PROBLEMA: MEZCLADORA

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo la vlvula V1. La dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuacin se aade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vaca el depsito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

VA

VB

SP1

SP2

V1 V2 A

M DL

V3 DV

Se pide Realizar la programacin en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.

Solucin 1: Entr radas: P % %I1.0 DL %I1.1 DV %I1.2 SP1 %I1.3 SP2 %I1.4 Salid das: V1 V2 V3 VA VB M %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

En pr rimer lugar debemos programar p el l diagrama funcional en n grafcet. P Para ello toma aremos los elementos e grficos g de l la paleta de programaci in y los ire emos situan ndo en el en ntorno grafic co de progra amacin. El l grafcet queda de la siguiente man nera:

Prog gramamos las l transici iones: Las t transiciones s se program man poniend do la condic cin de ca ambio de eta apa, seguida de la bobi ina de transicin ejemplo, la transicin t desde d la etap pa 0 a las et tapas 1 y 2, se program ma de la sigu uiente Por e form ma:

Hace emos lo mis smo con el resto r de tra ansiciones: Etap pa 1 a Etapa 7:

Etap pa 1 a Etapa 7:

Etap pa 4 a Etap pa 5: Esta transicin n debe realizarse cuan ndo la etap pa 4 est activa a dura ante 10 sg. Para ello utilizaremo u os la palabr ra que almacena el tie empo que dicha d etapa permane ece activa (%Xi.T). ( H Hay que ten ner en cuen nta que el tiempo ba ase de estas s palabras es e de 100 ms. m

Etap pa 2 a Etapa 3:

Etap pa 3 a Etapa 8:

Etap pa 5 a Etapa 6: Esta tr ransicin d debe realiza arse cuando o la etapa 5 est activa dura ante 30 sg. Para P ello utilizaremos u s la palabra a que alma acena el tiem mpo que di icha etapa permanece activa (% %Xi.T). Ha ay que tene er en cuenta que el tie empo base de d estas s palabras es e de 100 ms. m

pa 6 a Etapa 0: Etap

gramacin de las etapas: Prog a una de las l etapas se puede programar al activar rse, en con ntinuo, o en e la Cada desac ctivacin de e la etapa. En E nuestro c caso progra amaremos la a activacin n de la salid da ( la poem mos a una), en la accin n a la activa acin y las desac ctivamos en n la desactiv vacin de la a etapa Por ejemplo, en e la etapa a uno, deb bemos prog gramar las acciones d de activaci in y desac ctivacin de e la salida , como se m muestra en las figuras:

pa 1: Activa acin Etap

Etap pa 1: Desac ctivacin

pa 4: Activa acin Etap

Etap pa 4: Desac ctivacin

Etap pa 2: Activa acin

pa 2: Desac ctivacin Etap

Etap pa 3: Activa acin

Etap pa 3: Desac ctivacin

Etap pa 5: Activa acin

Etap pa 5: Desac ctivacin

Etap pa 6: Activa acin

Etap pa 6: Desac ctivacin

Solucin 2: En esta soluci n se elimin nan las etap pas de esper ra 7 y 8. El GRAFCET T es el mism mo, la nica a diferencia a es que pa ara eliminar r estas etap pas se hace la transici n de desac ctivacin si imultnea con c la func cin lgica DL AND SP2, es d decir, cuando se cump ple que el depsito de d agua est lleno y tambin t se ha termina ado de verter la canti idad adecua ada del prod ducto B.

Entr radas: P % %I1.0 DL %I1.1 DV %I1.2 SP1 %I1.3 SP2 %I1.4 Salid das: V1 V2 V3 VA VB M %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

En pr rimer lugar debemos programar p el l diagrama funcional en n grafcet. P Para ello toma aremos los elementos e grficos g de l la paleta de programaci in y los ire emos situan ndo en el en ntorno grafic co de progra amacin. El l grafcet queda de la siguiente man nera:

gramamos las l transici iones: Las t transiciones s se program man poniend do la condic cin Prog de ca ambio de eta apa, seguida de la bobi ina de transicin

Sigui iendo el mismo esquem ma que en la a solucin anterior: a Etap pa 0 a Etapa 1 y Etapa a 2:

Etap pa 0 y 3 a Etapa E 4:

Etap pa 4 a Etapa 5:

Etap pa 5 a Etapa 6:

Etap pa 6 a Etapa 0:

Etap pa 2 a Etapa 3:

Prog gramacin de las etapas: De l la misma manera m que en la solu ucin anteri ior, cada una u de las etapas se puede p progr ramar al act tivarse, en continuo, c o en la desactivacin de la etapa. En e este caso, la a diferencia a est en qu ue en las et tapas 1 y 3, 3 tal y com mo aparece en el grafc cet, estn pr rogramadas s al desactiv varse y en continua. En E el caso d de la etapa 1, la progr ramacin en n continua se hace ya q que la salid da se puede activar o de esactivar du urante esa e etapa, depen ndiendo del valor de un na entrada en concreto. Etap pa 1: Contin nua

Etap pa 1: Desac ctivacin

Etap pa 4: Activa acin

Etap pa 4: Desac ctivacin

Etap pa 5: Activa acin

Etap pa 5: Desac ctivacin

pa 6: Activa acin Etap

Etap pa 6: Desac ctivacin

Etap pa 2: Activa acin

pa 2: Desac ctivacin Etap

Etap pa 3: Contin nua. esta etapa, se s program ma en contin nua ya que e el valor de e la salida p uede camb biar En e dura ante el tiem mpo que la etapa e est a activa.

Etap pa 3: Desac ctivacin