Manual No.

TOSPC71060605-01-OY

VARISPEED V7
Variador vectorial de lazo abierto compacto

MANUAL DEL USUARIO

PRLOGO

El V7AZ de Omron Yaskawa Motion Control (en adelante, OYMC) es un pequeo y sencillo variador, tan fcil de utilizar como un contactor. El presente manual de instrucciones explica los procedimientos de instalacin, mantenimiento, inspeccin y solucin de problemas del V7AZ, e incluye asimismo sus especificaciones. Recomendamos leer detenidamente este manual de instrucciones antes de la puesta en servicio del equipo. OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Precauciones Generales
En algunas ilustraciones de este manual los equipos se muestran sin componentes de proteccin con el fin de mostrar los detalles de forma ms clara. Asegrese de que todos los componentes de proteccin estn montados en el producto antes de ponerlo en funcionamiento. Este manual puede sufrir modificaciones cuando sea necesario debido a las mejoras o modificaciones del producto, as como a cambios en las especificaciones. Dichas modificaciones se indican mediante el nmero de revisin del manual. Si desea pedir una copia de este manual, o si su copia se ha daado o perdido, pngase en contacto con el representante de OMRON. OMRON YASKAWA no se responsabiliza de las modificaciones que el usuario realice en el producto, ya que ello invalidar la garanta.

NOTACIN DE LAS PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

Lea detenidamente este manual de instrucciones antes de la instalacin, funcionamiento, mantenimiento o inspeccin del V7AZ. En el presente manual, las precauciones de seguridad se clasifican en advertencias o precauciones, que se indican como se muestra a continuacin.

ADVERTENCIA
Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones graves o mortales.

PRECAUCIN
Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores o moderados. Tambin puede emplearse como alerta contra mtodos o prcticas inseguros. Incluso aquello clasificado como precaucin puede, en algunas situaciones, conllevar serios accidentes. Tenga siempre en cuenta estas importantes precauciones. : Indica informacin cuyo propsito es garantizar un funcionamiento adecuado.

NOTA

PRECAUCIONES ESTIPULADAS PARA LAS MARCAS UL/cUL

No conecte o desconecte el cableado, ni realice comprobaciones de seales, mientras la fuente de alimentacin est conectada (ON). El condensador interno del variador sigue cargado incluso despus de desconectar la fuente de alimentacin (OFF). Para evitar descargas elctricas, desconecte totalmente la alimentacin elctrica antes de realizar tareas de mantenimiento en el variador, y espere al menos un minuto despus de desconectarla. Asegrese de que todos los indicadores estn apagados (OFF) antes de continuar. No efecte pruebas de resistencia a la tensin en ninguna pieza del variador. El variador es un dispositivo electrnico que utiliza semiconductores y, por ello, es vulnerable a las altas tensiones. No desmonte el operador digital ni la tapa ciega a no ser que la fuente de alimentacin est desconectada (OFF). Nunca toque el panel de circuitos impresos (PCB) mientras la fuente de alimentacin est conectada (ON). Este variador no es adecuado para su uso en circuitos capaces de portar ms de 18.000 RMS amperios asimtricos a 250 V mximo (variadores clase 200 V) ni ms de 18.000 RMS amperios asimtricos a 480 V mximo (variadores clase 400 V).

PRECAUCIN
Utilice conductores de cobre de 75C o equivalentes.

PRECAUCIONES ESTIPULADAS PARA LA MARCA CE

Los terminales de circuitos de control disponen slo del aislamiento bsico para cumplir los requisitos de la Clase de proteccin 1 y de la Categora de sobretensin II. Es posible que sea necesario un aislamiento adicional en los extremos de conexin del producto para cumplir con las normativas CE. En el caso de los variadores clase 400 V, asegrese de conectar a tierra el neutro de alimentacin para cumplir con las normativas CE. En cuanto a la compatibilidad con las directivas de CEM, consulte los requisitos en los manuales pertinentes. Documento n EZZ006543 3

RECEPCIN DEL PRODUCTO

PRECAUCIN
(Consulte la pgina)

No instale ni ponga en funcionamiento ningn variador que tenga componentes daados o al que le falten componentes. La omisin de esta precaucin puede conllevar lesiones o daos materiales.

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MONTAJE
PRECAUCIN
(Consulte la pgina)

Levante el variador tomndolo por los disipadores trmicos. Al mover el variador, nunca lo levante por la tapa de plstico ni por la tapa de terminales. De lo contrario, la unidad principal podra caerse y daarse. Monte el variador sobre material no inflamable (por ejemplo, metal). En caso contrario pueden producirse incendios. Al montar variadores en un alojamiento, instale un ventilador u otro dispositivo de refrigeracin para mantener la temperatura del aire de admisin por debajo de los 50C (122F) en las categoras IP20 (tipo de chasis abierto), o por debajo de los 40C (105F) en las categoras NEMA 1 (TIPO 1). El recalentamiento puede provocar incendios o daos al variador. El V7AZ genera calor. Para lograr una refrigeracin eficaz, mntelo en posicin vertical. Consulte la figura Seleccin de una ubicacin de montaje del variador de la pgina 24. 4

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CABLEADO
ADVERTENCIA
(Consulte la pgina)

No cablee el variador sin asegurarse de que la fuente de alimentacin est desconectada (OFF). De lo contrario podra producirse una descarga elctrica o un incendio. El cableado se confiar exclusivamente a personas cualificadas. De lo contrario podra producirse una descarga elctrica o un incendio. Cuando cablee el circuito de parada de emergencia, compruebe exhaustivamente el cableado antes de poner el equipo en funcionamiento. De lo contrario, podran producirse lesiones. Conecte siempre a tierra el terminal de tierra de acuerdo a la normativa local respectiva pertinente. De lo contrario podra producirse una descarga elctrica o un incendio. Para la Clase 400 V, asegrese de poner a tierra el neutro de alimentacin. De lo contrario podra producirse una descarga elctrica o un incendio. Si la fuente de alimentacin est conectada (ON) al ejecutar un comando RUN FWD (o REV), el motor arrancar automticamente. Conecte la fuente de alimentacin (ON) slo tras haber verificado que la seal RUN est en OFF. De lo contrario podran producirse lesiones. Cuando configure la secuencia de 3 hilos, no realice el cableado del circuito de control si no est configurado el parmetro del terminal de entrada multifuncional. De lo contrario podran producirse lesiones.

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PRECAUCIN
(Consulte la pgina)

Asegrese de que la tensin nominal del variador coincide con la tensin de la fuente de alimentacin de c.a. De lo contrario podran producirse lesiones o un incendio. No realice pruebas de resistencia a la tensin en el variador. Las pruebas de resistencia a la tensin pueden daar los elementos semiconductores. Para conectar una resistencia de freno, una unidad de resistencia de freno o una unidad de freno, efecte el procedimiento descrito en este manual. Una conexin incorrecta puede producir incendios. Apriete siempre los tornillos de los terminales del circuito principal y de los circuitos de control. De lo contrario podran producirse desperfectos, daos o incendios. Nunca conecte la fuente de alimentacin principal de c.a. a los terminales de salida U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1 +2. El variador puede sufrir daos, y la garanta quedar nula y sin efecto. No conecte ni desconecte cables ni conectores mientras haya alimentacin elctrica aplicada a los circuitos. De lo contrario podran producirse lesiones. No realice comprobaciones de seales durante el funcionamiento. Ello podra daar a la maquinaria o al variador. Para almacenar una constante con un comando ENTER mediante comunicaciones, asegrese de adoptar las medidas necesarias para una parada de emergencia utilizando los terminales externos. Un retardo en la respuesta puede provocar lesiones o daar la maquinaria. 6

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FUNCIONAMIENTO
ADVERTENCIA
(Consulte la pgina)

Conecte la alimentacin de entrada (ON) slo despus de asegurarse de que el operador digital o la tapa ciega (opcional) estn instalados. No desmonte el operador digital ni las tapas mientras circule corriente. De lo contrario podran producirse descargas elctricas. Nunca accione el operador digital ni los interruptores DIP con las manos hmedas. De lo contrario podran producirse descargas elctricas. Nunca toque los terminales mientras circule corriente, incluso si el variador se est deteniendo. De lo contrario podran producirse descargas elctricas. Tras seleccionar la funcin de rearranque por fallo, mantngase alejado del variador o de la carga. El variador puede volver a ponerse en marcha repentinamente despus de detenerse. (Disee el sistema de tal modo que la seguridad quede garantizada, incluso en el caso de que el variador tenga que volver a arrancar). De lo contrario, podran producirse lesiones. Si se selecciona el funcionamiento continuo despus de recuperar la alimentacin, mantngase alejado del variador o de la carga. El variador puede volver a ponerse en marcha repentinamente despus de detenerse. (Disee el sistema de tal modo que la seguridad quede garantizada, incluso en el caso de que el variador tenga que volver a arrancar). De lo contrario, podran producirse lesiones. El botn de parada del operador digital puede inhabilitarse mediante una opcin de configuracin del variador. Instale un interruptor de parada de emergencia independiente. De lo contrario, podran producirse lesiones.

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ADVERTENCIA
(Consulte la pgina)

Si se resetea una alarma con la seal de operacin activada (ON), el variador rearrancar automticamente. Resetee las alarmas solamente despus de asegurarse de que la seal de operacin est desactivada (OFF). De lo contrario, podran producirse lesiones. Cuando configure la secuencia de 3 hilos, no realice el cableado del circuito de control si no est configurado el parmetro del terminal de entrada multifuncional. De lo contrario podran producirse lesiones. Si n001=5, puede recibirse un comando Run incluso mientras se modifica una constante. Si se enva un comando Run mientras se est modificando una constante, como por ejemplo durante una ejecucin de prueba, asegrese de observar todas las precauciones de seguridad. De lo contrario podran producirse lesiones.

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PRECAUCIN
(Consulte la pgina)

Nunca toque los disipadores de calor: stos pueden estar muy calientes. De lo contrario podran producirse graves quemaduras. Es fcil cambiar la velocidad de operacin de baja a alta. Antes de esta operacin, verifique el rango de trabajo del motor y de la maquinaria. De lo contrario podran producirse lesiones y daos en la maquinaria.

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PRECAUCIN
(Consulte la pgina)

Si fuese necesario, instale un freno de retencin independiente. De lo contrario podran producirse lesiones. Si utiliza un variador en un dispositivo de elevacin, adopte las medidas de seguridad necesarias para evitar que el elevador se caiga. De lo contrario podran producirse lesiones. No realice comprobaciones de seales durante el funcionamiento. Ello podra daar a la maquinaria o al variador. Todas las constantes configuradas en el variador han sido preconfiguradas en fbrica. No cambie esta configuracin innecesariamente. De lo contrario, el variador podra sufrir daos.

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MANTENIMIENTO E INSPECCIN
ADVERTENCIA
(Consulte la pgina)

Nunca toque los terminales de alta tensin del variador. De lo contrario podran producirse descargas elctricas. Desconecte la alimentacin antes de realizar trabajos de mantenimiento e inspeccin, y espere al menos un minuto despus de desconectar la alimentacin. En el caso de los variadores Clase 400 V, confirme que todos los indicadores estn apagados antes de continuar. Si los indicadores no estn apagados, los condensadores an estarn cargados y pueden resultar peligrosos. No efecte pruebas de tensin no disruptiva en ninguna pieza del V7AZ. El variador es un dispositivo electrnico que utiliza semiconductores y, por ello, es vulnerable a las altas tensiones. Las tareas de mantenimiento, inspeccin o sustitucin de componentes debern confiarse exclusivamente a personal autorizado. (Qutese todos los objetos metlicos (relojes, pulseras, etc.) antes de comenzar a trabajar). (Utilice herramientas aisladas contra descargas elctricas.) De lo contrario podran producirse descargas elctricas.

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PRECAUCIN
(Consulte la pgina)

La PCB de control utiliza circuitos integrados (CI) CMOS. No toque los elementos CMOS. La electricidad esttica puede daarlos fcilmente. No conecte ni desconecte cables, conectores ni el ventilador de refrigeracin mientras la alimentacin est aplicada a los circuitos. De lo contrario podran producirse lesiones.

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OTROS
ADVERTENCIA
Nunca modifique el producto. De lo contrario podran producirse lesiones o descargas elctricas, y adems la garanta quedar anulada.

PRECAUCIN
No exponga el variador a gases halgenos, como flor, cloro, bromo o yodo, en ningn momento, incluso durante el transporte y la instalacin. De lo contrario, el variador podra resultar daado o pueden quemarse sus componentes internos.

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ETIQUETA DE ADVERTENCIA
En la tapa frontal del variador hay pegada una etiqueta de advertencia. Al manipular el variador, est atento a las advertencias.

Carcasa de plstico

Indicadores de estado

Placa

Ubicacin de la etiqueta de advertencia Marca de homologacin

Etiquetas de advertencia

FPST31042-8 FPST31042-74

Ejemplo de 5,5 kW para 400 V

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CONTENIDOS
NOTACIN DE LAS PRECAUCIONES DE SEGURIDAD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 1 Recepcin del producto - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
Comprobacin de la placa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

2 Identificacin de componentes - - - - - - - - - - - - - 20 3 Montaje - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

Seleccin de una ubicacin de montaje del variador - - - - - - - 23 Dimensiones de montaje - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24 Montaje y desmontaje de componentes - - - - - - - - - - - - - - - - 25
Desmontaje de la tapa frontal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Montaje de la tapa frontal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Desmontaje de la tapa de terminales - - - - - - - - - - - - - - Montaje de la tapa de terminales - - - - - - - - - - - - - - - - - Desmontaje del operador digital - - - - - - - - - - - - - - - - - Montaje del operador digital - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Montaje de la tapa inferior - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25 25 25 26 26 26 27

4 Cableado - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28

Tamaos de cable y de tornillos de terminales - - - - - - - - - - Cableado de los circuitos principales - - - - - - - - - - - - - - - - - Cableado de los circuitos de control - - - - - - - - - - - - - - - - - Inspeccin del cableado - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30 34 36 37

5 Funcionamiento del variador - - - - - - - - - - - - - - 38

Prueba de funcionamiento - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39
Seleccin de la direccin de rotacin - - - - - - - - - - - - - - Puntos de comprobacin del funcionamiento - - - - - - - - Funcionamiento del operador digital - - - - - - - - - - - - - - - - - - Descripcin de los indicadores de estado - - - - - - - - - - - Descripcin de los indicadores de funcin - - - - - - - - - - - - - MNTR Monitorizacin multifuncin - - - - - - - - - - - - - - - Estado de terminal de entrada/salida - - - - - - - - - - - - - - 41 41 42 43 45 46 48 13

Visualizacin del error de recepcin de datos - - - - - - - - - 48 Configuracin sencilla de datos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50

6 Funciones de programacin - - - - - - - - - - - - - - - 52

Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52 Software (constante) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52 Configuracin e inicializacin de constantes- - - - - - - - - - - - - - 53 Seleccin/inicializacin de constante (n001) - - - - - - - - - - 53 Uso del modo de control V/f - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55 Ajuste del par en funcin de la aplicacin - - - - - - - - - - - - 55 Uso del modo de control vectorial - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58 Precauciones para la aplicacin de control vectorial de tensin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58 Clculo de la constante del motor - - - - - - - - - - - - - - - - - 59 Curva V/f durante el control vectorial - - - - - - - - - - - - - - - 60 Conmutacin entre modos LOCAL/REMOTO - - - - - - - - - - - - 61 Cmo seleccionar el modo LOCAL/REMOTO - - - - - - - - - 62 Seleccin de los comandos RUN/STOP - - - - - - - - - - - - - - - - 62 Modo LOCAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62 Modo REMOTO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63 Funcionamiento mediante comunicaciones (comandos RUN/STOP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63 Seleccin de la referencia de frecuencia - - - - - - - - - - - - - - - - 63 Modo LOCAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64 Modo REMOTO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64 Configuracin de condiciones de funcionamiento - - - - - - - - - - 65 Seleccin de Autotuning (n139) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65 Prohibicin de marcha inversa (n006) - - - - - - - - - - - - - - - 73 Seleccin de multivelocidad - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73 Funcionamiento a baja velocidad - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74 Ajuste de la seal de configuracin de velocidad - - - - - - - 75 Ajuste de los lmites superior e inferior de la frecuencia - - - - - 76 Uso de cuatro tiempos de aceleracin/deceleracin - - - - - - - 76 Mtodo de recuperacin de prdida momentnea de alimentacin (n081) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 78 Seleccin de la curva S (n023) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79 Deteccin de par - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80

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Nivel de deteccin de frecuencia (n095) - - - - - - - - - - - - 81 Salto de frecuencias (n083 a n086) - - - - - - - - - - - - - - - - 83 Funcionamiento continuo con Intentos de rearranque automtico (n082) - - - - - - - - - - - - - - - - - 83 Seleccin de desplazamiento de frecuencia (n146) - - - - - 84 Funcionamiento de un motor en marcha libre sin desconexin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 87 Retencin temporal de aceleracin/deceleracin - - - - - - 88 Monitorizacin analgica externa (n066) - - - - - - - - - - - - 89 Calibracin del frecuencmetro o ampermetro (n067) - - - 90 Uso de la salida analgica (AM-AC) como salida de seal de tren de impulsos (n065) - - - - - - - - - - - - - - - 90 Seleccin de frecuencia de portadora (n080) 14 kHz mx - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93 Seleccin de la tecla STOP del operador (n007) - - - - - - - 97 Seleccin de segundo motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98 Seleccin del mtodo de parada - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 105 Seleccin de mtodo de parada (n005) - - - - - - - - - - - - 105 Aplicacin del freno de inyeccin de c.c. - - - - - - - - - - - 106 Control de posicionamiento simple al detenerse - - - - - - 106 Construccin de circuitos de interfaz con dispositivos externos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109 Uso de seales de entrada - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109 Uso de las entradas analgicas multifuncionales (n077, n078, n079) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114 Uso de seales de salida (n057, n058, n059) - - - - - - - - 117 Configuracin de frecuencia mediante entrada de referencia de corriente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119 Referencia de frecuencia utilizando entrada de tren de pulsos - - 121 Secuencia de 2 hilos 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 122 Prevencin de bloqueo del motor (lmite de corriente) - - - - - 124 Prevencin de bloqueo durante el funcionamiento - - - - 126 Disminucin de la fluctuacin de velocidad del motor - - - - - 128 Compensacin de deslizamiento (n002 = 0) - - - - - - - - - 128 Proteccin del motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 129 Deteccin de sobrecarga del motor - - - - - - - - - - - - - - - 129 Entrada de termistor PTC para proteccin de sobrecalentamiento del motor - - - - - - - - - - - - - - - - 131 15

 Seleccin de funcionamiento del ventilador de refrigeracin - - - - 134 Utilizacin de comunicaciones MEMOBUS (MODBUS) - - - - 134
Comunicaciones MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - - - - 134 Especificaciones de comunicaciones- - - - - - - - - - - - - - 135 Terminal de conexin de comunicaciones - - - - - - - - - - - 135 Configuracin de las constantes necesarias para las comunicaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 136 Formato del mensaje - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137 Almacenamiento de constantes [comando ENTER] (slo escritura) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148 Ejecucin de la prueba de autodiagnstico - - - - - - - - - - 151 Utilizacin del modo de control PID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152 Seleccin de control PID (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152 Control de posicin analgico con salida PID bidireccional (n145) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 156 Control de referencia bidireccional - - - - - - - - - - - - - - - - 157 Uso de la funcin Copiar constante - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161 Funcin Copiar constante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161 Funcin READ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163 Funcin COPY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 165 Funcin VERIFY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 167 Visualizacin de la capacidad del variador - - - - - - - - - - 169 Visualizacin del n de software - - - - - - - - - - - - - - - - - - 171 Lista de displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172 Escala de display especfica del cliente - - - - - - - - - - - - - - - 174 Seleccin del proceso durante Prdida de referencia de frecuencia (n064) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176 Deteccin de fase abierta de entrada/salida - - - - - - - - - - - - 177 Deteccin de subpar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 178 Uso del variador para elevadores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180 Secuencia ON/OFF de freno - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180 Prevencin de bloqueo durante deceleracin - - - - - - - - 182 Configuracin de curva V/f y de constantes de motor - - - 182 Reinicio tras prdida momentnea de alimentacin y Reinicio de fallo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182 Deteccin de fase abierta de entrada/salida y de sobrepar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182 Frecuencia de portadora - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

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Seal de baseblock externa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Tiempo de aceleracin/deceleracin - - - - - - - - - - - - - Contactor del lado de salida del variador - - - - - - - - - - Uso de comunicaciones MECHATROLINK-II - - - - - - - - - - -

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7 Mantenimiento e inspecciones - - - - - - - - - - - - 185

Inspeccin peridica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 186 Sustitucin de componentes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 187
Sustitucin del ventilador de refrigeracin - - - - - - - - - - 188

8 Diagnstico de fallos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190

Funciones de proteccin y de diagnstico - - - - - - - - - - - - - 190
Medidas correctivas en modelos con tapa ciega - - - - - - 190 Medidas correctivas en modelos con operador digital - - - - 191 Deteccin y correccin de errores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 205

9 Especificaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 207
Especificaciones estndar (Clase 200 V) - - - - - - - - - - - - - Especificaciones estndar (Clase 400 V) - - - - - - - - - - - - - Cableado estndar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Conexin de entrada de secuencia con transistor NPN/PNP - Dimensiones/Prdida trmica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Dispositivos perifricos recomendados - - - - - - - - - - - - - - - Lista de constantes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 207 211 215 219 221 224 227

10 Conformidad con la marca CE - - - - - - - - - - - 240

Marca CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 240 Requisitos de conformidad de la marca CE - - - - - - - - - - - - 240
Directivas de Baja Tensin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 240 Directiva de EMC (Compatibilidad electromagntica) - - - - 241

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1 Recepcin del producto

PRECAUCIN
No instale ni ponga en funcionamiento ningn variador que tenga componentes daados o al que le falten componentes. La omisin de esta precaucin puede conllevar lesiones o daos materiales.

Una vez desembalado el V7AZ, compruebe lo siguiente: Verifique que el nmero de modelo coincida con el especificado en su pedido de compra o ficha de embalaje. Compruebe que el variador no presente daos que pudieran haberse producido durante el transporte. Si alguna pieza del V7AZ falta o est daada, llame de inmediato al servicio tcnico.

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1 Recepcin del producto

Comprobacin de la placa
Ejemplo para variador trifsico 200 Vc.a. de 0,1 kW (0,13 HP) compatible con las normas europeas
Modelo de variador Especificaciones de entrada Especificaciones de salida N de lote N de serie
CIMR-V7AZ20P1

20P10
Peso Nmero de software

Modelo
Variador Serie V7AZ

AZ
0P1 0P2 0P4 0P7 1P5

N A

Tipo Con operador digital (con potencimetro)

2P2 3P0 4P0

Nota: En el caso de modelos sin disipadores trmicos, consulte al representante de OMRON.

5P5 7P5

Salida de motor mxima aplicable Clase 200 V Clase 400 V 0,1 kW 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,1 kW 1,5 kW 1,5 kW 2,2 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 4,0 kW 5,5 kW 5,5 kW 7,5 kW B 2 4 7,5 kW Clase de tensin Monofsico, 200 Vc.a. Trifsico, 200 Vc.a. Trifsico, 400 Vc.a. Especificaciones Normas europeas

Especificaciones

N Z

B 2 4

Monofsico, 200 Vc.a. Trifsico, 200 Vc.a. Trifsico, 400 Vc.a.

0P1 0P2 0P4 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0

5P5 7P5

Salida de motor mxima aplicable Clase 200 V Clase 400 V 0,1 kW 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,1 kW 1,5 kW 1,5 kW 2,2 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 4,0 kW 5,5 kW 5,5 kW 7,5 kW 7,5 kW

N 0 1

Estructura protectora Chasis abierto (IP20, IP00)*1 Tipo bastidor cerrado (NEMA1)*2

*1: Los variadores con salidas 0P1 a 3P7 tienen un grado de proteccin IP20. Asegrese de retirar las tapas superior e inferior si se utilizan variadores montados sobre chasis abierto con una salida 5P5 7P5. *2: El grado de proteccin NEMA 1 es opcional para variadores con salidas 0P1 a 3P7, pero de serie para 5P5 7P5.

Versin de software del variador

La versin de software del variador puede verse en el parmetro de monitorizacin U-10 n179. El parmetro muestra los ltimos dgitos del nmero de software (por ejemplo, si el display indica 5740, se trata de la versin de software VSP015740). El presente manual describe la funcionalidad del software de variador, versiones VSP015740 (0,1 a 4,0 kW) y VSP105750 (5,5 y 7,5 kW). Las versiones de software ms antiguas no admiten todas las funciones descritas. Compruebe la versin del software antes de comenzar a trabajar con este manual.

19

2 Identificacin de componentes
Tapa de terminales Operador digital

Orificios de cableado para el circuito de control Orificios de cableado para el circuito principal Terminal de masa Ventilador

Tapa frontal Placa Disipador trmico Tapa inferior Cubierta del ventilador

Operador digital (con potencimetro) JVOP-140 Se utiliza para configurar o modificar constantes. La frecuencia puede ajustarse utilizando el potencimetro.

Operador digital (sin potencimetro) JVOP-147 Se utiliza para configurar o modificar constantes.

Tapa ciega En los modelos sin operador digital, va montada una tapa ciega en lugar del operador digital.

20

2 Identificacin de componentes Variadores V7AZ con las tapas desmontadas

Potencimetro para la configuracin de frecuencia Indicadores de estado de funcionamiento del variador Conmutador de la resistencia de terminales para el circuito de comunicaciones Conmutador de cambio de tensin/corriente para la entrada de referencia de frecuencia analgica Bloque de terminales del circuito de control Bloque de terminales del circuito principal

Conmutador de polaridad de entrada Puente de cortocircuito

Terminales de masa

Ejemplo para variador trifsico (clase 200 V, 1,5 kW)

Potencimetro para la configuracin de frecuencia Indicadores de estado de funcionamiento del variador

Conmutador de la resistencia de terminacin para el circuito de comunicaciones Conmutador de polaridad de entrada Conmutador de cambio de tensin/corriente para la entrada de referencia de frecuencia analgica

Bloque de terminales del circuito de control

Puente de cortocircuito

Bloque de terminales del circuito principal

Terminales de masa

Ejemplo para variador trifsico (clase 200 V, 0,1 kW)

21

Disposicin de los terminales del circuito principal

La disposicin de terminales del circuito principal depender del modelo de variador.
CIMR-V7AZ20P1 hasta 20P7, B0P1 hasta B0P4

CIMR-V7AZ21P5, 22P2, B0P7, B1P5, 40P2 hasta 42P2

CIMR-V7AZ24P0, B2P2, 43P0, 44P0

CIMR-V7AZB4P0

CIMR-V7AZ25P5, 27P5, 45P5, 47P5

R/L1 S/L2 T/L3

+1

+2

B1

B2 U/T1 V/T2 W/T3

22

3 Montaje

3 Montaje
Seleccin de una ubicacin de montaje del variador
Asegrese de que el variador est protegido de las siguientes condiciones. Fro y calor extremos. Utilcelo nicamente dentro del rango de temperaturas ambiente especificadas: 10 a 50C (14 a 122F) para IP20 (tipo chasis abierto); 10 a 40C (14 a 105F) para NEMA 1 (TIPO 1) Lluvia y humedad Salpicaduras y pulverizacin de aceite Pulverizacin salina Luz solar directa (abstngase de utilizarlo en exteriores) Gases o lquidos corrosivos (por ejemplo, gas sulfuroso) Polvo o partculas metlicas flotantes Sacudidas o vibraciones Ruido magntico (por ejemplo: soldadoras, dispositivos elctricos, etc.) Altos niveles de humedad Sustancias radiactivas Combustibles, como disolventes

23

 Dimensiones de montaje
Para el montaje del V7AZ se requieren las dimensiones que a continuacin se indican.
a a Aire 100 mm (3,94 pulg.) como mnimo

Aire 100 mm (3,94 pulg.) como mnimo

Clase de tensin (V) Monofsico, 200 V trifsico Trifsico, 400 V Trifsico, 200 V Trifsico, 400 V

Capacidad mxima aplicable del motor (kW) 3,7 kW o inferior 5,5 kW 7,5 kW

Longitud a 30 mm (1,18 pulg.) como mnimo 50 mm (1,97 pulg.) como mnimo

PRECAUCIN

Levante el variador tomndolo por los disipadores trmicos. Al mover el variador, nunca lo levante por la tapa de plstico ni por la tapa de terminales. De lo contrario, la unidad principal podra caerse y daarse. El V7AZ genera calor. Para lograr una refrigeracin eficaz, mntelo en posicin vertical.

24

3 Montaje
NOTA

Se requieren las mismas distancias verticales y horizontales de instalacin para el montaje de variadores con chasis abierto (IP00, IP20) y con bastidor cerrado (NEMA 1). Retire siempre las tapas superior e inferior antes de instalar un variador de clase 200 400 V con una salida de 5,5/7,5 kW en un panel.

Montaje y desmontaje de componentes

Desmontaje y montaje del operador digital y de las tapas

Desmontaje de la tapa frontal

Utilice un destornillador para aflojar el tornillo (seccin A) de la tapa frontal. (Para evitar que se pierda, este tornillo no puede extraerse.) A continuacin, empuje los laterales derecho e izquierdo en la direccin 1, y levante la tapa frontal en la direccin 2.

1 2 1

Montaje de la tapa frontal

Monte la tapa frontal invirtiendo el orden del procedimiento de desmontaje.

Desmontaje de la tapa de terminales

Variadores de clase 200 V de 1,1 kW y ms, y todos los variadores de clase 400 V: Una vez desmontada la tapa frontal, empuje los laterales derecho e izquierdo de la tapa de terminales en la direccin 1, y levante la tapa en la direccin 2.

25

 Variadores de 5,5 y 7,5 kW: Utilice un destornillador para aflojar el tornillo (seccin B) de la superficie de la tapa de terminales. (Para evitar que se pierda, este tornillo no puede extraerse.) A continuacin, empuje los laterales derecho e izquierdo en la direccin 1, y levante la tapa de terminales en la direccin 2.

B
1 2 1

Montaje de la tapa de terminales

Monte la tapa de terminales invirtiendo el orden del procedimiento de desmontaje.

Desmontaje del operador digital

Una vez retirada la tapa frontal (siguiendo el procedimiento de la pgina 25), levante los lados superior e inferior (seccin C) del lado derecho del operador digital en la direccin 1.
C

Montaje del operador digital

Monte el operador digital invirtiendo el orden del procedimiento de desmontaje.

26

3 Montaje Desmontaje de la tapa inferior

Variadores de clase 200 V de 1,1 kW y ms, y todos los variadores de clase 400 V: Una vez retirada la tapa frontal y la tapa de terminales, incline la tapa A inferior en la direccin 1, tomando la seccin A como punto de apoyo.

Variadores de 5,5 y 7,5 kW Una vez desmontada la tapa de terminales, utilice un destornillador para aflojar el tornillo de montaje en la direccin 1.

Montaje de la tapa inferior

Monte la tapa inferior invirtiendo el orden del procedimiento de desmontaje.

27

4 Cableado
ADVERTENCIA
No cablee el variador sin asegurarse de que la fuente de alimentacin est desconectada (OFF). De lo contrario pueden producirse descargas elctricas o un incendio. El cableado se confiar exclusivamente a personas cualificadas. De lo contrario pueden producirse descargas elctricas o un incendio. Cuando cablee el circuito de parada de emergencia, compruebe exhaustivamente el cableado antes de poner el equipo en funcionamiento. De lo contrario podran producirse lesiones. Para la Clase 400 V, asegrese de poner a tierra el neutro de alimentacin. De lo contrario pueden producirse descargas elctricas o un incendio. Asegrese de que la tensin nominal del variador coincide con la tensin de c.a. de la fuente de alimentacin. De lo contrario podran producirse lesiones o un incendio. No realice pruebas de resistencia a la tensin en el variador. Las pruebas de resistencia a la tensin pueden daar los elementos semiconductores. Apriete siempre los tornillos de los terminales del circuito principal y de los circuitos de control. De lo contrario pueden producirse desperfectos, daos o un incendio. Nunca conecte la fuente de alimentacin principal de c.a. a los terminales de salida U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1 +2. El variador sufrir daos y la garanta quedar invalidada. No conecte ni desconecte cables ni conectores mientras haya alimentacin elctrica aplicada a los circuitos. De lo contrario podran producirse lesiones. No realice comprobaciones de seales durante el funcionamiento. La maquinaria o el variador podran resultar daados.

PRECAUCIN

28

4 Cableado
Para almacenar un constante con un comando ENTER mediante comunicaciones, asegrese de adoptar las medidas necesarias para una parada de emergencia utilizando los terminales externos. Un retardo en la respuesta puede provocar lesiones o daar la maquinaria.
NOTA

Instrucciones de cableado 1. Conecte siempre la fuente de alimentacin de las entradas del circuito principal a los terminales de entrada de alimentacin R/L1, S/L2 y T/L3 (R/L1, S/L2 en el caso de alimentacin monofsica) a travs de un interruptor automtico de estuche moldeado (MCCB) o de un fusible. Nunca conecte la fuente de alimentacin a los terminales U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, , +1 +2, ya que de lo contrario el variador resultara daado. En el caso de variadores monofsicos, utilice siempre los terminales R/L1 y S/L2. Nunca conecte el terminal T/L3. Los fusibles deben ser RK5 con homologacin UL o equivalentes. Consulte en la pgina 224 los dispositivos perifricos recomendados.

Terminales de conexin de alimentacin del variador

200-V Variadores de fuente de alimentacin trifsica CIMR-V72 Conectar a R/L1, S/L2 y T/L3. 200-V Variadores de fuente de alimentacin monofsica CIMR-V7B Conectar a R/L1 y S/L2. 400-V Variadores de fuente de alimentacin trifsica CIMR-V74 Conectar a R/L1, S/L2 y T/L3.

2. Si la distancia de tendido del cableado entre el variador y el motor es demasiado larga, reduzca la frecuencia portadora del variador. Consulte informacin detallada en Seleccin de frecuencia de portadora (n080)14 kHz mx, en la pgina 93. 3. El cableado de control deber tener menos de 50 m (164 pies de longitud), y estar alejado de los cables elctricos. Utilice un cable de par trenzado y apantallado para la entrada de seal de frecuencia externa. 29

4. Los terminales de circuitos de control disponen slo del aislamiento bsico para cumplir los requisitos de la Clase de proteccin 1 y de la Categora de sobretensin II. Es posible que sea necesario un aislamiento adicional en los extremos de conexin del producto para cumplir con las normativas CE. 5. Para el cableado de los terminales del circuito principal deben utilizarse conectores cerrados. 6. Deben considerarse las cadas de tensin a la hora de determinar la seccin del cable. La cada de tensin puede calcularse aplicando la siguiente ecuacin: Cada de tensin entre fases (V) = 3 Resistencia del cable (/km) Distancia de cableado (m) Corriente (A) 10-3 Seleccione una seccin de cable de tal manera que la cada de tensin sea inferior al 2% de la tensin nominal normal. 7. Si el variador est conectado a un transformador de ms de 600 kVA, existe la posibilidad de que circule una corriente de pico excesiva al circuito de alimentacin de entrada, lo que afectar a la seccin del convertidor. En tales casos, conecte una reactancia de c.a. (opcional) al lado de entrada del variador, o bien una reactancia de c.c. (opcional) al terminal de conexin del reactor de c.c.

Tamaos de cable y de tornillos de terminales

1. Circuitos de control
Modelo Smbolos de terminal Tornillos Par de apriete Nm (lbpulg) Tamao aplicable Cables Tamao recomendado AWG 20 a 16, 20 a 16 20 a 18, 20 a 16 mm2 0,75 AWG 18 Apantallado o equivalente Tipo

mm2 Igual para todos los modelos MA, MB, MC M3 0,5 a 0,6 (4,44 a 5,33) 0,22 a 0,25 (1,94 a 2,21) Cables trenzados: 0,5 a 1,25, Individual: 0,5 a 1,25 Cables trenzados: 0,5 a 0,75, Individual: 0,5 a 1,25

S1 a S7, P1, P2, SC, PC, R+, R-, S+, S-, FS, FR, FC, AM, AC, RP

M2

0,75

18

30

4 Cableado
2. Circuitos principales Variadores de entrada trifsica Clase 200 V
Modelo Smbolos de terminal Tornillos Par de apriete Nm (lbpulg) Tamao aplicable mm2 CIMRV7 20P1 R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M3.5 0,8 a 1,0 (7,1 a 8,88) 0,75 a 2 AWG 18 a 14 Cables Tamao recomendado mm2 2 AWG 14 600-V Cubierta de vinilo o equivalente Tipo

CIMRV7 20P2

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0 (7,1 a 8,88)

0,75 a 2

18 a 14

14

CIMRV7 20P4

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0 (7,1 a 8,88)

0,75 a 2

18 a 14

14

CIMRV7 20P7

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0 (7,1 a 8,88)

0,75 a 2

18 a 14

14

CIMRV7 21P5

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

14

3,5 CIMRV7 22P2 R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31) 2 a 5,5 14 a 10 3,5

12 12

CIMRV7 24P0

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

5,5

10

CIMRV7 25P5

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M5

2,5 (22,13)

5,5 a 8

10 a 8

CIMRV7 27P5

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M5

2,5 (22,13)

5,5 a 8

10 a 8

Nota: Las secciones estn especificadas para cables de cobre a 75C (160F).

31

Variadores de entrada monofsica Clase 200 V

Modelo Smbolos de terminal Tornillos Par de apriete Nm (lbpulg) Cables Seccin aplicable mm2 CIMRV7 B0P1 R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M3.5 0,8 a 1,0 (7,1 a 8,88) 0,75 a 2 AWG 18 a 14 Seccin recomendada mm2 2 AWG 14 600-V Revestimiento de vinilo o equivalente Tipo

CIMRV7 B0P2

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0 (7,1 a 8,88)

0,75 a 2

18 a 14

14

CIMRV7 B0P4

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0 (7,1 a 8,88)

0,75 a 2

18 a 14

14

CIMRV7 B0P7

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

3,5

12

CIMRV7 B1P5

R/L1, S/L2, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

5,5

10

CIMRV7 B2P2

R/L1, S/L2, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

5,5

10

CIMRV7 B4P0

R/L1, S/L2, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M5

3,0 (26,62)

3,5 a 8

12 a 8

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2a8

14 a 8

Nota: 1. Los calibres estn especificados para cables de cobre a 75C (160F). 2. No utilice el terminal T/L3 en los variadores de entrada monofsica.

32

4 Cableado
Variadores de entrada trifsica Clase 400 V
Modelo Smbolos de terminal Tornillos Par de apriete Nm (lbpulg) Seccin aplicable mm2 CIMRV7 40P2 R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31) 2 a 5,5 AWG 14 a 10 Cables Seccin recomendada mm2 2 AWG 14 600-V Revestimiento de vinilo o equivalente Tipo

CIMRV7 40P4

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

14

CIMRV7 40P7

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

14

CIMRV7 41P5

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

14

CIMRV7 42P2

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

14

CIMRV7 43P0

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31)

2 a 5,5

14 a 10

14

3,5 CIMRV7 44P0 R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 a 1,5 (10,65 a 13,31) 2 a 5,5 14 a 10 2

12 14

3,5 CIMRV7 45P5 R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,4 (12,39) 3,5 a 5,5 12 a 10 5,5

12 10

CIMRV7 47P5

R/L1, S/L2, T/L3, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M5

2,5 (22,13)

5,5 a 8

10 a 8

5,5

10

Nota: Las secciones estn especificadas para cables de cobre a 75C (160F).

33

 Cableado de los circuitos principales

L1L2 L3

[Ejemplo de variadores trifsicos clase 400 V de, 0,37 kW]

Interruptor automtico MCCB o diferencial

Puesta a tierra

Alimentacin de entrada del circuito principal Conecte siempre la lnea de alimentacin a los terminales de entrada R/L1, S/L2 y T/L3. Nunca la conecte a los terminales U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, , +1 +2, ya que de conectarse los terminales equivocados, el variador resultara daado.
NOTA y S/L2. Nunca conecte el terminal T/L3.

En el caso de variadores monofsicos, utilice siempre los terminales R/L1

Puesta a tierra (utilice el terminal de puesta a tierra

.)

ADVERTENCIA

Ponga siempre a tierra el terminal correspondiente de acuerdo a la normativa local respectiva. De lo contrario podran producirse descargas elctricas o un incendio.

Nunca ponga a tierra el V7AZ a travs de la misma puesta a tierra que soldadoras, motores u otros equipos elctricos. Si se utilizan varios variadores V7AZ en paralelo, ponga cada uno de ellos a tierra tal y como se indica en los siguientes ejemplos. Los cree lazos con los cables de puesta a tierra..

Correcto

Correcto

Incorrecto

34

4 Cableado
Conexin de la resistencia de freno (opcional) ADVERTENCIA Para conectar la resistencia de freno, corte el protector en los terminales B1 y B2. Para proteger la resistencia de freno contra el recalentamiento, instale un rel trmico de sobrecarga entre la resistencia de freno y el variador. Esto genera una secuencia que desconecta (OFF) la fuente de alimentacin mediante los contactos de un rel trmico. De no realizarse este procedimiento podran producirse incendios. Utilice el mismo procedimiento al conectar una unidad de resistencia de freno. Consulte la pgina 216. Salida del variador Conecte los terminales del motor a U/T1, V/T2 y W/T3. Cableado de los terminales del circuito principal Para conectar los cables, pselos a travs del orificio de cableado. Monte siempre la tapa en su posicin original.

Conectar con un destornillador Phillips.

35

 Cableado de los circuitos de control

Los terminales de los circuitos de control tienen solamente un aislamiento bsico. Puede que sea necesario un aislamiento adicional en el producto final. Terminales del circuito de control Para conectar el cable, pselo a travs del orificio de cableado. Monte siempre la tapa en su posicin original.
Salida de contacto

SW1 puede cambiarse en funcin de la polaridad de la seal de entrada de secuencia (S1 a S7). 0 V comn: lado NPN (configuracin de fbrica) +24 V comn: lado PNP Consulte informacin sobre SW1 en las pginas 219 y 220. Consulte informacin sobre SW2 en las pginas 119 y 135.
Cableado de los terminales del circuito de control Ancho de la hoja del destornillador

0,4 mm mx (0,016 pulg.)

2,5 mm mx (0,098 pulg.)

Inserte el cable en la parte inferior del bloque de terminales y conctelo apretando con un destornillador.

36

4 Cableado
NOTA

Mantenga el destornillador en posicin vertical con respecto al variador. Consulte los pares de apriete en la pgina 30.

5,5 mm (0,22 pulg.)

Lalongitudepeladadelcabledebe serde5,5mm(0,22pulg.).

Abra la tapa frontal y verifique que la longitud del cable desnudo sea de 5,5 mm (0,22 pulg.).

5,5 mm

Escala
SW1

SALIDA DE CONTACTO

SW2

Inspeccin del cableado

Una vez finalizado el cableado, compruebe lo siguiente. Que el cableado sea el adecuado. Que no hayan quedado fragmentos de cable ni tornillos en el interior del variador. Que los tornillos estn firmemente apretados. Que los cables desnudos de los terminales no hagan contacto con otros terminales.

ADVERTENCIA

Si la fuente de alimentacin est conectada (ON) al ejecutar un comando RUN FWD (o REV), el motor arrancar automticamente. Conecte la fuente de alimentacin (ON) slo tras haber verificado que la seal RUN est en OFF. De lo contrario podran producirse lesiones.

NOTA

1. Si se ejecuta el comando RUN FWD (o REV) cuando est seleccionado el comando RUN del terminal del circuito de control (n003 = 1), el motor arrancar automticamente una vez que se conecte (ON) la alimentacin de entrada del circuito principal. 2. Para configurar la secuencia de tres hilos, configure el terminal S3 (n052) como 0. 37

5 Funcionamiento del variador

Inicialmente, la seleccin de modo de control (n002) est configurada para el modo de control V/f.

ADVERTENCIA

Conecte la alimentacin de entrada (ON) slo despus de asegurarse de que el operador digital o la tapa ciega (opcional) estn instalados. No desmonte el Operador digital o las tapas mientras circule corriente. De lo contrario podran producirse descargas elctricas. Nunca accione el operador digital ni los interruptores DIP con las manos hmedas. De lo contrario podran producirse descargas elctricas. Nunca toque los terminales mientras circule corriente, incluso si el variador se est deteniendo. De lo contrario podran producirse descargas elctricas. Nunca toque los disipadores trmicos, ya que pueden estar muy calientes. De lo contrario podra sufrir graves quemaduras. Resulta fcil cambiar la velocidad de funcionamiento de baja a alta. Antes de esta operacin, verifique el rango de trabajo del motor y de la maquinaria. De lo contrario podran producirse lesiones y daos materiales. Si fuese necesario, instale un freno de retencin independiente. De lo contrario podran producirse lesiones. No realice comprobaciones de seales durante el funcionamiento. La maquinaria o el variador podran resultar daados. Todas las constantes configuradas en el variador han sido preconfiguradas de fbrica. No cambie esta configuracin innecesariamente. De lo contrario, el variador podra resultar daado.

PRECAUCIN

38

5 Funcionamiento del variador

Prueba de funcionamiento
El Variador funciona si se ha configurado una frecuencia (velocidad). El V7AZ tiene cuatro modos de funcionamiento: 1. Comando RUN desde el operador digital (potencimetro/configuracin digital) 2. Comando RUN desde los terminales del circuito de control 3. Comando RUN desde las comunicaciones MEMOBUS 4. Comando RUN desde la tarjeta de comunicaciones (opcional) Antes de salir de fbrica, el variador se configura para recibir el comando RUN y la referencia de frecuencia desde el operador. A continuacin se exponen las instrucciones para el funcionamiento del V7AZ utilizando el operador digital JVOP-147 (sin potencimetro). Consulte las instrucciones de funcionamiento en la pgina 50. Las constantes de referencia de funcionamiento o de referencia de frecuencia pueden seleccionarse de manera independiente, como se explica a continuacin.
Nombre Seleccin del comando RUN n003 Constante = 0 --- Habilita los comandos RUN, STOP y RESET desde el operador digital. = 1 --- Habilita los comandos RUN y STOP desde los terminales del circuito de control = 2 --- Habilita las comunicaciones MEMOBUS = 3 --- Habilita la tarjeta de comunicaciones (opcional) = 0 --- Habilita la configuracin de potencimetro del operador digital. = 1 --- Habilita la referencia de frecuencia 1 (constante n024). = 2 --- Habilita una referencia de tensin (0 a 10 V) en el terminal del circuito de control. = 3 --- Habilita una referencia de frecuencia (4 a 20 mA) en el terminal del circuito de control. = 4 --- Habilita una referencia de corriente (0 a 20 mA) en el terminal del circuito de control. = 5 --- Habilita una referencia de tren de pulsos en el terminal del circuito de control. = 6 --- Habilita las comunicaciones MEMOBUS. = 7 --- Habilita una referencia de tensin (0 a 10 V) en el terminal del circuito del operador digital. = 8 --- Habilita una referencia de corriente (4 a 20 mA) en el terminal del circuito del operador digital. = 9 --- Habilita la tarjeta de comunicaciones (opcional).

Seleccin de referencia de frecuencia

n004

39

Pasos de funcionamiento

Display del operador 6,00

Indicadores de funcin

Indicadores de estado

1. Conecte (ON) la fuente de alimentacin.

FREF

RUN ALARM RUN ALARM RUN ALARM RUN ALARM

2. Configure la constante n004 como 1.

PRGM

3. Configure las siguientes constantes. n019: 15,0 (tiempo de aceleracin) n020: 5,0 (tiempo de deceleracin) 4. Seleccione el comando de Marcha directa (FWD) o inversa (REV) pulsando la tecla
NOTA

15,0 5,0

PRGM

(Avance) o bien (Inversa) 60,00

F/R

Nunca seleccione REV si est prohibida la marcha inversa.

5. Configure la referencia pulsando la tecla o .

FREF

RUN ALARM RUN ALARM

6. Pulse

0,0060,00

FOUT

7. Pulse
NOTA

para detener. Si el potencimetro se acciona rpidamente, el motor tambin acelerar o desacelerar rpidamente, proporcionalmente al movimiento del potencimetro. Preste atencin al estado de carga y accione el potencimetro a una velocidad que no afecte negativamente el movimiento del motor.

60,000,00

FOUT

RUN

ALARM

Indicadores de estado : Parpadea : OFF

: ON

: Parpadea (parpadeo largo)

40

5 Funcionamiento del variador Seleccin de la direccin de rotacin

Es posible seleccionar la direccin de rotacin del motor cuando se ejecute el comando marcha directa (RUN FWD). El motor girar en la direccin opuesta al ejecutar el comando Marcha inversa (RUN REV). Configuracin de n040 0 Descripcin

El motor girar en direccin contraria a las agujas del reloj (desde el punto de vista de la carga) al seleccionar el comando marcha directa (RUN FWD). El motor girar en la direccin de las agujas del reloj (desde el punto de vista de la carga) al seleccionar el comando RUN FWD. El motor gira de manera uniforme. El motor gira en la direccin correcta. El motor no presenta vibraciones ni ruidos anmalos. La aceleracin y deceleracin no son bruscas. El consumo de corriente del motor es acorde a la condicin de carga. Los indicadores de estado y el display del operador digital indican que todo funciona correctamente.

Puntos de comprobacin del funcionamiento

41

 Funcionamiento del operador digital

Todas las funciones del V7AZ se configuran con el operador digital. A continuacin describimos el display y el teclado. Operador digital JVOP-140
Seccin de display de datos Indicadores de funcin Los indicadores cambian a otra funcin cada vez est pulsado. Es posible cambiar los datos visualizados. Pulse para alternar entre funciones. Potencimetro para la configuracin de frecuencia Se utiliza para cambiar la configuracin de frecuencia. Seccin de indicador/display

Pulse enter para introducir los datos de constante. (Muestra los datos de la constante al seleccionar un n de constante para el indicador PRGM .)

Pulse para incrementar el valor del n de constante/ datos

Indicador de estado (idntica funcin que el indicador RUN)

Pulse para poner en marcha el motor.

El terminal CN2* Pulse para disminuir el valor del n de del operador constante/datos. (Lado posterior del operador)

Pulse para detener el motor. (Pulse para reset de errores.)

CN2-3: tierra (GND) del terminal del circuito del operador CN2-2: terminal del circuito del operador (referencia de corriente) CN2-1: terminal del circuito del operador (referencia de tensin)

* Consulte informacin detallada en Diagrama de referencia de velocidad analgica del operador, en la pgina 160.

Detalles de los indicadores (el color entre parntesis indica el color del indicador).
FREF Monitorizacin/ configuracin de referencia de frecuencia (VERDE) F/R Seleccin del comando RUN FWD/REV en el operador (VERDE) FOUT Monitorizacin de frecuencia de salida (VERDE) IOUT Monitorizacin de corriente de salida (VERDE) LO/RE Seleccin de LOCAL/REMOTO (ROJO) MNTR Monitorizacin multifuncional (VERDE)

PRGM N Constante/datos (ROJO)

42

5 Funcionamiento del variador Descripcin de los indicadores de estado

En la seccin central derecha de la parte delantera del V7AZ hay dos indicadores del estado de funcionamiento del variador. Las combinaciones de estos indicadores indican el estado del variador (ON, parpadean y OFF). El indicador RUN y el indicador de estado del botn tienen idntica funcin.
: ON : Parpadea (parpadeo largo)
(Verde) (Rojo)

: Parpadea

: OFF

RUN ALARM

Listo para funcionar (Durante la detencin)

Marcha libre hasta detencin

Funcionamiento normal

La siguiente tabla muestra la relacin entre los estados del variador y el indicador del botn RUN del operador digital, as como de los indicadores RUN y ALARM del frontal del V7AZ. Estos indicadores se iluminan, apagan o parpadean para reflejar el orden de prioridad.
Prioridad Operador digital RUN 1 2 Frontal del V7AZ RUN ALARM La alimentacin est desconectada. Hasta que el variador est preparado despus de conectar (ON) la alimentacin. Fallo Parada de emergencia (Se enva el comando STOP desde el operador digital cuando se utilizan los terminales del circuito de control para el funcionamiento del variador.) Parada de emergencia (Se enva la alarma de parada de emergencia desde el terminal del circuito de control.) Nota: los indicadores sern los mismos que cuando se produce una alarma (detencin) despus de la parada del variador. Parada de emergencia (Se enva el fallo de parada de emergencia desde el terminal del circuito de control.) Nota: los indicadores sern los mismos que cuando se produce un fallo despus de la parada del variador. Alarma (detencin) Alarma (funcionamiento) El comando RUN se ejecuta cuando se enva el comando de baseblock externo utilizando el terminal de entrada multifuncional. Detencin (durante baseblock) Condiciones

43

Prioridad

Operador digital RUN

Frontal del V7AZ RUN ALARM

Condiciones En funcionamiento (Incluye el estado en que el variador est funcionando a una frecuencia inferior a la frecuencia de salida mnima.) Durante el freno dinmico al arrancar. Durante una deceleracin a la parada Durante el freno dinmico en parada.

Para obtener informacin detallada sobre la funcin de los indicadores de estado en caso de fallos del variador, consulte el captulo 8 Diagnstico de fallos. En caso de producirse un fallo, el indicador ALARM se iluminar. El reset del fallo se realiza activando (ON) la seal Reset de fallo (o bien pulsando la tecla del operador digital) con la seal de funcionamiento desconectada (OFF), o bien desconectando (OFF) la alimentacin. Si la seal de funcionamiento est en ON, no ser posible utilizar la seal Reset de fallo para ello.

NOTA

44

5 Funcionamiento del variador

Descripcin de los indicadores de funcin

Pulsando en el operador digital es posible seleccionar cada uno de los indicadores de funcin. La siguiente tabla describe cada indicador de funcin.
Alimentacin conectada (ON)

Monitorizacin/configuracin de referencia de frecuencia (Hz). Configura la velocidad de funcionamiento del V7AZ.

Monitorizacin de frecuencia de salida (Hz). Muestra la frecuencia de salida actual del V7AZ. Configuracin deshabilitada.

Monitorizacin de corriente de salida (A.) Muestra la corriente de salida actual del V7AZ. Configuracin deshabilitada.

Si el V7AZ se desconecta de la alimentacin mientras est en alguno de estos modos, volver al mismo modo una vez restablecida la alimentacin.

Monitorizacin multifuncin. Muestra la descripcin de la monitorizacin seleccionada. (Consulte informacin detallada en la pgina 48.)

Seleccin de marcha directa/inversa (RUN FWD/REV). Configura la direccin de rotacin del motor cuando se enva el comando RUN desde el operador digital. La configuracin puede modificarse con la tecla o . (marcha directa) (marcha inversa)

N monitorizacin U-01: Referencia de frecuencia (FREF) U-02: Frecuencia de salida (FOUT) U-03: Corriente de salida (IOUT) U-04: Referencia de tensin de salida (unidad: 1 V) U-05: Tensin de c.c. (unidad: 1 V) U-06: Estado de terminal de entrada U-07: Estado de terminal de salida U-08: Monitorizacin de par U-09: Histrico de fallos (ltimos 4 fallos) U-10: Nmero de software U-11: Potencia de salida U-13: Tiempo de funcionamiento acumulado (slo 5,5/7,5 kW) U-15: Error de recepcin de datos U-16: Realimentacin PID U-17: Entrada PID U-18: Salida PID U-19: Monitorizacin de desviacin de la referencia de frecuencia (%) (software n VSP010028 o posterior)

45

Seleccin de LOCAL/REMOTO
Esta funcin cambia la operacin: funcionamiento utilizando el operador digital, incluyendo la configuracin de frecuencia con potencimetro, funcionamiento utilizando los terminales de entrada o funcionamiento a travs de las comunicaciones. La configuracin puede modificarse con la tecla o .

(Local)

(Remoto)

N de Constante/datos Configura y cambia los datos de un n de constante

(Consulte informacin detallada en la pgina 49

Si el V7AZ se para despus de haber cambiado a alguno de estos modos durante el funcionamiento, pasar al modo Program desde el modo Drive. Incluso si el comando RUN vuelve a ponerse en ON, el V7AZ no funcionar. No obstante, si n001 = 5, el comando RUN podr ser recibido y el V7AZ funcionar.

Vuelve a

n001 = 5, puede recibirse un comando RUN incluso ADVERTENCIA Si mientras se modifica una constante. Si se enva un

comando RUN mientras se est modificando una constante, como por ejemplo durante una ejecucin de prueba, asegrese de observar todas las precauciones de seguridad. De lo contrario podran producirse lesiones.

MNTR Monitorizacin multifuncin Seleccin de la monitorizacin

Pulse la tecla Si est en ON, los datos podrn visualizarse seleccionando el nmero de monitorizacin.
Ejemplo: monitorizacin de la referencia de tensin de salida

o bien Seleccione U-04 pulsando la tecla o . Muestra la referencia de la tensin de salida.

46

5 Funcionamiento del variador Monitorizacin

Los siguientes elementos pueden monitorizarse utilizando las constantes U.
N constante U-01 U-02 U-03 U-04 U-05 U-06 U-07 U-08 Nombre Referencia de frecuencia (FREF)*1 Frecuencia de salida (FOUT)*1 Corriente de salida (IOUT)*1 Tensin de salida Tensin de c.c. Estado de terminal de entrada*2 Estado de terminal de salida*2 Monitorizacin de par Unidad Hz Hz A V V % Descripcin Puede monitorizarse la referencia de frecuencia. (Idntico a FREF) Puede monitorizarse la frecuencia de salida. (Idntico a FOUT) Puede monitorizarse la corriente de salida. (Idntico a IOUT) Puede monitorizarse la tensin de salida. Puede monitorizarse la tensin de c.c. del circuito principal. Puede monitorizarse el estado del terminal de entrada de los terminales del circuito de control. Puede monitorizarse el estado del terminal de salida de los terminales del circuito de control. Puede monitorizarse el par de salida por par nominal del motor. Cuando se selecciona el modo de control V/f se visualiza ---. Muestra los ltimos cuatro registros del histrico de fallos. Permite verificar el n de software. Puede monitorizarse la potencia de salida. Puede monitorizarse el tiempo de funcionamiento acumulado en unidades de 10 horas. Es posible verificar el contenido de errores de recepcin de datos de las comunicaciones MEMOBUS. (El contenido del registro de transmisin n 003DH es idntico.) Entrada 100(%)/Frecuencia de salida mx. o equivalente 100(%)/ Frecuencia de salida mx. Frecuencia de salida 100(%)/ Frecuencia de salida mx. Es posible monitorizar la desviacin cuando se utiliza el comando UP/DOWN 2.

U-09 U-10 U-11 U-13 U-15

Histrico de fallos (ltimos 4 fallos) N de software Potencia de salida*3 Tiempo de funcionamiento acumulado *4 Error de recepcin de datos*5

kW 10 H -

U-16 U-17 U-18 U-19

Realimentacin PID*6 Entrada PID*6 Salida PID*6 Monitorizacin de la desviacin de la referencia de frecuencia *7

% % % %

* 1. El indicador de estado no est activado (ON). * 2. Consulte en la pgina siguiente el estado de los terminales de entrada/salida. * 3. El rango de visualizacin es de 99,9 a 99,99 kW.

Durante regeneracin, la potencia de salida se visualizar en unidades de 0,01 kW si es de 9,99 kW como mximo, y en unidades de 0,1 kW si es superior a 9,99 kW. 47

En modo de control vectorial se visualizar ---.

* 4. Aplicable slo a variadores de 5,5 kW y 7,5 kW (Clases 200 V y 400 V). * 5. Consulte en la pgina siguiente informacin acerca de los errores de recepcin de datos. * 6. Se visualiza en unidades de 0,1% si es de 100% como mximo, y en unidades de 1% si es superior a 100%. El rango de visualizacin es de 999% a 999%. * 7. Aplicable a variadores cuyas versiones de software son VSP0105740 (4,0 kW o menos) y VSP015750 (5,5 kW y 7,5 kW).

Estado de terminal de entrada/salida

Estado de terminal de entrada

1: Terminal S1 cerrado. 1: Terminal S2 cerrado. 1: Terminal S3 cerrado. 1: Terminal S4 cerrado. 1: Terminal S5 cerrado. 1: Terminal S6 cerrado. 1: Terminal S7 cerrado. No utilizado

Estado de terminal de salida

1: Terminal MA-MC cerrado. 1: Terminal P1-PC cerrado. 1: Terminal P2-PC cerrado. No utilizado

Visualizacin del error de recepcin de datos

1: Error CRC 1: Error de longitud de datos No utilizado 1: Error de paridad 1: Error de desbordamiento 1: Error de trama 1: Tiempo superado No utilizado

48

5 Funcionamiento del variador Mtodo de visualizacin del histrico de fallos.

Al seleccionar U-09 aparece un cuadro de cuatro dgitos. Los tres dgitos de la derecha muestran la descripcin del fallo; el dgito de la izquierda muestra el orden del fallo (de 1 hasta 4). El nmero 1 representa el fallo ms reciente, en tanto que los nmeros 2, 3 y 4 representan los dems fallos, en orden ascendente de haberse producido. Ejemplo:

nmero de 4 dgitos : Orden del fallo (1 a 4)

: Si no se ha producido ningn fallo, en la descripcin del fallo se visualizar ---. (Consulte informacin detallada en el captulo 8 Diagnstico de fallos.) o .

Alternancia de los registros del histrico de fallos

El fallo visualizado puede cambiarse utilizando la tecla

Borrado del histrico de fallos

Para borrar el histrico de fallos, configure la constante n001 como 6. El display volver a n001 una vez configurado 6.
Nota: Tambin la inicializacin de las constantes (n001=12, 13) borra el histrico de fallos.

Configuracin y modificacin de constantes

El siguiente diagrama muestra cmo seleccionar y cambiar constantes.
Seleccin de LOCAL/REMOTO
Configuracin de n003 (seleccin del comando RUN)

N de constante/ datos n003 Seleccin de referencia del operador Configuracin de fbrica: 0 Referencia del operador Configurado a 1 Referencia del terminal del circuito de control (parpadea mientras se est modificando)

Vuelve a mostrar el n de constante transcurrido 1 segundo

Configuracin de datos

49

 Configuracin sencilla de datos

Es posible la configuracin digital (consulte 5 Funcionamiento del variador) y la configuracin con potencimetro para operaciones sencillas de aceleracin/deceleracin del V7AZ. La configuracin digital est preseleccionada de fbrica (n004 = 1). En el caso del modelo con operador digital JVOP-140 (con potencimetro), la configuracin de fbrica se realiza mediante un potencimetro de configuracin de frecuencia (n004 = 0). A continuacin presentamos un ejemplo en el que se utilizan los indicadores de funcin para configurar la referencia de frecuencia, el tiempo de aceleracin, el tiempo de deceleracin y la direccin del motor.

50

5 Funcionamiento del variador

Configuracin de datos mediante el potencimetro de configuracin de frecuencia
Pasos de Operacin Display del operador 0,00 Indicadores de funcin Indicadores de estado

1. Gire el potencimetro hacia la izquierda, hasta el tope. A continuacin, conecte la alimentacin (ON). 2. F/R parpadea. Seleccione Marcha directa/inversa (FWD/REV) con las teclas.
NOTA

FREF

RUN ALARM RUN ALARM

FWD o bien REV

F/R

Nunca seleccione REV si est prohibida la marcha inversa. 0,00

3. Pulse DSPL para que parpadee el indicador FREF. A continuacin, pulse RUN.

FREF

RUN ALARM RUN ALARM

4. Ponga en marcha el motor girando el potencimetro hacia la derecha. (Se visualizar la referencia de frecuencia correspondiente a la posicin del potencimetro.) Si el potencimetro se acciona rpidamente, el motor tambin NOTA acelerar o desacelerar rpidamente, proporcionalmente al movimiento del potencimetro. Preste atencin al estado de carga y accione el potencimetro a una velocidad que no afecte negativamente el movimiento del motor.

0,00 a 60,00 La frecuencia mnima de salida es 1,50 Hz

FREF

Indicadores de estado : Parpadea : OFF

: ON

: Parpadea (parpadeo largo)

51

6 Funciones de programacin
La configuracin de fbrica de las constantes aparece sombreada en las tablas. Una vez finalizado el cableado, asegrese de configurar los siguientes parmetros antes de poner el sistema en funcionamiento.

Hardware
Configure las siguientes opciones antes de conectar el variador. Elemento Consulte la pgina 219 119

Seleccin de polaridad de la seal de entrada de secuencia (S1 a S7) Seleccin de entrada de referencia de tensin/referencia de corriente del terminal de circuito de control

Software (constante)
Elemento Consulte la pgina 53 58 62 63 105 55 76 73 129 129

Configuracin del entorno

Seleccin/inicializacin de constante (n001) Seleccin de modo de control (n002) Seleccin de comando RUN (n003) Seleccin de referencia de frecuencia (n004) Seleccin de mtodo de detencin (n005)

Configuracin de las caractersticas bsicas y de la referencia de frecuencia

Configuracin de la curva V/f (n011 a n017) Tiempo de aceleracin 1 (n019), Tiempo de deceleracin 1 (n020) Referencia de frecuencia 1 a 8 (n024 a n031)

Proteccin del motor

Corriente nominal del motor (n036) Seleccin de proteccin termoelectrnica del motor (n037)

52

6 Funciones de programacin
Elemento Consulte la pgina 93

Contramedidas para ruidos y corrientes de fuga Uso de una resistencia de freno opcional

Referencia de frecuencia de portadora (n080) Prevencin de bloqueo durante deceleracin (n092)

127

Configuracin e inicializacin de constantes

Seleccin/inicializacin de constante (n001)

ADVERTENCIA Si n001 = 5, puede recibirse un comando RUN

incluso mientras se modifica una constante. Si se enva un comando RUN mientras se est modificando una constante, como por ejemplo durante una ejecucin de prueba, asegrese de observar todas las precauciones de seguridad. De lo contrario podran producirse lesiones.

La siguiente tabla presenta los datos que pueden configurarse o leerse cuando est seleccionado n001. Configurando esta constante es posible borrar el histrico de fallos e inicializar las constantes. Las constantes no utilizadas entre n001 y n179 no se visualizan.
n001 Configuracin Constante que puede configurarse Constante que puede referenciarse

0 1 2 3 4 5

n001 n001 a n049*1 n001 a n079*1 n001 a n119*1 n001 a n179*1

n001 a n179

n001 a n179*1 (El comando RUN puede recibirse en modo Programacin.) 53

n001 Configuracin

Constante que puede configurarse

Constante que puede referenciarse

6 7 a 11 12 13

Histrico de fallos borrado No utilizado Inicializar Inicializar (secuencia de 3 hilos)*2

* 1. Excluyendo las constantes inhibidas mediante configuracin. * 2. Consulte la pgina 111.

NOTA

aparecer en el display durante 1 segundo, y los datos configurados volvern a sus valores iniciales en los siguientes casos. 1. Si los valores configurados de las selecciones de entrada multifuncional 1 a 7 (n050 a n056) son idnticos 2. Si no se satisfacen las siguientes condiciones en la configuracin de la curva V/f: Frecuencia de salida mx. (n011) Frecuencia de salida de tension mx. (n013) > Frecuencia de salida media (n014) Frecuencia de salida mn. (n016) Consulte informacin detallada en Ajuste del par en funcin de la aplicacin (Configuracin de la curva V/f), en la pgina 55. 3. Si no se satisfacen las siguientes condiciones en la configuracin de Salto de frecuencia: Salto de frecuencia 3 (n085) Salto de frecuencia 2 (n084) Salto de frecuencia 1 (n083) 4. Si el lmite inferior de referencia de frecuencia (n034) Lmite superior de referencia de frecuencia (n033) 5. Si la corriente nominal del motor (n036) 150% de la corriente nominal del variador 6. Si alguna de las configuraciones de tiempo de aceleracin/ deceleracin (n019 a n022) excede de 600,0 segundos y se intenta configurar n018 como 1 (unidad de tiempo de aceleracin/deceleracin de 0,01 segundo).

54

6 Funciones de programacin

Uso del modo de control V/f

El modo de control V/f est preconfigurado de fbrica. Seleccin de modo de control (n002) = 0: modo de control V/f (configuracin de fbrica) 1: Modo de control vectorial

Ajuste del par en funcin de la aplicacin

Ajuste el par motor configurando la curva V/f y el incremento automtico integral del par.

Configuracin de la curva V/f

Configure la curva V/f en n011 a n017 tal y como se describe a continuacin. Configure cada curva cuando se utilice un motor especial (por ejemplo, un motor de alta velocidad) o cuando se requiera un ajuste de par especial de la maquinaria.
V: (Tensin)

f (Frecuencia)

Asegrese de satisfacer las siguientes condiciones para la configuracin de n011 a n017. n016 n014 < n013 n011 Si n016 = n014, la configuracin de n015 quedar inhabilitada.
Unidad 0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz Rango de ajuste Configuracin de fbrica 50,0 Hz 200,0 V (400,0 V) 50,0 Hz

N constante n011 n012 n013

Nombre

Frecuencia de salida mx. Tensin mx. Frecuencia de salida de tensin mx. (frecuencia bsica) Frecuencia media de salida Tensin de frecuencia de salida media Frecuencia de salida mn. Tensin de frecuencia de salida mn.

50,0 a 400,0 Hz 0,1 a 255,0 V (0,1 a 510,0 V) 0,2 a 400,0 Hz

n014 n015 n016 n017

0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 V

0,1 a 399,9 Hz 0,1 a 255,0 V (0,1 a 510,0 V) 0,1 a 10,0 Hz 0,1 a 50,0 V (0,1 a 100,0 V)

1,3 Hz 12,0 V* (24,0 V) 1,3 Hz 12,0 V* (24,0 V)

Nota: Los valores entre parntesis corresponden al variador Clase 400 V. * 10,0 V (20,0 V) para variadores de 5,5 kW y 7,5 kW (Clases 200 V y 400 V).

55

Configuracin tpica de la curva V/f

Configure la curva V/f en funcin de la aplicacin, tal y como se describe a continuacin. En los variadores Clase 400 V, los valores de tensin (n012, n015 y n017) deberan duplicarse. Al funcionar a una frecuencia superior a 50/60 Hz, cambie la frecuencia mx. de salida (n011).
Nota: Configure siempre la frecuencia mxima de salida en funcin de las caractersticas del motor.

1. Para aplicaciones generales

Especificacin del motor: 60 Hz
Constante Ajuste

Especificacin del motor: 50 Hz (configuracin de fbrica)

Constante Ajuste

2. Para ventiladores/bombas
Especificacin del motor: 60 Hz
V 200 Constante Ajuste

Especificacin del motor: 50 Hz

V 200 Constante Ajuste

50 10 1,5 30 60 f

50 10 1,3 25 50 f

3. Para aplicaciones que requieren un alto par de arranque

Especificacin del motor: 60 Hz
V 200 Constante Ajuste

Especificacin del motor: 50 Hz

V 200 Constante Ajuste

24 18 1,5 3 60 f

24 18 1,3 2,5 50 f

Incrementar la tensin de la curva V/f incrementar el par motor, aunque un aumento excesivo puede provocar la sobreexcitacin, el recalentamiento o vibraciones del motor.
Nota: La constante n012 debe configurarse de acuerdo con la tensin nominal del motor.

56

6 Funciones de programacin Incremento automtico integral del par (cuando est seleccionado el modo V/f: n002 = 0)
Los requisitos de par motor cambian en funcin de las condiciones de carga. El incremento automtico integral del par ajusta la tensin de la curva V/f en funcin de los requisitos. El V7AZ ajusta automticamente la tensin tanto durante el funcionamiento a velocidad constante como durante la aceleracin. El variador calcula el par necesario. Esto garantiza un funcionamiento sin interrupciones, con el consiguiente ahorro de energa.
Tensin de salida Ganancia de compensacin de par (n103) Par requerido

Funcionamiento
V (Tensin) Par requerido Incremente la tensin

f (Frecuencia)

Normalmente, no es necesario ajustar la ganancia de compensacin de par (n103, configuracin de fbrica: 1,0). Cuando la distancia de cableado entre el variador y el motor es grande, o bien si el motor genera vibraciones, cambie la ganancia de incremento automtico de par. En tales casos, configure la curva V/f (n011 a n017). Normalmente no es necesario ajustar la constante de tiempo de compensacin de par (n104) ni la prdida de entrehierro para compensacin de par (n105). Ajuste la constante de tiempo de compensacin de par si se producen las siguientes condiciones: Incremente el valor si el motor genera vibraciones. Reduzca el valor si la respuesta es lenta.

57

 Uso del modo de control vectorial

Configure la seleccin de modo de control (n002) para utilizar el modo de control vectorial. n002 = 0: modo de control V/f (configuracin de fbrica) 1: Modo de control vectorial

Precauciones para la aplicacin de control vectorial de tensin

El control vectorial requiere las constantes del motor. Las constantes por defecto han sido configuradas en fbrica antes del envo. Por consiguiente, cuando se utiliza un motor diseado para un variador o cuando debe accionarse un motor de otro fabricante, es posible que no se mantengan las caractersticas de par o de control de velocidad requeridas porque dichas constantes no son adecuadas. Configure las siguientes constantes para que coincidan con los requisitos de constantes de motor.
N constante n106 n107 Nombre Unidad Rango de ajuste Configuracin de fbrica * *

Deslizamiento nominal del motor Resistencia lnea a neutro del motor Corriente nominal del motor Corriente en vaco del motor

0,1 Hz 0,001 (menos de 10 ) 0,01 (10 o ms) 0,1 A

0,0 a 20,0 Hz 0,000 a 65,50

n036

0% a 150% de la corriente nominal del variador 0% a 99% (100% = corriente nominal del motor)

n110

1%

* La configuracin depender de la capacidad del variador. (Consulte las pginas 238 y 239.)

Normalmente no se requiere ajustar la ganancia de compensacin de par (n103) ni la constante de tiempo de compensacin de par (n104). Ajuste la constante de tiempo de compensacin de par si se producen las siguientes condiciones: Incremente el valor si el motor genera vibraciones. Reduzca el valor si la respuesta es lenta. Ajuste la ganancia de compensacin de deslizamiento (n111) durante el accionamiento de la carga con el objeto de alcanzar la velocidad de consigna. Aumente o disminuya el valor en incrementos de 0,1. 58

6 Funciones de programacin
Si la velocidad es inferior al valor de consigna, incremente la ganancia de compensacin de deslizamiento. Si la velocidad es superior al valor de consigna, reduzca la ganancia de compensacin de deslizamiento. Normalmente no es necesario ajustar la constante de tiempo de compensacin de deslizamiento (n112). Ajstela cuando se den las siguientes circunstancias: Reduzca el valor si la respuesta es lenta. Aumente el valor si la velocidad es inestable. Seleccione el estado de compensacin de deslizamiento durante la regeneracin del siguiente modo: Configuracin de n113 0 1 Correccin del deslizamiento durante una operacin de regeneracin Inhibida Habilitada

Clculo de la constante del motor

A continuacin se presenta un ejemplo de clculo de la constante de motor. 1. Deslizamiento nominal del motor (n106)
120 Frecuencia nominal del motor (Hz)*1 Velocidad nominal del motor (mn. -1)*2 Nmero de polos del motor 120/Nmero de polos del motor

2. Resistencia lnea a neutro del motor (n107) Los clculos se basan en la resistencia de lnea a lnea y en el grado de aislamiento del informe de prueba del motor.
Aislamiento tipo E: Informe de la prueba de resistencia lnea a lnea a 75C () 0,92 Aislamiento tipo B: Informe de la prueba de resistencia lnea a lnea a 75C () 0,92 Aislamiento tipo F: Informe de la prueba de resistencia lnea a lnea a 115C () 0,87

3. Corriente nominal del motor (n036) = corriente nominal a la frecuencia nominal del motor (Hz)*1 (A) 4. Corriente en vaco del motor (n110)
Corriente en vaco (A) a la frecuencia nominal del motor (Hz)*1 Corriente nominal (A) a la frecuencia nominal del motor (Hz)*1 100 (%)

* 1. Frecuencia base (Hz) durante el control de salida constante * 2. Velocidad nominal (rpm) a la frecuencia base durante el control de salida constante

59

Configure n106 (Deslizamiento nominal del motor), n036 (Corriente nominal del motor), n107 (Resistencia lnea a neutro del motor) y n110 (Corriente en vaco del motor) segn el informe de prueba del motor. Para conectar una reactancia entre el variador y el motor, configure n108 como la suma del valor inicial de n108 (Inductancia de fuga del motor) y la inductancia de la reactancia montada externamente. A menos que se conecte una reactancia, n108 (Inductancia de fuga del motor) no tiene que configurarse segn el motor.

Curva V/f durante el control vectorial

Durante el control vectorial, configure la curva V/f del siguiente modo: Los siguientes ejemplos corresponden a motores Clase 200 V. Si se utilizan motores Clase 400 V, duplique los valores de configuracin de tensin (n012, n015 y n017).
V/f estndar (V) [Especificacin del motor: 60 Hz] (V)
[Especificacin del motor: 50 Hz]

(Hz) V/f de alto par de arranque (V) [Especificacin del motor: 60 Hz]

(Hz)

(V)

[Especificacin del motor: 50 Hz]

(Hz)

(Hz)

60

6 Funciones de programacin
Si se trabaja con una frecuencia mayor de 60/50 Hz, cambie slo la Frecuencia mx. de salida (n011).
Par constante Salida constante o salida variable

n012 = 200 V Punto bsico

n013 = 60 50 Hz

n011 = 90 Hz

Conmutacin entre modos LOCAL/REMOTO

Las siguientes funciones pueden seleccionarse conmutando el modo LOCAL o REMOTO. Para seleccionar el comando RUN/STOP o la referencia de frecuencia, cambie el modo con antelacin, en funcin de las siguientes aplicaciones. Modo LOCAL: Habilita el operador digital para los comandos RUN/STOP y para los comandos RUN FWD/ REV. La referencia de frecuencia puede configurarse utilizando el potencimetro o . Modo REMOTO: Habilita la seleccin de comando RUN (n003) La referencia de frecuencia puede configurarse con Seleccin de referencia de frecuencia (n004).

61

 Cmo seleccionar el modo LOCAL/REMOTO

Cuando no se configura la funcin de conmutacin LOCAL/REMOTO para la seleccin de entrada multifuncin (Cuando no se configura 17 para ninguna de las constantes de n050 a n056) Cuando se configura la funcin de conmutacin LOCAL/REMOTO para la seleccin de entrada multifuncional (Cuando se configura 17 para cualquiera de las constantes de n050 a n056)

Seleccione LO para el operador Seleccin LO/RE.

Seleccione RE para el operador Seleccin LO/RE

Ponga en ON el terminal de entrada multifuncin.

Ponga en OFF el terminal de entrada multifuncin.

Modo LOCAL

Modo REMOTO

Seleccin de los comandos RUN/STOP

Consulte en Conmutacin entre modos LOCAL/REMOTO (pgina 61) cmo seleccionar el modo LOCAL o el modo REMOTO. El mtodo de funcionamiento (comandos RUN/STOP, comandos RUN FWD/REV) puede seleccionarse mediante el siguiente procedimiento.

Modo LOCAL
Si se selecciona Lo (modo LOCAL) para el modo ON del operador digital, o cuando se configura la funcin de conmutacin LOCAL/ REMOTO y los terminales se ponen en ON, la operacin de RUN se activa con STOP o del operador digital, y FWD/REV se activa mediante el modo ON (utilizando la tecla o ).

62

6 Funciones de programacin Modo REMOTO

1. Seleccione el modo REMOTO. Para seleccionar el modo REMOTO puede emplearse cualquiera de los dos mtodos siguientes. Seleccione rE (modo REMOTO) para la seleccin. Cuando se selecciona la funcin de conmutacin LOCAL/ REMOTO para la seleccin de entrada multifuncin, ponga en OFF el terminal de entrada para seleccionar el modo REMOTO. 2. Seleccione el mtodo de funcionamiento configurando la constante n003. n003= 0: Activa el operador digital (igual que en el modo LOCAL). = 1: Activa el terminal de entrada multifuncional (vase la figura a continuacin). = 2: Activa la comunicaciones (consulte la pgina 134). = 3: Activa la tarjeta de comunicaciones (opcional). Ejemplo de uso del terminal de entrada multifunction como referencia de funcionamiento (secuencia de dos hilos)

RUN/STOP FWD RUN/STOP REV

n003: 1 (configuracin de fbrica: 0) n050: 1 (configuracin de fbrica) n051: 2 (configuracin de fbrica)

Consulte el ejemplo de la secuencia de tres hilos en la pgina 111. Consulte informacin sobre el mtodo de seleccin de polaridad de secuencia en la pgina 219.
Nota: Si el variador va a funcionar sin el operador digital, configure siempre la constante n010 como 0.

n010 = 0: Detecta contacto de fallo del operador digital (configuracin de fbrica) = 1: No detecta contacto de fallo del operador digital

Funcionamiento mediante comunicaciones (comandos RUN/STOP)

La configuracin de la constante n003 a 2 en modo REMOTO habilita el uso de los comandos RUN/STOP a travs de las comunicaciones MEMOBUS. Consulte los comandos que utilizan comunicaciones en la pgina 134.

Seleccin de la referencia de frecuencia

Seleccione el modo REMOTO o LOCAL por adelantado. Consulte el mtodo de seleccin de modo en la pgina 62. 63

 Modo LOCAL
Seleccione el mtodo de comando con la constante n008. n008 = 0: Activa el uso del potencimetro en el operador digital. = 1: Activa la configuracin digital en el operador digital (configuracin de fbrica). La configuracin de fbrica de los modelos con operador digital con potencimetro (JVOP-140) es n008 = 0. Configuracin digital utilizando el operador digital Especifique la frecuencia mientras est iluminado (pulse ENTER una vez configurado el valor numrico). La configuracin de referencia de frecuencia surtir efecto cuando se establezca 1 (configuracin de fbrica: 0) para la constante n009, en lugar de pulsar ENTER . n009 = 0: Activa la configuracin de referencia de frecuencia utilizando la tecla ENTER . = 1: Desactiva la configuracin de referencia de frecuencia utili zando la tecla ENTER .

Modo REMOTO

Seleccione el mtodo de comando con la constante n004. n004 = 0: Activa la configuracin de referencia de frecuencia utilizando el potencimetro en el operador digital. = 1: Activa el uso de la referencia de frecuencia 1 (n024) (configuracin de fbrica) La configuracin de fbrica de los mode los con operador digital con potencimetro (JVOP-140) es n004 = 0. = 2: Activa una referencia de tensin (0 a 10 V) (consulte la figura en la pgina 64). = 3: Activa una referencia de corriente (4 a 20 mA) (consulte la pgina 119). = 4: Activa una referencia de corriente (0 a 20 mA) (consulte la pgina 119). = 5: Activa una referencia de tren de pulsos (consulte la pgina 121). = 6: Activa la comunicaciones (consulte la pgina 134). = 7: Activa una referencia de tensin en el terminal CN2 del circuito del operador digital (0 a 10 V) = 8: Activa una referencia de corriente en el terminal CN2 del circuito del operador digital (4 a 20 mA) = 9: Activa la tarjeta de comunicaciones (opcional). Ejemplo de referencia de frecuencia mediante seal de tensin
n004 = 2 (configuracin de fbrica: 1) (Alimentacin de configuracin de frecuencia FS +12 V, 20 mA) (0 a +10 V) FR (Referencia de frecuencia maestra) IM 2 k FC (0 V)

Referencia de frecuencia maestra

64

6 Funciones de programacin

Configuracin de condiciones de funcionamiento

Seleccin de Autotuning (n139)
Los datos del motor necesarios para el control vectorial pueden medirse y configurarse introduciendo los datos de la placa del motor para utilizarlos en el Autotuning del motor. El autotuning slo es posible para el motor 1. No es posible el funcionamiento en modo de autotuning cuando NOTA se ha seleccionado el motor 2 con el comando conmutacin de motor asignado a una entrada multifuncin (es decir, no es posible la configuracin Seleccin de Autotuning (n139)).
N constante n139 Nombre Seleccin de Autotuning Unidad Rango de ajuste 0a2 Configuracin de fbrica 0

Configuracin de n139
Configuracin 0 1 2 Desactivada Autotuning dinmico (motor 1) Autotuning esttico slo para la resistencia lnea a neutro del motor (motor 1) Funcin

Nota: No ser posible la configuracin si se ha seleccionado el motor 2 utilizando un comando Cambio de motor asignado a una entrada multifuncional. (En el operador digital aparecer el mensaje Err, y la configuracin recuperar el valor que tena antes del cambio.)

Utilice el siguiente procedimiento para ejecutar el autoajuste con el objeto de configurar automticamente las constantes del motor cuando se emplee el mtodo de control V/f, cuando la longitud del cable es larga, etc.

Configuracin del modo de autotuning

Se puede configurar cualquiera de los dos modos siguientes de autotuning: Autotuning dinmico Autotuning esttico slo para la resistencia lnea a neutro del motor Confirme siempre las precauciones antes de especificar un autotuning.

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 Autotuning dinmico (n139 = 1) El autotuning dinmico se utiliza solamente para el control vectorial de lazo abierto. Configure n139 como 1, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del operador digital. El variador detendr el motor durante aproximadamente 1 minuto y, a continuacin, configurar automticamente las constantes de motor requeridas haciendo funcionar el motor durante aproximadamente 1 minuto. 1. Al configurar el autotuning dinmico, asegrese de sepaNOTA rar el motor de la maquinaria, confirmando antes que es seguro que el motor rote. 2. En el caso de una mquina en la que no sea posible que el motor rote, configure los valores a partir del informe de prueba del motor. 3. Si la rotacin automtica no supone un problema, ejecute un autotuning dinmico para verificar el rendimiento. Autotuning esttico slo para la resistencia lnea a neutro del motor (n139 = 2) El autotuning puede ser utilizado para evitar errores de control cuando el cable del motor es largo, la longitud del cable ha cambiado desde la instalacin o el motor y el variador tienen diferentes capacidades. Configure n139 como 2 para el control vectorial de lazo abierto y, a continuacin, pulse la tecla RUN del operador digital. El variador suministrar potencia al motor esttico durante aproximadamente 20 segundos y se medir automticamente la resistencia lnea a neutro del motor (n107) y la resistencia del cable. 1. El motor ser alimentado cuando se ejecute el autotuning NOTA esttico slo para la resistencia lnea a neutro del motor, incluso aunque el motor no gire. No toque el motor hasta que el autotuning haya finalizado. 2. Al ejecutar el autotuning esttico slo para la resistencia lnea a neutro de un motor conectado a una cinta transportadora u otra maquinaria, asegrese de que el freno de retencin no se active durante el autotuning.

Precauciones antes de utilizar el autotuning

Lea las siguientes precauciones antes de utilizar el autotuning. El autotuning del variador es totalmente diferente del autotuning del servosistema. El autotuning de un variador ajusta automticamente los parmetros en funcin de las constantes de motor detectadas, en tanto que el autotuning de un sservosistema ajusta los parmetros en funcin del volumen de carga detectado. 66

6 Funciones de programacin
Cuando se requiere precisin a altas velocidades (por ejemplo, al 90% de la velocidad nominal), utilice un motor con una tensin nominal que sea 20 V menor que la tensin de entrada de alimentacin del variador (Clase 200 V), y 40 V menor (Clase 400 V). Si la tensin nominal del motor es la misma que la tensin de entrada de alimentacin, la salida de tensin desde el variador ser inestable a altas velocidades y no ser posible alcanzar un rendimiento suficiente. Utilice el autotuning esttico slo para la resistencia lnea a neutro del motor cuando realice el autotuning de un motor conectado a una carga. (Para garantizar el rendimiento, ajuste el valor en funcin del informe de prueba del motor.) Es posible realizar el autotuning dinmico solamente si el motor no est conectado a una carga. Si se realiza el autotuning dinmico de un motor conectado a una carga, las constantes del motor no podrn ser detectadas con precisin y el motor podra funcionar de manera anmala. Nunca realice un autotuning dinmico de un motor conectado a una carga. Los estados de las entradas y salidas multifuncionales durante el autotuning sern los indicados en la siguiente tabla. Al realizar un autotuning con el motor conectado a una carga, asegrese de que durante el proceso no se aplique el freno de retencin, en especial en cintas transportadoras o equipos similares.
Modo de ajuste Autotuning dinmico Autotuning esttico slo para la resistencia lnea a neutro del motor Entradas multifuncionales No funciona. No funciona. Salidas multifuncionales Igual que durante el funcionamiento normal Mantiene el mismo estado que cuando se inicia el autotuning.

Para cancelar el autotuning, pulse la tecla STOP del operador digital.

Precauciones de uso del autotuning (cuando la tensin del motor > tensin de alimentacin)
Efecte el siguiente procedimiento para realizar el autotuning si se utiliza un motor cuya tensin nominal es superior a la alimentacin de entrada del variador. 1. Especifique como tensin mxima (n012) la tensin nominal indicada en la placa del motor. 2. Configure la frecuencia mxima de salida de tensin (n013) con el mismo valor que la frecuencia base indicada en la placa del motor. 3. Realice el autotuning. 4. Registre la corriente en vaco del motor (n110).

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5. Calcule la corriente nominal secundaria del motor utilizando la siguiente ecuacin: Corriente nominal secundaria = ( Corriente nominal ) ( Corriente en vaco )
2 2

6. Especifique como tensin mxima (n012) la tensin de alimentacin. 7. Especifique el valor calculado de la frecuencia mxima de salida de tensin (n013): Frecuencia mxima de salida de tensin = Frecuencia bsica en la placa del motor Tensin de alimentacin --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Tensin nominal en la placa del motor 8. Vuelva a realizar el autoajuste. 9. Vuelva a registrar la corriente en vaco del motor (n110). 10. Calcule la corriente nominal secundaria del motor utilizando la siguiente ecuacin: Corriente nominal secundaria = Corriente nominal secundaria calculada en el paso 5 Tensin nominal en la placa del motor ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Tensin de alimentacin 11. Especifique el valor calculado como deslizamiento nominal del motor (n106): Deslizamiento nominal del motor = de polos Frec. bsica en la placa del motor Velociad nominal en la placa del motor N. ---------------------------- 120 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Corriente en vaco del paso 4 Corriente en vaco del paso 9 -----------------------------------------------------------------------------------------------Corriente nominal secundaria del paso 5
NOTA

1. Cuando se requiera precisin a altas velocidades (por ejemplo, el 90% de la velocidad nominal o mayor), configure n012 (tensin mxima) como la tensin de entrada de alimentacin 0,9. 2. A altas velocidades (por ejemplo, el 90% de la velocidad nominal o ms), la corriente de salida se incrementar en tanto que la alimentacin de entrada se reducir. Asegrese de especificar un margen suficiente en la corriente del variador.

Procedimiento
1. Confirme lo siguiente: Que el motor est separado de la mquina. Que se ha retirado la llave de bloqueo del eje del motor. Que si existe un freno, no est aplicado. Que el cableado sea correcto. 2. Que la alimentacin del variador est conectada (ON). 3. Que no exista ningn error. 4. Seleccione el modo de programa pulsando PRGM hasta que DSPL se ilumine. 5. Configure las siguientes constantes del motor seleccionado especificando los valores que aparecen en la placa. 68

6 Funciones de programacin
N constante n012 n013 n036 n106 Nombre Tensin mxima Frecuencia mxima de salida de tensin Corriente nominal del motor Deslizamiento nominal del motor Rango de ajuste 0,1 a 255,0 0,2 a 400,0 0,0 a 999,9 0,0 a 20,0 Hz Observaciones Configure la tensin nominal indicada en la placa. Configure la frecuencia bsica indicada en la placa. Configure la corriente nominal indicada en la placa. Configure el valor resultante de la siguiente ecuacin utilizando los datos de la placa: Frecuencia base Velocidad nominal Nmero de polos/120

Al realizar una configuracin de precisin (por ejemplo, al efectuar un autotuning utilizando los datos de diseo o del informe de prueba del motor), los datos de entrada a configurar para el autotuning sern diferentes. Consulte la tabla siguiente.
Nombre Tensin mxima Configuracin sencilla Tensin nominal del motor Configuracin de precisin Tensin en condiciones de vaco a la velocidad nominal del motor Frecuencia en condiciones de vaco a la velocidad nominal Deslizamiento al par nominal

Frecuencia mxima de salida de tensin Deslizamiento nominal del motor

Frecuencia base del motor

Frecuencia base Velocidad nominal Nmero de polos/120

6. Configure la seleccin de autotuning (n139). 7. Pulse la tecla DSPL para seleccionar el modo de autotuning. En el operador digital podr visualizarse TUn. indica que se ha seleccionado el mtodo de autotuning para n139. Todos los indicadores de funcin se apagarn (OFF). Los indicadores de estado volvern al estado de preparado para el funcionamiento. En modo de autotuning slo se aceptarn las seales procedentes de las teclas , DSPL y STOP . El autotuning se iniciar al pulsar la tecla . 69

 El autotuning se cancelar al pulsar la tecla STOP . Al pulsar la tecla DSPL , el estado volver al modo de Programacin, en el que ser posible modificar las constantes. 8. Pulse la tecla para realizar el autotuning. El motor ser alimentado con el mtodo de autotuning seleccionado. Durante el autotuning, el mensaje TUn parpadear. Todos los indicadores de funcin se apagarn (OFF). Los indicadores de estado pasarn al modo de funcionamiento normal. 9. Ajuste finalizado Una vez que el autotuning haya finalizado correctamente, aparecer el mensaje End y las constantes sern modificadas en funcin de los resultados del ajuste. Al finalizar el autotuning dinmico, se calcularn la Tensin de frecuencia de salida media y la Tensin de frecuencia de salida mnima, y se configurarn en funcin de la Tensin mxima seleccionada, tal y como se indica en la siguiente tabla.
N constante n015 Nombre Tensin media de frecuencia de salida Rango de ajuste 0,1 a 255,0 Observaciones (Tensin de frecuencia de salida media configurada en fbrica) (Valor configurado de tensin mxima)/(Tensin mxima configurada en fbrica) (Tensin de frecuencia de salida mnima configurada en fbrica) (Valor configurado de tensin mxima)/(Tensin mxima configurada en fbrica)

n017

Tensin de frecuencia de salida mnima

0,1 a 50,0

10.Pulse la tecla DSPL para seleccionar el modo Drive. De este modo concluye el autotuning.

Procesamiento de errores durante el autotuning

Los errores y alarmas que se producen durante el funcionamiento normal tambin se detectan durante el autotuning. Si se produce un error o una alarma, el motor efectuar un procedimiento de marcha libre hasta detenerse (baseblock) y el autotuning se cancelar. 70

6 Funciones de programacin
Si durante el autotuning se produce un error de medicin o se pulsa la tecla STOP , aparecer un error EXX, el motor efectuar un procedimiento de marcha libre hasta detenerse, y el autotuning se cancelar. No obstante, este mensaje de error no se mantendr en el registro de errores. Consulte informacin sobre errores en la pgina 204. Si el autotuning se cancela, las constantes modificadas por el autotuning volvern automticamente a los valores anteriores al inicio del procedimiento. Si se produce un error durante la deceleracin a la parada, al final del autotuning, en el operador digital aparecer un error, pero el proceso de autotuning no se cancelar. Los resultados del autotuning sern vlidos.

Precauciones despus de utilizar el autotuning

Para una regin de salida fija, deber configurarse la curva V/f para el punto mximo de la regin de salida una vez finalizado el autotuning. Para incrementar la velocidad del motor de 1 a 1,2 veces, o bien para utilizar un motor de salida fija, despus del autotuning efecte los siguientes cambios. No modifique las constantes n012 (Tensin mxima) ni n013 (Frecuencia de salida de tensin mx.). Incremento de la velocidad nominal del motor de 1 a 1,2 veces Para incrementar la velocidad nominal del motor de 1 a 1,2 veces, utilice la siguiente frmula para cambiar la configuracin de Frecuencia mx. de salida (n011): Frecuencia mx. de salida = (velocidad nominal del motor) x (n de polos del motor)/120 (Hz) x 1 a 1,2) Si la velocidad del motor se incrementa por encima de la velocidad nominal, a altas velocidades se utilizarn las caractersticas de la salida fija y el par motor se reducir. Aplicaciones a motores de salida constante, como motores de mquinas herramientas Utilice la siguiente frmula para cambiar la configuracin de n011 (Frecuencia mx. de salida) si utiliza un motor de salida fija, como por ejemplo el de una mquina herramienta: n011 = Frecuencia (Hz) a velocidad mxima en vaco (ndice de carga = 0) No cambie las constantes del motor despus de realizar el autotuning.

71

Display del operador digital durante el autotuning

Los indicadores de funcin del operador digital cambian durante el autotuning, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
Indicadores de funcin

Configure las constantes para el autotuning.

PRGM

Iluminado

Tensin mxima Frecuencia de tensin mxima Corriente nominal del motor Deslizamiento nominal del motor

Configure la seleccin de autotuning. Dinmico/Esttico slo para resistencia

DSPL

DSPL
Display del operador digital

Display del operador digital Modo de autotuning (esperando comando RUN) TUn Configure las constantes para el ajuste.

RESET
Cancelado debido STOP a que se ha pulsado la tecla STOP

STOP

E03

Iluminado
Display del operador digital

Iluminado
RUN
Display del operador digital Ajuste de resistencia Tensin de c.c. TUn (20%, 40%, 60%) aplicada. Parpadeando Esttico slo para resistencia Dinmico

STOP

E12

Iluminado

Cancelado debido a error de deteccin de corriente.

Display del operador digital Cancelado debido a error E04 de resistencia.

Ajuste de corriente en vaco Aceleracin Ajuste Deceleracin

Iluminado
Display del operador digital

E09
Las constantes configuradas para el ajuste vuelven a sus valores originales. Apunte las constantes ajustadas.

Iluminado
Display del operador digital

Cancelado debido a error de aceleracin.

E05

Cancelado debido a error de corriente en vaco.

Iluminado
Display del opAutotuning finalizado. erador digital Display del operador digital

End

XXX

Iluminado
DSPL
Indicadores de funcin Monitorizacin/configuracin de referencia de frecuencia

Cancel ado debido a un error detectado normalmente.

Iluminado

FREF

Iluminado

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6 Funciones de programacin Prohibicin de marcha inversa (n006)

La configuracin de Prohibicin de marcha inversa desactiva la aceptacin de un comando RUN REV desde el terminal del circuito de control o desde el operador digital. Esta configuracin se utiliza en aplicaciones en las que el comando RUN REV puede provocar problemas. Configuracin 0 1 Descripcin Marcha inversa activada. Marcha inversa desactivada.

Seleccin de multivelocidad
Es posible configurar hasta 17 velocidades (incluyendo la referencia de frecuencia de jog) utilizando las siguientes combinaciones de referencias de frecuencia y selecciones de terminales de entrada.

cambio de 8 velocidades
n003 = 1 (Seleccin de modo de funcionamiento) n004 = 1 (Seleccin de frecuencia de referencia) n024 = 25,0 Hz (Referencia de frecuencia 1) n025 = 30,0 Hz (Referencia de frecuencia 2) n026 = 35,0 Hz (Referencia de frecuencia 3) n027 = 40,0 Hz (Referencia de frecuencia 4) n028 = 45,0 Hz (Referencia de frecuencia 5) n029 = 50,0 Hz (Referencia de frecuencia 6) n030 = 55,0 Hz (Referencia de frecuencia 7) n031 = 60,0 Hz (Referencia de frecuencia 8)
* Consulte informacin sobre el mtodo de seleccin de entradas de secuencia de tensin y de corriente la pgina 219.
NOTA

n054 = 6 (Terminal de entrada multifuncional S5) n055 = 7 (Terminal de entrada multifuncional S6) n056 = 8 (Terminal de entrada multifuncional S7) n053 = 1
FWD RUN/STOP

RUN/STOP REV
Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Referencia de multivelocidad 3

S1 S2 S5 S6 S7 S3 S4 SC

Fallo externo Reset de fallo

Cuando todas las entradas de referencia de multivelocidad estn en OFF, la referencia de frecuencia seleccionada mediante la constante n004 (Seleccin de referencia de frecuencia) surtir efecto.

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Referencia de frecuencia

(n031) 60,0 Hz (n030) 55,0 Hz (n029) 50,0 Hz (n028) 45,0 Hz (n027) 40,0 Hz (n026) 35,0 Hz (n025) 30,0 Hz (n024) 25,0 Hz

Tiempo RUN/STOP FWD (REV) Referencia de multivelocidad 1 (terminal S5) Referencia de multivelocidad 2 (terminal S6) Referencia de multivelocidad 3 (terminal S7)

n050 = 1 (Terminal de entrada S1) (configuracin de fbrica) n051 = 2 (Terminal de entrada S2) (configuracin de fbrica) n052 = 3 (Terminal de entrada S3) (configuracin de fbrica) n053 = 5 (Terminal de entrada S4) (configuracin de fbrica) n054 = 6 (Terminal de entrada S5) (configuracin de fbrica) n055 = 7 (Terminal de entrada S6) (configuracin de fbrica) n056 = 8 (Terminal de entrada S7) (Cambie la configuracin a 8.) Funcionamiento en 16 velocidades Configure las referencias de frecuencia 9 a 16 para n120 a n127. Configure el terminal de entrada para la referencia de multivelocidad utilizando la seleccin de entrada multifuncional.

Funcionamiento a baja velocidad

Introduciendo un comando JOG y luego un comando RUN FWD (REV), se activa el funcionamiento a la frecuencia de jog configurada en n032. Cuando se introducen las referencias de multivelocidad 1, 2, 3 4 simultneamente con el comando JOG, ste tendr prioridad. N constante n032 n050 a n056 Nombre Frecuencia de jog Referencias de jog Configuracin Configuracin de fbrica: 6,00 Hz Configure 10 en cualquier constante.

74

6 Funciones de programacin Ajuste de la seal de configuracin de velocidad

Es posible configurar la relacin entre las entradas analgicas y la referencia de frecuencia para que sta se transmita en forma de entradas analgicas al terminal del circuito de control FR o FC.
Referencia de frecuencia

Frecuencia mx. de salida x GANANCIA 100

Frecuencia mx. de salida x DESVIACIN 100 0V (4 mA) (0 mA) 10 V (20 mA) (20 mA)

( ) indica el valor cuando se selecciona una entrada de referencia de corriente

1. Ganancia de referencia de frecuencia analgica (n060) La referencia de frecuencia especificada cuando la entrada analgica es de 10 V ( 20 mA) puede configurarse en unidades de 1%. (Frecuencia mx. de salida n011 = 100%)
* Configuracin de fbrica: 100%

2. Desviacin de referencia de frecuencia analgica (n061) La referencia de frecuencia especificada cuando la entrada analgica es de 0 V (4 mA 0 mA) puede configurarse en unidades de 1%. (Frecuencia mx. de salida n011 = 100%)
* Configuracin de fbrica: 0%

Configuracin tpica Para que el variador funcione con una referencia de frecuencia de 0% a 100% con una tensin de entrada de 0 a 5 V
Frecuencia mx. (100%)

Ganancia n060 = 200 Desviacin n061 = 0

75

 Para que el variador funcione con una referencia de frecuencia de 50% a 100% con una tensin de entrada de 0 a 10 V
Frecuencia mx. (100%)

0V

10 V

Ganancia n060 = 100 Desviacin n061 = 50

Ajuste de los lmites superior e inferior de la frecuencia

Lmite superior de la referencia de frecuencia (n033) Referencia Permite configurar el lmite superior de la de frecuencia Lmite inferior interna referencia de frecuencia en unidades de 1%. de frecuencia (n034) (n011: Frecuencia mx. de salida = 100%) Referencia de frecuencia configurada Configuracin de fbrica: 100% Lmite inferior de la referencia de frecuencia (n034) Permite configurar el lmite inferior de la referencia de frecuencia en unidades de 1%. (n011: Frecuencia mx. de salida = 100%) Al trabajar con una referencia de frecuencia de 0, la operacin continuar en el lmite inferior de la referencia de frecuencia. No obstante, si el lmite inferior de referencia de frecuencia se configura con un valor menor que la Frecuencia mnima de salida (n016), la operacin no se ejecutar. Configuracin de fbrica: 0%
Lmite superior de frecuencia (n033)

Uso de cuatro tiempos de aceleracin/deceleracin

Frecuencia de salida
Tiempo de Tiempo de deceleracin 2 deceleracin 1 Tiempo de Tiempo de aceleracin 4 (n020) aceleracin 2 (n022) (n043) (n021) Tiempo Tiempo de aceleracin 3 de acele(n041) racin 1 (n019) Tiempo de deceleracin 4* (n044) Tiempo de deceleracin 3* (n042)

Tiempo
Comando RUN FWD (REV) Referencia de multivelocidad Seleccin de tiempo de acel/decel 1 Seleccin de tiempo de acel/decel 2 ON ON ON ON ON

* Cuando se ha seleccionado una deceleracin hasta detenerse (n005 = 0).

76

6 Funciones de programacin
Configurando una seleccin de entrada multifuncional (cualquier constante entre n050 a n056) como 11 (seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 1) 27 (seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 2), el tiempo de aceleracin/deceleracin se selecciona mediante combinaciones ON/OFF de la seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 1 y la seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 2 (terminales S1 a S7). A continuacin se indican las combinaciones de configuracin de seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin.
Seleccin de Seleccin de tiempo de acele- tiempo de aceleracin/decelera- racin/deceleracin 1 cin 2 OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin

Tiempo de acelera- Tiempo de decelecin 1 (n019) racin 1 (n020) Tiempo de acelera- Tiempo de decelecin 2 (n021) racin 2 (n022) Tiempo de acelera- Tiempo de decelecin 3 (n041) racin 3 (n042) Tiempo de acelera- Tiempo de decelecin 4 (n043) racin 4 (n044)

Nombre

Unidad

Rango de ajuste

Configuracin de fbrica 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s

n019 n020 n021 n022 n041 n042 n043 n044

Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de deceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de deceleracin 2 Tiempo de aceleracin 3 Tiempo de deceleracin 3 Tiempo de aceleracin 4 Tiempo de deceleracin 4

Segn la configuracin de n018. (Vase la siguiente tabla.)

Segn la configuracin de n018. (Vase la siguiente tabla.)

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Configuracin de n018 N n018 0 1 Unidad 0,1 s 1s 0,01 s 0,1 s Rango de ajuste 0,0 a 999,9 s (999,9 s o menos) 1.000 a 6.000 s (1.000 s o ms) 0,0 a 99,99 s (99,99 s o menos) 100,0 a 600,0 s (100 s o ms)

Nota: La constante n018 puede configurarse durante una detencin. Si se configura un valor superior a 600,0 s como tiempo de aceleracin/ deceleracin cuando n018 = 0 (en unidades de 0,1 s), no podr configurarse n018 como 1.

Tiempo de aceleracin Configure el tiempo necesario para que la frecuencia de salida alcance 100% desde 0%. Tiempo de deceleracin Configure el tiempo necesario para que la frecuencia de salida alcance 0% desde 100%. (Frecuencia mx. de salida n011 = 100%)

Mtodo de recuperacin de prdida momentnea de alimentacin (n081)

ADVERTENCIA

Si se selecciona el funcionamiento continuo despus de recuperar la alimentacin, mantngase alejado del variador o de la carga. El variador puede volver a ponerse en marcha repentinamente despus de detenerse. (Disee el sistema garantizando la seguridad incluso en el caso de que el variador vuelva a arrancar). De lo contrario, podran producirse lesiones.

Si la constante n081 se configura como 1 2, el funcionamiento se reiniciar automticamente incluso si se produce una prdida momentnea de alimentacin. Configuracin*3 0 1*1 Descripcin La continuidad del funcionamiento despus de una prdida momentnea de alimentacin no est activada. Continuidad del funcionamiento despus de recuperar la alimentacin dentro del tiempo de recuperacin de prdida momentnea de alimentacin de 0,5 s Continuidad del funcionamiento despus de la recuperacin de la alimentacin (No se genera un error.)

2*1, *2

78

6 Funciones de programacin
* 1. Mantiene la seal de operacin para continuar el funcionamiento despus de una recuperacin de una prdida momentnea de la alimentacin. * 2. Si se selecciona 2, el variador volver a ponerse en marcha si la tensin de alimentacin se recupera mientras se mantiene la alimentacin de control. No se genera una seal de error.

Seleccin de la curva S (n023)

Para evitar sacudidas al arrancar y detener la mquina, la aceleracin/ deceleracin puede realizarse utilizando una curva S. Configuracin 0 1 2 3 Seleccin de la curva S No se ha especificado la caracterstica de la curva S. 0,2 s 0,5 s 1,0 s

Nota: 1. Las caractersticas de la curva S no son compatibles con el control de posicionamiento sencillo, por lo que debe utilizarse un valor de configuracin de 0. 2. El tiempo caracterstico de la curva S es el tiempo transcurrido desde el inicio de una aceleracin/deceleracin hasta alcanzar la aceleracin/deceleracin determinada mediante la configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin.
Referencia de frecuencia Frecuencia de salida

Frecuencia de salida

Tiempo

Tiempo caracterstico de la curva S (Ts)

La siguiente tabla muestra la conmutacin entre RUN FWD/REV al realizar una deceleracin a la parada.
Comando Marcha directa (RUN FWD) Comando Marcha inversa (RUN REV) Aceleracin Frecuencia de salida Deceleracin
Frecuencia de salida mnima n016

Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada n090

Frecuencia de salida mnima n016

Aceleracin Deceleracin

Caractersticas de la curva S en

79

 Deteccin de par
Si se aplica una carga excesiva a la mquina, ser posible detectar un incremento de la corriente de salida que genere una seal de alarma y la enve al terminal de salida multifuncin MA, MB, P1 P2. Para emitir una salida de seal de deteccin de sobrepar, configure cualquiera de las selecciones de funcin de terminal de salida n057 a n059 para la deteccin de sobrepar (configuracin: 6 (contacto NA) 7 (contacto NC)).
Corriente del motor

Tiempo Seal de salida multifuncional (Seal de deteccin de sobrepar) Terminal MA, MB, P1 P2

* La histresis de deteccin de sobrepar se configura como aproximadamente el 5% de la corriente nominal del variador.

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 1 (n096)

Configuracin 0 1 2 3 4 Descripcin No se ha especificado la deteccin de sobrepar. Deteccin durante funcionamiento a velocidad constante. La operacin continuar despus de la deteccin. Deteccin durante funcionamiento a velocidad constante. La operacin se interrumpir durante la deteccin. Deteccin durante el funcionamiento. La operacin continuar despus de la deteccin.

Deteccin durante el funcionamiento. La operacin se interrumpir durante la deteccin. 1. Para detectar un sobrepar durante una aceleracin/deceleracin, configure n096 como 3 4. 2. Para continuar una operacin tras la deteccin de un sobrepar, configure n096 como 1 3. Durante la deteccin, el operador digital mostrar una alarma (parpadeante). 80

6 Funciones de programacin
3. Para detener el variador y generar un error al detectarse un sobrepar, configure n096 como 2 4. Al detectar un sobrepar, el operador digital presentar un error (ON).

Nivel de deteccin de sobrepar (n098)

Configure el nivel de corriente de deteccin de sobrepar en unidades de 1%. (Corriente nominal del variador = 100%) Cuando se selecciona la deteccin por sobrepar, el par nominal del motor pasa a ser 100%. Configuracin de fbrica: 160%

Tiempo de deteccin de sobrepar (n099)

Si el tiempo durante el cual la corriente del motor excede del nivel de deteccin de sobrepar (n098) es mayor que el tiempo de deteccin de sobrepar (n099), se activar la funcin de deteccin de sobrepar. Configuracin de fbrica: 0,1 s

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar/subpar 2 (n097)

Si se ha seleccionado el modo de control vectorial, podr efectuarse una deteccin de sobrepar/subpar mediante la deteccin de la corriente de salida o del par de salida. Si se ha seleccionado el modo de control V/f, la configuracin de n097 no ser vlida, y el sobrepar/subpar ser detectado por la corriente de salida. Configuracin 0 1 Descripcin Deteccin mediante el par de salida Deteccin mediante la corriente de salida

Nivel de deteccin de frecuencia (n095)

Surte efecto si alguna de las selecciones de salida multifuncional n057, n058 y n059 est configurada para la deteccin de frecuencia (configuracin: 4 5). La deteccin de frecuencia se activar (ON) cuando la frecuencia de salida sea mayor o menor que el valor configurado como nivel de deteccin de frecuencia (n095).

81

Deteccin de frecuencia 1
Frecuencia de salida Nivel de deteccin de frecuencia n095 (Configure n057, n058 n059 como 4.)
Nivel de deteccin de frecuencia [Hz] (n095) Frecuencia de salida Seal de deteccin de frecuencia Histresis 2 Hz

Deteccin de frecuencia 2
Frecuencia de salida Nivel de deteccin de frecuencia n095 (Configure n057, n058 n059 como 5.)
Histresis +2 Hz Nivel de deteccin de frecuencia (Hz) (n095)

Frecuencia de salida Seal de deteccin de frecuencia

82

6 Funciones de programacin Salto de frecuencias (n083 a n086)

Esta funcin permite la prohibicin o salto de frecuencias crticas, de modo que el motor pueda funcionar sin resonancia provocada por la mquina. Esta funcin tambin se utiliza para el control de banda muerta. La configuracin de valores como 0,00 Hz desactiva esta funcin. Configure las frecuencias prohibidas 1, 2 y 3 como sigue:
Frecuencia de salida

n083 n084 n085 Si esta condicin no se cumple, el variador mostrar durante 1 segundo, tras lo cual restablecer los datos a su configuracin inicial.
Referencia de frecuencia

El funcionamiento est prohibido dentro de los rangos de frecuencia de salto. No obstante, el motor funcionar sin saltar durante la aceleracin/deceleracin.

Funcionamiento continuo con Intentos de rearranque automtico (n082)

ADVERTENCIA Tras seleccionar la funcin de rearranque por

fallo, mantngase alejado del variador o de la carga. El variador puede volver a ponerse en marcha repentinamente despus de detenerse. (Disee el sistema garantizando la seguridad incluso en el caso de que el variador vuelva a arrancar). De lo contrario, podran producirse lesiones.

El variador puede configurarse para rearrancar y ejecutar un reset de fallo tras detectarse un fallo. El nmero de intentos de autodiagnstico y rearranque puede configurarse hasta 10 en n082. El variador volver a arrancar automticamente tras producirse cualquiera de los siguientes fallos: OC (sobrecorriente) OV (sobretensin) El nmero de intentos de rearranque volver a configurarse como 0 en los siguientes casos: 1. Si no se produce ningn otro fallo dentro de los 10 minutos siguientes al reintento 2. Si la seal Reset de fallo est en ON despus de detectarse el fallo 3. Si se desconecta (OFF) la alimentacin 83

 Seleccin de desplazamiento de frecuencia (n146)

Es posible sumar o restar una frecuencia de desplazamiento (configurable con una constante) al o de la referencia de frecuencia utilizando entradas multifuncionales.
N constante n083 Nombre Descripcin Configuracin de fbrica 0,00 Hz

Frecuencia de salto 1 (Frecuencia de desplazamiento 1)

El primer dgito de n146 es 0 1: Unidad de configuracin: 0,01 Hz Rango de configuracin: 0,0 a 400,0 Hz Primer dgito de n146 es 2: Unidad de configuracin: 0,01% Rango de configuracin: 0,00% a 100,0% (porcentaje de frecuencia mxima de salida)

n084

Frecuencia de salto 2 (Frecuencia de desplazamiento 2)

El primer dgito de n146 es 0 1: Unidad de configuracin: 0,01 Hz Rango de configuracin: 0,0 a 400,0 Hz Primer dgito de n146 es 2: Unidad de configuracin: 0,01% Rango de configuracin: 0,00% a 100,0% (porcentaje de frecuencia mxima de salida)

0,00 Hz

n085

Frecuencia de salto 3 (Frecuencia de desplazamiento 3)

El primer dgito de n146 es 0 1: Unidad de configuracin: 0,01 Hz Rango de configuracin: 0,0 a 400,0 Hz Primer dgito de n146 es 2: Unidad de configuracin: 0,01% Rango de configuracin: 0,00% a 100,0% (porcentaje de frecuencia mxima de salida)

0,00 Hz

84

6 Funciones de programacin
N constante n146 Nombre Descripcin Configuracin de fbrica 0

Seleccin de desplazamiento de frecuencia

n146 se divide en 2 dgitos (n146 = xy). El primer dgito, x, selecciona el uso de los parmetros n083 a n085: n146 = 0y: Desactivado (n083 a n085 son frecuencias de salto) n146 = 1y: Activado (n083 a n085 son frecuencias de desplazamiento en Hz) n146 = 2y: Activado (n083 a n085 son frecuencias de desplazamiento en %) El segundo dgito, y, selecciona el signo de las frecuencias de desplazamiento. Consulte las posibles combinaciones en la siguiente tabla.
y 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n083 + + + + n084 + + + + n085 + + + +

Nota: Si se cambia el segundo dgito de n146, los valores de configuracin de n083 a n085 se inicializarn a 0.

Si el primer dgito x de la seleccin de desplazamiento de frecuencia (n146) es 0 (desplazamientos de frecuencia desactivados), los valores configurados de las constantes n083 a n085 funcionarn como frecuencias de salto. 85

 Si el primer dgito x de la seleccin de desplazamiento de frecuencia (n146) es 1 (desplazamientos de frecuencia activados), los valores configurados de las constantes n083 a n085 funcionarn como desplazamientos de frecuencia. Para activar las frecuencias de desplazamiento 1 a 3 de las selecciones de entrada multifuncional (n050 a n056) deben programarse como 30, 31 33. Segn el estado de entrada, podrn utilizarse las siguientes combinaciones de frecuencias de desplazamiento. Obsrvese que se utiliza el signo especificado con y.
Estado de entrada de terminal Entrada de frecuencia de desplazamiento 3 Entrada de frecuencia de desplazamiento 2 Entrada de frecuencia de desplazamiento 1 Magnitud final de desplazamiento

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Ninguno n083 n084 n083 + n084 n085 n083 + n085 n084 + n085 n083 + n084 + n085

La magnitud del desplazamiento puede observarse en el display de U-12 del operador digital.
N monitorizacin U-12 Nombre Descripcin

Magnitud de desplazamiento

Primer dgito x de n146 = 0: se visualiza ---- Primer dgito x de n146 = 1: Rango de visualizacin: 400 a 400,0 Hz Primer dgito x de n146 = 2: Rango de visualizacin: 100% a 100,0%

86

6 Funciones de programacin
El siguiente diagrama muestra la funcin de desplazamiento de frecuencia.
Lmite superior de la referencia de frecuencia n033 x n011 Lmite inferior de la referencia de frecuencia n034 x n011

n146, dgito derecho Referencia de frecuencia seleccionada

0 0

Frecuencias de salto

400 Hz Referencia de frecuencia (U-01)

n083 n084 n085

0
n146, dgito de la derecha

Desplazamiento de frecuencia Entrada 1 n083

Desplazamiento de frecuencia Entrada 2

+
n084 Desplazamiento de frecuencia Entrada 3 n085

+ +

Volumen de desplazamiento (U-12)

Funcionamiento de un motor en marcha libre sin desconexin

Para el funcionamiento de un motor en marcha libre sin desconexin, utilice el comando Bsqueda de velocidad o Freno de inyeccin de c.c. al arranque.

Comando Bsqueda de velocidad

Rearranca un motor en marcha libre sin detenerlo. Esta funcin permite una conmutacin suave entre la operacin del motor a la alimentacin comercial y la operacin con el convertidor. Configure una seleccin de entrada multifuncional (n050 a n056) como 14 (comando de bsqueda desde frecuencia mxima de salida) 15 (comando de bsqueda desde frecuencia configurada). Estructure una secuencia de tal modo que se enve un comando RUN FWD (REV) al mismo tiempo o despus de un comando de bsqueda. Si el comando RUN se enva antes del comando de bsqueda, ste quedar desactivado.

87

Cronograma al enviarse el comando de bsqueda

Comando RUN FWD (REV) Comando Bsqueda Frecuencia mx. de salida o Referencia de frecuencia al enviarse el comando RUN Frecuencia de salida Tiempo de baseblock mn. (0,5 s) Operacin de bsqueda de velocidad Deteccin de coincidencia de velocidad 0,5 s mn.

El tiempo de deceleracin de la operacin de bsqueda de velocidad puede configurarse en n101. No obstante, si el valor configurado es 0, se utilizar un valor inicial de 2,0 s. La bsqueda de velocidad se iniciar cuando la corriente de salida del variador sea igual o superior al nivel de operacin de la bsqueda de velocidad (n102).

Freno de inyeccin de c.c. al arranque (n089, n091)

Rearranca un motor en marcha libre despus de detenerlo. Configure el tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque en n091, en unidades de 0,1 s. Configure la corriente de freno de inyeccin de c.c. en n089, en unidades de 1% (corriente nominal del variador = 100%). Si el valor configurado en n091 es 0, el freno de inyeccin de c.c. no se ejecutar, y la aceleracin comenzar a partir de la frecuencia mnima de salida. Si n089 se configura como 0, la aceleracin se iniciar a partir de la frecuencia de salida Frecuencia de salida mnima despus del baseblock durante el mnima tiempo especificado en n091. n016
n091 Tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque

Retencin temporal de aceleracin/deceleracin

Para retener la aceleracin o deceleracin, especifique un comando Retener aceleracin/deceleracin. La frecuencia de salida se mantendr al eaplicarse un comando Retener aceleracin/deceleracin durante una aceleracin o deceleracin. Si se introduce un comando STOP mientras se est ejecutando un comando Retener aceleracin/deceleracin, la retencin quedar cancelada y el motor continuar funcionando en marcha libre hasta detenerse. Configure una seleccin de entrada multifuncional (n050 a n056) como 16 (retencin de aceleracin/deceleracin). 88

6 Funciones de programacin Cronograma de la ejecucin del comando Retener aceleracin/deceleracin

Comando RUN FWD (REV) Comando Retener aceleracin/ deceleracin Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Seal de coincidencia de frecuencia

Nota: Si se ejecuta un comando RUN FWD (REV) simultneamente con un comando Retener aceleracin/deceleracin, el motor no funcionar. No obstante, si el lmite inferior de referencia de frecuencia (n034) se configura con un valor igual o superior que la frecuencia mnima de salida (n016), el motor funcionar al lmite inferior de referencia de frecuencia (n034).

Monitorizacin analgica externa (n066)

Permite seleccionar la salida de una frecuencia o de una corriente de salida a los terminales de salida analgica AM-AC para monitorizacin. Configuracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripcin Frecuencia de salida Corriente de salida Tensin de c.c. del circuito principal Monitorizacin de par Potencia de salida Referencia de tensin de salida Monitorizacin de referencia de frecuencia Magnitud de realimentacin de PID (10 V/frecuencia mxima de salida en n011) Salida de datos a travs de comunicaciones (registro de MEMOBUS n 0007H) (10 V/1.000)

Nota: Se activa solamente si n065 est configurado como 0 (salida de monitorizacin analgica).

89

En la configuracin de fbrica, hay una salida de tensin analgica de aprox. 10 V cuando la frecuencia de salida (corriente de salida) es del 100%.
Frecuencia de salida (Corriente de salida) Frecuencmetro

100% AM AC FM
La ganancia de monitorizacin analgica puede configurarse con n067.

10 V
Salida analgica

Calibracin del frecuencmetro o ampermetro (n067)

Se utiliza para ajustar la ganancia de salida analgica.
Frecuencmetro/ampermetro (3 V 1 mA a fondo de escala) AM AC Frecuencia de salida (Corriente de salida) n067 = 0,30

100%
n067

FM

n067 = 1,00 Configuracin de fbrica

3V

10 V

Salida analgica

Configure la tensin de salida analgica al 100% de la frecuencia de salida (corriente de salida). El frecuencmetro indicar de 0 a 60 Hz entre 0 y 3 V.

10 V

Configuracin de n067 0,30

=3V

La frecuencia de salida pasa a ser del 100% con este valor.

Uso de la salida analgica (AM-AC) como salida de seal de tren de impulsos (n065)
La salida analgica AM-AC puede utilizarse como salida de tren de pulsos (monitorizacin de frecuencia de salida, monitorizacin de referencia de frecuencia). Configure n065 como 1 al utilizar la salida de tren de pulsos. N constante n065 Nombre Tipo de salida de monitorizacin Uni- Rango dad de ajuste 0, 1 Ajuste de fbrica 0

90

6 Funciones de programacin Configuracin de n065

Configuracin de n065 0 1 Descripcin Salida de monitorizacin analgica Salida de monitorizacin de pulsos (Monitorizacin de frecuencia de salida)

La seal de tren de pulsos puede seleccionarse configurndola en n150. Configuracin de n150 0 1 6 12 24 36 40 41 42 43 44 45 50 Descripcin Monitorizacin 1.440 Hz/frecuencia mx. (n011) de frecuencia 1F: Frecuencia de salida 1 de salida 6F: Frecuencia de salida 6 12F: Frecuencia de salida 12 24F: Frecuencia de salida 24 36F: Frecuencia de salida 36 Monitoriza- 1.440 Hz/frecuencia mx. (n011) cin de referencia de 1F: Frecuencia de salida 1 frecuencia 6F: Frecuencia de salida 6 12F: Frecuencia de salida 12 24F: Frecuencia de salida 24 36F: Frecuencia de salida 36 Salida de da- Salida de 0 a 14.400 Hz (registro tos a travs MEMOBUS n 000AH) (1 Hz/1) de comunicaciones

Nota: Se activa solamente si n065 est configurada como 1 (salida de monitorizacin de pulsos).

91

En la configuracin de fbrica, es posible la salida de un pulso de 1.440 Hz cuando la frecuencia de salida es del 100%.
Frecuencia de salida 100% AM AC (0 V) Impulso

1.440 Hz Salida de monitorizacin de pulsos

NOTA

Si se utiliza la salida de monitorizacin de pulsos, los dispositivos perifricos deben estar conectados segn las siguientes condiciones de carga. Si no se cumplen las condiciones, la mquina podra resultar daada.

Utilizacin como salida de abastecimiento

Tensin de salida VRL (V) +5 V +8 V +10 V Impedancia de carga (k) 1,5 k o ms 3,5 k o ms 10 k o ms
AC (0 V) AM VRL Impedancia de carga

Utilizacin como salida de disipacin

Fuente de alimentacin externa (V) Corriente de disipacin (mA) +12 Vc.c. 5% o menos 16 mA o inferior
Fuente de alimentacin externa

AM Corriente absorbida AC (0 V)

Impedancia de carga

(0 V)

92

6 Funciones de programacin Seleccin de frecuencia de portadora (n080)14 kHz mx

Permite configurar la frecuencia de conmutacin del transistor de salida del variador (frecuencia de portadora). Configuracin 7 8 9 1 2 3 4 12 Frecuencia de portadora (kHz) 12 Fout (Hz) 24 Fout (Hz) 36 Fout (Hz) 2,5 (kHz) 5,0 (kHz) 7,5 (kHz) 10,0 (kHz) 14 (kHz)
No audible Superior Menor

Ruido metlico del motor

Ruido y corriente de fuga

Mayor

Nota: Si la frecuencia portadora ha sido configurada a 14 kHz, utilice una velocidad de transmisin de MEMOBUS de 4.800 bps o inferior.

93

Si el valor de configuracin es 7, 8 9, la frecuencia portadora se multiplicar por el mismo factor que la frecuencia de salida. fc = Frecuencia portadora n080 = 7
2,5 kHz fc = 12 fout 1,0 kHz 83,3 Hz 208,3 Hz fout = Frecuencia de salida

n080 = 8
2,5 kHz fc = 24 fout 1,0 kHz

fc = Frecuencia portadora

41,6 Hz

104,1 Hz

fout = Frecuencia de salida

n080 = 9
2,5 kHz fc = 36 fout 1,0 kHz

fc = Frecuencia portadora

27,7 Hz

69,4 Hz

fout = Frecuencia de salida

94

6 Funciones de programacin
La configuracin de fbrica depender de la capacidad del variador (kVA).
Clase de tensin (V) Capacidad (kW) Configuracin de fbrica Corriente mx. de salida continua (A) Corriente reducida (A) Corriente de salida continua (Corriente de salida de reduccin) (A) FC = 14 kHz 0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25 33 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18 7,0 10,0 16,5 23 30 1,0 1,6 3,0 4,0 4,8 6,3 8,1 * 17 0,7 (88%) 1,4 (88%) 2,6 (87%) 4,3 (86%) 6,0 (75%) 8,6 (78%) 14,0 (80%) 18,0 (72%) 22,1 (67%) 0,8 (67%) 1,28 (71%) 2,2 (65%) 3,2 (67%) 3,84 (70%) 4,9 (68%) 6,4 (74%) 12,0 (81%) 13,0 (72%)

Configuracin 200 V monofsica o trifsica 0,1 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 400 V trifsico 0,37 0,55 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Frecuencia portadora (kHz) 10 10 10 10 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5

* No es necesaria la reduccin de corriente.

95

NOTA

1. Reduzca la corriente de salida continua al cambiar la frecuencia portadora a 4 (10 kHz) de los variadores Clase 200 V (1,5 kW o ms) y Clase 400 V. Consulte en la tabla precedente la corriente reducida. Condiciones de funcionamiento Tensin de alimentacin de entrada: Trifsica, 200 a 230 V (Clase 200 V) Monofsica, 200 a 240 V (Clase 200 V) Trifsica, 380 a 460 V (Clase 400 V) Temperatura ambiente: 10 a 50C (14 a 122F) (Estructura protectora: chasis abierto tipo IP20, IP00) 10 a 40C (14 a 105F) (Estructura protectora: bastidor cerrado montado en pared tipo NEMA 1 (TIPO 1)) 2. Si la distancia de cableado es larga, reduzca la frecuencia portadora del variador tal y como se describe a continuacin.

Distancia de cableado entre el variador y el motor

Hasta 50 m

Hasta 100 m

Ms de 100 m

Frecuencia porta- 10 kHz o menos 5 kHz o menos 2,5 kHz o menos dora (configura- (n080 = 1, 2, 3, 4, (n080 = 1, 2, 7, 8, 9) (n080 = 1, 7, 8, 9) cin de n080) 7, 8, 9)

3. Configure la seleccin de frecuencia portadora (n080) como 1, 2, 3 4 cuando utilice el modo de control vectorial. No la configure como 7, 8 9. 4. Si el variador se para y arranca repetidamente con una carga superior al 120% de la carga nominal del variador dentro de un ciclo de tiempo de 10 minutos o menos, reduzca la frecuencia portadora a una velocidad inferior. (Configure la constante n175 como 1.) 5. La frecuencia portadora se reducir automticamente a 2,5 kHz si la seleccin de reduccin de frecuencia portadora a baja velocidad (n175) se configura como 1 y se cumplen las siguientes condiciones: Frecuencia de salida 5 Hz Corriente de salida 110% Configuracin de fbrica: 0 (desactivada) 96

6 Funciones de programacin
6. Si se selecciona una frecuencia portadora de 14 kHz (n080), la reduccin automtica de frecuencia portadora a baja velocidad se activar automticamente, incluso si la Seleccin de reduccin de frecuencia portadora a baja velocidad (n175) est configurada como 0 (desactivada). 7. Si la frecuencia portadora se configura a 14 kHz, se desactivarn las siguientes funciones: Entrada digital rpida (START/STOP) UP 2/DOWN 2 Proteccin de recalentamiento del motor utilizando entrada de termistor PTC Salida PID bidireccional Desplazamientos de frecuencia

Importante

Seleccin de la tecla STOP del operador (n007)

varse mediante una configuracin del variador. Instale un interruptor de parada de emergencia independiente. De lo contrario podran producirse lesiones. Configure el procesamiento al pulsar la tecla STOP durante el funcionamiento desde un terminal de entrada multifuncional o por comunicaciones.
Configuracin 0 Descripcin La tecla STOP surte efecto desde un terminal de entrada multifuncional o desde las comunicaciones. Al pulsar la tecla STOP, el variador se detendr segn la configuracin de la constante n005. En ese momento, el operador digital mostrar una alarma (parpadeando). Este comando STOP ser retenido en el variador hasta que se activen los comandos RUN FWD y REV, o bien hasta que el comando RUN de comunicaciones pase a cero. La tecla STOP no surte efecto desde un terminal de entrada multifuncional o desde las comunicaciones.

ADVERTENCIA El botn STOP del operador digital puede desacti-

97

 Seleccin de segundo motor

Esta funcin alterna entre dos motores para un variador. Para el segundo motor debe utilizarse el control V/f. La conmutacin es posible desde una entrada multifuncional. Las siguientes constantes se utilizan como constantes de control del motor 2.
N constante n140 n158 n147 Nombre Unidad Rango de ajuste Configuracin de fbrica 50,0 Hz 200,0 V
*1

Seleccin de modo de control Frecuencia mxima de salida del motor 2 Tensin mxima del motor 2 Frecuencia de salida de tensin mxima de motor 2 Tensin de frecuencia de salida media de motor 2 Tensin de frecuencia de salida mnima de motor 2 Corriente nominal de motor 2 Deslizamiento nominal de motor 2

0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz

Debe utilizarse el control V/f. 50,0 a 400,0 Hz 0,1 a 255,0 V*1 0,2 a 400,0 Hz

50,0 Hz

n159

0,1 V

0,1 a 255,0 V*1

12,0 V
*1*2

n160

0,1 V

0,1 a 50,0 V*1

12,0 V
*1*2

n161

0,1 A

0% a 150% de la corriente nominal del variador 0,0 a 20,0 Hz

*2

n162

0,1 Hz

*2

Nota: No se inicializa cuando se inicializan las constantes. * 1. El lmite superior del rango de configuracin y de la configuracin de fbrica se duplica en los variadores Clase 400 V. * 2. Depende de la capacidad del variador.

98

6 Funciones de programacin

N constante n057

Nombre

Descripcin

Configuracin de fbrica 0

Seleccin de salida multifuncional 1 (Terminales de salida de contacto MA-MB-MC)

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 20: 21: 22:

Fallo En servicio Coincidencia de frecuencia Velocidad cero Deteccin de frecuencia ( Nivel de deteccin) Deteccin de frecuencia ( Nivel de deteccin) Deteccin de sobrepar (salida de contacto NA) Deteccin de sobrepar (salida de contacto NC) Deteccin de infrapar (salida de contacto NA) Deteccin de infrapar (salida de contacto NC) Fallo menor (indicado mediante alarma) Baseblock Modo de funcionamiento Variador listo para funcionar Reintento de fallo UV Marcha inversa Bsqueda de velocidad Salida de datos desde comunicaciones Prdida de realimentacin PID Prdida de referencia de frecuencia Alerta de recalentamiento de variador (OH3) Monitorizacin de seleccin de motor

n058

Seleccin de salida multifuncional 2 (Terminales de salida de colector abierto PHC1PHCC) Seleccin de salida multifuncional 3 (Terminales de salida de colector abierto PHC2PHCC)

Igual que la constante 57

n059

Igual que la constante 57

99

Comando Cambio de motor (Motor 2 seleccionado si est cerrado.)

U, V, W (T2, T2, T3) Entrada digital

M1 M2

ENTRADA

Motor 1 (motor principal)

ENTRADA

Motor 2 (motor auxiliar) Salida digital Monitorizacin de seleccin de motor (Motor 2 seleccionado si est cerrado.)

Nota: La conmutacin de los motores 1 y 2, as como la comprobacin del estado de los motores, debe realizarse empleando una secuencia externa.

Configurando alguna de las constantes entre n050 y n056 (Selecciones de entrada multifuncional) como 28 (Comando Conmutacin del motor), y abriendo y cerrando la seal de entrada al detenerse (es decir, mientras la salida del variador est en OFF cuando el comando RUN est en OFF), es posible seleccionar el modo de control, las caractersticas de V/f y las constantes del motor guardadas en el variador. Configurando alguna de las constantes entre n057 y n059 (Selecciones de salida multifuncional) como 22 (Monitorizacin de seleccin de motor), es posible monitorizar el estado de seleccin actual de motor en un terminal de salida digital. Las constantes que aparecen a continuacin sombreadas se conmutan desde el comando Conmutacin del motor.

100

6 Funciones de programacin
Tabla de constantes de motor (los parmetros nuevos aparecen en negrita)
Comando Cambio de motor Abierto (Motor 1 seleccionado) Seleccin de modo de control Caractersticas de V/f n002 n011: Frecuencia mxima de salida n012: Tensin mxima n013: Frecuencia de salida de tensin mxima n014: Frecuencia media de salida n015: Tensin de frecuencia de salida media n016: Frecuencia mnima de salida n017: Tensin de frecuencia de salida mnima Cerrado (Motor 2 seleccionado) Debe utilizarse el control V/f. n140: Frecuencia mxima de salida del motor 2 (2) n158: Tensin mxima del motor 2 n147: Frecuencia (2) de salida de tensin mxima del motor 2 n014: Frecuencia media de salida (igual que el motor 1) n159: Tensin de frecuencia de salida media de motor 2 n016: Frecuencia mnima de salida (igual que el motor 1) n160: Tensin de frecuencia de salida mnima de motor 2 n161: Corriente nominal de motor 2 n037: Seleccin de proteccin termoelectrnica del motor (igual que el motor 1) n038: Configuracin de constante de tiempo de proteccin termoelectrnica del motor (igual que el motor 1) n093: Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin (igual que el motor 1) n094: Nivel de prevencin de bloqueo durante funcionamiento (igual que el motor 1) n104: Constante de tiempo de compensacin de par (igual que el motor 1) n105: Prdida de entrehierro para compensacin de par (igual que el motor 1) n162: Deslizamiento nominal de motor 2 n107: Resistencia lnea a neutro del motor (igual que el motor 1) n110: Corriente en vaco del motor (igual que el motor 1) n111: Ganancia de compensacin de deslizamiento (igual que el motor 1) n112: Constante de tiempo de compensacin de deslizamiento (igual que el motor 1) Cerrado

Constantes de motor

n036: Corriente nominal del motor n037: Seleccin de proteccin termoelectrnica del motor n038: Configuracin de constante de tiempo de proteccin termoelectrnica del motor n093: Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin n094: Nivel de prevencin de bloqueo durante funcionamiento n104: Constante de tiempo de compensacin de par n105: Prdida de entrehierro para compensacin de par n106: Deslizamiento nominal del motor n107: Resistencia lnea a neutro del motor n108: Inductancia de fuga del motor n110: Corriente en vaco del motor n111: Ganancia de compensacin de deslizamiento n112: Constante de tiempo de compensacin de deslizamiento

Monitorizacin de seleccin de motor

Abierto

101

Precauciones de aplicacin
Comando Cambio de motor y monitorizacin de seleccin de motor Al utilizar el comando Cambio de motor, asegrese de realizar el cambio cuando el motor est completamente detenido (es decir, cuando la salida del variador y el comando RUN estn en OFF). Compruebe el estado de la Monitorizacin de seleccin de motor y los contactores M1 y M2 con una secuencia o un secuenciador externos, y ponga en marcha el variador slo despus de haber confirmado el cambio de motor. El proceso de cambio de motor del variador tarda como mximo 50 ms. Si se intenta cambiar el motor durante el funcionamiento o cuando el motor est desacelerando para detenerse, el proceso de cambio no se realizar. Aparecer una alarma SEr (error de secuencia), se enviar una alarma de salida multifuncional al operador digital, y el funcionamiento continuar. No ser generado ningn error. Cuando el motor se detenga completamente (es decir, cuando la salida del variador est en OFF), se realizar el proceso de cambio. Proteccin termoelectrnica del motor (OL1) La proteccin termoelectrnica del motor se efecta basndose en n036 (Corriente nominal del motor) cuando est seleccionado el motor 1, y basndose en n161 (Corriente nominal del motor 2) cuando est seleccionado el motor 2. Si se asigna un comando Cambio de motor a un terminal de entrada multifuncional, los clculos de OL1 para los motores 1 y 2 siempre se realizarn, independientemente del estado del terminal de entrada del comando Cambio de motor. Los datos de deteccin de corriente de salida para OL1 se realizan separadamente para el motor 1 y 2. (Si est seleccionado el motor 1, se calcularn los datos de deteccin de corriente de salida del motor 1 con la corriente de salida real, en tanto que los datos de deteccin de corriente de salida del motor 2 se calculan con una corriente de salida de 0,0 A. Si est seleccionado el motor 2, se calcularn los datos de deteccin de corriente de salida del motor 2 con la corriente de salida real, en tanto que los datos de deteccin de corriente de salida del motor 1 se calculan con una corriente de salida de 0,0 A.)

102

6 Funciones de programacin
No obstante, si la constante n037 se configura como 3 (motor estndar, slo motor 1) 4 (motor especial, slo motor 1), los clculos de OL1 para el motor 1 se realizarn siempre, independientemente del estado del comando Cambio de motor. (Tanto si est seleccionado el motor 1 como el motor 2, los datos de deteccin de corriente de salida del motor 1 se calculan con la corriente de salida actual, en tanto que los del motor 2 se calculan con una corriente de salida de 0,0 A.)
N constante n037 Nombre Descripcin Configuracin de fbrica 0

Seleccin de proteccin termoelectrnica del motor

0: Caractersticas termoelectrnicas del motor estndar 1: Caractersticas termoelectrnicas del motor especial 2: Sin proteccin termoelectrnica de motor 3: Caractersticas termoelectrnicas de motor estndar (slo motor 1) 4: Caractersticas termoelectrnicas de motor especial (slo motor 1)

Frecuencia mxima, Referencia de frecuencia, Tiempo de aceleracin y Tiempo de deceleracin Si est seleccionado el motor 1, la operacin se ejecutar utilizando n011 (Frecuencia mxima de salida) como frecuencia mxima. Por consiguiente, si los valores configurados de Frecuencia mxima de salida (n011) y de Frecuencia mxima de salida de motor 2 (n140) son diferentes, la operacin se realizar del siguiente modo: 1. Incluso si se utiliza una referencia de frecuencia analgica de idntica tensin (corriente) de referencia, la referencia de frecuencia ser diferente en funcin de la diferencia entre n011 y n140. Ejemplo: Si n011 = 60 Hz y n140 = 50 Hz, cuando la tensin de referencia sea de 5 V (50%), el motor 1 girar a 30 Hz y el motor 2 a 25 Hz.

103

2. En el caso de una referencia de multivelocidad, la unidad de configuracin es Hz (valor absoluto), y as el motor rotar con el valor especificado, independientemente del estado de seleccin de motor. Si errneamente se especifica una referencia multivelocidad que exceda de la frecuencia mxima de salida multiplicada por el Lmite superior de referencia de frecuencia (n033), la operacin de lmite superior se realizar a la frecuencia mxima de salida seleccionada multiplicada por el Lmite superior de referencia de frecuencia (n033). Ejemplo: Si n011 = 60 Hz, n140 = 50 Hz y n033 = 100%, la operacin se realizar a 50 Hz si se especifica una referencia de multivelocidad de 60 Hz al seleccionarse el motor 2. 3. Lmite superior de referencia de multivelocidad (n024 a n032) (Configuracin de lmite superior del rango) El lmite superior es la Frecuencia mxima de salida (n011) del motor 1 o la Frecuencia mxima de salida de motor 2 (n140), el que resulte mayor, multiplicada por el Lmite superior de referencia de frecuencia (n033). 4. Los valores de configuracin de Tiempos de aceleracin y deceleracin (n019 a n022) son los tiempos necesarios para alcanzar la frecuencia mxima de salida seleccionada. Ejemplo: Si n011 = 60 Hz, n140 = 50 Hz y el tiempo de aceleracin (deceleracin) es = 10 s, el motor 1 acelerar (desacelerar) durante 5 s, y el motor 2 acelerar (desacelerar) durante 6 s, para alcanzar los 30 Hz partiendo de 0 Hz (o para alcanzar 0 Hz partiendo de 30 Hz).

Diagrama de conmutacin del motor 2

Ejemplo de operacin de cambio de motor 1 a motor 2
OFF Comando Cambio de motor Operacin M1 Contacto para cambio de motor Operacin M2 Monitorizacin de seleccin de motor ON OFF OFF OFF 50 ms mx. ON ON

Comando RUN FWD (REV)

OFF

ON

El comando RUN FWD (REV) se pone en ON tras comprobar el estado de M1, M2 y Monitorizacin de seleccin de motor.

104

6 Funciones de programacin
Si el comando RUN FWD/REV se pone en ON tras poner en ON (o en OFF) el comando Cambio de motor, pero antes de que Monitorizacin de seleccin de motor se ponga en ON (o en OFF), el variador dar salida inmediatamente despus de ponerse en ON (o en OFF) Monitorizacin de seleccin de motor.

Seleccin del mtodo de parada

Seleccin de mtodo de parada (n005)
Seleccione el mtodo de parada idnea para la aplicacin. Configuracin 0 1 Descripcin Parada por desaceleracin Parada por marcha libre

Parada por deceleracin

Ejemplo cuando se ha seleccionado el Tiempo de aceleracin/ deceleracin 1
Frecuencia de salida
Tiempo de Tiempo de Tiempo de aceleracin 1 deceleracin 1 deceleracin 1 (n019) (n020) (n020)
Frecuencia mn. de salida (Frecuencia de freno de inyeccin de c.c. al arranque) n016 (Configuracin de fbrica: 1,5 Hz)

Comando RUN FWD (REV)

Tiempo

Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada (n090) (Configuracin de fbrica: 0,5 s)

* Cambio de la referencia de frecuencia durante el funcionamiento

Una vez ejecutado un comando RUN FWD (REV), el motor desacelera al ritmo de deceleracin determinado por el tiempo configurado en Tiempo de deceleracin 1 (n020), y el freno de inyeccin de c.c. se aplica inmediatamente antes de la parada. El freno de inyeccin c.c. tambin se aplica cuando el motor desacelera debido a que la referencia de frecuencia configurada es menor que la Frecuencia mnima de salida (n016) cuando est en ON el comando RUN FWD (REV). Si el tiempo de deceleracin es breve o la inercia de carga es grande, se producir un fallo de sobretensin (OV) al desacelerar. En tal caso, incremente el tiempo de deceleracin o instale una resistencia de freno opcional. Par de freno: Sin resistencia de freno: Aprox. 20% de la potencia nominal del motor Con resistencia de freno: Aprox. 150% de la potencia nominal del motor 105

Parada por marcha libre

Ejemplo cuando se ha seleccionado el Tiempo de aceleracin/ deceleracin 1
Frecuencia de salida Tiempo de Tiempo de aceleracin 1 deceleracin 1 (n019) Marcha libre (n020) a la parada

Tiempo FWD (REV) Comando RUN

* Cambio de la referencia de frecuencia durante el funcionamiento

Una vez ejecutado el comando RUN FWD (REV), el motor se pone en marcha libre.

Aplicacin del freno de inyeccin de c.c. Corriente de freno de inyeccin de c.c. (n089)
Permite configurar la corriente de freno de inyeccin de c.c. en unidades de 1%. (Corriente nominal del variador = 100%)

Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada (n090)

Permite configurar el tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada, en unidades de 0,1 s. Si la configuracin de n090 es 0, el freno de inyeccin de c.c. no se realizar, pero la salida del variador se pondr en OFF al iniciarse el freno de inyeccin de c.c.
Frecuencia de salida mnima n016

n090 Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada

Durante el funcionamiento del motor en marcha libre a la parada, especificado en Mtodo de seleccin de parada (n005), el freno de inyeccin de c.c. no se aplicar al detenerse.

Control de posicionamiento simple al detenerse

Si se utiliza un terminal de entrada de secuencia para una secuencia RUN/STOP, puede emplearse un posicionamiento simple al detenerse para reducir la desviacin en la posicin de detencin del motor despus de iniciarse el comando RUN desde el terminal de entrada de secuencia. 106

6 Funciones de programacin
Control de la posicin de parada independientemente de la frecuencia de salida. El control se efecta de tal manera que S la distancia del trayecto desde la frecuencia mxima de salida hasta detenerse en una deceleracin y S1 la distancia desde cualquier frecuencia (menos la frecuencia mxima de salida hasta parar en una deceleracin son idnticas. (El control se realiza para detenerse en la misma posicin cuando se enva un comando RUN desde un terminal de entrada de secuencia, independientemente de la frecuencia de salida.)
VELOCIDAD VELOCIDAD Frecuencia mx. de salida Frecuencia mx. de salida Frecuencia de salida

S t Tdec
Comando de Marcha directa COMANDO RUN FWD

S1 t Tdec STOP

RUN

STOP Fig. 1

RUN

Fig. 2

VELOCIDAD

Frecuencia mx. de salida Frecuencia de salida

T1

S-S1 S1 t Tdec
COMANDO RUN FWD

RUN STOP Fig. 3

NOTA

El control de posicionamiento simple no se realizar si el valor de la Frecuencia mxima de salida (n011) multiplicado por el Tiempo de deceleracin (n020, n022, n042 n044) es mayor que 8,589. Por ejemplo, el control de posicionamiento simple no se realizar si el tiempo de deceleracin est configurado como 143 s o ms a 60 Hz.
Nombre Descripcin Configuracin de fbrica 0

N constante n143

Seleccin de lectura redundante de entrada de secuencia (Seleccin de control de posicin de parada)

0: lectura redundante de 8 ms (Control de posicin de parada desactivado.) 1: lectura redundante de 2 ms slo con reduccin de desviacin de posicin de parada 2: lectura redundante de 2 ms con control de posicionamiento simple Unidad de configuracin: 0,01 Rango de configuracin: 0,50 a 2,55

n144

Ganancia de compensacin de control de posicin de parada

1,00

107

Constantes que requieren restricciones

N constante n023 Nombre Descripcin Configuracin de fbrica 0

Seleccin de la curva S

0: Sin caracterstica de curva S 1: Caracterstica de curva S de 0,2 s 2: Caracterstica de curva S de 0,5 s 3: Caracterstica de curva S de 1,0 s Nota: Las caractersticas de la curva S no son compatibles con el control de posicionamiento sencillo, por lo que debe utilizarse un valor de configuracin de 0. 0: Prevencin de bloqueo 1: Sin prevencin de bloqueo (cuando hay instalada una resistencia de freno) Nota: Si se utiliza Prevencin de bloqueo durante deceleracin con un control de posicionamiento simple, el posicionamiento no se realizar correctamente, por lo que debe utilizarse un valor de configuracin de 1.

n092

Prevencin de bloqueo durante deceleracin

108

6 Funciones de programacin

Construccin de circuitos de interfaz con dispositivos externos

Uso de seales de entrada
Las funciones de los terminales de entrada multifuncional S1 a S7 pueden modificarse segn las necesidades configurando las constantes n050 a n056. No es posible asignar el mismo valor a ms de una de estas constantes.
Configuracin 0 Nombre Descripcin Consulte la pgina 111

Comando RUN FWD/REV (seleccin de secuencia de 3 hilos)*1 Comando RUN FWD (seleccin de secuencia de 2 hilos)*1 Comando RUN REV (seleccin de secuencia de 2 hilos)*1 Fallo externo (entrada de contacto NA) Fallo externo (entrada de contacto NC) Reset de fallo

Configuracin habilitada slo para n052 (terminal S3)

63

63

3 4 5

El variador se detiene debido a la entrada de una seal de fallo externo. El operador digital indica EFo.*2 Resetea un fallo. Reset de fallo no surte efecto si la seal RUN est en ON.

65

6 7 8 9 10 11 12 13

Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Referencia de multivelocidad 3 Referencia de multivelocidad 4 Comando JOG Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 1 Baseblock externo, entrada de contacto NA Baseblock externo, entrada de contacto NC Al recibir esta seal, el motor se pone en marcha libre hasta detenerse. El operador digital indica .

65 65 65 65 74 76 -

109

Configuracin 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Nombre

Descripcin

Consulte la pgina 87 87 88 62 114

Comando Bsqueda desde frecuencia mxima Comando Bsqueda desde frecuencia configurada Comando Retener aceleracin/deceleracin Seleccin LOCAL/REMOTO Seleccin de terminal de circuito de comunicaciones/control Fallo de parada de emergencia, entrada de contacto NA Alarma de parada de emergencia, entrada de contacto NA Fallo de parada de emergencia, entrada de contacto NC Alarma de parada de emergencia, entrada de contacto NC Cancelacin de control PID Reset de integral PID Retencin de integral PID Alerta de sobrecalentamiento de variador (alarma OH3)

Seal de comando Bsqueda de velocidad

El variador se para al recibir una seal de parada de emergencia, segn la Seleccin de Mtodo de detencin (n005). Si se selecciona Marcha libre hasta detenerse (n005 = 1), el variador funcionar en marcha libre hasta detenerse. El operador digital indica (parpadeando).

23 24 25 26

160 160 160 Al activarse (ON) la seal de sobrecalentamiento del variador, en el operador digital se visualizar (parpadeando). -

27 28 29 30 31 32

Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 2 Comando Cambio de motor (seleccin del motor) Prohibicin de PID bidireccional (ON: prohibido) Entrada de desplazamiento de frecuencia 1 Entrada de desplazamiento de frecuencia 2 Entrada de desplazamiento de frecuencia 3

76 98 156 84 84 84

110

6 Funciones de programacin
Configuracin 33 34 35 a 36 37 Nombre Descripcin Consulte la pgina Configuracin activada slo para n056 114 122

sin funcin Comandos UP/DOWN No configurar. Comando RUN FWD/REV 2 (secuencia de 2 hilos 2)

* 1. Consulte informacin sobre el mtodo de seleccin de polaridad de frecuencia en la pgina 219. * 2. Se visualizarn los nmeros del 1 al 7 para con el objeto de indicar los nmeros de terminales S1 a S7.

Configuracin de fbrica
N n050 n051 n052 n053 n054 n055 n056 Terminal S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Configuracin de fbrica 1 2 3 5 6 7 10 Funcin Comando RUN FWD (secuencia de 2 hilos) Comando RUN REV (secuencia de 2 hilos) Fallo externo (entrada de contacto NA) Reset de fallo Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Comando JOG

Funciones de terminal para seleccin de secuencia de 3 hilos

Si el terminal S3 se configura como 0 (n052), el terminal S1 ser el comando RUN, el terminal S2 el comando STOP y el terminal S3 el comando RUN FWD/REV.
RUN SW (Contacto NA) STOP SW (Contacto NC)

V7AZ
Comando RUN (RUN cuando est cerrado) Comando STOP (STOP cuando est abierto) Seleccin de RUN FWD/REV
RUN FWD cuando est abierto RUN REV cuando est cerrado

111

ADVERTENCIA Para seleccionar la secuencia de 3 hilos, configure el terminal S3 (n052) como 0. De lo contrario podran producirse lesiones.

Seleccin de LOCAL/REMOTO (configuracin: 17)

Seleccione la referencia de operacin en el operador digital o en las opciones de configuracin de Seleccin de comando RUN (n003) y Seleccin de referencia de frecuencia (n004). La seleccin LOCAL/ REMOTO puede utilizarse slo cuando est detenido. Abierto: Marcha segn la configuracin de Seleccin de comando RUN (n003) o de Seleccin de referencia de frecuencia (n004). Cerrado: Marcha segn la referencia de frecuencia y el comando RUN del operador digital. Ejemplo: Configure n003 = 1, n004 = 2, n008 = 0. Abierto: Marcha segn la referencia de frecuencia del terminal de entrada multifuncional FR y el comando RUN de los terminales de entrada multifuncional S1 a S7. Cerrado: Marcha segn la referencia de frecuencia del potencimetro y el comando RUN del operador digital.

Comandos UP/DOWN (configuracin: n056 = 34)

Cuando el comando RUN FWD (REV) est en ON, la aceleracin/deceleracin se activa introduciendo la seal UP o DOWN desde los terminales de entrada multifuncional S6 y S7 sin cambiar la referencia de frecuencia. De este modo, la operacin podr realizarse a la velocidad deseada. Cuando se especifican los comandos UP/DOWN en n056, toda funcin configurada en n055 queda desactivada. El terminal S6 es el terminal de entrada del comando UP, y el terminal S7 es el terminal de entrada del comando DOWN.
Terminal de entrada multifuncional S6 (comando UP) Terminal de entrada multifuncional S7 (comando DOWN) Estado de operacin Cerrado Abierto Aceleracin Abierto Cerrado Deceleracin Abierto Abierto Retencin Cerrado Cerrado Retencin

112

6 Funciones de programacin
Diagrama de tiempo de introduccin de los comandos UP/DOWN
RUN FWD Comando UP S6 Comando DOWN S7 Velocidad de lmite superior Frecuencia de salida de velocidad de lmite inferior Seal de coincidencia de frecuencia

U = Estado UP (acelerando) D = Estado DOWN (desacelerando) H = Estado HOLD (velocidad constante) U1 = Estado UP, fijndose en el lmite superior de velocidad D1 = Estado DOWN, fijndose en el lmite inferior de velocidad.

Nota: 1. Si estn seleccionados los comandos UP/DOWN, queda configurada la velocidad lmite superior, independientemente de la referencia de frecuencia. Velocidad lmite superior= Frecuencia mxima de salida (n011) Lmite superior de la referencia de frecuencia (n033)/100 2. El valor lmite inferior es la Frecuencia mnima de salida (n016) o el Lmite inferior de referencia de frecuencia (n034) (el que sea mayor.). 3. Cuando se especifica el comando RUN FWD (REV), la operacin se inicia a la velocidad lmite inferior sin utilizar los comandos UP/ DOWN. 4. Si se ejecuta el comando JOG mientras se est ejecutando el comando UP/DOWN, tendr prioridad el comando JOG. 5. Las referencias de multivelocidad 1 a 4 no surten efecto cuando est seleccionado el comando UP/DOWN. 6. Si se configura como 1 la Seleccin de memoria de frecuencia de salida (n100) de HOLD, podr registrarse la frecuencia de salida durante HOLD.

Configuracin 0 1

Descripcin La frecuencia de salida no se registra durante HOLD. Si el estado HOLD contina durante 5 segundos o ms, la frecuencia de salida durante HOLD quedar registrada y el variador volver a arrancar a la frecuencia registrada. 113

Seleccin de terminales del circuito de comunicaciones/control (Configuracin: 18)

La operacin puede modificarse desde los comandos de comunicaciones, desde el terminal del circuito de control o con los comandos del operador digital. Los comandos RUN desde comunicaciones y la referencia de frecuencia surten efecto cuando el terminal de entrada multifuncional de esta configuracin est cerrado (n de registro 0001H, 0002H). Los comandos RUN en modo LOCAL/REMOTO y la referencia de frecuencia surten efecto cuando el terminal est abierto.

Uso de las entradas analgicas multifuncionales (n077, n078, n079)

La seal analgica de entrada (0 a 10 V, 4 a 20 mA) del terminal CN2 del operador digital JVOP-140 puede utilizarse como funcin auxiliar para la entrada de referencia de frecuencia maestra a los terminales del circuito de control (FR o RP). Consulte informacin acerca de la seal de entrada en el diagrama de bloques de la pgina 160. Cuando utilice la seal del terminal CN2 del operador digital NOTA JVOP-140 como entrada analgica multifuncional, nunca la emplee para el valor de consigna ni para el valor de realimentacin del control PID.

Seleccin de entrada multifuncional (n077)

N Nombre Unidad Rango de ajuste 0a4 Configuracin de fbrica 0

n077

Seleccin de entrada multifuncional

114

6 Funciones de programacin Configuracin de n077

Configuracin 0 1 Funcin Descripcin

Desactivada Referencia de frecuencia auxiliar (FREF2)

La entrada multifuncional est desactivada. Cuando se selecciona la referencia de frecuencia 2 utilizando las referencias de multivelocidad, la seal de entrada analgica del terminal CN2 ser la referencia de frecuencia. La configuracin de n025 no ser vlida.
Nota: Configure la Ganancia de referencia de frecuencia en n068 n071, y la Desviacin de referencia de frecuencia en n069 n072.

Ganancia de referencia de frecuencia (FGAIN)

Configure la FGAIN en la constante n060 n074, y la FBIAS en la constante n061 n075 para la referencia de frecuencia maestra. A continuacin, multiplique la referencia de frecuencia resultante por la FGAIN. Configure la FGAIN en la constante n060 n074, y la FBIAS en la constante n061 n075 para la referencia de frecuencia maestra. A continuacin, sume la FBIAS a la referencia de frecuencia resultante. El valor de la FBIAS a sumar se configura como n079. Sume la VBIAS a la tensin de salida despus de la conversin de V/f.

Desviacin de referencia de frecuencia (FBIAS)

Desviacin de tensin de salida (VBIAS)

115

Nivel de entrada analgica

1. Referencia de frecuencia auxiliar (n077 = 1)
FREF2 100%

2. Ganancia de referencia de frecuencia (n077 = 2)

FGAIN 2,00

1,00 0% 0V 10 V (4 mA) (20 mA) 100%/Frecuencia mxima de salida (n011)

0V (4 mA)

5V

10 V (20 mA)

3. Desviacin de referencia de frecuen- 4. Desviacin de tensin de salida cia (n077 = 3) (n077 = 4)

FBIAS n079 0% -n079 0V 0V (4 mA) 10 V (20 mA) VBIAS 100 V

0V (4 mA)

5V

10 V (20 mA)

El valor de VBIAS a sumar debe duplicarse para los variadores Clase 400 V.

Seleccin de seal de entrada analgica multifuncional (n078)

N constante n078 Nombre Seleccin de seal de entrada analgica multifuncional Unidad Rango de ajuste 0 = Terminal de operador digital (tensin: 0 a 10 V) 1 = Terminal de operador digital (corriente: 4 a 20 mA Rango de ajuste 0 a 50 100%/Frecuencia mxima de salida (n011) Configuracin de fbrica 0

Configuracin de desviacin de referencia de frecuencia (n079)

N constante n079 Nombre Configuracin de desviacin de referencia de frecuencia Unidad 1% Configuracin de fbrica 10

116

6 Funciones de programacin Uso de seales de salida (n057, n058, n059)

Las funciones de los terminales de salida multifuncional MA, MB, P1 y P2 pueden modificarse segn las necesidades configurando las constantes n057, n058 y n059. Funciones de los terminales MA y MB: Se configuran en n057 Funciones del terminal P1: Se configuran en n058 Funciones del terminal P2: Se configuran en n059
Configuracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Fallo En servicio Coincidencia de frecuencia Velocidad cero Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 Deteccin de sobrepar, salida de contacto NA Deteccin de sobrepar, salida de contacto NC Deteccin de subpar, salida de contacto NA Deteccin de subpar, salida de contacto NC Fallo leve Baseblock Modo de funcionamiento Variador listo para funcionar Reintento de fallo Nombre Descripcin Cerrado cuando se produce un fallo del variador. Cerrado cuando se enva un comando RUN FWD/REV o cuando hay salida de tensin desde el variador. Cerrado cuando la frecuencia configurada coincide con la frecuencia de salida del variador. Cerrado cuando la frecuencia de salida del variador es inferior a la frecuencia mnima de salida. Frecuencia de salida Nivel de deteccin de frecuencia (n095) Frecuencia de salida Nivel de deteccin de frecuencia (n095) Cerrado cuando se ha detectado una alarma. Cerrado cuando la salida del variador est en OFF. Cerrado cuando se selecciona LOCAL en la seleccin LOCAL/REMOTO. Cerrado cuando no se detecta ningn fallo en el variador y est listo para funcionar. Cerrado durante reintentos de fallo. Consulte la pgina 118 81 81 80 80 178 178 -

117

Configuracin 15 16 17 18 UV

Nombre

Descripcin Cerrado cuando se detecta infratensin. Cerrado durante la marcha inversa. Cerrado cuando el variador efecta una bsqueda de velocidad. Opera el terminal de salida multifuncional independientemente del funcionamiento del variador. (mediante comunicaciones MEMOBUS) Cerrado durante prdida de realimentacin PID. Cerrado durante la prdida de referencia de frecuencia.

Consulte la pgina 134

Marcha inversa Bsqueda de velocidad Salida de datos desde comunicaciones Prdida de realimentacin PID Prdida de referencia de frecuencia

19 20 21 22

156 176 110 -

Alerta de sobrecalen- Cerrado durante una alerta de sobretamiento de variador calentamiento del variador. Seleccin de motor de monitorizacin Cerrado cuando est seleccionado el motor 2.

Configuracin de fbrica N n057 n058 n059 Terminal MA, MB P1 P2 Configuracin de fbrica 0 (fallo) 1 (en servicio) 2 (coincidencia de frecuencia)

Seal de coincidencia de frecuencia (configuracin = 2)

Anchura de deteccin 2 Hz Histresis 4 Hz

Frecuencia de salida Seal de coincidencia de frecuencia

118

6 Funciones de programacin

Configuracin de frecuencia mediante entrada de referencia de corriente

Al configurar la frecuencia especificando una referencia de corriente (4 a 20 mA, 0 a 20 mA) desde el terminal del circuito de control FR, site el interruptor DIP SW2 de la placa del circuito de control en la posicin I.
SW2

SW2

NOTA

Nunca especifique una referencia de tensin en el terminal FR del circuito de control si el interruptor DIP SW2 est situado en la posicin I. El variador podra sufrir daos.

119

Seleccin de referencia de corriente

Tras situar el interruptor DIP (interruptor V-I de SW2) en la posicin I, pulse PRGM en el operador digital y, a continuacin, configure las siguientes constantes: Referencia de corriente (4 a 20 mA): constante n004 = 3 Referencia de corriente (0 a 20 mA): constante n004 = 4 Configuracin: n003 = 0
IM

Referencia de corriente 4 a 20 mA 0 a 20 mA (n004 = 3 4)

FS FR FC

Pulse las teclas del operador digital para poner en funcionamiento o detener el variador. Alterne entre RUN FWD y REV configurando el LED F/R. Configure la frecuencia mediante la seal de corriente analgica [0% a 100% (frecuencia mx.)/4 a 20 mA 0 a 20 mA] conectada a los terminales del circuito de control. Alterne entre RUN/STOP y RUN FWD/REV con el dispositivo de conmutacin conectado al terminal del circuito de control. Los terminales de entrada multifuncional S1 y S2 estn configurados como RUN/STOP FWD (n050 = 1) y RUN/ STOP REV (n051 = 2), respectivamente. Configure la frecuencia mediante la seal de corriente analgica [0% a 100% (frecuencia mx.)/ 4 a 20 mA 0 a 20 mA] conectada a los terminales del circuito de control.

Configuracin: n003 = 1
IM

RUN/STOP FWD RUN/STOP REV Referencia de corriente 4 a 20 mA 0 a 20 mA (n004 = 3 4)

S1 S2 SC FS FR FC

La ganancia (n060)/desviacin (n061) de referencia de frecuencia puede configurarse aunque est seleccionada la entrada de referencia de corriente. Consulte informacin detallada en Ajuste de la seal de configuracin de velocidad, en la pgina 75.

120

6 Funciones de programacin

Referencia de frecuencia utilizando entrada de tren de pulsos

La referencia de frecuencia puede configurarse mediante una entrada de tren de pulsos desde los terminales del circuito de control. Especificaciones del pulso de entrada Tensin de nivel bajo: 0,8 V o inferior Tensin de nivel alto: 3,5 a 32 V Trabajo intenso: 30% a 70% Frecuencia de pulsos: 0 a 33 kHz Mtodo de referencia de frecuencia La referencia de frecuencia es un valor obtenido multiplicando el coeficiente entre la frecuencia mxima y la frecuencia real de pulsos de entrada, por la frecuencia mxima de salida.
Frecuencia de pulsos de entrada Referencia Frecuencia mxima = de frecuencia Frecuencia mxima de tren de pulsos (n149) 10 de salida (n011)

IM

RUN/STOP FWD RUN/STOP REV

S1
S2

SC

Dispositivo de referencia de pulsos

RP

FC

RUN/STOP y RUN FWD/REV pueden seleccionarse mediante un conmutador conectado a la entrada multifuncional. [Configure S1 y S2 como RUN/STOP FWD (n050 = 1) o RUN/STOP REV (n051 = 2).] Configure la frecuencia mediante una seal de entrada de tren de pulsos [0% a 100% (frecuencia mxima)/0 a 33 kHz] desde el terminal del circuito de control.

N constante n003 n004 n149

Nombre Seleccin del comando RUN Seleccin de referencia de frecuencia Escala de entrada de tren de pulsos

Unidad 1= 10 Hz

Rango de ajuste 0a3 0a9 100 a 3.300 (33 kHz)

Configuracin de fbrica 0 1 2.500 (25 kHz) 121

 Secuencia de 2 hilos 2
Adems de las secuencias estndar de 2 3 hilos, se ha aadido una nueva secuencia de 2 hilos 2, que incluye un comando RUN FWD/REV 2 (configuracin 37 en alguna de las selecciones de entrada multifuncional 1 a 7, constantes n050 a n056). Cuando se programa este comando RUN FWD/REV 2 en una de las entradas digitales multifuncionales, alterna entre la marcha directa (ON) e inversa (OFF), en tanto que el comando RUN FWD estndar (valor 1 en n050 a n056) acta como comando RUN/STOP (es decir, inicia y detiene el funcionamiento del variador). Aparecer una alarma ERR si se intenta configurar el comando RUN REV (valor de configuracin: 2) y el comando RUN FWD/REV 2 (valor configurado: 37) simultneamente. Si se intenta a travs de las comunicaciones, se visualizar el mensaje de error de configuracin de constante oP8, y no ser posible el funcionamiento. El siguiente diagrama muestra el funcionamiento de las secuencias tradicionales de 2 y 3 hilos, y el de la nueva secuencia de 2 hilos 2. 1. Secuencia de 2 hilos tradicional: Seleccin de entrada multifuncional 1 (constante n050): 1 Seleccin de entrada multifuncional 2 (constante n051): 2 Seleccin de entrada multifuncional 3 (constante n052): Distinto de 0
RUN FWD

Frecuencia de salida

ON Terminal S1: OFF Comando RUN FWD OFF Terminal S2: Comando RUN REV

RUN REV ON

122

6 Funciones de programacin
2. Secuencia de 3 hilos Seleccin de entrada multifuncional 1 (constante n050): 1 (cualquier configuracin) Seleccin de entrada multifuncional 2 (constante n051): 2 (cualquier configuracin) Seleccin de entrada multifuncional 3 (constante n052): 0
RUN FWD RUN FWD

Frecuencia de salida

Terminal S1: OFF Comando RUN ON Terminal S2: Comando STOP Terminal S3: OFF Comando RUN FWD/REV

ON

RUN REV

OFF

ON

3. Secuencia de 2 hilos 2 (especificaciones especiales): Seleccin de entrada multifuncional 1 (constante n050): 1 Seleccin de entrada multifuncional 2 (constante n051): 37 Seleccin de entrada multifuncional 3 (constante n052): Distinto de 0
RUN FWD

Frecuencia de salida

Terminal S1: Comando RUN/STOP Terminal S2: Comando RUN FWD/REV 2

ON OFF

RUN REV
ON

OFF

123

 Prevencin de bloqueo del motor (lmite de corriente)

Esta funcin ajusta automticamente la frecuencia y la corriente de salida en funcin de la carga, con el objeto de continuar el funcionamiento sin que el motor se bloquee.

Nivel de prevencin de bloqueo (lmite de corriente) durante la aceleracin (n093)

Permite configurar el nivel de prevencin de bloqueo (lmite de corriente) durante la aceleracin en unidades de 1%. (Corriente nominal del variador = 100%) Configuracin de fbrica: 170% Un valor de 200% desactivar la prevencin de bloqueo (lmite de corriente) durante la aceleracin. Si la corriente de salida excede del valor configurado para n093 durante la aceleracin, la aceleracin se interrumpir y se mantendr la frecuencia. Si la corriente de salida se sita en el valor configurado para n093, se iniciar la aceleracin.
Corriente del motor n093 Frecuencia de salida

*2

*1: Interrumpe la aceleracin para evitar que el motor se bloquee. Tiempo *2: La histresis de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin es de aprox. el 5% de la corriente nominal del variador.
Tiempo

*1

En el rea de salida de la constante (frecuencia de salida > Frecuencia mx. de salida de tensin (n013)), el nivel de prevencin de bloqueo (lmite de corriente) durante la aceleracin disminuir automticamente segn la siguiente ecuacin.
Prevencin de bloqueo durante acel. en rea de salida de la constante = Frecuencia mx. de salida de tensin (n013) (Nivel de prevencin de bloqueo durrante acel. (n093) --------------------------------------------------------------------------------------------------------Frecuencia de salida

124

6 Funciones de programacin

Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin

Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin (n093) Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin (40% de n093)

Frecuencia de salida de tensin mxima n013

Frecuencia de salida

Nivel de prevencin de bloqueo (lmite de corriente) durante el funcionamiento (n094)

Permite configurar el nivel de prevencin de bloqueo (lmite de corriente) durante el funcionamiento en unidades de 1%. (Corriente nominal del variador = 100%) Configuracin de fbrica: 160% Un valor de 200% desactivar la prevencin de bloqueo (lmite de corriente) durante el funcionamiento. Si la corriente de accionamiento de prevencin de bloqueo en la velocidad coincidente excede del valor configurado para n094 durante ms de 100 ms, se iniciar la deceleracin. Si la corriente de salida excede del valor configurado para n094, la deceleracin continuar. Si la corriente de salida se sita en el valor configurado para n094, se iniciar la aceleracin hasta la frecuencia configurada. La configuracin de aceleracin/deceleracin para prevencin de bloqueo durante el funcionamiento se configura para el tiempo de aceleracin actualmente seleccionado, es decir, para Tiempo de aceleracin 1 (n019) y Tiempo de deceleracin 1 (n020), o bien para Tiempo de aceleracin 2 (n021) y Tiempo de deceleracin 2 (n022).
Corriente del motor

n094 Frecuencia de salida

*2

*1: Disminuye la frecuencia para evitar que el motor se boquee. *2: Al iniciarse la aceleracin, la histresis de la corriente de salida es de aprox. el 5% de la corriente nominal Tiempo del variador.

100 ms *1

Tiempo

125

 Prevencin de bloqueo durante el funcionamiento Prevencin de bloqueo por encima de la velocidad bsica durante el funcionamiento (n115)
El nivel de prevencin de bloqueo puede disminuirse automticamente en el rango de salida constante.
N constante n115 Nombre Unidad Rango de ajuste 0 = Desactivada 1 = Activada Configuracin de fbrica 0

Prevencin de bloqueo por encima de la velocidad bsica durante el funcionamiento

Configuracin de n115
Configuracin 0 1 Funcin

El nivel de prevencin de bloqueo es el nivel configurado para la constante n094 en todas las reas de frecuencia. La siguiente figura muestra cmo el nivel de prevencin de bloqueo disminuye automticamente en el rango de salida constante (Frecuencia mx.> Frecuencia de salida de tensin mxima (n013)). El lmite inferior es el 40% del valor configurado de n094.
rea de salida constante Nivel de operacin n094 Nivel de operacin Frecuencia de salida de tensin mx. n013 n094 Frecuencia de salida Lmite inferior Frecuencia de salida

40% de n094 n013

126

6 Funciones de programacin Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin durante la prevencin de bloqueo (n116)

Con esta funcin, es posible fijar el Tiempo de aceleracin 2 (n021) y el Tiempo de deceleracin 2 (n022) como tiempo de aceleracin/deceleracin para evitar la bloqueo del motor durante el funcionamiento.
N constante n116 Nombre Unidad Rango de ajuste 0 = Desactivada 1 = Activada Configuracin de fbrica 0

Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin durante la prevencin de bloqueo

Configuracin de n116
Configuracin 0 1 Funcin

Seleccin estndar de Tiempo de aceleracin/deceleracin 1 2. Seleccin automtica de Tiempo de aceleracin/deceleracin 2 (n021, n022).

Prevencin de bloqueo durante deceleracin (n092) Para evitar sobretensiones durante la deceleracin, el variador ampla automticamente el tiempo de deceleracin en funcin del valor de la tensin de c.c. del circuito principal. Si se utiliza una resistencia de freno opcional, configure n092 como 1.
Controla el tiempo de deceleracin para evitar la sobretensin.

Configuracin 0 1

Prevencin de bloqueo durante deceleracin

Especificado No especificado (con resistencia de freno montada)

Frecuencia

Tiempo de deceleracin configurado

Tiempo

Nota: Si se utiliza Prevencin de bloqueo durante deceleracin con un control de posicionamiento simple, el posicionamiento no se realizar correctamente, por lo que debe utilizarse un valor de configuracin de 1.

127

 Disminucin de la fluctuacin de velocidad del motor

Compensacin de deslizamiento (n002 = 0)
A medida que la carga se hace mayor, la velocidad del motor se reduce y el valor de deslizamiento del motor se incrementa. Una funcin de compensacin del deslizamiento controla la velocidad del motor a un valor constante, incluso si la carga vara. Cuando la corriente de salida del variador es igual a la Corriente nominal del motor (n036), la frecuencia de compensacin se suma a la frecuencia de salida.
Frecuencia de compensacin = Deslizamiento nominal del motor (n106) Deslizamiento nominal del motor (n106) Corriente en vaco del motor (n110) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Corriente nominal del motor (n036) Corriente en vaco del motor (n110) Ganancia de compensacin de deslizamiento (n110)

Constantes relacionadas
N constante n036 Nombre Unidad 0,1 A Rango de ajuste Configuracin de fbrica *

Corriente nominal del motor Ganancia de compensacin de deslizamiento Corriente en vaco del motor Constante de tiempo de compensacin de deslizamiento Deslizamiento nominal del motor

0% a 150% de la corriente nominal del variador 0,0 a 2,5 0% a 99% (100% = Corriente nominal del motor n036) 0,0 a 25,5 s Si se configura 0,0 s, el tiempo de retardo ser de 2,0 s.

n111 n110

0,1 1%

0,0 *

n112

0,1 s

2,0 s

n106

0,1 Hz 0,0 a 20 Hz

* Depende de la capacidad del variador. (Consulte las pginas 238 y 239.) Nota: 1. La compensacin de deslizamiento no se aplicar en las siguientes condiciones: Frecuencia de salida < Frecuencia mnima de salida (n016) 2. La compensacin de deslizamiento no se ejecuta durante la regeneracin. 3. La compensacin de deslizamiento no se ejecuta si la Corriente nominal del motor (n036) est configurada como 0,0 A.

128

6 Funciones de programacin

Proteccin del motor

Deteccin de sobrecarga del motor
El V7AZ protege al motor contra sobrecargas con un rel termoelectrnico de sobrecarga integrado.

Corriente nominal del motor (corriente de referencia termoelectrnica, n036)

Permite configurar el valor de corriente nominal indicado en la placa de identificacin del motor.
Nota: Si n036 se configura como 0,0 A, quedar desactivada la funcin de proteccin contra sobrecarga del motor.

Seleccin de proteccin de sobrecarga del motor (n037, n038)

Configuracin de n037 0 1 2
N constante

Caractersticas termoelectrnicas

Para motor polivalente Para motor de variador No dispone de proteccin termoelectrnica de sobrecarga.
Nombre Unidad Rango de ajuste Configuracin de fbrica 8 min

n038

Configuracin de constante de tiempo de proteccin termoelectrnica del motor

1 min

1 a 60 min

La funcin de proteccin termoelectrnica contra sobrecarga monitoriza la temperatura del motor basndose en la corriente y el tiempo de salida del variador con el objeto de proteger al motor contra el sobrecalentamiento. Si el rel termoelectrnico de sobrecarga est activado se producir un error, y la salida del variador se pondr en OFF para evitar el sobrecalentamiento excesivo del motor. Si se trabaja con un variador conectado a un solo motor, no es necesario un rel trmico externo. Si se trabaja con un variador conectado a ms de un motor, instale un rel trmico en cada motor.

Motores polivalentes y motores de variador

Los motores de induccin estn clasificados como motores polivalentes o motores de variador, en funcin de sus capacidades de enfriamiento. La funcin de sobrecarga del motor acta de manera diferente en ambos tipos de motores. 129

Ejemplo para motores Clase 200 V

Efecto de enfriamiento Surte efecto si funciona a 50/60 Hz con alimentacin elctrica comercial Caractersticas de par Sobrecarga termoelectrnica Se producir un error (proteccin de sobrecarga del motor) si se trabaja continuamente a 50/60 Hz o menos, al 100% de la carga.

60 s Corto plazo

Par (%)

Rgimen continuo

Motor polivalente

50
Frecuencia de funcionamiento (Hz)

Frecuencia bsica 60 Hz (V/f para tensin de entrada de 50 Hz y 220 V) Para el funcionamiento a baja velocidad, deber limitarse el par para evitar el aumento de la temperatura del motor. Surte efecto cuando funciona a baja velocidad (aprox. 6 Hz)
60 s Corto plazo

Par (%)

Rgimen continuo

Motor de variador

50
Frecuencia de funcionamiento (Hz)

La proteccin termoelectrnica de sobrecarga no se activar incluso en caso de funcionamiento continuo a 50/60 Hz o menos, al 100% de la carga.

Frecuencia bsica 60 Hz (V/f para tensin de entrada de 50 Hz y 220 V) Utilice un motor de variador para el funcionamiento continuo a baja velocidad.

130

6 Funciones de programacin Entrada de termistor PTC para proteccin de sobrecalentamiento del motor
La proteccin del motor se aplica utilizando, en cada fase del motor, las caractersticas de temperatura-resistencia del termistor de coeficiente de temperatura positivo (PTC) integrado en la bobina. El siguiente grfico muestra las caractersticas del valor de temperaturaresistencia del PTC.
Clase F 1.330 Clase H Tr: umbral de temperatura Vara segn el tipo de PTC, pero el valor de la resistencia es prcticamente el mismo. Por ejemplo Tr = Clase F, 150C Tr' = Clase H, 180C Temperatura

550 Tr Tr+ 5 Tr'

La tensin en los extremos de los tres termistores PTC conectados en serie entra en un terminal de entrada analgica (FR), y se detectan las alarmas y errores de OH del motor segn la tensin relativa a las caractersticas de temperatura-resistencia del termistor PTC. Una vez detectada una alarma OH de motor (entrada FR > 0,94 V), la operacin contina segn la seleccin de Proteccin de sobrecalentamiento del motor n141 (y el indicador OH8 del operador digital parpadear). Una vez detectado el error del motor (entrada FR > 1,87 V), el motor se detendr segn la seleccin de Proteccin de sobrecalentamiento del motor n141 (y el indicador OH9 del operador digital parpadear).

131

N constante n141

Nombre

Descripcin

Configuracin de fbrica 0

Seleccin de proteccin contra sobrecalentamiento de motor de entrada de termistor PTC

0: Sin proteccin contra sobrecalentamiento con entrada de termistor PTC (FR) 1 o mayor: Proteccin contra sobrecalentamiento con entrada de termistor PTC (FR) Nota:

alarma oH8/oH9: el usuario puede optar por que el variador desacelere hasta detenerse o no.

1: Slo alarma oH8, y sin detencin. 2: alarma oH8 y deceleracin hasta detenerse (salida de error oH9). 3: alarma 0H8, y deceleracin hasta detenerse (salida de fallo oH9) utilizando el tiempo de deceleracin de n022 (Tiempo de deceleracin 2) 4: alarma oH8 y marcha libre hasta detenerse (salida de error oH9). 5: no alarma oH8 y deceleracin hasta detenerse (salida de error oH9). 6: no alarma 0H8, y deceleracin hasta detenerse (salida de fallo oH9) utilizando el tiempo de deceleracin de n022 (Tiempo de deceleracin 2) 7: no alarma oH8 y marcha libre hasta detenerse (salida de error oH9). n142 Constante de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor Unidad de configuracin: 0,1 s Rango de ajuste: 0,0 a 10,0 s 0,2 s

Nota: Cuando la entrada de seal analgica (0 a 10 V) al terminal FR se utiliza como seal de sobrecalentamiento del motor para la entrada del termistor (FR) (si n141 est configurado como 1 o mayor), la seal no podr utilizarse como referencia de frecuencia ni para realimentacin PID. (Existen restricciones para la configuracin de constantes.) Las siguientes opciones no pueden configurarse desde el operador digital. (Tras aparecer un error en el operador digital, volver el valor existente antes del cambio.) Si las siguientes opciones se configuran desde MEMOBUS, se producir un error de configuracin de constante. (oP7 parpadear en el operador digital.)

132

6 Funciones de programacin
Si n141 est configurado como 1 o superior: n004 (Seleccin de referencia de frecuencia) no podr configurarse como 2, 3 4 (referencia de frecuencia de 0 a 10 V, 4 a 20 mA 0 a 20 mA, respectivamente). Si n128 (Seleccin de control PID) se configura con un valor distinto de 0 (con control PID), n164 (Seleccin de valor de realimentacin PID) no podr configurarse como 0, 1 2 (valores de realimentacin de 0 a 10 V, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, respectivamente). La constante n141 no podr configurarse como 1 si n004 est configurada como 2, 3 4, n128 est configurada como 1 y n164 est configurada como 0, 1 2. Diagrama de conexin de terminales de la Proteccin contra sobrecalentamiento de motor de entrada de termistor PTC
Entrada multifuncional MA MB Salida multifuncional MC P1 FR (0 a 10 V: 20 k) FC

+V (+12 V) Divisor de tensin, 18 k

Termistor PTC

P2 PC

Salida multifuncional PHC

Nota: Al realizar la proteccin contra sobrecalentamiento del motor con la entrada de termistor PTC, asegrese de situar el interruptor DIP V-I (SW2) de la placa del circuito de control en la posicin V.

OFF V

SW2

ON I

133

 Seleccin de funcionamiento del ventilador de refrigeracin

Para prolongar la vida til del ventilador de refrigeracin, ste puede configurarse para funcionar slo cuando el variador est en funcionamiento. n039 = 0 (Configuracin de fbrica): Funciona slo cuando el variador est en funcionamiento (Contina funcionando durante 1 minuto despus que el variador se detiene.) = 1: Funciona cuando la alimentacin est conectada (ON).

Utilizacin de comunicaciones MEMOBUS (MODBUS)

El V7AZ tiene la opcin de comunicaciones serie utilizando un controlador programable (serie MEMOCON) y MEMOBUS (MODBUS). Consulte informacin detallada sobre las comunicaciones en el Manual de instrucciones de MEMOBUS (manual n TOEZ-C736-70.1).

Comunicaciones MEMOBUS (MODBUS)

El sistema MEMOBUS consta de una unidad maestra (PLC) y varias esclavas (unidades V7AZ 1 a 31). Las comunicaciones entre las unidades maestra y esclavas (comunicaciones serie) se controlan segn el programa de la maestra, que es la que inicia las comunicaciones, en tanto que las esclavas responden. La unidad maestra enva una seal a cada esclava cada vez. Cada unidad esclava tiene un nmero de direccin prerregistrado. La unidad maestra especifica dicho nmero y comunica las seales. La unidad esclava recibe la comunicacin para realizar las funciones especificadas, y responde a la unidad maestra.
PLC OMRON

V7AZ

V7AZ

V7AZ

Ejemplo de comunicaciones RS-485

134

6 Funciones de programacin Especificaciones de comunicaciones

Interfaz Sincronizacin Parmetros de comunicaciones RS-422, RS-485 Asncrona (sincronizacin de Start-stop) Velocidad de transmisin: puede seleccionarse 2.400/4.800/9.600/19.200 bps Longitud de datos: 8 bits fijos Paridad: las opciones son par/impar/ninguna Bits de parada: 1 bit fijo MEMOBUS (MODBUS) (slo modo RTU) 31 (utilizando RS-485)

Comunicaciones Protocolo N mximo de variadores que pueden conectarse

Terminal de conexin de comunicaciones

Para las comunicaciones MEMOBUS, utilice los siguientes terminales S+, S-, R+ y R-. Cambie la resistencia de terminacin como se indica a continuacin. En comunicaciones RS-422, RS-485: Site en la posicin ON slo el interruptor SW2 ON/OFF del variador situado al final de la serie, visto desde el PLC.
S+ SRS-422A o RS-485 R+ RSW2

Resistencia de terminacin (1/2 W, 120 ) Interruptor ON/OFF SW2

SW1 PNP NPN SW2
OFF V ON

S5 S6 S7 P1 P2 R+ R- FS FR FC S1 S2 S3 S4 SC PC S+ S- AM AC RP

Nota: 1. Mantenga separado el cableado de las comunicaciones del cableado del circuito principal o de otras lneas elctricas. R+ RP2 2. Para el cableado de comunicaciones, utilice cables apantallados. Conecte el revestimiento de apantallado al terminal de tierra y termine el otro PC SS+ extremo para evitar cualquier conexin (con el objeto de evitar malfuncionamiento por ruido). 3. Si las comunicaciones se realizan a travs de una interfaz RS-485, conecte los terminales S+ y R+, S- y R- fuera del variador, tal y como puede verse a la derecha.

135

Procedimiento de comunicaciones con PLC

A continuacin se explica el procedimiento para las comunicaciones con un PLC. 1. Conecte el cable de comunicaciones entre el PLC y el V7AZ con la alimentacin desconectada (OFF). 2. Conecte (ON) la alimentacin. 3. Configure las constantes (n151 a n157) necesarias para las comunicaciones con el operador digital. 4. Desconecte (OFF) una vez la alimentacin para verificar que el display del operador digital se haya borrado completamente. 5. Vuelva a conectar la alimentacin. 6. Seguidamente se iniciarn las comunicaciones con el PLC.

Configuracin de las constantes necesarias para las comunicaciones

Para las comunicaciones del PLC es necesario configurar las constantes de comunicaciones. Las constantes n151 a n157 no pueden configurarse a travs de las comunicaciones. Siempre deben configurarse antes de iniciar las comunicaciones.
Constante n003 Nombre Descripcin Configuracin de fbrica 0

Seleccin del comando RUN

0: 1: 2: 3:

Operador digital Terminales del circuito de control Comunicaciones MEMOBUS Tarjeta de comunicaciones (opcional)

n004

Seleccin de refe0: Potencimetro (operador digital) rencia de frecuencia 1: Referencia de frecuencia 1 (n024) 2: Terminales del circuito de control (tensin de 0 a 10 V) 3: Terminales del circuito de control (corriente de 4 a 20 mA) 4: Terminales del circuito de control (corriente de 0 a 20 mA) 5: Tren de pulsos 6: Comunicaciones MEMOBUS (n de registro 0002H) 7: Terminales del circuito del operador CN2 (tensin de 0 a 10 V) 8: Terminales del circuito del operador CN2 (corriente de 4 a 20 mA) 9: Tarjeta de comunicaciones (opcional) MEMOBUS La deteccin de superacin de tiempo monitoriza el tiempo de transmisin entre la recepcin de los datos correctos desde el PLC. (Ti-meover: 2 s) 0: Deteccin de timeover (marcha libre hasta detenerse) 1: Deteccin de timeover (deceleracin hasta detenerse con tiempo de deceleracin 1) 2: Deteccin de timeover (deceleracin hasta detenerse con tiempo de deceleracin 2) 3: Deteccin de timeover (funcionamiento continuo, visualizacin de alerta) 4: Deteccin de timeover no especificada

n151

136

6 Funciones de programacin
Constante n152 Nombre Descripcin Configuracin de fbrica 0

Unidad de monitorizacin de frecuencia y referencia de frecuencia de MEMOBUS Direccin de esclava de MEMOBUS Seleccin de BPS de MEMOBUS

0: 1: 2: 3:

0,1 Hz 0,01 Hz 30.000/100% (30.000 = frecuencia mx. de salida) 0,1%

n153 n154

Rango de configuracin: 0 a 32* 0: 2.400 bps 1: 4.800 bps 2: 9.600 bps 3: 19.200 bps 0: Paridad par 1: Paridad impar 2: Sin paridad Rango de configuracin: 10 ms a 65 ms Unidad de configuracin: 1 ms 0: Control de RTS 1: Sin control de RTS (RS-422A: comunicaciones 1:1)

0 2

n155

Seleccin de paridad de MEMOBUS Tiempo de espera de transmisin Control de RTS

n156 n157

10 ms 0

* La unidad esclava no responder a los comandos de la unidad maestra si est configurada como 0.

Ser posible la monitorizacin del estado de funcionamiento desde el PLC, la configuracin/referenciacin de constantes, Reset de fallo y la referencia de entrada multifuncional, independientemente de la seleccin del comando RUN o de la referencia de frecuencia. La referencia de la entrada multifuncional desde el PLC se convertir en OR con los comandos de entrada procedentes de los terminales de entrada multifuncional S1 a S7.

Formato del mensaje

En las comunicaciones, la unidad maestra (PLC) enva un mensaje a la unidad esclava (V7AZ), y sta responde. A la derecha puede verse la configuracin para el envo y la recepcin. La longitud de los datos vara en funcin del contenido de los comandos (funciones). El intervalo entre los mensajes debe mantenerse en los siguientes valores.
Direccin de esclava Cdigo de funcin

Datos

Comprobacin de errores
PLC - V7AZ
Mensaje de referencia

V7AZ - PLC
Mensaje de respuesta

PLC - V7AZ
Mensaje de referencia

t (s)

24 bits Configuracin de n156 24 bits

10 ms o ms

137

 Direccin de esclavo: direccin del variador (0 a 32) La configuracin como 0 indica difusin simultnea. El variador no responder a los comandos de la unidad maestra. Cdigo de funcin: cdigos de comandos (vase a continuacin)
Cdigo de funcin hexadecimal 03H Funcin Mensaje de referencia Mnimo (bytes) Leyendo contenido del registro de retencin Prueba de devolucin de lazo Escritura en varios registros de retencin 8 Mximo (bytes) 8 Mensaje de respuesta Mnimo (bytes) 7 Mximo (bytes) 37

08H 10H

8 11

8 41

8 8

8 8

Datos: Componga una serie de datos combinando nmeros de registro de retencin (cdigos de prueba para nmeros de devolucin de lazo) y sus datos. La longitud de los datos depender del contenido del comando. Comprobacin de errores: CRC-16 (Calcule el valor empleando el siguiente mtodo.) 1. El valor predeterminado de clculo de CRC-16 suele ser 0. En el sistema MEMOBUS, cambie el valor predeterminado a 1 (todo a 16 bits). 2. Calcule CRC-16 partiendo del supuesto de que la direccin de lazo LSB es MSB, y que el ltimo dato MSB es LSB. 3. Asimismo, calcule CRC-16 para un mensaje de respuesta desde la unidad esclava, y referncielo al CRC-16 en el mensaje de respuesta. Lectura del contenido de registro de retencin (03H) Lee el contenido del nmero especificado de registros de retencin continuos. El contenido de cada registro de retencin est dividido en los 8 bits superiores y los 8 bits superiores. Se convierten en elementos de datos en el mensaje de respuesta, en orden numrico.

138

6 Funciones de programacin Ejemplo:

Lectura de la seal de estado, los contenidos de fallo, el estado de enlace de datos y la referencia de frecuencia del V7AZ (unidad esclava 2).
Mensaje de referencia Direccin de esclava Cdigo de funcin Superior Nmero inicial Inferior Cantidad Superior Inferior Superior Inferior 02H 03H 00H 20H 00H 04H 45H F0H Mensaje de respuesta (en funcionamiento normal) Direccin 02H de esclava Cdigo de funcin 03H Nmero de datos* Primer Superegistro rior de reten- Inferior cin Siguient Superior e registro de retenInferior cin Siguient Supee registro rior de retenInferior cin Siguient Supee registro rior de retenInferior cin Superior CRC-16 Inferior 08H 00H CRC-16 65H 00H 00H 00H 00H 01H F4H AFH 82H Mensaje de respuesta (al producirse un fallo) Direccin 02H de esclava Cdigo de funcin 83H Cdigo de error Superior Inferior 03H F1H 31H

CRC-16

(Consulte informacin acerca del cdigo de error 03H en la pgina 150.)

* El doble del nmero del mensaje de referencia.

Ejemplo de prueba de devolucin de lazo (08H) Se devuelve un mensaje de referencia como mensaje de respuesta sin ser modificado. Esta funcin se utiliza para verificar las comunicaciones entre la unidad maestra y las esclavas. Como cdigos o datos de prueba puede utilizarse cualquier valor arbitrario.

139

Ejemplo: Prueba de devolucin de lazo de V7AZ (esclava 1)

Mensaje de referencia Direccin de esclava Cdigo de funcin SupeCdigo rior de prueba Inferior Datos CRC-16 Superior Inferior Superior Inferior 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH Mensaje de respuesta (en funcionamiento normal) Direccin 01H de esclava Cdigo de funcin 08H Supe00H Cdigo rior de prueba Inferior 00H Superior Inferior Superior CRC-16 Inferior Datos A5H 37H DAH 8DH Mensaje de respuesta (al producirse un fallo) Direccin 01H de esclava Cdigo de funcin 89H Cdigo de error CRC-16 Superior Inferior 01H 86H 50H

Escritura en varios registros de retencin (10H) Los datos especificados se escriben en los diversos registros de retencin especificados desde el nmero especificado, respectivamente. Los datos escritos deben ordenarse en un mensaje de referencia, en el orden de los nmeros de registros de retencin: desde los ocho bits de mayor peso a los ocho bits de menor peso.

Ejemplo:
Configuracin de RUN FWD (marcha directa) a una frecuencia de referencia de 60,0 Hz en la unidad esclava 1 V7AZ desde el PLC.
Mensaje de referencia Direccin de esclava Cdigo de funcin Superior Nmero inicial Inferior Cantidad Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior 01H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 01H 02H 58H 63H 39H Mensaje de respuesta (en funcionamiento normal) Direccin 01H de esclava Cdigo de funcin 10H Supe00H rior Nmero inicial Inferior 01H Cantidad CRC-16 Superior Inferior Superior Inferior 00H 02H 10H 08H Mensaje de respuesta (al producirse un fallo) Direccin 01H de esclava Cdigo de funcin 90H Cdigo de error CRC-16 Superior Inferior 02H CDH C1H

Nmero de datos* Primeros datos Siguientes datos CRC-16

* Debe configurarse el doble del tamao del nmero real.

140

6 Funciones de programacin Datos

Datos de referencia (disponibles para lectura/escritura)
N de registro Bit 0 1 2 3 4 5 0001H 6 7 8 9 A 0002H 0003H Comando RUN Comando RUN REV Fallo externo Comando Reset de fallo Descripcin 1: RUN 1: Marcha inversa 1: Fallo (EFO) 1: Comando Reset 0: STOP 0: Marcha directa

0000H Reservado

Referencia de entrada multifuncional 1 (funcin seleccionada por n050) Referencia de entrada multifuncional 2 (funcin seleccionada por n051) Referencia de entrada multifuncional 3 (funcin seleccionada por n052) Referencia de entrada multifuncional 4 (funcin seleccionada por n053) Referencia de entrada multifuncional 5 (funcin seleccionada por n054) Referencia de entrada multifuncional 6 (funcin seleccionada por n055) Referencia de entrada multifuncional 7 (funcin seleccionada por n056)

B-F (No utilizado) Referencia de frecuencia (unidad: n152) Ganancia de V/f (1.000/100%) Rango de configuracin: 2,0 a 200,0%

0004H- Reservado 0006H Configuracin de salida analgica de terminal AM Rango de configuracin: 0 a 1.100 de 0 a 11 V/0 a 1.100 (cuando Ganancia de monitorizacin (n067) = 1,00)] 0007H [Salida Nota: Slo se activa si n065 est configurada como 0 (salida de monitorizacin analgica) y n066 como 8 (salida de datos a travs de comunicaciones). 0008H Reservado 0 0009H 1 2 3-F Referencia de salida multifuncional 1 (Surte efecto cuando n057 = 18) Referencia de salida multifuncional 2 (Surte efecto cuando n058 = 18) Referencia de salida multifuncional 3 (Surte efecto cuando n059 = 18) (No utilizado)
(1: MA ON, 0: MA OFF) (1: P1 ON, 0: P1 OFF) (1: P2 ON, 0: P2 OFF)

141

N de registro

Bit

Descripcin

000AH Configuracin de salida de tren de pulsos de terminal AM

Rango de configuracin: 0 a 14.400 (Salida de 0 a 14.400 Hz/0 a 14.400 [se configura en incrementos de 1 Hz]) Nota: Slo se habilita si n065 est configurada como 1 (salida de monitorizacin de pulsos) y n150 como 50 (salida de datos a travs de comunicaciones). LED de 7 segmentos LED de 7 segmentos Configuracin de del operador digital* del Operador Digital* alarmas/errores del PLC 0 1 2 3 4-F 0-6 Alarma del PLC 1 Alarma del PLC 2 Error del PLC 1 Error del PLC 2 (No utilizado) Dato visualizado en el primer dgito de LED de 7 segmentos del Operador digital (ASCII) 1: Alarma del PLC 1 (PA1 parpadea en el operador digital) 1: Alarma del PLC 2 (PA2 parpadea en el operador digital) 1: Error del PLC 1 (se visualiza PE1 en el operador digital) 1: Error del PLC 2 (se visualiza PE2 en el operador digital)

000BH

000CH

visualizado en el segundo dgito de LED de 7 segmen7-D Dato tos del operador digital (ASCII) E-F (No utilizado) Dato visualizado en el tercer dgito de LED de 7 segmentos del operador digital (ASCII)

000DH

0-6

visualizado en el cuarto dgito de LED de 7 segmentos 7-D Dato del operador digital (ASCII) E-F (No utilizado)

000EH, Reservado 001FH

Nota: Escriba 0 en el caso de bits no utilizados. Nunca escriba datos en los registros reservados. * Los cdigos que no puedan expresarse en los LEDs de 7 segmentos se visualizarn como .

142

6 Funciones de programacin
Datos de difusin simultnea (disponibles slo para escritura)
N de registro Bit 0 1 2 0001H 3 4 5 6-F 0002H Comando RUN Comando RUN REV (No utilizado) (No utilizado) Fallo externo (No utilizado) 1: Fallo (EFO) Comando Reset de fallo 1: Reset de fallo Descripcin 1: RUN 1: Marcha inversa 0: STOP 0: Marcha directa

Unidad fija de referencia de frecuencia 30.000/100% (Los datos son convertidos a 0,01 Hz dentro del variador, y las fracciones se redondean.)

Las seales de bits no definidas como seales de operacin de difusin se utilizan como seales de datos de la estacin local. Datos de monitorizacin (disponibles slo para lectura)
N de registro Bit 0 1 Seal de estado 2 3 4 5 6 7 8-F Comando RUN Comando RUN REV Variador listo para funcionar Fallo Error de configuracin de datos Salida multifuncional 1 Salida multifuncional 2 Salida multifuncional 3 (No utilizado) Descripcin 1: RUN 1: Marcha inversa 1: Listo 1: Fallo 1: Error (1: MA ON (1: P1 ON (1: P2 ON 0: MA OFF) 0: P1 OFF) 0: P2 OFF) 0: STOP 0: Marcha directa 0: No listo

0020H

143

N de registro

Bit 0 1 2 3 4 Descripcin del fallo 5 6 7 8 9 A B C D E A

Estado de enlace de datos

Descripcin Sobrecorriente (OC) Sobretensin (OV) Sobrecarga del variador (OL2) Sobrecalentamiento del variador (OH) (No utilizado) (No utilizado) Prdida de realimentacin PID (FbL) Fallo externo (EF, EFO), Parada de emergencia (STP) Fallo de hardware (FXX) Sobrecarga del motor (OL1) Deteccin de sobrepar (OL3) Deteccin de subpar (UL3) Prdida de potencia (UV1) Fallo de alimentacin de control (UV2) Tiempo superado de comunicaciones MEMOBUS (CE) Fallo de conexin del operador (OPR) Escritura de datos (No utilizado) (No utilizado) Fallo de lmite superior/inferior Fallo de coherencia (No utilizado)

0021H

0 1 2 3 4 5-F

0022H

0023H 0024H 0025H0026H 0027H 0028H

Referencia de frecuencia (unidad: n152) Salida de frecuencia (unidad: n152) (No utilizado) Corriente de salida (10/1 A) Referencia de tensin de salida (1/1 V)

144

6 Funciones de programacin
N de registro
Descripcin del fallo

Bit 0 1 2 3 4-F 0 1 2 3
Descripcin de la alarma

Descripcin (No utilizado) (No utilizado) Fase abierta de entrada (PF) Fase abierta de salida (LF) (No utilizado) Funcin de parada de operacin (STP) Error de secuencia (SER) Comandos RUN FWD/REV simultneos (EF) Baseblock externo (BB) Deteccin de sobrepar (OL3) Sobrecalentamiento del ventilador de refrigeracin (OH) Sobretensin del circuito principal (OV) Infratensin del circuito principal (UV) Fallo del ventilador de refrigeracin (FAN) Fallo de comunicaciones (CE) Error de tarjeta de comunicaciones opcional (BUS) Subpar (UL3) Alerta de sobrecalentamiento de variador (OH3) Prdida de realimentacin PID (FBL) Parada de emergencia (STP) Comunicaciones en espera (CAL) Terminal S1 Terminal S2 Terminal S3 Terminal S4 Terminal S5 Terminal S6 Terminal S7 (No utilizado) 1: Cerrado 1: Cerrado 1: Cerrado 1: Cerrado 1: Cerrado 1: Cerrado 1: Cerrado 0: Abierto 0: Abierto 0: Abierto 0: Abierto 0: Abierto 0: Abierto 0: Abierto

0029H

4 5 6 7 8 9 A B C D E A

002AH

Estado de entrada de secuencia

0 1 2 3 4 5 6 7-F

002BH

145

N de registro

Bit 0 1 2 3 4 5 6
Estado del variador

Descripcin RUN Velocidad cero 1: RUN 1: Velocidad cero

Coincidencia de frecuencia 1: Coincidente Fallo menor (indicado mediante alarma) Deteccin de frecuencia 1 1: Frecuencia de salida (n095) Deteccin de frecuencia 2 1: Frecuencia de salida (n095) Variador listo para funcionar 1: Listo Deteccin de subtensin Baseblock Modo de referencia de frecuencia Modo de comando RUN Deteccin de sobrepar Deteccin de subpar Reintento de fallo Fallo (incluyendo tiempo superado de comunicaciones MEMOBUS) 1: Fallo Tiempo superado de comunicaciones MEMOBUS 1: Tiempo superado MA P1 P2 (No utilizado) Prdida de referencia de frecuencia 1: Prdida de referencia de frecuencia (No utilizado) 1: ON 1: ON 1: ON 0: OFF 0: OFF 0: OFF 1: Deteccin de subtensin 1: Baseblock de salida de variador 1: Cualquiera, excepto comunicaciones 0: Comunicaciones 1: Cualquiera, excepto comunicaciones 0: Comunicaciones 1: Deteccin o fallo de sobrepar 1: Deteccin o fallo de subpar

7 8 9 A B C D E A

002CH

Salida multifuncional Estado del variador

0 1 2 3-F 0 1-F

002DH

002EH

002FH0030H 0031H 0032H 0033H0036H

Reservado Tensin de c.c. del circuito principal (1/1 V) Monitorizacin de par (1/1%; 100%/Par nominal del motor; con signo) (No utilizado)

146

6 Funciones de programacin
N de registro 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH003CH Bit Descripcin

Potencia de salida (1/1 W: con signo) Valor de realimentacin PID (100% /Entrada equivalente a la frecuencia mx. de salida; 10/1%; sin signo) Valor de entrada PID (100%/Frecuencia mx. de salida; 10/1%; con signo) Valor de salida PID (100%/Frecuencia mx. de salida; 10/1%; con signo) Reservado Error de comunicaciones 0 1 2 3 4 5 6 7 Error CRC Fallo de longitud de datos (No utilizado) Error de paridad Error de Overrun Error de trama Timeover (No utilizado)

003DH

003EH00FFH 0075H 0076H 0077H 0078H 0079H

Reservado Valor de entrada analgica de terminal FR (entrada de 0,0% a 100,0%/0 a 10 V, entrada de 0,0% a 100,0%/4 a 20 mA, entrada de 0,0% a 100,0%/0 a 20 mA) Valor de entrada de tren de pulsos de terminal RP (1 Hz/1) Valor de entrada del potencimetro del operador digital (0,0% a 100,0%/Mnimo a mximo) Valor de entrada del terminal CN2-1 del operador digital (entrada de tensin) (entrada de 0,0% a 100,0%/0 a 10 V) Valor de entrada del terminal CN2-2 del operador digital (entrada de corriente) (entrada de 0,0% a 100,0%/4 a 20 mA)

147

N de registro Estado de entrada de teclado del operador digital

Bit 0 1 2 3 4 5 6-F (No utilizado)

Descripcin

La tecla DATA/ENTER est siendo pulsada. La tecla UP est siendo pulsada. La tecla DOWN est siendo pulsada. La tecla RUN est siendo pulsada. La tecla STOP/RESET est siendo pulsada. No utilizado (siempre 0)

007AH

* El contenido del error de comunicaciones se guarda hasta que se ejecuta Reset de fallos. (Reset est activado durante RUN.)

Almacenamiento de constantes [comando ENTER] (slo escritura)

N de registro Nombre Contenido Rango de ajuste Configuracin de fbrica -

0900H

Comando ENTER

Escribe los datos de la constante en la memoria no voltil (EEPROM)

0000H a FFFFH

Cuando se escribe una constante en el PLC a travs de las comunicaciones, se escribe en el rea de datos de constante de la RAM del V7AZ. El comando ENTER es un comando para escribir los datos de la constante de la RAM en la memoria no voltil del V7AZ. Este comando ENTER se ejecuta cuando se escriben datos, independientemente de su valor, en el registro n 0900H. En la configuracin de fbrica, el comando ENTER ser aceptado slo mientras el variador est detenido. Cambiando la constante n170, ser posible que el comando ENTER sea aceptado aunque el variador est en funcionamiento.

148

6 Funciones de programacin

PRECAUCIN Mientras se est almacenando la constante despus

de enviar el comando ENTER, la respuesta a los comandos o introduccin de datos con las teclas del operador digital (JVOP-140) ser deficiente. Asegrese de adoptar medidas para una parada de emergencia utilizando los terminales externos (configurar el terminal externo para que d prioridad al comando RUN, o bien configurar el terminal de entrada multifuncional para un fallo externo, baseblock externo o parada de emergencia).

NOTA

El nmero mximo de veces que se puede escribir en la memoria no voltil del V7AZ es de 100.000. Por consiguiente, no ejecute excesivamente el comando ENTER.

Al cambiar una constante desde el operador digital, los datos de la constante guardados en la RAM se escribirn en la memoria no voltil sin necesidad del comando ENTER. N constante n170 Nombre Unidad Rango de ajuste 0, 1 Configuracin de fbrica 0

Seleccin de operacin de comando ENTER (comunicaciones MEMOBUS)

Configuracin de n170 0 1

Descripcin

Acepta el comando ENTER (para guardar constantes) mientras el variador est detenido. Acepta siempre el comando ENTER (almacenamiento constante). La nueva constante tendr validez incluso si no se introduce el comando ENTER. No obstante, si no se utiliza el comando ENTER, el valor volver a ser el que estaba guardado cuando vuelva a conectarse (ON) la alimentacin.

El registro n 0900H se utiliza slo para escritura. Si se lee este registro, se producir un error de n de registro (cdigo de error: 02H). 149

Cdigo de error:
Cdigo de error 01H Cdigo de error de funcin El cdigo de funcin del PLC es distinto de 03H, 08H 10H. N de registro incorrecto 02H No se han registrado nmeros de registro a los que acceder. Ha sido ledo el comando ENTER 0900H (un registro de uso exclusivo para lectura). Cantidad incorrecta 03H El nmero de elementos de datos a leer o escribir no est dentro del rango de 1 a 16. El nmero de elementos de datos de un mensaje no es el valor obtenido multiplicando por dos la cantidad en modo de escritura. Error de configuracin de datos 21H Se ha producido un error simple de lmite superior/inferior con los datos de control o la escritura de la constante. Se ha producido un error de configuracin de constante durante la escritura de la constante. Error de modo lectura Se ha intentado escribir una constante desde el PLC durante el funcionamiento.* Se ha intentado escribir un comando ENTER desde el PLC durante el funcionamiento (n170 = 0). Se ha intentado escribir una constante desde el PLC durante una incidencia de UV. Se ha intentado escribir un comando ENTER desde el PLC durante una incidencia de UV. Se ha intentado escribir una constante distinta de n001 = 12, 13 (inicializacin de constante) desde el PLC durante una incidencia F04. Se ha intentado escribir una constante desde el PLC mientras se estaban guardando datos. Se ha intentado escribir datos de slo lectura desde el PLC. * Consulte en la lista de constantes las constantes que pueden modificarse durante el funcionamiento. Contenido

22H

150

6 Funciones de programacin Ejecucin de la prueba de autodiagnstico

El V7AZ incorpora una funcin para verificar el funcionamiento del circuito I/F de las comunicaciones serie. Esta funcin se denomina prueba de autodiagnstico. Para la prueba, conecte el terminal de envo al terminal de recepcin en la seccin de comunicaciones. La prueba verificar si los datos recibidos por el V7AZ no han sido cambiados. Adems, verificar si los datos se reciben normalmente. Para realizar la prueba de autodiagnstico, efecte el siguiente procedimiento: 1. Conecte (ON) la alimentacin del V7AZ. Configure la constante n056 como 35 (autodiagnstico). 2. Desconecte (ON) la alimentacin del V7AZ. 3. Realice el siguiente cableado mientras la alimentacin est desconectada. 4. Conecte (ON) la alimentacin.

S7

P1

P2

R+

R-

S4

SC

PC

S+

S-

(Nota: seleccione el lado NPN del SW1.)

Funcionamiento normal: el operador muestra el valor de la referencia de frecuencia. Funcionamiento defectuoso: el operador muestra , la seal de fallo se pone en ON y la seal de variador preparado se pone en OFF.

151

 Utilizacin del modo de control PID

Consulte informacin detallada acerca de la configuracin de control PID en el diagrama del control PID interno del variador, o bien en el diagrama de referencia de velocidad analgica del operador.

Seleccin de control PID (n128)

N constante n128
Configuracin 0 1 2 3 4 Desactivado. Activado: la desviacin est sujeta al control de la derivada. Activado: la seal de realimentacin est sujeta al control de la derivada. Activado: la referencia de frecuencia + salida PID, as como la desviacin, estn sujetas al control de la derivada. Activado: la referencia de frecuencia + salida PID, as como la seal de realimentacin, estn sujetas al control de la derivada. Activado: la desviacin est sujeta al control de la derivada. Activado: la seal de realimentacin est sujeta al control de la derivada. Activado: la referencia de frecuencia + salida PID, as como la desviacin, estn sujetas al control de la derivada. Activado: la referencia de frecuencia + salida PID, as como la seal de realimentacin, estn sujetas al control de la derivada. Inversa (Invierte la salida PID.)

Nombre

Unidad -

Rango de ajuste 0a8

Configuracin de fbrica 0
Caractersticas de salida PID Directa

Seleccin de control PID

Funcin

5 6 7 8

152

6 Funciones de programacin
Configure cualquiera de los valores precedentes al utilizar el control PID. La siguiente tabla muestra cmo determinar el valor de consigna y el valor de realimentacin a introducir cuando est activado el control PID.
Entrada Valor de consigna Condicin

La referencia de frecuen- Determinada por la Seleccin de referencia actualmente seleccia de frecuencia (n004). cionada Si est seleccionado el modo LOCAL, el valor de consigna estar determinado por la Seleccin de referencia de frecuencia en modo LOCAL (n008). Si se han seleccionado referencias de multivelocidad, el valor de consigna ser la referencia de frecuencia actualmente seleccionada. La referencia de frecuencia configurada en la Seleccin de valor de realimentacin PID (n164) Descripcin Terminal del circuito de control FR, tensin: 0 a 10 V Terminal del circuito de control FR, corriente: 4 a 20 mA Terminal del circuito de control FR, corriente: 0 a 20 mA Terminal del operador, tensin: 0 a 10 V Terminal del operador, corriente: 4 a 20 mA Tren de pulsos -

Valor de realimentacin

Configuracin de n164 0 1 2 3 4 5

Nota: 1. Al seleccionar una referencia de frecuencia desde el terminal FR del circuito de control como valor de consigna o de realimentacin, debe situarse el interruptor V-I de SW2 de la placa del circuito de control segn el mtodo de entrada (de corriente o de tensin). 2. Nunca utilice la referencia de frecuencia del terminal del circuito de control FR simultneamente para los valores de consigna y de realimentacin. De lo contrario, la referencia de frecuencia tanto del valor de consigna como del valor de alimentacin ser la misma. Ejemplo: Si se selecciona la referencia de frecuencia desde el terminal FR del circuito de control, con una tensin de 0 a 10 V, como valor de consigna y n004 = 2, y si al mismo tiempo se selecciona la referencia de frecuencia desde el mismo terminal, con una corriente de 4 a 20 mA, como valor de realimentacin n164 = 1, el valor de realimentacin quedar configurado como referencia de frecuencia con una tensin de 0 a 10 V.

153

3. Si se utiliza una entrada de seal analgica (0 a 10 V/4 a 20 mA) al terminal CN2 del operador digital JVOP-140 como valor de consigna o de realimentacin del control PID, no utilice una entrada analgica multifuncional. La constante n077 (Funcin de entrada analgica multifuncional) debe configurarse como 0 (en este caso, desactivada).

Ganancia proporcional (P), Tiempo de integral (I), Tiempo de derivada (D) (n130, n131, n132)
Ajuste la respuesta del control PID con la ganancia proporcional (P), el tiempo de integral (I) y el tiempo de derivada (D).
N constante n130 n131 n132 Nombre Unidad Rango de ajuste 0,0 a 25,0 0,0 a 360,0 0,00 a 2,50 Configuracin de fbrica 1,0 1,0 0,00

Ganancia proporcional (P) Tiempo de integral (I) Tiempo de derivada (D)

0,1 0,1 s 0,01 s

Optimice la respuesta ajustando las constantes durante el trabajo con una carga real (sistema mecnico). Todo control (P, I o D) configurado como 0 no funcionar.

Lmite superior de valores de integral (I) (n134)

N constante n134 Nombre Unidad 1% Rango de ajuste 0 a 100 Configuracin de fbrica 100

Lmite superior de valores de integral

La constante n134 impide que el valor calculado del control de integral supere determinada magnitud. Normalmente no habr necesidad de cambiar el ajuste. Reduzca la configuracin si existen riesgos de dao de la carga, o bien si la marcha del motor es modificada por la respuesta del variador al producirse un cambio sbito de la carga. Si la configuracin se reduce demasiado, el valor de consigna y el valor de realimentacin no coincidirn. Configure esta constante como porcentaje de la frecuencia mxima de salida con la frecuencia mxima al 100%.

154

6 Funciones de programacin Ajuste de desplazamiento PID

N constante n133 Nombre Unidad 1% Rango de ajuste 100 a 100 Configuracin de fbrica 0

Ajuste de desplazamiento PID

La constante n133 ajusta el desplazamiento del control PID. Si los valores de consigna y de realimentacin son 0, ajuste n133 de tal modo que la frecuencia de salida del variador sea 0.

Constante de tiempo de retardo primario para salida PID (n135)

N constante n135 Nombre Unidad 0,1 s Rango de ajuste 0,0 a 10,0 Configuracin de fbrica 0,0

Constante de tiempo de retardo primario para salida PID

La constante n135 es la configuracin del filtro paso bajo de las salidas del control PID. Normalmente no habr necesidad de cambiar el ajuste. Si la friccin viscosa del sistema mecnico es alta o su rigidez es baja, provocando la resonancia del sistema mecnico, incremente el valor de modo que sea mayor que el perodo de frecuencia de resonancia.

Ganancia de salida PID (n163)

N constante n163 Nombre Unidad Rango de ajuste 0,0 a 25,0 Configuracin de fbrica 1,0

Ganancia de salida PID

0,1

La constante n163 ajusta la ganancia de salida del control PID.

Ganancia de realimentacin PID (n129)

N constante n129 Nombre Unidad Rango de ajuste 0,00 a 10,00 Configuracin de fbrica 1,00

Ganancia de realimentacin PID

0,01

La constante n129 es la ganancia que ajusta el valor de realimentacin. 155

Deteccin de prdida de realimentacin PID (n136, n137, n138)

N constante n136 Nombre Unidad Rango de ajuste Configuracin de fbrica 0

Seleccin de deteccin de prdida de realimentacin PID

0: Sin deteccin de prdida de realimentacin PID 1: Detecccin de prdida de realimentacin PID, continuidad del funcionamiento: alarma FbL 2: Deteccin de prdida de realimentacin PID, salida puesta en OFF: Fallo 0 a 100 100%/Frecuencia mx. de salida 0,0 a 25,5

n137

Nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID Tiempo de deteccin de prdida de realimentacin PID

1%

n138

0,1 s

1,0

Lmite superior PID

Permite configurar el lmite superior despus del control PID como porcentaje de la frecuencia mxima de salida.

Prohibicin de salida PID

Se produce un lmite cero si la salida PID es negativa.

Control de posicin analgico con salida PID bidireccional (n145)

Si la funcin de seleccin bidireccional (n145) se configura como 1 (activada), las siguientes funciones se activarn como funciones bidireccionales: Seleccin de control PID (n128) 0 (activada) y Entrada de prohibicin de PID bidireccional desde entrada multifuncional = OFF (funcin PID bidireccional activada): Si la referencia de frecuencia en negativa despus del control PID, se invertir el comando de direccin de rotacin y la referencia de frecuencia ser convertida en un valor absoluto. (No obstante, si Prohibicin de marcha inversa (n006) est configurada como 1, no se realizar la operacin de marcha inversa y la referencia de frecuencia estar limitada a 0 Hz.) 156

6 Funciones de programacin Control de referencia bidireccional

Seleccin de control PID (n128) 0 (activada) y Entrada de prohibicin de PID bidireccional desde entrada multifuncional = ON (funcin de rango bidireccional activada): Si la referencia de frecuencia es de entre 0% y 50% despus del control PID, el comando de direccin de rotacin ser invertido. Si la referencia es de 50% a 100%, la operacin se realizar sin invertir el comando de direccin de rotacin. El siguiente diagrama muestra la referencia de frecuencia en ese momento. (El diagrama muestra el funcionamiento cuando se enva un comando RUN FWD.) (No obstante, si Prohibicin de marcha inversa (n006) est configurada como 1, no se realizar la operacin de marcha inversa y la referencia de frecuencia estar limitada a 0 Hz.)
Referencia de frecuencia Frecuencia mxima de salida (n011)

Inversa

Directa

50

100

Frecuencia (%) despus del control PID 100%/Frecuencia mxima de salida

Tabla de funcin bidireccional

Seleccin de control PID (n128) K0 (Control PID activado) 0 (Control PID desactivado) Entrada de prohibicin de PID bidireccional (S1 a S7) OFF La salida PID se utiliza de modo bidireccional La referencia de frecuencia se utiliza en modo bidireccional ON La referencia de frecuencia se utiliza en modo bidireccional La referencia de frecuencia se utiliza en modo bidireccional

157

 Si Seleccin de control PID (n128) se configura como 0 (desactivada), o bien si una entrada de cancelacin PID que utiliza una entrada multifuncional est en ON (funcin de rango bidireccional activada): Si la referencia de frecuencia es de entre 0% y 50%, el comando de direccin de rotacin ser invertido. Si la referencia es de 50% a 100%, la operacin se realizar sin invertir el comando de direccin de rotacin. El siguiente diagrama muestra la referencia de frecuencia en ese momento. (El diagrama muestra el funcionamiento cuando se enva un comando RUN FWD.) (No obstante, si Prohibicin de marcha inversa (n006) est configurada como 1, no se realizar la operacin de marcha inversa y la referencia de frecuencia estar limitada a 0 Hz.)
Referencia de frecuencia Frecuencia mxima de salida (n011)
Inversa Directa

50

100

Frecuencia (%) despus del control PID 100%/Frecuencia mxima de salida (n011)

Salida analgica PID del valor de realimentacin PID

Si Seleccin de elemento de monitorizacin (n066) se configura como 7, la salida del valor de realimentacin PID ser en forma de valor analgico.
Tensin de salida analgica (V) 10 V Valor de realimentacin (%) 100% 100%/Frecuencia mxima de salida (n011)

158

Diagrama de bloques del control PID de V7AZ

Seleccin bidireccional
n145 0 100% 1 0 110% 0 n128 0 OFF 1 50% 100% n128 = 0 o cancelacin de PID por la entrada multifuncional

Seleccin de la referencia de frecuencia

n004

Potencimetro del operador

LOCAL/REMOTO

FREF1 (n024)
(Rango bidireccional) 0% a 50%: Invierte la direccin de rotacin 50% a 100%: direccin de rotacin

Referencia de multivelocidad

Terminal externo (0 a 10 V)
n128 = 3, 4, 7, 8 + + 0%

Frecuencia de salida

Terminal externo (4 a 20 mA)

n128 = 1, 2, 5, 6 Seleccin de control PID

Terminal externo (0 a 20 mA)

Tren de impulsos
ON

Comunicaciones
100%

(PID bidireccional) Si los datos son negativos, se invierte la direccin de rotacin.

Prohibicin de PID bidireccional mediante entrada multifuncional

Valor de salida PID MNTR (U18) 100%/FMAX 50% 100%

Operador (0 a 10 V) ENTRADA PID MNTR (U17) 100%/FMAX 0

Operador (4 a 20 mA)

n008

(Rango bidireccional) 0% a 50%: Invierte la direccin de rotacin 50% a 100%: direccin de rotacin

Potencimetro del operador

FREF1 (n024)
200% Z1 Reset de integral desde la entrada multifuncional n134 + + + n134 Z1 n128 = 1, 3, 5, 7 Retencin de integral desde la entrada multifuncional + 100% Z1 + 1 n131 + Lmite superior de integral 100% Compensacin de constante de tiempo de retardo primario de PID con recordatorio + + 1 n135 + n128 = 5, 6, 7, 8 Seleccin de control PID n128 = 1, 2, 3, 4 200%

1 1

+ +

n163
Ganancia de salida PID

n130 Ganancia proporcional

Compensacin de tiempo de integral (I) con recordatorio +

n133
Ajuste de desplazamiento PID

n132

FREF2 (n025) FREF3 (n026) FREF4 (n027) FREF5 (n028) FREF6 (n029) FREF7 (n030) FREF8 (n031) FREF9 (n120) FREF10 (n121) FREF11 (n122) FREF12 (n123) FREF13 (n124) FREF14 (n125) FREF15 (n126) FREF16 (n127)
Z1 Tiempo de derivada (D) Seleccin de control PID n128 = 2, 4, 6, 8

FJOG (n032)

n164
Valor de realimentacin MNTR (U16) 100%/FMAX

Seleccin de valor de realimentacin PID

Terminal externo (0 a 10 V)

Nota: Z1 no puede borrarse durante la ejecucin de un comando RUN. Z1 podr borrarse durante la ejecucin de un comando STOP, o bien durante la cancelacin de PID por la entrada multifuncional.

Terminal externo (4 a 20 mA)

100% Seleccin de control PID n128 = 1, 3, 5, 7

Terminal externo (0 a 20 mA)

n129
+ Z1

Operador (0 a 10 V)

Ajuste de ganancia

n132

Operador (4 a 20 mA)

+ + n128 = 2, 4, 6, 8

6 Funciones de programacin

159

Tren de impulsos

Tiempo de derivada (D)

160

Diagrama de referencia de velocidad analgica del operador Diagrama de referencia de velocidad analgica

Operador digital (JVOP-140)

n068 0 Frecuencia mx. de salida 110% n068 Ganancia Z-1 n069 Desviacin n068 < 0 0%

Variador

Comunicaciones MEMOBUS RS-232C (9600 bps)

0 a 10 V

VIN Pin 1 de CN2

Conversin A/D

ADCH1 Convierte A/D (valor) en Hz

n011 3FFH

Fref

1 n070 Constante de tiempo de retardo primario Compensacin con resto

n011 Frecuencia mx. de salida

Comunicaciones MEMOBUS RS-232C (9600 bps)

Frecuencia mx. de salida

n071 0 110% n071 Ganancia Fref n071 < 0 Z-1 0% n072 Desviacin n011 Frecuencia mx. de salida

4 a 20 m A

IIN Pin 2 de CN2

Conversin A/D

ADCH2 Convierte A/D (valor) en Hz Compensacin con resto

n011 3FFH
1 n073 Constante de tiempo de retardo primario

Tierra de conversor A/D

GND Pin 3 de CN2

0V

6 Funciones de programacin

Uso de la funcin Copiar constante

Funcin Copiar constante
El V7AZ con operador digital JVOP-140 de serie puede almacenar las constantes de un variador. No se requiere alimentacin auxiliar porque se utiliza la EEPROM. La funcin Copiar constantes slo es posible con variadores de la misma serie de producto e idnticas especificaciones de alimentacin y modo de control (control V/f o control vectorial). No obstante, algunas constantes no pueden copiarse. Tambin es imposible copiar constantes entre los variadores V7AZ y VS mini J7. La prohibicin de lectura de constantes del variador puede configurarse en n177. Los datos de constante no podrn modificarse cuando est configurada esta constante. Si se produce alguna alarma durante la copia de constantes, el indicador PRGM parpadear y la copia continuar. Para desconectar el operador digital del variador, desconecte NOTA (OFF) la alimentacin de entrada del variador y confirme que el operador digital se ha apagado. Si el operador digital se desconecta mientras est conectada la alimentacin, el variador podra sufrir daos.

Seleccin de funcin Copiar constante (n176)

Segn la configuracin de n176 (Seleccin de funcin Copiar constante), ser posible utilizar las siguientes funciones: 1. Lectura de todas las constantes del variador (READ) y almacenamiento de las mismas en la EEPROM del operador digital 2. Copia en el variador de las constantes almacenadas en el operador digital (COPY) 3. Verificacin que las constantes del operador digital y las constantes del variador son idnticas (VERIFY) 4. Visualizacin de la capacidad mxima de motor aplicable y de la clase de tensin del variador cuyas constantes se almacenan en el operador digital 5. Visualizacin del nmero de software del variador cuyas constantes se almacenan en el operador digital

161

N constante n176

Nombre

Unidad -

Rango de ajuste

Configuracin de fbrica rdy

Seleccin de funcin Copiar constante

rdy: listo rEd: Leer CPy: Copiar vFy: Verificar vA: Ver la capacidad del variador Sno: Ver n de software

Seleccin de prohibicin de lectura de constante (n177)

Seleccione esta funcin para evitar sobrescribir accidentalmente las constantes guardadas en la EEPROM del operador digital. Si esta constante se configura como 0, no ser posible la lectura. Los datos de constantes almacenados en el operador digital quedan as protegidos contra la sobrescritura accidental. Si se intenta leerlas mientras esta constante est configurada como 0, el indicador PrE parpadear. Pulse DSPL o ENTER para volver a la visualizacin del nmero de constante.
N constante n177 Nombre Unidad Rango de ajuste Configuracin de fbrica 0

Prohibicin de seleccin de lectura de constante

0: Lectura prohibida 1: Lectura autorizada

162

6 Funciones de programacin Funcin READ

Permite leer por lotes las constantes del variador, y las almacena en la EEPROM del operador digital. Al ejecutarse la lectura, los datos de las constantes previamente almacenadas en la EEPROM se borrarn y sern sustituidos por las constantes recientemente introducidas. Ejemplo: Almacenamiento de las constantes del variador en la EEPROM del operador digital
Descripcin Permite la configuracin de las constantes n001 a n179. Pulse DSPL y PRGM se iluminar. Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a 4 pulsando la tecla o . Pulse ENTER . (Muestra el nmero de constante). Configura la Prohibicin de seleccin de lectura de constante (n177) para permitir la lectura.*1 Cambie el n de constante a n177 pulsando la tecla o . Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a 1 pulsando la tecla o . Pulse ENTER . (Muestra el nmero de constante). (Iluminado) (Parpadea) (Se ilumina durante un segundo.) (Puede ser un nmero de constante diferente) (Iluminado) (Puede ser un valor configurado diferente) (Parpadea) (Se ilumina durante un segundo.) Display del operador

163

Descripcin Ejecute la lectura (READ) utilizando la seleccin de funcin Copiar constante (n176). Cambie el nmero de constante pulsando la tecla o . Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a rEd pulsando la tecla o . Pulse ENTER .

Display del operador

(Iluminado) (Iluminado)

(Parpadea durante la ejecucin de la lectura.) (Una vez concluida la lectura, presenta el mensaje End.) (Muestra el nmero de constante).

Pulse DSPL o ENTER . Configure la Prohibicin de seleccin de lectura de constante (n177) para prohibir la lectura.*2 Cambie el nmero de constante a n177 pulsando la tecla o . Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a 0 pulsando la tecla o . Pulse ENTER .

(Iluminado) (Parpadea)

(Se ilumina durante un segundo.) (Muestra el nmero de constante).

* 1. Si la lectura est activada (n177 = 1), este ajuste no es necesario. * 2. Este ajuste no es necesario, salvo que se haya seleccionado la prohibicin de lectura.

164

6 Funciones de programacin Funcin COPY

Esta funcin escribe en el variador, en lotes, las constantes almacenadas en el operador digital. La escritura slo ser posible con variadores de la misma serie de producto e idnticas especificaciones de alimentacin y modo de control (control V/f o control vectorial). Por consiguiente, no ser posible escribir desde variadores Clase 200 V a Clase 400 V (o viceversa), de variadores con modo de control V/f a variadores con modo de control vectorial (o viceversa), ni desde variadores V7AZ a variadores VS mini J7. Las constantes Seleccin de funcin Copiar constante (n176), Prohibicin de seleccin de lectura de constante (n177), Histrico de fallos (n178), N de versin de software (n179) y la frecuencia de salida de retencin no pueden escribirse. Si las capacidades de los variadores son diferentes, aparecer el indicador vAE (parpadeando). Pulse ENTER para continuar la escritura (la funcin COPY). Pulse STOP/RESET para detener la funcin COPY. Las siguientes constantes no se escribirn si las capacidades de los variadores son diferentes.
N constante n011 a n017 n036 Nombre N constante n108 n109 Nombre

Configuracin de V/f Corriente nominal del motor Seleccin de frecuencia de portadora Prdida de entrehierro para compensacin de par Deslizamiento nominal del motor Resistencia lnea a neutro del motor

Inductancia de fuga del motor Limitador de tensin de compensacin de par Corriente en vaco del motor Coeficiente de ahorro de energa K2 Cdigo del motor

n080 n105

n110 n140

n106 n107

n158

No podrn escribirse las constantes agregadas en las actualizaciones de la versin del software entre variadores V7AZ que no tengan las constantes adicionales y los variadores V7AZ que s las tengan. Por este motivo, la configuracin de las constantes adicionales no ser modificada por la operacin de copia. 165

Ejemplo: Escritura de las constantes de la EEPROM del operador digital en el variador

Descripcin Active la configuracin de las constantes n001 a n179. Pulse DSPL y PRGM se iluminar. Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a 4 pulsando la tecla o . Pulse ENTER . (Muestra el nmero de constante). Ejecute la escritura (COPY) utilizando la seleccin de funcin Copiar constante (n176). Cambie el n de constante a n176 pulsando la tecla o . Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a CPy pulsando la tecla o . Pulse ENTER . (Iluminado) (Iluminado) (Puede ser un nmero de constante diferente) (Iluminado) (Puede ser un valor configurado diferente) (Parpadea) (Se ilumina durante un segundo.) Display del operador

(Parpadea durante la ejecucin de la copia.) (Una vez concluida la copia, presenta el mensaje End.)

Pulse DSPL o ENTER . (Muestra el nmero de constante).

Una vez que las constantes del operador digital han sido escritas en el variador, se ejecuta una comprobacin de rango de configuracin y una comprobacin de consistencia de dichas constantes. Si se detecta algn error de constante, las constantes escritas sern descartadas y se restablecern las constantes almacenadas antes de la escritura. Si se detecta un error de rango de configuracin, el nmero de constante en el que se haya producido el error parpadear. Si se detecta alguna inconsistencia en la configuracin, (: un nmero), se indicar mediante parpadeo. 166

6 Funciones de programacin Funcin VERIFY

Esta funcin compara las constantes almacenadas en el operador digital con las constantes del variador. La verificacin slo ser posible con variadores de la misma serie de producto e idnticas especificaciones de alimentacin y modo de control (control V/f o control vectorial). Si las constantes almacenadas en el operador digital son idnticas a las del variador, el indicador vFy parpadear y aparecer el mensaje End. Si las constantes no son idnticas, se visualizar el nmero de constante no coincidente. Al ejecutar VERIFY, se visualizarn las constantes agregadas en las actualizaciones de la versin del software de variadores V7AZ que no tengan las constantes adicionales y los variadores V7AZ que s las tengan.

167

Ejemplo: Comparacin de constantes almacenadas en la EEPROM del operador digital con las constantes del variador
Descripcin Active la configuracin de las constantes n001 a n179. Pulse DSPL (Puede ser un nmero de constante y PRGM se iluminar. diferente) (Iluminado) Pulse ENTER para visualizar el valor confi- (Puede ser un valor configurado diferente) gurado. Cambie el valor configu(Parpadea) rado a 4 pulsando la tecla o . Pulse ENTER . (Muestra el nmero de constante). Ejecute VERIFY mediante la Seleccin de funcin Copiar constante (n176). Cambie el nmero de constante a n176 pulsando la tecla o . Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a vFy pulsando la tecla o . Pulse ENTER . Muestra el nmero de constante no coincidente Visualice el valor de la constante en el variador. Visualice el valor de la constante en el operador digital. Contine la ejecucin de VERIFY. (Iluminado) (Se ilumina durante un segundo.) Display del operador

(Iluminado)

(Parpadea durante la ejecucin de la verificacin.) (Parpadea) (Cuando n011 es diferente.)

Pulse ENTER .

(Parpadea)

Pulse ENTER .

(Parpadea)

Pulse la tecla

(Parpadea durante la ejecucin de la verificacin.) (Una vez concluida la verificacin, presenta el mensaje End.)

Pulse DSPL o ENTER .

(Muestra el nmero de constante).

168

6 Funciones de programacin
Mientras est visualizando un nmero o un valor de constante que no sea idntica, pulse STOP/RESET para interrumpir la ejecucin de la verificacin. En el display aparecer el mensaje End. Pulse DSPL o ENTER para volver a la visualizacin del nmero de constante.

Visualizacin de la capacidad del variador

Muestra la clase de tensin y la capacidad de motor mxima aplicable cuyas constantes se almacenan en el operador digital. Ejemplo: Visualizacin de la clase de tensin y de la capacidad mxima de motor aplicable del variador cuyas constantes estn almacenadas en la EEPROM del operador digital
Descripcin Active la configuracin de las constantes n001 a n179. Pulse DSPL y PRGM se iluminar. Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a 4 pulsando la tecla o . Pulse ENTER . Display del operador (Puede ser un nmero de constante diferente) (Iluminado) (Puede ser un valor configurado diferente) (Parpadea) (Se ilumina durante un segundo.) (Muestra el nmero de constante). Ejecute Visualizar capacidad del variador (vA) utilizando la Seleccin de funcin Copiar constante (n176). Cambie el nmero de constante a n176 pulsando la tecla o . Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a vA pulsando la tecla o . Pulse ENTER . Pulse DSPL o ENTER . (Iluminado) (Iluminado)

(Iluminado) (Para 20P7)* (Muestra el nmero de constante).

169

* La siguiente figura muestra la visualizacin de la capacidad del variador.

Clase de tensin B 2 4 Monofsico, 200 V Trifsico, 200 V Trifsico, 400 V Capacidad mx. aplicable del motor 0,1 0,2 0,4 0,7 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 0,1 kW 0,25 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW

170

6 Funciones de programacin Visualizacin del n de software

Muestra el nmero de software del variador cuyas constantes se almacenan en el operador digital Ejemplo: Visualizacin del n de software del variador cuyas constantes estn almacenadas en la EEPROM del operador digital
Descripcin Active la configuracin de las constantes n001 a n179. Pulse DSPL y PRGM se iluminar. Pulse ENTER para visualiDisplay del operador (Puede ser un nmero de constante diferente)

zar el valor configurado. (Iluminado) Cambie el valor configurado a 4 pulsando la tecla o . (Puede ser un valor configurado diferente) Pulse ENTER . (Parpadea) (Se ilumina durante un segundo.) (Muestra el nmero de constante).

Ejecute Visualizar n de software (Sno)* utilizando la Seleccin de funcin Copiar constante (n176).

Cambie el nmero de constante a n176 pulsando la tecla o . Pulse ENTER para visualizar el valor configurado. Cambie el valor configurado a Sno pulsando la tecla o . Pulse ENTER . (Iluminado) (Iluminado)

(Iluminado) (Versin del software: por ejemplo, VSP010013) (Muestra el nmero de constante).

Pulse DSPL

o ENTER .

* Muestra los 4 dgitos finales de la versin del software.

171

 Lista de displays
Display del operador Descripcin Medida de correccin

Iluminado: Seleccin de funcin Copiar constante activada. Iluminado: READ seleccionada. Parpadeando: READ en ejecucin. Iluminado: Escritura (COPY) seleccionado. Parpadeando: Escritura (COPY) en ejecucin. Iluminado: VERIFY seleccionado. Parpadeando: VERIFY en ejecucin. Iluminado: Visualizacin de capacidad del variador seleccionada. Iluminado: Visualizacin de n de software seleccionada. Iluminado: READ, COPY (escritura), VERIFY finalizados. Parpadeando:Se ha intentado ejecutar READ estando Prohibicin de seleccin de lectura de constante (n177) configurado como 0. Parpadeando: La constante no ha podido ser leda correctamente para la operacin READ. O bien se ha detectado una baja tensin en el circuito principal durante la operacin READ. Parpadeando:Se ha producido un error de suma de comprobacin en los datos de las constantes almacenadas en el operador digital. Parpadeando:La contrasea del variador conectado y la contrasea de los datos de las constantes almacenadas en el operador digital no coinciden. Ejemplo: Escritura (COPY) desde V7AZ a VS mini J7

Confirme la necesidad de ejecutar READ y, a continuacin, configure Prohibicin de seleccin de lectura de constante (n177) como 1 para ejecutar READ. Confirme que la tensin de alimentacin del circuito principal es correcta y, a continuacin, vuelva a ejecutar READ. Las constantes almacenadas en el operador digital no pueden ser utilizadas. Vuelva a ejecutar READ para almacenar las constantes en el operador digital. Compruebe si los variadores corresponden a la misma serie de producto.

Parpadeando:No hay datos de constantes alma- Ejecute READ. cenados en el operador digital. Parpadeando:Se ha intentado ejecutar una lectu- Compruebe cada clase de tensin y modo de ra (COPY) o verificacin (VERIFY) control. entre clases de tensin o entre modos de control diferentes. Parpadeando:Se ha detectado baja tensin en Confirme que la tensin de alimentacin del el circuito principal durante la ope- circuito principal es correcta y, a continuacin, racin de escritura (COPY). vuelva a ejecutar la escritura (COPY). Iluminado: Se ha producido un error de suma de comprobacin en los datos de las constantes almacenadas en el variador. Inicialice las constantes. Si vuelve a producirse un error, sustituya el variador ya que se ha producido una avera en el elemento de memoria de constantes (EEPROM) del mismo.

172

6 Funciones de programacin
Display del operador Descripcin Medida de correccin

Parpadeando:Se ha intentando ejecutar COPY o VERIFY entre variadores diferentes o de diferentes capacidades. Parpadeando:Se ha producido un error de comunicaciones entre el variador y el operador digital.

Pulse ENTER para continuar la ejecucin de COPY o de VERIFY. Pulse STOP para interrumpir la ejecucin de COPY o de VERIFY. Compruebe la conexin entre el variador y el operador digital. Si se produce un error de comunicaciones durante una operacin READ o de escritura (COPY), siempre vuelva e ejecutar READ o COPY.

Nota: Mientras rEd, CPy o vFy parpadean, el teclado del operador digital queda desactivado. Mientras rEd, CPy y vFy no estn parpadeando, al pulsar DSPL o ENTER volver a visualizarse el nmero de constante.

173

 Escala de display especfica del cliente

Visualizacin de constantes y monitorizaciones para las cuales es vlida la funcin de seleccin de unidad
Elemento Constantes de referencia de frecuencia Contenido Referencias de frecuencia 1 a 8 (constantes n024 a n031) Referencia de frecuencia de JOG (constante n032) Referencias de frecuencia 9 a 16 (constantes n120 a n127) Visualizacin Visualizacin de referencia de frecuencia (FREF) de monitorizacin Visualizacin de frecuencia de salida (FOUT) Visualizacin de referencia de frecuencia (U-01) Visualizacin de frecuencia de salida (U-02)

Seleccin de unidad de configuracin/visualizacin para referencia de frecuencia (n035)

Las constantes de referencia de frecuencia, frecuencia de salida y datos numricos de las referencias de frecuencia pueden visualizarse en %, rpm, o m/min segn el valor configurado de la constante n035.
N constante n035 Nombre de constante Seleccin de unidad de configuracin/visualizacin para referencia de frecuencia Descripcin Configuracin de fbrica 0

0: Unidades de 0,01 Hz (menos de 100 Hz) 0,1 Hz (100 Hz y ms) 1: Unidades de 0,1% 2 a 39: Unidades de rpm (especifique el nmero de polos del motor) 40 a 3.999: Cualquier unidad

174

6 Funciones de programacin Configuracin de n035

Configuracin 0 1 2 a 39 Descripcin

Unidad de configuracin: 0,01 Hz (menos de 100 Hz), 0,1 Hz (ms de 100 Hz) Configuracin en unidades de 0,1%: 100,0% a Fmax (n011) Configuracin en unidades de 1 rpm: (especifique el nmero de polos del motor en n035) Visualizacin = 120 x valor de frecuencia [Hz]/nmero de polos del motor Lmites: 9.999 rpm y rpm x n035/120 400 Hz Configure el valor de visualizacin al 100% de la referencia de frecuencia (valor configurado de Fmax (n011)) desde el primer al cuarto dgito de n035. El cuarto dgito n035 configura la posicin del separador decimal. Los tres primeros dgitos de n035 especifican el valor de visualizacin a una referencia de frecuencia 100% (excluyendo el separador decimal). Cuarto dgitoPosicin del separador decimal 0 1 . 2 . 3 0. Ejemplo: Para visualizar 20,0 al 100% de la referencia de frecuencia, configure n035 como 1.200. Lmites: Valor de visualizacin mximo 999 (3 ltimos dgitos de n035)

40 a 3.999

175

Nota: 1. Los datos de visualizacin de constantes de referencia de frecuencia y de monitorizacin vlidos para la seleccin de unidad se almacenan en el variador en unidades de Hz. Las unidades se convierten tal y como a continuacin se indica:
Configuracin/ Visualizacin Constante n035 Datos de constante de referencia de frecuencia para visualizacin de monitorizacin

Display Cada sistema de unidad Unidades de Hz Configuracin

2. El lmite superior de cada unidad es el valor con espacios decimales delante de los dgitos significativos truncados. Ejemplo: Donde el lmite superior de la unidad Hz es el siguiente para 60,00 Hz y n035 = 39: 120 60,00 Hz 39 = 184,6; as, se visualizar 184 rpm como lmite superior. Para las dems visualizaciones, los espacios decimales posteriores a los dgitos significativos se redondean. 3. Al verificar las constantes para la funcin Copiar, se utilizan las constantes de referencia de frecuencia (unidades de Hz).

Seleccin del proceso durante Prdida de referencia de frecuencia (n064)

Utilice esta configuracin para seleccionar el proceso a ejecutar si el nivel de la seal de referencia de frecuencia procedente de los terminales del circuito de control cae sbitamente.
Configuracin de n064 0 1* Descripcin

Proceso de prdida de referencia de frecuencia desactivado. Proceso de prdida de referencia de frecuencia activado.

* Detectado en el modo REMOTO (modo de accionamiento) cuando la referencia analgica (excepto el potencimetro del operador digital) o la referencia del tren de pulsos ha sido seleccionada en la Seleccin de referencia de frecuencia (n004).

Mtodo de proceso cuando se ha seleccionado 1

Si el nivel de la seal de referencia de frecuencia cae en un 90% en el lapso de 400 ms, la operacin continuar al 80% del nivel de la seal anterior a la cada de nivel. 176

6 Funciones de programacin

Deteccin de fase abierta de entrada/salida

N constante n166 Nombre Unidad 1% Rango de ajuste Configuracin de fbrica 0%

Nivel de deteccin de fase abierta de entrada Tiempo de deteccin de fase abierta de entrada Nivel de deteccin de fase abierta de salida Tiempo de deteccin de fase abierta de salida

0 a 100%*1 400,0 V/100% (Clase 200 V) 800,0 V/100% (Clase 400 V) 0 a 255 s*2

n167

1s

0s

n168

1%

0 a 100%*1 Corriente de salida nominal del variador/100%

0%

n169

0,1 s 0,0 a 2,0 s*2

0,0 s

* 1. No se detecta si est configurado como 0%. * 2. No se detecta si est configurado como 0,0 s.

La configuracin recomendada para la deteccin de fase abierta de entrada es n166 = 7% y n167 = 10 s. (La fase abierta puede no ser detectada correctamente en funcin del estado de carga.) La configuracin recomendada para la deteccin de fase abierta de salida es n168 = 5% y n169 = 0,2 s.

177

 Deteccin de subpar
Es posible especificar la salida de una seal de alarma a un terminal de salida multifuncional (MA, MB, P1 o P2) cuando la carga del lado de la mquina se reduce sbitamente (es decir, cuando se produce un subpar). Para la salida de una seal de deteccin de subpar, configure la seleccin de funcin de terminal de salida en n057, n058 n059 como 8 (subpar detectado, contacto NA) 9 (subpar detectado, contacto NC).
Corriente del motor

n118 Terminal de salida multifuncional (Seal de deteccin de subpar) MA, MB, P1, P2 Tiempo ON n119 ON n119

* La histresis de deteccin de subpar se configura como aproximadamente el 5% de la corriente nominal del variador.

Seleccin de funcin de deteccin de subpar 1 (n117)

Configuracin 0 1 2 3 4 Descripcin Deteccin de subpar no especificada. Deteccin durante funcionamiento a velocidad constante. La operacin continuar despus de la deteccin. Deteccin durante funcionamiento a velocidad constante. La operacin se interrumpir. Deteccin durante el funcionamiento. La operacin continuar despus de la deteccin. Deteccin durante el funcionamiento. La operacin se interrumpir.

1. Para detectar subpare durante la aceleracin, configure como 3 4. 2. Para continuar la operacin tras la deteccin del subpar, especifique 1 3. Durante la deteccin, la operacin mostrar la alarma UL3 (parpadeando). 3. Para detener el variador como consecuencia de un fallo de deteccin de subpar, especifique 2 4. En el momento de la deteccin se visualizar el fallo UL3 (iluminado continuamente). 178

6 Funciones de programacin Nivel de deteccin de subpar (n118)

Configure el nivel de corriente de deteccin de subpar en unidades de 1%. (Corriente nominal del variador = 100%) Cuando se selecciona la deteccin por par, el par nominal del motor pasa a ser 100%. Configuracin de fbrica = 10%

Tiempo de deteccin de subpar (n119)

Si el tiempo durante el cual la corriente del motor es menor al nivel de deteccin de subpar (n118) es ms prolongado que el tiempo de deteccin de subpar (n119), se activar la funcin de deteccin de subpar. Configuracin de fbrica = 0,1 s

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar/subpar 2 (n097)

Si est seleccionado el modo de control vectorial, ser posible seleccionar si la deteccin de sobrepar/subpar deber ser realizada por la corriente de salida o por el par de salida. Si se ha seleccionado el modo de control V/f, la configuracin de n097 no ser vlida, y el sobrepar/subpar ser detectado por la corriente de salida.
Configuracin 0 1 Descripcin Sobrepar/subpar detectado por el par de salida. Sobrepar/subpar detectado por la corriente de salida.

179

 Uso del variador para elevadores

PRECAUCIN Si utiliza un variador en un dispositivo de elevacin, adopte las medidas de seguridad necesarias para evitar que el elevador se caiga. De lo contrario podran producirse lesiones.

Cuando se utiliza el V7AZ para dispositivos como elevadores y gras, asegrese de que el freno funcione correctamente y adopte las siguientes precauciones para un funcionamiento seguro.

Secuencia ON/OFF de freno

Para la secuencia ON/OFF del freno de retencin, utilice las siguientes seales de salida del variador, segn el modo de control configurado.
NOTA

No utilice Funcionamiento (valor configurado: 1) como seal de enclavamiento ON/OFF del freno de retencin.
Seales ON/OFF de freno Ajuste del nivel de ON/OFF del freno Nombre de la seal Nivel de deteccin de frecuencia Constante n095 = 2,50 Hz a 4,00 Hz*3

Modo de control Control V/f*1 (n002 = 0)

Nombre de la seal Deteccin de frecuencia 1

Constante*2 n058 = 4

* 1. En el caso de control vectorial (n002 = 1), utilice la misma secuencia ON/OFF del freno con las mismas seales que para el control V/f. * 2. Muestra la configuracin cuando se utiliza un terminal de salida de fotoacoplador multifuncional (P1-PC). * 3. En condiciones normales, utilice la siguiente configuracin para la deteccin de frecuencia (n095): Para control V/f: Frecuencia de deslizamiento nominal del motor +1 Hz Para control vectorial: 2,5 Hz a 3,0 Hz Si el valor configurado es demasiado bajo, el par motor ser insuficiente y la carga podr desplazarse al aplicar el freno. Asegrese de configurar n095 con un valor mayor que la Frecuencia mnima de salida (n016) y que la histresis del freno indicada en la siguiente figura. Si el valor configurado es demasiado alto, es posible que el motor no funcione de manera uniforme al ponerse en marcha.

180

6 Funciones de programacin

Frecuencia de salida n095 Nivel de deteccin de frecuencia ON OFF

Histresis -2 Hz Tiempo

Ejemplos y diagrama de configuracin del circuito de secuencia Para el circuito de secuenBobina del rel auxiliar cia de c.a., conecte la seal Variador V7AZ del freno de retencin entre P1 y PC al circuito de +24 V Contactos defectuosos MA UP secuencia empleando un MB Circuito de S1 BR secuencia rel. DOWN (Marcha directa) MC S2 Activa el freno cuando Disee la secuencia de tal Alto/Bajo (Marcha inversa) est en ON. S6 modo que el contacto del (30 Vc.c., 1 A o menos.) (Referencia de multivelocidad 2) P1 SC freno de retencin est Frecuencia PC abierto si se cumplen las Deteccin 1 condiciones de la secuencia y el contacto entre P1 y PC est cerrado (ON). Asegrese de que el contacto del freno de retencin se cierre cuando la seal de parada de emergencia o la seal de salida de fallo de contacto del variador estn en ON. Para control V/f y control vectorial
S1-SC UP Entrada S6-SC Alta velocidad/ Baja velocidad Frecuencia de salida 0 Salida Deteccin de frecuencia 1 ON P1-PC (n058 = 4) Funcionamiento del ABIERTO freno de retencin CERRADO

OFF OFF

ON ON n024 (activado cuando n004 = 1) n026 n095 n095 Tiempo Freno de inyeccin de c.c. OFF CERRADO

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 Para un funcionamiento a velocidad variable mediante seal analgica, configure la Seleccin de referencia de frecuencia (n004) como un valor entre 2 y 4.

Prevencin de bloqueo durante deceleracin

Si se conecta una resistencia de freno para descargar la energa regenerativa, asegrese de configurar la prevencin de bloqueo durante deceleracin (n092) como 1. Si la prevencin de bloqueo durante deceleracin (n092) est NOTA ajustada con la configuracin de fbrica 0 (activada), es posible que el motor no se detenga dentro del tiempo de deceleracin especificado. Para activar Prevencin de bloqueo durante aceleracin (n093) y Prevencin de bloqueo durante deceleracin (n094), es necesario ajustarlas a su configuracin de fbrica.

Configuracin de curva V/f y de constantes de motor

Para configurar el modo de control y la curva V/f, consulte el manual de instrucciones. Si se utiliza el mtodo de control vectorial, configure tambin las constantes del motor

Reinicio tras prdida momentnea de alimentacin y Reinicio de fallo

No utilice las funciones de reinicio tras prdida momentnea de alimentacin ni reinicio de fallo en aplicaciones para dispositivos elevadores. Asegrese de que n081 = 0 y n082 = 0. Si se utilizan estas funciones, el motor se pondr en marcha libre hasta detenerse con el contacto de freno abierto si se produce un fallo de prdida momentnea de alimentacin durante el funcionamiento, con el consiguiente riesgo de graves accidentes.

Deteccin de fase abierta de entrada/salida y de sobrepar

La proteccin de fase abierta de E/S slo est disponible para los modelos de 5,5 kW y 7,5 kW. Para evitar que la mquina caiga cuando el motor est en fase abierta o en situacin similar, active la deteccin de proteccin de fase abierta de E/S (n166 a n169) y la deteccin de sobrepar (n096 a n099). En fbrica, estas constantes estn configuradas para que dichas funciones estn desactivadas. Asimismo, adopte medidas de seguridad para evitar las cadas de la mquina.

Frecuencia de portadora
Configure la seleccin de frecuencia de portadora (n080) como 5 kHz o ms (n080: 2 a 4 12) para mantener el par motor incluso si se produce una sobrecorriente (la corriente es limitada). 182

6 Funciones de programacin Seal de baseblock externa

Si se ejecuta el comando Baseblock externa (n050 a n056 configurados como 12 y 13) mientras el motor est en funcionamiento, el motor inmediatamente se pondr en marcha libre hasta detenerse. No enve el comando Baseblock externa mientras el motor est funcionando, a menos que sea absolutamente necesario. Si se utiliza el comando Baseblock externa para una parada de emergencia o para iniciar un enclavamiento, asegrese de que el freno de retencin funciona correctamente. Si se enva el comando Baseblock externa e inmediatamente se resetea, el variador no dispondr de tensin de salida durante el tiempo mnimo de baseblock, que es de 0,5 a 0,7 segundos, segn la capacidad del variador. No utilice el comando Baseblock externa en aplicaciones en las que el motor se detiene y arranca con frecuencia.

Tiempo de aceleracin/deceleracin
Si no se toma en cuenta el tiempo de retardo para el accionamiento mecnico del freno de retencin y el tiempo de aceleracin/deceleracin del lado del variador est configurado con un valor demasiado pequeo, puede producirse una sobrecorriente o el desgaste de los frenos al arrancar, o bien la carga puede desplazarse al detenerse debido a que el freno de retencin no acte a tiempo. En tal caso, utilice la funcin Caracterstica de curva S, o bien aumente el tiempo de aceleracin/deceleracin para ajustarlo al funcionamiento del freno de retencin.

Contactor del lado de salida del variador

No instale un contactor entre el variador y el motor. Si es imprescindible instalar un contactor debido a que as lo estipulan las normas locales o para accionar motores con un variador, excluyendo emergencia, abra o cierre el contactor slo cuando el freno de retencin est totalmente cerrado y el variador est en estado baseblock con la seal baseblock en ON. Si el contactor se abre o se cierra mientras el variador est controlando el motor o el freno de inyeccin de c.c., una sobretensin transitoria o una corriente procedente del motor debido a un arranque a mxima tensin pueden provocar que el variador sufra daos. Si se instala un contactor entre el variador y el motor, active la proteccin de fase abierta de E/S (n166 a n169). Para obtener ms informacin acerca del uso de variadores exclusivamente para elevadores o gras, consulte al distribuidor de OMRON o a la oficina de ventas de OMRON ms prxima. 183

 Uso de comunicaciones MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-II puede utilizarse con la unidad opcional SI-T/V7. Consulte informacin detallada en INSTRUCCIONES DE LA UNIDAD DE INTERFAZ DE COMUNICACIONES OPCIONAL DE V7AZ (TOBPC73060003). Las siguientes constantes se utilizan para configurar los errores de comunicaciones de SI-T/V7. N constante Nombre Unidad Rango de ajuste 0a4 Configuracin de fbrica 0

n063

Seleccin de error de funcionamiento de guardia (para SI-T/V7) Deteccin de nmero de errores de transmisin de ciclo (para SI-T/V7)

n114

2 a 10

Configuracin de n065 0 1 2 3 4

Descripcin

Marcha libre hasta detenerse Deceleracin hasta detenerse utilizando el Tiempo de deceleracin 1 de n020. Deceleracin hasta detenerse utilizando el Tiempo de deceleracin 2 de n022. Funcionamiento continuo (alarma) Funcionamiento continuo (alarma, sin fallo)

184

7 Mantenimiento e inspecciones

7 Mantenimiento e inspecciones
ADVERTENCIA
Nunca toque los terminales de alta tensin del variador. En caso de hacerlo, podra sufrir descargas elctricas. Desconecte la alimentacin antes de realizar trabajos de mantenimiento e inspeccin, y espere al menos un minuto despus de desconectar la alimentacin. Asegrese de que todos los indicadores estn apagados (OFF) antes de continuar. Si los indicadores no estn apagados, los condensadores an estarn cargados y pueden resultar peligrosos. No efecte pruebas de resistencia a la tensin en ninguna pieza del V7AZ. El variador es un dispositivo electrnico que utiliza semiconductores y, por ello, es vulnerable a las altas tensiones. Las tareas de mantenimiento, inspeccin o sustitucin de componentes debern confiarse exclusivamente a personal autorizado. (Qutese todos los objetos metlicos (relojes, pulseras, etc.) antes de proceder con los trabajos). (Utilice herramientas aisladas contra descargas elctricas.) De lo contrario se expone a sufrir descargas elctricas.

PRECAUCIN La PCB de control utiliza circuitos integrados

(CI) CMOS. No toque los elementos CMOS. La electricidad esttica puede daarlos fcilmente. No conecte ni desconecte cables, conectores ni el ventilador de refrigeracin mientras la alimentacin est aplicada a los circuitos. De lo contrario podran producirse lesiones.

185

 Inspeccin peridica
Inspeccione peridicamente el variador tal y como se describe en la siguiente tabla para evitar accidentes y asegurar un alto rendimiento y una alta fiabilidad.
Lugar a comprobar Terminales, tornillos de montaje del variador, etc. Disipadores trmicos. Placas de circuitos impresos. Comprobar Asiento incorrecto o conexiones sueltas/flojas en el hardware. Acumulacin de polvo, suciedad, etc. Acumulacin de materiales conductores o niebla de aceite. Solucin Asiente correctamente y apriete/ajuste el hardware. Aplique aire comprimido seco a una presin de 39,2 104 a 58,8 104 Pa (4 a 6 kg/cm2). Aplique aire comprimido seco a una presin de 39,2 104 a 58,8 104 Pa (4 a 6 kg/cm2). Si no es posible limpiar el polvo o el aceite, sustituya el variador. Sustituya el variador.

Elementos de alimentacin y condensador de filtrado. Ventilador de refrigeracin.

Olor o decoloracin anmalos.

Ruidos o vibraciones anmalos. El tiempo de funcionamiento acumulado ha superado las 20.000 horas.

Sustituya el ventilador de refrigeracin.

186

7 Mantenimiento e inspecciones

Sustitucin de componentes
A continuacin se indican los perodos de mantenimiento del variador. Consrvelos como referencia. Directrices para la sustitucin de componentes
Componente Ventilador de refrigeracin Condensador de filtrado Rels del disyuntor Intervalo estndar de sustitucin 2 a 3 aos 5 aos Mtodo de sustitucin Sustituya el componente. Sustituya el variador por uno nuevo. (Determine si ello es necesario realizando una inspeccin.) Sustituya el variador por uno nuevo. (Determine si ello es necesario realizando una inspeccin.) Sustituya el variador por uno nuevo. (Determine si ello es necesario realizando una inspeccin.) Sustituya el variador por uno nuevo. (Determine si ello es necesario realizando una inspeccin.)

Fusibles

10 aos

Condensadores de aluminio de las PCB

5 aos

Nota: Las condiciones de uso son las siguientes:

Temperatura ambiente: Media anual de 30C Factor de carga: 80% mx. Frecuencia de funcionamiento: 12 horas al da como mximo

187

 Sustitucin del ventilador de refrigeracin Variadores monofsicos, Clase 200, 0,1 a 0,55, 2,2 y 4,0 kW, trifsicos, Clase 200, 0,1 a 1,1, y 4,0 a 5,5 kW, trifsicos, Clase 400, 3,0 a 7,5 kW: 1. Desmontaje
1. Presione los enganches derecho e izquierdo de la tapa del ventilador en la direccin 1 y, a continuacin, tire de los mismos en la direccin 2 para retirar la tapa del ventilador del variador. 2. Tire del cable en la direccin 3 desde la cara posterior de la tapa del ventilador, y retire el tubo de proteccin y el conector. 3. Abra los costados izquierdo y derecho de la tapa del ventilador para separar el ventilador de la tapa.

2. Montaje
1. Monte el ventilador de refrigeracin en la tapa del ventila3 dor. La flecha que indica la direccin de circulacin de aire del ventilador debe estar Direccin de circulacin de aire del lado opuesto a la tapa. 2. Conecte el conector y monte firmemente el tubo de proteccin. Instale la seccin de empalme del conector en la cara posterior de la cubierta del ventilador. 3. Monte la tapa del ventilador en el variador. Monte siempre los enganches derecho e izquierdo del variador sobre los disipadores trmicos. 188

7 Mantenimiento e inspecciones Variadores monofsicos, Clase 200 V, 1,5 y 2,2 kW, trifsicos, Clase 200 V, 1,1 y 1,5 kW, trifsicos, Clase 400, 0,37 a 2,2 kW: 1. Desmontaje
1. Desmonte la tapa frontal y la tapa de terminales y, a continuacin, extraiga el conector del ventilador de refrigeracin (CN10). 2. Presione los enganches derecho e izquierdo de la tapa del ventilador en la direccin 1 y, a continuacin, tire de la tapa en la direccin 2 para separar la tapa del ventilador del variador. Tire de los cables desde el orificio de cables Cable del situado en la parte inferior ventilador de de la carcasa de plstico. refrigeracin 3. Abra los costados izquierdo y derecho de la tapa del ventilador para separar tapa del ventilador.

2. Montaje
1. Monte el ventilador de refrigeracin en la tapa del ventilador. La flecha que indica la direccin de circulacin de aire debe estar del lado opuesto a la tapa. 2. Monte la tapa del ventilador en el variador. Monte siempre los enganches derecho e izquierdo del variador sobre los disipadores trmicos. Pase el cableado al interior del variador a travs del orificio de cable situado en la parte inferior de la carcasa de plstico. 3. Conecte el cableado al conector del ventilador de refrigeracin (CN10), y monte la tapa frontal y la tapa de terminales.

Direccin de circulacin de aire

189

8 Diagnstico de fallos
Funciones de proteccin y de diagnstico
La presente seccin describe las diversas alarmas y fallos visualizados, las condiciones de fallo y las medidas correctivas que deben adoptarse en caso de desperfectos del V7AZ. Las alarmas del variador se clasifican en visualizacin de alarmas y visualizacin de fallos. Visualizacin de alarma: Cuando se produce un fallo menor en el variador, el display del operador digital parpadea. En estos casos el equipo continuar funcionando, y todo volver automticamente a la normalidad en cuanto se haya corregido la causa. La salida multifuncional puede transmitir el estado de fallo menor a dispositivos externos. Visualizacin de fallo: Cuando se produce un fallo importante en el variador se activa la funcin de proteccin. El display del operador digital se ilumina y se desconecta la salida para detener el variador. El fallo puede transmitirse como salida de fallo a dispositivos externos a travs de la salida multifuncional. Para el reset de fallo, active (ON) la seal de reset con el comando RUN en OFF, o bien apague y vuelva a encender una vez adoptada las medidas correctivas pertinentes. * En la seleccin de funcionamiento del ventilador, seleccione Siempre ON; para borrar el mensaje de alarma, es necesario apagar y volver a encender.

Medidas correctivas en modelos con tapa ciega

1. Efecte un reset de fallo o bien apague y vuelva a encender. 2. Si no es posible corregir un fallo: (1) Desconecte (OFF) la alimentacin y revise el cableado y el circuito externo (secuencia). (2) Desconecte (OFF) la alimentacin y sustituya la tapa ciega por el operador digital para visualizar los fallos. Los fallos se visualizarn tras conectar (ON) la alimentacin. 190

8 Diagnstico de fallos Medidas correctivas en modelos con operador digital

: ON : Parpadeando : OFF

Visualizacin de alarmas
Visualizacin de alarmas Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo) Estado del variador Slo se detecta como alarma. Salida de contacto de fallo no activada.

Alarma visualizada y significado

Descripcin Causas y medidas correctivas

UV (Baja tensin del cir- Compruebe lo siguiente: Tensin de alimentacin cuito principal)

Parpadeando

Conexiones de alimentaLa tensin de c.c. del circuito cin del circuito principal principal ha cado por debajo Tornillos de terminales: del nivel de deteccin de baja Estn flojos? tensin cuando la salida del Valor de monitorizacin variador est en OFF. Confirme la tensin (ten200 V: La tensin de c.c. del sin de c.c.) entre los tercircuito principal ha caminales +1 y -. do por debajo de 200 V aprox. (160 V en modelos monofsicos). Si no detecta ningn proble400 V: La tensin de c.c. del ma, lo ms probable es que circuito principal ha el variador sea defectuoso. cado por debajo de 400 V aprox. (Fallo de alimentacin de control) El fallo de alimentacin de control se detecta cuando la salida del variador est en OFF.

OV (Sobretensin de cir- Compruebe lo siguiente: Tensin de alimentacin cuito principal) Valor de monitorizacin Parpadeando
La tensin de c.c. del circuito principal ha excedido del nivel de deteccin de sobretensin mientras la salida del variador est en OFF. Nivel de deteccin: 200 V: aprox. 410 V o ms 400 V: aprox. 820 V o ms

Confirme la tensin (tensin de c.c.) entre los terminales +1 y -. Si no detecta ningn problema, lo ms probable es que el variador sea defectuoso. Compruebe lo siguiente: Temperatura del aire de admisin. Que no haya una fuente de calor prxima al variador y que el aceite pegado al ventilador no haya reducido la capacidad de refrigeracin. Que el ventilador no est atascado. Que no haya sustancias extraas (agua, por ejemplo) dentro del variador. Compruebe lo siguiente: Dispositivos de comunicaciones y transmisin de seales. Que el PLC funciona correctamente. Que el cable de transmisin est correctamente conectado. Que el cableado sea el correcto. Que algn terminal suelto no est provocando un contacto incorrecto.

OH (Sobrecalentamiento de disipador trmico)

La temperatura del aire de admisin se ha incrementado mientras la salida del variador est en OFF.

Parpadeando

CAL (comunicaciones MEMOBUS en espera)

Parpadeando

No se han recibido datos correctos desde el PLC cuando la constante n003 (Seleccin del comando RUN) es 2 o la constante n004 (Seleccin de referencia de frecuencia) es 6, y la alimentacin est conectada (ON).

191

Visualizacin de alarmas Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo)

Estado del variador Slo se detecta como alarma. Salida de contacto de fallo no activada.

Descripcin

Causas y medidas correctivas Compruebe la magnitud de la carga y la duracin de los tiempos de aceleracin, deceleracin y ciclo. Compruebe las caractersticas de V/f. Compruebe la temperatura de entrada del motor.

OH8 (Sobrecalentamiento del motor)

Parpadeando

La entrada del termistor PTC de temperatura del motor ha superado el nivel de deteccin de alarma.

OP (Error de configuracin de constantes cuando la constante se ha configurado a travs de comunicaciones MEMOBUS)

Compruebe los valores de configuracin.

(Parpadeando)

OP1: Hay dos o ms valores configurados para seleccin de entrada multifuncional. (constantes n050 a n056) OP2: La relacin entre las constantes V/f no es correcta. (constantes n011, n013, n014, n016) OP3: El valor de configuracin de la corriente nominal del motor excede del 150% de la corriente nominal del variador. (constante n036) OP4: El lmite superior/inferior de la referencia de frecuencia est invertido. (constantes n033, n034) OP5: La relacin entre las frecuencias de salto 1, 2 y 3 es incorrecta. (constantes n083 a n085) OP6: Entradas analgicas multifuncionales (n077) y Seleccin de control PID (n128) estn configurados con un valor distinto de 0. OP9: La configuracin de la capacidad del variador no coincide con el variador. (Pngase en contacto con el representante de OMRON.)

192

8 Diagnstico de fallos
Visualizacin de alarmas Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo) Estado del variador Slo se detecta como alarma. Salida de contacto de fallo no activada. Descripcin Causas y medidas correctivas Reduzca la carga e incremente el tiempo de aceleracin/deceleracin. Consulte el tema Seleccin de frecuencia de portadora (n080)14 kHz mx en la pgina 93. Compruebe el cableado (incremento de la corriente provocado por cortocircuito, etc.).

OL3 (Deteccin de sobrepar)

Parpadeando

La corriente del motor excede del valor configurado en la constante n098. El nivel de deteccin de sobrepar ha sido superado debido a un incremento de la corriente de fuga como consecuencia de un cableado excesivamente largo.

SER (Error de secuencia)

El variador ha recibido el comando LOCAL/REMOTO, o bien seales de cambio de terminal de circuito de comunicaciones/control desde el terminal multifuncional mientras la entrada del variador est en ON.

Parpadeando

Compruebe lo siguiente: Seleccin de contactos NA/NC (constante). Que el cableado sea el correcto. Que la seal no procede del PLC.

UL3 (Deteccin de subpar)

Parpadeando

Cuando est seleccionado el modo V/f: La corriente de salida del variador es inferior al nivel de deteccin de subpar (n118). Cuando est seleccionado el modo vectorial: La corriente o el par de salida es menor que el nivel de deteccin (n097 n118). Las operaciones en las que se detecte subpar estarn determinadas por la configuracin de n117.

Compruebe la configuracin de n118. Compruebe las condiciones de funcionamiento y elimine la causa.

193

Visualizacin de alarmas Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo)

Estado del variador Slo se detecta como alarma. Salida de contacto de fallo no activada.

Descripcin

Causas y medidas correctivas Compruebe lo siguiente: Seleccin de contactos NA/NC (constante). Que el cableado sea el correcto. Que la seal no procede del PLC. Compruebe lo siguiente: Seleccin de contactos NA/NC (constante). Que el cableado sea el correcto. Que la seal no procede del PLC. Desactive el comando RUN FWD/REV de los terminales del circuito de control.

BB (Baseblock externo)

Parpadeando

El comando Baseblock del terminal multifuncional est en ON y la salida del variador est en OFF (motor en marcha libre). La causa se elimina cuando se cancela el comando.

EF (Comandos RUN FWD/REV simultneos) Parpadeando

Cuando se ejecutan simultneamente los comandos RUN FWD y REV durante ms de 500 ms, el variador se detendr segn lo configurado en la constante n005.

STP (Funcin de parada del operador)

ha sido pulsada durante el funcionamiento a travs del comando RUN FWD/ REV del terminal del circuito de control, o bien mediante un comando RUN procedente de las comunicaciones. El variador se detendr segn lo configurado en la constante n005.

o bien
Parpadeando

STP (Parada de emergencia)

El variador ha recibido una seal de alarma de parada de emergencia. El variador se detendr segn lo configurado en la constante n005.

Compruebe lo siguiente: Seleccin de contactos NA/NC (constante). Que el cableado sea el correcto. Que la seal no procede del PLC. Compruebe lo siguiente: Ventilador de refrigeracin Conexin del ventilador de refrigeracin Que no haya materiales extraos que impidan la rotacin. Que el ventilador est correctamente montado. Que el conector del rel est correctamente conectado tras la sustitucin del ventilador.

FAN (Fallo del ventilador de refrigeracin)

El ventilador de refrigeracin est atascado.

Parpadeando

194

8 Diagnstico de fallos
Visualizacin de alarmas Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo) Estado del variador Slo se detecta como alarma. Salida de contacto de fallo no activada. Descripcin Causas y medidas correctivas Compruebe lo siguiente: Los dispositivos o seales de comunicaciones. Que el PLC funciona correctamente. Que el cable de transmisin est correctamente conectado. Que algn terminal suelto no est provocando un contacto incorrecto. Que el cableado sea el correcto. Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa, o bien incremente el valor de n137.

CE (Fallo de comunicaciones MEMOBUS)

Parpadeando

o bien

FBL (Deteccin de prdida de realimentacin PID) Parpadeando

El valor de realimentacin PID ha cado por debajo del nivel de deteccin (n137). Al detectarse una prdida de realimentacin PID, el variador funcionar tal y como se haya configurado en la constante n136.

Fallo de la tarjeta de comunicaciones opcional.

Parpadeando

Se ha producido un fallo de comunicaciones en un modo en el que se ha utilizado la tarjeta de comunicaciones opcional y desde el PLC se ha enviado un comando RUN o una referencia de frecuencia. El fallo de comunicaciones se ha producido en un modo en que el comando RUN y la referencia de frecuencia han sido configurados desde la tarjeta de comunicaciones opcional.

Compruebe lo siguiente: Los dispositivos o seales de comunicaciones. Que el PLC funciona correctamente. Que el cable de transmisin est correctamente conectado. Que algn terminal suelto no est provocando un contacto incorrecto. Que el cableado sea el correcto. Que la tarjeta de comunicaciones opcional est correctamente insertada.

OH3 (Alarma de sobrecalentamiento del variador) Parpadeando

Se ha recibido una alarma de sobrecalentamiento del variador (OH3) desde un terminal de entrada multifuncional (S1 y S7).

Borre la alarma de sobrecalentamiento del variador procedente del terminal de entrada multifuncional. Compruebe que el cableado sea correcto. Compruebe que la seal no procede desde el PLC.

195

Visualizacin de fallos
Visualizacin y significado de fallos
Visualizacin de fallos Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo) Estado del variador Descripcin Causas y medidas correctivas

Operacin de proteccin La salida se pone en OFF y el motor empieza a funcionar en marcha libre hasta detenerse.

OC (Sobrecorriente)

El funcionamiento se restableLa corriente de salida del va- cer, en caso de no producirse otro fallo, tras confirmar lo riador super momentneasiguiente: mente aprox. el 250% de la Cortocircuito o fallo de corriente nominal. puesta a tierra del lado de salida del variador Carga excesiva de tierra2 Tiempo de aceleracin/ deceleracin extremadamente rpido (constantes n019 a n022) Se est utilizando un motor especial Arranque del motor durante marcha libre Arranque de un motor con una capacidad mayor que la del variador. Apertura/cierre del contactor magntico del lado de salida del variador Incremento de la corriente de fuga debido a un cableado excesivamente largo Nota: Antes de volver a conectar (ON) la alimentacin, compruebe que no se produce un cortocircuito o fallo de puesta a tierra en la salida del variador.

GF (Puesta a tierra)*1 *2
La corriente de puesta a tierra ha superado aprox. el 50% de la corriente nominal de salida del variador del lado de salida del variador.

La salida del variador est puesta a tierra. Compruebe la causa y vuelva a poner en funcionamiento. Nota: Antes de volver a conectar (ON) la alimentacin, compruebe que no se produce un cortocircuito o fallo de puesta a tierra en la salida del variador.

SC (Cortocircuito de carga)*1

Cortocircuito en la salida o carga del variador.

Cortocircuito o fallo de puesta a tierra de la salida del variador. Compruebe la causa y vuelva a poner en funcionamiento.

* 1. Indica que hay conectado un variador de 5,5 kW y 7,5 kW (Clases 200 V y 400 V). * 2. El fallo de puesta a tierra es el que se produce en el cableado del motor mientras est funcionando. Los fallos de puesta a tierra pueden no detectarse en los siguientes casos. Un fallo de puesta a tierra de baja resistencia que se produzca en los cables o terminales del motor. Un fallo de puesta a tierra que se produzca al conectar (ON) la alimentacin.

196

8 Diagnstico de fallos
Visualizacin de fallos Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo) Estado del variador Descripcin Causas y medidas correctivas

Operacin de proteccin La salida se pone en OFF y el motor empieza a funcionar en marcha libre hasta detenerse.

OV (Sobretensin de circuito principal)

El nivel de tensin de c.c. del circuito principal ha superado el nivel de deteccin de sobretensin mientras el variador est en funcionamiento. Nivel de deteccin (tensin c.c.: tensin entre los terminales +1 y -) 200 V: aprox. 410 V o ms 400 V: aprox. 820 V o ms

1. La energa regenerativa es grande. El tiempo de deceleracin configurado es demasiado corto. La carga negativa (por ejemplo, de un elevador) es excesiva al bajar. Confirme que la carga no presente ningn problema. 2. La tensin de entrada es incorrecta. Confirme que la entrada de tensin de c.c. no exceda del valor de la izquierda.

UV1 (Baja tensin del circuito principal)

Compruebe lo siguiente: Tensin de alimentacin La tensin de c.c. del circuito Conexiones de alimentacin del circuito principal principal ha cado por debajo Tornillos de terminales: del nivel de deteccin de baja Estn flojos? tensin cuando la salida del Valor de monitorizacin variador est en ON. Confirme la tensin (ten200 V: Se detiene cuando la sin de c.c.) entre los tertensin de c.c. del cirminales +1 y -. cuito principal ha ca do por debajo de 200 V aprox. (160 V Si no detecta ningn probleen modelos monof- ma, lo ms probable es que el sicos). variador sea defectuoso. 400 V: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal ha cado por debajo de 400 V aprox.

UV2 (Fallo de alimentacin de control)

Sustituya el variador.

El variador ha detectado un fallo de tensin de la alimentacin de control durante el funcionamiento.

197

Visualizacin de fallos Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo)

Estado del variador

Descripcin

Causas y medidas correctivas

Operacin de proteccin La salida se pone en OFF y el motor empieza a funcionar en marcha libre hasta detenerse.

OH (Recalentamiento de disipador trmico)

La temperatura se ha incrementado debido a una sobrecarga del variador o a un aumento de la temperatura del aire de admisin.

Carga excesiva Configuracin incorrecta de la curva V/f Tiempo de aceleracin insuficiente si el fallo se produce durante la aceleracin Temperatura del aire de admisin superior a 50C (122F) El ventilador de refrigeracin est detenido. El ventilador de refrigeracin tiene mermada su capacidad de refrigeracin o se ha parado. El disipador trmico est obturado. Existe una fuente de calor en torno al variador

Compruebe lo siguiente: Magnitud de la carga Configuracin de la curva V/f (constantes n011 a n017) Temperatura del aire de admisin. Que el ventilador de refrigeracin gira mientras el variador est en funcionamiento. Que no haya materias extraas que impidan la rotacin del ventilador. Que el ventilador est correctamente montado. Que no haya una fuente de calor en torno al variador.

OH9 (Sobrecalentamiento del motor)

Compruebe la magnitud de la carga y la duracin de los tiempos de aceleracin, deceleracin y ciclo. Compruebe las caractersticas de V/f. Compruebe la temperatura de entrada del motor. Tiempo de deceleracin insuficiente Energa regenerativa del motor excesiva Incremente el tiempo de deceleracin Reduzca la carga regenerativa

RH (Sobrecalentamiento de la resistencia de freno instalada externamente) *

Se ha activado la proteccin de la resistencia de freno instalada externamente.

* Indica que hay conectado un variador de 5,5 kW y 7,5 kW (Clases 200 V y 400 V).

198

8 Diagnstico de fallos
Visualizacin de fallos Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo) Estado del variador Descripcin Causas y medidas correctivas

Operacin de proteccin La salida se pone en OFF y el motor empieza a funcionar en marcha libre hasta detenerse.

OL1 (Sobrecarga del motor)

El rel de sobrecarga termoelectrnico ha activado la proteccin contra sobrecarga del motor.

Compruebe la magnitud de la carga o la configuracin de la curva V/f (constantes n011 a n017). Configure en la constante n036 la corriente nominal del motor indicada en la placa del motor. Compruebe que la configuracin de las constantes de proteccin del motor (tanto si el motor es autorrefrigerado o enfriado por ventilador) y de tiempo de proteccin del motor sean correctas. Compruebe la magnitud de la carga, el valor de configuracin de V/f, la curva de funcionamiento, etc. para confirmar que la carga no sea excesiva en condiciones de funcionamiento. Vuela a comprobar el elemento de proteccin del motor y, si fuese necesario, reconfigure las constantes. Consulte Seleccin de frecuencia de portadora (n080)14 kHz mx en la pgina 93. Compruebe el cableado (incremento de la corriente provocado por cortocircuito, etc.). Compruebe la magnitud de la carga o la configuracin de la curva V/f (constantes n011 a n017). Compruebe la capacidad del variador. Compruebe la magnitud de la carga, el valor de configuracin de V/f, la curva de funcionamiento, etc. para confirmar que la carga no sea excesiva en condiciones de funcionamiento. Consulte Seleccin de frecuencia de portadora (n080)14 kHz mx en la pgina 93. Compruebe el cableado (incremento de la corriente provocado por cortocircuito, etc.).

OL2 (Sobrecarga del variador)

El rel de sobrecarga termoelectrnico ha activado la proteccin contra sobrecarga del variador.

199

Visualizacin de fallos Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo)

Estado del variador

Descripcin

Causas y medidas correctivas

Operacin de proteccin La salida se pone en OFF y el motor empieza a funcionar en marcha libre hasta detenerse.

OL3 (Deteccin de sobrepar)

Modo V/f: La corriente de salida del variador ha superado el valor configurado en la constante n098. Modo vectorial: La corriente o par de salida del motor ha superado el valor configurado en las constantes n097 y n098. Al detectarse un sobrepar, el variador realizar la operacin configurada en la constante n096.

Compruebe la maquinaria accionada y corrija la causa del fallo, o bien incremente el valor de la constante n098 hasta el valor mximo admisible para la maquinaria. Compruebe la magnitud de la carga, el valor de configuracin de V/f, la curva de funcionamiento, etc. para confirmar que la carga no sea excesiva en condiciones de funcionamiento. Consulte Seleccin de frecuencia de portadora (n080)14 kHz mx en la pgina 93. Compruebe el cableado (incremento de la corriente provocado por cortocircuito, etc.).

PF (Fallo de tensin del circuito principal)

La tensin de c.c. del circuito principal ha oscilado de manera irregular cuando no se estaba realizando una operacin regenerativa.

Fase abierta de la entrada de alimentacin Prdida momentnea de alimentacin Fluctuacin excesiva de la tensin de alimentacin de entrada Tensin de lnea desequilibrada Compruebe lo siguiente: Conexiones de alimentacin del circuito principal Tensin de alimentacin Tornillos de terminales: Estn flojos? Desconexin del cable de salida Desconexin en el devanado del motor Tornillos de terminal de salida flojos Compruebe lo siguiente: Desconexin del cable de salida Impedancia del motor Tornillos de terminales: Estn flojos?

LF (Fase abierta de salida)

Se ha producido un error de fase abierta en la salida del variador.

200

8 Diagnstico de fallos
Visualizacin de fallos Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo) Estado del variador Descripcin Causas y medidas correctivas

Operacin de proteccin La salida se pone en OFF y el motor empieza a funcionar en marcha libre hasta detenerse.

UL3 (Deteccin de subpar)

Cuando est seleccionado el modo V/f: La corriente de salida del variador es inferior al Nivel de deteccin de subpar (n118). Cuando est seleccionado el modo vectorial: La corriente o el par de salida es menor que el nivel de deteccin (n097 a n118). Las operaciones en las que se detecte subpar estarn determinadas por la configuracin de n117.

Compruebe la configuracin de n118. Compruebe las condiciones de funcionamiento y elimine la causa.

EF (Fallo externo)

El variador ha recibido una entrada de fallo externo procedente de un terminal del circuito de control. EF0: Referencia de fallo externo a travs de comunicaciones MEMOBUS EF1: Entrada de comando de fallo externo procedente del terminal del circuito de control S1 EF2: Entrada de comando de fallo externo procedente del terminal del circuito de control S2 EF3: Entrada de comando de fallo externo procedente del terminal del circuito de control S3 EF4: Entrada de comando de fallo externo procedente del terminal del circuito de control S4 EF5: Entrada de comando de fallo externo procedente del terminal del circuito de control S5 EF6: Entrada de comando de fallo externo procedente del terminal del circuito de control S6 EF7: Entrada de comando de fallo externo procedente del terminal del circuito de control S7

Compruebe lo siguiente: Seleccin de contactos NA/NC (constante). Que el cableado sea el correcto. Que la seal no procede del PLC.

CPF-00

El variador no puede comunicarse con el operador digital durante 5 s o ms al conectar (ON) la alimentacin.

Apague y vuelva a encender tras confirmar que el operador digital est correctamente instalado. Si el fallo persiste, sustituya el operador digital o el variador. Apague y vuelva a encender tras confirmar que el operador digital est correctamente instalado. Si el fallo persiste, sustituya el operador digital o el variador. Registre los datos de todas las constantes e inicialice las constantes. (Consulte la pgina 53.) Apague y vuelva a encender. Si el fallo persiste, sustituya el variador.

CPF-01

Se ha producido un fallo de transmisin durante 5 s o ms al iniciarse la transmisin con el operador digital.

CPF-04

Se ha detectado un fallo de la EEPROM del circuito de control del variador.

201

Visualizacin de fallos Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo)

Estado del variador

Descripcin

Causas y medidas correctivas

Operacin de proteccin La salida se pone en OFF y el motor empieza a funcionar en marcha libre hasta detenerse.

CPF-05 CPF-06

Se ha detectado un fallo de conversor AD. Fallo de conexin de la tarjeta opcional. Se ha conectado una tarjeta opcional incompatible.

Apague y vuelva a encender. Si el fallo persiste, sustituya el variador. Apague y vuelva a encender el variador tras comprobar la conexin de la tarjeta de comunicaciones opcional. Verifique el n de versin del software (n179). Compruebe que el n de versin de software del variador est incluido en el manual de instrucciones de la tarjeta de comunicaciones opcional.

CPF-07

Fallo del circuito de control del operador (EEPROM o conversor AD)

Apague y vuelva a encender tras confirmar que el operador digital est correctamente instalado. Si el fallo persiste, sustituya el operador digital o el variador. El circuito de control no est combinado con el software correcto. (Pngase en contacto con el representante de OMRON.) Fallo de la tarjeta opcional. Sustituya la tarjeta opcional. Confirme que no haya materiales extraos en la tarjeta de comunicaciones opcional.

CPF-11

Error de combinacin

Error de autodiagnstico de la tarjeta de comunicaciones opcional Error de cdigo de modelo de la tarjeta de comunicaciones opcional Error de la DPRAM de la tarjeta de comunicaciones opcional OPR (Fallo de conexin del operador) CE (Fallo de comunicaciones MEMOBUS)

Apague y vuelva a encender. Si el fallo persiste, sustituya el variador. Compruebe lo siguiente: Los dispositivos o seales de comunicaciones. Que el PLC funciona correctamente. Que el cable de transmisin est correctamente conectado. Que algn terminal suelto no est provocando un contacto incorrecto. Que el cableado sea el correcto.

202

8 Diagnstico de fallos
Visualizacin de fallos Operador digital RUN (verde) ALARM (rojo) Estado del variador Descripcin Causas y medidas correctivas

Se detiene segn lo configurado en la constante.

STP (Parada de emergencia)

El variador se ha detenido segn lo configurado en la constante n005 tras recibir una seal de error de parada de emergencia.

Compruebe lo siguiente: Seleccin de contactos NA/NC (constante). Que el cableado sea el correcto. Que la seal no procede del PLC. Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa, o bien incremente el valor de n137.

FBL (Deteccin de prdida de realimentacin PID)

o bien

El valor de realimentacin PID ha cado por debajo del nivel de deteccin. Al detectarse una prdida de realimentacin PID, el variador funcionar tal y como se haya configurado en la constante n136.

Fallo de la tarjeta de comunicaciones opcional

Se ha producido un error de comunicaciones en un modo en el que se ha utilizado la tarjeta de comunicaciones opcional y desde el PLC se ha enviado un comando RUN o una referencia de frecuencia.

Compruebe lo siguiente: Los dispositivos o seales de comunicaciones. Que el PLC funciona correctamente. Que el cable de transmisin est correctamente conectado. Que el cableado sea el correcto. Que algn terminal suelto no est provocando un contacto incorrecto. Que la tarjeta de comunicaciones opcional est correctamente insertada. Compruebe lo siguiente: Tensin de alimentacin Conexiones de alimentacin del circuito principal Tornillos de terminales: Estn flojos? Secuencia de control. Sustituya el variador.

(OFF)

La salida de proteccin se pone en OFF y el motor empieza a funcionar en marcha libre hasta detenerse.

Tensin de alimentacin insuficiente Fallo de alimentacin de control Fallo de hardware

* Para visualizar o borrar el histrico de fallos, consulte la pgina 49.

203

Errores que se producen durante el autoajuste

Indicacin E02 Significado Alarma Causa Se ha detectado una alarma (XXX) durante el ajuste. E03 Pulsacin de la tecla STOP Error de resistencia Error de corriente en vaco Se ha pulsado la tecla STOP durante el ajuste, y ste ha sido cancelado. El ajuste no ha finalizado en el tiempo especificado. Los resultados del ajuste estn fuera del rango de ajuste de las constantes. Medida de correccin Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado y el entorno de la mquina. Compruebe la carga.

E04 E05

Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado del motor. Desconecte el motor del sistema de la maquinaria si est conectado durante un autoajuste dinmico. Cambie la tensin mxima si sta es mayor que la tensin de alimentacin de entrada del variador. Incremente el Tiempo de aceleracin 1 (n019). Si se ha reducido el Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin (n093), devulvalo a su valor original. Desconecte el motor del sistema de la maquinaria, si es que est conectado.

E09

Error de aceleracin

El motor no ha acelerado en el tiempo especificado.

E12

Error de deteccin de corriente

El flujo de corriente ha superado la corriente nominal del motor. El signo de la corriente detectada estaba invertido. Al menos una de las fases U, V y W est abierta.

Compruebe el circuito de deteccin de corriente, el cableado del motor y la instalacin del detector de corriente.

204

8 Diagnstico de fallos

Deteccin y correccin de errores

Problema El motor no funciona al recibir una seal de funcionamiento externa. Causa Acciones de correccin Configure el comando RUN (n003) para el terminal de circuito de control.

El mtodo de funcionamiento seleccionado es incorrecto.

El comando RUN (n003) no est configurado para el terminal del circuito de control.

Esta activada una secuencia de 3 hilos.

La Seleccin de entrada multifuncional (n052) est configurada para una secuencia de 3 hilos, y el terminal de control S2 no est cerrado.

Para utilizar una secuencia de 3 hilos, instale el cableado de manera tal que el terminal de control S2 est cerrado. Para utilizar una secuencia de 2 hilos, configure la entrada multifuncional (n052) a un valor distinto de una secuencia de 3 hilos. Especifique una referencia de frecuencia mayor que la Frecuencia mnima de entrada (n016).

La referencia de frecuencia es demasiado baja.

La referencia de frecuencia de entrada es menor que la configurada como Frecuencia mnima de entrada (n016).

Est activado el modo LOCAL. La configuracin del interruptor V-I (SW2) es incorrecta.

Site el selector LO/RE del operador digital en la posicin RE. En el caso de entradas analgicas, asegrese de que la configuracin de la Referencia de frecuencia (n004) y de SW2 sea correcta. Configure SW1 correctamente. Pulse DSPL para que FREF parpadee, y pase al modo de Drive. Compruebe que el Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin (n093) est configurado con un valor correcto.

Ejemplo: se ha especificado la referencia 4 a 20 mA, pero SW2 ha sido situado en la posicin V.

La configuracin del interruptor NPN/PNP (SW1) es incorrecta. Est activado el modo Programacin.
El motor se para. No hay salida de par.

El nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin es demasiado bajo.

Debido a que la configuracin del Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin (n093) es demasiado baja, la corriente de salida llega al nivel especificado, la frecuencia de salida se interrumpe y el tiempo de aceleracin se prolonga.

El nivel de prevencin de bloqueo durante el funcionamiento es demasiado bajo.

Debido a que la configuracin del Nivel de prevencin de bloqueo durante el funcionamiento (n094) es demasiado bajo, la corriente de salida alcanza el nivel especificado y la velocidad disminuye.

Compruebe que el Nivel de prevencin de bloqueo durante el funcionamiento (n094) est configurado con un valor correcto.

La carga es demasiado pesada.

Si la carga es demasiado pesada se activar la prevencin de bloqueo, la frecuencia de salida se interrumpir y el tiempo se aceleracin se prolongar.

Aumente el tiempo de aceleracin especificado (n019). Disminuya la carga.

Si se ha modificado la frecuencia mxima (n011), tambin se habr modificado la frecuencia mxima de tensin (n013). El valor configurado de V/f es demasiado bajo.

Para incrementar la velocidad de un motor polivalente, cambie slo la frecuencia mxima (n011). Ajuste la curva V/f (n011 a n017) a las caractersticas de la carga.

205

Problema La velocidad del motor es inestable. La velocidad del motor flucta al funcionar con una carga ligera.

Causa

Acciones de correccin Compruebe que el Nivel de prevencin de bloqueo durante el funcionamiento (n094) est configurado con un valor correcto.

El nivel de prevencin de bloqueo durante el funcionamiento especificado es demasiado bajo.

Debido a que la configuracin del Nivel de prevencin de bloqueo durante el funcionamiento (n094) es demasiado bajo, la corriente de salida alcanza el nivel especificado y la velocidad disminuye. Si la carga es demasiado pesada se activar la prevencin de bloqueo, la frecuencia de salida se interrumpir y el tiempo se aceleracin se prolongar.

La carga es demasiado pesada.

Disminuya la carga.

La frecuencia de portadora es demasiado alta.

Disminuya la frecuencia de portadora (n080).

Si el motor est funcionando con una carga ligera, una frecuencia de portadora alta puede provocar la fluctuacin de la velocidad del motor.

El valor configurado de V/f es demasiado alto para el funcionamiento a baja velocidad.

Ajuste la curva V/f (n011 a n017) a las caractersticas de la carga.

Dado que el valor configurado de V/f es demasiado alto, se produce una sobreexcitacin a bajas velocidades.

El ajuste de frecuencia mxima (n011) y frecuencia mxima de tensin (n013) es incorrecto.

Ejemplo: Para que un motor de 60 Hz funciones a 40 Hz o menos, la frecuencia mxima y la frecuencia bsica deben ajustarse a 40 Hz.

Configure la frecuencia mxima (n011) y la frecuencia mxima de tensin (n013) segn las especificaciones del motor.

El variador se est utilizando para una operacin a 1,5 Hz o menos. La entrada de referencia analgica es inestable y se producen interferencias de ruido.
El LED del operador digital est apagado.

No utilice el variador V7 para operaciones a menos de 1,5 Hz o menos. Para operaciones a 1,5 Hz o menos, utilice un modelo diferente de variador. Incremente el valor configurado para la constante de tiempo de filtrado (n062). Compruebe la entrada de alimentacin.

No se recibe alimentacin.

El disyuntor u otro componente del lado de entrada de alimentacin no est en ON, y no se recibe alimentacin. El display no aparece porque el operador digital no est correctamente montado. Instale correctamente el operador digital.

El puente de cortocircuito de los terminales +1 y +2 no est conectado. El indicador de carga POWER se ilumina, pero el display del operador digital no muestra nada despus de conectar la alimentacin.

Compruebe que el puente de cortocircuito est correctamente conectado. Dado que se ha quemado el fusible del circuito principal, sustituya el variador.

206

9 Especificaciones

9 Especificaciones
Especificaciones estndar (Clase 200 V)
Clase de tensin Modelo CIMRV7AZ Trifsico Monofsico 20P1 B0P1 0,1 0,3 0,8 20P2 B0P2 0,25 0,6 1,6 20P4 B0P4 0,55 1,1 3 200 V mono/trifsico 20P7 B0P7 1,1 1,9 5 21P5 B1P5 1,5 3,0 8 22P2 B2P2 2,2 4,2 11 24P0 B4P0 4,0 6,7 17,5 25P5 5,5 9,5 25 27P5 7,5 13 33

Salida mxima aplicable del motor, kW*1 Caractersticas de salida Capacidad del variador (kVA) Corriente nominal de salida (A) Tensin mx. de salida (V) Frecuencia mx. de salida (Hz) Tensin y frecuencia nominal de entrada Fluctuaciones de tensin admisibles Fluctuaciones de frecuencia admisibles

Trifsico, 200 a 230 V (proporcional a la tensin de entrada) Monofsico, 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (programable)

Alimentacin

Trifsico, 200 a 230 V, 50/60 Hz Monofsico, 200 a 240 V, 50/60 Hz 15% a +10% 5%

207

Clase de tensin Modelo CIMRV7AZ Trifsico Monofsico 20P1 B0P1 20P2 B0P2 20P4 B0P4

200 V mono/trifsico 20P7 B0P7 21P5 B1P5 22P2 B2P2 24P0 B4P0 25P5 27P5 -

Mtodo de control Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia (cambio de temperatura) Resolucin de configuracin de frecuencia Caractersticas de control Resolucin de frecuencia de salida Capacidad de sobrecarga Seal de referencia de frecuencia Tiempo de aceleracin/ deceleracin Par de freno

PWM de onda sinusoidal (control V/f/vectorial seleccionable) 0,1 a 400 Hz Referencia digital: 0,01% (10 a 50C) Referencia analgica: 0,5% (25 10C) Referencia digital: 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/0,1 Hz (100 Hz o ms) Referencia analgica: 1/1.000 de la frecuencia mx. de salida 0,01 Hz 150% de la corriente nominal de salida durante un minuto 0 a 10 Vc.c. (20 k), 4 a 20 mA (250 ), 0 a 20 mA (250 ) entrada de tren de pulsos, potencimetro de configuracin de frecuencia (seleccionable) 0,00 a 6.000 s (El tiempo de aceleracin/deceleracin se programa de manera independiente.) Par promedio de deceleracin rpida*2 0,1, 0,25 kW (0,13 HP, 0,25 HP): 150% o ms 0,55, 1,1 kW (0,5 HP, 1 HP): 100% o ms 1,5 kW (2 HP): 50% o ms 2,2 kW (3 HP) o ms: 20% o ms Par regenerativo continuo: Aprox. 20% (150% con resistencia de freno opcional, transistor de freno integrado) Posibilidad de programar cualquier curva de V/f

Caractersticas de V/f

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9 Especificaciones
Clase de tensin Modelo CIMRV7AZ Trifsico Monofsico 20P1 B0P1 20P2 B0P2 20P4 B0P4 200 V mono/trifsico 20P7 B0P7 21P5 B1P5 22P2 B2P2 24P0 B4P0 25P5 27P5 -

Proteccin de sobrecarga del motor Sobrecorriente instantnea Sobrecarga Sobretensin Funciones de proteccin Infratensin Prdida momentnea de alimentacin

Rel termoelectrnico de sobrecarga El motor se pone en marcha libre hasta detenerse a aproximadamente el 250% o ms de la corriente nominal del variador El motor se pone en marcha libre hasta detenerse despus de 1 minuto al 150% de la corriente nominal del variador El motor se pone en marcha libre hasta detenerse si la tensin del bus de c.c. supera los 410 V Se detiene cuando la tensin del bus de c.c. es de aprox. 200 V o menos (aprox. 160 V o menos en los modelos monofsicos). Se pueden seleccionar los siguientes elementos: Sin especificar (se detiene si la prdida de alimentacin es de 15 ms o ms), continuidad del funcionamiento si la prdida de alimentacin es de 0,5 s o menor, funcionamiento continuo. Proteccin mediante circuito electrnico. Puede configurarse a niveles individuales durante la aceleracin/funcionamiento a velocidad continua, especificarse/no especificarse durante la deceleracin. Protegido mediante circuito electrnico (deteccin de bloqueo de ventilador) Protegido mediante circuito electrnico (nivel de sobrecorriente).*3 ON hasta que la tensin del bus de c.c. pasa a 50 V o menos. El indicador RUN se mantiene en ON o el indicador del operador digital se mantiene en ON. Se pueden seleccionar siete de las siguientes seales de entrada. Comando RUN FORWARD (FWD), Comando RUN REVERSE (REV), Comando RUN FWD/REV (secuencia de tres hilos), Reset de fallo, Fallo externo, Funcionamiento a multivelocidad, Comando JOG, Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin, Baseblock externa, Comando Bsqueda de velocidad, Comando Retener aceleracin/deceleracin, Seleccin de LOCAL/REMOTO, Seleccin de terminal de circuito de comunicaciones/control, Fallo de parada de emergencia, Alarma de parada de emergencia, Comando UP/DOWN, Autodiagnstico, Cancelar control PID, Reset/retencin de integral PID, Alarma de sobrecalentamiento de variador Pueden seleccionarse las siguientes seales de salida (1 salida de contacto NA/NC, 2 salidas de fotoacoplador): Fallo, Funcionamiento, Velocidad cero, Coincidencia de frecuencia, Deteccin de frecuencia, Deteccin de sobrepar, Deteccin de tensin baja, Error leve, Modo de funcionamiento, Variador listo para funcionar, Reintento de fallo, UV, Bsqueda de velocidad, Salida de datos a travs de comunicaciones, Deteccin de prdida de realimentacin PID, Prdida de referencia de frecuencia, Alarma de sobrecalentamiento de variador Control vectorial de tensin, Incremento automtico integral del par, Compensacin de deslizamiento, Corriente/tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque/parada, Desviacin/ganancia de referencia de frecuencia, Comunicaciones MEMOBUS (RS-485/422, mx. 19,2 kbps), Control PID, Control de ahorro de energa, Copiar constante, Referencia de frecuencia con potencimetro incorporado, Seleccin de unidad para configuracin/visualizacin de frecuencia, Entrada analgica multifuncional

Sobrecalentamiento del disipador trmico Nivel de prevencin de bloqueo Fallo del ventilador de refrigeracin Fallo de puesta a tierra*4 Indicacin de carga

Funciones de salida

Seales de entrada

Entrada multifuncional

Seales de salida

Salida multifuncional*5

Funciones estndar

209

Clase de tensin Modelo CIMRV7AZ Indicadores Trifsico Monofsico Indicadores de estado Operador digital (JVOP-140) Terminales Distancia de cableado entre el variador y el motor Alojamiento Mtodo de refrigeracin 20P1 B0P1 20P2 B0P2 20P4 B0P4

200 V mono/trifsico 20P7 B0P7 21P5 B1P5 22P2 B2P2 24P0 B4P0 25P5 27P5 -

RUN y ALARM son indicadores de serie Para monitorizar la referencia de frecuencia, la frecuencia de salida y la corriente de salida Circuito principal: terminales de tornillo Circuito de control: terminal de tornillo enchufable 100 m (328 pies) o menos*6 Chasis abierto (IP20, IP00)*7 o bastidor cerrado montado en pared NEMA 1 (TIPO 1)*8 Ventilador de refrigeracin en los siguientes modelos: Variadores de 200 V, 0,75 kW o ms (trifsicos) Variadores de 200 V, 1,5 kW o ms (monofsicos) Los dems modelos son autorrefrigerados. Chasis abierto (IP20, IP00): 10 a 50C (14 a 122F) y bastidor cerrado montado en pared NEMA 1 (TIPO 1): 10 a 40C (14 a 105F) (sin hielo) 95% o inferior (sin condensacin) 20 a 60C (4 a 140F) Interiores (no expuesto a gases corrosivos ni polvo) 1.000 m (3.280 pies) o menos Hasta 9,8 m/s2 (1 G), a 10 hasta menos de 20 Hz, hasta 2 m/s2 (0,2 G), a 20 hasta 50 Hz

Otras funciones Condiciones ambientales

Temperatura ambiente

Humedad Temperatura de almacenamiento*9 Ubicacin Altitud Vibracin

* 1. Basado en un motor estndar de 4 polos para la salida mx. del motor aplicable. * 2. Con un par de deceleracin para un motor desacoplado que desacelera desde 60 Hz en el menor tiempo de deceleracin posible. * 3. El nivel de funcionamiento alcanza aprox. 50% de la corriente nominal del variador en el caso de los modelos de 5,5 kW 7,5 kW. * 4. Aqu el fallo de puesta a tierra es el que se produce en el cableado del motor mientras est funcionando. Los fallos de puesta a tierra pueden no detectarse en los siguientes casos. Un fallo de puesta a tierra de baja resistencia que se produzca en los cables o terminales del motor. Un fallo de puesta a tierra que se produzca al conectar (ON) la alimentacin. * 5. Carga mnima admisible: 5 Vc.c., 10 mA (como valor de referencia) * 6. Consulte informacin detallada en Seleccin de frecuencia de portadora (n080)14 kHz mx, en la pgina 93.

210

9 Especificaciones
* 7. Los modelos de 0P1 a 3P7 tienen un grado de proteccin de IP20. Asegrese de quitar las tapas superior e inferior al utilizar los variadores de chasis abierto 5P5 7P5. * 8. El alojamiento NEMA 1 de los modelos 0P1 a 3P7 es opcional. El de los modelos 5P5 y 7P5 es de serie. * 9. Temperatura durante el transporte (durante perodos cortos).

Especificaciones estndar (Clase 400 V)

Clase de tensin Modelo CIMRV7AZ Trifsico Monofsico 40P2 0,37 0,9 1,2 40P4 0,55 1,4 1,8 40P7 1,1 2,6 3,4 1,5 3,7 4,8 400 V trifsico 41P5 42P2 2,2 4,2 5,5 43P0 3,0 5,5 7,2 44P0 4,0 7,0 9,2 45P5 5,5 11 14,8 47P5 7,5 14 18

Salida mxima aplicable del motor, kW*1 Caractersticas de salida Capacidad del variador (kVA) Corriente nominal de salida (A) Tensin mx. de salida (V) Frecuencia mx. de salida (Hz) Tensin y frecuencia nominal de entrada Fluctuaciones de tensin admisibles Fluctuaciones de frecuencia admisibles

Trifsica 380 a 460 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (programable) Trifsico, 380 a 460 V, 50/60 Hz 15 a 10% 5%

Alimentacin

211

Clase de tensin Modelo CIMRV7AZ Trifsico Monofsico 40P2 40P4 40P7 -

400 V trifsico 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 -

Mtodo de control Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia (cambio de temperatura) Resolucin de configuracin de frecuencia Caractersticas de control Resolucin de frecuencia de salida Capacidad de sobrecarga Seal de referencia de frecuencia Tiempo de aceleracin/ deceleracin Par de freno

PWM de onda sinusoidal (control V/f/vectorial seleccionable) 0,1 a 400 Hz Referencia digital: 0,01%, 10 a 50C (14 a 122F) Referencia analgica: 0,5%, 25 10C (59 a 95F) Referencia digital: 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/0,1 Hz (100 Hz o ms) Referencia analgica: 1/1.000 de la frecuencia mx. de salida 0,01 Hz 150% de la corriente nominal de salida durante un minuto 0 a 10 Vc.c. (20 k), 4 a 20 mA (250 ), 0 a 20 mA (250 ) entrada de tren de pulsos, potencimetro de configuracin de frecuencia (seleccionable) 0,00 a 6.000 s (El tiempo de aceleracin/deceleracin se programa de manera independiente.) Par promedio de deceleracin rpida*2 0,2 kW: 150% o ms 0,75 kW: 100% o ms 1,5 kW (2 HP): 50% o ms 2,2 kW (3 HP) o ms: 20% o ms Par regenerativo continuo: Aprox. 20% (150% con resistencia de freno opcional, transistor de freno integrado) Posibilidad de programar cualquier curva de V/f Rel termoelectrnico de sobrecarga El motor se pone en marcha libre hasta detenerse a aproximadamente el 250% o ms de la corriente nominal del variador El motor se pone en marcha libre hasta detenerse despus de 1 minuto al 150% de la corriente nominal del variador El motor se pone en marcha libre hasta detenerse si la tensin del bus de c.c. supera los 820 V Se detiene cuando la tensin del bus de c.c. es de aprox. 400 V o menos Se pueden seleccionar los siguientes elementos: Sin especificar (se detiene si la prdida de alimentacin es de 15 ms o ms), continuidad del funcionamiento si la prdida de alimentacin es de 0,5 s o menor, funcionamiento continuo. Proteccin mediante circuito electrnico. Puede configurarse a niveles individuales durante la aceleracin/funcionamiento a velocidad continua, especificarse/no especificarse durante la deceleracin. Protegido mediante circuito electrnico (deteccin de bloqueo de ventilador). Protegido mediante circuito electrnico (nivel de sobrecorriente).*3 ON hasta que la tensin del bus de c.c. pasa a 50 V o menos. Incluye LED de carga.

Caractersticas de V/f Proteccin de sobrecarga del motor Sobrecorriente instantnea Sobrecarga Sobretensin Funciones de proteccin Tensin baja Prdida momentnea de alimentacin

Sobrecalentamiento del disipador trmico Nivel de prevencin de bloqueo Fallo del ventilador de refrigeracin Fallo de puesta a tierra*4 Indicacin de carga

212

9 Especificaciones
Clase de tensin Modelo CIMRV7AZ Seales de entrada Trifsico Monofsico Entrada multifuncional 40P2 40P4 40P7 400 V trifsico 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 -

Funciones de salida

Se pueden seleccionar siete de las siguientes seales de entrada. Comando RUN FORWARD (FWD), Comando RUN REVERSE (REV), Comando RUN FWD/REV (secuencia de tres hilos), Reset de fallo, Fallo externo, Funcionamiento a multivelocidad, Comando JOG, Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin, Baseblock externa, Comando Bsqueda de velocidad, Comando Retener aceleracin/deceleracin, Seleccin de LOCAL/REMOTO, Seleccin de terminal de circuito de comunicaciones/ control, Fallo de parada de emergencia, Alarma de parada de emergencia, Comando UP/DOWN, Autodiagnstico, Cancelar control PID, Reset/retencin de integral PID, Alarma de sobrecalentamiento de variador Pueden seleccionarse las siguientes seales de salida (1 salida de contacto NA/NC, 2 salidas de fotoacoplador): Fallo, Funcionamiento, Velocidad cero, Coincidencia de frecuencia, Deteccin de frecuencia, Deteccin de sobrepar, Deteccin de subpar, Error leve, Modo de funcionamiento, Variador listo para funcionar, Reintento de fallo, UV, Bsqueda de velocidad, Salida de datos a travs de comunicaciones, Deteccin de prdida de realimentacin PID, Prdida de referencia de frecuencia, Alarma de sobrecalentamiento de variador Control vectorial de tensin, Incremento automtico integral del par, Compensacin de deslizamiento, Corriente/tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque/parada, Desviacin/ganancia de referencia de frecuencia, Comunicaciones MEMOBUS (RS-485/422, mx. 19,2 kbps), Control PID, Control de ahorro de energa, Copiar constante, Referencia de frecuencia con potencimetro incorporado, Seleccin de unidad para configuracin/visualizacin de frecuencia, Entrada analgica multifuncional RUN y ALARM son indicadores de serie Incluye monitorizacin de referencia de frecuencia, frecuencia de salida y corriente de salida. Circuito principal: terminales atornillados Circuito de control: terminal atornillado conectable 100 m (328 pies) o menos*6

Seales de salida Indicadores

Salida multifuncional*5

Funciones estndar

Indicadores de estado Operador digital (JVOP-140) Terminales

Otras funciones

Distancia de cableado entre el variador y el motor Alojamiento Mtodo de refrigeracin

Chasis abierto (IP20, IP00)*7 o bastidor cerrado montado en pared NEMA 1 (TIPO 1)*8 Ventilador de refrigeracin en los siguientes modelos: Variadores de 400 V, 1,5 kW o ms (trifsicos) Los dems modelos son autorrefrigerados. Chasis abierto (IP20, IP00): 10 a 50C (14 a 122F) Bastidor cerrado montado en pared NEMA 1 (TIPO 1): 10 a 40C (14 a 105F) (sin hielo) 95% o inferior (sin condensacin) 20 a 60C (4 a 140F) Interiores (no expuesto a gases corrosivos ni polvo) 1.000 m (3.280 pies) o menos Hasta 9,8 m/s2 (1 G), a 10 hasta menos de 20 Hz, hasta 2 m/s2 (0,2 G), a 20 hasta 50 Hz

Temperatura ambiente Condiciones ambientales

Humedad Temperatura de almacenamiento*9 Ubicacin Altitud Vibracin

213

* 1. Basado en un motor estndar de 4 polos para la salida mx. del motor aplicable. * 2. Con un par de deceleracin para un motor desacoplado que desacelera desde 60 Hz en el menor tiempo de deceleracin posible. * 3. El nivel de funcionamiento alcanza aprox. 50% de la corriente nominal del variador en el caso de los modelos de 5,5 kW 7,5 kW. * 4. El fallo de puesta a tierra aqu es el que se produce en el cableado del motor mientras est funcionando. Los fallos de puesta a tierra pueden no detectarse en los siguientes casos. Un fallo de puesta a tierra de baja resistencia que se produzca en los cables o terminales del motor. Un fallo de puesta a tierra que se produzca al conectar (ON) la alimentacin. * 5. Carga mnima admisible: 5 Vc.c., 10 mA (como valor de referencia) * 6. Consulte informacin detallada en Seleccin de frecuencia de portadora (n080)14 kHz mx, en la pgina 93. * 7. Los modelos de 0P1 a 3P7 tienen un grado de proteccin de IP20. Asegrese de quitar las tapas superior e inferior al utilizar los variadores de chasis abierto 5P5 7P5. * 8. El alojamiento NEMA 1 de los modelos 0P1 a 3P7 es opcional. El de los modelos 5P5 y 7P5 es de serie. * 9. Temperatura durante el transporte (durante perodos cortos).

214

9 Especificaciones

Cableado estndar
Reactancia de c.c. (opcional)

U
Puente de cortocircuito*1

Rel Resistencia trmico de de freno sobrecarga (opcional)

MCCB Alimentacin Para monofsico. Use R/L1 y S/L2.

+2 R/L1 S/L2 T/L3

+1

B1

B2 U/T1 V/T2 W/T3

Puesta a tierra

R S T

IM

Marcha directa/parada

Entrada multifuncional

Marcha inversa/parada Fallo externo (contacto NA) Reset de fallo Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Comando JOG

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SW1 NPN +24 V SC PNP

Salida de fotoacoplador multifuncional +48 Vc.c., 50 mA o menos

MA MB MC
Fallo

Salida de contacto multifuncional*2 250 Vc.a.: 1 A o menos 30 Vc.c.: 1 A o menos

P1
Funcionamiento

Entrada de tren de pulsos Ref. de frecuencia

RP FS FR

Terminal de conexin de proteccin Tren de pulsos de referencia (Mx. 33 kHz)

Alimentacin de configuracin de frecuencia (+12 V, 20 mA)

P2
Coincidencia de frecuencia

2 k P P
Potencimetro para la configuracin de frecuencia

FC

Referencia de frecuencia 0 a +10 V (20 k) 4 a 20 mA (250 )/0 a 20 mA (250 )

PC

0V
Potencimetro de configuracin de frecuencia del operador digital

CN2

VIN IIN

1 2 3

0 a 10 V 4 a 20 mA P P 0V
Entrada analgica multifuncional

MN

MX

GND

R+
P

AM AC P FM

R-

Salida de monitorizacin analgica 0 a +10 Vc.c. (2 mA) Monitorizacin analgica/de pulsos seleccionable

Comunicaciones MEMOBUS RS-485/422 mx. 19,2 kbps

P

S+ S-

Resistencia de terminal (1/2 W, 120 )

Frecuencia de salida

Apantallado

Cable de par trenzado apantallado

: Los terminales del circuito de control slo disponen de aislamiento bsico (categora de proteccin 1, categora de sobretensin II). Es posible que sea necesario un aislamiento adicional en los extremos de conexin del producto para cumplir con las normativas CE. *1. Retire el puente al conectar una reactancia de c.c. *2. Carga mnima admisible: 5 Vc.c., 10 mA (como valor de referencia)

215

Ejemplo de conexin de la resistencia de freno

Utilice un secuenciador para interrumpir la alimentacin en el contacto de disparo de rel de sobrecarga

Contacto de disparo de rel de sobrecarga Resistencia de freno *

Fuente de alimentacin trifsica

Motor

Contacto de disparo de rel de sobrecarga de la unidad de resistencia de freno

Contacto defectuoso

* Si se utiliza una resistencia de freno, desactive la prevencin de bloqueo durante la deceleracin configurando n092 como 1. Si esta configuracin no se modifica, es posible que el motor no se detenga dentro del tiempo de deceleracin.

Descripcin de terminales
Tipo Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 B1, B2 +2, +1 +1, Nombre Entrada de alimentacin de c.a. Salida del variador Conexin de la resistencia de freno Conexin de la reactancia de c.c. Entrada de alimentacin de c.c. Puesta a tierra Funcin (nivel de seal) Utilice la entrada de alimentacin del circuito principal. (En los variadores monofsicos, utilice los terminales R/L1 y S/L2. Nunca utilice el terminal T/L3.) Salida del variador Conexin de la resistencia de freno Al conectar una reactancia de c.c. opcional, retire el puente de cortocircuito del circuito principal entre +2 y +1. Entrada de alimentacin de c.c. (+1: positivo : negativo)*1 Para puesta a tierra (segn los reglamentos locales sobre el particular)

216

Circuito principal

9 Especificaciones
Tipo Terminal S1 Nombre Seleccin de entrada multifuncional 1 Seleccin de entrada multifuncional 2 Seleccin de entrada multifuncional 3 Seleccin de entrada multifuncional 4 Seleccin de entrada multifuncional 5 Seleccin de entrada multifuncional 6 Seleccin de entrada multifuncional 7 Comn de seleccin de entrada multifuncional Entrada de tren de pulsos de referencia maestra Alimentacin para configuracin de frecuencia Referencia de frecuencia maestra Comn de referencia de frecuencia Salida de contacto NA Salida de contacto NC Comn de salida de contactos Salida de fotoacoplador 1 Salida de fotoacoplador 2 Comn de salida de fotoacoplador Salidas de monitorizacin analgica *2 Configuracin de fbrica: RUN Configuracin de fbrica: Coincidencia de frecuencia 0V Configuracin de fbrica: Frecuencia de salida 0 a +10 V 0V 0 a +10 Vc.c., 2 mA o menos, resolucin de 8 bits Salida de fotoacoplador +48 Vc.c., 50 mA o menos Funcin (nivel de seal)
Configuracin de fbrica cerrada: abierta: Configuracin de fbrica cerrada: abierta: RUN FWD STOP RUN REV STOP

Aislamiento de fotoacoplador, 24 Vc.c., 8 mA

S2

S3 Secuencia S4 S5 S6 Entrada S7 SC RP Referencia de frecuencia Circuito de control

Configuracin de fbrica: Fallo externo (contacto NA) Configuracin de fbrica: Reset de fallo Configuracin de fbrica: Referencia de multivelocidad 1 Configuracin de fbrica: Referencia de multivelocidad 2 Configuracin de fbrica: Comando JOG Para seal de control 33 kHz mx.

FS

+12 V (corriente admisible 20 mA mx.)

FR FC MA MB MC P1 P2 PC AM

0 a +10 Vc.c. (20 k) 4 a 20 mA (250 k) 0 a 20 mA (250 ) (resolucin de 1/1.000) 0V Configuracin de fbrica: Fallo Capacidad de los contactos 250 Vc.a.: 1 A o menos,*3 30 Vc.c.: 1 A o menos

Salida de contacto multifuncional AC

Salida

Comn de monitorizacin analgica

217

Tipo Terminal del circuito de comunicaciones

Terminal R+ Comunicaciones MEMOBUS RS+ S-

Nombre Entrada de comunicaciones (+) Entrada de comunicaciones (-) Salida de comunicaciones (+) Salida de comunicaciones (-)

Funcin (nivel de seal) Comunicaciones MEMOBUS a travs de RS-485 RS-422. Protocolo RS-485/422 19,2 kbps mx.

* 1. El terminal de entrada de la alimentacin de c.c. no cumple las normas CE/UL. * 2. Puede conmutarse para salida de monitorizacin de pulsos. * 3. Carga mnima admisible: 5 Vc.c., 10 mA (como valor de referencia)

218

9 Especificaciones

Conexin de entrada de secuencia con transistor NPN/PNP

Cuando conecte entradas de secuencia (S1 a S7) con transistor, gire el interruptor rotativo SW1 segn la polaridad (comn de 0 V: lado NPN; comn de +24 V: lado PNP). Configuracin de fbrica: lado NPN

Conexin de secuencia con transistor NPN (comn de 0 V)

V7AZ
S1

Marcha directa/parada Marcha inversa/parada Fallo externo (NA) Entrada Reset de fallo multifuncional Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 JOG

S2 S3 S4 S5 S6 S7

SW1 NPN

+24 V

SC

PNP

219

Conexin de secuencia con transistor PNP (comn de +24 V)

V7AZ
FORWARD RUN/STOP REVERSE RUN/STOP Externo Entrada Fallo (NA) Reset de fallo multiMultivelocidad funcional Referencia 1 Multivelocidad Referencia 2 JOG
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Fuente de alimentacin externa +24 V

SW1 NPN

+24 V

SC

PNP

220

9 Especificaciones

Dimensiones/Prdida trmica
2-d
1,5 (0,06)

H1 W1 W H2

H
8,5 (0,33)

Fig. 1
4-d
1,5 (0,06)

H1 W1 W H2

H
8,5 (0,33)

Fig. 2

221

4-d

H1 W1 W H2

8,5

Fig. 3

Dimensiones en mm (pulgadas)/Peso en kg (lb)/ Prdida trmica (W)

Clase de Capacitensin dad (kW) 200 V Trifsico 0,1 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 W H D W1 H1 H2 d Peso Prdida trmica (W) Disipa- Unidad Total dor trmico 68 (2,68) 68 (2,68) 68 (2,68) 68 (2,68) 108 (4,25) 108 (4,25) 140 (5,51) 180 180 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 260 260 76 56 118 5 M4 (2,99) (2,20) (4,65) (0,20) 76 56 118 5 M4 (2,99) (2,20) (4,65) (0,20) 108 56 118 5 M4 (4,25) (2,20) (4,65) (0,20) 128 56 118 5 M4 (5,04) (2,20) (4,65) (0,20) 131 96 118 5 M4 (5,16) (3,78) (4,65) (0,20) 140 96 118 5 M4 (5,51) (3,78) (4,65) (0,20) 143 128 118 5 M4 (5,63) (5,04) (4,65) (0,20) 170 170 164 164 244 244 8 8 M5 M5 0,6 (1,32) 0,6 (1,32) 0,9 (1,98) 1,1 (2,43) 1,4 (3,09) 1,5 (3,3) 2,1 (4,62) 4,6 4,8 3,7 7,7 15,8 28,4 53,7 60,4 96,7 170,4 219,2 9,3 10,3 12,3 16,7 19,1 34,4 52,4 79,4 98,9 13,0 18,0 28,1 45,1 72,8 94,8 149,1 249,8 318,1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 Fig.

222

9 Especificaciones
Clase de Capacitensin dad (kW) Monofsico, 200 V 0,1 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 Trifsico, 0,37 400 V 0,55 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 W H D W1 H1 H2 d Peso Prdida trmica (W) Disipa- Unidad Total dor trmico 68 (2,68) 68 (2,68) 68 (2,68) 108 (4,25) 108 (4,25) 140 (5,51) 170 (6,69) 108 (4,25) 108 (4,25) 108 (4,25) 108 (4,25) 108 (4,25) 140 (5,51) 140 (5,51) 180 180 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 128 (5,04) 260 260 76 56 118 5 M4 (2,99) (2,20) (4,65) (0,20) 73 56 118 5 M4 (2,99) (2,20) (4,65) (0,20) 131 56 118 5 M4 (5,16) (2,20) (4,65) (0,20) 140 96 118 5 M4 (5,51) (3,78) (4,65) (0,20) 156 96 118 5 M4 (6,14) (3,78) (4,65) (0,20) 163 128 118 5 M4 (6,42) (5,04) (4,65) (0,20) 180 158 118 5 M4 (7,09) (6,22) (4,65) (0,20) 92 96 118 5 M4 (3,62) (3,78) (4,65) (0,20) 110 96 118 5 M4 (4,43) (3,78) (4,65) (0,20) 140 96 118 5 M4 (5,51) (3,78) (4,65) (0,20) 156 96 118 5 M4 (6,14) (3,78) (4,65) (0,20) 156 96 118 5 M4 (6,14) (3,78) (4,65) (0,20) 143 128 118 5 M4 (5,63) (5,04) (4,65) (0,20) 143 128 118 5 M4 (5,63) (5,04) (4,65) (0,20) 170 170 164 164 244 244 8 8 M5 M5 0,6 (1,32) 0,7 (1,54) 1,0 (2,20) 1,5 (3,31) 1,5 (3,31) 2,2 (4,84) 2,9 (6,38) 1,0 (2,20) 1,1 (2,43) 1,5 (3,31) 1,5 (3,31) 1,5 (3,31) 2,1 (4,62) 2,1 (4,62) 4,8 4,8 3,7 7,7 15,8 28,4 53,7 64,5 98,2 9,4 15,1 30,3 45,8 50,5 58,2 79,9 168,8 209,6 10,4 12,3 16,1 23,0 29,1 49,1 78,2 13,7 15,0 24,6 29,9 32,5 37,6 49,2 87,7 99,3 14,1 20,0 31,9 51,4 82,8 113,6 176,4 23,1 30,1 54,9 75,7 83,0 95,8 129,1 256,5 308,9 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 Fig.

Nota: Retire las tapas superior e inferior, de modo que sea posible utilizar los variadores de 5,5/7,5 kW (Clases 200/400 V) como IP00.

223

 Dispositivos perifricos recomendados

Se recomienda instalar los siguientes dispositivos perifricos entre la fuente de alimentacin de c.a. del circuito principal y los terminales de entrada R/L1, S/L2 y T/L3 del V7AZ. MCCB (interruptor automtico de caja moldeada)/Fusible: conectar siempre para la proteccin del cableado. Contactor magntico: instale un supresor de sobrecorriente en la bobina. (Vase la siguiente tabla.) Si se utiliza un contactor magntico para el arranque y parada del variador, no debe realizarse ms de un arranque por hora.

Contactores magnticos, MCCB y fusibles recomendados

Trifsico, 200 V
Modelo de V7AZ Capacidad (kVA) Corriente nominal de salida (A) MCCB tipo NF30 (MITSUBISHI) V7** V7** V7** V7** V7** V7** V7** V7** V7** 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 0,3 0,8 5A Sin reactancia Con reactancia 0,6 1,6 5A 1,1 3 5A 1,9 5 10 A 3,0 8 20 A 4,2 11 20 A 6,7 17,5 30 A 9,5 25,0 50 A 13,0 33,0 60 A

Contactor magntico (Fuji Electric FA Components & Systems)

SC-03 SC-03 SC-03 SC-03 SC-4-0 SC-N1 SC-N2 SC-N2S SC-N3 (11 A) (11 A) (11 A) (11 A) (18 A) (26 A) (35 A) (50 A) (65 A) SC-03 SC-03 SC-03 SC-03 SC-03 SC-4-0 SC-N1 SC-N2 SC-N2S (11 A) (11 A) (11 A) (11 A) (11 A) (18 A) (26 A) (35 A) (50 A) 5A 5A 5A 10 A 20 A 20 A 30 A 50 A 60 A

Fusible (Clase RK5 UL)

Monofsico, 200 V
Modelo de V7AZ Capacidad (kVA) Corriente nominal de salida (A) MCCB tipo NF30, NF50 (MITSUBISHI) Contactor magntico (Fuji Electric FA Components & Systems) Sin reactancia Con reactancia V7** B0P1 0,3 0,8 5A SC-03 (11 A) SC-03 (11 A) 5A V7** B0P2 0,6 1,6 5A SC-03 (11 A) SC-03 (11 A) 5A V7** B0P4 1,1 3 10 A SC-03 (11 A) SC-03 (11 A) 10 A V7** B0P7 1,9 5 20 A SC-4-0 (18 A) SC-4-0 (18 A) 20 A V7** B1P5 3,0 8 30 A SC-N2 (35 A) SC-N1 (26 A) 20 A V7** B2P2 4,2 11 40 A V7** B4P0 6,7 17,5 50 A

SC-N2 SC-N2S (35 A) (50 A) SC-N2 SC-N2S (35 A) (50 A) 40 A 50 A

Fusible (Clase RK5 UL)

224

9 Especificaciones
Trifsico, 400 V
Modelo de V7AZ Capacidad (kVA) Corriente nominal de salida (A) MCCB tipo NF30, NF50 (MITSUBISHI) Contactor magntico (Fuji Electric FA Components & Systems) Sin reactancia Con reactancia V7** V7** V7** V7** V7** V7** V7** V7** V7** 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 43P0 45P5 47P5 0,9 1,2 5A 1,4 1,8 5A 2,6 3,4 5A 3,7 4,8 10 A 4,2 5,5 20 A 5,5 7,2 20 A 7,0 9,2 20 A 11,0 14,8 30 A 14,0 18,0 30 A

SC-03 SC-03 SC-03 SC-03 SC-4-0 SC-4-0 SC-N1 SC-N2 SC-N2 (11 A) (11 A) (11 A) (11 A) (18 A) (18 A) (26 A) (35 A) (35 A) SC-03 SC-03 SC-03 SC-03 SC-03 SC-03 SC-4-0 SC-N1 SC-N2 (11 A) (11 A) (11 A) (11 A) (11 A) (11 A) (18 A) (26 A) (35 A) 5A 5A 5A 10 A 10 A 20 A 20 A 30 A 30 A

Fusible (Clase RK5 UL)

Supresores de sobrecorriente
Supresores de sobrecorriente Bobinas y rels 200 V a 230 V Contactores magnticos de gran tamao Rels de control MY-2, -3 (OMRON) HH-22, -23 (FUJI) MM-2, -4 (OMRON) Modelo DCR2Especificaciones N de cdigo

50A22E 10A25C

250 Vc.a., 0,5 F 200 250 Vc.a., 0,1 F 100

C002417 C002482

Interruptor automtico diferencial: Seleccione un Interruptor automtico diferencial al que no afecten las altas frecuencias. Para evitar desperfectos, la corriente debe ser de 200 mA o superior, y el tiempo de funcionamiento de 0,1 s o mayor. Ejemplo: Serie NV de Mitsubishi Electric Co., Ltd. (fabricados a partir de 1988) Serie EGSG de Fuji Electric Co., Ltd. (fabricados a partir de 1984)

225

 Reactancia de c.a. y c.c.: Instale una reactancia de c.a. para conectarla a un transformador de fuente de alimentacin de alta capacidad (600 kVA o ms) o para incrementar el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentacin. Filtro de ruido: Utilice un filtro de ruido para el variador solamente si el ruido de radiofrecuencia generado por ste provoca malfuncionamiento en otros dispositivos de control.
NOTA

1. Nunca conecte un filtro de ruido LC/RC general al circuito de salida del variador. 2. No conecte un condensador en avance de fase a los lados de E/S y/o un supresor de sobretensiones al lado de salida.

3. Si se ha instalado un contactor magntico entre el variador y el motor, no lo conecte/desconecte (ON/OFF) durante el funcionamiento. Consulte informacin detallada de los dispositivos perifricos en el catlogo.

226

9 Especificaciones

Lista de constantes
Funciones primarias (constantes n001 a n049)
N N de registro para transmisin Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 1 0 (Nota 1, 6) 0 1 0 0 0 0 (Nota 5) 0 No No Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 53 58

001 002

0101H Contrasea 0102 Seleccin de modo de control (Nota 6) Seleccin del comando RUN Seleccin de referencia de frecuencia Seleccin del mtodo de detencin Prohibicin de marcha inversa Configuracin de tecla STOP Seleccin de referencia de frecuencia en modo LOCAL Mtodo de configuracin de referencia de frecuencia desde el operador digital Deteccin de contacto defectuoso del operador digital Frecuencia mx. de salida Tensin mx.

0 a 6, 12, 13 0, 1

003 004 005 006 007 008 009

0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109

0a3 0a9 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1

No No No No No No No

63 64 105 73 97 64 64

010 011 012 013 014 015

010A 010B 010C 010D 010E 010F

0, 1 50,0 a 400,0 Hz 0,1 a 255,0 V (Nota 2)

0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 V

0 50,0 Hz 200,0 V (Nota 2) 50,0 Hz 1,3 Hz (Nota 6) 12,0 V (Nota 2, 6) 1,3 Hz (Nota 6) 12,0 V (Nota 2, 6) 0

No No No No No No

63 55 55 55 55 55

Frecuencia de salida de ten- 0,2 a 400,0 Hz sin mx. Frecuencia media de salida 0,1 a 399,9 Hz Tensin de frecuencia de salida media Frecuencia mn. de salida Tensin de frecuencia de salida mn. Seleccin de unidad de configuracin de tiempo de aceleracin/deceleracin Tiempo de aceleracin 1 0,1 a 255,0 V (Nota 2) 0,1 a 10,0 Hz 0,1 a 50,0 V (Nota 2) 0, 1

016 017

0110 0111

0,1 Hz 0,1 V

No No

55 55

018

0112

No

78

019

0113

0,00 a 6.000 s Segn la configuracin de n018

10,0 s

77

227

N de registro para transmisin 0114

Nombre

Rango de ajuste

Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 10,0 s S

Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 77

020

Tiempo de deceleracin 1

0,00 a 6.000 s Segn la configuracin de n018 0,00 a 6.000 s Segn la configuracin de n018 0,00 a 6.000 s Segn la configuracin de n018 0a3 0,00 a 400,0 Hz -

021

0115

Tiempo de aceleracin 2

10,0 s

77

022

0116

Tiempo de deceleracin 2

10,0 s

77

023 024

0117 0118

Seleccin de la curva S Referencia de frecuencia 1 (eferencia de frecuencia maestra)

No S

79 73

0,01 Hz 6,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,00 Hz

025

0119

Referencia de frecuencia 2

0,00 a 400,0 Hz

73

026

011A

Referencia de frecuencia 3

0,00 a 400,0 Hz

73

027

011B

Referencia de frecuencia 4

0,00 a 400,0 Hz

73

028

011C

Referencia de frecuencia 5

0,00 a 400,0 Hz

73

029

011D

Referencia de frecuencia 6

0,00 a 400,0 Hz

73

030

011E

Referencia de frecuencia 7

0,00 a 400,0 Hz

73

031

011F

Referencia de frecuencia 8

0,00 a 400,0 Hz

0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 6,00 Hz 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms)

73

032

0120

Frecuencia de jog

0,00 a 400,0 Hz

74

228

9 Especificaciones
N N de registro para transmisin 0121 0122 0123 Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 1% 1% 100% 0% 0 No No No Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 76 76 175

033 034 035

Lmite superior de la referencia de frecuencia Lmite inferior de la referencia de frecuencia Seleccin de unidad de configuracin/visualizacin para referencia de frecuencia Corriente nominal del motor

0% a 110% 0% a 110% 0 a 3.999

036

0124

0% a 150% de la corriente nominal del variador 0a4 1 a 60 min

0,1 A

(Nota 3)

No

129

037 038

0125 0126

Seleccin de proteccin termoelectrnica del motor Configuracin de constante de tiempo de proteccin termoelectrnica del motor Seleccin de funcionamiento del ventilador de refrigeracin Deteccin de rotacin del motor Tiempo de aceleracin 3

1 min

0 8 min

No No

129, 102 129

039

0127

0, 1

No

134

040 041

0128 0129

0, 1

No S

41 77

0,00 a 6.000 s Segn la con- 10,0 s figuracin de n018 0,00 a 6.000 s Segn la con- 10,0 s figuracin de n018 0,00 a 6.000 s Segn la con- 10,0 s figuracin de n018 0,00 a 6.000 s Segn la con- 10,0 s figuracin de n018 0,00 Hz a 99,99 Hz 0,01 Hz 0,00 Hz

042

012A

Tiempo de deceleracin 3

77

043

012B

Tiempo de aceleracin 4

77

044

012C

Tiempo de deceleracin 4

77

045

012D

Magnitud de paso de desviacin de referencia de frecuencia (comando UP/ DOWN 2) Relacin de aceleracin/deceleracin de la desviacin de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) Seleccin de modo de operacin de desviacin de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) Valor de desviacin de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) Nivel de lmite de fluctuacin de referencia de frecuencia analgica (comando UP/DOWN 2)

046

012E

0, 1

047

012F

0, 1

048

0130

99,9% a 100,0% (n011 = 100%) 0,1% a 100,0% (n011 = 100%)

0,1%

0,0%

No

049

0131

0,1%

1,0%

229

Funciones secundarias (constantes n050 a n079)

N N de registro para transmisin 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 013A 013B 013C 013D 013E Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 1% 1% 0,01 s 1 2 3 5 6 7 10 0 1 2 100% 0% 0,10 s No No No No No No No No No No S S S Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 109 109 109 109 109 109 109 117 117 117 75 75 -

050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062

Seleccin de entrada multifuncional 1 (terminal S1) Seleccin de entrada multifuncional 2 (terminal S2) Seleccin de entrada multifuncional 3 (terminal S3) Seleccin de entrada multifuncional 4 (terminal S4) Seleccin de entrada multifuncional 5 (terminal S5) Seleccin de entrada multifuncional 6 (terminal S6) Seleccin de entrada multifuncional 7 (terminal S7) Seleccin de salida multifuncional 1 Seleccin de salida multifuncional 2 Seleccin de salida multifuncional 3 Ganancia de referencia de frecuencia analgica Desviacin de referencia de frecuencia analgica Constante de tiempo de filtro para referencia de frecuencia analgica Seleccin de error de funcionamiento de guardia (para SI-T/V7): Seleccin de deteccin de prdida de referencia de frecuencia Tipo de salida de monitorizacin Seleccin de elemento de monitorizacin Ganancia de monitorizacin Ganancia de referencia de frecuencia analgica (entrada de tensin desde el operador) Desviacin de referencia de frecuencia analgica (entrada de tensin desde el operador)

1 a 37 1 a 37 0 a 37 1 a 37 1 a 37 1 a 37 1 a 37 0 a 22 0 a 22 0 a 22 0% a 255% 100% a 100% 0,00 a 2,00 s

063

013F

0a4

No

184

064

0140

0, 1

No

176

065 066 067 068

0141 0142 0143 0144

0, 1 0a8 0,00 a 2,00 255% a 255% 100% a 100%

0,01 1%

0 0 1,00 100%

No No S S

90 89 90 160

069

0145

1%

0%

160

230

9 Especificaciones
N N de registro para transmisin 0146 Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 0,01 s 0,10 s S Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 160

070

Constante de tiempo de fil- 0,00 a 2,00 s tro de referencia de frecuencia analgica (entrada de tensin desde el operador) Ganancia de referencia de frecuencia analgica (entrada de corriente desde el operador) Desviacin de referencia de frecuencia analgica (entrada de corriente desde el operador) 255% a 255%

071

0147

1%

100%

160

072

0148

100% a 100%

1%

0%

160

073

0149

Constante de tiempo de fil- 0,00 a 2,00 s tro de referencia de frecuencia analgica (entrada de corriente desde el operador) Ganancia de referencia de frecuencia de tren de pulsos Desviacin de referencia de frecuencia de tren de pulsos 0% a 255% 100% a 100%

0,01 s

0,10 s

160

074 075 076

014A 014B 014C

1% 1% 0,01 s

100% 0% 0,10 s

S S S

Constante de tiempo de fil- 0,00 a 2,00 s tro de frecuencia de tren de pulsos Funcin de entrada analgica multifuncional Seleccin de seal de entrada analgica multifuncional Valor de desviacin de referencia de frecuencia (FBIAS) 0a4 0, 1 0% a 50%

077 078 079

014D 014E 014F

1%

0 0 10%

No No No

114 114 114

Funciones terciarias (constantes n080 a n119)

N N de registro para transmisin 0150 0151 Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento (Nota 4) 0 No No Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 93 78

080 081

Seleccin de frecuencia de portadora Mtodo de recuperacin de prdida momentnea de alimentacin Intentos de rearranque automtico Frecuencia de salto 1

1 a 4, 7 a 9, 12 0a2 (Nota 9) 0 a 10 veces 0,00 a 400,0 Hz

082 083

0152 0153

No No

83 83

0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/0,1 Hz (100 Hz o ms)

231

N de registro para transmisin 0154

Nombre

Rango de ajuste

Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz 0,00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz 0,00 Hz 0 No

Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 83

084

Frecuencia de salto 2

0,00 a 400,0 Hz

085

0155

Frecuencia de salto 3

0,00 a 400,0 Hz

No

83

086 087

0156 0157

Rango de frecuencia de salto Seleccin de funcin de tiempo de funcionamiento acumulado (Nota 8) Tiempo de funcionamiento acumulado (Nota 8) Corriente de freno de inyeccin de c.c. Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada Tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque Prevencin de bloqueo durante deceleracin Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin

0,00 a 25,50 Hz 0, 1

No No

83 -

088 089 090 091 092 093 094 095

0158 0159 015A 015B 015C 015D 015E 015F

0 a 6.550 0 a 100% 0,0 a 25,5 s 0,0 a 25,5 s 0, 1 30% a 200%

1 = 10H 1% 0,1 s 0,1 s 1% 1% 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 1% 0,1 s -

0H 50% 0,5 s 0,0 s 0 170% 160% 0,00 Hz

No No No No No No No No

88 106 88 127 124 127 81

Nivel de prevencin de blo30% a 200% queo durante funcionamiento Nivel de deteccin de frecuencia 0,00 a 400,0 Hz

096 097 098 099 100

0160 0161 0162 0163 0164

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 1 Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar/subpar 2 Nivel de deteccin de sobrepar Tiempo de deteccin de sobrepar Seleccin de memorizacin de frecuencia de salida de retencin Tiempo de deceleracin de bsqueda de velocidad Nivel de operacin de bsqueda de velocidad

0a4 0, 1 30% a 200% 0,1 a 10,0 s 0, 1

0 0 160% 0,1 s 0

No No No No No

80 81 81 81 113

101 102

0165 0166

0,1 a 10,0 s 0% a 200%

0,1 s 1%

2,0 s 150%

No No

88 88

232

9 Especificaciones
N N de registro para transmisin 0167 0168 0169 Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 0,1 0,1 s 1,0 0,3 s (Nota 6) S No No Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 57 57 57

103 104 105

Ganancia de compensacin de par Constante de tiempo de compensacin de par Prdida de entrehierro para compensacin de par

0,0 a 2,5 0,0 a 25,5 s 0,0 a 6.550

(Nota 3) 0,01 W (menos de 1.000 W)/ 1 W (1.000 W o ms) 0,1 Hz 0,001 (menos de 10 )/ 0,01 (10 o ms) 0,01 mH (menos de 100 mH)/ 0,1 mH (100 mH o ms) 1% 1% 0,1 0,1 s (Nota 3) (Nota 3)

106 107

016A 016B

Deslizamiento nominal del motor Resistencia lnea a neutro del motor

0,0 a 20,0 Hz 0,000 a 65,50

S No

59 59

108

016C

Inductancia de fuga del motor

0,00 a 655,0 mH

(Nota 3)

No

60

109 110 111 112

016D 016E 016F 0170

Limitador de tensin de compensacin de par Corriente en vaco del motor Ganancia de compensacin de deslizamiento Constante de tiempo de compensacin de deslizamiento Compensacin de deslizamiento durante operacin regenerativa Nmero de deteccin de error de ciclo de transmisin (para SI- T/V7) Prevencin de bloqueo superior a la velocidad bsica durante el funcionamiento Tiempo de aceleracin/deceleracin durante prevencin de bloqueo Seleccin de funcin de deteccin de subpar 1 Nivel de deteccin de subpar Tiempo de deteccin de subpar

0% a 250% 0% a 99% 0,0 a 2,5 0,0 a 25,5 s

150% (Nota 3) 0,0 (Nota 6) 2,0 s (Nota 6) 0

No No S No

58 128 128

113

0171

0, 1

No

114

0172

2 a 10

No

184

115

0173

0, 1

No

126

116

0174

0, 1

No

127

117 118 119

0175 0176 0177

0a4 0% a 200% 0,1 a 10,0 s

1% 0,1 s

0 10% 0,1 s

No No No

179 179 179

233

Cuartas funciones (constantes n120 a n179)

N N de registro para transmisin 0178 Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0,1 Hz (100 Hz o ms) 0,01 0,1 0,1 s 0,01 s 1% 1% 0,00 Hz S Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 73

120

Referencia de frecuencia 9

0,00 a 400,0 Hz

121

0179

Referencia de frecuencia 10

0,00 a 400,0 Hz

0,00 Hz

73

122

017A

Referencia de frecuencia 11

0,00 a 400,0 Hz

0,00 Hz

73

123

017B

Referencia de frecuencia 12

0,00 a 400,0 Hz

0,00 Hz

73

124

017C

Referencia de frecuencia 13

0,00 a 400,0 Hz

0,00 Hz

73

125

017D

Referencia de frecuencia 14

0,00 a 400,0 Hz

0,00 Hz

73

126

017E

Referencia de frecuencia 15

0,00 a 400,0 Hz

0,00 Hz

73

127

017F

Referencia de frecuencia 16

0,00 a 400,0 Hz

0,00 Hz

73

128 129 130 131 132 133 134

0180 0181 0182 0183 0184 0185 0186

Seleccin de control PID Ganancia de realimentacin PID Ganancia proporcional (P) Tiempo de integral (I) Tiempo de derivada (D) Ajuste de desplazamiento de PID Lmite superior de valores de integral

0a8 0,00 a 10,00 Hz 0,0 a 25,0 0,0 a 360,0 s 0,00 a 2,50 s 100% a 100% 0% a 100%

0 1,00 1,0 1,0 s 0,00 0% 100%

No S S S S S S

152 155 154 154 154 155 154

234

9 Especificaciones
N N de registro para transmisin 0187 0188 0189 018A 018B 018C 018D Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 0,1 s 1% 0,1 s 0,1 Hz 0,0 s 0 0% 1,0 s 0 50,0 Hz 0 S No No No No No No Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 155 156 156 156 65 98 132

135 136 137 138 139 140 141

Constante de tiempo de retardo primario para salida PID Seleccin de deteccin de prdida de realimentacin PID Nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID

0,0 a 10,0 s 0a2 0% a 100%

Tiempo de deteccin de prdi- 0,0 a 25,5 s da de realimentacin PID Seleccin de autoajuste Frecuencia mxima de salida del motor 2 Seleccin de proteccin contra sobrecalentamiento de motor de entrada de termistor PTC Constante de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor Seleccin de lectura redundante de entrada de secuencia (Seleccin de control de posicin de parada) Ganancia de compensacin de control de posicin de parada Seleccin de funcin bidireccional Seleccin de desplazamiento de frecuencia Frecuencia mxima de salida de tensin de motor 2 Seleccin de almacenamiento de fallo de UV Escala de entrada de tren de pulsos 0a2 50,0 a 400,0 Hz 0a7

142

018E

0,0 a 10,0 s

0,1 s

0,2 s

132

143

018F

0a2

No

107

144

0190

0,50 a 2,55

0,1

1,00

No

107

145 146 147 148 149 150

0191 0192 0193 0194 0195 0196

0, 1 0 a 29 0,2 a 400,0 Hz 0,1 100 a 3.300

0,1 Hz 1 = 10 Hz -

0 0 50,0 Hz 0 2.500 (25 kHz) 0

No No No No No No

156 84 98 121 91

Seleccin de frecuencia 0, 1, 6, 12, 24, de salida de monitorizacin 36, 40 a 45, de pulsos 50 Deteccin de superacin de tiempo MEMOBUS Unidad de monitorizacin de frecuencia y referencia de frecuencia MEMOBUS Direccin de esclava de MEMOBUS Seleccin de BPS de MEMOBUS 0a4 0a3

151 152

0197 0198

0 0

No No

136 137

153 154

0199 019A

0 a 32 0a3

0 2

No No

137 137

235

N de registro para transmisin 019B 019C 019D 019E 019F

Nombre

Rango de ajuste

Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 1 ms 0,1 V 0,1 V 0 10 ms 0 200,0 V (Nota 2) 12,0 V (Nota 2, 3) 12,0 V (Nota 2, 3) (Nota 3) No No No No No

Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario 137 137 137 98 98

155 156 157 158 159

Seleccin de paridad de MEMOBUS Tiempo de espera de transmisin Control de RTS

0a2 10 a 65 ms 0, 1

Tensin mxima del motor 2 0,1 a 255,0 V (Nota 2) Tensinde frecuencia de sa- 0,1 a 255,0 V lida media de motor 2 (Nota 2) Tensin de frecuencia de salida mnima de motor 2 Corriente nominal de motor 2 0,1 a 50,0 V (Nota 2) 0% a 150% de la corriente nominal del variador 0,0 a 20,0 Hz 0,0 a 25,0 0a5 0, 1

160

01A0

0,1 V

No

98

161

01A1

0,1 A

No

98

162 163 164 165

0192 01A3 01A4 01A5

Deslizamiento nominal de motor 2 Ganancia de salida PID Seleccin de valor de realimentacin PID Seleccin de proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia de freno instalada externamente (Nota 7) Nivel de deteccin de fase abierta de entrada Tiempo de deteccin de fase abierta de entrada Nivel de deteccin de fase abierta de salida Tiempo de deteccin de fase abierta de salida Seleccin de operacin de comando ENTER (comunicaciones MEMOBUS) Lmite superior de desviacin de referencia de frecuencia (comando UP/ DOWN 2) Lmite inferior de desviacin de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) Ganancia proporcional de freno de inyeccin de c.c.

0,1 Hz 0,1 -

(Nota 3) 1,0 0 0

No No No No

98 155 153 -

166 167 168 169 170

01A6 01A7 01A8 01A9 01AA

0% a 100% 0 a 255 s 0% a 100% 0,0 a 2,0 s 0, 1

1% 1s 1% 0,1 s -

0% 0s 0% 0,0 s 0

No No No No No

177 177 177 177 149

171

01AB

0,0% a 100,0% (n011 = 100%) 99,9% a 0,0% (n011 = 100%) 1 a 999

0,1%

0,0%

172

01AC

0,1%

0,0%

173

01AD

1 = 0,001

83 (0,083)

No

236

9 Especificaciones
N N de registro para transmisin 01AE Nombre Rango de ajuste Unidad de Configu- Camconfiguracin racin de bios fbrica durante el funcionamiento 1 = 4 ms 25 (100 ms) 0 (Nota 8) rdy 0 No Confi- Congura- sulte la cin de pgina usuario -

174

Constante de tiempo de integral de freno de inyeccin de c.c. Seleccin de reduccin de frecuencia de portadora a baja velocidad Seleccin de funcin Copiar constante Prohibicin de seleccin de lectura de constante Histrico de fallos

1 a 250

175

01AF

0, 1

No

96

176 177 178

01B0 01B1 01B2

rdy, rEd, CPy, vFy, vA, Sno 0, 1

No No No

161 162 49

Guarda Configuray muestra cin desactilas 4 alarmas vada ms recientes ConfiguraMuestra los ltimos 4 dgi- cin desactivada tos del n de versin del software

179

01B3

N de versin de software

No

Nota: 1. No inicializado mediante inicializacin de constante. 2. El lmite superior del rango de configuracin y de la configuracin de fbrica se duplica en los variadores Clase 400 V. 3. Depende de la capacidad del variador. Consulte la pgina siguiente. 4. Depende de la capacidad del variador. Consulte la pgina 95. 5. La configuracin de fbrica del modelo con operador digital JVOP-140 (con potencimetro) es 0. Puede configurarse como 1 mediante inicializacin de constante. 6. Cuando la seleccin del modo de control (n002) se modifica, la configuracin de fbrica se corresponde con el modo de control. Consulte la pgina siguiente. 7. Constante para variadores de 5,5 kW y 7,5 kW, Clases 200 V y 400 V. 8. 1 (Activado) para variadores de 5,5 kW y 7,5 kW, Clases 200 V y 400 V. 9. No seleccione de 3 a 100, ya que estn reservados para un uso futuro.

237

Nombre

Modo de control V/f (n002 = 0) 1,3 Hz 12,0 V *1*2 1,3 Hz 12,0 V *1*2 0,3 s 0,0 2,0 s

Modo de control vectorial (n002 = 1) 3,0 Hz 11,0 V *1 1,0 Hz 4,3 V *1 0,2 s 1,0 0,2 s

n014 n015 n016 n017 n104 n111 n112

Frecuencia media de salida Tensin de frecuencia de salida media Frecuencia mn. de salida Tensin de frecuencia de salida mn. Constante de tiempo de compensacin de par Ganancia de compensacin de deslizamiento Constante de tiempo de ganancia de compensacin de deslizamiento

* 1. Los valores se duplican en los variadores de Clase 400 V. * 2. 10,0 V para los variadores de 5,5 kW y 7,5 kW de Clase 200 V, y 20,0 V para los de Clase 400.

Configuraciones de fbrica que cambian en funcin de la capacidad del variador

Trifsico, Clase 200 V
N Nombre Unidad
0,1 kW 0,25 kW

Configuracin de fbrica
0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW

Capacidad del variador kW A W

n036 Corriente nominal del motor n105 Prdida de entrehierro para compensacin de par n106 Deslizamiento nominal del motor n107 Resistencia lnea a neutro del motor * n108 Inductancia de fuga del motor n110 Corriente en vaco del motor n159 Tensin de frecuencia de salida media de motor 2 n160 Tensin de frecuencia de salida mn. de motor 2

0,6 1,7

1,1 3,4

1,9 4,2

3,3 6,5

6,2 11,1

8,5 11,8

14,1 19,6 26,6 19 28,8 43,9

Hz

2,5

2,6

2,9

2,5

2,6

2,9

3,3

1,5

1,3

17,99 10,28 4,573 2,575 1,233 0,8 0,385 0,199 0,111

mH 110,4 56,08 42,21 19,07 13,4 9,81 6,34 4,22 2,65 % V 72 12,0 73 12,0 62 12,0 55 12,0 45 35 32 26 30

12,0 12,0 12,0 10,0 10,0

12,0

12,0

12,0

12,0

12,0 12,0 12,0 10,0 10,0

* Configura el valor de resistencia del motor para una fase.

238

9 Especificaciones
Monofsico, Clase 200 V
N Nombre Capacidad del variador Unidad Configuracin de fbrica

kW 0,1 kW 0,25 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 4,0 kW A W Hz 0,6 1,7 2,5 17,99 110,4 72 12,0 12,0 1,1 3,4 2,6 10,28 56,08 73 12,0 12,0 1,9 4,2 2,9 4,573 42,21 62 12,0 12,0 3,3 6,5 2,5 6,2 11,1 2,6 8,5 11,8 2,9 0,8 9,81 35 12,0 12,0 14,1 19 3,3 0,385 6,34 32 12,0 12,0

n036 Corriente nominal del motor n105 Prdida de entrehierro para compensacin de par n106 Deslizamiento nominal del motor n107 Resistencia lnea a neutro del motor * n110 Corriente en vaco del motor n159 Tensin de frecuencia de salida media de motor 2 n160 Tensin de frecuencia de salida mn. de motor 2

2,575 1,233 19,07 55 12,0 12,0 13,4 45 12,0 12,0

n108 Inductancia de fuga del motor mH % V V

* Configura el valor de resistencia del motor para una fase.

Trifsico, Clase 400 V

N Nombre Capacidad del variador Unidad Configuracin de fbrica

kW 0,37 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW A W 0,6 3,4 1,0 4,0 1,6 6,1 3,1 11,0 4,2 11,7 7,0 19,3 7,0 19,3 9,8 28,8 13,3 43,9

n036 Corriente nominal del motor n105 Prdida de entrehierro para compensacin de par n106 Deslizamiento nominal del motor n107 Resistencia lnea a neutro del motor * n108 Inductancia de fuga del motor n110 Corriente en vaco del motor n159 Tensin de frecuencia de salida media de motor 2

Hz

2,5

2,7

2,6

2,5

3,0

3,2

3,2

1,5

1,3

41,97 19,08 11,22 5,044 3,244 1,514 1,514 0,797 0,443

mH 224,3 168,8 80,76 53,25 40,03 24,84 24,84 16,87 10,59 % V 73 24,0 63 24,0 52 24,0 45 24,0 35 24,0 33 24,0 33 24,0 26 20,0 30 20,0

n160 Tensin de frecuencia V de salida mn. de motor 2

24,0

24,0

24,0

24,0

24,0

24,0

24,0

20,0

20,0

* Configura el valor de resistencia del motor para una fase.

239

10 Conformidad con la marca CE

A continuacin se exponen los temas relativos a la conformidad con la marca CE.

Marca CE
La marca CE indica la conformidad con las normas de seguridad y ambientales aplicables a las transacciones comerciales (incluyendo produccin, importaciones y ventas) europeas. Existen normas europeas unificadas para productos mecnicos (Directiva de Maquinaria), productos elctricos (Directiva de Baja Tensin) y ruido elctrico (Directiva de EMC (Compatibilidad Electromagntica)). La marca CE es obligatoria para las transacciones comerciales en Europa (incluyendo produccin, importaciones y ventas). Los variadores serie V7AZ llevan la marca CE, que indica la conformidad con la Directiva de Baja Tensin y la Directiva de EMC (Compatibilidad Electromagntica): Directiva de Baja Tensin: 73/23/CEE 93/68/CEE Directiva de EMC (Compatibilidad Electromagntica): 89/336/CEE 92/31/CEE 93/68/CEE Tambin la maquinaria e instalaciones a las que va incorporado el variador estn sujetas a los requisitos de la marca CE. El cliente ser el responsable de que los productos conectados al variador lleven la marca CE. El cliente deber confirmar que los productos acabados (maquinarias o instalaciones) cumplan las normas europeas.

Requisitos de conformidad de la marca CE

Directivas de Baja Tensin
Las pruebas de los variadores V7AZ son conformes a la Directiva de Baja Tensin, bajo las condiciones descritas en la Norma europea EN50178.

Requisitos de conformidad de Directiva de Baja Tensin

Los variadores serie V7AZ deben satisfacer las siguientes condiciones para ser compatibles con la Directiva de Baja Tensin. Los terminales de circuitos de control disponen slo del aislamiento bsico para cumplir los requisitos de la Clase de proteccin 1 y de la Categora de sobretensin II. Es posible que sea necesario un aislamiento adicional en los extremos de conexin del producto para cumplir con las normativas CE. 240

10 Conformidad con la marca CE

En el caso de los variadores clase 400 V, asegrese siempre de conectar a tierra el neutro de alimentacin para cumplir con los requisitos de la marca CE.

Directiva de EMC (Compatibilidad electromagntica)

Las pruebas de los variadores V7AZ son conformes a la Directiva de EMC (Compatibilidad electromagntica), bajo las condiciones descritas en la Norma europea EN61800-3.

Mtodo de instalacin
Para asegurar que la maquinaria o instalacin a la que vaya incorporado el variador cumple la Directiva de EMC, efecte la instalacin segn el mtodo indicado a continuacin. Instale un filtro de ruido compatible con las normas europeas del lado de entrada. (Consulte Filtro de ruido EMC en la pgina 244.) Utilice una lnea apantallada o un tubo de metal para el cableado entre el variador y el motor. El cableado debe ser lo ms corto posible. Puede consultar informacin detallada sobre el mtodo de instalacin en el Manual de instalacin (documento n EZZ006543.)

241

Instalacin y cableado del variador y del filtro de ruido (Modelo: CIMR-V720P1 a 27P5), (Modelo: CIMR-V740P1 a 45P5)
L1 L2 L3 PE

Panel de control Placa de montaje metlica Cara de puesta a tierra

Filtro de ruido trifsico L1 L2 L3

Variador

RST

UVW E

Cara de puesta a tierra

Cable apantallado

Cable del motor: 20 m mx. IM

242

10 Conformidad con la marca CE Instalacin y cableado del variador y del filtro de ruido (Modelo: CIMR-V7B0P1 a B4P0)
L N PE

Panel de control Placa de montaje metlica Cara de puesta a tierra

Filtro de ruido monofsico L N

Variador

U VW E

Cara de puesta a tierra

Cable apantallado

Cable del motor: 20 m mx. IM

243

Filtro de ruido EMC

Clase de tensin Modelo de variador CIMRV7AZ B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B3P7 B4P0 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 24P0 25P5 27P5 400 V 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 43P7 44P0 45P5 47P5 3G3MVPFI3030 3 30 2,3 184 304 56 150 264 6,0 3G3MVPFI3020 3 15 1,1 144 174 50 120 161 5,0 3G3MVPFI3010 3 10 1,0 111 169 45 91 156 5,0 3G3MVPFI3005 3 5 1,0 111 169 45 91 156 5,0 3G3MVPFI2050 3 50 2,3 184 304 56 150 264 6,0 3G3MVPFI2030 3 26 1,1 144 174 50 120 161 5,0 3G3MVPFI2020 3 16 1,0 111 169 50 91 156 5,0 3G3MVPFI2010 3 10 0,8 82 194 50 62 181 5,0 3G3MVPFI1030 3G3MVPFI1040 1 1 30 40 1,1 1,2 144 174 50 174 174 50 120 161 150 161 5,0 5,0 3G3MVPFI1020 1 20 1,0 111 169 50 91 156 5,0 Filtro de ruido (fabricante: RASMI) Referencia Nmero de fases 1 Corriente nominal (A) 10 Peso (kg) Dimensiones ALH YX d

200 V

3G3MVPFI1010

0,6

71 169 45

51 156

5,0

244

10 Conformidad con la marca CE

El filtro de ruido compatible con EMC de la serie V7 es de tipo vertical.
d

CIMR-V7
A a Z: Especificaciones XL A a Z: Tipo

Y A

245

Historial de revisiones
Las fechas y nmeros de revisin de los manuales revisados se indican al final de la contraportada.
Cat. No. TOSP C710606 05-01-OY C Impreso en Japn Marzo de 2005 05-03 Fecha de impresin Fecha de publicacin original

Fecha de impresin Marzo de 2005

N rev. -

Seccin

Contenido revisado Primera edicin