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Curso Neumtica y Electroneumtico


Objetivo: Al trmino del curso, el participante podr interpretar un circuito electroneumtico, con lo cual podr efectuar su montaje, deteccin de fallas y mantenimiento.

Dirigido a: Personal tcnico y de supervisin involucrado en tareas de instrumentacin y control.

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NEUMATICA INDUSTRIAL 0ndice ntroduccin 2.2 Definicin de neumtica. 2.4 &oncepto de presin, unidades. 2.5 )eneracin y alimentacin de aire comprimido 2.1 Produccin del aire comprimido 2.1.2 #ipos de compresin 2.1.4 #ipos de compresores 2.3 &aracter8sticas, clasificacin y consideraciones generales de los compresores 2.3.2 &ompresor de embolo o de pistn 2.3.4 &ompresor de embolo rotativo 2.3.5 &ompresor de diafragma ;membrana< 2.3.1 &ompresor rotativo multicelular o de paleta 2.3.3 &ompresor de tornillo =elicoidal de dos ejes 2.3.> &ompresor tipo $oot 2.3.6 &ompresor tipo A?ial 2.3.7 &ompresor tipo $adial 2.> Propiedades y caracter8sticas del aire comprimido 2.>.2 @entajas de la neumtica 2.>.4 Desventajas de la neumtica 4. Almacenamiento y distribucin del aire comprimido 4.2 Descripcin y misiones del acumulador. 4.4 Distribucin de aire comprimido 4.5 #ipos de redes de distribucin 4.5.2 #endido de la red 4.5.2.2 $ed ramificada o abierta 4.5.2.4 $ed de mallada o cerrada 4.1 Operacin y mantenimiento de accesorios 5. #ratamiento del aire comprimido. 5.2 )eneracin, preparacin y distribucin de aire comprimido 5.2.2 "ecado 5.2.4 Ailtro de aire 5.2.5 $egulador de presin 5.2.1 (ubricador 5.4 %nidad de mantenimiento ;A$(< 1. 'structura de los sistemas neumticos 1.2 Diagrama de distribucin neumtica 1 3 3 6 6 7 7 9 9 2: 22 24 25 21 21 23 26 27 27 29 29 4: 42 42 44 41 4> 46 46 46 47 49 5: 52 54 55

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3. "imbolog8a neumtica 3.2 !omenclatura de las vlvulas 3.4 !ormas de cone?ionado, nomenclatura de las vlvulas 3.5 Accionamientos 3.5.2 Accionamiento directo 3.5.4 Accionamiento a distancia 3.1 &ilindros o Actuadores 3.1.2 &ilindros simple efecto 3.1.4 &ilindros doble efecto 3.1.5 &ilindros rotativo y de accionamiento oscilante 3.3 *otores de aire comprimido 3.3.2 *otor de aletas >. 'lementos neumticos B@lvulas C construccinD >.2 @lvula 4E4 >.4 @lvula 5E4 >.5 @lvula 1E4 >.1 @lvula 3E4 >.3 @lvula 3E5 >.5 @lvula Antirretorno >.1 @lvula antirretorno pilotada >.3 @lvula selectora ;O< >.> @lvula simultaniedad ;F< >.6 @lvula escape rpido 6. #empori,adores neumticos 6.2 tipos de tempori,adores 7. &ontadores neumticos 9. *anejo del softGare )losario +ibliograf8a

51 56 59 1: 1: 1: 14 15 11 13 13 1> 16 16 19 19 3: 32 34 34 31 33 33 36 37 39 >: >1 >1

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Introduccin La evolucin en la tcnica del aire comprimido 'l aire comprimido es una de las formas de energ8a ms antiguas Hue conoce el =ombre y se aprovec=a para refor,ar sus recursos f8sicos. 'l descubrimiento consciente del aire como medio I materia terrestre I se remonta a muc=os siglos, lo mismo Hue un trabajo ms o menos consciente con dic=o medio. 'l primero del Hue sabemos con seguridad el Hue se ocup de la neumtica, es decir, de la utili,acin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego J#'" + O". Kace ms de dos mil aLos, construy una catapulta de aire comprimido. %no de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energ8a procede del siglo de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente De los antiguos griegos procede la e?presin MPneumaM, Hue designa la respiracin, el viento y, en filosof8a, tambin el alma. &omo derivacin de la palabra MPneumaM se obtuvo, entre otras cosas el concepto !eumtica Hue trata los movimientos y procesos del aire. AunHue los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la =umanidad, no fue sino =asta el siglo pasado cuando empe,aron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. "lo desde apro?. 293: podemos =ablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. 's cierto Hue con anterioridad ya e?ist8an algunas aplicaciones y ramos de e?plotacin como por ejemplo en la miner8a, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles ;frenos de aire comprimido<. (a irrupcin verdadera y generali,ada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, =asta Hue lleg a =acerse ms acuciante la e?igencia de una automati,acin y racionali,acin en los procesos de trabajo. A pesar de Hue esta tcnica fue rec=a,ada en un inicio, debido en la mayor8a de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. 'n la actualidad, ya no se concibe una moderna e?plotacin industrial sin el aire comprimido. 'ste es el motivo de Hue en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.

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Definicin de la neumtica 'l termino neumtica proviene del griego "pneuma" Hue significa aliento o soplo, aunHue el trmino neumtica debe aplicarse en general al estudio de el comportamiento de los gases, este trmino se =a adecuada para comprender casi e?clusivamente los fenmenos de aire comprimido o sobre presin ;presin por encima de una atmosfera< para producir un trabajo . Concepto de presin, unidades. "e define como fuer,a por unidad de superficie Hue ejerce un l8Huido o un gas perpendicularmente a dic=a superficie. (a presin suele medirse en atmsferas ;atm<N en el "istema nternacional de unidades ;" <, la presin se e?presa en neGtons por metro cuadradoN un neGton por metro cuadrado es un pascal ;Pa<. (a atmsfera se define como 2:2.543 Pa, y eHuivale a 6>: mm de mercurio en un barmetro convencional. De lo anterior se deduce Hue al disminuir el rea de aplicacin de la fuer,a, aumenta la presin. 'n el siguiente ejemplo se aplica una fuer,a pero se disminuye el rea, por lo Hue la presin aumenta

Algunas eHuivalencias para presin son: 2OgfEcm4 P 97.:>> O!Em4 P 97.:>> OPa 2b ;bar< P 2:3 Pa P 2:: OPa P 2.:4 JgfEcm4 2 lbEplg4 ;psi< P >.7916 OPa P :.:6:52 OgfEcm4

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!eneracin " alimentacin de aire comprimido Para producir aire comprimido se utili,an compresores Hue elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. (os mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. 'ntonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energ8a para cada uno de los consumidores. 'l aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuber8as. (os compresores mviles se utili,an en el ramo de la construccin o en mHuinas Hue se despla,an frecuentemente. 'n el momento de la planificacin es necesario prever un tamaLo superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos Hue se adHuieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de Hue el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto Hue toda ampliacin a futuro en el eHuipo genera gastos muy considerables. 'l otro trabaja seg.n el principio de la dinmica de los fluidos. 'l aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa ;turbina<. 's muy importante Hue el aire sea puro. "i es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. #ambin deber8a tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.

#roduccin del aire comprimido "eg.n las e?igencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. "e distinguen dos tipos bsicos de compresores: 'l primero trabaja seg.n el principio de despla,amiento. (a compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto =ermtico, donde se reduce luego el volumen. "e utili,a en el compresor de mbolo ;oscilante o rotativo<. 'l otro trabaja seg.n el principio de la dinmica de los fluidos. 'l aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa ;turbina<.

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%ipos de compresin

%ipos de compresores

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Caracter'sticas, clasificacin " consideraciones de los compresores Compresores de m(olo o de pistn &ompresor de mbolo oscilante. 'ste es el tipo de compresor ms difundido actualmente. 's apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. "u campo de trabajo se e?tiende desde unos 2.2:: OPa ;2 bar< a varios miles de OPa ;bar<. &ompresor de mbolo oscilante

'ste compresor funciona en base a un mecanismo de e?cntrica Hue controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. &uando el pistn =ace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo Hue aumenta el volumen de la cmara, por lo Hue disminuye la presin interna, esto a su ve, provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. %na ve, Hue el pistn =a llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de presin Hue finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. 's el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualHuier rango de presin. !ormalmente, se fabrican de una etapa =asta presiones de 3 bar, de dos etapas para presiones de 3 a 2: bar y para presiones mayores, 5 o ms etapas. Algunos fabricantes ya estn usando tecnolog8a denominada libre de aceite, es decir, sus compresores no utili,an aceite lo Hue los =ace muy importantes para la industria Hu8mico farmacutica y =ospitales.
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Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. 'l aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. 'l volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms peHueLo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, Hue tiene Hue ser evacuada por el sistema refrigeracin. (os compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y seg.n las prescripciones de trabajo las etapas Hue se precisan son:

Compresor de m(olo rotativo &onsiste en un mbolo Hue est animado de un movimiento rotatorio. 'l aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto =ermtico. Para alcan,ar mayores presiones y aumentar el rendimiento, algunos compresores disponen de varios pistones ;compresores multietapas< dispuestos en serie. 'l aire Hue sale de una etapa se vuelve a comprimir en la siguiente, =asta alcan,ar presiones cercanas a los 4:: bares.

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Compresor de Diafra+ma ,-em(rana. "u funcionamiento es similar a los de mbolo. %na membrana se interpone entre el aire y el pistn, de forma Hue se aumenta su superficie .til y evita Hue el aceite de lubricacin entre en contacto con el aire estos compresores proporcionan aire limpio, por lo Hue son adecuados para trabajar en industrias Hu8micas o alimentarias. !ormalmente no superan los 5:m5E= de caudal. "e utili,an para presiones inferiores a los 6 bares.

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Compresor rotativo multicelular o de paletas %n rotor e?cntrico gira en el interior de un crter cil8ndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. (as ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas.

'l rotor est provisto de un cierto n.mero de aletas Hue se desli,an en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. &uando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuer,a centr8fuga contra la pared del crter, y debido a la e?centricidad el volumen de las clulas var8a constantemente. #iene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo Hue en aHuellas empresas en Hue no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulveri,ado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia. "uelen utili,arse en campos o instalaciones Hue e?ijan caudales inferiores a 23:m5E= y presiones m?imas de 6 bares.

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Compresor de tornillo /elicoidal de dos e0es Auncionan mediante dos rotores =elicoidales paralelos, Hue giran en un crter en sentidos contrarios e impulsan el aire de forma continua. 'l rotor mac=o, conectado al motor, arrastra al rotor =embra como consecuencia del contacto de sus superficies, sin ning.n engranaje au?iliar. 'l volumen libre entre ellos disminuye comprimiendo el aire. 's necesario lubricar las pie,as mviles con aceite, para evitar severos desgastes y refrigerar los elementos. 'ste aceite se deber separar del aire comprimido mediante un separador aireI aceite. Pero menos presencia de aceite Hue el de paletas. Ampliamente utili,ado en la industria de la madera, por su limpie,a y capacidad.

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Pueden dar caudales elevados, 41.:::m5E= y presiones cercanas a los 2: bares. #ambin se pueden colocar en serie varias etapas, llegando a presiones de 5: bares.

Compresor 1oots 'stos compresores no modifican el volumen de aire aspirado. (o impulsan. (a compresin se efect.a gracias a la introduccin de ms volumen de aire del Hue puede salir. (os caudales m?imos est en torno a los 23::m5E=. (as presiones no suelen superar los 2I4 bares. "u principio de funcionamiento se basa en aspirar aire e introducirlo en una cmara Hue disminuye su volumen. 'st compuesto por dos rotores, cada uno de los labes, con una forma de seccin parecida a la de un oc=o. (os rotores estn conectados por dos ruedas dentadas y giran a la misma velocidad en sentido contrario, produciendo un efecto de bombeo y compresin del aire de forma conjunta.

Compresor 23ial 'l proceso de obtener un aumento de la energ8a de presin a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. (a rotacin acelera el fluido en el sentido a?ial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energ8a cintica a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo Hue obligan a una reduccin de la velocidad. 'sta reduccin se traduce en una disminucin de la energ8a cintica, lo Hue se justifica por =aberse transformado en energ8a de presin. &on este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales ;4::.::: a 3::.::: mQE=< con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas ;3 bar<.

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(a rotacin de los alabes acelera el aire en sentido a?ial de flujo.

Compresor 1adial 'n este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utili,ando el mismo principio anterior, con la diferencia de Hue en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energ8a cintica y lo dirigen radialmente =acia fuera, =asta encontrarse con la pared o carcasa Hue lo retorna al centro, cambiando su direccin. 'n esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energ8a cintica, lo Hue se traduce en la transformacin de presin. 'ste proceso se reali,a tres veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. "e logran grandes caudales pero a presiones tambin bajas. 'l flujo obtenido es uniforme.

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Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial =acia afueraN el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aHu8 se vuelve a acelerar =acia afuera.

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#ropiedades del aire comprimido &ausar asombro el =ec=o de Hue la neumtica se =aya podido e?pandir en tan corto tiempo y con tanta rapide,. 'sto se debe, entre otras cosas, a Hue en la solucin de algunos problemas de automati,acin no puede disponerse de otro medio Hue sea ms simple y ms econmico. R&ules son las propiedades del aire comprimido Hue =an contribuido a su popularidadS T Abundante: 'st para su compresin prcticamente disponible en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. T #ransporte: 'l aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuber8as, incluso a grandes distancias. !o es necesario disponer tuber8as de retorno. T Almacenable: !o es preciso Hue un compresor permane,ca continuamente en servicio. 'l aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes ;botellas<. T #emperatura: 'l aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garanti,a un trabajo seguro incluso a temperaturas e?tremas. T Antideflagrante: !o e?iste ning.n riesgo de e?plosin ni incendioN por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, Hue son caras. T (impio: 'l aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanHueidad en elementos, no produce ning.n ensuciamiento esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, te?tiles y del cuero. T &onstitucin de los elementos: (a concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio econmico. T @elocidad: 's un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. ;(a velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones<.

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Para delimitar el campo de utili,acin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas. T Preparacin: 'l aire comprimido debe ser preparado, antes de su utili,acin. 's preciso eliminar impure,as y =umedad ;al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes<. T &ompresible: &on aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. T Auer,a: 'l aire comprimido es econmico slo =asta cierta fuer,a. &ondicionado por la presin de servicio normalmente usual de 6:: OPa ;6 bar<, el l8mite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 4:.::: a 5:.::: ! ;4::: a 5::: Op<. T 'scape: 'l escape de aire produce ruido. !o obstante, este problema ya se =a resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonori,antes. T &ostos: 'l aire comprimido es una fuente de energ8a relativamente caraN este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento ;cadencias elevadas<.

4enta0as de la 5eumtica

'l aire es de fcil captacin y abunda en la tierra 'l aire no posee propiedades e?plosivas, por lo Hue no e?isten riesgos de c=ispas. (os actuadores pueden trabajar a velocidades ra,onablemente altas y fcilmente regulables 'l trabajo con aire no daLa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. (as sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o Hue daLen los eHuipos en forma permanente. (os cambios de temperatura no afectan en forma significativa. 'nerg8a limpia &ambios instantneos de sentido

Desventa0as de la neumtica

'n circuitos muy e?tensos se producen prdidas de cargas considerables $eHuiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado (as presiones a las Hue trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuer,as Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire =acia la atmsfera

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2lmacenamiento " distri(ucin del aire comprimido Descripcin " misin del acumulador. 'l acumulador o depsito sirve para estabili,ar el suministro de aire comprimido. &ompensa las oscilaciones de presin en la red de tuber8as a medida Hue se consume aire comprimido. )racias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la =umedad del aire en forma de agua.

(os depsitos aportan a la instalacin varios efectos beneficiosos:


&ompensa las oscilaciones de presin en la red, ms acusadas en el caso de los compresores de mbolo. Permiten tiempos de descanso ene. &ompresor, mejorando su eHuilibrio trmico y su vida .til. Aacilita el enfriamiento de aire procedente del compresor. "u tamaLo inflye en ese enfriamiento y con ello en la cantidad de agua retenida. $etiene impure,as procedentes del compresor, por lo Hue puede ser considerado un primer filtro de l8nea.

#odo depsito destinado a almacenar aire a presin deber8a ir eHuipado con: @lvula de seguridad Presostato de m?imaIm8nima presin para el control del compresor *anmetro ;#ermmetro opcional< @lvula de cierre )rifo de purga para eliminar el agua

&ompuerta de limpie,a

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Distri(ucin de 2ire Comprimido A la =ora de diseLar una red de aire comprimido =ay Hue tener en cuenta unos principios bsicos de diseLo, Hue facilitan el correcto funcionamiento de la instalacin. (os tubos Hue forman la red se colocarn en la parte superior de la nave industrial, disponiendo puntos de sujecin cada 5I1 metros de distancia. (a conduccin deber disponer del m8nimo de codos necesarios, colocando cuando sea posible, curvas de radio amplio. (as tuber8as debern disponer de una pendiente de >I2: milsimas ;:,>I2U< a ser posible, y nunca menor de 5 milsimas, en la direccin del flujo. (as tuber8as secundarias debern conectarse en la parte superior de la tuber8a principal, para evitar el traslado de impure,as =asta el punto .ltimo de consumo. &omo se aprecia en la imagen siguiente.

&one?in entre tuber8as

%ipos de 1edes de Distri(ucin


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'?isten varias posibles configuraciones de una red de aire comprimido tal como se muestra en la siguiente figura. 'n una red de aire el factor ms esencial de todos es la distribucin de agua en la red puesto Hue los datos de prdidas, velocidad, presin y otros pueden ser calculados matemticamente sin mayor dificultad. 'n cambio las ,onas de acumulacin de agua en una red =an de ser detectadas por la pericia del ingeniero. Confi+uracin a(ierta

Confi+uracin cerrada

Confi+uracin m6ltiple o com(inada

%endido de la red !o solamente importa el dimensionado correcto de las tuber8as, sino tambin el tendido de las mismas. (as tuber8as reHuieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrec=os. 'n estos casos, la deteccin de posibles fugas se =ace dif8cil. PeHueLas faltas de estanHueidad ocasionan considerables prdidas de presin.

1ed 1amificada o 2(ierta


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Aormada por tuber8as Hue parten de la central compresora y se ramifican =asta llegar a los puntos de consumo final. 's la red ms econmica, puesto Hue supone menor longitud de tuber8as. "e constituye por una sola l8nea principal de la cual se desprenden las secundarias y las de servicio tal como se muestra en la siguiente figura.

(a poca inversin inicial necesaria de esta configuracin constituye su principal ventaja. Adems, en la red pueden implementarse inclinaciones para la evacuacin de condensados tal como se muestra a continuacin.

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(a principal desventaja de este tipo de redes es su mantenimiento. Ante una reparacin es posible Hue se detenga el suministro de aire Maguas abajoM del punto de corte lo Hue implica una detencin de la produccin. 'n el tendido de las tuber8as debe cuidarse, sobre todo, de Hue la tuber8a tenga un descenso en el sentido de la corriente, del 2 al 4U. 'n consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en el caso de Hue las tuber8as estn tendidas =ori,ontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo. As8 se evita Hue el agua condensada Hue posiblemente Hue se encuentre en la tuber8a principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuber8as especiales en la parte inferior de la principal.

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1ed -allada o Cerrada 'n la mayor8a de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tuber8a principal se instalan las uniones de derivacin. 'n esta configuracin la l8nea principal constituye un anillo tal como se muestra en la Aigura.

'n la red cerrada con intercone?iones =ay un circuito cerrado, Hue permite trabajar en cualHuier sitio con aire, mediante las cone?iones longitudinales y transversales de la tuber8a de aire comprimido, &iertas tuber8as de aire comprimido pueden ser bloHueadas mediante vlvulas de cierre ;correderas< si no se necesitan o si =ay Hue separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento. #ambin e?iste la posibilidad de comprobar faltas de estanHueidad.

(a inversin inicial de este tipo de red es mayor Hue si fuera abierta. "in embargo con ella se facilitan las labores de mantenimiento de manera importante puesto Hue ciertas partes de ella pueden ser aisladas sin afectar la produccin. %na desventaja importante de este sistema es la falta de direccin constante del flujo. (a direccin del flujo en alg.n punto de la red depender de las demandas puntuales y por tanto el flujo de aire cambiar de direccin dependiendo del consumo tal como se muestra en la siguiente figura.
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&one?ionde cerrada yEo combinada

'l problema de estos cambios radica en Hue la mayor8a de accesorios de una red ;p. ej. Ailtros< son diseLados con una entrada y una salida. Por tanto un cambio en el sentido de flujo los inutili,ar8a. &on este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. 'l aire puede pasar en dos direcciones.

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7#812CI95 : -25%85I-I85%7 D8 2CC8;71I7;

'l propsito de los accesorios es mejorar la calidad del aire comprimido entregado por el compresor para adaptar este a las condiciones espec8ficas de cada operacin, algunos accesorios tambin se utili,an para la regulacin de caudal y presin, lubricacin de los eHuipos a instalar en la red o simplemente para cambios de direcciones en la red y paso o no de fluido dependiendo de la aplicacin. #ener aire comprimido de buena calidad es importante para asegurar una larga vida .til de los eHuipos neumticos y unos ptimos resultados en los procesos Hue reHuieren dic=o servicio. (as caracter8sticas ms importantes a tener en cuenta son:

(a cantidad de aceite Hue contiene el aire (a cantidad de agua presente en el mismo 'l punto de roc8o &antidad de part8culas e?traLas contenidas en el aire

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%ratamiento del aire comprimido 'l aire comprimido presenta impure,as l8Huidas y slidas. (as primeras son principalmente restos de aceite procedentes del compresor y vapor de agua. (as segundas estn formadas por el polvo aspirado y las part8culas slidas desprendidas de la instalacin por efectos de o?idacin. %nas y otras reducen la vida .til en los eHuipos neumticos. 'l primer colaborador de la limpie,a del aire es el depsito acumulador. 'n su interior se facilita la condensacin de agua y la precipitacin de los aceites Hue sobrepasan el separador aireI aceite del compresor. (os otros elementos a destacar en el tratamiento del aire comprimido en un circuito neumtico sonN "ecador, Ailtro, $egulador de Presin y (ubricador. !eneracin, preparacin " distri(ucin de aire comprimido Para Hue los actuadores neumticos funcionen perfectamente el aire Hue les =ace funcionar tiene Hue pasar antes por diversos procesos, a continuacin descritos en la imagen:

;ecado 's el elemento encargado de eliminar la =umedad del aire, puesto Hue a los puntos de consumo debe llegar seco. "i no fuera as8 aumentar8a el desgaste de las mHuinas y se reducir8a el rendimiento de la instalacin, propiciando un mayor coste de produccin. (os mtodos ms comunes de secado son: Absorcin Adsorcin "ecado por Ar8o

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"ecado por adsorcin. <iltro de aire #iene como objetivo eliminar las part8culas en suspensin del aire. (as part8culas slidas, procedentes del e?terior de la red y tomadas durante la fase de aspiracin o por desprendimiento de part8culas metlicas de la propia red. (as part8culas l8Huidas, agua y aceite, Hue a.n Hueden en la instalacin.

Ailtro de aire estndar.


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'l filtro estndar consta de un recipiente en el Hue entra el aire y pasa a travs de una placa deflectora, con ranuras oblicuas. 'sta placa desv8a el aire y provoca su centrifugado. (as part8culas slidas se desprenden al c=ocar contra las paredes del vaso y caen al fondo. A continuacin, el aire pasa a travs de un filtro con una porosidad entre 3 y 13 micras, seg.n el grado de filtrado Hue se precise.

1e+ulador de #resin 'l regulador reduce la presin en la red a una presin de trabajo adecuada a la mHuina, eHuipo o =erramienta utili,ada. Adems minimi,a las oscilaciones de presin Hue surgen en la red.

$egulador de presin estndar

'n un regulador estndar, la presin de salida se obtiene regulando el tornillo del resorte para mantener abierta la vlvula principal, permitiendo Hue fluya desde la v8a de entrada el aire a presin P2, a la salida a presin P4, eHuilibrando la presin de salida mediante un mbolo o diafragma contra la fuer,a regulable del resorte.

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&uando el circuito conectado a la salida se encuentra a la presin preestablecida, act.a sobre el diafragma creando una fuer,a elevadora contra la carga del resorte. "i la presin de salida sube por encima del valor regulado ;la presin de salida se regula a un valor inferior o se produce un pico de presin CP5I desde el actuador neumtico<, el diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma Hue la presin en e?ceso pueda ser evacuada por el orificio de escape. Lu(ricador 'n la actualidad la lubricacin no es estrictamente necesaria. (os componentes neumticos modernos vienen prelubricados para toda la vida. 'sto implica mayor limpie,a ;industria alimentaria, farmacutica< y menos contaminacin del ambiente de trabajo. Pero en eHuipos neumticos Hue trabajen en condiciones e?igentes, las pie,as mviles necesitan lubricacin. Para Hue estn suficientemente lubricadas de forma continua, se aLade al aire comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un lubricador. &on la lubricacin, se reduce el desgaste, se disminuyen las prdidas por ro,amiento y se consigue proteccin contra la corrosin.

(ubricador proporcional. 'l lubricador proporcional, mediante una estrangulacin del canal de paso de aire, origina una ca8da de presin. 'n la cmara goteo se produce un efecto de aspiracin, propiciando Hue las gotas de aceite entren en la corriente de aire. All8 se nebuli,an y de esta forma llegan a los diferentes elementos. (a cantidad de aceite aportada se regula mediante un tornillo.
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=nidad de -antenimiento ,<1L. (a unidad de mantenimiento deber montarse siempre en ese orden siguiendo la circulacin del aire. 'l aire necesita ser mantenido, ya Hue por el sistema antes descrito no es perfecto, y para ello se usa 5 elementos: I Ailtro: sirve para e?traer todas las impure,as ; polvo, agua,...< I $egulador de presin: sirve para mantener constante la presin I (ubricacin: aLadimos al aire un poco de lubricador para luego no gastar tanto las pie,as Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: 2. 'l caudal total de aire en m5E= es decisivo para la eleccin del tamaLo de unidad. "i el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una ca8da de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 4. (a presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no deber ser tampoco superior a 3: & ;valores m?imos para recipiente de plstico<.

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8structura de sistema neumtico A la =ora de reali,ar esHuemas neumticos, se debe seguir un orden lgico a la =ora de colocar los distintos elementos. De este modo se mejora la comprensin de los mismos y se aumenta la rapide, de consulta. 'l orden =abitual es el siguiente.

'n la parte inferior se =an de colocar los elementos Hue intervienen en la alimentacin de aire comprimido. !ormalmente se tienen en cuenta las tomas de aire comprimido y las unidades de mantenimiento. 'n un escaln superior se colocan los elementos destinados a proporcionar las seLales para la puesta en marc=a de la mHuina o instalacin. AHu8 tienen cabida las vlvulas de v8as con pulsador, los interruptores de pro?imidad, etcV 'n el tercer nivel tienen su lugar las vlvulas de procesamiento de seLales. "on los elementos condicionantes del funcionamiento Hue se desea en el sistema neumtico. AHu8 se colocan vlvulas de v8as, vlvulas selectoras, vlvulas de presin, etcV 'n el cuarto nivel se introducen las vlvulas distribuidoras Hue controlan a los actuadores neumticos. "on tambin llamadas vlvulas de potencia. F por .ltimo, en el nivel superior se sit.an los actuadores neumticos junto con los elementos de regulacin de los mismos, como pueden ser las vlvulas de v8as 4E4 o los estranguladores de caudal con antirretorno incorporado, para regular velocidades.

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Diagrama de distribucin neumtico Un ejemplo de un circuito bsico de control

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Simbologa neumtica %n s8mbolo es M(a representacin perceptible de una idea, con rasgos asociados por una convencin socialmente aceptada. 's un signo sin semejan,a ni contigWidad, Hue solamente posee un v8nculo convencional entre su significante y su denotado, adems de una clase intencional para su designadoM Para representar los elementos neumticos en los esHuemas de circuito se utili,an s8mbolos. Xstos, de acuerdo con la definicin, no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula, solamente indican su funcin. '?isten varias convenciones y sistemas relativos a los s8mbolos utili,ados en neumtica, usados por todo el mundo y oficialmente reconocidos mediante normas estndar. 'l ms importante es la norma "O 2429I2. A la =ora de automati,ar es imprescindible tener el conocimiento de esos s8mbolos. Por ello es recomendable tener documentacin al respecto o saber dnde conseguirla. Adems es .til conseguir arc=ivos &AD de todos los elementos, para reali,ar planos de las instalaciones diseLadas.

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5omenclatura de vlvulas Para representar las vlvulas distribuidoras en los esHuemas de circuito se utili,an s8mbolos. Xstos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula, solamente indican su funcin. Dentro de la representacin podemos distinguir entre v8as y posiciones. (as v8as, se corresponden con el n.mero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. (as posiciones, las Hue puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra v8a, seg.n necesidades de trabajo.
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(as posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. (a cantidad de cuadrados unidos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora. (as posiciones se obtienen despla,ando lateralmente los cuadrados, =asta Hue las cone?iones coincidan.

'l funcionamiento se representa esHuemticamente en el interior de las casillas ;cuadros<. (as l8neas representan tuber8as o conductos. (as flec=as, el sentido de circulacin del fluido.

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5ormas de cone3ionado, 5omenclatura de las vlvulas (as Denominaciones de las cone?iones seg.n la norma D ! "O 3399I5 son las siguientes:

'jemplos:

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2ccionamientos Para cambiar de posiciones en una vlvula distribuidora o modificar el funcionamiento de otras, como las vlvulas reguladoras de presin, tenemos Hue accionarlas. (os accionamientos pueden ser directos o a distancia 2ccionamientos Directos 'n las vlvulas con accionamiento directo, el rgano de mando se encuentra directamente sobre la vlvula. Pueden ser accionamientos manuales o mecnicos. (os accionamientos manuales son pulsadores, palancas, pedales, etc. (os accionamientos mecnicos son levas, discos de levas, etc. 2ccionamientos a Distancia 'l accionamiento a distancia de una vlvula se reali,a a travs de medios neumticos o elctricos. (os pilotajes neumticos pueden reali,arse mediante un impulso de presin ;pilotaje positivo< o mediante una reduccin de presin ;pilotaje negativo< 'l accionamiento elctrico se consigue gracias a electroimanes.

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Cilindros o 2ctuadores 'l cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento productor de trabajo en un eHuipo neumtico. #iene por objetivo generar un trabajo durante su movimiento rectil8neo da avance o retroceso, a diferencia del motor neumtico Hue produce un movimiento de rotacin. 'ste trabajo se genera transformando la energ8a esttica en trabajo mecnico ;fuer,a de movimiento< y esfuer,o de compresin. (ongitud de carrera (a longitud de carrera en cilindros neumticos no debe e?ceder de 4::: mm. &on mbolos de gran tamaLo y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire. &uando la carrera es muy larga, el esfuer,o mecnico del vstago y de los cojinetes de gu8a es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gu8a del vstago. @elocidad del mbolo (a velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuer,a antagonista de la presin del aire, de la longitud de la tuber8a, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal Hue circula por el elemento demando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de carrera. &uando el mbolo abandona la ,ona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad. (a velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre :,2 y 2,3 mEs. &on cilindros especiales ;cilindros de impacto< se alcan,an velocidades de =asta 2: mEs. (a velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. (as vlvulas de estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores.
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Cilindro de ;imple 8fecto En los cilindros de simple efecto, el mbolo recibe el aire a presin por una sola cmara. Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de trabajo). a carrera de retorno del mbolo tiene lu!ar por medio de un muelle incorporado, o bien por fuer"a e#terna (carrera en $ac%o).

Cilindro &imple Efecto (de mbolo) 'entro de los cilindros de simple efecto, se pueden encontrar tres tipos( Cilindros de mbolo, Cilindros de )embrana y Cilindros de *uelle. El ms utili"ado +abitualmente es el Cilindro de ,mbolo.

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Cilindro do(le efecto 'n los cilindros de doble efecto, el mbolo recibe aire a presin alternativamente por ambos lados. 'l cilindro puede trabajar en ambos sentidos ;carrera de avance y carrera de retroceso< 'n los cilindros con vstago simple, la fuer,a del movimiento de avance es mayor Hue la fuer,a del movimiento de retroceso ;relacin superficie del mboloEsuperficie del anillo del mbolo<. "uelen emplearse con amortiguacin cuando =ay Hue mover grandes masas, para evitar Hue el mbolo c=oHue duramente. %n mbolo de amortiguacin interrumpe la evacuacin directa del aire. Yueda abierta una salida peHueLa Hue por lo general es regulable.

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Cilindro 1otativo " de 2ccionamiento 7scilante 'n el &ilindro rotativo, el vstago del mbolo tiene un perfil de cremallera Hue a su ve, activa una rueda dentada. 'l movimiento lineal del vstago se transforma en un movimiento circular. "e pueden obtener ngulos de giro de : a 5>:Z. 'n el &ilindro de accionamiento oscilante, el aire a presin acciona una aleta oscilante. 'l movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al rbol de accionamiento. "e pueden obtener ngulos de giro de : a 46:Z.

&ilindro $otativo y &ilindro Oscilante

-otores de aire comprimido 'l motor de aire comprimido transforma la energ8a Hue contiene el aire comprimido en trabajo mecnico. A diferencia de los cilindros neumticos, lo reali,a en un movimiento de rotacin. "on ligeros y compactos. 'l arranHue y paro es muy rpido y pueden trabajar con velocidad y par
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variables sin necesidad de un control complejo. (os motores neumticos ms adecuados para su empleo son los rotativos de aletas, utili,ndose tambin los de pistn radial para alcan,ar grandes potencias.

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-otor de 2letas 's relativamente simple y su utili,acin est muy e?tendida. %n motor neumtico de aletas consiste en varias aletas, montadas en unas =endiduras distribuidas regularmente sobre un rotor cil8ndrico. 'ste rotor se =alla colocado de forma e?cntrica en el cuerpo del motor. 'l movimiento de giro se desarrolla cuando el aire comprimido entra en la cmara de admisin y empuja la aleta correspondiente =aciendo girar al rotor.

*otor de Aletas

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8lementos neumticos >4lvulas ?construccin@ &omo ya se coment, estas vlvulas son los componentes Hue determinan el camino Hue =a de tomar la corriente de aire. Principalmente utili,adas para la puesta en marc=a, paro y sentido de paso. "on vlvulas de varios orificios ;v8as< los cuales determinan el camino el camino Hue debe seguir el aire comprimido. (as vlvulas distribuidoras ms usadas =abitualmente, desde un punto de vista funcional, son las Hue a continuacin se e?ponen.

4lvulas 2A2 (as vlvulas de 4 v8as y 4 posiciones, suelen utili,arse como llaves de paso. &uando estn en la posicin abierta, los orificios de entrada y de salida se comunican, de modo Hue el aire comprimido circula libremente en los dos sentidos. (as aplicaciones en circuitos neumticos, dado su funcionamiento, se limitan al control de motores y sopladores neumticos. #ambin pueden utili,arse como vlvulas de paro, acopladas en las pro?imidades de las tomas de aire comprimido de cilindros neumticos. Pero debido a la inercia del flujo de aire y a la compresibilidad del mismo, es muy complicado reali,ar el paro instantneo de un cilindro en una posicin intermedia de su carrera, con precisin.

'jemplo: @lvula 4E4 !ormalmente &errada ;!.&< Pilotaje *anual

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Ejemplo de aplicacin( -l$ula ./.

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4lvula 3A2

"on vlvulas utili,adas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para reali,ar seLales ;pilotajes< neumticos. Al tener tres v8as, permiten dos direcciones del fuljo de aire, lo Hue les ayuda a reali,ar la alimentacin ;posicin abierta< y el escape ;posicin cerrada< de la cmara del mbolo en un cilindro de simple efecto.

'jemplo: @lvula 5E4 !ormalmente &errada ;!.&.< Pilotaje *anual.

'jemplo de aplicacin: @lvula 5E4

4lvulas 4A2 (as vlvulas de 1 v8as y 4 posiciones son utili,adas =abitualmente para el control del funcionamiento de cilindros de doble efecto. Pos su construccin, permiten Hue el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, lo Hue implica poder controlar dos cmaras ;mbolo y vstago< de un cilindro de doble efecto.
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'jemplo: @lvula 1E1 Posicin 2I1. Pilotaje *anual

Ejemplo de aplicacin( -l$ula 0/. 4lvulas A2 #iene las mismas funciones Hue la vlvula 1 v8as 4 posiciones. #an slo se diferencia en la utili,acin de la Huinta v8a para reali,ar los escapes de las cmaras de forma independiente. &ada cmara del cilindro tiene su escape. 'jemplo: @lvula 3E4 Posicin 2I4. Pilotajes !eumticos

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4lvulas A3 Adems de las funciones de la @lvula 3E4, tiene las funciones aLadidas de la tercera posicin. Kabitualmente las formas constructivas de la tercera posicin, implican el bloHueo del cilindro por bloHueo de sus cmaras, o la puesta escape de las dos cmaras del cilindro, para permitir moverlo libremente sin presin. 'jemplo: @lvula 3E5 Posicin intermedia a escape. Pilotajes *anuales

Ejemplo de aplicacin( -l$ula 1/2

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4lvula 2ntirretorno (ibera el paso en un sentido y bloHuea el paso en el sentido contrario. &uando la fuer,a del aire a presin es superior a la tensin previa del muelle, el obturador se levanta de su asiento y deja pasar el aire comprimido. 'n el sentido contrario, la presin afian,a la posicin del obturador, sumando su fuer,a a la ya e?istente del muelle.

@lvula Antirretorno 4lvula 2ntirretorno #ilotada "i la presin en la cone?in 2 es mayor Hue la de la salida 4, la vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire. Aunciona del mismo modo Hue la vlvula antirretorno simple. Pero adems, la vlvula puede desbloHuearse por la l8nea de pilotaje 24, liberando el obturador, permitiendo el paso del aire en la direccin 4I2.

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@lvula Antirretorno Pilotada "uele utili,arse para evitar el movimiento indeseado de un cilindro vertical de doble efecto, sometido a una carga e?terna, cuando se =a detenido el funcionamiento de la mHuina o =ay falta de presin de aire ;%na vlvula antirretorno es ms estanca, debido a su construccin, Hue una vlvula distribuidora de corredera<

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4lvula ;electora ,7. (a vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O. (as seLales de aire a presin e?istentes en las entradas ;2< producen una seLal en la salida 4. "i no =ay ninguna seLal de entrada, no se produce seLal de salida. &uando =ay seLales en ambas entradas, la seLal con presin ms alta es la Hue llega a la salida

@lvula "electora ;O<

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4lvula de ;imultaneidad ,:. (a vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico F. (as seLales de aire a presin en las entradas 2, =acen Hue se produ,ca una seLal en la salida 4, siempre Hue act.en al mismo tiempo. "i =ay diferencias de presin en las seLales de entrada, la seLal de presin ms baja es la Hue llega a la salida.

@lvula de "imultaneidad ;F<

4lvula de 8scape 1pido "e utili,a cuando no se desea Hue al aire de retorno recorra el camino de vuelta por la l8nea de mando, pasando por la vlvula distribuidora. (a velocidad del mbolo del cilindro puede aumentarse as8 =asta el valor m?imo posible dado Hue, durante el movimiento, disminuye la resistencia de e?pulsin del aire. Debe instalarse lo ms cerca posible del cilindro.

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@lvula de 'scape $pido

'jemplo de Aplicacin: Avance $pido

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%emporiBadores neumticos. 's una vlvula neumtica, resultado de la combinacin de otras. 'n concreto est formada por dos vlvulas y un elemento acumulador de aire.

%na vlvula de estrangulacin con antirretorno. %n acumulador de aire a presin. %na vlvula distribuidora 5E4, pilotaje neumtico.

'l tempori,ador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando act.a, permite el paso del aire.

#empori,ador !eumtico (a regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido Hue llega por la l8nea 24 al acumulador. &uando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte, se acciona la vlvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicacin entre 2 y 4. &uando la l8nea 24 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del antirretorno, sin estrangulacin, permitiendo la conmutacin de la vlvula distribuidora de forma rpida.
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%ipos de %emporiBadores Dependiendo del sentido de la regulacin del caudal de aire en la l8nea de pilotaje 24, se pueden encontrar tempori,adores Hue regulan el tiempo de la primera conmutacin de la vlvula distribuidora o con tempori,adores Hue regulan la vuelta a la posicin de reposo de dic=a vlvula.

con $etardo a la &one?in con $etardo a la Descone?in

Dependiendo de la vlvula distribuidora 5E4 Hue tengan, se pueden encontrar tempori,adores normalmente cerrados ;!.&.< o normalmente abiertos ;!.A.I !.O.<

!ormalmente &errados !ormalmente Abiertos

&ombinando estas posibilidades constructivas de tempori,adores neumticos, se pueden encontrar cuatro tipos diferentes de tempori,adores:

3empori"ador con 4etardo a la Cone#in, N.C.

3empori"ador con 4etardo a la Cone#in, N.5.

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3empori"ador con 4etardo a la 'escone#in, N.C.

3empori"ador con 4etardo a la 'escone#in, N.5. Contador 5eumtico 'l contador registra seLales neumticas en la toma de aire 24, empe,ando en un valor predeterminado y descontando. &uando se alcan,a el valor cero, el contador permite el paso de aire entre la entrada 2 y la salida 4. 'sta seLal de salida contin.a =asta Hue el contador es iniciali,ado manualmente o por una seLal neumtica, en la cone?in 2:.

Contador Neumtico

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-ane0o del softCare <L=ID;I-D# +uscamos el programa para arrancarlo en: Cinicio, I todos los programas, IAluid" *

niciali,a el programa

@ista principal del programa en el cual nos despla,aremos a lo largo de este curso, por ello =ay Hue conocer las partes Hue componen este softGare.

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#ras unos segundos aparecer en su pantalla la Aluid"imIp y se ver de esta manera:

8lementos neumticos Earra de men6 Frea de tra(a0o Earra de s'm(olos

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&reamos un nuevo arc=ivo o diagrama nuevo con el icono Hue se encuentra en las =erramientas de men., como se ve en el contorno rojo de la figura. .

%na ve, =ec=o esto podemos comen,ar con nuestro diseLo del circuito neumtico o electroneumtico.

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Para ms informacin sobre el softGare abra el manual de usuario de Aluid"im incluido en los arc=ivos de este curso, o de lo contrario lo conseguir en la red vea bibliograf8a.

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)losario 'mpla,amiento: m. Accin y efecto de empla,ar. Posicin, colocacin, ubicacin.

+ +( O)$AA A: !eumtica =ttp:EEGGG.plusformacion.comE$ecursosErE"istemaIProduccionI#ransporteIAireI&omprimidoS HuicOtabs[ofertas[relacionadas[HuicOtabP: =ttp:EEGGG.cicloscombinados.comE57airecomprimido.=tml\1.[P$'PA$A& UD5![F[#$A#A* '!#O[D'([A $'. =ttp:EEGGG.monografias.comEtrabajos2>EredesIdeIaireEredesIdeIaire.s=tml %nidad de mantenimiento =ttp:EEGGG.festo.comEcmsEesIm?[m?E9>15.=tm "imuladores circuitos neumticos =ttp:EEGGG.logiclab.=uEinde?.p=p\*enu "imbolog8a =ttp:EEes.scribd.comEdocE54361733EsimbologiaI!eumatica *anual de usuario Aliud"im =ttp:EEGGG.festoIdidactic.comEov5EmediaEcustomersE22::E::6:4251::2:75:69241.pdf @ D'O" Aplicaciones industriales de la neumtica =ttp:EEGGG.youtube.comEGatc=SvP-ptn[ b2:17 Aplicaciones vlvulas =ttp:EEGGG.youtube.comEGatc=SvP)*$GH$t'!KG]featurePrelated !eumtica parte 2 y 4 =ttp:EEGGG.youtube.comEGatc=SvPi'"5i=OPD,o]featurePrelated =ttp:EEGGG.youtube.comEGatc=SvP+-(5)?o7^_:]featurePrelated

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Neumtica y Electroneumtica

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