Protecciones de Motores - CT165 Schneider

Cuaderno Tcnico n 165
Control, mando y proteccin de

motores AT
J. Y. Blanc
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades
electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una
informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o
noticias tcnicas.
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones,
los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de
las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
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reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias
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La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria:
Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 165 de Schneider Electric.
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 2
cuaderno
tcnico no 165
J.Y. BLANC
Diplomado Ingeniero SUPELEC en
1979, entra en Merlin Gerin en 1 981,
como Ingeniero de estudios sobre
dielctricos en MT.
Siempre en la divisin de MT, pasa a
ser jefe de proyecto de desarrollo de
equipos y centros de transformacin
primarios de la gama FLUAIR y
despus de interruptores
automticos de proteccin con
bloques con SF.
Actualmente es responsable del
desarrollo de interruptores
automticos y equipos primarios de
MT.
Control, mando y
proteccin de los
motores AT
Por: J. Y. Blanc
Trad.: Dr. M. Cortes
Edicin francesa: diciembre 1 992

Versin espaola: mayo 1 996
Control, mando y proteccin de los motores AT
ndice
1 Repaso sobre los diferentes
tipos de motores de ca
Motores asncronos de jaula de

ardilla
Motores asncronos de rotor
bobinado
Motores sncronos
Tolerancias de
dimensionamiento
Tensiones toleradas y ensayos
dielctricos
2 Procedimientos clsicos de
Arranque estatrico directo
arranque en AT
a plena tensin
Arranque estatrico con tensin
reducida
Arranque estatrico por
condensadores
Arranque rotrico
Eleccin del modo de arranque
3 Aparamenta de control y mando
Soluciones electromecnicas
Soluciones electrnicas
4 Proteccin de los motores AT
Principales tipos de defectos
Principios de proteccin
Evolucin tecnolgica
Anexo 1: Determinacin del modo de Hiptesis de clculo
arranque de un motor
Mtodo general
Anexo 2: Coordinacin de las protecciones
p.
p.
p.
p.
7
8
p.
p. 10
p. 10
p. 12
p.
p.
p.
p.
p.
p.
p.
p.
p.
p.
En la industria y el gran sector

terciario, la potencia unitaria de las
mquinas rotativas excede a menudo
de los 100kW; cuando se da este
caso y/o la longitud de la lnea de
alimentacin es importante (cada de
tensin, prdidas) resulta
conveniente utilizar motores de alta
tensin.
El objetivo de este Cuaderno Tcnico
es dar una informacin actualizada
sobre estos motores, sus sistemas
de arranque y las distintas
protecciones utilizables; todo ello con
la finalidad de facilitar las tcnicas a
elegir.
12
13
16
19
22
22
26
27
27
30
1 Repaso de los diferentes tipos de motores de ca
Los motores de corriente alterna,

tanto de alta como de baja tensin
ofrecen una gran variedad de
caractersticas elctricas, dinmicas
y tecnolgicas. No obstante, dejando
aparte una pequea parte de motores
especiales con aplicaciones
especficas, se puede establecer una
clasificacin en tres familias:
n motores asncronos de jaula de
ardilla,
n motores asncronos de rotor
bobinado,
n motores sncronos.
Y se diferencian adems, entre otras,
por:
n los valores del par y de la corriente
de arranque,
n la variacin de la velocidad en
marcha normal,
n los valores del factor de potencia y
del rendimiento en funcin de la
carga.
Los motores de AT se alimentan con
una tensin que rara vez excede de
7,2 kV; su potencia va de 100 kW a
ms de 10 MW, siendo 800 kW la
potencia media.
intensidad
par
25 %
50 %
75 %
100 %
(N/N s )
Fig. 1: Curvas C(N) e I(N) de un motor asncrono de jaula sencilla.
I
In
C
Cn
Motores asncronos de
jaula de ardilla
Estos motores de AT son de dos
tipos principales segn la
constitucin del rotor que puede ser
de jaula sencilla o de doble jaula.
Esto permite elegir las caractersticas
del par y de la intensidad de
arranque:
n los rotores de simple jaula de
ardilla tienen:
o un par de arranque relativamente
dbil (0,6 a 1 Cn),
o un par mximo del orden de 2 a
2,2 Cn,
o una intensidad de arranque que
vara de 4,5 a 5,5 In,
(Cn: par nominal, In corriente
nominal).
I
In
C
Cn
Id
intensidad
4
par
Cn
1
2
In
25 %
50 %
75 %
100 %
(N/N s )
Fig. 2: Curvas C(N) e I(N) de un motor asncrono de doble jaula.
n los rotores de doble jaula, o los

rotores de ranuras profundas tienen:
o un par de arranque ligeramente
ms elevado (0,8 a 1,2 Cn),
o un par mximo del orden de 2 a
2,2 Cn (un poco ms alto en el caso
de ranuras profundas),
o una intensidad de arranque que
vara de 5 a 6,5 In.
Las figuras 1 y 2 nos dan las curvas
de par en funcin de la velocidad
(N/Ns).
Hay que observar que:
n los motores de jaula simple
presentan un par mnimo (0,5 a 0,6
Cn), en tanto que los motores de
doble jaula o de ranuras profundas
presentan una curva de par, en
funcin de la velocidad,
continuamente creciente hasta el par
mximo.
n el empleo de estos motores es
muy indicado para los usos
intensivos y en atmsferas
peligrosas, como consecuencia de:
o la simplicidad del diseo de sus
rotores en cortocircuito, lo que les
confiere una gran robustez mecnica
y elctrica,
o de la ausencia de escobillas.
Estas dos particularidades conducen
a un mantenimiento de lo ms
reducido.
Las caractersticas de par de los
motores asncronos de jaula estn
particularmente bien adaptadas a
mquinas tales como: las bombas
centrfugas, compresores, grupos
convertidores, mquinasherramientas y ventiladores.
Sin embargo, un inconveniente
inherente a todos estos motores,
reside en su factor de potencia,
relativamente bajo, del orden de 0,8 a
0,9 a plena carga, y que disminuye
cuando se trabaja a poca carga
(figura 3).
Si la potencia instalada en motores
asncronos es importante, es
necesario instalar una compensacin
de la energa reactiva con bateras de
condensadores. Esta instalacin
puede ser: global, por grupo de
motores o por motor (grandes
unidades).
cos
0,9
0,8
cos
0,7
0,6
0,5
2/4
3/4
4/4
(P/Pn )
Fig. 3: Curvas rendimiento (P) y factor de potencia cos (P) de un motor asncrono de
doble jaula.
C
Rr
R' r > R r
R''r > R' r

C''d
CM
C'd
zona de estabilidad
rotor en cortocircuito
1
Cn
Cd
0,5
0
funcionamiento
como generador
0,5
funcionamiento
como motor
funcionamiento
como freno a
contra corriente
Fig. 4: Curva C(g) de un motor asncrono de rotor blindado.
. 100
en el que:
Ns: velocidad de sincronismo,
N: velocidad de funcionamiento.
A = 3V2.
M
L1
= constante
siendo:
V: tensin de fase de alimentacin,
p: nmero de pares de polos,
: pulsacin de la corriente de
alimentacin ( = 2f),
M: inductancia mutua estator-rotor,
L1: autoinduccin total del estator (L1
= M + Ls),
Rr: resistencia rotrica = resistencia
propia del rotor + resistencia exterior,
C: par motor.
Reduciendo la resistencia exterior en
el curso del arranque se obtiene una
traslacin de la caracterstica C(g) y
la adaptacin del par de arranque al
par de la mquina arrastrada. Ntese
que el valor del par mximo es
independiente de la resistencia
rotrica.
Por otra parte, para deslizamientos
reducidos, la corriente rotrica es
inversamente proporcional a la
resistencia rotrica. Su mdulo viene
dado por:
Ud
M
siendo B = V.
L1
Un
Motores sncronos
Las principales diferencias entre
estos motores y los asncronos son:
n velocidad constante (velocidad de
sincronismo),
n el circuito rotrico se alimenta con
corriente continua,
n el factor de potencia se puede
regular con la corriente continua de
excitacin.
Tecnolgicamente estos motores
son idnticos a los alternadores.
Para obtener un par asncrono y evitar
las oscilaciones, los rotores estn
provistos de una jaula de
amortiguacin: esta jaula permite
arrancar los motores sncronos, con
(I) estator
ad
Ns
bi
lid
Ns - N
plena carga
1/2 de carga
1/4 de carga
ta
con g% =
es
1
Rr . C
A
de
g=
un dbil par resistente, de una forma

anloga a la de los motores
asncronos de simple jaula (pues
tiene sensiblemente las mismas
curvas caractersticas de par y de
corriente de arranque). Durante el
arranque, para evitar las
sobretensiones en el circuito de
excitacin, a ste se le pone en
paralelo una resistencia (shunt) cuyo
valor se elige entre 5 y 10 veces la
resistencia del circuito de excitacin,
y despus se desconecta.
Dado que el par asncrono tiende a
cero cuando se aproxima a la
velocidad de sincronismo, la
sincronizacin al final del arranque
de estos motores con la red no
puede realizarse a la velocidad de
sincronismo como es el caso de los
alternadores.
Esto se traduce siempre en un
rgimen transitorio ms o menos
importante, segn la velocidad
adquirida al fin del arranque y la
potencia del motor.
Para limitar este rgimen transitorio
se puede utilizar:
n o bien un rel que controla el
deslizamiento por la medida de la
frecuencia de la corriente rotrica que
recorre la resistencia de arranque.
Este rel cierra la alimentacin del
circuito de excitacin en el momento
en que el deslizamiento es mnimo.
Este dispositivo es prcticamente
indispensable cuando el motor
sncrono representa una fraccin
importante de la potencia total
instalada.
ite
A causa de que estos motores tienen

un arrollamiento rotrico conectado a
los anillos rozantes, la resistencia de
este circuito puede ser modificada
introduciendo resistencias externas.
En la zona de estabilidad del motor,
que corresponde a la pendiente
positiva de la curva C = f (g) (figura 4),
el deslizamiento g es proporcional
a la resistencia rotrica:
La corriente estatrica sigue la

misma ley segn la relacin de
transformacin y la corriente
magnetizante.
En consecuencia, la eleccin de la
resistencia rotrica de arranque
permite resolver prcticamente todos
los problemas importantes de par en
el arranque o de corriente de
arranque sobre la red y conciliar
estos dos imperativos. Las diferentes
posibilidades de utilizacin de los
motores asncronos de rotor
bobinado los hacen muy aptos para
el accionamiento de mquinas de
elevado par de arranque, tales como
las machacadoras, malaxadores,
cintas de transporte, etc.
Adems, las mquinas que requieren
un fuerte frenado a contracorriente
utilizan igualmente este tipo de
motores.
Al igual que los motores asncronos
de jaula, el factor de potencia en
marcha normal es relativamente bajo;
esta caracterstica y la presencia de
los anillos rozantes y de las
resistencias rotricas hacen que su
empleo tienda a desaparecer en
beneficio de los motores de doble
jaula o de ranuras profundas.
La figura 4 representa las curvas
caractersticas C(g), segn el valor de
la resistencia rotrica as como las
zonas de estabilidad. Estas curvas
muestran el inters de introducir una
resistencia importante en el circuito
rotrico para obtener un frenado
eficaz a contracorriente.
lm
Motores asncronos de
rotor bobinado
cos
0
AR
cos
AV
cos
=1
(i) excitacin
Fig. 5: Motor sncrono: curvas de Mordey.
n o bien aplicar la corriente de

excitacin en dos tiempos, de forma
automtica o manual.
Las fuentes de excitacin pueden
estar, o bien separadas:
n grupo motor-excitatriz,
n rectificador a tiristores,
o bien emplazadas en el extremo del
eje del motor,
n generador invertido,
n alternador invertido con inducido y
rectificador con disco giratorio de
diodos.
Las tcnicas que ms se utilizan son
el rectificador a tiristores y los
discos de diodos giratorios.
Este ltimo medio elimina las
escobillas, suprime el armario de
excitacin y adems tiene a menudo
un dispositivo de sincronizacin y de
resincronismo en caso de ruptura de
ste.
Estos motores son capaces de
suministrar energa reactiva forzando
la corriente de excitacin. Es esta
particularidad la que motiva su
empleo, puesto que permite
compensar las cargas reactivas de la
red.
Las curvas de la figura 5 muestran la
variacin de la corriente estatrica en
funcin de la corriente de excitacin

para una carga dada constante
(curvas de Mordey). El empleo de
este tipo de motores para las
pequeas potencias est poco
extendido. Por el contrario, por
encima de los 2 000 kW su empleo
es frecuente debido a su buen
rendimiento y a la posibilidad de
variar su factor de potencia. Para los
movimientos muy regulares el motor
sncrono se impone; sin embargo las
mquinas arrastradas deben tener
un par resistente relativamente dbil
durante el arranque y el
dimensionado de la jaula de
amortiguacin limita la cadencia de
los arranques.
Tolerancias en el
dimensionamiento
Las caractersticas electromecnicas
de los motores vienen definidas por
la norma CEI 34-1. Para ciertas
magnitudes caractersticas
asignadas, la norma define las
tolerancias que debe respetar el
constructor. Es de mayor inters
conocer estas tolerancias, porque,
para ciertas caractersticas del motor,
esas tolerancias tienen una
influencia directa en la eleccin de la
magnitud
potencia del motor y de la

aparamenta, as como sobre la
regulacin de las protecciones.
La tabla de la figura 6 da las tolerancias de las principales magnitudes
caractersticas.
Tensiones toleradas y
ensayos dielctricos
Los motores, como los dems
componentes de las redes elctricas,
estn sometidos a diversas
sobretensiones. Son particularmente
sensibles a las sobretensiones de
frente abrupto, de frecuencias
elevadas, porque quedan
bloqueadas por las primeras
espiras de los devanados
estatricos.
Sobretensiones de maniobra
Son el resultado de fenmenos
transitorios que aparecen a causa de
cambios de estado de la red de
alimentacin.
Se deben de tomar en consideracin
los fenmenos que siguen, que son
especficos de los circuitos inductivos
y, por tanto, de los motores:
n eliminacin sbita de la corriente
al cortarla,
tolerancia
motores asncronos
corriente con rotor bloqueado y en cortocircuito
+ 20% de la corriente garantizada (no hay lmite inferior)
par con el rotor bloqueado
de - 15% a + 25% del par garantizado
par mnimo durante el arranque
- 15% del par garantizado para los motores de jaula

Cd al tercio del par asignado y a la mitad del par con el rotor
bloqueado, y ste a plena tensin
par mximo
- 10% del par de reserva garantizado; despus de aplicar esa

tolerancia, el par se mantiene 1,6 veces del par asignado
motores sncronos
corriente con rotor bloqueado
+ 20% del valor garantizado
par con rotor bloqueado
de - 15% a + 25% del valor garantizado
par de prdida de sincronismo
- 10% del valor garantizado; despus de aplicar esa tolerancia el par

queda 1,35 veces el par asignado (1,5 para los motores sncronos de
polos salientes)
Fig. 6: Tolerancias de las principales magnitudes caractersticas segn la norma CEI 34-1.
n reencendidos mltiples en la
interrupcin y precebados en el
establecimiento de la corriente en el
caso en que el aparato de corte sea
capaz de abrir las corrientes de altas
frecuencias que corresponden a
estos fenmenos.
Sobretensiones de frente abrupto
Aparecen como resultado de cadas
del rayo directas o indirectas; se
propagan a lo largo de la red y
determinan unas tensiones
dielctricas que, an acotadas por el
empleo de limitadores de
sobretensiones, pueden ser
importantes.
El estudio de las sobretensiones se
desarrolla en el Cuaderno Tcnico n
151 Sobretensiones y coordinacin
del aislamiento y la sensibilidad
particular de los motores en el
Cuaderno Tcnico n 143
Interruptores automticos de SF6 y
proteccin de motores AT.
Para verificar la tensin soportada (o
nivel de aislamiento) de los motores
a estas diferentes sobretensiones,
stos se someten a ensayos de tipo,
realizados segn la norma CEI 34-1.
La tensin de ensayo se aplica entre

el devanado que se pone a prueba y
la carcasa de la mquina a la cual se
conectan los circuitos magnticos y
todos los dems devanados
estatricos y rotricos.
Las normas prescriben dos tipos de
ensayo: los ensayos a frecuencia
industrial y los ensayos de choque.
Ensayos a frecuencia industrial
La tensin soportada a las
sobretensiones de maniobra, de
acuerdo con la norma CEI 71, se
verifica con el ensayo de tensin
soportada a frecuencia industrial. El
ensayo se inicia con una tensin
inferior a U/2 y va aumentndose
progresivamente hasta el valor 2U +
1000 V, nivel que se mantiene
durante un minuto.
Para el estator, U es la tensin
especfica de alimentacin. Para el
rotor, U es la tensin que aparece,
con el circuito rotrico abierto, cuando
la tensin de alimentacin
especificada del estator se aplica
mientras el rotor est bloqueado para
girar. Si el motor es reversible
(cambio del sentido de giro con el
motor lanzado), la tensin de ensayo

aplicada al rotor ser 4U + 1 000 V.
Ensayo de choque
Consiste en aplicar una onda de
tensin representativa del rayo:
n tiempo de frente: 1,2 s,
n tiempo de semiamplitud en la cola:
Ucresta / 2 : 50 s,
n tensin de ensayo:
Ucresta = 4 U + 5 000 V
Los devanados se someten a varias
ondas de choque positivas y
negativas.
Los ensayos de choque no son
obligatorios en el estado actual de la
normalizacin; pueden, en efecto,
contribuir a un envejecimiento
prematuro del aislamiento de las
cabezas de bobina. Lo ms normal
es que los ensayos dielctricos no
deban de repetirse; si se efecta un
segundo ensayo, se llevar a cabo
con el 80% de las tensiones
indicadas anteriormente.
Procedimientos clsicos de arranque en AT
Los principales procedimientos de

arranque de los motores de AT son
los siguientes:
n arranque estatrico directo a plena
tensin,
n arranque estatrico con tensin
reducida por acoplamiento estrellatringulo, por reactancias o por
autotransformador,
n arranque estatrico por
condensadores,
n arranque rotrico.
Arranque estatrico directo

a plena tensin
Este mtodo de arranque se emplea
en los motores asncronos con rotor
de jaula y los motores sncronos.
La punta de corriente de arranque es
del orden de 4 a 7 In, segn las
caractersticas del motor, y su
duracin puede variar de 1 a 10
segundos, aproximadamente, en
funcin del momento de inercia total
(motor + mquina), del par motor y
del par resistente.
La utilizacin de este modo de
arranque exige, pues, que la red
pueda soportar esta sobrecarga de la
corriente sin que resulten
perturbados otros receptores y que la
mquina arrastrada pueda soportar
el choque mecnico debido al par
motor. La simplicidad del equipo y
del motor y lo econmico que resulta
hacen que este mtodo de arranque
sea muy utilizado y an aconsejado
en la medida en que la cada de
tensin en la red, durante el
arranque, sea aceptable. El factor
determinante es la relacin de la
potencia del motor a potencia de
cortocircuito.
Arranque estatrico con

tensin reducida
Arranque estrella-tringulo
Este mtodo de arranque permite
reducir:
_
n la corriente en la relacin de 3,
n el par de arranque a 1/3.
Se utiliza en BT para potencias
reducidas, pero raramente en AT, en
razn de las importantes puntas de
corriente cuando se pasa a la
conexin tringulo. Se reemplaza por
el arranque con reactancias.
Tensin reducida por resistencias
Muy empleada en BT, raras veces se
emplea en AT, por las caloras
disipadas y los problemas de
aislamiento de las resistencias.
Tensin reducida por reactancias
Este modo de arranque (ver
esquema de potencia de la figura 7)
es el modo ms simple de reducir la
punta de corriente en la red; el par
motor de arranque es pequeo y por
ello las mquinas arrastradas deben
tener un par resistente relativamente
dbil durante la fase de lanzamiento:
compresores, bombas centrfugas,
grupos convertidores, etc.
En efecto, el par de un motor
asncrono vara segn el cuadrado de
la tensin de alimentacin, y la
corriente absorbida es proporcional a
esta tensin.
U
C' d = C d d
Un
I' d
I
U
= d . d .
In
In Un
Las curvas de la figura 7 dan las
variaciones de las relaciones en
funcin de la relacin en funcin de la
Ud
relacin U
n
La tensin en bornes del motor se
aumenta progresivamente en el
curso del arranque: el lanzamiento
obtenido es suave.
n funcionamiento y esquema de
principio
o primer tiempo
marcha con tensin reducida por el
cierre de CL: contactor de lnea,
o segundo tiempo
marcha nominal por el cierre de CC:
contactor de cortocircuito.
siendo:
C'd: par de arranque a tensin
reducida,
Cd: par de arranque con tensin
nominal,
Ud: tensin de arranque,
Un: tensin nominal de
funcionamiento.
I' d = Id
Id: corriente de arranque con tensin

nominal.
Estas relaciones se escriben
tambin en valores relativos en base
a las caractersticas nominales:
Ud
Un
siendo:
I'd: corriente de arranque con tensin
reducida,
Ud
Un
C'd
Cd
0,8
0,6
I'd
Id
0,4
0,2
I'd y C'd
Id
Cd
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Fig. 7: Curvas de arranque bajo tensin

reducida (por reactancia o estrellatringulo).
n determinacin de la reactancia de
arranque (figura 8).
La tensin de arranque viene
determinada por la punta de corriente
mxima I'd permitida por la red:
Ud = Un .
I' d
Id
n funcionamiento y esquema de
principio (figura 11)
CL: contactor de lnea,
CC: contactor de cortocircuito,
CPN: contactor de formacin del punto
neutro AT,
AT: autotransformador.
La cada de tensin compuesta en la

reactancia tiene por valor:
o primer tiempo
marcha a tensin reducida por el
cierre de CPN, que provoca el cierre
de CL,
o segundo tiempo
marcha con la inductancia, por la
apertura de CPN,
o tercer tiempo
marcha a tensin nominal por el
cierre de CC.
Un - Ud = j . 3 . L . w.I'd
El diagrama de la figura 9 muestra
que esta relacin puede escribirse
aritmticamente para un motor
asncrono, porque el factor de
potencia, en el primer instante del
arranque, corresponde sobre todo al
de la reactancia de arranque, de
donde se deduce:
L.w =
3L
Ud
Un
1
0,8
0,6
CL
Un - Ud
0,4
3 . I' d
Para dimensionar en potencia la

reactancia es necesario conocer el
tiempo de arranque y la cadencia de
maniobras.
0,2
CC
I'd y C'd
Id
Cd
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Tensin reducida por

autotransformador
Este mtodo de arranque permite a
veces conciliar la reduccin de la
punta de corriente sobre la red y el
valor del par motor. En efecto,
presenta la ventaja de reducir la
punta de corriente de transformacin:
I' d
I
= d
In
In
U
. d
Un
C' d
C
= d
Cn
Cn
U
. d
Un
Fig. 10: Curva de arranque bajo tensin

reducida por autotransformador.
Fig. 8: Esquema de potencia: arranque

por reactancia.
3L
siendo:
I'd : corriente de arranque lado red a
tensin reducida.
Estas relaciones permiten determinar
el valor de la tensin reducida en
funcin de la relacin I'd /Id permitida
en la red, y de la relacin C'd /Cn
permitida por la mquina arrastrada.
La curva de la figura 10 da la
variacin de Ud / Un en funcin de
I'd /Id, o de C'd / Cn .
punto neutro
J . L . . I'd . 3
Un
CL
CC
C PN
AT
3L
Ud
I'd
Fig. 9: Diagrama vectorial para la
determinacin de L.

por autotransformador.
Notas:
n el segundo tiempo, en principio, es
corto (del orden de un segundo),
pues la mayor parte de las veces, es
un tiempo de amortiguamiento.
El empleo de autotransformadores
con entrehierros reduce
notablemente este defecto, pero
necesita el conocimiento del valor de
la corriente absorbida por el motor al
final del primer tiempo,
n el paso a plena tensin se traduce
siempre por un rgimen transitorio
ms o menos importante segn la
velocidad adquirida al fin del primer
tiempo y el valor de la corriente
absorbida,
n la intensidad que llega al punto
neutro en el arranque es la diferencia
entre la corriente del motor y la
corriente de lnea o magnetizante en
el autotransformador. Esto permite
reducir el calibre del contactor de
punto neutro CPN.
n existe una variante de este
esquema que suprime el contactor
de punto neutro. Esta variante debe
evitarse, pues el paso de la tensin
reducida a la plena tensin obliga a
cortar la conexin motor-red.
Teniendo en cuenta el tiempo
relativamente corto de conmutacin y
de la tensin residual en los bornes
del motor, una punta de corriente
superior a la corriente de arranque se
producir, en efecto, en el paso a la
marcha normal: condicin
inadmisible para la red y para el
motor con el riesgo de provocar la
desconexin por las protecciones.
Arranque estatrico por

condensadores
Este procedimiento permite
conservar las caractersticas del
arranque a plena tensin del motor.
Es particularmente utilizado para
conservar el par de arranque de los
motores sncronos, por ejemplo, en
las fbricas de cemento y en las
instalaciones de trituracin.
Los condensadores en paralelo con
el motor suministran una parte de la
energa reactiva durante la fase de
arranque, el factor de potencia del
motor es entonces pequeo. Por

tanto, se reduce el consumo de
potencia de la red (figura 12).
La puesta en servicio de esta tcnica
es delicada. Requiere un estudio del
conjunto motor-condensadores para
evitar las resonancias y las
sobretensiones por auto-excitacin
del motor, y las oscilaciones
mecnicas en el sistema de
transmisin.
Por otra parte los equipamientos de
mando deben ser elegidos
especialmente para la conmutacin
de los condensadores.
potencia
reactiva
especfica
potencia
aparente
del
motor en el
arranque
potencia
suministrada
por los
condensadores
Arranque rotrico
Este mtodo de arranque resuelve
prcticamente todos los problemas
que pueden presentarse en el
arranque, sea la:
n reduccin de la punta de corriente
sobre la red con incremento del par
motor,
n adaptacin del par motor al par
resistente,
n puesta en marcha larga y
progresiva (por ejemplo para una
carga de gran inercia).
Slo puede emplearse en los
motores asncronos de rotor
bobinado, o en los motores
asncronos sincronizados (cada da
menos utilizados en la industria).
Es sobre todo utilizado para los
arranques en carga.
potencia suministrada
por la red
potencia activa
Fig. 12: Diagrama vectorial del arranque

por condensadores.
3L
punto neutro
Ejemplo de un arranque rotrico de

n tiempos.
Este arranque es el que nos ilustran
las figuras 13 y 14. El par motor vara
entre dos valores en cada escaln. El
valor inferior se toma igual al par
nominal. En cada escaln, la
resistencia rotrica cambia de valor y
la caracterstica par-velocidad va
evolucionando.
En el ltimo tiempo, la resistencia
rotrica se reduce a la resistencia
interna del rotor.
n primer tiempo
alimentacin estatrica y arranque
con la totalidad de la resistencia
rotrica por cierre de CL.
C1
C2
CL
3L
C n-1

rotrico.
n segundo tiempo
cortocircuitado de la primera seccin
de la resistencia rotrica por el cierre
de C1.
n tercer tiempo
cortocircuitado de la segunda seccin
de la resistencia rotrica por el cierre
de C2.
n ensimo tiempo, o ltimo tiempo
cortocircuitado de la n - 1 seccin de
la resistencia rotrica por el cierre de
C n1 .
El nmero de tiempos o de
escalones, n, es siempre superior en
una unidad al nmero de secciones o
contactores.
Este nmero n viene determinado
aproximadamente por la frmula:
n=
log gn
C
log n
Cp
Eleccin del mtodo de

arranque
Condiciones de arranque
Teniendo en cuenta las
caractersticas del arranque deseado
es necesario verificar, para los
diversos tipos de arranque
considerados, que el arranque puede
efectivamente producirse en buenas
condiciones a nivel del par motor, de
la punta de corriente y de la duracin
del arranque:
La eleccin del mtodo de arranque

viene condicionada por la correcta
adecuacin entre el par motor y el par
resistente de la carga.
Esto requiere conocer el par
resistente (figura 16).
C
CM
Cp
Cn
o por esta otra:

Cn
= n gn
Cp
en las cuales:
Cp: par de punta
gn: deslizamiento nominal.
Segn los casos, Cp es conocido y n
se deduce, o inversamente.
La determinacin completa del
equipamiento del arranque rotrico
necesita el conocimiento del servicio
(cadencia horaria y duracin del
arranque). Debido a que los motores
de AT no estn normalizados, estos
equipos vienen determinados caso
por caso, por especialistas.
Notas:
A veces es necesario disponer de un
arranque lineal. Para esto se
requiere acudir a la electrnica de
potencia que permite el control de la
energa rotrica; por ejemplo con la
ayuda de un puente de Gratz y de un
troceador es posible conseguir una
resistencia continuamente variable
(figura 15).
4
0
g n g4
1er tiempo
2 tiempo
g3
g2
g1
Fig. 14: Diagrama de arranque rotrico simtrico.

dinamo tacomtrica
N0
N
+
-
I0 +
I
-
3L
R1
R2
Fig. 15: Regulacin de la velocidad por mediacin de un triodo rotrico.
n el par motor es siempre superior

al par resistente (figura 17),
n la punta de corriente en la red y la
cada de tensin correspondiente son
admisibles por la red,
n el tiempo de arranque es
compatible con los materiales
utilizados.
Clculo aproximado de la duracin

del arranque
_______
vlvula abierta
vlvula cerrada
par importante
en el arranque
Cn
n
( )
Un
el hecho de reducir la tensin

reducir Ca y en consecuencia
aumentar el tiempo de arranque.
machacadora
Ca
Sabiendo que el par motor real vara

en funcin del cuadrado de la tensin
de alimentacin:
Cm
bombas:
Dt
J . wn
Ureal
par parablico
(wn - o)
de donde se deduce que:
Fig. 16: Distintas curvas del par resistente de las mquinas arrastradas (cargas).
Tabla de eleccin del mtodo de

arranque
Durante el tiempo total de arranque

t, la velocidad angular pasa de 0 a
n. Por otra parte puede definirse un
par motor acelerador medio Ca, igual
a la diferencia media entre Cm y Cr:
Esto implica que:
C'm
compresores de pistn
_ _ _
dw
= aceleracin angular.
dt
Dt =
par constante
siendo:
Cm: par motor,
Cr : par resistente,
J: momento de inercia de las masas
giratorias (motor y mquina
arrastrada),
Ca = (Cm - Cr ) medio = J.
Cn
dw
dt
Cm - C r = J .
El funcionamiento del conjunto motormquina arrastrada, viene regido por

la ecuacin mecnica:
caractersticas ejemplos
La tabla de la figura 18 resume las

ventajas y los inconvenientes de los
principales mtodos de arranque
para las distintas aplicaciones.
Para un par determinado, la
intensidad absorbida de la red
responde al siguiente orden
creciente:
n arranque rotrico,
n arranque por autotransformador,
n arranque por impedancias
estatricas,
n arranque directo.
La eleccin del mtodo de arranque
requiere una buena comunicacin
entre la empresa suministradora de
la energa elctrica, el constructor del
motor y el de la mquina arrastrada.
Las caractersticas indispensables
en esta eleccin son:
n la potencia de la red de
alimentacin y la punta de corriente
mxima autorizada,
C
Cn
par
1,8
Cm
0,9
C'm
C'r
0
velocidad
Fig. 17: Caso de no arranque.
n el par y la intensidad del motor a

plena tensin, en funcin de la
velocidad del motor,
n el par resistente de la mquina
arrastrada figura 16,
n el momento de inercia de las
masas giratorias.
Si la relacin entre la potencia de la
red de alimentacin y la potencia del
motor es inferior a 5, se deber de
prestar un cuidado particular a la
eleccin del mtodo de arranque, as
como a la coordinacin del conjunto
de protecciones (anexos 1 y 2).
Necesidades
de la aplicacin
Caractersticas
de la aplicacin
Mtodo de
arranque
Mando por
Ventajas
inconvenientes
proceso permanente
o casi permanente
arranque 1/da
mquinas que necesitan

un fuerte par de
arranque
directo
arranques
frecuentes > 1/da
motores de pequea
punta de arranque o de
pequea potencia
directo
simplicidad,
inversin reducida.
en el arranque:
n par importante,
n punta de corriente importante,
n fuertes exigencias mecnicas.
bombas,
ventiladores,
compresores
con arranques
frecuentes
mquinas que arrancan

con un reducido par
estatrico
por
reactancia
reduccin del par y de la

punta de corriente en el
arranque
(posible ajuste)
optimizacin de las
caractersticas
del arranque
cuando la intensidad
de arranque debe ser
reducida, conservando
el par necesario para
el arranque
estatrico
por autotransformador
optimizacin del par (reducido)

y de la punta de corriente en
el arranque
(ajuste posible)
optimizacin de las
caractersticas de
arranque con
fuerte par
arranque de
mayor dificultad
rotrico
generalmente
3
dbil punta de corriente de

arranque y gran par de arranque
Fig. 18: Tabla de eleccin del mtodo de arranque en los casos ms corrientes.
Aparamenta de control y mando
La aparamenta tiene tres funciones:

n asegurar la puesta en tensin y la
parada (mando),
n desconectar el motor en caso de
defecto (proteccin),
n asegurar un cierto control de la
marcha del motor (control).
Por control se sobreentiende que la
aparamenta es capaz (o no) de:
n controlar el arranque
(automatismo de la secuencia del
proceso de arranque),
n actuar sobre la velocidad del
motor,
n suministrar informacin sobre el
estado elctrico del motor y tambin
contribuir a su proteccin.
Para la funcin de control se recurre
sobre todo a la electrnica de
potencia y de seal (tecnologa
digital); sta se halla en pleno
desarrollo. La proteccin de los
motores AT se ver en el captulo
siguiente.
Soluciones
electromecnicas
La eleccin entre los diferentes
aparatos de maniobra (interruptor,
interruptor automtico, contactor)
depende de:
n la cadencia de maniobras,
n la endurancia elctrica,
n la potencia del motor.
Las principales caractersticas de los
aparatos de corte se resumen en la
figura 19.
Adems, ese limitado poder de corte

hace que la eleccin de las
protecciones sea delicada.
Interruptores automticos
Los interruptores automticos se
emplean para motores de grandes
potencias, ms de 300 A, con
pequea cadencia de maniobra y
para tensiones de servicio superiores
a 6,6kV.
Se sobreentiende que su empleo
puede extenderse a potencias
menores, maniobrables por
interruptor o contactor.
Contactores - fusibles
n cadencia de maniobras
La mecnica de mando simple, la
robustez y la simplicidad de sus
contactos permiten al contactor una
cadencia de funcionamiento elevada.
Esta cadencia no puede soportarla
un interruptor automtico, aunque
sea especial, y menos an un
interruptor.
Algunas instalaciones utilizan
contactores con enclavamiento
mecnico para eliminar el consumo
permanente del electroimn de
cierre, lo que puede reducir la
endurancia mecnica por causa de la
mayor complejidad de la cadena
cinemtica.
n potencia de cortocircuito de la red
Este factor interviene poco en un
montaje con contactores, gracias a la
presencia de los cortacircuitosfusibles, situados inmediatamente
despus del seccionador de
Interruptores - fusibles
Los interruptores, por su propio
diseo, tienen un poder de corte, una
endurancia mecnica y elctrica
reducidas, lo que limita su empleo a
las pequeas potencias (In = 50 A,
aproximadamente, 5 500 V) y a
cadencias de dos a tres maniobras
diarias.
aparato
cadencia media
aislamiento, o cerca de las pinzas de

conexin, en el lado del juego de
barras.
Estos fusibles de alto poder de
ruptura limitan la corriente de
cortocircuito.
Esta particularidad permite, si se
aumenta la potencia de la red,
conservar las celdas de salida motor;
los soportes del juego de barras
pueden eventualmente reforzarse.
Fusibles
El calibre de los fusibles viene
determinado en funcin de:
n la intensidad nominal In,
n la relacin Id/In (Id = corriente de
arranque),
n la duracin del arranque
determinada con ayuda del baco de
la figura 20.
Para mayor precisin en la eleccin
del fusible, el(la) lector(a) puede
acudir al Cuaderno Tcnico n 107.
Conviene por ltimo recordar que los
fusibles protegen al motor contra las
sobreintensidades superiores a unas
cinco veces la corriente nominal del
motor y que deben estar asociados a
protecciones complementarias (rels
trmicos, segn se ve en el captulo
de protecciones).
Transformadores de corriente
La utilizacin, cada vez ms
frecuente, de protecciones digitales
hace posible el empleo de
captadores de corriente no
convencionales (por ejemplo los
toros de Rogowkski).
endurancia
n maniobras
interruptor-fusibles
baja: 2 - 3 veces / da
interruptor
automtico
baja 10 veces / da
10 000
2 000
contactor-fusible
elevada > 10 / hora
> 100 000
potencia admisible
del motor
pequea 50 A
elevada
7,2 kVA
> 300 A
media 300 A
Fig. 19: Dominio de empleo de la aparamenta de corte.
t (segundos)
100
calibre de los fusibles 7,2 kV
100A 125A 160A 200A 250A
50
10
ejemplo:
In motor = 100 A
Id = 6.In
td = 5 s
calibre fusible = 200 A
0.5
200
In Amp.
motor
150
0.03
30
0.02
60
50
40
0.05
0.04
In
100
80
20
Id
0.01
In
Id
In
In
In
Id
0.1
10
Fig. 20: baco para la determinacin de los fusibles.
La ventaja de estos captadores es

que son lineales y por tanto
suministran una seal precisa en
toda la gama de corriente utilizada.
No presentan problemas a nivel de
saturacin, ni en el plano trmico,
como puede ser el caso de los
transformadores de corriente
clsicos (ver Cuaderno Tcnico n
112).
A fin de evitar que estas sobretensiones vayan degradando, poco a poco,

el nivel de aislamiento del motor, los
fabricantes colocan en la
aparamenta, si es necesario,
limitadores de sobretensiones, del
tipo ZnO.
Particularidades debidas al empleo

de fusibles o de interruptores
automticos
n funcionamiento en monofsico
debido a la fusin de un fusible y no
funcionamiento del percutor.
El nivel de fiabilidad de los
percutores hoy en da es tal que este
riesgo es pequeo.
El nivel de seguridad puede an
aumentarse con el empleo de una
proteccin suplementaria (rels de
falta de tensin o de desequilibro).
n selectividad con la aparamenta
aguas arriba.
Puede ser delicada de realizar
cuando simultneamente:
o los fusibles utilizados son de
elevado calibre (200 A 250 A),
o la salida protegida por estos
fusibles representa una fraccin
importante de la potencia
suministrada por el interruptor
general (figuras 21 y 22).
Sin embargo, el elevado poder de
corte de los contactores Rollarc,
asociado a estos fusibles, permite la
utilizacin de rels de intensidad
mxima con poca temporizacin y el
reencuentro de la selectividad. La
selectividad es ms fcil de conseguir
si la salida motor est protegida por
interruptores automticos, pero, bajo
fuertes corrientes de cortocircuito, al
no estar limitada la corriente, se tiene
un incremento de los esfuerzos
trmicos.
n sobretensiones
Ciertos tipos de aparatos de ruptura y
particularmente los de corte al vaco,
provocan sobretensiones en la
conexin o desconexin del motor (a
causa de su aptitud para cortar las
corrientes de alta frecuencia, que
resultan por ejemplo, del fenmeno
de supresin de la corriente - ver
Cuaderno Tcnico n 143).
En conclusin, parece que las

soluciones electromagnticas son
hoy en da fiables, robustas y
econmicas y en consecuencia son
perfectamente vlidas en la gran
mayora de los casos.
interruptor automtico
general
rel de
mxima
intensidad
contactor
cortacircuitos
,
rel de
mxima
intensidad
Fig. 21: Esquema de proteccin de una salida motor de fuerte intensidad.
curva de fusin
del cortacircuito
tiempo de
corte
del contactor
rel de mxima
intensidad del
interruptor aut.
general
poder de
corte del
contactor
prdida de
selectividad
rel de mxima
intensidad del
contactor
Fig. 22: Diagrama de selectividad en el caso de una salida motor de fuerte intensidad.
motor
cargas
variacin de
de velocidad
potencia
rendimiento
global
tipo de
variacin
asncrono
o sncrono
bombas,
ventiladores,
compresores,
extrusores
0% a ms de 100%
desde 10 kW a
cientos de kW
0,85 a 0,90
rectificador/ondulador
autnomo
asncronos
de anillos
dem
60% a 100% *
algunos 100 kW
a algunos MW
0,90 a 0,95
cascada
hiposncrona
sncrono
dem
centrifugadoras
bogies TGV-A
(gran velocidad)
0%
a varias veces 100%
100 kW
a algunos 10 MW
0,90 a 0,95
rectificador/ondulador
autopilotado
asncronos
o sncronos
machacadoras,
0% a 33%
laminadores,
hornos de cemento
(pequea velocidad)
100 kW
a algunos 10 MW
0,85 a 0,90
ciclo convertidor
* : 100% corresponde a la velocidad relativa a 50 Hz.

Fig. 23: Dominio de aplicacin de los variadores electrnicos para motores de corriente alterna.
Soluciones electrnicas
Al utilizarlas aportan posibilidades y
ventajas suplementarias tales como:
n velocidad variable,
n posibilidades de regulacin de la
velocidad,
n elevadas cadencias de maniobra,
n ahorro de energa.
Rara vez se usa la solucin
electrnica slo para realizar el
arranque.
Antes de abordar los casos tpicos de
dispositivos electrnicos, es
necesario recordar que su utilizacin
requiere un determinado nmero de
precauciones constructivas a nivel
del motor:
n un cierto margen de seguridad en
su calentamiento a causa de los
armnicos: un margen del 15% en la
corriente generalmente es suficiente,
n se recomienda ventilacin forzada
(los motores pueden funcionar a baja
velocidad),
n refuerzo del aislamiento entre
espiras, a causa de los importantes
gradientes de tensin generados por
la conmutacin de los tiristores (que
pueden alcanzar el orden de
magnitud de los ensayos de choque).
0
t
Fig. 24: Generacin de tensiones y frecuencias variables con los variadores con
modulacin de ancho de impulso (PWM).
Los dispositivos que presentamos

son los ms utilizados en media
tensin. Se exponen slo los
principios generales.
La tabla de la figura 23 permite tener
una indicacin sobre la
correspondencia entre el tipo de
variador, el tipo de motor y la carga
arrastrada.
Rectificadores - onduladores
autnomos
Son capaces de suministrar una
tensin y una frecuencia variables, lo
que permite un perfecto dominio de la
velocidad y del par del motor.
Recordemos que en los motores
asncronos:
n el par es proporcional a U2, si f y N

son constantes,
n el par es inversamente
proporcional a f para una tensin y
velocidad dadas.
Existen tres tipos de rectificadores-onduladores autnomos.
n rectificador-ondulador de tensin
o el rectificador a tiristores regula la
tensin,
o el ondulador a tiristores suministra
una tensin alterna de frecuencia
variable.
Este esquema se utiliza tambin en
los Sistemas de Alimentacin
Ininterrumpida (SAI), utilizados en BT
para alimentar los ordenadores; la
nica diferencia es que, en stos, la
frecuencia y la tensin son fijas.
n rectificador-ondulador PWM o sea,
con Modulacin de Ancho de Impulso.
o el rectificador a diodos alimenta el
ondulador,
o el ondulador genera impulsos de
tensin que permiten reconstruir una
senoide de periodo y amplitud
variables (figura 24).
n rectificador-ondulador de corriente
(conmutador)
o el rectificador a tiristores asociado
a una autoinduccin de alisado se
comporta como un generador de
corriente continua,
o el ondulador conmuta la corriente
sucesivamente en los devanados del
motor con la ayuda de
condensadores.
La frecuencia y por tanto la velocidad
del motor dependen de la velocidad
de conmutacin.
n el ondulador de modulacin de
ancho de impulso (PWM)
o permite una amplia gama de
velocidad,
o la velocidad mxima queda
limitada por la frecuencia de
conmutacin mxima que soportan
los tiristores del ondulador. La
utilizacin de transistores de potencia
(IGBT) permite trabajar a frecuencias
mucho ms elevadas, pero para
potencias menores,
o es posible el funcionamiento
reversible (dos sentidos de rotacin).
3L
n el conmutador de corriente
o es adecuado para motores de
pequeas reactancias,
o permite el funcionamiento en los
cuatro cuadrantes.
Cascada hiposncrona
El motor asncrono de rotor bobinado
se alimenta, por lo general, por la red
de distribucin.
Para actuar sobre su velocidad es
suficiente actuar sobre la corriente
rotrica; esto se lleva a cabo
mediante el conjunto rectificador-
3L
Pr
3L
Algunos elementos de comparacin

entre estos tres tipos de
rectificadores-onduladores
n el ondulador de tensin
o es conveniente para los motores
de grandes reactancias,
o necesita a menudo un filtro entre
ondulador y motor,
o permite el frenado por
recuperacin, si el rectificador es
reversible.
Fig. 25: Esquema de potencia de la cascada hiposncrona.
ondulador. El rectificador toma la

energa del circuito rotrico lo que
aumenta el deslizamiento. Esta
absorcin de energa depende de la
regulacin de conduccin de los
tiristores del ondulador que
reinyectan la energa a la red (figura
25). La cascada hiposncrona permite
una variacin continua de la
velocidad con un deslizamiento
mximo del orden del 40%.
El conjunto del convertidor tiene una
potencia pequea con relacin a la
potencia del motor y la recuperacin
de energa permite obtener un
excelente rendimiento global.
Hay que subrayar que el convertidor
slo entra en funcionamiento
despus de haber arrancado el motor
por resistencias rotricas.
Este montaje puede funcionar por
encima de la velocidad de
sincronismo (hipersncrono) en el
caso de cargas que pasen a actuar
como motores.
Rectificador-ondulador autopilotado
Ciclo convertidor
Al igual que el rectificador-ondulador

autnomo por conmutacin de
corriente, las fases del estator del
motor (aqu sncrono) estn
alimentadas secuencialmente, una
despus de la otra.
La conmutacin de una fase del
estator a la siguiente es autopilotada
por la velocidad del motor gracias a
un captor, disco con ranuras.
Se tiene as una correspondencia
entre el flujo de excitacin y el flujo
del inducido, como en las mquinas
de corriente continua, y el peligro de
desenganche es nulo.
En el arranque y a pequea
velocidad, la conmutacin presenta
problemas y es necesario modificar
el sistema de mando de los
convertidores.
Esta solucin se adapta muy bien a
los motores sncronos.
Cada fase del motor se alimenta

desde un doble puente trifsico.
El primer puente sirve para la toma
de la corriente durante la alternancia
positiva, y esto sucesivamente sobre
una u otra de las fases de la red de
alimentacin segn la frecuencia
deseada.
El segundo puente sirve para el
retorno de la corriente durante la
alternancia negativa, y esto hacia una
u otra de las fases.
El ciclo convertidor genera as una
pseudo-red trifsica que necesita un
filtrado y cuya frecuencia puede
evolucionar entre 0% y el tercio de la
frecuencia de la red.
Proteccin de los motores de AT
Un conjunto de proteccin del

motor reagrupa los dispositivos que
permiten evitar averas importantes
inherentes a las condiciones
anormales de funcionamiento a nivel
de la alimentacin, motor o proceso.
La eleccin de las protecciones a
instalar se hace en funcin:
n de las condiciones de explotacin,
n de la importancia del servicio que
asegura el motor,
n del grado de seguridad deseado,
n del coste relativo de la proteccin
respecto al motor,
n de la probabilidad de que se
manifiesten los defectos
considerados.
Pero tambin:
n del tipo de carga arrastrada,
n de las perturbaciones que pueden
aparecer en la red,
n del tipo de motor protegido.
As, los defectos que se enumeran a
continuacin pueden ser objeto de
una proteccin.
Principales tipos de
defectos
Motores asncronos
n sobrecargas,
n cortocircuitos,
n ruptura, inversin y desequilibrios
de fases,
n defecto de aislamiento entre
espiras,
n masa estator,
n tensin mnima y mxima,
n arranque incompleto.
Motores sncronos
n ruptura de sincronismo,
n prdida de la excitacin,
n masa rotor,
n marcha prolongada en asncrono
en el arranque,
n sobrecarga y cortocircuitos en el
arrollamiento de excitacin,
n retorno de potencia (marcha como
alternador).
Otros defectos ligados al proceso o
a la carga
n arranques demasiado frecuentes,
n bloqueo del motor,
n mnimo de potencia o de corriente.
En los prrafos siguientes se
estudian los procesos de deteccin-proteccin que se refieren a los
principales tipos de defecto.
Principios de proteccin
Sobrecargas
La sobrecarga puede detectarse por
rels de mxima intensidad a tiempo
inverso, por rels a imagen trmica o
tambin por sondas trmicas.
Los rels tratan la informacin
corriente absorbida por el motor,
que generalmente se capta con
transformadores de corriente.
Las sondas trmicas se colocan en
las partes activas del motor.
n rels de mxima intensidad a
tiempo inverso.
Su empleo necesita:
o o una curva de funcionamiento I(t)
que permita el arranque, o un
dispositivo de bloqueo del rel
durante el arranque,
o un umbral de funcionamiento Io,
prximo a la corriente nominal In del
motor
Io 1,10 In
Estos rels no memorizan las
sobrecargas.
n rels a imagen trmica
Estos rels son, ciertamente, los
mejor adaptados, pues permiten
utilizar al mximo las posibilidades
de sobrecarga del motor sin implicar
deterioros.
La curva de funcionamiento, I(t), del
rel debe permitir el paso de la
corriente de arranque sin

desconexin y recibir la conformidad
del constructor del motor.
n sondas trmicas
Son resistencias cuyo valor hmico
vara mucho con la temperatura.
En principio estos dispositivos no se
utilizan solos, sino que se aaden
los rels que utilizan la corriente
absorbida como medio de medida.
La sobrecarga debida al
calentamiento de un cojinete es, en
principio, insuficiente para que la
detecten los rels de sobrecarga.
La proteccin de los cojinetes debe
de asegurarse con termostatos o con
sondas trmicas.
Cortocircuitos
En los equipamientos con interruptor
automtico, los cortocircuitos los
detectan los rels de mxima
intensidad, de funcionamiento
instantneo, ajustados por encima de
la corriente de arranque.
En los equipos con contactor y
fusibles, son los fusibles los que
eliminan los cortocircuitos.
Con todo, una solucin interesante
consiste en asociar a los fusibles,
rels de mxima intensidad
ligeramente temporizados. Esta
disposicin permite la utilizacin del
contactor hasta su poder de corte.
Rupturas, inversin y desequilibrio
de fases
Estos defectos son detectados
gracias a un filtro que pone en
evidencia las componentes inversas.
La vigilancia de la falta de una fase o
de un desequilibrio es importante,
pues estos defectos provocan:
n en el estator un aumento de la
corriente,
n en el rotor un calentamiento
suplementario por efecto Joule
debido al hecho de que todo
desequilibrio se traduce por la
aparicin de corrientes inversas que
circulan por el rotor a una frecuencia

doble de la alimentacin.
La inversin de las fases se detecta
o por las corrientes o por las
tensiones:
n por las corrientes: la inversin se
pone de manifiesto despus del
cierre del contactor, la mquina
arrastrada gira al revs y puede sufrir
desperfectos,
n por las tensiones: esta deteccin
permite impedir eventualmente el
cierre del contactor, si la red no
presenta su orden normal de
sucesin de fases.
rel de
proteccin
Defecto de aislamiento en el
bobinado
Los arrollamientos estatricos
pueden presentar defectos de
aislamiento entre espiras de una
misma fase o entre devanados de
fases diferentes.
Segn la situacin elctrica en la que
se produce el defecto, puede que la
proteccin de sobrecarga no acte
con la suficiente rapidez y se originen
desperfectos importantes.
La deteccin de estos defectos se
hace, generalmente, por
comparacin de corrientes.
n proteccin diferencial longitudinal
Protege contra los defectos entre
devanados de fases diferentes.
Para su realizacin, el motor debe de
tener accesibles los extremos de
cada uno de sus arrollamientos en el
lado del neutro.
Los defectos se detectan
comparando las corrientes de
entrada y de salida de cada una de
sus fases (figura 26).
Cuando no hay defecto, estas
corrientes son idnticas y el rel de
proteccin no se excita.
ste acta y da orden de disparo
cuando la diferencia entre estas
corrientes alcanza un valor fijado por
la regulacin del rel.
n proteccin diferencial transversal
Protege contra los defectos entre
espiras de una misma fase. Slo
puede aplicarse a las mquinas con
fases divididas, es decir, con dos
devanados en paralelo por fase.
Fig. 26: Esquema de una proteccin diferencial longitudinal.
rel de
proteccin
Fig. 27: Esquema de una proteccin diferencial transveral.
TC
toro
rel de
corriente
homopolar
rel de
corriente
homopolar
toro eventual
Fig. 28: Esquema de una proteccin homopolar masa en el estator, con un captor
toroidal o con transformadores de corriente, en una red con neutro a tierra o impedante.
El principio de funcionamiento es
idntico al anterior, a base de
comparar las corrientes de cada uno
de los devanados de fase (figura 27).
esquema 1
Masa en el estator
Esta proteccin es indispensable
como proteccin contra las personas.
Su eleccin deber hacerse en
funcin del rgimen de neutro de la
red que alimenta el motor.
n proteccin de un motor alimentado
por una red con neutro a tierra o
neutro impedante.
La deteccin del defecto se realiza
por la medida de la corriente
homopolar que se establece entre la
fase con defecto y la masa de la red.
Esta medida se lleva a cabo por rels
de mxima intensidad de umbral
bajo.
La corriente homopolar la
suministran tres transformadores de
intensidad en paralelo, uno por fase;
o mejor, por un toroide que envuelve
los tres conductores de fase (figura
28).
El toroide suprime la aparicin de
una falsa componente homopolar
debida a la saturacin desigual de
los transformadores de corriente en
el arranque del motor y permite un
umbral de funcionamiento
relativamente bajo.
Estos rels deben funcionar para un
valor de la corriente de defecto tal que
el potencial de las masas con
relacin a tierra no sea en ningn
caso superior a 24 V en un medio
conductor, con las masas
interconectadas, o a 50 V en los
dems casos de instalacin.
La determinacin de este punto de
regulacin necesita, por tanto, el
conocimiento del valor de las tomas
de tierra y del esquema de
interconexin de las masas.
Si las masas no estn
interconectadas, el valor del umbral
de funcionamiento viene dado por:
lF
24 50 V
R TM
siendo RTM el valor de la resistencia

de tierra de la masa considerada.
controlador de
aislamiento por
inyeccin de C.C.
C
R
limitador
de
sobretensin
R = resistencia de carga
esquema 2
rel de
tensin
homopolar
Fig. 29: Esquemas de control de defectos de aislamiento con controlador permanente de

aislamiento con rels de tensin homopolar-neutro aislado.
Ntese que cuanto ms bajo sea el

umbral, ms precisa ser la
deteccin y menor ser el riesgo de
deterioro de los circuitos magnticos.
n neutro aislado
La deteccin del defecto se realiza
por la medida permanente del
aislamiento global de la red con
relacin a tierra mediante
dispositivos a inyeccin de corriente
continua, como los controladores
permanentes de aislamiento
(esquema 1 de la figura 29) o por
rels de tensin mxima homopolar,
suministrada por tres
transformadores de tensin con sus
secundarios en tringulo abierto
(esquema 2 de la figura 29).
rel
de tensin
M
Fig. 30: Esquema de la proteccin

mnima y mxima de tensin. Lo ms
frecuente es que dos TU suministren las
tensiones compuestas del rel.
Tensin mxima y mnima

(figura 30)
n tensin mnima
Esta proteccin es relativamente
frecuente: evita el que un motor tenga
que trabajar con sobrecarga y
esperar a que la desconexin se
produzca por la proteccin de
sobrecarga. Por otra parte, si la
bobina del contactor se alimenta con
una fuente auxiliar de BT, que no
proceda de la red, la proteccin de
tensin mnima o la falta de tensin a
la conexin se hace indispensable
para evitar una puesta en marcha no
controlada al retorno de la tensin.
La informacin tensin viene dada
por un transformador de tensin y
tratada por un dispositivo de umbral y
temporizable.
n tensin mxima
Esta proteccin debe preverse
cuando se producen fuertes
variaciones de tensin en la red de
alimentacin.
Evita el tener que esperar la
actuacin de los rels de sobrecarga,
pues un mximo de tensin se
traduce por una sobreintensidad del
motor y un aumento del par motor
que puede ser nefasto para la
mquina arrastrada.
La deteccin la realizan los rels de
medida de tensin mxima
temporizados.
pierde el sincronismo, sta jaula

soporta fuertes corrientes inducidas
que pueden destruirla si no se
desconecta el motor.
Esta prdida del sincronismo se
puede producir como consecuencia
de una sobrecarga mecnica, de un
mnimo de tensin, o de una prdida
o reduccin de la excitacin.
La deteccin de este defecto se
realiza con rels de mnima
impedancia, o de factor de potencia,
alimentados por transformadores de
tensin y por transformadores de
corriente (figura 31).
Prdida de la excitacin
Si el conjunto del circuito de

excitacin de corriente continua est
aislado de la masa, un primer defecto
de aislamiento no afecta al
funcionamiento del motor.
Pero si se produce un segundo
defecto se puede provocar una
sobrecarga o un cortocircuito con
todas sus consecuencias. Los rels
de deteccin de este defecto son, en
general, aparatos a inyeccin de
corriente alterna de baja frecuencia,
10 20 Hz (figura 32).
a
b
Esta prdida, debida por ejemplo a

una ruptura del devanado rotrico,
provoca la parada del motor.
Puede detectarse:
n o por la proteccin ruptura del
sincronismo antes descrita,
n o por un rel a mnima tensin o a
mnima corriente de la excitacin.
I>
c
d
,@
Masa en el rotor de un motor

sncrono
I>
Arranque incompleto o
excesivamente prolongado
h
f
U< g
Esta proteccin se justifica en los

arranques en varios tiempos.
Se realiza con un rel temporizado
que se pone en servicio al empezar el
arranque y se desconecta al finalizar.
La magnitud controlada puede ser la
velocidad, o la corriente.
As se evita la utilizacin prolongada
del sistema de arranque, calculado
para funcionar durante un tiempo
dado.
rels de
mnima
impedancia
o de cos
Ruptura del sincronismo

Se trata de una proteccin importante
en los motores sncronos.
En efecto, la jaula de
amortiguamiento de un motor
sncrono es relativamente dbil con
relacin a la corriente: si el motor
Z<
Esta proteccin debe determinarse

en funcin del esquema de
alimentacin y del modo de
produccin de la corriente continua.
Fig. 31: Proteccin contra la ruptura del

sincronismo.
a. devanado de excitacin
b. proteccin trmica: marcha prolongada
en asincronismo
c. resistencia de arranque
d. contactor de excitacin
e. proteccin masa rotor
f. proteccin a mxima intensidad de
excitacin
g. proteccin a mnima tensin de
excitacin
h. hacia la desconexin del contactor
s. fuente de corriente continua
Fig. 32: Proteccin del rotor en el
arranque y en funcionamiento de motores
sncronos.
Tambin se emplea la frecuencia de

50 Hz, pero impone no tener
componentes de 50 Hz en la corriente
de excitacin.
Marcha prolongada en asncrono en
el arranque
En los motores sncronos, una
duracin excesiva del arranque
provoca un calentamiento exagerado
de la jaula de amortiguamiento.
Se utiliza la proteccin arranque
incompleto descrita anteriormente, o
un dispositivo trmico adaptado a la
constante de tiempo trmica del rotor,
en serie con la inductancia durante el
arranque (figura 32, elemento b).
Sobrecarga y cortocircuito en el
devanado de excitacin
Estas protecciones evitan el
deterioro, por calentamiento, del
devanado de excitacin y de su
alimentacin. La deteccin se realiza
con un rel a mxima corriente de
excitacin.
Adems se emplea, generalmente,
un rel de tensin mnima de
excitacin que funciona ante una
bajada de tensin provocada, por
ejemplo, por un cortocircuito.
En el arranque, este rel se utiliza
para detectar la presencia de tensin
de excitacin y permitir el cierre del
contactor de excitacin al final del
arranque en asncrono (figura 32,
elemento g).
Retorno de potencia
Esta proteccin se aplica
especialmente a los motores
sncronos.
Al desconectar el interruptor
automtico de alimentacin se evita
la devolucin de energa elctrica a
las cargas conectadas sobre el
mismo juego de barras.
Impide igualmente que el motor
alimente un defecto sobre este juego
de barras.
La proteccin debe detectar una
inversin del sentido de la corriente o
de la potencia.
Se efecta, pues, con rels
direccionales de potencia (figura 33).
Arranques frecuentes
Evolucin tecnolgica
Un excesivo nmero de arranques en

un tiempo determinado puede
conducir a un deterioro del motor si
ste no ha sido dimensionado para
tal servicio.
Esta proteccin se realiza por un rel
que controla las funciones de nmero
de arranques y de temporizacin y
limita automticamente:
n o el nmero de arranques en un
intervalo de tiempo dado,
n o el espaciado en el tiempo de
estos arranques.
En la descripcin de las distintas

protecciones que acabamos de hacer
se ha utilizado a menudo el trmino
rel. Se trata de un hbito de
lenguaje (rel = tipo de proteccin)
que corresponde a la poca en la que
proteger un motor requera el empleo
de rels separados dedicados a
una sola funcin de proteccin.
Durante la dcada de los 70, los
constructores, con el deseo de
flexibilizar la adaptacin a las
necesidades, han comercializado los
RACKS, capaces de contener
mltiples protecciones distintas.
Despus, en los aos 80, la
tecnologa digital ha incrementado
las posibilidades de adaptacin; as
un solo y nico dispositivo
programable permite realizar las
diversas funciones de proteccin y
control-mando que requiere cada
caso particular.
Bloqueo del rotor

El bloqueo de un motor por una
causa mecnica provoca una
sobreintensidad sensiblemente igual
a la corriente de arranque. El
calentamiento que de ello resulta es
mucho ms importante, pues las
prdidas en el rotor se mantienen en
su valor mximo durante todo el
bloqueo y la ventilacin cesa si sta
est ligada al giro del rotor. En
consecuencia, cuando existe el
riesgo de que pueda producirse este
defecto mecnico es necesario
utilizar la proteccin de bloqueo del
rotor, pues los rels de sobrecarga
a veces responden al cabo de un
tiempo demasiado largo.
La deteccin de este defecto se
realiza con un rel amperimtrico,
regulado a un valor inferior a la
corriente de arranque, que es
validado despus de una
temporizacin arranque a la puesta
en tensin del motor; esta
temporizacin se ajusta a un valor
superior o igual a la duracin normal
del arranque.
rel direccional
de potencia
Mnimo de intensidad o de potencia

Una bomba, si se desceba, puede
deteriorarse. Cuando se produce
esta situacin, se tiene una
disminucin de la potencia activa
absorbida por el motor. Un rel de
corriente mnima protege contra este
defecto.
Fig. 33: Proteccin contra el retorno de

potencia.
Anexo 1: Determinacin del tipo de arranque de un motor
La finalidad del ejemplo siguiente no

es resolver completamente un
problema, sino ilustrar, de forma
concreta, una sistemtica de clculo
que conduzca a la eleccin de un
modo de arranque.
Hiptesis de clculo
Motor asncrono de:
n potencia nominal Pn = 1 500 kW,
n tensin nominal Un = 5 500 V,
n rendimiento x factor de potencia:
x cos = 0,84,
n relacin del par de arranque al par
nominal a tensin nominal:
Cd
Cn
= 0,8
n relacin corriente de arranque a

corriente nominal a tensin nominal:
Id
In
=5
n par de puesta en marcha de la

mquina arrastrada:
0,2 Cn
n potencia del transformador
principal de alimentacin:
Pt = 3 MVA
n potencia aparente mxima de
punta soportada por la red del
transformador:
St = 6 MVA.
Otros datos necesarios para el
clculo:
n caracterstica par - velocidad C (N)
del motor,
n caracterstica par resistente velocidad Cr (N) de la mquina
arrastrada,
n suministro del transformador a
otros consumos, aparte del motor:
1200kVA bajo un cos ' = 0,87.
Al arrancar el motor, la presencia de

la reactancia hace que el factor de
potencia est prximo a cero, o sea,
d 90.
OA = 1 200 kVA: potencia del

transformador utilizada para las otras
salidas.
OB = St = 6 000 kVA: potencia

aparente mxima autorizada.
La potencia aparente disponible para
el arranque (motor + reactancia) se
deduce grficamente:
AB = Sd = 5 300 kVA
Reduccin de la potencia que debe
obtenerse con la reactancia:
econmica. Para ello conviene

ensayar, de entrada, si la solucin
ms simple y econmica es vlida; y
si sta no conviene, ensayar otras
soluciones siguiendo el orden de la
tabla de la figura 34.
Arranque directo
Potencia aparente del motor al
principio del arranque:
Pn
Sm =
. cos
1 500
0,84
Id
In
. 5 = 8 925 kVA
con un factor de potencia al arranque:

cos d = 0,5, o sea, d = 81.
Esta potencia se suma
vectorialmente a la que cede el
transformador a las restantes salidas
(figura 35).
Grficamente se deduce el valor total
de la potencia aparente solicitada al
transformador:
S 9 580 kVA.
Siendo la mxima potencia de punta
permitida de 6 000 kVA, no es posible
el arranque directo.
Sd
Sm
5 300
8 925
0,6
Si I'd es el nuevo valor de la corriente

de arranque.
Sd = Un . I'd . 3
Sm = Un . Id . 3
o sea : I'd = 0,6 . Id
Por otra parte:
I'd
Id
Ud
Un
= 0,6
La tensin en bornes del motor tiene

un valor Ud = 0,6 Un. El problema
queda resuelto desde el punto de
vista elctrico, slo resta verificar si
esta solucin es vlida desde el
punto de vista mecnico.
Arranque por reactancia

La introduccin de una reactancia
permite reducir la potencia aparente
absorbida por el motor.
La potencia disponible para el
arranque se determina grficamente
(figura 35).
soluciones de arranque
criterios de aceptacin
directo
punta de potencia compatible con la red
reactancia
n par de arranque superior al par

resistente de puesta en marcha
n punta de corriente (al aplicar la plena
tensin al motor) aceptable para la red
Mtodo general
autotransformador
dem
La pretensin del proyectista es la de

buscar la mejor eleccin tcnico-
Fig. 34: Criterios determinantes del modo de arranque de un motor.
Para el arranque directo, el par de

arranque es:
Cd = 8 Cn (figura 36).
Para el arranque por reactancia, el
par de arranque C'd es igual a:
C'd = 0,8 Cn
( )
Ud
Un
= 0,288 Cn
Este valor es compatible con el par

de puesta en marcha de la mquina
arrastrada.
Queda por controlar un ltimo detalle:
si el punto de equilibrio mecnico Cm
= Cr est situado a una velocidad muy
baja, el paso a la plena tensin corre
el riesgo de efectuarse con una punta
de corriente excesiva. Si sta es muy
elevada para la red, debemos de
reconsiderar el modo de arranque y a
elegir, por ejemplo, el arranque por
autotransformador (figura 36).
S = 9 580 kVA
Nota 1
Supongamos que el par de puesta en

marcha de la mquina arrastrada
tenga el valor 0,35 Cn en lugar de
0,2Cn. El arranque por reactancia se
hace incompatible con el par de
puesta en marcha.
En este caso es necesario
considerar la solucin del arranque
por autotransformador.
La potencia aparente disponible
sigue siendo Sd = 5 300 kVA.
De este valor debe deducirse la
potencia magnetizante del
autotransformador Smg que, en el
primer instante del arranque se suma
aritmticamente a la potencia
aparente del motor. Smg es del orden
de 0,2 a 0,4 veces la potencia
nominal aparente del motor.
Consideremos el coeficiente 0,4:
Smg = 0,4
Pn
. cos
Sm = 8 925 kVA
S t = 6 000 kVA
Sd = 5 300 kVA
)
d
1 500
Smg = 0,4
0,84
= 720 kVA
El coeficiente de la reduccin de
potencia pasa en este caso a ser:
Sd - Smg
Sm
= 81 o
5 300 - 720
8 925
1 200 kVA
A
' = 29,5 o
potencia activa
0,513
Fig. 35: Diagrama de potencias de arranque.
A tensin constante Un, la punta de

corriente lado red es, pues: 0,513 Id.
Determinacin de la tensin reducida
de arranque Ud.
La igualdad de potencias primaria y
secundaria del autotransformador
permite escribir:
0,513 . Id . Un = I''d . Ud
I''d corriente de arranque a la tensin
reducida lado motor:
0,513 . Id . Un = Id .
Ud
Un
( )
Un
I
In
(a)
. Ud
de donde se deduce que:

Ud
C
Cn
(c)
Cn
punto de
equilibrio
con tensin
reducida
0,8
(d)
= 0,513
o sea Ud = 0,718 Un.

Nuevo par de arranque
0,8 Cn .
( )
Ud
Un
punta de
corriente al
pasar a plena
tensin
(b)
0,2
In
1
(e)
= 0,41 Cn
Valor suficiente para permitir que

pueda efectuarse el arranque.
Nota 2
En este motor, para un par de puesta
en marcha superior a 0,41 Cn, no es
posible el arranque estatrico. Ser
necesario utilizar o bien un motor a
rotor bobinado con arranque rotrico,
o bien un motor de jaula de ardilla
especialmente adaptado que posea
un fuerte par de arranque.
0,1
0,2
0,5
0,8
(N/N s )
a: curva C (N) a plena tensin

b: curva C (N) a tensin reducida (0,6 Un)
c: curva I (N) a plena tensin
d: curva I (N) a tensin reducida (0,6 Un)
e: curva Cr (N)
Fig. 36: Curvas de par e intensidad para arranque por reactancia.
Anexo 2: Coordinacin de las protecciones
Cuando se ha realizado la eleccin

de las protecciones en funcin de las
exigencias de la explotacin, es
necesario asegurar su coordinacin
para aprovechar al mximo sus
posibilidades. Debe buscarse un
equilibrio entre una desconexin
intempestiva y un retardo en la
eliminacin de un defecto. El estudio
de las curvas t(I) del rel, del fusible y
del poder de ruptura del contactor
resuelve el problema de la
coordinacin de las protecciones.
Las caractersticas del motor
considerado en el ejemplo son las
siguientes:
n Pn = 550 kW,
n Un = 3 150 V,
n In = 130 A,
n Id = 5 In.
El contactor es del tipo: Rollarc fusible.
n los desequilibrios de 0,3 In a 10 In,

aproximadamente,
n los defectos equilibrados de 6 In a
28 In.
Los fusibles intervienen nicamente
al sobrepasar de 15 In para los
60
40
30
20
minutos
10
8
6
4
3
zona de funcionamiento
del rel trmico
frio
1
40
Naturaleza de las protecciones

n rel trmico de desconexin
indirecto, regulado a In = 130 A para
las sobrecargas,
n rel de componente directa,
regulado a 6 In, temporizado a 0,05 s,
para los defectos equilibrados,
n rel de mxima de componente
inversa regulado a 0,3 0,4 In,
temporizado a 0,6 s.
En el caso de una red con
desequilibrios casi permanentes se
utiliza un rel con dos umbrales:
n un umbral bajo temporizado,
regulado justo por encima de la tasa
de componente inversa admitida
permanentemente,
n un umbral alto instantneo contra
el corte de una fase.
La desconexin instantnea por el
rel de componente directa permite
utilizar el contactor en las mejores
condiciones de su poder de corte y
evita la fusin del cortacircuitosfusible.
El anlisis de las curvas de la figura
37 muestra que el motor y la red
quedan protegidos contra:
defectos desequilibrados y de 25 In
para los defectos equilibrados.
La corriente mxima que el contactor
puede llegar a cortar tiene por valor :
28 In = 3 640 A.
Este valor queda muy por debajo de
su poder de corte de 10 kA.
caliente
20
10
5
fusible
segundos
rel de
componente
inversa
directa
0,1
poder de ruptura del

contactor Rollarc
0,05
tiempo de
corte del
contactor
0,03
0,01
1
10 20
130
260
650
1 300 2 600
50
6 500
100
k.In
I n (A)
3 640 A
Fig. 37.

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Control, mando y proteccin de

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 2

Edicin francesa: diciembre 1 992

Control, mando y proteccin de los motores AT

Motores asncronos de jaula de

En la industria y el gran sector

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 4

1 Repaso de los diferentes tipos de motores de ca

Los motores de corriente alterna,

Fig. 1: Curvas C(N) e I(N) de un motor asncrono de jaula sencilla.

Fig. 2: Curvas C(N) e I(N) de un motor asncrono de doble jaula.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 5

n los rotores de doble jaula, o los

R''r > R' r

Fig. 4: Curva C(g) de un motor asncrono de rotor blindado.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 6

un dbil par resistente, de una forma

A causa de que estos motores tienen

La corriente estatrica sigue la

Fig. 5: Motor sncrono: curvas de Mordey.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 7

n o bien aplicar la corriente de

funcin de la corriente de excitacin

potencia del motor y de la

+ 20% de la corriente garantizada (no hay lmite inferior)

par con el rotor bloqueado

de - 15% a + 25% del par garantizado

par mnimo durante el arranque

- 15% del par garantizado para los motores de jaula

- 10% del par de reserva garantizado; despus de aplicar esa

+ 20% del valor garantizado

par con rotor bloqueado

de - 15% a + 25% del valor garantizado

par de prdida de sincronismo

- 10% del valor garantizado; despus de aplicar esa tolerancia el par

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 8

La tensin de ensayo se aplica entre

motor lanzado), la tensin de ensayo

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 9

Procedimientos clsicos de arranque en AT

Los principales procedimientos de

Arranque estatrico directo

Arranque estatrico con

Id: corriente de arranque con tensin

Fig. 7: Curvas de arranque bajo tensin

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 10

La cada de tensin compuesta en la

Para dimensionar en potencia la

Tensin reducida por

Fig. 10: Curva de arranque bajo tensin

Fig. 8: Esquema de potencia: arranque

Fig. 11: Esquema de potencia: arranque

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 11

Arranque estatrico por

motor es entonces pequeo. Por

Fig. 12: Diagrama vectorial del arranque

Ejemplo de un arranque rotrico de

Fig. 13: Esquema de potencia: arranque

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 12

Eleccin del mtodo de

La eleccin del mtodo de arranque

o por esta otra:

Fig. 14: Diagrama de arranque rotrico simtrico.