TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODSICAS Consideremos dos puntos to (Lo, Bo) y t (L, B) sobre el elipsoide, cuyo Polo Norte es P.

P. Por las simbolizaciones que estamos introduciendo, es claro que ac suponemos que trabajamos en el Sistema Terrestre Medio y sobre el Elipsoide Terrestre; obviamente, con los correspondientes cambios de notacin, todo lo que ac decimos vale para cualquier sistema geodsico y para el elipsoide de computacin asociado al mismo. El llamado transporte de las coordenadas geodsicas involucra dos problemas: - Uno que se dice problema directo en el cual se supone conocidos: la posicin de to (es decir Lo y Bo), el acimut Ao de la geodsicas tot en to y la longitud s de ese arco de geodsica. En funcin de esos datos se calculan: la posicin de t (es decir L y B) y el acimut A de la geodsica tot. - El otro, designado como problema inverso, en el cual se suponen conocidas las posiciones de to (Lo, Bo) y de t (L, B) y se calculan: la longitud s del arco de geodsica tot y los acimut Ao y A en esos puntos. Entonces: Problema Directo Inverso Datos to (Lo, Bo) Ao y s to (Lo, Bo) t (L, B) Incgnitas t (L, B) y A Ao, A y s

Como en todos los problemas sobre el Elipsoide, en los que intervienen longitudes de curvas (en nuestro caso, longitudes de geodsicas), tanto en el transporte directo como en el transporte inverso, se resuelven mediante formularios distintos segn que s sea un arco de gran longitud o que s sea un arco de pequea longitud. Nosotros asumiremos que un arco es corto cuando su longitud no sobrepasa los 80 km. que es la mxima longitud que, en general, pueden llegar a tener los lados de los relevamientos geodsicos de primer orden, que son, segn sabemos, los de lados mas largos. Por el carcter de los trabajos que realizamos en nuestra geodesia operativa, en el transporte directo ser suficiente considerar arcos cortos no mayores de 30 km.. En el transporte inverso, en cambio, los arcos cortos podrn llegar a 80 km.. El transporte directo sobre arcos de geodsica de pequea longitud Es el que se aplica en el clculo a la manera geodsica, de las posiciones planimtricas (proyecciones sobre el elipsoide) de los sucesivos vrtices de un relevamiento geodsico convencional al independiente, a partir de la proyeccin de To del Datum T, que ha quedado determinada a la manera astronmica y que es, inicialmente, la nica que se conoce.
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Retomando un ejemplo que ya consideramos anteriormente, supongamos que T (Datum o Punto Astronmico), Q, R, ... son los primeros vrtices de una poligonal geodsica independiente. Para el clculo de las proyecciones q, r, .... de los sucesivos vrtices a localizar a la manera geodsica disponemos, ademas de To

Del acimut geodsico ao de la direccin ToQ que, segn nos es conocido, no es nada mas que el acimut astronmico o de esa misma direccin, adoptado como su acimut geodsico. Reduciendo este ao = o al elipsoide, en la forma que ya vimos, obtenemos el acimut geodsico Ao del arco de geodsica Toq en To. De las longitudes s0, s1, .... de los arcos de geodsicas Toq, qr,... obtenidas reduciendo al Elipsoide de Computacin, las correspondientes distancias topocntricas TQ, QR, ... , medidas sobre la superficie terrestre. De los ngulos elipsidicos B, C, .. entre los sucesivos arcos de geodsicas, obtenidos, tambin, reduciendo al Elipsoide los ngulos horizontales , , ... medidos en las correspondientes estaciones geodsicas Q, R,... El primer problema a resolver consistir, obviamente, en calcular la posicin del segundo vrtice q, como as tambin el acimut A de la geodsica Toq en q. Ya veremos, para que nos hace falta este A. Repasando el inventario de datos que hemos hecho precedentemente, para resolver este primer problema, deducimos que se trata de un caso de Problema Directo.

La solucin de este primer problema nos proporcionar entonces la posicin de q y el acimut A de la geodsica en q. La diferencia A-Ao es lo que se conoce como convergencia de meridianos entre To y q. Se la designa con A.

A A Ao

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El segundo problema a resolver consistir en calcular, a partir de la ya conocida posicin del segundo vrtice q, la posicin del tercer vrtice r. Para ello necesitamos:

La posicin de q, es decir Lq y Bq La longitud s1 del arco de geodsica qr El acimut geodsico A1 de este arco en q.

Los dos primeros datos los tenemos, pero todava no disponemos de A1. De lo que se dispone en q es del acimut A de la geodsica Toq (obtenidos al resolver el transporte directo entre To y q), y del ngulo elipsidico B entre las geodsicas Toq y qr. Sobre la precedente figura se ve, que es:
A1= A + 180 - B

... lo que nos muestra claramente para que fue necesario inclir el clculo de A en el transporte directo entre To y q. A es el acimut, en q, de la geodsica Toq. Entonces siendo A el acimut de la geodsica en q, A + 180 es su acimut inverso, acimut reverso o contra acimut en ese mismo punto, lo que designaremos con A*. Utilizando la convergencia de meridianos A A Ao , de modo que resultar A1 = Ao + 180 + A B ... que es la expresin efectivamente utilizada para pasar del acimut de un lado de la poligonal (Ao) al acimut del lado siguiente (A1). Obtenido A1 en la forma indicada y disponindose previamente de la posicin de q (Lq, Bq) y de la longitud s1 del arco de geodsica qr, ya podremos resolver el transporte directo desde q a r, que nos proporcionar la posicin de r, es decir Lr y Br y el acimut de la geodsica qr en r.
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Las soluciones generales para el transporte directo sobre arcos cortos

Una solucin general se obtiene considerando a B, L y A como funciones de la longitud s del arco de geodsica:
B B(s) L L (s ) A A(s)

..... y desarollndolas directamente sobre el elipsoide, en series de Mc. Laurin Otra se basa en la introduccin de esferas auxiliares con las que se trata de aproximar al elipsoide, de la mejor manera posible, en la zona del transporte. Obtenidas de esta forma las soluciones esfricas, se determinan las correcciones a aplicar a ellas para obtener las correspondientes soluciones elipsidicas. Trabajando sobre esferas, bien se puede recurrir a un desarrollo en serie en funcin de s, o bien, pueden aplicarse los formularios de la trigonometra esfrica para la resolucin de tringulos esfricos.
La solucin general basada en desarrollos en serie de Mc. Laurin en funcin del arco de geodsica

Tendramos ac

B B(s) = B(s = o) + s

dB 1 2 d 2 B 1 3 d 3 B + s 2 + s 3 + ........ ds 2 6 ds ds
(s=0) (s=0) (s=0)

dL 1 2 d 2 L 1 3 d 3 L L L(s) = L(s = o) + s + s 2 + s 3 + ........ ds 2 6 ds ds

(s=0) (s=0) (s=0)

A A(s) = A(s = o) + s

dA 1 2 d 2 A 1 3 d 3 A + s 2 + s 3 + ........ ds 2 6 ds ds
(s=0) (s=0)

(s=0)

Observemos que:
B(s = o) Bo L(s = o) Lo A (s = o) Ao

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y que el valor que toman las derivadas sucesivas para s=0 es el valor de las mismas en to. Para economizar escritura lo indicaremos as

d* d* ds dso
(s=0)

d2 * ds 2
(s=0)

d2 * dso 2

d3 * ds 3
(s=0)

d3 * dso 3

en las que el * representa, segn el caso, a B, a L o a A. Adems definimos

B B Bo

L L Lo

A A Ao

... y obsrvese que la ltima es la convergencia de meridianos entre to y t. Con todas estas consideraciones resultar: B s dB 1 2 d 2 B 1 3 d 3 B + s + s + ........ dso 2 dso 2 6 dso 3

dL 1 2 d 2 L 1 3 d 3 L L s + s + s + ........ dso 2 dso 2 6 dso 3 A s dA 1 2 d 2 A 1 3 d 3 A + s + s + ........ dso 2 dso 2 6 dso 3

Aunque no lo hemos dicho expresamente, es obvio que estos B, L y A precedentes son, en realidad, las medidas B, L y A en radianes de esas magnitudes. Trabajando con el sistema sexagesimal pondramos

B" (B Bo)" =

s dB 1 s 2 d 2 B 1 s 3 d 3 B + + + ........ arc1" dso 2 arc1" dso 2 6 arc1" dso 3

s dL 1 s 2 d 2L 1 s3 d 3L L (L Lo)" = + + + ........ arc1" dso 2 arc1" dso 2 6 arc1" dso 3 s dA 1 s 2 d 2 A 1 s 3 d 3 A A" (A Ao)" = + + + ........ arc1" dso 2 arc1" dso 2 6 arc1" dso 3 A partir de ac el problema radica en obtener las derivadas sucesivas con respecto a s, de B, de L y de A, lo que implicar un trabajo tedioso y arduo, que se va complicando a medida que aumenta el orden de derivacin.
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Obtenidas estas derivadas e introducidos sus valores en las anteriores, obtenemos, limitados a los trminos de tercer grado, en B y L y al segundo orden en A, los desarrollos en serie que nos habamos propuesto conseguir:
2 s cos Ao s 2 tanBo sen 2 Bo 3 e sen Bo cos Bo cos 2 Ao B" (B Bo) = + + arc1" Mo 2 arc1" Mo No Mo No 2 3 (1 + 3 tan Bo) s ... + sen 2 Ao cos Ao + .......... 3 6 arc1" a

L" (L Lo) =

s sen Ao s 2 tanBo sen 2Ao + + .......... arc1" No cos Bo 2 arc1" No 2 cos Bo ... + s3 1 2 tan 2 Bo sen 3Ao + sen 2Ao cos Ao + .......... 3 6 arc1" a cos Bo

s tanBo sen Ao s 2 tan 2 Bo sen 2Ao sen 2Ao + A" (A Ao) = + ........... + arc1" No 2 Mo No No 2 2 arc1"
En estas frmulas son -

a : Semieje mayor del Elipsoide e : Excentricidad 1 del Elipsoide

e : Excentricidad 2 del Elipsoide - ..... e =

e2 1 e2 a (1 e 2 ) o 3

Mo : Radio de curvatura del Meridiano en to - .... Mo = No : Gran Normal - .... No =

a o

o : Primer funcin de Tardi en to - .... o = 1 e 2 sen 2 Bo

Estas series generales se presentan agrupadas y ordenadas de varias otras formas. Desde el punto de vista calculstico la distribucin probablemente mas adecuada es la que se consigna seguidamente, que en cada termino separa, por un lado, como coeficientes (entre corchetes) las constantes y las cantidades que dependen de Bo, y por el otro, las cantidades que dependen de una cierta potencia de s y de una particular funcin trigonomtrica de Ao. De paso podemos interpretar a s y Ao como las coordenadas geodsicas polares de t con respecto a to. Agrupando y ordenando de la forma sugerida, resulta:

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 tanBo 1 2 B" (B Bo)" = + s cos Ao s sen 2 Ao + ........ Mo arc1" 2 Mo No arc1" 2 (1 + 3 tan 2 Bo) 3 3 e sen Bo cos Bo 2 2 2 s cos Ao + .... s sen Ao cos Ao + ..... 3 2 Mo No arc1" 6 a arc1" 1 tanBo 2 L" (L Lo)" = s sen Ao + s sen 2Ao + ....... 2 No cos Bo arc1" 2 No cos Bo arc1" 3 tan 2 Bo 1 3 s sen 3 Ao + .......... s cos Ao sen 2Ao 3 3 3 a cos Bo arc 1 " 6 a cos Bo arc 1 " tan 2 Bo 2 1 tanBo A" (A Ao)" = s sen Ao + + s sen 2Ao 2 No arc1" 2 No arc1" 4 Mo No arc1"
En relacin con los coeficientes (entre corchetes) a que se ha hecho referencia, observamos que en la generalidad de ellos, la tan Bo entra en los numeradores y los cos Bo en los denominadores, de modo que aquellos crecen, en valor absoluto, con el valor absoluto de Bo y se harn muy grandes para latitudes prximas a 90. En estos casos, que nosotros desde ya consideramos excluidos, las series pueden resultar no convergentes o muy lentamente convergentes, lo que hace inadecuado el uso de este formulario.
Ordenes de magnitud de los trminos de las series generales

Se trata de disponer de expresiones de las series generales sobre las cuales se pueda establecer, de manera sencilla y razonablemente aproximada, el orden de magnitud de su sucesivos trminos. Recordando que Mo = a (1 e 2 ) o
3

No =

a o

o = 1 e 2 sen 2 Bo

... y reemplazando, se llega a representar cada una de las series bajo el aspecto: *" = s s2 s3 K1 * + 2 K2 * + 3 K 3 * +..... a arc1" a arc1" a arc1"

donde, recordamos, el asterisco (*) representa alternativamente B, L o A. Designamos con Tn* al trmino general de una cualquiera de las series

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T"n * =

sn a n arc1"

Kn *

En relacin con los Kn* que en este intervienen, observemos, sobre los que corresponden al transporte de la latitud (* = B), cuyos valores K1B, K2B, ... etc., son valores que tienen a 1. En consecuencia, ninguna de esas cantidades podr impedir que el orden de magnitud del trmino general Tn* quede dado por sn T" n * = n a arc1" Que de esta forma resulta solo depender de s y entonces vale lo mismo para cualquiera de las series. sn El que si puede modificar la situacin de que efectivamente sea n el que d el a arc1" orden de mangnitud de Tn*, es Bo en aquellos Kn* en que puede entrar a travs de su tangente o secante, que toman valores absolutamente grandes cuando Bo es prximo a 90, por tal razn, como ya lo dijimos, nosotros consideramos excluidos esos casos. Teniendo esto en cuenta suceder en general, que dentro de los valores Bo que manejaremos en la prctica, los valores absolutos de todos los Kn* que aparezcan en las series sern menores que 1, de modo que el orden de magnitud calculado con la expresin sn T" n * = n nos est proporcionando, en realidad, el mximo valor absoluto que puede a arc1" tomar el termino general de las series. **** Estas cosas que estamos considerando en relacin con el orden de magnitud de los sucesivos trminos de las series generales pueden servir para resolver algunas cuestiones prcticas tiles.
1 s arc1" a al determinar esos rdenes de magnitud para el caso en que s=30 kms, que es la mxima longitud que atribuimos a los arcos cortos que nosotros debemos considerar en el transporte directo. Con a = 6.378 kms y arc 1 = 4,848 x 10-6 se tiene
n

Apliquemos la anterior, puesta bajo la forma formula

T" n * =

s 30 kms.

s 0,0047704 a T1* T2* T3* T4* T5* 970,3 4,564 0,02147 0,0001010 0,00000004751

T" n * =

(0,0047704) n 4,848 10 6

Para n = 1 Para n = 2 Para n = 3 Para n = 4 Para n = 5

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Conocer con buena aproximacin el orden de magnitud de los sucesivos trminos de las series permite, tambin, entre otras cosas tiles, acotar las series, esto es, determinar hasta que trmino de las mismas es necesario considerar y decidir el nmero de cifras significativas exactas con que cada uno de ellos debiera ser calculado, conociendo, obviamente, la exactitud d * con la que se quiere determinar cada *. Retomemos el caso precedente, en que s = 30 kms. y supongamos que queremos determinar los * con la milsima de segundo de arco segura; en tal caso el d * < 0,0005. Repasando la lista de valores que figuran en planilla precedente, vemos que dentro de esa exactitud, los trminos de cuarto y quinto orden son despreciables, de modo que en las series ser suficiente conservar hasta los trminos de tercer orden inclusive. Otra cosa: Aplicando la exactitud d * < 5 10 4 recin propuesta, el primer trmino deber calcularse con 6 cifras significativas exactas. El segundo trmino con cuatro y el tercero bastara tenerlo con dos cifras significativas exactas.
Especificaciones para las exactitudes con que corresponde determinar B y L en el transporte directo

Las series generales ya desarrolladas permiten Calcular B y L como funciones de la longitud s del arco de geodsica to-t , del acimut Ao del mismo en su origen y de la latitud Bo de ese punto. Limitndonos a considerar aquellas series, que son rpidamente convergentes, cortando los primeros trminos: s cos Ao B" = Mo arc1" s sen Ao No arc1"
Mo = a (1 e 2 ) (1 e sen Bo)
2 2 3 2

cos Bo L" =

No =
2

a (1 e sen Bo)
2 1 2

Reemplazando el elipsoide por una esfera, es decir, haciendo e=0, sobre las anteriores tenemos Mo=No=a para el radio de la esfera y tambin B" = s cos Ao a arc1" cos Bo L" = s sen Ao a arc1"

Elevando al cuadrado y sumando llegamos a:

s = a arc1" B" 2 + L"2 cos 2 Bo

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...... como expresin que permite calcular aproximadamente a s como funcin de B y L. La exactitud con que, en el transporte directo, quedan determinados B y L depende, esencialmente de la exactitud con que se conozca s. Necesitamos entonces encontrar las relaciones que vinculan al error ds de s con los errores dB y dL de B y L.; para ello diferenciamos, respecto a s las anteriores: cos Ao dB" = ds a arc1" cos Bo dL" = sen Ao ds a arc1"

Tambin elevndolas al cuadrado y sumndolas podemos obtener

ds 2 = a 2 arc 2 1"(dB"2 +dL"2 cos 2 Bo)

o bien
ds = a arc1" dB" + dL" cos 2 Bo
2 2

Suponiendo, como realmente ocurre en la prctica, que B y L estn determinados con la misma exactitud, ser dB y dL = d , teniendo en cuenta la anterior se hace:
ds = a arc1" d" 1 + cos 2 Bo

S es dato en el transporte directo y no solo conocemos su magnitud, sino tambin su exactitud ds . Si esta ltima no nos fuera expresamente proporcionada por algn tipo de error medio, podemos interpretarla de la siguiente manera: Por ejemplo, si s se d al metro, debemos, naturalmente, considerar que esta cifra es la exacta, luego la exactitud de s ser menor a medio metro. Si s est expresado al cm. el ds ser 0,5 cm o 5 mm. De modo tal que siempre ser posible adoptar un nmero positivo por debajo del cual es seguro que est el ds .

ds < p ... siendo p el nmero positivo al que se hace referencia

En relacin con la exactitud con que, en el transporte directo corresponde determinar B y L como funciones de s, se debe pedir, y este concepto es muy importante, que cuando se haga el clculo inverso, computando s como funcin de B y L, estor determinen a s con la misma exactitud con que fue recibido como dato. Dicho de otro modo: Fijada la exactitud ds < p ds que tiene el dato s recibido para realizar el transporte directo, la exactitudes dB y dL debieran acotarse de modo que sobre la anterior se cumpliera
ds = a arc1" d" 1 + cos 2 Bo < p
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Y para que esto ocurra deber ser: d" < p = pmm 1mm, p a arc1" 1 + cos 2 Bo a = 6378 kms y arc 1 = 4,848 x 10-6 el

Con

d" <

p mm 30921 1 + cos 2 Bo

Especificacin para la exactitud con que corresponde determinar la convergencia de meridianos A en el transporte directo

El transporte directo entre to y t nos d, tambin como una funcin de s. La convergencia de meridianos A = A - Ao entre esos puntos. Ella nos permite conocer el acimut A de la geodsica to-t en t. A = Ao + A En principio, naturalmente, este A nos sirve para calcular el ngulo en t de nuestro tringulo elipsidico el que en este caso, se computar como 180 - A Pero adems, en general, A se necesita en cualquier relevamiento geodsico planimtrico convencional para pasar del acimut Ao en el origen de un lado al acimut A1 en el origen de un lado sucesivo (esto ya lo aclaramos al principio del desarrollo del tema). Recordemos A1 = A + 180 -B y reemplazando a A resultaba A1 = Ao + 180 + B B. De modo que para calcular A1, debemos conocer el ngulo elipsicio B. Est claro que B se obtiene a partir de la reduccin al elipsoide del ngulo medido en superficie. Esto significa que para el transporte directo B es dato, luego conocemos su exactitud dB (o la deducimos como ya se coment para s). Entonces podemos decir que dB < q siendo q un nmero positivo conocido. Siendo A1 = A + 180 - B resulta que B = A + 180 -A1 diferencial, llegamos a que dB dA dA 1 < q y si sobre esta aplicamos

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La lectura que podemos hacer sobre esta expresin ser que, lo que se exige es que dA < q y que dA 1 < q De modo que la condicin para que A y A1 determinen a B con la requerida exactitud dB < q , es que aquellos, individualmente estn determinados con esa misa exactitud. Por lo tanto, en cualquier esquema de relevamiento geodsico planimtrico convencional, los ngulos elipsidicos y lo acimut que con ellos se determinan, deben darse con la misma exactitud. Finalmente, como
A = Ao + dA dA = dAo + dA

de a cuerdo con lo que acabamos de ver individualmente, dAo < q y

dA dAo dA < q lo que exige,

dA < q .

Destacamos esta ltima porque es la que nos da la respuesta al problema que originalmente nos habamos planteado; La convergencia de meridianos debe determinarse con la misma exactitud con que se conocen, o se determinan los acimut y ngulos elipsidicos involucrados en el relevamiento geodsico planimtrico.
Acotacin de las series generales

Se trata ac de establecer con razonablemente buena aproximacin, hasta que trmino es necesario y suficiente llevar el desarrollo de cada una de las series que dan los *, para que ellas permitan obtener esos valores con las exactitudes d * requeridos, en todos los casos en que las series deban ser aplicadas en la prctica. Para sacar las necesarias conclusiones, como ejemplo, nos aplicamos a considerar un problema concreto, tratando de establecer en que criterio se basa el hecho de que las series generales que estamos utilizando para el clculo de B y L se lleven hasta el trmino en s3 y la que da A se lleve solo hasta el trmino s2.
Acotacin de las series que dan B y L

La frmula ds a arc1" d" 1 + cos 2 Bo nos da la relacin entre la exactitud ds con que queda determinada s en funcin de la exactitud comn d que corresponde a B y L. Para la precisin de s tendramos entonces

ds s

a arc1" d" 1 + cos 2 Bo s

Para tener una representacin general de la precisin de las medidas lineales de los relevamientos geodsicos, se puede adoptar
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ds s

<

1 = 10 6 1.000.000

Desde ya debe quedar claro que esta es una precisin alta, por mucho muy superior a la que, en general, caracteriza a las mediciones de distancias en los relevamientos geodsicos regulares. Teniendo en cuenta estas dos ltimas expresiones resulta d" < 10 6 s a arc1" 1 + cos 2 Bo

... que nos permite fijar la exactitud con que en los transportes directos deben ser determinados B y L. Observemos que esa exactitud depende de s y que la exigencia es mayor cuando mas chica sea s. Considerando Bo=0, con lo cual obtenemos el mximo valor

2 = 1,4142 para

1 + cos 2 Bo y tomando a=6378 kms. llegamos a: d" <

s km 43728

Y observamos que cumplindose esta, con mas razn se cumple la anterior.

***** Suponiendo que trabajamos con un arco de geodsica de 30 km, al reemplazar sobre la anterior resulta 30 d" < = 6,861 10 4 43728 En consecuencia nuestros debern ser representados con la milsima de segundo segura, es decir, bajo la forma: = _ _ _ _ , _ _ _ porque as d" < 5 x 10-4, con lo que se cumple la anterior. Ahora calculemos el orden de magnitud de los sucesivos trminos de las series generales, de ellos solo ser necesario considerar aquellos cuyos ordenes de magnitud sean mayores que 5 x 10-4, pudindose despreciar aquellos cuyos ordenes de magnitud sean menores que ese valor. Y se tiene
s 1 (T" n *) = 1 = arc1" a 4,848 10 6
n

s km 6378

Para s = 30 kms.

(T" n *) = (4,704 10 )
4,848 10 6

3 n

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n=1 n=2 n=3 n=4

T1* T2* T3* T4*

970,3 4,564 0,02147 0,0001010

De modo que, efectivamente, para s = 30 kms basta que las series que dan B y L sean llevadas solo hasta los trminos de tercer orden.
Acotacin de las series que dan A

Ac aplicaremos el mismo criterio que en el caso anterior, fijando a priori una exactitud geodsica alta para las mediciones de los ngulos elipsidicos, y por lo tanto para los acimutes que determinan esos ngulos y para las correspondientes convergencias de meridianos A. Y en base a esa exactitud, a travs de clculos en que haremos intervenir los rdenes de magnitud de los sucesivos trminos de la serie para A, estableceremos hasta que valor de s es necesario considerar cada uno de ellos. En general se estima que un ngulo horizontal observado para un relevamiento geodsico convencional regular, cuya medida puede establecerse como segura al segundo de arco sexagesimal, es un ngulo bien medido. De modo tal que si adoptamos d < 5 10 2 < 5 x 10-2 (con lo que decimos que aseguramos la dcima de segundo), estamos imponiendo una precisin geodsica realmente alta, sobre todo en nuestro caso, en que solo consideramos arcos no mayores a 30 kms. Del ngulo horizontal , medido en el topocentro T pasamos al ngulo elipsidico B en la proyeccin t de T sobre el elipsoide, haciendo B = + en donde d representa las tres correcciones a aplicar en la reduccin. Y est claro que esas correcciones deben mantener la precisin del ngulo a reducir. Se logra entonces que

dB = d < 0,05"

Esta ser la precisin que genricamente utilizaremos para acotar la serie para A. Observemos que ella no depende de s, como ocurra en el transporte de B y L. Entonces, el trmino general Tn* de la serie que d A ser despreciable cuando su orden de magnitud sea menor que esta exactitud fijada a priori.

(T" n *) =

1 sn < 5 10 2 arc1" a n

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que ocurre cuando s n < a n 0,05 arc1" , es decir cuando s < a n 0,05 arc1" Con a=6378 km y arc 1"= 4,848 . 10-6
s < 6378 n 2,424 10 7

- Para n = 1: (T1*) es despreciable cuando s < 1.546 m. En tal caso A = A Ao = 0, o sea A = Ao, de modo que para ese valor de arco de geodsica y dentro de la exactitud fijada, la geodsica tiene el mismo acimut en t y en to. - Para n = 2: (T2*) es despreciable cuando s < 3,140 kms en cuyo caso bastara calcularlo con solo el primer termino. s A A" = K1 a arc1" - Para n = 3 (T3*) es despreciable cuando s < 39,77 kms en cuyo caso solo se calcula con los dos primeros trminos s s2 A A" = K1 + 2 KA 2 a arc1" a arc1" - Para n = 4: (T4*) es despreciable cuando s < 141.5 kms en cuyo caso solo se calcula con los tres primeros trminos s s2 s3 A A A" = K1 + 2 KA + K3 2 3 a arc1" a arc1" a arc1" Como trabajamos con s menores a 30 kms., queda explicado porque las series generales que se utilizan para A se llevan solo hasta el segundo trmino. Con arcos de 80 kms. y guardando las mismas exactitudes, bastar llevar dicha serie hasta el tercer trmino.
Transporte directo sobre arcos de geodsicas de longitud s < 30 kms. Frmulas de Puissant Transporte de la latitud

Se aplica el desarrollo en serie por las potencias de s sobre una esfera auxiliar, cuyo radio es la gran normal No al elipsoide de referencia en to. a o 2 o = 1 e 2 sen 2 Bo No =

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Obviamente esa tal esfera es tangente al elipsoide a lo largo del paralelo de to, puesto que todos los puntos de este paralelo tienen la misma latitud Bo. Obtenida para la latitud la solucin esfrica B* se aplica la correccin necesaria para pasar a la solucin elipsidica B.

En general diremos que B = Bo + B, donde B" = B1 + B2 + B3 + B4

B1 = = s cos Ao o

B 2 = s 2 sen 2 Ao o B 4 = s 2 sen 2 Ao o

B" = B1 + B 2

B 3 = (B" ) 2 o

Los trminos , , , son los coeficientes que dependen de constantes, de los parmetros del elipsoide y de la latitud B. Se les ha puesto el subndice 0 o, o, o, o para expresar que se deben calcular con la latitud Bo de to. Y se tiene

o =

1 Mo arc1"
3 e 2 sen Bo cos Bo 2 (1 + e cos Bo)
2 2

o =

tanBo 2 Mo No arc1"
(1 + 3 tan 2 Bo) 6 No 2

o =

arc1"

o =

Transporte de la longitud

Ac tambin se aplica una esfera auxiliar, pero en este caso el radio de ella es la gran normal al elipsoide en t, es decir N. a N= 2 = 1 e 2 sen 2 B Obsrvese que N ya se puede calcular pues a esta altura se conoce B. Esta esfera es tangente al elipsoide a lo largo del paralelo de latitud B. Se puede mostrar que sobre esta esfera, an para arcos cortos de mxima longitud ( s 80kms ) y dentro de las exactitudes en que es necesario obtener el transporte, el tringulo elipsidico to P t puede resolverse directamente como si fuese un tringulo esfrico. En consecuencia, ac se puede adoptar como
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solucin elipsidica la correspondiente solucin esfrica. Esta se obtiene aplicando el tringulo esfrico de la figura.

Los clculos se pueden expresar a travs del siguiente formulario general

L = Lo + L
L 1 = s sen Ao sec B

L" = L 1 + L 2

L2 =

1 2 L1 (L1 s 2 2 ) arc 2 1" 6

El trmino es aqu el coeficiente que depende de constantes, de los parmetros del elipsoide y de la latitud B de t. Y se tiene. 1 = N arc1"
Transporte del acimut

Se trabaja ac sobre una esfera de radio Nm, que ser tangente al elipsoide en el paralelo que pasa por tm. Ac tambin se puede adoptar como solucin elipsidica directamente a la solucin esfrica. Como antes, la solucin esfrica se obtiene haciendo uso del formulero general de la trigonometra esfrica. Los clculos pueden conducirse con ajuste al siguiente formulario: A = Ao + A A" = A 1 + A 2 1 A 2 = (L" ) 3 m A 1 = L" sen Bm sec B 2 El trmino es ac el coeficiente que depende de constantes y de la latitud. Ac tenemos puesto el subndice m, para dejar en claro que debe calcularse con la latitud media Bm. Este vale 1 m = sen Bm cos 2 Bm arc 2 1" 12

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Transporte inverso sobre arcos de geodsicas de longitud < 80 kms.

Segn sabemos, ac los datos son los extremos to (Lo, Bo) y t (L, B) del arco de geodsica, es decir, Lo, Bo y L,B. Las incgnitas son los acimutes Ao y A de la geodsica en to y t, respectivamente, y la longitud s del arco de geodsica tot. Tambin ac se introduce una "esfera auxiliar" cuyo radio es la gran normal Nm al Elipsoide, en el punto tm de la geodsica tot, cuya latitud Bm es el promedio de las latitudes de t y to. Se tiene entonces: Bm = 1 (B + Bo) 2 Nm = a m
c m

m 2 = 1 e 2 sen 2 Bm
2

o sino:

Nm =

m = 1 + e cos 2 Bm
2

donde

e =

e2 1 e2

c = a 1+ e

Esa tal esfera es tangente al Elipsoide a lo largo del paralelo de tm. El tringulo esfrico to*P*t* que sobre ella se construye para aproximar al tringulo elipsidico toPt, dentro de las exactitudes que es necesario obtener, conserva: las longitudes Lo y L y por ende su diferencia L = L Lo ; los acimutes Ao y A y por lo tanto su diferencia A = A Ao , es decir, la convergencia de meridianos entre to y t; y, finalmente conserva la longitud s del arco de geodsica, para el cual se tiene: S = Nm

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... siendo = a la media del ngulo central expresado en radianes. Lo que el tringulo esfrico no conserva son las latitudes: Bo Bo * , B B * , pero, siempre dentro de las exactitudes a obtener, si su semisuma, o lo que es lo mismo, su promedio 1 Bm Bm* = (B * + Bo*) . Lo que decididamente no tiene arreglo es la diferencia de latitudes: 2 B = B Bo B = B * Bo * . Para calcular la diferencia de latitudes esfricas, a partir de la diferencia de latitudes elipsidicas, que es dato, se aplica:
B = B m
2

donde recordemos

m = 1 + e cos 2 Bm

Los clculos comienzan por el computo de B = B Bo , de L = L Lo y de A = A Ao . La obtencin de los dos primeros es inmediata, pues Lo,Bo y L,B son los datos del problema. Para calcular la convergencia de meridianos A aplicamos la misma frmula que empleamos en el transporte directo
A" = A 1 + A 2

1 A 1 = L" sen Bm sec B 2 3 A 2 = (L" ) m m = 1 sen Bm cos 2 Bm arc 2 1" 12

2

Calculados m = 1 + e cos 2 Bm y Nm = expresin

B = B m
2

c m

podemos calcular B aplicando la

Aplicando el formulario general de la Trigonometra Esfrica (concretamente, las analogas de Delambre), obtenemos la dupla: 1 1 1 sen sen(Ao + A) = cos Bm sen L = P 2 2 2 1 1 1 1 sen cos(Ao + A) = sen B cos L = Q 2 2 2 2
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Los segundos miembros de estas igualdades son conocidos (a esta altura se pueden calcular) y adoptan valores numricos que llamaremos P y Q respectivamente. 1 Observemos que siendo sen > 0 entonces resulta: 2 1 ... signo sen(Ao + A) signo P 2 1 ... signo cos(Ao + A) signo Q 2 con lo que podemos determinar sin ambigedad, el cuadrante a que pertenece ( Ao + Elevando al cuadrado las anteriores, sumndolas y sacando raz cuadrada: 1 sen = P 2 + Q 2 2 y nos hemos quedado con el signo + de la raz porque siendo siempre > 0 , el sen tambin lo es. De la anterior vamos obteniendo sucesivamente Finalmente pasamos de a S
S = Nm

1 A) 2

1 siempre 2

1 . 2

Si ahora a las anteriores las dividimos entre si, resulta:

tan ( Ao + 1 P A ) = 2 Q

Como ya hicimos notar, sta nos determina sin ambigedad a (Ao + restamos 1 A ya conocido, nos da Ao. 2

1 A) al que, si le 2

Finalmente, si a este Ao le sumamos A obtendremos A:

A = Ao + A

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