Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword or section
Like this
28Activity

Table Of Contents

0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Systémes asservis

Systémes asservis

Ratings: (0)|Views: 686|Likes:
Published by Bouiche Hachemi
Cours de Systémes Asservis.
Cours de Systémes Asservis.

More info:

Published by: Bouiche Hachemi on Oct 24, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/17/2014

pdf

text

original

 
Cours de Syst`emes Asservis
J.Baillou, J.P.Chemla, B. Gasnier, M.LethiecqPolytech’Tours
 
2
 
Chapitre 1
Introduction
1.1 efinition de l’automatique
Automatique
: Qui fonctionne tout seul ou sans intervention humaine.Il existe deux domaines d’intervention de l’automatique :Dans les syst`emes `a ´ev´enements discrets. On parle d’automatisme(s´equence d’actions dans le temps). Exemples d’applications : les dis-tributeurs automatiques, les ascenseurs, le montage automatique dansle milieu industriel, les feux de croisement, les passages `a niveaux.Dans les syst`emes continus pour asservir et/ou commander des gran-deurs physiques de fa¸con pr´ecise et sans aide ext´erieure. Quelquesexemples d’application : l’angle d’une fus´ee, la vitesse de rotation d’unlecteur CD, la position du bras dun robot, le pilotage automatique d’unavion.Dans ce cours, nous ne nous int´eresserons qu’`a l’automatique des syst`e-mes continus.
1.2 Principes de base
faire une contre-r´eaction ou un ”feedback”
: eagir en fonction dece qui est ealis´e, connaissant ce qui est demand´e.Ce principe nous l’utilisons tous les jours dans la plupart de nos actions.Pour conduire, nous devons regarder la route et sans cesse corriger la direc-tion de la voiture eme s’il n’y a pas de virages.
1.2.1 Notion de syst`eme, de Boucle Ouverte (BO), de BoucleFeree (BF)
L’automatique peut s’appliquer `a tout ce qui bouge, fonctionne, se trans-forme. L’objet d’application de l’automatique est appel´e
syst`eme
.3

Activity (28)

You've already reviewed this. Edit your review.
Anya Choukrane liked this
1 thousand reads
1 hundred reads
hassenbb liked this
Nabil Mehdi liked this
Fawzi Gherbi liked this
bmmostefa liked this
Goufi Aouf liked this

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->