Instituto Universitario del Prado

Asignatura: Tema 4: Clculo Diferencial e Integral Derivada

4.1. Definicin de la derivada de una funcin en un punto Sea una funcin y = f(x) y x0 un punto del eje X. Si se toma un punto x0 + h muy prximo a x0 (h es un nmero infinitamente pequeo), a medida que se hace tender h a cero, la recta secante ( en rojo de la figura) que une los puntos ( x0, f(x0 ) ) y ( x0 + h, f(x0 + h) ), tiende a confundirse con la tangente (en azul de la figura) a la curva en el punto (x0,f(x0 )). , que determina la tangente con ese mismo eje, en el tringulo rectngulo de vrtices. (x0,f(x0 )), (x0 + h,f(x0 + h)) y (x0 + h,f(x0 )), se verifica:

Al hacer tender h a cero, y puesto que la secante tiende a confundirse con un segmento de la tangente, es decir, si miras la figura, al hacer que h tienda a cero la lnea roja se acerca a la lnea azul por lo que: tg ah tiende a tg a, es decir, a la pendiente de la tangente a la curva en el punto (x0,f(x0 )). Esto se expresa matemticamente as: Derivada de una funcin en un punto Dada una funcin y = f(x), se llama derivada de la funcin f en un punto x0 al
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f '(x0 ) (efe prima de equis sub-cero) o por D(f(x0 )):

Cuando este lmite existe (y es finito) se dice que la funcin f(x) es derivable en el punto x0. Significado de la derivada: Puesto que la derivada de la funcin en un punto x0 no es otra cosa que la pendiente de la tangente a la curva (grfica de la funcin) en (x0, f(x0 )).

4.2. Derivacin de la suma, producto y cociente de funciones Operaciones con funciones Hay que recordar cmo se definen la suma, el producto y el cociente de funciones. Si f y g son dos funciones definidas en un mismo intervalo (en caso contrario, alguna de estas operaciones podra no estar definida), Funcin suma de f y g como la nueva funcin f + g: [a,b] ---> R, (f + g) (x) = f(x) + g(x) Funcin producto de f y g como la funcin f g: [a,b] ---> R, (f g) (x) = f(x) g(x) , siempre que g(x) distinto de 0 para todo x del intervalo. Derivada de una suma de funciones Si f y g son dos funciones derivables en un mismo punto x de un intervalo, la derivada de la funcin suma en dicho punto se obtiene calculando

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La derivada de una suma es igual a la suma de las derivadas. [f(x) + g(x)] ' = f '(x) + g '(x). Derivada de una diferencia de funciones f - g = f + (- g), por lo que [f(x) + (- g(x))]' = f'(x) + (- g(x))' Pero - g(x) = (- 1) g(x) y la derivada de una constante por una funcin es igual al producto de la constante por la derivada de la funcin: [- g(x)]' = [(- 1) g(x)]' = (- 1) g'(x) = - g'(x) En consecuencia, [f(x) - g(x)]' = f'(x) - g'(x) Derivada de un producto de funciones Sean f y g dos funciones definidas y derivables en un mismo punto x.

Si se suma y se resta en el numerador f(x) g(x + h), la fraccin anterior no vara,

Sacando g(x + h) factor comn en los dos primeros sumandos, y f(x) en los otros dos,

Si ahora se toman lmites cuando h tiende a cero,

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Derivada de un cociente de funciones Considrense, como en los casos precedentes, dos funciones f y g definidas y derivables en un punto x. Adems, en este caso, se tiene que imponer la condicin de que la funcin g no se anule en x.

Si en la segunda fraccin se suma y se resta al numerador f(x) g(x), se obtiene:

Sacando factor comn g(x) en los dos primeros sumandos de la segunda fraccin, y f(x) en los dos ltimos, Por ltimo, se toman lmites cuando h tiende a cero notando que:

En definitiva,

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4.3. Derivacin de la funcin compuesta Esta propiedad asegura que si y = f(x) es una funcin derivable en un cierto intervalo I, Y z = g(y) es otra funcin derivable y definida en otro intervalo que contiene a todos los valores (imgenes) de la funcin f, entonces la funcin compuesta Definida por (g o f) (x) = g[f(x)], es derivable en todo punto x de I y se obtiene Ejemplo: clculo de derivadas Calcular la derivada de la funcin h(x) = sen x2. Resolucin: La funcin sen x2 es una funcin compuesta de otras dos f(x) = x2 y g(x) = sen x

Al ser g(x) = sen x, g ' (x) = cos x, por tanto g ' [ f(x) ] = cos f(x) = cos x2 Por la regla de la cadena, h ' (x) = g ' [ f(x) ] f ' (x) = 2x cos x2 Resolucin:

De g(x) = x3, se deduce: g ' (x) = 3x2, en consecuencia

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Por la regla de la cadena,

Regla de la cadena para la funcin potencial Se sabe que la derivada de una funcin f(x) = xm es f'(x) = m xm - 1. Si en lugar de x se tuviese una funcin u(x), la derivada de u(x)m

Aplicando la regla de la cadena, ser:

[u(x)m] ' = m u(x)m - 1 u'(x)

Para simplificar la notacin, y a partir de ahora, se escribir simplemente u en lugar de u(x). As

4.4. Derivacin de las funciones trigonomtricas directas e inversas Derivadas trigonomtricas directas La derivada del seno de una funcin es igual al coseno de la funcin por la derivada de la funcin.

Ejemplos:

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La derivada del coseno de una funcin es igual a menos el seno de la funcin por la derivada de la funcin. Ejemplos:

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La derivada de la funcin tangente es igual al cuadrado de la secante de la funcin por la derivada de la funcin.

Ejemplos:

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La derivada de la secante de una funcin es igual a la secante de la funcin por la tangente de la funcin, y por la derivada de la funcin.

Ejemplos:

La derivada de la cosecante de una funcin es igual a menos la cosecante de la funcin por la cotangente de la funcin, y por la derivada de la funcin.

Ejemplo:

Derivadas trigonomtricas Inversas La derivada del arco seno de una funcin es igual a la derivada de la funcin dividida por la raz cuadrada de uno menos el cuadrado de la funcin.

Ejemplos:

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La derivada del arco coseno de una funcin es igual a menos la derivada de la funcin dividida por la raz cuadrada de uno menos el cuadrado de la funcin.

Ejemplos:

La derivada del arco tangente de una funcin es igual a la derivada de la funcin dividida por uno ms el cuadrado de la funcin.
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Ejemplos:

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La derivada del arco tangente de una funcin es igual a menos la derivada de la funcin dividida por uno ms el cuadrado de la funcin.

La derivada del arco secante de una funcin es igual a la derivada de la funcin dividida por la funcin multiplicada por la raz cuadrada del cuadrado de la funcin menos 1.

La derivada del arco cosecante de una funcin es igual a menos la derivada de la funcin dividida por la funcin multiplicada por la raz cuadrada del cuadrado de la funcin menos 1.

4.5. Definicin de derivadas laterales La existencia del lmite es equivalente a que existan los lmites a la izquierda y a la derecha de a, y que coincidan. A tales lmites se les llaman, respectivamente, derivadas laterales por la izquierda y por la derecha de f en a, y se notan: y Por lo tanto, una funcin es derivable en a si, y slo si es derivable por la izquierda y por la derecha en a, y adems las dos derivadas laterales tienen el mismo valor: f'(a). Anlogamente:

y Ejemplo: Vamos a calcular la derivada, si existe, de la funcin en x = 1:

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Calculamos la derivada por la izquierda: Paso 1: f(1+h) = (1+h)2 = 1 + 2h + h2 Paso 2: f(1) = 12 = 1 Paso 3: f(1+h) - f(1) = h2 + 2h + 1 - 1 = h2 + 2 Paso 4: [f(1+h) - f(1)]/h = (h2 + 2h)/h = h + 2 Tomando el lmite cuando h ->0 obtenemos: f'-(1) = 2 Ahora calculamos la derivada por la derecha: Paso 1: f(1+h) = 2(1+h) - 1 = 2 + 2h - 1 = 2h + 1 Paso 2: f(1) = 12 = 1 Paso 3: f(1+h) - f(1) = 2h + 1 - 1 = 2h Paso 4: [f(1+h) - f(1)]/h = (2h)/h = 2 Tomando el lmite cuando h ->0 obtenemos: f'+(1) = 2 Por lo tanto, como lo lmites laterales existen y son iguales, existe el lmite, y es: f'(1) = 2 Derivadas Laterales Si f es una funcin definida en x1 entonces, la derivada por la derecha de f en x1 denotada por est definida por: si el lmite existe. Si f es una funcin definida en x1entonces, la derivada por la izquierda de f en x1 denotada por est definida por: si lmite existe. Ejercicios resueltos: 1) Determine si la funcin f es diferenciable en x1

el

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Solucin: Puesto que f est definida por trozos, se calculan las derivadas laterales en 4

Como 2) Decida si la funcin Solucin: Puesto que:

entonces, f no es diferenciable en 4 es diferenciable en 2.

Ahora, siendo 3) Determine si la funcin

entonces, g no es diferenciable en 2. es diferenciable en

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Solucin:

Ahora, cuando

entonces, luego,

Cuando
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entonces,
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luego,

Puesto que

entonces, h es diferenciable en

El proceso del clculo de la derivada de una funcin aplicando la frmula (B) es muy largo y laborioso, por lo tanto, a continuacin se proporcionan algunos teoremas que permiten determinar las derivadas con mayor facilidad; con la finalidad de familiarizarnos con las notaciones, la derivada se expresar con alguna de las tres expresiones equivalentes

4.6. Derivacin de funciones expresadas en las formas implcita y paramtrica Derivada implcita Existen funciones que no pueden expresarse explcitamente. Por ejemplo, no se puede resolver la ecuacin tales que est definida implcitamente. para y en trminos de x. Pueden existir una o ms funciones cuando esto es as, se dice que la funcin f

Ahora, la derivada de y con respecto a x puede determinarse mediante la diferenciacin implcita.

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Ejercicios resueltos:

1) Determinemos Solucin

dada la ecuacin

Para calcular la derivada pedida, diferenciemos ambos miembros de la ecuacin con respecto de x y despejemos as:

2) Sea Solucin:

hallar

Diferenciemos ambos miembros con respecto de x y despejemos

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3) Siendo, Solucin:

hallar

Diferenciando ambos miembros con respecto de x y despejando

obtenemos,

4) Determine Solucin:

de la ecuacin

Debemos diferenciar ambos miembros con respecto de x y luego despejemos

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Supongamos que una partcula se mueve en un plano, de manera tal que sus coordenadas posicin en cualquier tiempo t, estn dadas por las ecuaciones: y

de su

Para cada nmero t del dominio comn de f y g, la partcula se encuentra en el punto conjunto de todos estos puntos describe una curva plana C recorrida por la partcula. Las ecuaciones parmetro. y

y el

se llaman ecuaciones paramtricas de C y la variable t se llama

Si eliminamos el parmetro de las ecuaciones paramtricas, se obtiene una ecuacin en x e y, la cual es denominada ecuacin cartesiana de C. A partir de una ecuacin cartesiana podemos obtener una ecuacin paramtrica, y viceversa. Derivada en coordenadas paramtricas, para poder entender la tangente y normal de una curva en coordenadas paramtricas, es necesario recordar la definicin de derivada en coordenadas cartesianas para adaptarla parametrizandola. La derivada es la pendiente de la recta tangente a un punto P (X0, Y0) en la curva f (x). Lo que significa que m = f (x): m = y m = tan () y = dy / dt s parametrizamos la funcin f (x) encontramos que: x = x(t); ta t tb; y = y(t), entonces si derivamos cada una de las componentes con respecto de t obtenemos lo siguiente:

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Ejemplos: 1) Para determinar unas ecuaciones paramtricas de ecuaciones paramtricas de son: y se procede de la manera siguiente: e por lo tanto, las

puesto que, la variable y est expresada en funcin de x, hacemos

2) Obtenga la ecuacin cartesiana de la curva definida por las ecuaciones paramtricas y Para eliminar el parmetro t, se elevan al cuadrado los dos miembros de cada ecuacin paramtrica y se suman, as:

A continuacin se darn tres definiciones de trminos relacionados con las curvas planas, las cuales sern aplicadas posteriormente. Curva lisa Una curva plana C definida por las ecuaciones paramtricas
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y si y son continuas en y adems,

, se dice que es lisa o suave en el intervalo cerrado y no son cero simultneamente en cada

Ejemplo: Sea C la curva definida por las ecuaciones paramtricas y

Como y son continuas para todo son cero simultneamente en cualquier t, entonces la curva C es lisa.

y adems, no

Si un intervalo I puede partirse en un nmero finito de sub intervalos en los que la curva C es suave, entonces se dice que C es lisa a trozos en I. Curva cerrada Una curva plana C definida por las ecuaciones paramtricas Se dice que es cerrada si el punto inicial Fig.1 y

coincide con el punto final

La figura 1 muestra una curva cerrada y lisa donde los puntos A y B coinciden. Curva simple Una curva plana C definida por las ecuaciones paramtricas Se dice que es simple entre los puntos del punto para todo y y diferentes del intervalo abierto y si es diferente

"Una curva simple no se cruza a s misma. En la figura 1 se muestra una curva cerrada simple lisa.

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Derivadas paramtricas Supongamos que una curva lisa C est definida paramtricamente por ste par de ecuaciones define al menos una funcin diferenciable h para la cual y y que

La derivada de cada funcin h, denotada por

est relacionada con

mediante la siguiente

ecuacin:

si

podemos dividir miembro a miembro entre

para obtener:

Para hallar la derivada

a la igualdad anterior la derivamos con respecto a x:

Para hallar la derivada determinar etc.

derivamos

con respecto a x, y se procede de manera similar para

Puesto que, las derivadas paramtricas que hemos considerando son funciones dependientes del parmetro " t", las siguientes frmulas son alternativas para hallar las derivadas paramtricas: Primera derivada paramtrica:

Segunda derivada paramtrica:

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Tercera derivada paramtrica:

Cuarta derivada paramtrica:

N-sima derivada paramtrica:

Ejercicio resuelto Dadas las ecuaciones paramtricas Solucin: Como y entonces y y determine y

Usando la frmula alternativa tenemos que:

4.7. Definicin y clculo de derivadas de orden superior Derivada de orden superior Si la funcin f es diferenciable en todo su dominio, entonces su derivada se le llama primera

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derivada de f o primera funcin derivada. Si la funcin

es tambin diferenciable, entonces la derivada

se denomina segunda derivada de f o segunda funcin derivada Si continuamos derivando n veces, entonces la derivada . A continuacin conoceremos las distintas notaciones para las derivadas de orden superior: es llamada n- sima derivada de f. La funcin f puede representarse como

Primera derivada:

Segunda derivada:

Tercera derivada:

Cuarta derivada:

N-sima derivada: Para familiarizarnos con la derivacin de orden superior, veamos con detenimiento el desarrollo de los siguientes ejemplos. Ejercicios resueltos 1) Las derivadas y de son:

2) Las derivadas

de

son:

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4.8. Aplicaciones geomtricas de la derivada Pendiente La pendiente de la recta tangente a una curva en un punto es la derivada de la funcin en dicho punto.

Ecuacin de la recta tangente La recta tangente a a una curva en un punto es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y cuya pendiente es igual a f '(a).

Problemas

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Calcular los puntos en que la tangente a la curva y = x3 3x2 9x + 5 es paralela al eje OX. y' = 3x2 6x 9; x1 = 3 y1 = 22 x2 = 1y2 = 10 A(3, 22) B(1, 10) Se ha trazado una recta tangente a la curva y= x3, cuya pendiente es 3 y pasa por el punto (0,2). Hallar el punto de tangencia. Sea el punto de tangencia (a, f(a)) f' (x)= 3x2f' (a)= 3a2 3a2=3a = 1 Las ecuaciones de las rectas tangentes son: a = 1 f(a) = 1 y 1 = 3(x 1) y = 3x2 a = 1 f(a) = 1 y + 1= 3(x + 1) y = 3x + 2 El punto (0, 2) pertenece a la recta y = 3x2. Por tanto el punto de tangencia ser (1, 1) . Encontrar los puntos de la curva f(x) = x4 + 7x3 + 13x2 + x +1, para los cuales la tangente forma un ngulo de 45 con OX. m=1 f'(x) = 4x3 + 21x2 + 26x +1 4x3 + 21x2 + 26x +1 = 1
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x2 2x 3 = 0 (simplificando por 3)

x = 0 x = 2 x z= 13/4 P(0, 4) Q(2, 4) R(13/4, 1621/256) Dada la funcin f(x) = tg x, hallar el ngulo que forma la recta tangente a la grfica de la funcin f(x) en el origen, con el eje de abscisas. f(x) = 1 + tg x y=x = arc tg 1 = 45 Hallar los coeficientes de la ecuacin y = ax2 + bx + c, sabiendo que su grfica pasa por (0, 3) y por (2, 1)., y en este ltimo punto su tangente tiene de pendiente 3. Pasa por (0, 3) 3 = c Pasa por (2, 1) 1= 4a + 2b + c y' = 2ax + b 3 = 4a + b Resolviendo el sistema se obtiene: a = 2 b = 5 c = 3 La grfica de la funcin y = ax2 + bx + c pasa por los puntos (2, 3) y (3, 13). Siendo la tangente a la misma en el punto de abscisa 1 paralela a la bisectriz del primer cuadrante. Hallar el valor numrico de a, b y c. Pasa por (2, 3) 3 = 4a + 2b + c Pasa por (3, 13)13 = 9a + 3b +c y' = 2ax + b 1 = 2a + b Resolviendo el sistema se obtiene: a = 3 b = 5 c =1 Dada la funcin f(x) = ax3 + bx2 + cx + d, determina a, b, c y d; sabiendo que la curva pasa por los puntos (1, 2) (2, 3), y que las tangentes a ellas en los puntos de abscisa 1 y 2 son paralelas al ejes de abscisas.
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f(0) = 1 = m

f(1) = 2 a + b c + d = 2 f(2) = 3 8a + 4b + 2c + d = 3 f(1) = 0 3a + 2b + c = 0 f(2) = 0 12a 4b + c = 0 a = 2 /9 b = 1 /3 c = 4/3 d = 31/9 Pendiente La pendiente de la recta normal a una curva en un punto es la opuesta de la inversa de la pendiente de la recta tangente, por ser rectas perpendiculares entre s.

La pendiente de la recta normal es la opuesta de la inversa de la derivada de la funcin en dicho punto.

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Ecuacin de la recta normal La recta normal a a una curva en un punto a es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y cuya pendiente es igual a la inversa de la opuesta de f '(a).

Ejemplos: Calcular la ecuacin de la tangente y de la normal a la curva f(x) = ln tg 2x en el punto de abscisa: x = /8.

Hallar la ecuacin de la recta tangente y normal a la parbola y = x2 + x + 1 paralela a la bisectriz del primer cuadrante. Sea el punto de tangencia (a, b) m=1 f'(a) = 2a + 12a + 1 = 1 a = 0 Punto de tangencia:(0, 1) Recta tangente: y 1 = x y = x +1

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Recta normal: m= 1P(0, 1) y 1 = x y = x + 1

4.9. Aplicacin fsica de la derivada como razn de cambio de variables relacionadas Aplicacin fsica de la derivada como razn de cambio de variables relacionadas a la derivada se conoce como la razn de cambio o la magnitud a la cual cambia el valor de una funcin a lo largo del eje x, o de la variable independiente, por ejemplo si la velocidad de un vehculo se mantiene constante a travs del tiempo, significa que la razn de cambio de la velocidad o dicho en otras palabras, la magnitud a la cual la velocidad cambia debe ser cero. En forma de ecuacin sera v = velocidad (variable dependiente); t = tiempo (variable independiente). dV (t ) V (t ) = 30km / h =0 dt. Ahora, si la velocidad cambia directamente proporcional al tiempo, podramos colocar una ecuacin como la siguiente: km dV (t) km V (t ) = 30 (t ) = 30 h dt h, lo anterior significa que hay una aceleracin constante del vehculo, a razn de 30km/h. Si la velocidad cambia como una funcin cuadrtica, es decir, se acelera cada vez ms en el tiempo, una forma de dicha ecuacin es la siguiente: km 2 dV (t) km V (t ) = 30 (t ) = 30 [2t ] h dt h dV (t ) km = 60 (t ) dt h. Se pueden utilizar una gran variedad de razones de cambio a problemas fsicos, veremos algunos ejemplos. A la derivada se conoce como la razn de cambio o la magnitud a la cual cambia el valor de una funcin a lo largo del eje x, o de la variable independiente. Por ejemplo, si la velocidad de un vehculo se mantiene constante a travs del tiempo, significa que la razn de cambio de la velocidad o dicho en otras palabras, la magnitud a la cual la velocidad cambia debe ser cero. En forma de ecuacin sera v = velocidad (variable dependiente), t = tiempo (variable independiente). Ahora si la velocidad cambia directamente proporcional al tiempo, podramos colocar una ecuacin como la de la aceleracin instantnea, que es la derivada de la velocidad respecto al tiempo, por tanto la aceleracin es la segunda derivada del espacio respecto al tiempo. Lo anterior significa que hay una aceleracin constante del vehculo, a razn de 30km/h.
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4.10.

Conceptos de funcin diferenciable y de diferencial e interpretacin geomtrica

Diferencial de una funcin En el estudio de la derivada de una funcin se llega a la expresin de la derivada de la funcin f en un punto x:

o lo que es lo mismo, a que

por lo que podemos afirmar que es un infinitsimo ( 0 ) cuando Multiplicando entonces los dos miembros de esa igualdad por x y despejando a continuacin y se obtiene la siguiente expresin para y: y = f (x) . x + . x , con 0 cuando x 0

Aparece entonces y expresado como suma de dos sumandos: por un lado, f (x). x y por otro, . x Los dos son obviamente infinitsimos cuando x 0, y en consecuencia y tambin. Ahora bien, en los puntos x en los cuales f (x) 0, se tiene:

Por lo que f (x) . x e x son infinitsimos del mismo orden, mientras que Por lo que . x es un infinitsimo de orden superior a x. As pues, cuando x 0, y queda expresado como suma de dos sumandos, uno de los cuales es un

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infinitsimo del mismo orden que x y el otro un infinitsimo de orden superior a x, es decir que converge hacia 0 mucho ms rpidamente que x, por lo que puede considerarse despreciable, frente al otro sumando, que es la parte principal del infinitsimo y. Se da entonces la siguiente definicin: Si la funcin f es derivable en el punto x, se llama diferencial de la funcin f y se representa por dy a la parte principal del infinitsimo y: dy = f (x) . x. Es decir, para los valores de x en los que f (x) 0, y si x 0, dy es la parte principal del infinitsimo y, es del mismo orden que el infinitsimo x y es una funcin lineal de x, en la que la constante de proporcionalidad es f (x). Si aplicamos dicha definicin a la funcin y = x, tendremos: Por un lado, obviamente dy = dx Segn la definicin, dy = f (x) . x = x. x = 1 . x = x En consecuencia, dx = x, es decir la diferencial de la variable independiente coincide con el incremento de dicha variable. Si llevamos este resultado a la definicin de la diferencial, tendremos que, en general, dy = f (x). dx , que nos proporciona la conocida notacin de Leibnitz para la derivada: Con lo dicho anteriormente es fcil demostrar el siguiente importante teorema: Una funcin f(x) es diferenciable en un punto si y solo si es derivable en dicho punto que hace que en muchas ocasiones se utilicen los trminos diferencial, diferenciable,... en lugar de derivada, derivable,... Interpretacin geomtrica Geomtricamente, la diferencial representa el incremento de la variable dependiente, pero no hasta la curva, sino hasta la tangente: y = SQ = ST + TQ, por lo que dy = ST.

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