INTEGRALES DEFINIDAS Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la integral definida

es igual al rea limitada entre la grfica de f(x), el eje de abscisas, y las lneas verticales x = a y x = b.

Se representa por . es el signo de integracin. a lmite inferior de la integracin. b lmite superior de la integracin. f(x) es el integrando o funcin a integrar. dx es diferencial de x, e indica cul es la variable de la funcin que se integra. Propiedades de la integral definida 1. El valor de la integral definida cambia de signo si se permutan los lmites de integracin.

2. Si los lmites que integracin coinciden, la integral definida vale cero.

3. Si c es un punto interior del intervalo [a, b], la integral definida se descompone como una suma de dos integrales extendidas a los intervalos [a, c] y [c, b].

4. La integral definida de una suma de funciones es igual a la suma de integrales

5. La integral del producto de una constante por una funcin es igual a la constante por la integral de la funcin.

Funcin integral Sea f(t) una funcin continua en el intervalo [a, b]. A partir de esta funcin se define la funcin integral:

que depende del lmite superior de integracin. Para evitar confusiones cuando se hace referencia a la variable de f, se la llama t, pero si la referencia es a la variable de F, se la llama x. Geomtricamente la funcin integral, F(x), representa el rea del recinto limitado por la curva y = f(t), el eje de abscisas y las rectas t = a y t = x.

A la funcin integral, F(x), tambin se le llama funcin de reas de f en el INTERVALO [a, b].
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SLIDOS DE REVOLUCIN Sea una funcin definida en el intervalo .

Recibe el nombre de slido de revolucin, el slido generado al girar alrededor del eje , la regin limitada por la grfica de . El eje , el eje y las grficas de y

es un eje de simetra de dicho slido y una seccin recta es un crculo.

perpendicular al eje

Para determinar el volumen de este tipo de slidos, seguiremos un procedimiento similar al utilizado para el rea de una regin, aproximando el volumen'' de un slido de revolucin por medio de una suma de volmenes de slidos ms elementales, en los que el volumen ya ha sido definido. Vamos a considerar discos o cilindros circulares como los slidos elementales, suponiendo que el volumen de un disco circular es, por definicin, el producto del rea por el espesor (o altura). de la base

Consideremos una particin

del intervalo

determinada por el conjunto de

nmeros {xo, x1, x2,, xi-1, x,, xn-1, xn}

donde Sea

, con un aumento de .

Consideremos ahora los

discos circulares, cuyos sensores son .

, y cuyas bases tienen radios

El volumen del

simo disco es:

La suma

de los volmenes de los de revolucin.

discos nos da una aproximacin al volumen del slido

Podemos suponer que mientras ms delgados sean los discos, mayor ser la aproximacin de la suma anterior al volumen del slido. Se tiene entonces la siguiente definicin:

Si existe un nmero

tal que dada

exista

para la cual

para toda particin

de

y todo aumento

de

, y con

, este nmero

es el volumen del slido obtenido por revolucin del rea limitada por las grficas de alrededor del eje .

Si es la funcin dada por aproximacin:

para

, entonces la suma de

utilizada en la definicin del volumen del slido de revolucin, puede escribirse como:

donde

. dada, se tiene que

Luego, de la definicin de integral y de la definicin de

Consideremos ahora dos funciones tales que con ecuaciones para . Sea

continuas en el intervalo cerrado

la regin del plano limitada por las curvas .

y las rectas con ecuaciones

Deseamos determinar el volumen regin alrededor del eje

del slido de revolucin generado al girar la

(note que en este caso no giramos la regin

alrededor de una de sus fronteras).

Sea

una particin del intervalo con un aumento de

determinada por el conjunto de nmeros para . , y sea

En este caso, los slidos elementales usados para obtener una suma de aproximacin del volumen del slido de revolucin, sern anillos circulares. Se muestra a continuacin el simo rectngulo y el . simo anillo circular

generado al rotar aquel alrededor del eje

Luego, el rea del anillo circular es:

por lo que el volumen del

simo elemento slido ser:

Entonces, la suma de aproximacin para el volumen del slido de revolucin es:

Puede suponerse que mientras ms delgados sean los anillos circulares, mayor ser la aproximacin de la suma anterior al volumen del slido. Definicin Si existe un nmero tal que dada exista para la cual

para toda particin de y todo aumento de , y con , este nmero de es el volumen del slido obtenido por revolucin del rea limitada por las grficas de , , , , alrededor del eje .

Si

es la funcin dada por

para

, entonces la suma de

aproximacin

utilizada en la definicin 8, puede escribirse como:

donde

Luego se tiene que:

COORDENADAS POLARES Es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y una distancia. De manera ms precisa se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo y una recta dirigida o rayo, o vector OL que se origina en O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano) como sistema de referencia. Con este sistema y una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que se origina en O y contiene a P. El valor de crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r nunca negativa) se conoce como la "coordenada radial" o "radio vector", Se aclara que una distancia puede ser positiva o nula (cero) pero nunca negativa. Mientras que el ngulo es la "coordenada angular" o "ngulo polar", tambin llamado "argumento". En el caso del origen, O, el vector de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se adopta la convencin de representar al origen por (0, 0), Por lo que el valor del ngulo es 0 360 y el valor de r est limitado a nmeros reales positivos, solamente valiendo cero para el Polo.

APLICACIONES La integracin es un concepto fundamental del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una integral es una generalizacin de la suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos.
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El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la ingeniera y en la ciencia tambin; se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin.

Sus principales objetivos a estudiar son: rea de una regin plana Cambio de variable Integrales indefinidas Integrales definidas Integrales impropias Integral de lnea Integrales mltiples (dobles o triples) Integrales trigonomtricas, logartmicas y exponenciales Mtodos de integracin Teorema fundamental del clculo Volumen de un slido de revolucin

CLCULO DE REAS rea de una funcin y el eje de abscisas 1. La funcin es positiva Si la funcin es positiva en un intervalo [a, b] entonces la grfica de la funcin est por encima del eje de abscisas. El rea de la funcin viene dada por:

Para hallar el rea seguiremos los siguientes pasos:

1 Se calculan los puntos de corte con con el eje OX, haciendo f(x) = 0 y resolviendo la ecuacin. 2 El rea es igual a la integral definida de la funcin que tiene como lmites de integracin los puntos de corte. Ejemplos 1. Calcular el rea del recinto limitado por la curva y = 4x x2 y el eje OX. En primer lugar hallamos los puntos de corte con el eje OX para representar la curva y conocer los lmites de integracin.

En segundo lugar se calcula la integral:

rea comprendida entre dos funciones El rea comprendida entre dos funciones es igual al rea de la funcin que est situada por encima menos el rea de la funcin que est situada por debajo.

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Ejemplos 1. Calcular el rea limitada por la curva y = x2 -5x + 6 y la recta y = 2x. En primer lugar hallamos los puntos de corte de las dos funciones para conocer los lmites de integracin.

De x = 1 a x = 6, la recta queda por encima de la parbola.

CLCULO DE VOLUMEN El volumen del cuerpo de revolucin engendrado al girar la curva f(x) alrededor del eje OX y limitado por x = a y x = b, viene dado por:

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Ejemplos 1. Hallar el volumen engendrado por las superficies limitadas por las curvas y las rectas dadas al girar en torno al eje OX: y = sen xx = 0x =

2. Calcular el volumen del cilindro engendrado por el rectngulo limitado por las rectas y = 2, x = 1 y x = 4, y el eje OX al girar alrededor de este eje.

LONGITUD DE ARCO A longitud del arco, de la curva f(x), comprendido entre las abscisas x = a y x = b viene dado por la integral definida:

Ejemplo

Hallar la longitud del arco de curva

en el intervalo [0, 1].

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SISTEMA DE COORDENADAS POLARES. El sistema de coordenadas polares en el plano se basa en la eleccin como sistema de referencia para 2 el punto O (el origen de coordenadas) y el semieje polar, correspondiente a la parte positiva del eje OX cartesiano. Las coordenadas polares de un punto del plano P2 son (r, ) donde: r es el radio polar, esto es la distancia del punto P al origen de coordenadas O; y es el ngulo polar, esto es el ngulo que forma el segmento OP con el semieje polarmedido en sentido positivo (contrario al movimiento del reloj). Cada punto del plano distinto del origen puede representarse de manera nica en coordenadas polares, con la salvedad de que el ngulo polar queda determinado salvo mltiplos enteros de 2. As, conocidas las coordenadas polares de un punto P = (r, ) se calculan sus coordenadas cartesianas, P = (x, y) como x = r cos , y = r sen . Al contrario, si son conocidas las coordenadas cartesianas del punto P = (x, y) entonces sus coordenadas polares P = (r, ) se calculan como:

= arctan (y/x), tomando en cada caso la rama de la arcotangente en [0, 2] de forma que su coseno tenga el mismo signo que la coordenada x (o su seno el mismo signo que la coordenada y). Para el caso del origen O la representacin del ngulo es cualquiera, luego bastar con que el radio sea cero para que quede determinado.
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RECTA TANGENTE EN COORDENADAS POLARES. Sea una curva en coordenadas polares definida por la funcin r = r() para (, ) . Si r es derivable en 0(, ) entonces la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (r(0), 0) es

En particular, para calcular los puntos donde las rectas tangentes son horizontales se plantean las siguientes condiciones r'() sen + r() cos = 0 r'() cos r() sen 0. O bien, para que las rectas tangentes sean verticales estas otras condiciones r' () sen + r () cos 0 r'() cos r () sen = 0. Los puntos donde r'() sen + r() cos = r'() cos r() sen = 0 producen una indeterminacin en la frmula anterior de la pendiente y deben ser estudiados de forma particular.

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