5.

Teoria general a undelor

167

5. TEORIA GENERAL A UNDELOR

5.1. Conceptul de und

Conceptul de und a aprut n strns legtur cu conceptul de oscilaie. n general, prin oscilaie se nelege o perturbaie periodic a unei mrimi fizice care caracterizeaz local starea unui sistem fizic. Experiena arat c ntr-un mediu material orice perturbaie, indiferent de natura ei, se propag din aproape n aproape (prin contiguitate), cu vitez finit. Termenul de und se atribuie tabloului spaio-temporal al unei mrimi fizice a crei perturbaie se propag ntr-un mediu dat. Dup natura perturbaiei, distingem urmtoarele categorii de unde: a) Unde elastice, generate de perturbaiile mecanice locale ale unui sistem fizic. Ele au ca suport material care asigur propagarea, substana. Astfel, unde elastice pot exista n medii solide, lichide i gazoase, dar nu pot exista n vid. b) Unde electromagnetice, generate de perturbaiile electromagnetice. Aceste unde au ca suport al propagrii cmpul electromagnetic o form de existen a materiei - i ele se propag att n spaiul ocupat de substan ct i n vid. c) Unde magnetohidrodinamice, prezente n plasm i care au ca surs perturbaii complexe ale plasmei avnd att caracteristici mecanice ct i electromagnetice. d) Unde termice, generate de perturbaii termice.

168

5. Teoria general a undelor

e) Unde de Broglie, unde asociate microparticulelor a cror micare o descriu. Existena lor este condiionat de prezena unei microparticule n micare. Datorit acestei largi varieti de perturbaii, un mare numr de mrimi fizice pot avea variaii locale n mediile n care se propag o und. Printre acestea amintim: deplasarea, viteza, densitatea, presiunea, temperatura, intensitatea cmpului electric, intensitatea cmpului magnetic i altele. Pentru fiecare caz n parte se poate construi un model teoretic care s descrie propagarea perturbaiei. O dat deduse ecuaiile de propagare ale perturbaiilor diverselor mrimi, se constat c toate au o aceeai form general i depind n acelai mod de natura mediului n care se propag. Din aceste motive a aprut ca teorie a undelor o teorie formal, aplicabil oricrui tip de und. Vom nota mrimea perturbat cu . Valoarea acesteia depinde att de poziie ct i de timp. Funcia = (x, y, z, t ) se numete funcie de und. Dup cum mrimea reprezint un scalar, vector sau tensor vom avea unde scalare, vectoriale sau tensoriale. Undele vectoriale pot fi transversale sau longitudinale dup cum direcia de oscilaie a mrimii perturbate este perpendicular pe direcia de propagare a undei, respectiv coincide cu aceasta. Mediile n care se propag o und impun anumite particulariti ale propagrii. Din acest motiv se impune o caracterizare a acestora. Astfel, un mediu este omogen dac proprietile lui fizice sunt aceleai n orice punct, adic sunt independente de coordonatele de poziie. n caz contrar, mediul este neomogen. Mediile sunt izotrope dac proprietile lor fizice sunt aceleai pentru orice direcie dup care sunt msurate. Dac acestea depind de direcie, se spune c mediile sunt anizotrope. Mediile n care propagarea undelor se face fr generare de entropie se numesc medii conservative iar dac procesul de propagare este nsoit de generare de entropie atunci mediul este disipativ. Un mediu este dispersiv atunci cnd viteza de propagare a undei depinde de frecvena acesteia, n mediile nedispersive viteza de propagare fiind independent de frecven.

5. Teoria general a undelor

169

Un mediu se numete liniar dac unda rezultat prin suprapunerea mai multor unde de funcii de und i , cu i = 1,...., n , este descris de funcia de und: (x, y, z, t ) =

(x, y, z, t ).
i i

(5.1)

n caz contrar mediul este neliniar, n suma (5.1) aprnd i puterile superioare ale funciilor i . Un mediu liniar, omogen, izotrop, conservativ i nedispersiv se numete mediu ideal. n cele ce urmeaz vom studia propagarea undelor n medii ideale, stabilind caracteristicile fundamentale ale fenomenelor ondulatorii. Acolo unde se va dovedi necesar, se vor studia i particularitile propagrii unei unde n medii care, prin anumite proprieti, se ndeprteaz de mediul ideal.

5.2. Ecuaia undelor

S considerm un mediu ideal unidimensional cum ar fi, de exemplu, o coard continu foarte lung.

Fig. 5.1

S presupunem c la momentul t' n punctul x = 0 (Fig. 5.1), printr-o aciune exterioar, apare o perturbaie descris de funcia: = x =0 (t' ) . (5.2)

Experiena arat c aceast perturbaie se propag n mediul considerat astfel nct la momentul t ea va fi prezent ntr-un punct x . Dac mediul este

170

5. Teoria general a undelor

ideal, forma perturbaiei nu se modific iar propagarea acesteia se face cu vitez constant. n aceste condiii avem: x =0 (t') = x (t ) . (5.3)

Notnd cu v viteza cu care se propag perturbaia, observm c ntre x momentele t i t' (t > t' ) exist relaia t' = t . nlocuind t' n (5.3) obinem: v x x (t ) = x =0 t v adic x (5.4) ( x,t ) = x =0 t . v Dac perturbaia din punctul x = 0 este o oscilaie armonic, funcia x =0 va fi de forma:
( t ' ) = Aeit '

iar oscilaia n punctul x va fi descris de funcia:

(x, t ) =

x i t Ae v .

(5.5)

Vom nota cu k raportul dintre pulsaia a oscilaiei i viteza v cu care se propag aceasta n mediul respectiv: k= . (5.6) v Acest raport reprezint chiar modulul vectorului de und a carui direcie indic 2 direcia dup care se propag unda. Cum = , acesta devine: T 2 2 k= = (5.7) vT unde = vT , (5.8) reprezint lungimea de und. Aceasta este o mrime caracteristic undei i reprezint distana parcurs de und ntr-o perioad. Astfel, funcia de und (5.5) devine:

5. Teoria general a undelor

171

(x, t ) = Ae i(t kx ) . (5.9) Menionm c argumentul funciei de und (x, t ) , (x, t ) = t kx ,

reprezint faza undei iar suprafaa pe care faza este constant se numete front de und. Funcia de und (5.9) descrie o und armonic plan care deplasndu-se de-a lungul axei Ox n sensul x -lor pozitivi, este o und progresiv. r Scriind vectorul de und k : r r (5.10) k = 1k v r unde 1k este versorul direciei de propagare i considernd mediul n care are loc propagarea tridimensional, funcia de und se va scrie: rr r i(t k r ) (r , t ) = Ae . (5.11)

Vom vedea c funcia de und (5.11) satisface o ecuaie diferenial de ordinul doi, liniar i omogen, forma explicit a acesteia rezultnd n urma efecturii unor operaii simple. Pentru aceasta, s calculm derivatele de ordinul doi ale funciei n raport cu x, y, z :
= ik x , x = ik y , y = ik z , z 2 x 2 y 2 z
2 2 2

= k 2 x = k 2 y = k 2 z .

2 2 2 Adunnd derivatele pariale de ordinul doi i innd cont c k 2 x + ky + kz = k ,

obinem:
2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 = k 2

ecuaie ce poate fi scris i sub forma:

2 = k 2
unde

172

5. Teoria general a undelor

2 x 2

2 y 2

2 z 2

(5.12)

este operatorul Laplace. S calculm acum derivata parial de ordinul doi a lui n raport cu timpul:
2 = i, = 2 . 2 t t Combinnd rezultatele de mai sus, rezult imediat ecuaia:

(5.13)

= 0. v 2 t 2 Introducnd operatorul lui dAlembert: v 2 t 2 aceast ecuaie capt o form mai concis: 2 1 2

1 2

(5.14)

(5.15)

= 0.

(5.16)

Ecuaiile (5.15) sau (5.16) reprezint ecuaia general a undelor n medii ideale.

5.3. Unde elastice

Ecuaia dAlembert descrie propagarea oricrui tip de und ntr-un mediu ideal. Vom gsi astfel de ecuaii, stabilind expresia concret a vitezei de propagare pentru undele elastice transversale, care pot exista doar n corpurile solide, ct i pentru undele elastice longitudinale care se propag att n solide ct i n fluide. 5.3.1. Unde elastice transversale Unde elastice transversale apar, de exemplu, ntr-o coard elastic fixat la ambele capete. Prin scoaterea unei mici poriuni a corzii din poziia de echilibru se

5. Teoria general a undelor

173

produce o perturbaie local care datorit forelor de interacie ntre punctul perturbat i punctele vecine se propag de-a lungul corzii. S considerm o asemenea coard, omogen, de mas m , ale crei puncte, r n urma excitrii efectueaz oscilaii n plan vertical. S notm cu F tensiunea n coard, aceeai de-a lungul ntregii lungimi a corzii (Fig. 5.2). Dac deformaiile sunt suficient de mici, unghiurile i ' , cu ' = + d , sunt de asemenea mici astfel nct sin tg , iar cos cos ' 1. De asemenea, panta elementului de coard K este mic, respectiv:
' Fy Fy K= = << 1. x F F

(5.17)

Fig. 5.2
2 , pentru deformaii mici, avem: Cum Fx = F 2 Fy

Fx = F 1 K 2 F .

(5.18)

' Similar, dac se are n vedere relaia (5.18) pentru componenta Fx se obine

aceeai valoare:
' '2 Fx = F 2 Fy = F 1 K2 F .

(5.19)

Ultimele dou relaii ne arat c rezultanta componentelor tensiunii F dup

' axa Ox , dFx = Fx Fx este nul, deci perturbaia transversal introdus nu determin oscilaii dupa direcia Ox . Rezultanta forelor de tensiune ce acioneaz asupra poriunii de coard este o for dFy a crei mrime este:

dFy = Fy (x + dx ) Fy (x ) = F[K (x + dx ) K (x )] .

174

5. Teoria general a undelor

Dezvoltnd n serie K (x + dx ) i reinnd doar primii doi termeni avem:

K K dFy = FK (x ) + dx K (x ) = F dx . x x
innd cont de expresia lui K (5.17), ecuaia (5.20) devine:

(5.20)

dFy = F

2 x 2

dx .

(5.21)

Aciunea forei dFy asupra elementului de coard de mas dm determin o acceleraie a y =

2 t 2

aa cum rezult din ecuaia fundamental a dinamicii:

dFy = (dm )a y .

(5.22)

Cum dm = Sdl , unde este densitatea masic, S - aria seciunii corzii iar dl dx , innd cont de (5.21), ecuaia (5.22) devine:
F 2 x 2 dx = S 2 t 2 dx .

De aici, rezult imediat ecuaia diferenial a undelor elastice transversale ntr-o coarda vibrant:
2 x 2 1 2 v 2 t 2 =0

(5.23)

unde
v= F F = = S m0

(5.24)

este viteza cu care se propag unda transversal n coarda vibrant de densitate volumic de mas , respectiv de densitate liniar de mas m 0 , n care tensiunea F mecanic este F , respectiv efortul unitar este = . S Ecuaia (5.23) a fost dedus de Newton i este cunoscut ca ecuaia coardei vibrante.

5. Teoria general a undelor

175

5.3.2. Unde elastice longitudinale S considerm un mediu elastic ideal. Fie un element de volum aparinnd acesuia, cuprins ntre x i x + dx , de mas dm :

dm = 0 Sdx

(5.25)

unde 0 este densitatea mediului neperturbat. S considerm de asemenea c sub aciunea unei perturbaii externe mici planul x s-a deplasat n x + (x ) iar planul x + dx n x + dx + (x + dx ), (x ) reprezentnd astfel elongaia n punctul x (Fig. 5.3).

Fig. 5.3

Astfel, substana aflat n stare neperturbat n volumul delimitat de planele x i x + dx se deplaseaz sub aciunea perturbaiei externe n volumul delimitat de planele x + (x ) i x + dx + (x + dx ) . Datorit perturbaiei externe n afar de deplasarea local a substanei (msurat de elongaia (x ) ) apare i o variaie local a presiunii, aceasta variind de la valoarea neperturbat p 0 la valoarea p(x ) pentru punctul de constant x , respectiv p(x + dx ) pentru punctul x + dx . Conservarea masei elementului infinitezimal de volum considerat poate fi explicitat sub forma ecuaiei: dm = 0 Sdx = 0 S[x + (x + dx ) + dx (x + (x ))] = (5.26) = 0 S[(x + dx ) (x ) + dx ] 0 S dx + dx x unde perturbaia densitii a (x ) este:
a = 0 = 0 . x

(5.27)

176

5. Teoria general a undelor

Cum presiunea p depinde de densitatea , adic p = p( ) = p( 0 + a ) , dezvoltnd-o n serie n jurul valorii 0 i reinnd primii doi termeni, avem:

p() = p( 0 + a ) = p( 0 ) +
unde s-a notat

p a = p 0 + k a
0

(5.28)

k=

p . 0

(5.29)

S scriem acum legea fundamental a dinamicii pentru micarea elementului de mas dm : . (5.30) t 2 Fora dF care se exercit asupra elementului de volum considerat i care pune n micare masa dm este datorat diferenei presiunilor de-a lungul direciei Ox : p p dF = S[p(x + dx ) p(x )] = S p(x ) p(x ) + dx = S dx . x x Dac se au n vedere relaiile (5.28) i (5.27), expresia forei dF devine: 2 (5.31) dF = Sk a dx = S 0 k dx . x x 2 Egalnd (5.31) cu (5.30), obinem: 2 1 2 = 0. x 2 k t 2 (5.32)
dF = (dm )a = (dm ) 2

Aceasta este tocmai ecuaia undelor longitudinale care descrie propagarea perturbaiei marimii dup direcia x . Comparnd-o cu ecuaia general a undelor, rezult c viteza undelor longitudinale ntr-un mediu elastic este:
v= k= p . 0

(5.33)

Viteza undelor longitudinale n funcie de caracteristicile elastice ale 1 F l mediului se obine pornind de la legea lui Hooke = , unde E este ES l

5. Teoria general a undelor

177

F l este efortul unitar. n = este alungirea relativ i l S F l cazul nostru, alungirea relativ este = = , iar = dp , deci: l x S
modulul lui Young,

dp = E .
Astfel, variaia densitii d = a dat de relaia (5.27) devine: d = a = 0 = 0 . x

(5.34)

(5.35)

Astfel, viteza undelor longitudinale n funcie de mrimile caracteristice mediului elastic va fi:

v=

p E . = 0 0 0

(5.36)

n gaze propagarea unei unde elastice ntr-un gaz este nsoit de comprimri i dilatri succesive ale gazului. Pentru majoritatea frecvenelor de interes, timpul n care are loc comprimarea, respectiv dilatarea gazului este suficient de scurt pentru a se putea neglija transferul de cldur, astfel nct din punct de vedere termodinamic transformarea poate fi aproximat ca adiabatic. n acest caz, pentru un gaz ideal, avem:

pV = const.
unde este indicele adiabatic.

(5.37)

Comprimrile i dilatrile gazului, ca mediu elastic, se supun de asemenea legii lui Hooke, astfel c putem scrie: Vdp 1 F l dV sau = E. (5.38) = = dV ES l V Prin diferenierea relaiei (5.37) obinem: Vdp V dp + pV 1dV = 0 sau = p . (5.39) dV Exprimnd presiunea p cu ajutorul ecuaiei termice de stare a gazului ideal: m RT p= , i nlocuind-o n relaia (5.39), obinem: V

178

5. Teoria general a undelor

Vdp RT . = dV
Astfel, viteza undelor longitudinale ntr-un gaz ideal rezult a fi:

(5.40)

v=

E =

RT .

(5.41)

Observm c viteza de propagare a undelor elastice longitudinale n gaze 7 depinde att de temperatur ct i de natura gazului. Astfel, pentru aer, cu = 5 kg i = 29 , la temperatura T = 293K , viteza undelor are valoarea de kmol 342m / s . 5.3.3. Energia undelor elastice Propagarea unei unde ntr-un mediu elastic presupune un transfer continuu de energie de la surs la mediu. Energia astfel transferat se regsete n mediul elastic ca energie potenial Fig. 5.4 de deformaie i ca energie cinetic. Astfel, propagarea undei va fi nsoit de un transfer de energie pe direcia i n sensul propagrii acesteia. Fie un domeniu elementar aparinnd unui mediu elastic de volum dV = Sdx , care sub aciunea undei plane = A cos(t kx ) , sufer o deformare d (Fig. 5.4). Pentru o for elastic F = kx , energia potenial este E p = kx 2 / 2 . ES innd cont de mrimile ce apar n legea Hooke: F = l , rezult constanta l ES elastic k = , i energia potenial este: l

ESl l Ep = . 2 l l = innd cont c S l = dV i , obinem: l x

5. Teoria general a undelor

179

1 dE p = EdV 2 x

(5.42)

iar, densitatea de energie potenial de deformare este: dE p 1 2 wp = = E . dV 2 x Energia cinetic a domeniului considerat este:

(5.43)

1 dm 2 t unde dm = dV , astfel c densitatea de energie cinetic are expresia: dE c = dE c 1 2 wc = = . dV 2 t

(5.44)

(5.45)

Densitatea total de energie n mediul elastic n care are loc propagarea undei se obine prin adunarea celor dou densiti de energie, potenial i cinetic:

w = wp + wc =

1 1 E + . 2 x 2 t

(5.46)

x Cum = A cos t , i conform ec. (5.36), E = v 2 densitatea de energie v w , capt forma: x w = A 2 2 sin 2 t . (5.47) v
Valoarea medie a densitii de energie se calculeaz cu ajutorul formulei de mediere temporal a funciilor dependente de timp:
1 w= T

wdt =

1 2 2 A . 2

(5.48)

2 unde T = reprezint perioada oscilaiei. n figura 5.5 sunt reprezentate densitatea de energie, w i valoarea medie w .

180

5. Teoria general a undelor

Fig. 5.5

Alte mrimi de interes sunt fluxul de energie, care reprezint energia transferat n unitatea de timp printr-o suprafa dat precum i intensitatea undei, I , care reprezint densitatea fluxului de energie i este numeric egal cu energia transferat n unitatea de timp prin unitatea de arie dispus normal pe direcia de propagare:

I=

E wSvt 1 = = w v = A 2 2 v . S t S t 2

(5.49a)

ntr-un mediu dat

(, v precizate)
2

pentru o und de frecven cunoscut, (5.49b) (5.49c)

intensitatea undei este determinat de amplitudinea de oscilaie: I ~ A2 = . Vectorul:

r r JE = w v ,

este vectorul densitate a fluxului de energie, versorul su fiind identic cu versorul direciei de propagare a undei, iar mrimea sa este egal cu intensitatea undei.
5.3.4. Mrimi perturbate ntr-un mediu elastic.

S alegem ca soluie a ecuaiei undelor care se propag de-a lungul axei Ox o und armonic plan:
(x, t ) = m e i(t kx ) .

(5.50)

5. Teoria general a undelor

181

Funcia (x, t ) descrie marimea perturbat n punctul de abscis x la momentul de timp t . Pentru o und elastic, (x, t ) poate fi o elongaie (deplasare), n acest caz unda descris de (5.50) fiind o und de deplasare. Dac facem notaia (x, t ) = s(x, t ) expresia undei de deplasare se scrie:
s(x, t ) = smei(t kx ) .

(5.51)

Plecnd de la expresia undei de deplasare se pot obine expresiile tuturor mrimilor perturbate n mediul n care are loc propagarea undei. Astfel, definim unda de vitez prin:
v (x, t ) = s(x, t ) . t

(5.52)

Efectund calculele, obinem pentru unda de vitez expresia:

v (x, t ) = i sin e
i(t kx )

i t kx + 2 . = s m e

(5.53)

Din relaia (5.53) rezult c unda de vitez are amplitudinea v max = s m i este defazat cu naintea undei de deplasare. 2 Propagarea perturbaiei este nsoit i de o und de acceleraie, descris de ecuaia: v (x, y ) = 2 s m e i(t kx ) = 2 s m e i(t kx + ) . (5.54) a(x, t ) = t Din relaia (5.54) rezult c unda de acceleraie de amplitudine a m = 2 s m este defazat naintea undei de deplasare cu . Deoarece propagarea perturbaiei este nsoit i de o deformare a mediului, se poate defini unda de deformaie prin:
i t kx s(x, t ) 2 (x, t ) = = ks m e . x

(5.55)

Observm c unda de deformaie cu amplitudinea m = ks m este defazat n urma undei de deplasare cu . 2

182

5. Teoria general a undelor

Variaiile de volum ale mediului determin variaii de densitate care se propag sub forma unei unde de densitate:
(x, t ) = 0 (x, t ) ,

(5.56)

unde 0 reprezint densitatea mediului n absena perturbaiei. Dac se are n vedere relaia (5.55), expresia undei de densitate este:
(x, t ) = 0 ks m
i t kx 2 . e

(5.57)

Valoarea maxim a densitii mediului pe durata propagrii undei este m = 0 ks m , iar unda de densitate este defazat n urma undei de deplasare cu /2. Unda de deformaie determin apariia unei unde de presiune. Conform F legii lui Hooke (5.38), nlocuind deformarea relativ cu (x, t ) i raportul , care S are semnificaia unei presiuni, cu p(x, t ) , obinem:
p(x, t ) = E(x, t ) .

(5.58)

Presiunea p(x, t ) , datorat deformaiei (x, t ) , urmrete variaiile acesteia, aprnd astfel unda de presiune: (5.59) i Observm c unda de presiune este defazat n urma undei de deplasare cu 2 are amplitudinea p m = Eks m .
p(x, t ) = Eks m
i t kx 2 . e

5.4. Unde elastice emise de surse aflate n micare. Efectul Doppler

Micarea sursei determin o modificare a distribuiei fronturilor de und fr a influena viteza de propagare a undei, care depinde numai de caracteristicile mediului.

5. Teoria general a undelor

183

S considerm o surs de unde punctiform plasat ntr-un mediu elastic omogen i izotrop. Dac sursa este n repaus fa de mediu, adic viteza sa de deplasare este nul (v S = 0 ) , suprafeele de und sunt suprafeele unor sfere concentrice avnd centrul n punctul n care se gsete sursa (Fig. 5.6a).

a) v s = 0

b) v s < v Fig. 5.6

c) v s = v

Dac sursa este n micare fa de mediu cu o vitez mai mic dect viteza v a undelor n mediul respectiv, v S < v , se va produce o apropiere a fronturilor de und pe direcia i n sensul deplasrii sursei i o deprtare n sensul opus deplasrii (Fig. 5.6b). n cazul n care v S = v (Fig. 5.6c) fronturile de und au ca punct comun punctul n care se gsete sursa la momentul considerat. Deoarece mediul este liniar, n punctul S starea de vibraie descris de funcia de und (x, t ) va rezulta nsumnd starile de vibraie datorate fronturilor de und descrise de funciile i (x S , t ) , respectiv (x, t ) = i (x S , t ) . Astfel, intensitatea undei
i

n punctul S crete foarte mult i unda este perceput n mediul n care are loc propagarea ca un oc. Din aceste motive unda care nsoete o surs ce se deplaseaz cu o vitez egal cu viteza undelor se numete und de oc. Dac viteza sursei este mai mare dect viteza undei, fronturile de und i se intersecteaz i sunt cuprinse ntr-un con cu vrful n punctul S n care se gsete sursa la orice moment (Fig. 5.7). Unghiul rezult din triunghiul SPS1 n care S1P = vt , S1S = v S t , deci: v sin = . (5.60) vS

184

5. Teoria general a undelor

P Fig. 5.7

Raportul dintre viteza sursei i viteza undelor, M =

vS , se numete v

numrul lui Mach. Undele produse de sursele care se deplaseaz cu viteze v S > v se numesc unde balistice. Att undele de oc ct i undele balistice pot fi vizualizate prin metode optice, respectiv prin interferometrie optic (convenional sau holografic). Un alt efect important, prezent ori de cte ori distana dintre observator i surs variaz n timp a fost decoperit de Christian Doppler n anul 1842. Efectul Doppler const n perceperea de ctre un observator a unei unde avnd frecvena ' diferit de frecvena 0 a semnalului emis de surs atunci cnd acestea sunt n repaus. Unda perceput de observator are frecvena ' mai mare dect 0 atunci

cnd distana dintre surs i observator scade, iar cnd aceasta crete, frecvena ' este mai mic dect frecvena 0 . Efectul Doppler descris mai sus este efectul Doppler longitudinal i este prezent la toate tipurile de unde. n relativitate se demonstreaz c i n cazul n care sursa i observatorul se deplaseaz pe o direcie perpendicular fa de direcia de propagare a undei efectul Doppler are loc, dar este numit efect Doppler transversal. S considerm o surs S aflat n micare cu viteza v S fa de mediul elastic. S notm cu frecvena undei emis de surs iar cu ' frecvena receptat de un observator n mediul dat (Fig. 5.8).

Fig. 5.8

5. Teoria general a undelor

185

S presupunem c sursa i observatorul se afla n micare cu vitezele v S i v 0 ca n figura 5.8. Semnalul emis de surs la momentul t1 n punctul S1 este perceput de observator n punctul O1 la momentul 1 . Un semnal ulterior, emis la momentul t 2 de sursa aflat n punctul S 2 , va fi perceput la momentul 2 de observator n punctul O 2 . Numrul oscilaiilor complete emise n intervalul de timp t = t 2 t 1 este egal cu numrul oscilaiilor receptate n intervalul = 2 1 , adic:
t = ' .

(5.61)

Din figura 5.8 rezult:

S 2 O 2 S1O1 = O1O 2 S1S 2

(5.62) (5.63)

unde

S 2 O 2 = V ( 2 t 2 ), S1S 2 = S t S1O1 = V (1 t 1 ), O1O 2 = 0 .

i v este viteza undei. nlocuind grupul de relaii (5.63) n (5.62) i innd cont de (5.61), dup calcule elementare se obine relaia dintre frecvena undei percepute de observator i frecvena undei emise de surs pentru situaia considerat n figura 5.8: V v0 (5.64) ' = . V vS Un raionament similar ne permite s deducem relaia general dintre frecvena undelor percepute de observator i frecvena undelor emise de surs pentru cazul general n care vitezele sursei i observatorului formeaz unghiul S respectiv 0 cu axa surs observator (Fig. 5.9). Observnd c pentru un interval de timp infinitezimal dt , componentele transversale ale vitezelor v S i v 0 nu modific ntrzierile 2 t 2 respectiv 1 t 1 , ci doar componentelor lor longitudinale, prin substituirea acestora n ec. (5.64) se obine:
' = V v 0 cos 0 . V v S cos S

(5.65)

Sensul de micare al sursei, respectiv al observatorului se reflect n sensul r r lui v S , respectiv v 0 , considerate n ecuaiile (5.64) i (5.65) mrimi algebrice.

186

5. Teoria general a undelor

Fig. 5.9

v0 v << 1 i S << 1 se poate aplica formula aproximativ: V V u ' = 1 cos , (5.66) V r r r unde u este viteza relativ surs receptor u = v 0 v S , iar unghiul este r r unghiul dintre u i v . Efectul Doppler are numeroase aplicaii. n general, acestea privesc determinarea vitezei corpurilor. Msurtorile prin efect Doppler n domeniul optic au adus numeroase clarificri n astrofizic ct i n teoria relativitii generale.

n cazul n care

5.5. Propagarea perturbaiilor de durat finit

5.5.1. Oscilaii de durat finit

La integrarea ecuaiei de micare a oscilatorului armonic s-a presupus implicit c funcia de timp care reprezint soluia ecuaiei este definit pe intervalul ( ,+ ) . Cum, n realitate, orice perturbaie are o durat finit de timp t = t 2 t 1 , reprezentarea unei oscilaii printr-o funcie armonic de tipul
(t ) = ae i0t nu este posibil. Ca atare, o funcie (t ) care descrie o oscilaie

armonic de durat t , trebuie definit astfel :

5. Teoria general a undelor

187

t <t< 0 2 t t . (5.67) (t ) = A 0 e i0 t t 2 2 t 0 < t < + 2 n figura 5.10 s-a prezentat dependena de timp a prii reale a funciei (5.67).

Fig. 5.10

O funcie astfel definit se poate reprezenta printr-o integral Fourier:

1 (t ) = 2
+

unde a() este dat de:

a() =
+

a()e
it

it

dt

(5.68)

Dac se ine seama de definirea funciei (t ) (5.67), rezult c integrala t t i + , astfel nct (5.69) este nenul numai n domeniul cuprins ntre 2 2 a() este:
a() = A 0
t 2

(t )e

dt .

(5.69)

te
2

i(0 )t

dt = A 0

i(0 )

e i(0 )

t 2

i(0 )

t 2

(5.70)

Introducnd notaiile:

188

5. Teoria general a undelor

= 0 t = 2 A = A 0 t a() capt forma:

a() = A

(5.71)

e i e i sin =A . (5.72) 2i Din ec. (5.68) i (5.72) se observ c oscilaia armonic de durat finit definit de ecuaia (5.67) este compus dintr-o infinitate de oscilaii armonice de frecvene i amplitudini a() . Amplitudinea a() are valori semnificative pentru cuprins ntre 0 i

(Fig. 5.11) ceea ce, dac se are n vedere relaia (5.71), revine la a scrie:
t = 2

(5.73)

Fig. 5.11

Intervalul are semnificaia unei imprecizii care afecteaz determinarea pulsaiei n raport cu durata t a perturbaiei. Astfel, perturbaiile de durat finit ocup ntotdeauna o band de frecvene semnificative cuprinse ntre 0 i 2 0 + . Lrgimea benzii de frecvene este cu att mai mare cu ct durata t a 2 perturbaiei este mai mic. Observm c oscilaia ideal ( = 0 ) se obine numai pentru t + . Deoarece amplitudinea a() are valori diferite de zero i n afara intervalului cuprins ntre 0 i , relaia (5.71) se scrie, mai general, sub forma:

5. Teoria general a undelor

189

t 2 .

(5.74)

Aceasta este relaia de incertitudine frecven timp. tiind c = kv iar distana parcurs n timpul t , adic lrgimea pachetului de unde, este x = vt , neglijnd variaia vitezei cu frecvena, obinem kx 2 ceea ce reprezint relaia de incertitudine pentru lrgimea pachetului de unde i intervalul de valori pe care modulul vectorului de und al pachetului. n paragraful urmtor problema pachetului de unde va fi tratat innd cont de variaia vitezei de propagare a undei cu frecvena acesteia.
5.5.2. Pachetul de unde. Viteza de grup i viteza de faz

S considerm o perturbaie de durat finit a crei frecven are valori semnificative cuprinse n intervalul: 0 0 + . (5.75) 2 2 Perturbaia se propag sub form de unde, vectorul de und fiind de asemenea dependent de , cu valori cuprinse n intervalul: k k k0 k k0 + (5.76) 2 2 unde k 0 = k ( 0 ) . Admind c << , s dezvoltm n serie k () n jurul valorii = 0 , oprindu-ne la primii doi termeni:
dk k () = k 0 + ( 0 ) + ... d =0

(5.77)

Funcia de und care descrie propagarea acestei perturbaii pe direcia x , ntr-un mediu liniar, este dat de integrala Fourier:
1 (x, t ) = 2
+

a()e i( t kx ) d .

(5.78)

S admitem c amplitudinile tuturor undelor avnd frecvena cuprins in intervalul definit prin (5.75) i care se sumeaz prin integrala (5.78) au o valoare constant i anume a() = 2A . n aceste condiii dup ce se nlocuiete (5.77) n (5.78), se adun i se scade la exponent i 0 t , se obine:

190

5. Teoria general a undelor

(x, t ) = A e i(0t k 0 x )

0 +

dk x 2 i( 0 ) t d = 0 d. e

(5.79)

Efectund n (5.79) substituiile:

dk = t x d = 2 0 i(0 k 0 x ) 0 (x, t ) = Ae 0 =

(5.80)

relaia (5.79) devine:

1 (x, t ) = 0 (x, t )
2

e
2

2 d

(5.81)

care dup integrare capt forma:

(x, t ) = 0 (x, t ) sin .

(5.82)

Acesata este funcia de und care descrie propagarea unei perturbaii de durat finit ntr-un mediu ideal. Funcia (x, t ) este funcia de und corespunztoare unei unde armonice plane 0 (x, t ) , de frecven 0 i vector de und k 0 , modulat de factorul
pachet de unde.

sin . O astfel de und anarmonic se numete

sin . Acesta acioneaz asupra amplitudinii funciei 0 (x, t ) i o modific dup cum rezult

Forma funciei (x, t ) depinde esenial de factorul modulator

din figura 5.12.

5. Teoria general a undelor

191

Fig. 5.12

Amplitudinea prezint un maxim principal pentru = 0 i zerouri pentru = 2n . ntre aceste zerouri exist maxime secundare a cror valoare este 2 nesemnificativ n raport cu valoarea maximului principal. Distana x cuprins ntre zerourile de ordinul nti corespunztoare valorilor: 1 = i 2 = se numete lrgimea pachetului de unde. n figura 5.13 este reprezentat partea real a funciei (x, t ) n funcie de la un moment dat de timp.

Fig. 5.13

Analiza propagrii pachetului de unde impune caracterizarea micrii acestuia prin dou viteze distincte: prima caracterizeaz micarea frontului de amplitudine constant i se numete vitez de grup, iar a doua este viteza cu care se deplaseaz frontul de faz constant i se numete vitez de faz. Viteza de grup poate fi definit ca viteza cu care se deplaseaz maximul pachetului de unde. Cum pentru maximul principal = 0 , din (5.80) rezult pentru expresia vitezei de grup:

192

5. Teoria general a undelor

vg =

dx d . = dt dk = 0

(5.82)

n ceea ce privete viteza de faz expresia acesteia rezult din ecuaia frontului de faz constant, 0 t k 0 x = ct. , prin derivare n raport cu timpul: dx 0 . (5.83) v= = dt k 0 Pentru mediile nedispersive n care viteza de propagare este independent de caracteristicile undei, respectiv: dv dv = 0 i =0, d dk avem: d d(kv ) vg = = =v dk dk adic viteza de grup este egal cu viteza de faz. n mediile dispersive, deoarece
v = v () = v (k ) = v ( ) , d d(kv ) dv = =v +k . (5.84) dk dk dk Relaia dintre v g i v se poate exprima i prin intermediul lungimii de und . 2 d i Astfel, difereniind vectorul de und ca funcie de : dk = 2 nlocuind n relaia (5.84) se obine: dv vg = v . (5.85) d Relaia dintre viteza de grup i viteza de faz (5.85) este cunoscut ca relaia lui Rayleigh. Transferul energiei i al informaiei n timpul propagarii undei elastice are loc cu o vitez dat de viteza de grup. Experimental este accesibil numai viteza de grup iar viteza de faz se determin prin calcul. vg =

avem: