Vib Predictivo

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I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, ,
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TEMA 8 VIBRACIONES EN MQUINAS. MANTENIMIENTO PREDICTIVO
3 3 D DE E I IN NG GE EN NI IE ER R A A I IN ND DU US ST TR RI IA AL L
E EL LE EM ME EN NT TO OS S D DE E M M Q QU UI IN NA AS S Y Y V VI IB BR RA AC CI IO ON NE ES S - 8.1 -
Vibraciones en
mquinas.
Mantenimiento
predictivo
8.1 Introduccin
El anlisis y monitorizado de vibraciones son dos de las herramientas ms usuales para
prevenir incipientes problemas mecnicos relacionados con los procesos de fabricacin en
cualquier planta productiva, no limitndose slo a las mquinas rotativas. Hasta hace poco,
eran excluidas del anlisis de vibraciones las mquinas con velocidades de funcionamiento
bajas, as como las lneas de proceso continuo especialmente complejas. No obstante, en
la actualidad se utilizan tcnicas de anlisis de vibraciones en mquinas cuyas velocidades
nominales son del orden de hasta 6 r.p.m.
La figura representa el esquema general correspondiente a la gestin de un sistema de
mantenimiento predictivo. El primer objetivo de todo sistema de mantenimiento basado
en el monitorizado de las condiciones de funcionamiento de las mquinas es evitar las
paradas no programadas. Desde esta perspectiva, el monitorizado de los parmetros
relacionados con el estado de las mquinas, puede permitir planificar las acciones
correctivas de forma que se minimicen dichos tiempos muertos.
Por otra parte, para obtener el mximo beneficio de la adopcin de las tcnicas de
mantenimiento predictivo, stas deben de ser integradas de forma apropiada dentro del
plan de gestin de la planta o instalaciones industriales correspondientes, con la necesaria
consideracin de:
La compatibilidad desde el punto de vista operacional.
Los posibles mtodos de aplicacin.
El grado de preparacin requerido para el personal involucrado.
El valor intrnseco de la informacin obtenida.
La manera en que dicha informacin ha de ser utilizada.
La forma de recuperar al mximo las inversiones llevadas a cabo.
Todos estos aspectos pueden ser llevados a cabo mediante la aplicacin de una serie de
mdulos de gestin recogidos de forma grfica en la figura siguiente. La progresiva
introduccin de los mismos en el funcionamiento de los diferentes departamentos de la
empresa permitir que las tcnicas de mantenimiento predictivo alcancen su pleno
desarrollo.
8.2 Anlisis de vibraciones
para el mantenimiento
predictivo de mquinas
Hay que tener en cuenta que todas las mquinas vibran debido a las tolerancias inherentes
a cada uno de sus elementos constructivos. Estas tolerancias proporcionan a una
mquina nueva una vibracin caracterstica bsica respecto a la cual se pueden
comparar futuras vibraciones. Mquinas similares funcionando en buenas condiciones
tendrn vibraciones caractersticas similares que diferirn unas de otras principalmente por
sus tolerancias de construccin.
Un cambio en la vibracin bsica de una
mquina, suponiendo que est
funcionando en condiciones normales,
ser indicativo de que algn defecto
incipiente se est dando en alguno de sus
elementos, provocando un cambio en las
condiciones de funcionamiento de la
misma.
Diferentes tipos de fallos dan lugar a
diferentes tipos de cambios de la
vibracin caracterstica de la mquina,
pudiendo ayudar a determinar tanto la
fuente del problema, como advirtiendo de
su presencia.
8.3 Parmetros para la
monitorizacin de
maquinaria de
produccin
MQUINAS ROTATIVAS
Muchos programas de anlisis de vibraciones se limitan al estudio de mquinas como
bombas y ventiladores. Sin embargo, el monitorizado y el anlisis de vibraciones pueden
extenderse tambin a maquinaria rotativa ms compleja, as como a una gran variedad de
sistemas en procesos continuos. Por ello, la clasificacin de mquinas rotativas debera
incluir bombas, ventiladores, compresores, generadores, mquinas de papel y una gran
variedad de mquinas de procesos continuos ms.
Por definicin, un TREN DE MAQUINARIA consiste en una fuente de potencia (motor
elctrico, turbina de vapor, ...), unos acoplamientos intermedios (correas, embragues, cajas
de cambio, ...) y toda una serie de elementos mviles como bombas, ventiladores y dems
componentes que pueden intervenir en procesos continuos.
Todo elemento de un tren de maquinaria genera una serie de fuerzas dinmicas durante el
funcionamiento de la mquina. Cada una de estas fuerzas dar lugar a frecuencias de
vibracin que identificarn a los diferentes componentes de la mquina. Desde el momento
en que todos los componentes de una mquina estn unidos entre s, las frecuencias de
vibracin de cada uno de los componentes de la mquina se transmitirn a la totalidad de
la misma. Sin embargo, el monitorizado de las frecuencias de vibracin en puntos
especficos de la mquina puede ayudar a aislar e identificar el componente defectuoso.
Si se desea obtener un mximo beneficio y un ptimo diagnstico del programa de
monitorizado de vibraciones se debe monitorizar y evaluar la mquina en su conjunto. En
este sentido, muchos programas se encuentran muy limitados por el monitorizado de cada
elemento de la mquina por separado, limitndose en gran medida la posibilidad de
detectar de una manera incipiente los problemas en la mquina. Cmo determinar, por
ejemplo, que los ejes de un motor y de su carga estn desalineados si no se puede
comparar la frecuencia de vibracin del sistema a ambos lados del acoplamiento. Es
absolutamente imprescindible por ello conocer la dinmica de la mquina para poder
establecer una base de datos adecuada en la que estn contemplados los rangos de
vibracin de la mquina, los lmites de alarma y los parmetros de anlisis sobre los cuales
se pueda establecer el grado de degradacin de la mquina, y la raz de los problemas
incipientes en la misma.
MQUINAS CON MOVIMIENTO ALTERNATIVO
El anlisis de vibraciones es tambin directamente aplicable a maquinaria con movimiento
alternativo, aunque para este tipo de mquinas deber utilizarse una lgica distinta de
diagnstico. Al contrario de lo que ocurre con las mquinas rotativas, los modos de
vibracin generados por las mquinas con movimiento alternativo no son los
armnicos simples de la velocidad de un eje de una mquina rotativa.
Por ejemplo, un motor de dos tiempos completa su ciclo cuando el rbol de la manivela da
una vuelta entera. Este tipo de solicitaciones generan armnicos simples; sin embargo, los
esfuerzos adicionales asociados al fenmeno de la combustin dan lugar una serie de
componentes de vibracin mucho ms fuertes en el segundo armnico de la velocidad del
rbol de la manivela.
Por otro lado, en mquinas con movimiento alternativo de cuatro tiempos, el cigeal debe
girar los 720 (2 vueltas) antes de completar todas las solicitaciones, de ah que pocas
frecuencias de vibracin puedan ser armnicos directos de la velocidad del cigeal.
En consecuencia, un anlisis completo de la maquinaria de movimiento alternativo requiere
tener en cuenta un anlisis del dominio en el tiempo. En este tipo de maquinaria tanto los
datos del dominio en frecuencia como los del dominio en el tiempo deben tomarse en
relacin con el ngulo de fase del cigeal. Posteriormente, evaluando exactamente cmo
estn relacionados los componentes especficos de la vibracin con el ngulo de fase del
cigeal, puede llegar a determinarse la fuente de cada vibracin.
MQUINAS CON MOVIMIENTO LINEAL
La maquinaria con movimiento lineal tiene tambin un modelo repetible de fuerzas y
movimiento por lo que el anlisis de vibraciones puede emplearse igualmente para analizar
este tipo de mquinas. La relacin existente entre los modos de vibracin y el movimiento
lineal es la clave para analizar estas mquinas.
Para este tipo de mquinas, el anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo es ms
apropiado. Dado que las fuerzas y modos de vibracin producidos por la mayora de las
mquinas de movimiento lineal no se vuelven a repetir con cada rotacin de un eje, no es
necesario el anlisis en dominio de la frecuencia para una evaluacin segura.
8.4 Dinmica de mquinas
COJINETES
En la maquinaria moderna, que funciona a velocidades y cargas relativamente grandes,
uno de los primeros factores que determina la vida operativa del accionamiento de la
mquina es la apropiada seleccin y diseo de sus cojinetes.
Como todo sistema mecnico debe tener algn tipo de cojinete, la primera indicacin de
los problemas mecnicos se desarrollar en el campo de vibracin de los cojinetes
de la mquina. Suelen ser por diseo el eslabn ms dbil en la mayor parte de la
maquinaria, constituyendo habitualmente el primer punto de fallo. Por ello, resulta de
especial inters disponer de un buen conocimiento de la problemtica del diseo de
cojinetes, as como de su dinmica operativa.
Los cojinetes pueden clasificarse en dos categoras: de elementos rodantes
(RODAMIENTOS) y de camisa (CASQUILLOS). Los dos tipos tienen caractersticas
operativas y modos de fallo propios que pueden ser controlados mediante tcnicas de
anlisis vibratorio.
Rodamientos
Los rodamientos (de bolas o rodillos) se
han venido utilizando en la mayor parte de
las aplicaciones a alta velocidad y en la
mayora de la ms pequea maquinaria de
proceso.
Los principales componentes de un
rodamiento incluyen:
Pista exterior.
Pista interior.
Caja.
Elementos de rodadura.
Los elementos de rodadura pueden ser tanto bolas como rodillos, y las posibles
configuraciones, en funcin del tipo de esfuerzos a que van a estar sometidos, dan lugar a
un gran nmero de posibles configuraciones como puede apreciarse en la figuras:
Rodamientos de bolas Rodamientos de rodillos
El comportamiento general del rodamiento est determinado por la interaccin entre sus
elementos. Los contactos entre los elementos de rodadura y las pistas o cajas son los
sometidos a mayores cargas, de ah que los fallos por fatiga estn principalmente
motivados por esta interaccin. Los contactos entre elementos de rodadura y caja y los
contactos entre pistas y caja son generalmente de naturaleza dinmica ya que constituyen
una serie de choques de corta duracin y alta velocidad.
Existen otros muchos factores
que afectan a la vida normal del
rodamiento, tal y como se
aprecia en la figura adjunta; no
obstante, aqu se limitar la
discusin a los factores
mecnicos que pueden
emplearse para predecir el fallo
del rodamiento.
El punto de partida para el monitorizado de fallos en este tipo de elementos es
RODAMIENTOS DEFECTUOSOS GENERAN FRECUENCIAS DE VIBRACIN A LAS
VELOCIDADES DE ROTACIN DE CADA COMPONENTE y cada una de esas
frecuencias puede ser calculada y registrada haciendo uso de tcnicas rutinarias de
anlisis vibratorio. Dichas frecuencias rotacionales estarn relacionadas, por tanto, con el
movimiento de los elementos de rodadura, caja y pistas; incluyendo el giro de bolas o
rodillos, la rotacin de la caja y la frecuencia de paso de bolas o rodillos:
La FRECUENCIA DE GIRO DE BOLAS O
RODILLOS (BSF) est originada por la rotacin
de cada bola o rodillo alrededor de su propio eje:
|
.
|
|
.
|
=
2
D
d
1
d
D
N 5 . 0 BSF
Dado que el defecto de la bola o rodillo contacta con las pistas interior y exterior en
cada una de sus revoluciones completas, la frecuencia del defecto de la bola ser
dos veces la BSF o frecuencia rotacional.
La FRECUENCIA DE ROTACIN DE LA CAJA (FTF), por ejemplo, la frecuencia
fundamental del accionamiento, puede calcularse como:
|
.
|
=
D
d
1 N 5 . 0 FTF
Un defecto en la pista exterior del rodamiento
puede calcularse usando el PASO EN LA PISTA
EXTERIOR (BPFO):
|
.
|
=
D
d
1 Nn 5 . 0 BPFO
Tambin puede darse el caso, por ejemplo, de dos
defectos simultneos en la pista exterior
(simtricos o no), tal y como puede apreciarse en
la figura.
La frecuencia de defecto en la pista interior o
PASO DE BOLA EN PISTA INTERIOR (BPFI)
puede calcularse como:
|
.
|
+ =
D
d
1 Nn 5 . 0 BPFI
Expresiones todas ellas en las que:
N = velocidad del eje en revoluciones por segundo.
D = dimetro medio del rodamiento en pulgadas.
d = dimetro de las bolas o rodillos en pulgadas.
n = nmero de bolas o rodillos.
Muchos fabricantes de rodamientos han simplificado los clculos de estas frecuencias de
defecto suministrando una gua de referencia. Esta gua da una constante (p.e. valor) para
cada una de las frecuencias de defecto de los distintos rodamientos fabricados por el
vendedor que ha de multiplicarse por la velocidad de rotacin real del eje de la mquina
para obtener las frecuencias de defecto nico.
Las frecuencias de rotacin y defecto pueden surgir como resultado de defectos
reales del rodamiento o por cargas inducidas bien por la mquina o bien por el
proceso. El desequilibrio, la desalineacin y las cargas anormales amplificarn las
frecuencias especficas del rodamiento que debe absorber la carga. Por ejemplo:
Una carga lateral excesiva creada por una tensin excesiva en una correa
amplificar la frecuencia de rotacin de la bola (BSF) y ambas frecuencias de paso
de bola (BPFO y BPFI).
La desalineacin de la misma correa amplificar la frecuencia de caja (FTF).
Las frecuencias de vibracin que permiten definir incipientes problemas del rodamiento
pueden identificarse fcilmente con tcnicas de registro de banda estrecha:
La frecuencia fundamental (FTF) o de defecto de caja, ocurrir siempre
aproximadamente al 40% de la velocidad de funcionamiento. Por lo tanto, una
banda estrecha establecida para registrar la energa de vibracin en una banda de
frecuencia desde el 30 al 40% de la velocidad de funcionamiento detectar
automticamente cualquier cambio anormal en las condiciones de la caja del
rodamiento.
De las restantes tres frecuencias de defecto la frecuencia de rotacin de la bola
(BSF) es siempre la de ms baja frecuencia. La frecuencia de paso de las bolas
en la pista interior (BPFI) es siempre la ms alta. Una simple banda estrecha es
suficiente para registrar estas frecuencias de defecto del rodamiento. La banda
estrecha debera establecerse con un lmite inferior de cerca del 10% por debajo de
la frecuencia normal de rotacin de bola (BSF) para permitir ligeras variaciones en
la velocidad de funcionamiento. El lmite superior sera, aproximadamente, el 10%
ms alto que la frecuencia normal de defecto de la pista interior (BPFI).
Usando estas tcnicas de registro de banda estrecha se puede llegar a detectar
cualquier cambio anormal en las condiciones del rodamiento.
La banda que registra el nivel de vibracin de las tres frecuencias mayores de defecto no
es capaz de dar informacin acerca del defecto especfico (pista interior, pista exterior o
bola), pero informar sobre las condiciones funcionales del rodamiento. Si se desea saber
concretamente cul de los componentes est degradado, deber evaluarse manualmente
la vibracin total para tratar de detectar la frecuencia de defecto especfica que causa la
alarma.
En las figuras siguientes, se muestran cuatro casos reales de distribucin en frecuencia de
la vibracin como consecuencia de la presencia de fallos en rodamientos:
Presencia de BPFO y FTF Presencia de BPFO y FTF
BSF modulada con bandas laterales a FTF
BSF modulada con bandas laterales a FTF
Cojinetes de casquillo
Los cojinetes de casquillo o de pelcula de aceite pueden, a su vez, dividirse en varias
subclases: lisos, acanalados, partidos (semi-cojinetes), basculantes (de segmentos o
almohadillas). Con excepcin del cojinete basculante, no generan una frecuencia
rotacional nica que pudiera identificar una operacin normal. En este ltimo caso, al tener
partes mviles, p.e. las almohadillas, se generarn componentes de vibracin a una
frecuencia de paso (paso o separacin de almohadillas o segmentos) igual al producto
del nmero de segmentos por la velocidad de giro del eje.
Este tipo de cojinetes est diseado para formar una pelcula fina y uniforme de lubricante
entre el metal antifriccin del cojinete y el eje. En funcionamiento normal, el eje est
centrado en esta delgada pelcula de lubricante y no crear fuerza dinmica o
componentes de frecuencia de vibracin que identifiquen de forma especfica el cojinete.
Sin embargo, un comportamiento anormal del lubricante puede identificarse claramente
usando tcnicas de anlisis vibratorio.
Si la pelcula de lubricante se hace
excntrica el registro de vibracin
mostrar un marcado incremento en
energa de baja frecuencia (inferior a
la velocidad de rotacin del eje). La
rotura inicial de la pelcula uniforme
de aceite ser anunciada por un
incremento de componentes de
frecuencia incluso a fracciones de la
velocidad de funcionamiento (p.e.
1/4, 3/8, 1/2, etc.).
Estos componentes de vibracin son originados por el giro excntrico del eje. Cuando la
condicin empeora, los componentes fraccionarios de la vibracin se fijarn
aproximadamente entre el 40 y el 48% de la velocidad de giro del eje.
Si el eje rompe la pelcula de lubricante, el rozamiento mecnico llegar a ser evidente en
la seal de vibracin. Este rozamiento mostrar una muy baja frecuencia, entre 1 y 2 Hz, y
tambin tendr componentes de baja amplitud de aproximadamente 25 al 40% de la
velocidad real del eje. Sin embargo, hay que constatar que slo un limitado nmero de
sistemas de registro de vibraciones son capaces de detectar frecuencias de vibracin por
debajo de 10 Hz 600 r.p.m. y, por lo tanto, pueden ser utilizados para detectar estos
fenmenos de rozamiento mecnico.
El registro de la condicin mecnica de cojinetes podra ser confiada, en principio, a la
tcnica de anlisis de vibraciones. Sin embargo, el empleo de anlisis peridicos del
aceite lubricante usando medios espectrogrficos o de partculas pueden suministrar
datos adicionales sobre las condiciones de funcionamiento actual. En cualquier caso,
los costos aadidos implcitos a la aplicacin de estas tcnicas no justifica su uso a no ser
que se haya identificado algn problema especfico en el programa de registro y anlisis de
vibraciones.
Las temperaturas del cojinete se pueden aadir al programa de registro haciendo usos
de sensores de infrarrojos cuyas seales se introducirn en la instrumentacin de
registro de vibraciones. El incremento de costo es muy pequeo y el dato aadido de
temperatura facilitar una pronta identificacin de problemas incipientes.
ENGRANAJES
Muchas mquinas usan conjuntos de
engranajes para transmitir el movimiento a
otros componentes de la mquina. Los
engranajes y las cajas de engranajes
tienen marcas nicas de vibracin que
identifican tanto su funcionamiento
normal como anormal. La caracterizacin
de las seales de vibracin de una caja de
engranajes es difcil de establecer, pero
resulta ser una valiosa herramienta para
diagnosticar problemas en la mquina. La
dificultad estriba fundamentalmente en dos
factores:
Resulta extremadamente difcil, cuando no imposible, montar los necesarios
transductores de vibracin en el interior de una caja de engranajes cerca de los
engranajes individuales.

El nmero de fuentes de vibracin en un accionamiento de engranajes mltiples se
compone de una compleja coleccin de engranes, modulacin y frecuencias de
velocidades de giro.
Grandes vibraciones en las cajas de engranajes son debidas, usualmente, a la existencia
de un fenmeno de resonancia entre alguna frecuencia natural del sistema y las
velocidades del eje. Las mquinas complejas tienen, generalmente, muchas frecuencias
de resonancia dentro de su gama de velocidades de operacin. En la resonancia,
estas excitaciones cclicas pueden causar grandes amplitudes de vibracin y esfuerzos ya
que, bajo condiciones de resonancia, la amplitud torsional originada est restringida
solamente por el amortiguamiento del modo de vibracin correspondiente. En cajas de
engranajes tpicas, este amortiguamiento es frecuentemente pequeo y permite al par
excitado generar grandes amplitudes de vibracin bajo condiciones de resonancia. Por
todo ello, los espectros en frecuencia de la vibracin asociada a este tipo de elementos
mecnicos resulta extremadamente compleja.
La siguiente descripcin de engranajes tpicos dar alguna idea de la dinmica operativa
normal de cada tipo de engranajes. Para la implantacin de un programa de mantenimiento
predictivo de engranajes y cajas de engranajes basado en vibraciones es muy importante
un conocimiento bsico de las fuerzas dinmicas que ellos generan. Como mnimo
debern identificarse las siguientes fuerzas y sus correspondientes vibraciones:
FRECUENCIA DE ENGRANE (GMF): Es la frecuencia ms comnmente asociada
con engranajes y es igual al producto del n de dientes por la velocidad del eje.
Una caja de engranajes normal contiene mltiples engranajes y, por tanto, mltiples
frecuencias de engrane. Una seal de un engranaje normal tendr una
frecuencia de engrane de baja amplitud con una serie de bandas laterales
simtricas, espaciadas a la velocidad de rotacin del eje, a ambos lados.
La separacin y amplitud de estas bandas sern exactamente simtricas si la caja
de engranajes funciona normalmente. Cualquier desviacin de la simetra de la
seal indica un incipiente problema en el engranaje.
Vibracin de un par de engrane para un comportamiento normal
Vibracin de un par de engrane para un comportamiento anormal
FRECUENCIA DE EXCITACIN: Los engranajes pueden ser fabricados con tal alto
grado de precisin que pequeas imperfecciones pueden generar componentes de
vibracin anormales. Estas imperfecciones pueden aparecer durante la fabricacin
o en las operaciones de montaje. Los desajustes en el montaje pueden producir, por
otra parte, que engranajes perfectos funcionen imperfectamente. La medicin de
errores revela esquemas complejos de defectos geomtricos que dan por resultado
frecuencias de vibracin anormales.
Para el anlisis de funcionamiento de cajas de engranaje, son de gran inters los
armnicos de baja frecuencia, ya que estos componentes excitan las
frecuencias normales de funcionamiento ms destructivas. Los armnicos
altos, tales como los errores diente a diente y las fluctuaciones de desplazamiento
del eje debido a la flexibilidad de los dientes, generan ruidos, ms que vibraciones,
en las cajas de engranajes.
HOLGURA: La holgura o juego es un factor importante en el funcionamiento
correcto del engranaje. Todos los engranajes deben disponer de una serie de
holguras para permitir las tolerancias de concentricidad y forma de los dientes. Una
insuficiente holgura o juego causa un rpido fallo debido a sobrecarga. Una holgura
excesiva incrementar la fuerza de contacto reduciendo, tambin, la vida del
engranaje.
Las holguras anormales alterarn el espaciamiento de las bandas laterales
que rodean la seal de frecuencia de engrane. En vez de mantener un espaciado
uniforme, a la velocidad de rotacin del eje, el espaciado ser errtico.
En el control de las condiciones mecnicas de engranajes y cajas de engranajes usando
tcnicas de anlisis vibratorio deben considerarse tambin las fuerzas unitarias generadas
por el engranaje especfico. Por ejemplo, un engranaje helicoidal general una carga de
empuje axial alta creada por el engrane de la pareja de ruedas. La degradacin de las
condiciones de engrane incrementar la fuerza axial y su correspondiente amplitud de
vibracin.
Las tcnicas de control de banda estrecha son ideales para detectar problemas
incipientes del tipo de los aqu descritos. Deber establecerse una banda estrecha que
incluya, al menos, cinco bandas laterales a cada lado de la frecuencia de engrane. Por
ejemplo un montaje de engranajes con un eje girando a una velocidad de 20 Hz y una
frecuencia a 200 Hz deber tener una banda estrecha con un lmite inferior fijado a 100 Hz
(20 Hz x 5) y un lmite superior fijado a 300 Hz. Este tipo de banda estrecha permitir
detectar automticamente cualquier incremento en la energa generada en el montaje de
engranajes y, por lo tanto, cualquier cambio en sus condiciones de funcionamiento. No
obstante, estos datos no siempre determinarn la causa raz del fallo, haciendo necesario
un anlisis manual completo.
El anlisis del aceite de lubricacin con tcnicas espectrogrficas o de partculas
desprendidas aadir informacin til del funcionamiento de las cajas de engranajes y
pueden incluirse en un programa de monitorizado de vibraciones. Sin embargo, el costo
aadido no justifica, normalmente, la inclusin de estas tcnicas, a menos que se haya
identificado un serio problema en el programa de vibraciones.
LABES Y PALAS
Las mquinas que usan labes o palas tienen una frecuencia adicional que puede ser
rutinariamente registrada. Esta frecuencia, llamada paso de labe o pala, representa la
frecuencia creada por los labes o palas al pasar por un punto de referencia, p.e. el
transductor de vibraciones. La FRECUENCIA DE PASO DE LABE O PALA puede
calcularse multiplicando el nmero de labes o palas por la velocidad de giro del eje
de la mquina.
La amplitud y perfil de la frecuencia de paso variar con la carga. Sin embargo, es
importante registrar la carga operativa real como dato de adquisicin. Si se presenta un
proceso de inestabilidad, la frecuencia de paso aumentar en amplitud, y se
desarrollarn modulaciones o bandas laterales alrededor de la frecuencia de paso.
Deber establecerse una banda estrecha para monitorizar automticamente la frecuencia
de paso del labe o pala. El lmite inferior deber establecerse cerca del 10% por debajo y
el lmite superior cerca del 10% por encima de la frecuencia de paso, para compensar las
variaciones de velocidad y de captacin de bandas laterales que puedan crearse por
inestabilidad.
CORREAS DE TRANSMISIN
Las mquinas que emplean correas de transmisin tienen un conjunto adicional de
frecuencias que pueden ser monitorizadas. Toda correa de transmisin tendr una
FRECUENCIA DE PASO DE CORREA que identificar las condiciones de
funcionamiento del sistema.
Esta nica frecuencia est generada por la velocidad real de la correa y puede ser
calculada para cualquier sistema de transmisin:
correa de longitud
N 1416 . 3 d
correa de Paso
1

=
donde:
Longitud de la correa = 2L + d1/2 + d2/2
d1 = dimetro de la polea conductora en pulgadas
d2 = dimetro de la polea conducida en pulgadas
L = distancia entre centros en pulgadas
N = Velocidad real de giro del eje conductor en Hz
La frecuencia de paso de correa es un buen
sistema para identificar desalineaciones, cargas
inducidas excesivas y otras formas de fallos
asociadas con el conjunto de transmisin.
Debe establecerse una banda estrecha para monitorizar automticamente la frecuencia
de paso de correa. El lmite inferior deber establecerse un 10% por debajo de la
frecuencia de paso calculada y el superior deber ser un mltiplo de la frecuencia
calculada, mltiplo que es igual al nmero de correas. Por ejemplo, una transmisin con 10
correas deber fijar el lmite superior a 10 veces la frecuencia de paso calculada.
VELOCIDADES DE FUNCIONAMIENTO: NOMINALES Y CRTICAS
Muchos de los defectos o modos de fallo en los sistemas mecnicos pueden identificarse
comprendiendo su relacin con la velocidad o velocidades de funcionamiento de un eje
dentro del conjunto de la mquina. Cada mquina tendr, al menos, una velocidad de
funcionamiento real o velocidad nominal, la velocidad real del eje o ejes dentro de la
mquina. En la mayora de los casos, hay ms de un eje y cada uno de ellos tendr su
propia velocidad nominal de funcionamiento.
Como la mayor parte de las frecuencias de vibracin se refieren a la velocidad de rotacin
de un eje dentro de la mquina es importante que se identifique cada velocidad de rotacin
y su propia frecuencia rotacional. La FRECUENCIA FUNDAMENTAL DE VIBRACIN o
velocidad de rotacin ser un primer indicador de muchos de los problemas del conjunto
de la mquina y deber ser cuidadosamente registrada.
Deber establecerse una banda estrecha para monitorizar automticamente cada una de
las velocidades reales de giro del interior de la mquina. Hay que advertir que las
velocidades de giro en el interior de una mquina no permanecen constantes; aun en el
caso de mquinas de velocidad constante, se producen variaciones en la velocidad de giro.
Esta variacin es, en principio, una funcin del factor de carga: en la mayora de las
mquinas, la velocidad de rotacin disminuye cuando aumenta el factor de carga. Para
compensar este tipo de variacin, la banda estrecha deber establecerse con el lmite
inferior fijado cerca del 10% por debajo y el lmite superior cerca del 10% por encima de la
velocidad normal de giro calculada. Esto ser suficiente para compensar las pequeas
variaciones de la velocidad real.
Las mquinas de velocidad variable deben ser tratadas de manera ligeramente diferente
mediante el establecimiento automtico de filtros de banda estrecha. Este mtodo, llamado
ANLISIS DE RDENES, usa un tacmetro para determinar la velocidad de rotacin y
mover los filtros de banda estrecha a la posicin correcta basada en la velocidad de giro
medida. Esta aproximacin simplifica la monitorizacin automtica de estas mquinas.
Velocidades Crticas
Todos los ejes de sistemas mecnicos rotativos presentan vibraciones radiales
potencialmente perjudiciales. Estas velocidades crticas son aquellas frecuencias de
rotacin que coinciden con una o ms de las frecuencias naturales del eje.
Los ejes vibrarn de forma importante a velocidades crticas aun en mquinas equilibradas
con precisin. El equilibrado estrecha, pero no elimina, la banda de velocidades en la que
las vibraciones alcanzan un valor importante permitiendo que una mquina bien equilibrada
pueda funcionar ms cerca del conjunto de velocidades crticas sin quedar perjudicada.
Normalmente, la velocidad crtica ms baja o fundamental, es la de mayor inters
porque genera la vibracin de mayor amplitud. Por ello, frecuentemente se eligen los
ejes por su alta rigidez y baja masa, lo cual ayuda a situar la velocidad crtica por encima
de la velocidad de funcionamiento normal.
No obstante, la ligereza y rigidez de los ejes no resuelve por s misma los problemas de
velocidad crtica. Por ejemplo, la mayora de los ventiladores y soplantes estn
proyectados para funcionar justamente por debajo de su primera velocidad crtica o
fundamental. Mientras el ventilador o soplante funcione a la velocidad de diseo no
experimentar ningn problema relacionado con la velocidad crtica; sin embargo,
frecuentemente los ventiladores y soplantes en funcionamiento normal se averan o
destruyen como resultado directo de un problema de velocidad crtica. El factor que
permite al ventilador llegar a funcionar a la primera velocidad crtica es la limpieza de sus
labes: en un funcionamiento normal los ventiladores y soplantes estn sujetos a un
aumento de polvo y otros slidos contaminantes depositados sobre los labes que dan
lugar a un aumento del peso o masa que bajar la primera velocidad crtica del ventilador;
como resultado el ventilador llegar a estar funcionando, a la velocidad de diseo, dentro
de la primera velocidad crtica.
En ocasiones, no se llega a comprender del todo el hecho de que la velocidad crtica sea
un fenmeno de toda mquina rotativa y no slo una caracterstica dinmica de ejes en
rotacin. Cualquier componente en una mquina rotativa que reduzca la rigidez o
incremente la masa de giro tambin acercar las velocidades crticas a las
velocidades de funcionamiento de la mquina. Esto puede llegar a ser un problema real
cuando se disean o seleccionan componentes sin considerar su potencial influencia sobre
las velocidades crticas de la mquina.
La vibracin excesiva originada por funcionar a velocidades crticas disminuye
inmediatamente al cambiar la velocidad de la mquina. Por ello, un mtodo para
determinar si existe un problema de velocidad crtica es modificar la velocidad de la
mquina. Un aumento o disminucin de la velocidad de la mquina reducir drsticamente
toda vibracin y especficamente la componente de la velocidad de funcionamiento real.
Adems de la primera velocidad crtica o fundamental originada por fuerzas centrfugas de
una masa no equilibrada, se han observado tambin algunas componentes de vibracin
a una frecuencia igual a la mitad de la primera crtica. Este efecto es tpico de ejes
horizontales, indicando que la influencia de la fuerza de gravedad, del peso propio, puede
ser una de la causas. Hay dos causas primarias para esta velocidad crtica secundaria:
Efecto de la gravedad combinada con la presencia de un desequilibrio.
Efecto de la gravedad combinada con una rigidez a flexin no uniforme en el eje.
En conclusin, las velocidades crticas deben ser consideradas en todas las mquinas
rotativas. Se debe poner especial atencin a las velocidades crticas o frecuencias
naturales en mquinas con componentes suspendidos o en voladizo, (p.e. ventiladores) o
mquinas con masa rotativas grandes y poca masa de fundacin. Las mquinas de papel
son ejemplos clsicos de grandes masas giratorias con poca masa soporte: la mayor parte
del peso o masa de la mquina es debida a los componentes rotativos (p.e. rodillos) y est
soportada por una estructura mnima siendo, por lo tanto, altamente susceptible a los
problemas de velocidad crtica.
MODO O FORMA DE OPERACIN
Como la mayora de las mquinas usan ejes relativamente flexibles, los ejes tienden a
flexar y funcionar en una forma o modo ms que girar en su propio centro.
El PRIMER MODO de operacin es un desplazamiento radial del
centro de giro del eje. El eje gira cilndricamente alrededor del centro
normal o esttico y no tiene un verdadero nodo (punto de
desplazamiento nulo) entre los cojinetes soporte; permanece
relativamente recto pero girando excntricamente. El DESEQUILIBRIO
en un plano y otras disposiciones de carga generan este modo de
operacin. La componente de vibracin de la velocidad nominal se
excita por este modo de operacin.
La SEGUNDA FORMA adoptada por un eje en rotacin es ms bien
cnica que cilndrica. El eje se deforma en forma de S con un nodo
entre los cojinetes soporte. Por lo tanto, por cada revolucin del eje
se observarn dos puntos altos en la seal de vibracin. Este modo
crear un componente de vibracin a dos veces la velocidad de
giro. Normalmente asociado con la DESALINEACIN, tambin
pueden ser origen de esta forma: un desequilibrio de fase, ejes
torcidos, una inestabilidad aerodinmica,
En la TERCERA FORMA de operacin posible en un eje giratorio, ste
tiene dos nodos entre los cojinetes soporte. Este modo origina un
componente de vibracin de frecuencia tres veces la velocidad de
giro. Muchas situaciones de carga pueden dar lugar a esta tercera
forma de operacin: un desequilibrio en varios planos, un movimiento
oscilatorio del elemento giratorio, ...
Una clara comprensin de las diferentes formas o modos de operacin, de cmo son
generados y cmo aparecen en la seal de vibracin, facilitar la comprensin de las
condiciones de funcionamiento de la mquina de cara a su mantenimiento predictivo.
En cualquier caso, en la forma adoptada por los
modos descritos anteriormente, existe un factor
de diseo del rotor que resulta determinante
como es la rigidez o elasticidad que
caracterice a los apoyos que sustentan al
rotor (hard/soft supports).
As, las formas descritas constituyen las propias
de un rotor con apoyos flexibles. La presencia
de unos apoyos rgidos modifican de manera
determinante las caractersticas definidas tal y
como se puede observar en la figura,
introduciendo un mayor nmero de nodos en
cada una de ellas y obligando, de partida, a la
presencia de un nodo en cada uno de los
cojinetes que sirven de apoyo al rotor.
En la figura se recogen, a modo de ejemplo, las formas de operacin de un compresor:
RESONANCIA
Si una frecuencia natural de la mquina o sistema mecnico es excitada por una o ms
velocidades o por un defecto en la mquina, el nivel de vibracin que se genera puede
llegar a ser importante pudiendo dar lugar a graves averas. No en vano, la resonancia de
una frecuencia natural de una mquina constituye una de las fuerzas de vibracin ms
destructivas que se pueden encontrar.
Normalmente, las frecuencias asociadas con las resonancias ms crticas son bajas
y, en algunos casos, estn por bajo de las capacidades de monitorizado de la
instrumentacin de mantenimiento predictivo. As, en muchos casos, para monitorizar las
frecuencias de resonancia la instrumentacin debe ser capaz de separar frecuencias en la
banda de 1 a 10 Hz del ruido que normalmente limita estas bandas .
En algunos casos, esta resonancia puede, a su vez, transmitirse a mquinas adyacentes o
a otros equipos de la misma planta. En tales situaciones, la resonancia puede enmascarar
la seal de vibracin de otros componentes crticos. Si se sospecha la presencia de un
fenmeno de resonancia, debe verificarse y eliminarse lo ms rpidamente posible.
PRECARGAS Y CARGAS INDUCIDAS
Las cargas inducidas dinmicamente en ejes giratorios constituyen el ms comn y menos
comprendido de los comportamientos de mquinas. Por otro lado, son tambin ellas las
que contribuyen mayormente al fallo de la mquina.
Se define como PRECARGA a una fuerza direccional que, por motivos de diseo, es
aplicada a un eje giratorio. Un ejemplo de precarga es la tensin lateral creada por una
correa. La mayora de las mquinas tienen al menos una precarga de proyecto que crea
una fuerza direccional que no es compensada por otra fuerza igual y contraria. La fuerza
de la gravedad es, por ejemplo, otra forma de precarga; todas las mquinas tienen esta
fuerza no equilibrada que sobreviene durante el funcionamiento normal.
La CARGA INDUCIDA es tambin una fuerza direccional desequilibrada en la mquina.
En este caso, la fuerza est creada por el funcionamiento dinmico de la mquina. Un
ejemplo de carga inducida es la inestabilidad creada por la obstruccin de la corriente de
aire de un ventilador o soplante. Todas las mquinas de labes o palas (bombas,
compresores, ventiladores, etc.) pueden ser objeto de este tipo carga anormal.
El resultado tanto de la precarga como de la carga inducida es la flexin del eje en un
cuadrante de los cojinetes o segn uno de los modos de operacin vistos. Esto
origina una resistencia no lineal y que la constante de reaccin de los cojinetes sea mayor
en oposicin a la fuerza que lo es perpendicularmente a ella; lo que causar un desgaste
prematuro del cojinete y puede ser motivo de serias averas en la mquina.
El conocimiento de las cargas y de su efecto en la mquina es importante por dos razones:
Ser posible localizar el punto en el plano opuesto a la carga inducida potencial. Lo
que asegurar la detencin precoz de un problema incipiente.
Suministrar ayuda a la diagnosis de los problemas de la mquina.
No obstante, las precargas y cargas inducidas no son necesariamente causa del mal
funcionamiento de la mquina. En algunos casos, tienden a estabilizar el eje, los cojinetes
y los dems elementos rotativos. Sin embargo, si se aplican a la mquina cargas excesivas
pueden, y en muchos casos lo harn, desarrollarse rpidamente muy serios problemas. En
casos extremos, pueden originarse curvatura de ejes, rotura de elementos rotativos, rotura
de acoplamientos y otros graves problemas.
VARIABLES DE PROCESO
Toda mquina est diseada para ejecutar una funcin dentro de un determinado proceso.
En este sentido, un programa de mantenimiento predictivo no puede dedicarse a registrar
exclusivamente vibraciones. Las variaciones en el proceso tienen un efecto directo sobre
las condiciones de funcionamiento de la mayor parte de equipos mecnicos. Por ejemplo:
Las bombas, compresores, ventiladores y otros equipos mecnicos cuentan para
funcionar con una presin de admisin mnima y estn limitados en la presin de
descarga mxima (TDH) que pueden producir. Las variaciones en la presin de
admisin y las demandas a la presin de descarga pueden hacer que el sistema
mecnico funcione fuera de sus lmites aceptables provocando graves fallos.
Muchos de los problemas que causan fallos prematuros en el sistema son resultado
directo de procesos de cargas inducidas. As, un gran nmero de problemas de
desequilibrio en maquinaria son, en realidad, causados por inestabilidad hidrulica o
aerodinmica originada por procesos de restriccin. En estas circunstancias, se
obliga al sistema mecnico a funcionar fuera de su capacidad.
Por ello, todos los parmetros de proceso que afecten directamente al
funcionamiento del equipo mecnico debern ser considerados y registrados como
parte rutinaria en el proceso de adquisicin. Las tendencias de estas variables
identificarn frecuentemente un potencial problema del sistema, caso de tener lugar. En
este sentido, la mayora de los sistemas de monitorizado de mquinas soportan, al menos,
un mtodo de registro de variables como rutina de las condiciones de adquisicin, algunos
permiten la adquisicin directa de variables del proceso partiendo de instrumentacin en
planta y otros permiten la entrada manual de los datos de proceso.
8.5 Causas ms comunes
de fallo
DESEQUILIBRIO
Es probablemente el fallo ms comn en un equipo mecnico. No obstante, es incorrecta
la suposicin de que debe existir un desequilibrio mecnico real para crear una condicin
de desequilibrio en la mquina. La inestabilidad aerodinmica o hidrulica tambin puede
crear un desequilibrio masivo. De hecho, todas las formas de fallos generarn alguna
forma de desequilibrio. Por ello, cuando se consideran todos los fallos, el nmero de
problemas de mquina que son resultado del desequilibrio real mecnico de elemento
rotativo es relativamente pequeo.
El desequilibrio podr tomar muchas formas en la
seal de vibracin, pero casi siempre la
componente de la velocidad de giro ser excitada
y de amplitud dominante. Sin embargo, esta
condicin tambin puede excitar mltiples
armnicos mltiplos de la velocidad de giro. El
nmero de armnicos y su amplitud tiene una
relacin directa con el nmero de planos de
desequilibrio y su relacin de fases.
Para un nico elemento rotativo se establecer una banda estrecha para monitorizar la
componente de frecuencia a la velocidad de giro. Para varios elementos rotativos, la banda
monitorizar la velocidad y un nmero de armnicos igual al de elementos rotativos.
DESALINEAMIENTO
Esta condicin est siempre presente en los grupos de mquinas. Generalmente, se
supone que existe desalineacin entre dos ejes conectados por mediante un acoplamiento.
El desalineamiento tambin puede existir entre los cojinetes de un eje slido o entre
cualquier otro par de puntos de la mquina.
La representacin de la desalineacin en la seal de vibracin depender del tipo de
desalineacin. Hay dos tipos principales de desalineacin:
La desalineacin paralela: se presenta entre dos ejes paralelos entre s, pero que
no estn en el mismo plano. Este tipo de desalineacin generar una vibracin
radial y duplicar el segundo modo de forma. En otras palabras, generar una
vibracin radial dos veces (x2) la velocidad de giro real del eje.
La desalineacin angular: se produce cuando los ejes no estn paralelos entre s.
Este tipo de desalineacin generar vibraciones axiales (p. e. paralelas al eje).
Como esta forma de desalineacin puede duplicar cualquiera de los modos de
forma, el resultado de la frecuencia de vibracin puede llegar a ser dos (x2) o
tres veces (x3) la velocidad de rotacin. El indicador principal aumentar en
vibraciones axiales.
Adems de stas, otros tipos de desalineamientos importantes son los que tienen lugar en
los apoyos, ya se trate de rodamientos o de cojinetes, o entre poleas.
FALTA DE APRIETE EN ELEMENTOS DE UNIN
La holgura puede crear una gran variedad de modelos de seales de vibracin. El ms
frecuente, originado con un componente de frecuencia primaria al 50 por ciento de la
velocidad de rotacin (x0.5) generar mltiples armnicos de este componente
primario. En otras palabras, habr frecuencias componentes a 50, 150, 250 por ciento,
etc. En otros casos, ser excitado el componente de velocidad real o fundamental (x1). En
casi todos los casos, habr mltiples armnicos con casi idnticas amplitudes.
Las figuras muestran algunas configuraciones tpicas que dan lugar a este tipo de
problema en las mquinas; as como algunas de las soluciones que suelen adoptarse para
minimizar su influencia.
En las figuras siguientes, puede apreciarse el esquema de puntos de medicin tpico para
la deteccin de un problema de malas condiciones de anclaje; as como el espectro en
frecuencia asociado a una bomba horizontal con este tipo de problemtica.
DESGASTE MECNICO
Muchas mquinas son susceptibles a la presencia de rozamientos. Este fallo puede ser
debido al roce del eje contra el metal antifriccin de un casquillo de cojinete, los rodillos o
un elemento rodante rozando contra las pistas, o alguna parte del rotor rozando contra la
carcasa. En cada caso, la seal de vibracin se desplazar a un pico de baja amplitud,
normalmente entre 1 y 10 Hz. Este pico extremo de baja frecuencia estar acompaado
por un pico menor fijado entre el 25 y el 40 por ciento de la velocidad de rotacin del eje.
Cuando se presenta el defecto, es casi seguro el fallo de la mquina. Hay que advertir que
muchos sistemas de monitorizacin no puede detectar este defecto ya que no captan
correctamente frecuencias tan bajas.
8.6 Monitorizado de
mquinas de
produccin
Adems de las caractersticas comunes y modos de fallo, cada tipo de mquina tendr
requerimientos muchas veces nicos para monitorizar sus condiciones de funcionamiento.
Una vez analizadas las caractersticas comunes y modos de fallo de equipos mecnicos, el
paso siguiente consiste en determinar dnde y cmo monitorizar la mquina especfica.
Para mantener continuidad y sencillez, en monitorizacin y anlisis se sugiere estructurar
cada TREN DE MQUINA usando una aproximacin consistente en un eje comn para
localizar los puntos de medida y establecer los parmetros de anlisis.
Los PUNTOS DE MEDIDA debern establecerse secuencialmente comenzando con el
cojinete conductor exterior y acabando con el cojinete exterior de la mquina componente
conducida. Adems, debern usarse una serie de detalles consistentes numerados que
faciliten la identificacin de su posicin y orientacin (p.e. vertical, horizontal, axial, etc.).
El trmino cojinete conductor hace referencia a cada eje continuo en el sistema mquina.
Por ejemplo, en un motor elctrico accionando una caja reductora simple se considera eje
comn el eje del motor de accionamiento y el de la reductora. Aun cuando se trata de dos
ejes acoplados, todas las fuerzas actuantes, as como las vibraciones, se transmitirn a lo
largo ambos (del eje comn). Esta aproximacin a la hora de establecer un conjunto de
datos, condiciones operativas de monitorizacin y anlisis de problemas incipientes tiene
dos ventajas:
Una identificacin ms inmediata de la localizacin de un punto de medida durante
las fases de adquisicin y anlisis de una mquina.
Una mayor facilidad a la hora de evaluar todos los parmetros que afectan a cada
uno de los componentes de la mquina.
El conocimiento de la localizacin especfica y orientacin de cada punto de medida es
crtico para el correcto diagnstico de problemas incipientes en la mquina. No hay que
olvidar que la seal de vibracin es una representacin grfica de las fuerzas dinmicas
presentes en la mquina. Sin un conocimiento de la localizacin y orientacin ser difcil, si
no imposible, identificar correctamente el problema incipiente. La orientacin de cada punto
de medida deber considerarse cuidadosamente durante la toma de datos, dado que
normalmente hay una orientacin ptima para cada punto de medicin en cada tren
de mquinas de cara a poder registrar las peores fuerzas dinmicas y vibraciones
posibles. As, por ejemplo:
En casi todos los casos, cada tapa de cojinete necesitar dos mediciones
radiales perpendicularmente al eje, para monitorizar correctamente las
condiciones de funcionamiento de la mquina.
Ser tambin necesaria en cada eje comn al menos una medida axial.
Por ejemplo, un ventilador accionado por una correa:
Tendr una fuerza dominante creada por la tensin de la correa; sin embargo, la
peor vibracin se producir en la direccin radial de la correa conductora.
Para monitorizar la peor vibracin y alcanzar la ms pronta detencin de un
problema incipiente, el primer punto de medida radial debera estar entre el eje y el
lado opuesto de la correa conductora.
Una segunda medida radial debera tomarse a 90 de la primera permitiendo
registrar una energa de vibracin comparativa y que ayudar a determinar en la
mquina el vector fuerza real.
Las lecturas axiales de los ejes tanto del motor como del ventilador son tambin
muy importantes. Un fallo comn de las unidades de accionamiento por correa es la
desalineacin: si las poleas no estn en el mismo plano, la tensin de la correa
tender a alinearlas; lo que crear un movimiento axial en los dos ejes. La medida
axial detectar estas fuerzas anormales identificando el problema de desalineacin.
MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son frecuentemente utilizados como motor principal en procesos de
fabricacin. Dependiendo de su tamao y fabricacin pueden utilizar tanto cojinetes de
friccin como rodamientos. Raramente utilizarn cojinetes de empuje, y sern susceptibles
de movimientos axiales anormales cuando se acoplen a equipos de proceso que puedan
generar cargas de empuje axial.
La figura recoge una distribucin
estadstica de los fallos caractersticos
que suelen tener lugar en estos
motores. Adems de las formas
comunes de fallo, son propensos a
otros problemas especficos: prdidas
de aislamiento, prdida o rotura de
barras del rotor, prdida de polos y
cortocircuitos.
Estas formas especficas de fallo pueden ser registradas incluyendo bandas estrechas
que registren la frecuencia de 50 Hz y sus armnicos de 100 y 150 Hz. Si existen
problemas elctricos la frecuencia de lnea y sus armnicos sealarn su presencia. La
prdida o rotura de barras del rotor puede ser detectada registrando la corriente del
motor: si existe la condicin, la frecuencia de deslizamiento se mostrar claramente como
bandas adyacentes a cada lado de la frecuencia de lnea. A su vez, la prdida de polos se
mostrar como una frecuencia de paso de polos igual al nmero de polos multiplicado
por la velocidad de giro.
Normalmente, los motores se emplean tanto en posicin horizontal como vertical. Los
motores horizontales se monitorizan mediante dos puntos de medida radial en los
cojinetes interior y exterior. La medida axial no es necesaria, a menos que el motor
accione una mquina que pueda originar una carga o empuje axial. Los motores
verticales se monitorizarn de la misma manera pero requiriendo una medida axial en
el cojinete inferior en direccin ascendente.
Los motores cerrados que incluyen un ventilador y algunos motores a prueba de
explosin son difciles de monitorizar. El alojamiento del ventilador de estos motores
incluye la tapa de cojinete. El mejor mtodo para adquirir datos del cojinete exterior es
montar transductores sobre las tapas de cojinete y conectarlos a una localizacin
conveniente. Si esto no es posible, el ptimo consistir en conseguir la medicin en el
punto ms cercano que pueda tener una conexin mecnica con el cojinete.
En general, con este tipo de mquinas se establecen una serie de BANDAS ESTRECHAS
PARA MONITORIZAR:
Desequilibrio (1x RPM).
Desalineacin (2x RPM).
Problemas elctricos (50,100,150 Hz).
Defectos en cojinetes (ver cojinetes).
Prdida de polos o frecuencia de paso de polos (n de polos x RPM).
Roce mecnico o subarmnicos.
Tambin hay que leer un pico de corriente para comprobar la barras rotas del
rotor
En estos casos, tambin el escaneado infrarrojo provee un pronta detencin tanto de los
problemas mecnicos como de los elctricos que no pueden ser detectados por anlisis de
vibraciones. Al mismo tiempo, debe adquirirse como mnimo un registrador motorizado de
puntos de temperatura. Pueden usarse termmetros de infrarrojos junto con el registrador
de datos.
CAJAS DE CAMBIO
Se suelen emplear como elementos intermedios para aumentar o disminuir la velocidad de
funcionamiento. Dependiendo de la aplicacin pueden llevar varios tipos de engranajes y
cojinetes. Por la tanto, las formas de fallo variarn en consecuencia.

Prescindiendo de las interioridades de la caja de engranajes, para monitorizar las
condiciones de funcionamiento debern usarse dos puntos de medida radial en cada
tapa de cojinete. Si se utilizan engranajes helicoidales se requerir tambin una lectura
axial en cada eje.
La medicin en dichos puntos debe orientarse en direccin opuesta a la peor fuerza
dinmica prevista. En la mayora de casos, sta ser opuesta a la pretensin y posibles
empujes generados por el engrane.
Las cajas reductoras o multiplicadoras suelen tener ejes locos que, en muchos casos, no
son accesibles desde el exterior de las cajas. En estos casos, las lecturas axiales en
puntos prximos a dichos ejes locos servirn como datos, intentando asegurar que el punto
seleccionado tenga una ligazn mecnica directa con el eje o alojamiento del cojinete.
Debern establecerse BANDAS ESTRECHAS PARA CADA EJE que puedan registrar:
Desequilibrio.
Desalineacin.
Frecuencias de engrane.
Defectos de cojinetes.
Rozamientos mecnicos.
Tambin puede aadirse como parte del equipo de medida sensores de temperatura en
las tapas de cojinetes y ampermetros para la carga de intensidad del motor.
Los anlisis peridicos del aceite lubricante, usando mtodos espectrogrficos o de
desgaste de partculas, mejorarn la capacidad del programa para detectar problemas
incipientes.
VENTILADORES Y SOPLANTES
La variedad de diseo de ventiladores y soplantes es casi infinita. Sin embargo, pueden
clasificarse en dos clases: centrados o en consola (voladizo). Ambos tipos estn
generalmente proyectados para funcionar por debajo de su primera velocidad crtica,
aunque preparados para los severos desequilibrios originados por esa velocidad crtica.
El diseo en voladizo o consola es susceptible tambin de inestabilidad aerodinmica y
cargas inducidas. Esto es, en principio, resultado de la gran masa de los elementos en
rotacin y de la configuracin en voladizo de la estructura soporte de los cojinetes. Todos
los ventiladores y soplantes deben monitorizarse para los modos de fallo comunes y para
procesos de inestabilidad inducida. El paso de aletas es el indicador primario de
funcionamiento.
Las unidades accionadas por correas son
propensas a desalineacin y deben
vigilarse cuidadosamente. Para monitorizar
la condicin de un ventilador se requieren,
por lo menos, dos puntos de medida en
cada tapa de cojinete, orientados contra la
peor fuerza dinmica, y una medida axial.
Se establecern BANDAS ESTRECHAS
para monitorizar los fallos de: desequilibrio,
desalineacin, defectos en cojinetes, paso
de labes o palas, rozamiento mecnico e
inestabilidad aerodinmica.
Debern vigilarse los puntos de admisin y descarga. Las restricciones en cualquiera
de estos puntos intentan forzar al elemento rotativo en direccin contraria. En la mayora
de casos, est ser la direccin correcta de monitorizacin.
Debern incluirse en el proceso de adquisicin de datos la presin de succin, la presin
de descarga y la intensidad de carga del motor. Las temperaturas de las tapas de
cojinetes ayudarn en la pronta detencin de problemas en los cojinetes.
COMPRESORES
Al igual que los ventiladores, la variedad de tipos de compresores es infinita. La
clasificacin mayor incluye centrfugos de etapa nica, de etapas mltiples, de tornillo
y recprocos. A su vez, los centrfugos de etapas mltiples pueden dividirse en lineales y
helicoidales. En los compresores industriales se usan rodamientos y casquillos con
cojinetes de casquillo basculante. Los parmetros de control se establecern de
acuerdo con cada tipo:
Los COMPRESORES CENTRFUGOS DE UNA ETAPA son similares a los
ventiladores y pueden ser monitorizados de igual manera. El paso de labe ser un
primer indicativo de su funcionamiento. Como regla general, debern establecerse
bandas estrechas para monitorizar: desequilibrio, desalineacin, paso de labe,
defecto de cojinetes, inestabilidad aerodinmica y rozamiento mecnico.
Los COMPRESORES DE ETAPAS MLTIPLES ALINEADAS debern ser tratados
como una combinacin de caja de engranajes y bomba. Disponen de un gran
engranaje helicoidal que conduce varios engranajes menores montados en un eje
pin impulsor. Las velocidades tpicas de ese eje pin suelen estar entre 30.000
y 50.000 r.p.m. y deben ser monitorizadas cuidadosamente. Los ejes pin tienen,
normalmente, cojinetes de casquillo flotante que generan un frecuencia de paso si
se presenta un juego o desalineacin anormales.
La mayora de estos compresores helicoidales tienen transductores de
desplazamiento montados permanentemente para monitorizar los ejes pin.
Estos datos se aaden a los registrados por los sensores situados en la estructura.
Para monitorizar las condiciones de funcionamiento del compresor se han de tomar
dos puntos de medicin radial en cada tapa de cojinete del engranaje
helicoidal y en cada eje pin. Como emplea engranajes helicoidales, tambin
son necesarias mediciones axiales en cada tapa de cojinete.
Se debern establecer bandas estrechas para monitorizar en cada eje:
desequilibrio, desalineacin, engrane, paso de labe, defecto de cojinetes,
inestabilidad aerodinmica y rozamiento mecnico.
Los COMPRESORES DE TORNILLO usan rodamientos o cojinetes de casquillo y
son susceptibles de inestabilidad aerodinmica. Tienen un juego axial
extremadamente pequeo y no permiten un movimiento axial mayor de 0.05
milsimas antes del contacto con el rotor. En estas mquinas, las medidas axiales
tanto del rotor como del tornillo son absolutamente crticas.
En los compresores de tornillo deben realizarse dos medidas radiales y una axial
en cada cubierta del cojinete. Las lecturas de engrane y axial del rotor son los
primeros indicadores de un funcionamiento anormal. Debern establecerse bandas
estrechas en cada rotor para monitorizar: desequilibrio, desalineacin, engrane del
rotor, defectos de cojinetes, inestabilidad aerodinmica, rozamiento mecnico.
Por otra parte, los compresores originan fuerzas y vibraciones resultantes a frecuencias
diferentes de otras mquinas rotativas. Normalmente, el segundo armnico (x2) es ms
dominante que la velocidad real del cigeal. Adems de en los dos puntos de medida
en cada tapa de cojinete, se deben tomar medidas en la pared del cilindro para
detectar rozamiento, y cerca de las vlvulas de admisin y descarga para detectar
problemas de las mismas.
Las bandas estrechas que se monitorizarn son las correspondientes a: desequilibrio
del cigeal, desalineacin del cigeal, rozamiento mecnico en las paredes del cilindro,
defectos de vlvulas, defectos de cojinetes y juego.
Los parmetros de proceso dan informacin vlida acerca de las condiciones operativas
de todos los compresores. Todos los parmetros accesorios (presiones, temperatura,
intensidades elctricas del motor, temperaturas de los cojinetes, ...) debern ser
considerados. Datos entre las fases de compresores multifases, especialmente en
unidades recprocas, son crticas en el anlisis.
Por ltimo, una vez ms, el anlisis peridico del aceite lubricante con mtodos
espectrogrficos o de partculas suministrar una pronta vigilancia de problemas
incipientes.
GENERADORES
Los generadores normalmente estn dotados con cojinetes de pelcula de aceite o de
casquillo y se monitorizan con dos puntos de medicin radial en cada tapa de cojinete.
Tambin disponen de un juego o movimiento axial del conjunto total del rotor. Por ello se
requiere, al menos, una medicin axial. Las bandas estrechas monitorizarn:
desequilibrio, desalineacin, defectos de cojinetes, inestabilidad del rotor, defectos
elctricos y roce mecnico.
El escaneado infrarrojo del generador proveer una pronta observacin de los problemas
incipientes no detectados por el anlisis vibratorio.
BOMBAS
La variedad de bombas es tambin muy grande. Sin embargo, pueden ser monitorizadas
de la misma manera que los ventiladores y soplantes. La frecuencia de paso de labes o
palas es el indicador primario de problemas de proceso y ha ser monitorizada
cuidadosamente. Los puntos de medicin radiales y axiales deben ser orientados a
monitorizar cargas inducidas de proceso. La fuerza radial psima ser opuesta a la
descarga en bombas de aspiracin axial y alineada con la aspiracin y descarga en las
bombas de caja partida.
Las BOMBAS DE ASPIRACIN AXIAL debern monitorizarse empleando puntos de
medicin axial para la deteccin de problemas de aspiracin.
Las BOMBAS VERTICALES se caracterizarn, as
mismo, por un comportamiento dinmico bastante
distinto al de las horizontales. La presencia de unos
niveles de vibracin admisibles habitualmente muy
superiores a los manejados en bombas horizontales
es una de las diferencias ms importantes. En lo que
a la disposicin de los puntos de medida se refiere,
se mantiene, adaptndola a la nueva situacin, la
metodologa establecida para los ensayos sobre
bombas horizontales.
Las BOMBAS CENTRFUGAS DE ETAPAS MLTIPLES pueden tener, dependiendo del
diseo, altos empujes o cargas axiales. Las bombas multietapa alineadas, con todos los
impulsores actuando en la misma direccin, deben monitorizar cuidadosamente
cualquier incremento de movimiento o carga axial. Los impulsores dispuestos en
oposicin equilibran la carga axial y no necesitan la monitorizacin de cargas axiales. Las
bandas estrechas debern monitorizar: desequilibrio, desalineacin, paso de palas
(labes), defectos en cojinetes, inestabilidad hidrulica y rozamiento mecnico.
Las bombas requieren un paquete de parmetros de proceso completo. Al igual que los
compresores, son muy susceptibles a problemas inducidos por el proceso, y estos datos
son necesarios para determinar sus condiciones operativas. Estas mediciones debern
incluir: presiones, temperaturas, caudales, intensidad de corriente en motores y
temperatura de los cojinetes.
LNEAS DE PROCESO CONTINUO
La mayor parte de plantas de proceso y fabricacin emplean una variedad de complejos
sistemas de procesos mecnicos continuos que deben ser incluidos en el programa de
mantenimiento predictivo. En esta clasificacin se pueden incluir: mquinas de papel,
laminadoras, lneas de envasado, prensas de estampacin, lneas de teido y muchas
ms. Estos sistemas pueden estructurarse, monitorizarse y analizarse de la misma manera
que una simple mquina (bomba, ventilador, etc.).
La obtencin de los datos iniciales requiere un esfuerzo mayor, pero se aplican los mismos
principios. Cada sistema deber ser evaluado para determinar el eje comn que
componga el conjunto de mquina total. Usando el dato del eje comn se evala cada eje
para determinar el propio movimiento mecnico y las fuerzas dinmicas que genera, la
direccin de cada fuerza y los modos de fallo anticipados. Entonces, esta informacin
puede ser utilizada para determinar la localizacin de los puntos de medicin y las bandas
estrechas requeridas para monitorizar las condiciones de funcionamiento de la mquina.
La seleccin de las bandas estrechas depender de las dinmicas operativas de cada
mquina. Debern usarse los mismos mtodos que los usados en mquinas simples. Se
debe recordar el tratar cada eje como una unidad bsica para el establecimiento de bandas
estrechas.
8.7 Desarrollo de bases de
datos
El siguiente paso requerido para el establecimiento de un completo programa de
mantenimiento predictivo es la creacin de una base de datos comprensible.
FRECUENCIA DE ADQUISICIN DE DATOS
Durante la etapa de implantacin de un programa de mantenimiento predictivo, deben
comprobarse todas las clases de maquinaria para establecer una base del conjunto de
datos. Deben conseguirse seales completas de vibraciones para verificar la exactitud de
la base de datos y establecer las condiciones iniciales de funcionamiento de la
mquina.
Como un amplio programa incluir tendencia y tiempo previsto para el fallo, se
requieren mltiples lecturas en todas las mquinas para proveer datos que permitan
desarrollar estadsticas de tendencias. Normalmente, durante esta fase, las medidas se
realizan cada 2 semanas.
Despus del anlisis inicial o bsico de la maquinaria, la frecuencia de registro de datos
variar segn la clasificacin del grupo de mquinas. Mquinas de:
Clase I: se monitorizarn sobre 2 a 3 semanas ciclo.
Clase II: sobre 3 a 4 semanas ciclo.
Clase III: sobre 4 a 6 semanas ciclo.
Clase IV: sobre 6 a 10 semanas ciclo .
Esta frecuencia puede y debe ser adecuada para la condicin real de los grupos
especficos de mquinas. Si la cadencia de cambio de un mquina especfica indica una
degradacin rpida debe repararse o al menos incrementarse la frecuencia de
monitorizacin para prevenir fallos graves.
La frecuencia de compilacin de datos es la mxima que puede asegurar la
prevencin de fallos graves. Una frecuencia de compilacin menor limitar la capacidad
del programa para detectar y prevenir averas de mquina no catalogadas.
El desarrollo del programa bsico de vibraciones puede llegar tambin a catalogar tareas
no vibratorias. Las mediciones de tapas de cojinetes, uso de puntos de medida con
infrarrojos, inspecciones visuales, o la compilacin de parmetros de proceso son aspectos
que debern tratarse juntamente con la adquisicin de datos de vibracin.
La imagen total de infrarrojos o el escaneo del equipo incluido en el programa de
monitorizacin de vibraciones debera realizarse con una base cuatrimestral. Adems,
debera realizarse cuatrimestralmente una exploracin total trmica del equipo elctrico
crtico (conexiones, cortacircuitos, etc.) y de todos los sistemas de transmisin de calor
(cambiadores de calor, condensadores, tuberas, etc.) que no estn en el programa de
vibracin.
Tambin debern tomarse, al menos mensualmente, muestras del aceite de lubrificacin
de todo el equipo incluido en el programa. Sobre estas muestras se realizar, al menos, un
anlisis espectrogrfico. El anlisis de partculas de desgaste u otros anlisis tcnicos se
realizarn si se consideran necesarios.
PARMETROS DE ANLISIS
El paso siguiente en el establecimiento de la base de datos del programa es estructurar los
parmetros de anlisis que han caracterizar al equipo monitor de planta. Cada uno de
estos parmetros estar basado en los requerimientos del grupo de mquina especfico
que se haya desarrollado.
Normalmente, para equipamientos no mecnicos, el conjunto de parmetros de anlisis
consistir en los valores derivados de mediciones del perfil trmico o parmetros de
proceso. Cada clasificacin de equipo o sistema tendr su propio conjunto de
parmetros de anlisis nico.
ANLISIS DE LMITES OPERATIVOS
Todos los sistemas de control de vibraciones tienen lmites finitos en resolucin; es decir,
una determinada capacidad a la hora de mostrar grficamente los componentes de
frecuencia nica que integran una seal de vibracin de mquina. El lmite superior (Fmax)
para el anlisis de seal deber situarse lo bastante alto como para poder capturar y
representar suficientes datos para que el analista pueda determinar las condiciones de
funcionamiento del grupo mquina, pero no ms alto. Como todos los sistemas basados en
microprocesador tienen un lmite de lneas de resolucin, la eleccin de frecuencias
excesivamente altas puede limitar severamente las capacidades de diagnstico del
programa.
Para determinar el impacto de resolucin, se calculan las capacidades de representacin
del sistema. Por ejemplo, una seal de vibracin con una frecuencia mxima (Fmax) de
1.000 Hz tomada con un instrumento que dispone de 400 lneas de resolucin dara una
representacin en la que cada lnea mostrada sera igual a 2.5 Hz, o 150 r.p.m. Cualquier
frecuencia comprendida entre 2.5 y 5.0, por ejemplo, se perdera.
LMITES DE ALARMA
El mtodo para establecer y usar lmites de alerta/alarma depende del sistema de registro
de vibraciones particular seleccionado. Normalmente, estos sistemas utilizan lmites
estticos o dinmicos para registrar, conducir y avisar sobre el nivel de vibraciones
medidas.
Los sistemas que usan lmites alerta/alarma dinmicos basan su lgica en el hecho de
que el grado de cambio de amplitud de vibracin es ms importante que el nivel real.
Cualquier cambio en la amplitud de vibracin es una indicacin directa de que est
teniendo lugar el correspondiente cambio en las condiciones mecnicas de la mquina. Sin
embargo, habra un lmite mximo aceptable, p. e. el asociado a fallo absoluto.
A continuacin, se introduce con carcter orientativo una gua para algunos lmites
mximos que pueden resultar aceptables para muchas plantas de equipos mecnicos.
Un lmite de severidad aceptado para vibraciones de la estructura o cuerpo es
0.628 ips pico (velocidad). Es un valor de banda ancha no filtrada y corresponde,
normalmente, a un ancho de banda entre 10 y 10.000 Hz.
Este valor puede usarse para establecer el fallo absoluto o amplitud mxima de
vibracin para mediciones en banda ancha en la mayora de plantas de maquinaria.
La excepcin seran mquinas girando a velocidades por debajo de 1.200 por
encima de 3.600 r.p.m.
Pueden establecerse lmites de banda estrecha, p. e. anchos discretos de banda,
dentro de la banda ancha. Normalmente, del 60 al 70% de la energa de vibracin
total corresponder a la velocidad real de la mquina. Sin embargo, el lmite de
fallo absoluto para una banda estrecha que controle la velocidad de giro real
sera de 0.42 ips pico.
Este valor tambin puede usarse para cualquier banda estrecha establecida para
controlar frecuencias por debajo de la velocidad de giro.
Los lmites de fallo absoluto para bandas estrechas establecidos para controlar
velocidades de giro superiores pueden desarrollarse usando el lmite de 0.42 ips
establecido para la velocidad de giro real. Por ejemplo, el lmite de fallo absoluto
para una banda estrecha creada para registrar la frecuencia de paso de una pala
de ventilador con 10 palas se establecer en 0.042 ips 0.42/10 ips.
Las bandas estrechas diseadas para controlar componentes de alta velocidad,
p. e. por encima de 1.000 Hz, tendrn un fallo absoluto de 3.0 g pico (aceleracin).
Los cojinetes de elementos rodantes suelen tener, basado en recomendaciones,
un lmite de fallo absoluto de 0.01 ips pico. Los cojinetes de casquillo o pelcula
de aceite pueden considerarse de forma similar. Si los componentes fraccionarios
que identifican la vibracin por sobreengrase o la vibracin por giro estn presentes
a cualquier nivel, el cojinete est sujeto a avera y el problema debe de ser
corregido.
Los equipos y sistemas no mecnicos tendrn un lmite de fallo absoluto que especifica
el nivel mximo recomendado para funcionamiento continuo. Los fabricantes y
distribuidores, en la mayora de los casos, estarn capacitados para dar esta informacin.
8.8 Instrumentos para la
medida de vibraciones
El tipo de sensores y tcnicas de adquisicin de datos empleados en el programa de
mantenimiento es un factor crtico que puede determinar su xito o fracaso. Su precisin,
correcta aplicacin y apropiado montaje determinarn si los datos obtenidos son o no
vlidos.
Hay tres tipos de transductores de vibracin que pueden usarse para monitorizar las
condiciones mecnicas de una planta de maquinaria, cada uno con sus aplicaciones
especficas en la planta y sus limitaciones:
Sonda de desplazamiento.
Captador de velocidad (velocmetro).
Acelermetro.
SONDAS DE DESPLAZAMIENTO
Las sondas de desplazamiento o de corrientes de fuga (Foucault) se disean para medir
el movimiento absoluto de un eje de mquina con respecto a la sonda. Por lo tanto, la
sonda de desplazamiento deber montarse rgidamente sobre una estructura rgida con el
fin de asegurar un dato seguro y repetible.
Las sondas de desplazamiento montadas permanentemente, suministran los datos ms
seguros en mquinas con rotor de bajo peso (en relacin con la carcasa o estructura
portante). Turbinas, compresores y otros componentes suelen llevar captadores de
desplazamiento montados permanentemente en posiciones de medida claves para el
suministro de datos al programa.
La gama de frecuencias tiles para las sondas de desplazamiento es de 10 a 1.000 Hz
(600 a 60.000 r.p.m.). Los componentes en frecuencia fuera de esta gama se
distorsionarn y resultarn intiles para la determinacin de las condiciones de la mquina.
El dato de desplazamiento se registra, normalmente, en milsimas de pulgada pico a
pico (cuando se aplican normativas de origen anglosajn).
La mayor limitacin de las sondas de desplazamiento o sondas de proximidad es su
coste. El costo indicativo de la instalacin de una simple sonda, incluyendo alimentacin,
acondicionamiento de seal, etc. puede llegar a ser de $1.000 de media. Si cada mquina
del programa requiere 10 mediciones el costo por mquina resultara de $10,000. Por lo
tanto, el uso generalizado de captadores de desplazamiento en todas las mquinas de la
planta incrementara dramticamente el costo inicial del programa.
TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
Los transductores de velocidad (velocmetros) son sensores electromecnicos
proyectados para monitorizar o registrar vibraciones relativas. El dato de velocidad es
expresado, normalmente, en pulgadas por segundo (i.p.s.) pico y es, quizs, el mejor
mtodo para expresar la energa creada por la vibracin de la mquina.
Los sensores de velocidad, como las sondas de desplazamiento, tienen una gama
efectiva de frecuencias de 10 a 10.000 Hz. No deben ser usados para registrar
frecuencias por debajo o por encima de esta gama.
La mayor limitacin de los captadores de velocidad es su sensibilidad a los daos
mecnicos o trmicos. El uso normal puede causar una prdida de calibrado y, por lo
tanto, debe establecerse un estricto programa de recalibracin (por ejemplo, cada seis
meses) para prevenir la distorsin de las medidas. Aun as, con calibraciones peridicas,
los programas que usan captadores de velocidad son propensos a datos errneos o
distorsionados resultantes de una prdida de calibrado.
ACELERMETROS
Los acelermetros pueden estar basados en
tecnologas diferentes:
piezoelctricos,
piezoresistivos,
capacitivos, ...
Los ms utilizados son los acelermetros
piezoelctricos que a partir de un cristal con
propiedades piezoelctricas convierten la
energa mecnica del movimiento en seales
elctricas.
Por regla general, las aceleraciones
determinadas por este tipo de sensores suelen
venir expresadas en trminos de la aceleracin
de la gravedad: g (9.8 m/s
2
).
Los acelermetros son susceptibles de averas trmicas. Si se permite que un calor
suficiente irradie al cristal es posible que ste se avere o destruya. Sin embargo, como el
tiempo de utilizacin recomendado es relativamente corto, el dao trmico es raro.
El rango efectivo de los acelermetros de uso general es de 1 a 10.000 Hz. Aunque
pueden encontrarse acelermetros ultrasnicos vlidos para frecuencias de hasta 1 MHz.
TCNICAS DE MONTAJE
Los programas de mantenimiento predictivo basados en el anlisis de vibraciones deben
tener datos precisos y repetitivos para determinar las condiciones operativas de la planta
de maquinaria. Adems de los transductores, tres factores afectan a la calidad de los
datos:
punto de medicin,
orientacin del transductor,
carga de compresin.
La localizacin y orientacin de los puntos clave de medicin de la mquina son
seleccionados como parte de la estructura de la base de datos para suministrar la mejor
deteccin posible de los problemas incipientes de la mquina. La desviacin del punto
exacto u orientacin afectar a la exactitud del dato conseguido. Por lo tanto, es importante
que cada medicin, a lo largo de toda la duracin del programa, se consiga exactamente
en el mismo punto y orientacin.
Adems, la fuerza de compresin aplicada al transductor deber ser exactamente la
misma en cada medicin. Para la seguridad del dato, es absolutamente necesaria una
ligazn mecnica directa con la estructura de la mquina o con la tapa del cojinete. Las
pequeas desviaciones en esta carga inducirn a errores en la amplitud de las vibraciones
y puede crear tambin componentes de falsa frecuencia que no tienen nada que ver con la
mquina.
El mejor mtodo para asegurarse que los tres factores son exactamente los mismos cada
vez es afianzar fuertemente los detectores de vibracin en los puntos de medicin
seleccionados (TRANSDUCTORES FIJOS). Esto garantizar la seguridad y repetitividad
del dato recogido, pero tambin aumentar el coste inicial del programa.
Para eliminar el costo asociado a transductores instalados de forma permanente, puede
usarse un CONECTOR RPIDO bien diseado. Esta tcnica consiste en montar una
clavija de desconexin rpida. Para la obtencin de datos se usa entonces un
acelermetro normal dotado de un manguito acoplable a la clavija. El montaje de una
tcnica de desconexin rpida, bien diseada, suministrar la misma seguridad y
repetitividad que una tcnica de montaje permanente, pero a un menor costo.
La tercera tcnica de montaje que puede usarse es un MONTAJE MAGNTICO. Para uso
general, por debajo de los 1.000 Hz, puede emplearse un transductor juntamente con una
base magntica. Aun cuando el conjunto transductor/base magntica tendr una
frecuencia de resonancia que puede provocar alguna distorsin al dato registrado, esta
tcnica puede usarse con xito marginal. Como la base magntica, en principio, puede
colocarse en cualquier lugar de la mquina, no puede garantizarse que la situacin y
orientacin exacta se mantenga en cada medicin.
Finalmente, para conseguir datos de vibracin en algunas plantas se usan
TRANSDUCTORES MANUALES. No obstante, no se recomienda este procedimiento,
siempre que pueda emplearse cualquier otro de los descritos anteriormente. Los
captadores manuales no suministran la seguridad y repeticin requeridos para obtener el
mximo beneficio de un programa de prevencin. Si hay que usar esta tcnica debe
tomarse sumo cuidado de que, para cada punto de medicin, se use en la medida de lo
posible el punto exacto, la misma orientacin, e idntica carga compresiva.
VIBRMETRO
Para hacer mediciones de vibraciones pueden usarse diferentes aparatos porttiles
llamados vibrmetros. Este instrumento, bsico para un programa de mantenimiento
predictivo basado en vibraciones, es un pequeo microprocesador diseado
especficamente para recoger, acondicionar y almacenar datos de vibracin tanto en
el dominio del tiempo como de la frecuencia.
Esta unidad se usa para comprobar la condicin mecnica de las mquinas a intervalos
peridicos e incluye un microprocesador con memoria que permite registrar la totalidad de
niveles de vibracin de las mquinas de planta seleccionadas. En una pantalla LCD
aparecen puntualmente mensajes programados que guan al operador a los puntos
correctos de medicin. Se puede introducir informacin adicional usando el teclado frontal.
Las mediciones pueden hacerse fcil y rpidamente; por ejemplo, slo es necesario que el
operador coloque el transductor contra el punto a medir y accione la tecla store para
registrar el nivel de vibracin total.
ANALIZADOR DE VIBRACIONES
La funcin de un medidor de vibraciones es determinar la condicin mecnica de la
maquinaria crtica de planta. Cuando se detecta un fallo mecnico, el vibrmetro no es
capaz de sealar el problema especfico o su causa raz. Esta es la funcin del
analizador de vibraciones.
Existe una gran variedad de analizadores de vibraciones comercialmente disponibles.
Basados en microprocesadores combinan, en una unidad de poco peso, las capacidades
de un medidor de vibraciones y un analizador de vibraciones. La principal diferencia
entre un vibrmetro y un analizador es la capacidad de obtener, almacenar y
ocuparse de los datos en el dominio del tiempo y de la frecuencia, y al mismo tiempo
de vibraciones sincrnicas as como de variables del proceso como presin, flujo o
temperatura. Esta capacidad provee al analista de todos los datos requeridos para
resolver la deteccin de problemas incipientes en la mquina o en el sistema de proceso.
8.9 Puesta en marcha
Los pasos definidos en este apartado marcan unas lnea de gua para el establecimiento
de una base de datos de mantenimiento predictivo. Los nicos pasos que restan para
comenzar el programa son el establecimiento de las rutas de medicin y la toma de
medidas iniciales o de base. Recordar que el sistema de mantenimiento predictivo necesita
mltiples conjuntos de datos para determinar tendencias en cada mquina. Con esta base
de datos se es capaz de monitorizar la maquinaria crtica en la planta y comenzar a
alcanzar los beneficios que puede aportar este mantenimiento predictivo. Los pasos reales
requeridos para la implantacin de la base de datos dependern del sistema de
mantenimiento predictivo seleccionado por el programa.
PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
La parte de trabajo intensivo de direccin de la labor de mantenimiento predictivo es muy
importante. Una vez que ha sido establecido un programa viable, est completa la base de
datos y se ha comenzado a monitorizar las condiciones operativas del equipo crtico de
planta, la pregunta es: ahora qu?
La mayora de los programas terminan justamente aqu. El equipo de mantenimiento
predictivo no continua sus esfuerzos para obtener el beneficio mximo que puede
conseguirse del mantenimiento predictivo. En lugar de esto, para mantener las condiciones
de funcionamiento de la planta, confan en tendencias, anlisis comparativos, o en anlisis
simplificados de seales en el caso de programas basados en vibraciones. Sin embargo,
esto no es suficiente para obtener los mximos rendimientos de un programa de
mantenimiento predictivo.
TENDENCIAS
La base de datos establecida para un programa de registro de vibraciones incluye
informaciones en banda ancha, banda estrecha y datos absolutos de seales de vibracin.
Tambin incluye parmetros de proceso, temperaturas de tapas de cojinetes, anlisis de
aceite de lubricacin, diagramas de temperaturas y otros parmetros crticos de control.
Qu hacer con estos datos?
La mayora de los sistemas suministran los medios necesarios para almacenar e imprimir
esos parmetros de vibracin y proceso, datos tendentes al anlisis o a trabajosas copias
para informes. Tambin preparan e imprimen automticamente numerosos informes que
cuantifican las condiciones de funcionamiento de un punto especfico. Algunos incluso
imprimen automticamente informes indicativos que cuantifican el cambio dentro de un
marco seleccionado de tiempo. Todo esto es importante, pero qu significa?
El control de las tendencias de un grupo de maquinas o sistema de proceso suministrar la
posibilidad de prevenir la mayor parte de los fallos catastrficos. La desventaja de confiar
en la tendencia como nico medio de sostener un programa de mantenimiento
predictivo es que ste no dir la razn por la que una mquina se est degradando.
Un buen ejemplo de esta debilidad podra ser una fundicin de aluminio que confa
estrictamente en la tendencia para mantener su programa de mantenimiento predictivo. En
la fundicin hay 36 ventiladores en mnsula, que son crticos para el funcionamiento de la
planta. Los rodamientos de cada uno de estos ventiladores se cambian cada seis meses,
por trmino medio. Monitorizando las tendencias suministradas por su programa de
mantenimiento predictivo, el responsable puede ajustar el plan de cambio del cojinete,
basado en las condiciones reales del rodamiento, en un ventilador especfico. En un
perodo de 2 aos no habr fallos catastrficos o prdida de produccin como
consecuencia de ventiladores fuera de servicio. La pregunta en tal caso es, trabaj
correctamente el programa de mantenimiento predictivo?
Para la empresa el programa fue un xito total. Sin embargo, la vida normal del cojinete
poda haber sido mucho mayor que los citados 6 meses, pero algo en el cojinete o proceso
dio lugar a la reduccin de la vida media del cojinete. Limitando el programa solamente a la
tendencia, la fundicin fue incapaz de identificar la causa raz del fallo prematuro del
cojinete. El programa de mantenimiento predictivo, usado correctamente, permitira
identificar la causa raz o especfica de problemas crnicos de mantenimiento. En el
ejemplo, un anlisis completo suministrara la respuesta: los crecimientos o depsitos de
materiales en las palas del ventilador aumentan la masa del rotor y obliga a los
ventiladores a funcionar a velocidad crtica, o cercanos a ella. El desequilibrio creado por
un funcionamiento a velocidad crtica fue la situacin forzada que dio lugar a la destruccin
prematura de los cojinetes. Conocido esto, y despus de tomadas las medidas correctoras,
la planta ha alcanzado ahora, en lo relativo a los cojinetes de ventiladores, una media de 3
aos.
TCNICAS DE ANLISIS
Todas las mquinas tienen un nmero finito de modos de fallo. Si se tiene un conocimiento
completo de los modos de fallo y de las dinmicas de una mquina especfica, se pueden
llegar a desarrollar las tcnicas de vibracin que aislarn el modo especfico de fallo o
causa raz de cada problema de la mquina. A continuacin, se presenta una comparacin
de diferentes tcnicas de tendencia y anlisis.
Datos en banda ancha
Los datos conseguidos usando una banda ancha estn limitados a un valor que
representa la energa total en vibracin generada por la mquina en el punto de
localizacin y en direccin opuesta al transductor. Muchos programas tienden a
comparar el valor registrado en un solo punto y desprecian los otros puntos de medicin
del eje comn.
Un planteamiento ms adecuado sera, en lugar de evaluar separadamente cada punto de
medicin, establecer una grfica con el nivel de energa en cada punto de medicin del eje
comn. En primer lugar, se trazan las medidas obtenidas en direccin vertical para
determinar la forma del eje de la mquina. Si, por ejemplo, el grfico indica que el extremo
externo del eje motor est ms desplazado que el resto del eje, esto limita el problema de
la mquina a la parte posterior del motor. Basado estrictamente en el valor general, la
causa probable podra ser la prdida de apoyo del soporte trasero del motor. En segundo
lugar, se traza la grfica correspondiente a los desplazamientos horizontales. Si, por
ejemplo, el grfico indicara que el eje ha flexado entre los soportes de cojinetes, sin
informacin adicional la forma del eje sugerira una curvatura del eje entre cojinetes. Con
este procedimiento, aunque no se haya podido identificar el modo absoluto de fallo, si que
se ha podido aislar el problema en la seccin de la mquina situada entre los soportes de
los cojinetes.
Datos en banda estrecha
La adicin de bandas estrechas que monitoricen componentes especficos de la
mquina o modos de fallo concretos suministra ms informacin sobre diagnsticos. Si
aadimos la informacin obtenida en el apartado anterior, podramos encontrar, por
ejemplo, que los datos verticales estn, principalmente, a la velocidad de giro real del eje
comn. Ello confirmara que existe un problema de flexin del eje. Ningn otro componente
de la mquina o modo de fallo contribuyen al problema. Por otro lado, suponiendo que se
tratara de un ventilador, las mediciones horizontales podran indicar, a su vez, que el paso
de las palas, el fallo de cojinete y las bandas estrechas de desalineamiento son tambin
importantes contribuyentes.
Como se ha visto anteriormente, los ventiladores son propicios a la inestabilidad
aerodinmica. La indicacin de paso de palas anormal puede sugerir que este fenmeno
contribuye al problema de vibraciones. El dato adicional suministrado por las lecturas de
banda estrecha ayudan a eliminar muchos de los posibles modos de fallo que pudieran
afectar al ventilador. Sin embargo, no podramos llegar a confirmar el problema especfico.
Anlisis de las causas races de fallos
Una inspeccin ocular del ventilador permitira observar, por ejemplo, que la descarga
fuese horizontal u opuesta a la posicin del punto de medicin. Comprobando los
parmetros de proceso registrados coincidentes con las medidas de vibracin, podra
deducirse, por ejemplo, que el motor estaba en condiciones de parada o vaco y que la
presin de descarga era anormalmente baja. Adems, la inspeccin visual podra permitir
comprobar, por ejemplo, que el ventilador se asentaba sobre una plancha de corcho y no
estaba atornillado al suelo y que el tubo de descarga no estaba aislado del ventilador y no
haba soportes de tubo en los primeros 7 primeros metros del recorrido del mismo. Con
estos indicios en la mano podra concluirse que el ventilador estaba trabajando en
condiciones de vaco, no generando presin, y, sin embargo, estaba inestable.
A la vista de estas circunstancias, esta parte del problema de mquina podra ser corregida
reduciendo el registro (cerrando parcialmente) y forzando al ventilador a funcionar dentro
de lmites aerodinmicos aceptables. Despus de corregido el registro, todas las lecturas
horizontales anormales podran caer dentro de los lmites aceptables. Por lo que se refiere
al problema vertical con el motor, la solucin podra ser aislarlo de la instalacin incorrecta.
A su vez, el peso de aproximadamente 7 metros de tubo de descarga comprima la
plancha de corcho bajo el ventilador y forzaba al extremo del motor a elevarse por encima
de su centro normal. En esta posicin el motor se converta en una viga flotante y resonaba
de la misma forma que un diapasn. El problema se podra eliminar aislando el tubo de
descarga del ventilador e instalando sus correspondientes soportes a lo largo de esos 7
metros.
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