Introduccin a los Sistemas de Automatizacin Industrial

Automatizacin Industrial

ndice
TEMA - Introduccin a los Sistemas de Automatizacin Industrial 1. - Los Automatismos - Bloques de un Sistema de Automatizacin 2. - Objetivos de la Automatizacin 3. - Funciones de los Automatismos 4. - Tecnologas de los Automatismos 4.1 Transicin de Lgica Cableada a Lgica Programada 5. - Introduccin a los Autmatas Programables Industriales 5.1 Historia de los APIs 5.2 Evolucin de la Automatizacin con APIs 5.3. - Componentes de un Sistema de Automatizacin Industrial 5.4 - Lenguaje de Programacin de Autmatas 5.5 - Gamas de Productos 6. Introduccin a la norma IEC 1131-3

Automatizacin de un Proceso
Accionadores Captadores

PROCESO

ORGANO DE CONTROL

Acciones
Consignas
- Pulsadores - Interruptores - Codificadores - Potenciometros

Datos
Informacin
- Lmparas - Visualizadores - Contajes - Alarmas

OPERADOR

Objetivos de la Automatizacin
Objetivos de la Automatizacin
Producir una calidad constante Proveer cantidades necesarias en el momento preciso Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta

Funciones de los Automatismos I

Grados de Automatizacin Vigilancia Gua Operador Mando

Adquisicin Vigilancia Gua operador M ando

Tratamiento

Accin

Estructura Bucle abierto Bucle abierto Bucle cerrado

Funciones de los Automatismos II

Niveles de Automatizacin
Nivel 1 - Elemental - Nivel de Mquina Nivel 2 - Mquinas simples Nivel 3 - Proceso Nivel 4 - Nivel de Gestin Integrada

Tecnologas de los Automatismos I

Soluciones a los Problemas de Automatizacin
Problema de Automatizacion

Tecnicas Cableadas

Tecnicas Programadas

Fluidica Neumtica

Electrica

PC Industrial

Automata Programable

Control Numrico

Control de Robot

Bus de Control

Reles

Electronica Estatica

Sistemas a Proposito

Sistemas Modulares

Tecnologas de los Automatismos II

Tcnicas Cableadas - Limitaciones
Espacio que ocupan Falta de flexibilidad Dificultad de dominar problemas complejos Coste de reutilizacin de los componentes Complejidad de bsqueda de averas y reparacin Rentabilidad financiera limitada

Tecnologas de los Automatismos III

Tcnicas Programadas
herramientas informticas Informtica Industrial: disciplina que conjuga las teoras de la automtica y los medios
de la informtica con el fin de resolver problemas de naturaleza industrial.

Automata Programable Industrial: mquina electrnica programable por un personal

no informtico y destinada a pilotar o gobernar procedimientos lgicos secuenciales en ambiente industrial y en tiempo real.

Tipos de Lgicas
Lgica Combinatoria
Reproducibilidad de las situaciones y(t) = f(x;t)

Lgica Secuencial
Gobierno en funcin de situaciones anteriores u(t+t) = f(x,u;t) y(t) = g(x,u;t) Lgica Secuencial Asncrona: propagacin atemporal Lgica Secuencial Sncrona: propagacin periodica

Tratamientos Paralelos y Secuenciales

Tratamiento Paralelo
Todas las seales concernidas en un instante dado son tenidas en cuenta simultneamente por el rgano tratamiento
Capa 1 u1 u2 Circuito (1,1) Capa 2

... ... ...

Sentido de propagacin

Capa q

(2,1)

(q,1)

y1

uk uk+1

(1,2)

(2,2)

(q,2)

y2

. . .
un (1,p)

. . .
(2,r)

. . .
(q,s) ym

...

Tratamiento Secuencial
Todas las seales concernidas en un instante dado son tratadas sucesivamente, en un orden previamente definido

Transicin Procesador Programable

Solucin Cableada Tratamiento Paralelo
X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4

Solucin Programada Tratamiento Secuencial

Entradas

X1 X2 X3 X4

INSTRUCCIONES (Memoria Programa)

Salidas

Y1 Y2 Y3 Y4

PROCESADOR Progr. Interpretador de Instrucciones

Transicin Tcnica Cableada/Tcnica Programada

Tcnica Cableada
L+ K2 0 S1

Tcnica Programada
L+ 8 Aparato de Programacin S1 0 S2

S2

K1

CPU Tarjetas de Entrada Tarjetas de Salida

Memoria de Programa

K1

K2

K3

H1

V1

K1

H1

V1

L-

L-

Transicin Lgica Programada

Elementos del rgano de Mando
Tarjetas de Entrada/Salida: interface entre los dispositivos de E/S (sensores y
actuadores) y el rgano de mando.

Unidad de Proceso: Sustituye los diferentes elementos de mando, por un sistema

basado en un procesador.

Programa de Mando: Secuencia de instrucciones que ejecuta la unidad de proceso para

el control del sistema.

Tipos de Dispositivos en el Control Industrial

Controlador de Lgica Programable (PLC)

Autmatas Programables
Dispositivo de carcter genrico Amplia utilizacin en sectores muy diversos Arquitecturas hardware propietarias Lenguaje de programacin estndar No dispone, en general, de interfaz hacia el operador

Control Numrico (NC)

Controles Numricos
Dispositivo de aplicacin en el sector de la M. H. Arquitecturas hardware propietarias Lenguaje de programacin (bastante) estandarizado Dispone, en general, de un interfaz para el operador Las prestaciones de este interfaz son muy diversas Cierta tendencia a incluir PCs para las comunicaciones y la supervisin

Tipos de Dispositivos en el Control Industrial

Control de Robot (RC)

Controladores de Robot
Dispositivo de carcter especfico para un tipo de robot Utilizacin del robot en sectores diversos de la industria Arquitecturas hardware propietarias Diversas formas de programacin de los dispositivos Dispone de interfaz de programacin para el operador Tendencia a incluir PCs para comunicaciones y programacin

Buses de Control

Controles Numricos
Dispositivo de carcter genrico Arquitecturas hardware:
Bus VME (Motorola). Simicro (Siemens) Arquitectura PC (ISA, PCI, PCI-104,.....

Lenguajes de programacin de alto nivel (C, C++, ...) Dispone de interfaz para el operador Mejores prestaciones. Mayor complejidad de programacin

Tipos de Dispositivos en el Control Industrial

Sistemas de Control Distribuido (DCS)

Sistemas de Control Distribuido

Dispositivo muy dependientes del fabricante Utilizacin en sectores de la industria del proceso continuo Arquitecturas hardware propietarias En general, son sistemas poco distribuidos Programacin dependiente del fabricante Dispone de interfaz para operador Tendencia a utilizar hardware de PLCs Tendencia a ser ms distribuidos

Vehculos de Transporte Autnomos (AGV)

Vehculos Autnomos Filoguiados (AGV)

Dispositivo muy dependientes del fabricante Utilizacin en sectores de la industria muy automatizados Sistemas de control (PLCs o Buses de control) Tendencia a incrementar la sensorizacin e inteligencia Utilizacin de buses en el control del sistema Dispone de interfaz simples operador

Introduccin de los APIs

Autmata Programable:
controladores electrnicos cuyas funciones se almacenan como programas en un aparato de control

Precedentes: controladores programados por conexiones, ordenadores de proceso

Historia: aparicin, empresas origen, realizaciones en Europa

Pliego de condiciones:

medio industrial perturbado, variedad y nmero de E/S, simplicidad de manejo y bajo coste

Limitaciones del Ambiente Industrial

Ambiente Fsico y Mecnico vibraciones choques humedad temperatura

Polucin Qumica gases corrosivos vapores de hidrocarburos polvos metlicos polvos industriales

Perturbaciones Elctricas f.e.m. termoelctricas potenciales voltaicos de unin parsitos electrostticos interferencias electromagnticas

Automatizacin con PLCs (I)

Tendencias en la Evolucin
Disminucin del cableado de E/S manejadas en paralelo Agrupacin de E/S en grupos funcionales Descentralizacin de E/S y proceso Mejora de comunicaciones Fallo limitado al dispositivo

Automatizacin con PLCs (II)

Hace 20 aos Hace 10 aos

Automatizacin con PLCs (III)

Situacin Actual

Sistema de Comunicaciones de Siemens

Nivel Planta
Tiempo de Ciclo de Bus < 1000 ms

Ethernet/TCP/IP

Controlador de rea

MAP/MMS Ethernet

PC/VME

CNC

Nivel Clula
Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms
VME/PC

PROFIBUS-FMS
PLC
DCS

Nivel Campo
Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Sistema de Comunicaciones de Rockwell

Internet

Ethernet

DH+

ControlNet

ControlNet

RIO

DeviceNet

DeviceNet

Cambio de Paradigma en el Control Distribuido

Control Centralizado 1980s I/O Descentralizadas y Proceso 1990s Control Distribuido 2000
O.I. PB Panel

Flex I/O Multi-disciplined Controller PB Panel Axis Controller Drive

Prox

Flex I/O

Packaged Drive w/PID Controller

Lgica solo en el controlador Adquisicin I/O basada en scan Comunicaciones intensivas Unico camino de datos Un punto de fallo

Adquisicin I/O basada en scan Comunicaciones intensivas Mltiples caminos de datos El fallo permanece al nivel del PLC I/O ms cercanas al dispositivo de campo

Adquisicin de datos basada en eventosEvent-Cambio de estado o PeerPeer) Menos comunicaciones intensivas Caminos de datos dedicados Fallo limitado al dispositivo

Supervisin y Monitorizacin
Supervisin
Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anmalas

Monitorizacin
Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de las etapas de supervisin.

Proceso

Proceso

Monitorizacin Objetivo Final

Supervisin

Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso

Supervisin y Monitorizacin Evolucin (I)

Inicialmente
Mediante sinpticos del proceso realizados en marquetera: - La visualizacin: Lmparas, displays,(mucha imaginacin) - Accionamiento: Interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.

Dcada de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs - Podan controlar de forma autnoma un monitor y un teclado - Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC. - Ofrecan herramientas sencillas de configuracin y programacin. - Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanumricas, grficas, etc.)

Supervisin y Monitorizacin Evolucin (II)

Actualmente Interfaces HMI

A) Interfaces de Operador (OPs) - De fcil programacin. - Robustos - Funciones de comunicacin con el dispositivo de control B) Mediante Ordenadores y SCADAS - PC industrial o de sobremesa. - SACADA: Aplicacin software diseada para funcionar en ordenadores de control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de control supervisando el proceso desde la pantalla del ordenador - Ofrece herramientas sencillas de configuracin para la aplicacin - Las prestaciones muy variadas (nmero de variables, plataforma, S.O....) - Comunicacin a travs de una amplia gama de buses y redes

Componentes de un Sistema de Automatizacin

Sistema de Automatizacin
Autmatas Programables Aparatos de Programacin Lenguaje de Programacin

Mando Regulacin Aviso Acoplamiento

Programacin Prueba Documentacin

Esquema de Funciones Esquema de Contactos Lista de Instrucciones Grfico Secuencial

Lenguaje de Programacin
Usuario Aparato de Programacin Autmata Programable

Tarea Planteada Lenguaje de Programacin Documentacin

Traduccin

Mando Regulacin Aviso

Retraduccin

Acoplamiento

Mercado Internacional del PLC

Siemens 26 % Schneider-Autom. 18 % Allen-Bradley 17 % GE Fanuc 8% Mitsubishi Otros 11 % 20 %

Situacin Actual del Mercado del PLC

Islas de automatizacin dependientes del fabricante

ALLEN-BRADLEY
. . . . . . . .
........ ........ ........... ........... ... .. ......... ........... ........... ...........

SIEMENS SIEMENS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MITSUBISHI MITSUBISHI

Gamas de Productos Simatic S5

Gamas de Productos Simatic S5

S5-90U Alternativa econmica y de poca embergadura Memoria Principal 4Kb RAM/ EPROM/ EEPROM T Proceso 2ms Marcas 1024 Temp/Cont 32/32 F. Aritm. +,E/S Digitales 10/6 (48) E/S Analg (8) Redes Loc. L1

S5-95U S5-100U Miniautmat Miniautmata con modularidad integral; a rpido en puede aumentarse en funcin de las volumen necesidades del sistema reducido CPU 100 CPU 102 CPU 103 16Kb (2x8) 2Kb 4Kb 20Kb RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM 2ms 70ms 7ms 0,8ms 2048 1024 1024 2048 128/128 16/16 32/32 128/128 +,-,x,: +,+,-,x,: +,-,x,: 16/16 (256) 128 128 256 8/1 (16) 8 16 32 L1,L2 L1 L1

S5-115U S5-135U Sistema de automatizacin para gama media que permite Capacidad multiproceso adaptacin gradual segn las necesidades

CPU 941 18Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 1,6ms 2048 128/128 +,-,x,: 256 256 L1,L2,H1

CPU 942 42Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 1,6ms 2048 128/128 +,-,x,: 4096 256 L1,L2,H1

CPU 943 48Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 0,8ms 2048 128/128 +,-,x,: 4096 256 L1,L2,H1

CPU 944 96Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 0,8ms 2048 128/128 +,-,x,: 4096 256 L1,L2,H1

CPU 922 64 Kb R/EP 22 Kb RAM

CPU 928 64 Kb R/EP 46 Kb RAM

CPU 928B 64 Kb R/EP 46 Kb RAM

S5-155U Gran capacidad de memoria para multip. C. 946/947 896Kb R/EP

20ms 2048 128/128 +,-,x,: 518152 32130 L1,L2,H1

1,1ms 2048 256/256 +,-,x,: 518152 32130 L1,L2,H1

0,6ms 2048/8192 256/256 +,-,x,: 518152 32130 L1,L2,H1

1,4ms 2048/32768 256/256 +,-,x,: 518152 32130 L1,L2,H1

Gamas de Productos Simatic S7-300

CPU 318-2 DP 512 kbyte CPU 316-2 DP 128 kbyte

CPU 315 48 kbyte CPU 315-2 DP 64 kbyte CPU 314 24 kbyte CPU 314 IFM 32 kbyte

CPU 313 12 kbyte CPU 312 IFM 6 kbyte

Gamas de Productos Simatic S7-300

CPU 313 Instrucciones /Datos Memoria de trabajo Direcc. libre ED / SD EA / SA Tiempo elaboracin/ 1 K inst. binarias Marcas Contadores Temporizadores 4K/12 Kbyte no 256 64 0,6 ms 2048 64 128

CPU 314 8K/24 Kbyte no 1024 256 0,3 ms 2048 64 128

CPU 315 (CPU 315-DP) 16 (21) K / 48 (64) Kbyte si 1024 256 0,3 ms 2048 64 128

CPU 316-2DP 42 K / 128 Kbyte si 1024 256 0,3 ms 2048 64 128

CPU 318-2 84 K / 256 Kbyte 512 Kbyte si 1024 256 0,1 ms 8192 512 512 ( Interfase PROFIBUS-DP(M/S) 125 estaciones DP;MPI utiliz.como DP (12 MBaud))

( Interfase (Interfase PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP maestro/esclavo maestro/esclavo para 64 para 64 estaciones DP) estaciones DP)

Gamas de Productos Simatic S7-400

CPU 417-4 4 Mbyte CPU 414-H 768 Kbyte CPU 414-2 DP 256 Kbyte CPU 412-1 96 Kbyte CPU 412-2 144 Kbyte CPU 414-3 DP 768 Kbyte CPU 416-2 DP 1,6 Mbyte CPU 416-3 DP 3,2Mbyte

CPU 417-H 4 Mbyte

Gamas de Productos Simatic S7-400

CPU 412-1 Cdigo/Datos Instrucciones ED / SD EA / SA Tiemp. ejec. Inst. Marcas Temp./contador. Interfases de comunicacin 16 K 8/8 K 512/ 512 a partir de 0,2s 4K 256 / 256 MPI/DP PROFIBUS-DP 412-2 414-2

CPU 414-3
384/384KB

CPU 416-2 416-3 530 K 64/64K 4/4K a partir de 0,08s 16K 512 / 512 MPI/DP PROFIBUS-DP IFM-SS

CPU CPU 417-4 2/2MB *)

660 K 128/128K

48/48KB 72/72KB

128/128KB

0,8/0,8MB 1,6/1,6MB

24 K

42 K 16/16K 1/1K 8K

128 K 265 K 32/32K 32/32K 2/2K

8/8K a partir de 0,1s 16K 512 / 512 MPI/DP PROFIBUS-DP 2IFM-SS

a partir de 0,1s 256 / 256 MPI/DP PROFIBUS-DP IFM-SS

Aportacin de los Autmatas Programables

Concepcin - Instalacin
herramienta manejable trabajo independiente del lugar adaptable a nuevas exigencias modificable segn necesidades trabajo en paralelo en simulado formacin de usuario rpida primera etapa de automatizacin ----------dos problemas conocimiento de posibilidades eleccin funcin de necesidades

Explotacin y Mantenimiento
adaptada contexto de la empresa difer. niveles de responsabilidad posibilidad de cambiar programa diagnosis en funcionamiento localizacin de averas

Campos de Utilizacin de los APIs

Metalurgia y Siderurgia Mecnica y Automvil Industrias Qumicas Industrias Petrolferas Industrias Agrcolas y Alimentarias Transportes y Manutencin Aplicaciones Diversas