PROIECT CIRCUITE ELECTRONICE SISTEM ACHIZITII DE DATE

CUPRINS

Tema proiectarepag. 3 Sisteme ac i!itii "e "atepag. 3 Amp#i$icator i%str&me%tatie.pag. ' Sc ema si $&%ctio%are A.i.pag. ( Circ&it esa%tio%are)memorare c& TECpag. *+ Sc ema si $&%ctio%are CEM c& TEC..pag. ** Co%,ertor a%a#ogic-"igita# .CAD/...pag. *3 Sc ema CAD....pag. *0 1&%ctio%are CAD..pag. *2 Sc ema comp#eta SISTEM DE ACHIZITIE DATE.pag. *'

TEMA PROIECTARE3

Sa se proiecteze un sistem de achizitii de date cu : 1 singur canal de intrare amplificatorul de instrumantatie asimetric blocul de esantionare &memorare sa fie realizat cu tranziator TEC convertorul analogic-digital sa aiba caracteristica rampa liniara

! (

"#$#

S%&

C"'

!n sistem de achizitii de date are in compunerea sa un multiple)or* !(+, un amplificator de instrumentatie *"#$#+, un circuit de esantionare%memorare *S%&+ si un convertor analogic- digital *C"' sau C"- *analogic-numeric++#

SISTEME DE ACHIZITIE DE DATE. 4e%era#itati si C#asi$icari a#e sisteme#or "e ac i!itii "e "ate .SAD/ Sistemele de achizitie de date sunt sisteme comple)e de supraveghere a unor procese in care intervin, de regula, mai multe marimi fizice# Ele realizeaza prelevarea, prin intermediul unor traductoare adecvate, de semnale analogice sau

numerice *in functie de natura traductorului+, in scopul memorarii, transmiterii sau prelucrarii informatiei achizitionate# emorarea poate fi facuta direct sau dupa prelucrarea datelor, pe intervale de timp mai lungi, medii sau scurte# Transmiterea datelor e necesar a fi facuta pe distante mai lungi sau mai scurte# /relucrarea informatiei poate consta in operatii simple *comparari+, p0na la prelucrari matematice complicate *integrari, diferentieri, medieri, calcul de transformate 1ourier, etc#+# Scopul prelucrarii difera de la caz la caz: comanda unui proces *industrial, militar, de cercetare+, sau numai informare asupra evolutiei procesului prin vizualizarea datelor# 2peratia cea mai importanta este conversia analog numerica, realizata cu unul sau mai multe circuite# $n functie de tipul aplicatiei mai pot fi necesare si alte circuite analogice de prelucrare# Configuratia si tipurile de circuite utilizate intr-un sistem de achizitie de date S"' depind de o serie de factori: rezolutia si precizia cu care se cere realizarea conversiei "%-3 numarul de canale analogice investigate3 frecventa de esantionare pe fiecare canal3 capacitatea sistemului de prelucrare in timp real a datelor3 necesitatea conditionarii *adaptarii+ semnalului analogic de intrare# 'atele achizitionate pot fi: analogice *tensiuni, curenti continue sau alternative+ si reprezinta, de regula, iesirile unor traductoare ce supravegheaza marimile care intervin in procesul condus3 numerice, provenind de la traductoare cu iesire numerica sau de la alte echipamente implicate in desfasurarea procesului# S"' va fi prevazut deci cu un numar corespunzator de intrari adecvate acestor date: intrari analogice3 intrari numerice# "lta operatie frecvent int0lnita in S"' este esantionarea si memorarea temporara a esantioanelor prelevate# 1recventa de esantionare se stabileste in functie de: spectrul de frecventa al semnalelor de intrare3 viteza de lucru a convertorului "%-3 precizia impusa procesului de prelucrare# 2 frecventa minima si care permite determinarea parametrilor statistici ai semnalului este dublul frecventei ma)ime din spectrul acestui semnal# 'aca se cere ca esantioanele prelevate sa reprezinte cu suficienta precizie un semnal continuu de la intrare, fara a mai calcula valori intermediare esantioanelor prelevate, frecventa de esantionare trebuie sa fie de cel putin 4516 ori mai mare

dec0t frecventa celei mai inalte armonici# /erioada de esantionare nu poate fi mai mica dec0t timpul de conversie# $naintea esantionarii, semnalele analogice sunt supuse unor operatii de adaptare cu sistemul de prelucrare, numite generic conditionare# "cestea pot fi: amplificare%atenuare cu c0stig programabil3 amplificare cu izolare galvanica3 comutare automata a intervalelor de masurare3 compresie logaritmica3 filtrare3 conversie tensiune - frecventa3 conversie curent tensiune# Clasificari ale sistemelor de achizitie de date: 1# D&pa co%"itii#e "e me"i& i% care #&crea!a3 sisteme destinate unor medii favorabile *laborator+, S"' destinate utilizarii in conditii grele de lucru *echipamente militare, instalatii telecomandate, anumite procese industriale, etc#+# 2# D&pa %&mar&# "e ca%a#e s&pra,eg eate3 monocanal, cu una din variantele: numai circuite pentru conversia directa a semnalului3 preamplificator urmat de circuitele de conversie3 preamplificator, circuite de esantionare-memorare, urmate de circuite de conversie3 preamplificator, circuite de conditionare a semnalului si una din variantele anterioare3 S"' multicanal in una din variantele: cu multiple)area iesirilor unor convertoare analog-numerice, fiecare convertor corespunz0nd unui canal3 cu multiple)area intrarilor circuitelor de esantionare-memorare *S%& sample and hold engl#+3 sisteme de achizitie destinate multiple)arii semnalelor de nivel scazut# Circ&ite#e "e esa%tio%are si memorare reprezint8 mi9locul prin care se poate realiza primul pas :n conversia datelor - discretizarea#

$n acest caz nu este nevoie de multiple)or deoarece avem doar un canel de intrare3 multiple)orul fiind un circuit de selectare a canalului dintr-o serie de mai multe canale#

" /<$1$C"T2=!< 'E $-ST=! E-T"T$E: "mplificatorul de instrumentatie *"#$#+ este un amplificator diferential cu performante deosebite: o mare impedanta de intrare, o amplificare finita, stabila si cunoscuta cu precizie *reglata cu a9utorul unui singur rezistor e)terior+, o buna re9ectie de mod comun *C == in gama de 1665 126 d>+, tensiunea de iesire referentiala la masa# Caracteristica de transfer are e)presia: !6?*@1-@2+ A f *=B+ Schema de functionare a amplificatorului operational:
Deca#a5 A#ime%tare CSD @1 @= @2 C=D C2D !6 =< @S

=B

!6?@S-@= Caracteristici functionale specifice amplificatorului de instrumentatie sunt: Factorul de amplificare A $n modulele integrate factorul de amplificare " este in general, reglabil intre limitele 1-1666# 1abricantul indica, adesea, eroare de neliniaritate a factorului de amplificare# Tensiunea de decalaj. Curenti de polarizatie. 1abricantul indica tensiunea de decala9 la iesire *offset-ul+ *de e)emplu, 266m@ pentru "' ;21+# $nsa trebuie tinut cant si de deriva acestui parametru cu temperatura *7;6u@%grad Celsius+# Curentul de polarizatie intervine in cazul cand rezistentele surselor de semnal sunt importante# 2 valoare orientativa pentru acelasi "$ , este 46n", cu o variatie a temperaturii de 1n"%grad Celsius# Impedanta de iesire
E

"re o valoare scazuta, de ordinul 6#6F Rejectia semnalelor de mod comun C ==*d>+?lg*!C %!p+ Schema amplificatorului de instrumentatie asimetric:

1unctionare amplificatorului de instrumentatie:

Schema amplificatorului de instrumentatie cuprinde patru rezistente si doua circuite integrate, amplificatoare operationale H G71 alimentate de la o sursa de curent continuu @cc?I1; @ si @ee?-1; @# "plificarea semnalului la iesirea amplificatorului de instrumentatie poate fi modificata foarte usor din rezistenta =2, care este de obicei o rezistenta reglabila# "stfel amplificarea este direct proportionala cu valoarea acestei rezistente# E)emplu : =ezistenta =2 4J 16 J EJ "mplificarea K2 K. K1,E

Semnalul de intrare *!vf-@f K7@+: semnalul de intrare este de la o sursa de tensiune alternativa de amplitudine 2@ si frecventa 1666&z# $n cazul sistemului de achizitii de date cu mai multe intrari *2 sau 7 canale+, semnalele de intrare in sistem trec intai prin multiple)or * !(+, iar semnalul de iesire al acestuia este chiar semnalul de intrare pentru amplificatorul de instrumentatie# "ici nu este cazul pentru ca e)ista un singur canal de intrare# *-u este nevoie de multiple)or+#
4

Semnalul de iesire *!vf-@f K 4@+: semnalul de iesire este tot o tensiune alternativa de amplitudine apro)imativ E@ dar este in antifaza cu semnalul de intrare# "cest semnal de iesire pentru amplificatorul de instrumentatie v-a fi semnal de intrare pentru blocul urmator adica circuitul de esantionare&memorare# Tensiunea de intrare se aplica pe intrarea neinversoare a amplificatorului operational#

Schema de principiu a unui amplificator de instrumentatie cu trei amplificatoare operationale pune in evidenta doua eta9e# /rimul eta9 asigura o impedanta foarte mare de intrare si posibilitatea de modificare a amplificarii cu a9utorul unui rezistor reglabil# "l doilea eta9 este un amplificator diferential cu iesirea referinta la masa#

Semnalul de iesire este in antifaza cu cel de intrare#

'aca amplificarea este prea mare adica daca marim rezistorul =2 , spre e)emplu =2?.;J amplificatorul de instrumentatie intra in limitare# "ceasta limitare apare datorita factorului de amplificare#

C$=C!$T ES"-T$2-"=E&

E 2="=E

16

"cest eta9 are in compunerea sa un tranzistor cu efect de camp cu rol de comutator asociat cu un condensator# Cand tranzistorul *comutatorul+ este inchis, tensiunea la bornele condensatorului urmareste tensiunea de la intrare, iar cand tranzistorul este deschis condensatorul pastreaza *memoreaza+ tensiunea pentru a putea fi utilizata de un aparat situat in aval *C"'-ul care are nevoie de tensiune fi)a pe durata conversiei +, sau in amonte pentru netezirea semnalului de iesire# "cesta este un circuit de esantionare si memorare in bucla ce permite re9ectia de mod comun in timpul esntionarii, iesirea fiind fortata sa urmareasca intrarea# Ca rezultat la bornele condensatorului C, tensiunea, cat timp comutatorul este inchis este: u6?uiA"%*"-1+ $ntre doua conversii succesive, CE intrare# $nainte de initierea conversiei, CE urmareste variatiile semnalului de este trecut in starea de memorare in

care ofera la iesire valoarea momentana a semnalului de intrare de la sf0rsitul etapei de urmarire# Starea de memorare se mentine pe toata durata conversiei# "stfel precizia C"- nu este afectata, indiferent de viteza de variatie a semnalului de intrare si de tipul de C"- folosit# <a esantionare cu o frecventa prea scazuta, in semnalul rezultat apare o componenta de H1 suparatoare, denumita semnal alias, si care trebuie re9ectat, prin filtrarecu un 1TH *filtru trece 9os+# muie Schema circuitului de esantionare memorare:

11

1unctionare circuit esantionare memorare: "cest grafic rezulta pentru o tensiune aleatoare :

12

/entru semnalul @K2@ va rezulta:

Semnalul !K2@: este tensiunea memorata de la bornele condensatorului care trebuie sa urmareasca tensiunea de intrare#

Semnalul de la iesire !K2@:este tensiunea de9a discretizata cu care va fi atacat convertorul analogic-digital *C"'-ul+#

1.

C"' KC2-@E=T2= "-"<2B$C '$B$T"<

Convertoare pentru traductoare numerice # -ecesitatea traductoarelor cu iesire numerica a crescut odata cu e)tinderea tratarii proceselor cu calculatoare de proces# odalitatea cea mai simpla de obtinere a iesirilor numerice consta in conversia analog-numerica a semnalului#

Tipurile cele mai utilizate de C"- sunt : - C"- cu compensare : - cu trepte egale de tensiune3 - cu apro)imari succesive3 - C"- cu conversie directa : - cu conversie in durata3 - cu conversie in frecventa# C"- fiind circuite comple)e, cu componente de comple)itate apreciabila, solutia este mai economica daca se aplica mai multe semnale analogice multiple)ate analogic# !n avanta9 il prezinta elementele sensibile care furnizeaza semnale periodice sinusoidale sau impulsuri a caror frecventa depinde liniar de marimea de masurat *tahogeneratoarele, traductoarele de debit cu turbina, elemente sensibile inductive sau capacitive incluse in oscilatoare comandate+, rezult0nd conversia directa in frecventa a marimilor aplicate la intrare#

17

Convertorul analogic digital cu rampa liniara:

Cuprinde un numarator, un comparator si un convertor '%"#

Schema convertorului "-':

1;

1unctionarea convertorului "-':

<a fiecare impuls al ceasului *impuls de tact+ numaratorul isi mareste continutul cu 1 bit, iar convertorul '%" are la iesirea sa o tensiune !e liniar variabila in trepte# -umaratorul primeste impulsuri de tact prin poarta pana cand !e a9unge egala cu !)# Cand !e depaseste !) iesirea comparatorului isi schimba starea blocand poarta# Seria celor CnD iesiri ale numaratorului reprezinta rezultatul conversiei in codul numeric considerat#

1E

1unctionarea schemei complete adica al sistemului de achizitii:

1G

14

/rogram convertorului analogic-digital:

!C<L ST$ *1,1+ MBN'/O= MBN'B-' I I I I I I I C<2CL $2NST 6c 1c 2c .c 6 1 6 goto loop -1 times T$ ESTE/?;u

label?loop

!=ESET ST$ *1,1+ MBN'/O= MBN'B-' I I I I I I I I I =ESET $2NST T$ ESTE/?;u 6c ;6c 1 1 7#;c 6 ;7#;c 6 166c 1 167#;c 6

1F

>ibliografie :

1# Circuite electronice cu amplificatoare operationale-Sorin 'an Brigorescu

2#

$nternet :

- PPP#nota16#pub#ro - PPP#electronica#pub#ro - PPP#bel#utclu9#ro - PPP#electronica-azi#ro

.# <aborator Circuite Electronice

26