Cmo seleccionar la Cmara de CCTV Correcta?

Introduccin
Sin importar las tecnologas que usted utilice para disear e implementar un sistema de seguridad CCTV, existen cuestiones que deben ser tenidas en cuenta en todo tipo de situaciones. En primer lugar, Qu informacin usted quiere que el sistema o los componentes provean? Existen tres respuestas posibles: Deteccin indicar si algo est ocurriendo en el rea de inters. Reconocimiento determinar exactamente qu est ocurriendo. Identificacin determinar quin est involucrado en la actividad.
Su respuesta afectar la clase de equipamiento que requerir para una aplicacin de CCTV. A su vez, existen otras consideraciones bsicas que influencian el diseo del sistema de CCTV y entre ellas se encuentra obviamente el presupuesto. Estas incluyen: La calidad de imagen requerida. El tamao del rea de inters a ser observada. La luz disponible (puede existir la necesidad de luz suplementaria). El ambiente en el cual el equipamiento ser utilizado

Deteccin

Reconocimiento

(interior vs. exterior, estndar vs. alto riesgo de dao). La fuente de alimentacin. Cada uno de estos puntos afecta su diseo de CCTV. Por ejemplo, si se requiere una representacin ms precisa de una escena, sus especificaciones de diseo pueden requerir cmaras color en contraposicin a las cmaras monocromticas. Mientras que si lo que usted busca es mayor detalle y resolucin, una cmara blanco y negro sensible a condiciones de poca luz o una cmara Da/Noche representan una mejor opcin. Como una regla general, las cmaras color y los monitores debern ser utilizados en sistemas cuyo propsito sea la identificacin.

Identificacin

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Aspectos Bsicos de las Cmaras CCTV

La eleccin de la cmara de CCTV correcta puede parecer un proceso complejo ya que existen demasiados factores a tener en cuenta. Sin embargo, es importante resaltar que todas las cmaras estn compuestas por tres elementos bsicos: El sensor de imagen convierte la imagen en seales electrnicas. Lente une la luz reflejada del sujeto Circuito de procesamiento de imgenes organiza, optimiza y transmite seales. Las cmaras CCTV se encuentran disponibles en forma: monocromtica, color y da/noche (combina color con monocromtica). Las ventajas de la cmara monocromtica son la mayor resolucin, los menores requerimientos de luz y en general son menos costosas. Por otra parte, la cmara color ofrece una mejor representacin general de la escena (con la iluminacin apropiada) y a la vez cuenta con capacidades mejoradas para la identificacin y posterior persecucin. Las cmaras da/noche ofrecen lo mejor de ambos mundos y en la actualidad se estn transformando en la tecnologa CCTV elegida por los consumidores tanto para aplicaciones interiores o exteriores.

Seal de video
Todas las imgenes en movimiento son en realidad formadas por imgenes estticas nicas o cuadros. Cada cuadro est compuesto por dos campos. Un campo de video se crea cuando el CCD es escaneado en forma vertical y horizontal exactamente 262 veces y media y esto se reproduce en el monitor. Un segundo escaneo de 262 lneas y media se realiza exactamente media lnea ms abajo y se vincula con el primer escaneo para formar una foto con 525 lneas. Cuando estos dos campos se encuentran apropiadamente sincronizados en un ratio de 2:1, forman un completo cuadro de video. Las cmaras CCTV utilizan un generador interno o la alimentacin AC para sincronizar sus procesos de creacin de video en movimiento. En pases como Estados Unidos que utilizan corriente alternativa de 60 Hz. (ciclos), cada segundo de video contiene 60 campos, que forman 30 cuadros. En Europa y otras regiones utilizan 50 ciclos por lo que existen 50 campos y 25 cuadros de video por segundo. Para el ojo humano, estos cuadros de video aparecen como imgenes en movimiento. La tensin de video total producida se mide desde el fondo del pulso de sincronizacin hasta lo ms alto del nivel blanco, generando as una tensin pico a pico (p/p) de un volt. La seal de luminancia arranca desde 0.3 volts hasta la tensin mxima de 0.7 volts. Esta seal compleja es conocida como una seal de vdeo compuesta ya que la informacin de video y de sincronizacin se combinan en una nica seal.

Sensores de Imagen
El corazn de las cmaras de CCTV modernas es el sensor CCD (Charge Coupled Device). Un CCD consiste en un arreglo plano de fotodiodos pequeos y sensibles a la luz que convierten a esta ltima en seales elctricas. Cada diodo produce un voltaje directamente proporcional a la cantidad de luz que cae sobre l. Ninguna luz produce un voltaje cero, y por lo tanto, un nivel negro. La mxima cantidad de luz produce un mximo nivel de voltaje (un nivel blanco). Entre estos extremos se encuentran todas las gamas del gris. En el caso de una cmara color, una seal de crominancia es superpuesta a la seal de luminosidad para llevar la informacin correspondiente al color.
Dispositivo de imgen

CCD Tamao de la imagen

Las primeras cmaras CCTV contaban con un tubo circular como sensor. El tamao de la imagen era determinado por el dimetro del tubo, el cual es la medida diagonal de la foto. Aunque hoy en da los sensores CCD son planos, chips de silicona de forma rectangular, este mtodo de medicin es todava utilizado.

Tamao de la imagen (en milmetros)

1 Pxel

La cmara procesa esta seal elctrica y la convierte en salida de seal de video, la cual es entonces grabada o reproducida en un monitor. El rango de los niveles de luz que un CCD puede manejar se encuentra de alguna forma limitado, por lo que el rango de luz que el CCD recibe debe ser restringido dentro de ciertos lmites.
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Los CCD ms grandes captan ms luz, y por lo tanto tienden a ser ms sensibles que los CCD en formato ms pequeo. Los precios de las cmaras se incrementan con el tamao del sensor. Por tanto, la seleccin del tamao del sensor debe adecuarse tanto a su presupuesto como a la aplicacin. Por favor note que el tamao del sensor mostrado en el diagrama debe ser considerado en relacin a la lente seleccionada dado que las lentes son tambin diseadas para tamaos de sensores especficos.
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Lentes
Las lentes son los ojos de un sistema de CCTV. Son esenciales para la creacin de funciones de video. Las lentes ejecutan dos funciones principales. Primero, determinan la escena que podr visualizarse en el monitor esta es una funcin de la distancia focal. Segundo, controlan la cantidad de luz que alcanza el sensor esta es una funcin del iris. La distancia focal puede ser fija o variable (Ej. una lente con zoom). El iris puede ajustarse manualmente o la cmara puede hacerlo en forma automtica. Tipos de lente Cmo puede determinar la mejor lente para cada situacin? Las lentes poseen muchas caractersticas que deben ser compatibles con sus requerimientos. Lentes de distancia focal fija Las lentes fijas son el tipo de lente ms simple, y por lo tanto son las menos costosas. Su distancia focal predeterminada requiere un preciso calculo para la seleccin de la lente que mejor se adecue a la ubicacin. Esta decisin debe estar basada en el tamao deseado del rea de visualizacin y su distancia desde la cmara. El tamao de las lentes puede variar, desde un angosto de campo de visin 30 grados para permitir ms detalle a una distancia dada hasta uno ms amplio de 90 grados de campo de visin conocida como gran angular. Lentes varifocales Las lentes varifocales ofrecen mayor flexibilidad, permitiendo el ajuste del campo de visin en forma manual. Aunque son poco ms costosos, estas lentes son muy populares ya que usted puede obtener un ajuste ms preciso de la escena. Tambin, simplifican el proceso de especificacin, ya que un campo de visin flexible significa que slo se puede seleccionar una nica lente para todas las cmaras en un sistema completo. Lentes con correccin por IR El ojo humano ve la porcin de luz visible del espectro (ms all que la luz visible es una luz del espectro que incluye la luz infrarroja). La luz IR afecta negativamente la exactitud de la reproduccin del color, por esta razn, todas las cmaras color emplean un filtro de bloqueo IR para minimizar o eliminar la luz que alcanza al sensor imaging. Esto significa que las lentes con correccin por IR no son necesarias en las cmaras color estndar.

Las cmaras Da/Noche y las monocromticas pueden beneficiarse de las lentes con correccin por IR. El dispositivo CCD dentro de la cmara de seguridad puede detectar la luz IR y utilizarla para ayudar a iluminar el rea observada. De hecho, utilizar lentes ordinarias en cmaras monocromticas o da/noche suele generar resultados borrosos o incluso imgenes fuera de foco. Esto se produce ya que la longitud de onda de la luz IR difiere de la luz visible, por lo que el punto de foco de la luz IR se ve desplazado en comparacin a la luz visible.
Luz IR Lnea Focal IR

Visible

Plano Focal Visible

(a)

En consecuencia, cuando se utilizan lentes ordinarias y se configura el foco en el da, la foto se sale de foco o se torna borrosa durante la noche cuando se utilice la iluminacin IR y viceversa. Este problema puede ser corregido mediante la utilizacin de las lentes con correccin por IR, que se enfocan tanto en la luz visible como en la infrarroja en un mismo plano vertical.
Luz IR Plano Focal

Visible

(b)

Las lentes con correccin por IR no se utilizan nicamente con la iluminacin IR durante la noche, muchas de las fuentes de luz incluyen una porcin de luz IR del espectro. Por tanto, las lentes en una cmara monocromtica o da/noche proveen una imagen ms fuerte dado que toda la luz se focaliza. Asimismo, usted obtendr una imagen ms texturada en comparacin a las lentes ordinarias. Lentes zoom motorizados Las lentes zoom son las ms complejas pero ofrecen una gran funcionalidad. stas pueden ser ajustadas remotamente para permitir la variacin de la distancia focal y mantener el foco mientras se realiza el seguimiento. Esto significa que una lente puede ser utilizada para cubrir un rea ms amplia hasta que se detecte un intruso. En ese momento, usted puede realizar un acercamiento para captar los detalles de la cara. Generalmente, las lentes zoom incorporan un zoom motorizado, funciones de foco y auto-iris para permitir su mxima utilizacin.
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Imagen en el da

Imagen IR lente compensado

Imagen IR lente normal

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Formato de la lente Las lentes son a la vez clasificadas de acuerdo al tamao de la imagen. El formato de la lente (1/2, 1/3, 1/4, etc.) deriva del ratio del dimetro para la imagen disponible producida. Mientras que es ms econmico unir el formato de la lente con el tamao del sensor de la cmara, es posible utilizar una lente ms grande en una cmara de menor tamao (imagen) dado que la imagen slo requiere un tamao mnimo del largo del sensor. Utilizar una lente ms grande, puede ser en ocasiones ms beneficioso, ya que ofrece una gran profundidad de campo (el rango de distancia de la lente antes de los objetos se encuentra muy lejos para estar en foco). A su vez, la existencia de lentes ms grandes significa que la imagen del rea utilizada es tomada por completo desde la central, la parte ms plana de la lente causando una menor distorsin en las esquinas y ofreciendo un mejor foco. Montaje de lentes Las lentes de CCTV utilizan montajes C o CS que especifican el tipo de anillo adaptador de lente y sus dimensiones. La diferencia entre los dos tipos es la distancia desde la parte posterior de la pestaa de montaje hasta la cara del sensor. Esto es conocido como la distancia posterior de la pestaa. Con las lentes CS, la distancia es ms corta, permitiendo el uso de vidrios en menores cantidades y en menor tamao, generando un diseo ms compacto de lentes. La mayora de las cmaras actuales utilizan montaje de lente tipo CS. Una lente CS puede ser utilizada nicamente en una cmara con un formato de montaje CS. Una lente de montaje C puede ser utilizada en una cmara de montaje CS sumando un anillo adaptador de 5 mm.
12.5
Lente de Montaje CS

Distancia focal
La distancia focal es la distancia entre el centro de la lente y el sensor de imagen. Los rayos de objetos distantes son condensados internamente en la lente en un punto comn del eje ptico. El punto en el que se posiciona el sensor de imagen de la cmara CCTV es llamado punto focal. Por diseo, las lentes poseen dos puntos principales: un punto principal primario y uno secundario. La distancia entre el punto principal secundario y el punto focal (sensor de imagen) determina la distancia focal de la lente.
Punto Principal Primario

Punto Principal Secundario

Distancia Focal

Punto Focal / Sensor de imagen

La medida de la distancia focal se expresa en milmetros. Las lentes son definidas como normales, gran angular o telefoto de acuerdo a su distancia focal. Por ejemplo, en un formato de cmara de 1/3, una lente de 8 mm. es normal ya que es capaz de capturar un amplio campo de visin. Contrariamente, una lente de 125 mm. en la misma cmara, en el mismo lugar observa un campo de visin ms angosto aunque los objetos se amplen significativamente (lente de largo alcance).

(pestaa posterior) Cmara de Montaje CS

Lente de Montaje C

Plano de enfoque 17.5

Superficie de Montaje

(pestaa posterior) Cmara de Montaje CS

Espaciador 5

El tipo de anillo adaptador de lentes y sus dimensiones son idnticos para ambos tipos de lentes, por lo que cualquiera de los dos puede ser montado en las cmaras con cualquier tipo de montaje sin causar ningn dao. Sin embargo, las lentes no son totalmente intercambiables; la combinacin lente/montaje incorrecta hara imposible hacer foco en la cmara.
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Campo de visin El campo de visin es la medida de cuan grande es el rea que una cmara de CCTV es capaz de observar. El FOV est basado en la cmara y la lente. Por ejemplo, el diagrama ms abajo muestra un cuarto de 15x15. La lente de 4 mm. (Flechas verdes) permite una mejor cobertura de visualizacin del gran angular que una lente de 12 mm. (Flechas rojas). En aplicaciones donde una visualizacin ms cercana es necesaria (por ejemplo, sobre una caja registradora o a una gran distancia), una lente de 8 mm. 12 mm. resulta una mejor opcin. La misma cmara a una distancia de 21 pies con una lente de 12 mm., el FOV ser de aproximadamente 6 vertical y 9 horizontal. Al incrementar la distancia focal de la lente disminuye la distancia percibida al rea visualizada, pero tambin disminuye el rea que la cmara es capaz de observar. Observe el diagrama FOV que se encuentra a continuacin para las visualizaciones aproximadas con diferentes lentes de distancia focal.
15 ft.

El FOV puede ser calculado de la siguiente manera:

W/H

w/h

w W

h H

f L

W= H= w= h = f = L= Ejemplo:

altura del objeto peso del objeto altura del formato del sensor de imagen Formato 1/2 = 6.4 mm., formato 1/3 = 4.8 mm., formato 1/4 = 3.6 mm. peso del formato Formato 1/2 = 4.8 mm., formato 1/3 = 3.6 mm., formato 1/4 = 2.7 mm. distancia focal distancia al objeto

Puerta

Usted quiere que la imagen completa de una persona alta (1,8 m.) aparezca en el monitor de CCTV. La persona se encuentra a aproximadamente 6m. de distancia de la cmara de seguridad. La cmara utiliza un sensor CCD formato 1/3. h= 3.6 mm. H= 1.8 m. = 1800 mm. L = 6 m = 6000 mm.

de e nt mm Le 12

15 ft.

de e nt m Le 8m

Cmara

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de e nt m Le 4m

h = f H L

3. 6 = f 1800 6000

f = 12mm

Usted requerir una lente de 12 mm. para alcanzar los mayores resultados en esta aplicacin.

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Iris El iris controla la cantidad de luz que bloquea la cara del sensor de imagen. Para proveer un ptimo desempeo, es crtico que no haya ni demasiada ni muy poca luz en el sensor de la cmara. Si mucha luz golpea el sensor de imagen, la imagen se decolora (la imagen es toda blanca o porciones de la imagen son muy calientes, donde las superficies con colores claros pierden detalles). Cerrando el iris se corrige esto. En el otro extremo, muy poca luz golpeando la imagen del sensor genera una imagen negra o slo los objetos ms brillantes se tornan visibles. Abrir el iris corrige esta situacin. Los irises pueden ser fijos, operar manualmente u operar automticamente. Iris fijo Una lente de iris fijo no ofrece ajustes para las diferentes condiciones de iluminacin por lo que es limitada y no conveniente para aplicaciones donde se requieran detalles muy puntuales en forma constante. Un iris manual puede ser ajustado en el momento de la instalacin, permitiendo la obtencin de una imagen ptima para un nivel fijo de iluminacin. Iris manual Las lentes de iris manual son ms convenientes para aplicaciones interiores, donde el nivel de iluminacin es controlable y consistente. Para un uso exterior (donde las condiciones suelen ser ms variables), un iris automtico ofrece el mejor desempeo, dado que la apertura automtica del mismo se ajusta para crear la imagen ptima monitoreando la seal de salida de la cmara. La caracterstica final del la lente a tener en cuenta es la captura de luz segn la velocidad de la lente, la cual se expresa como un nmero f-stop. Esto literalmente mide la cantidad de luz capturada por la lente en un periodo de tiempo dado. Cuanto menor sea el rango de f-stop, mayor cantidad de luz podr ser transmitida. Iris electrnico En cmaras con control de iris automtico, el circuito continuamente muestra la cantidad de golpes que da la luz al sensor de imagen, abriendo o cerrando el iris segn corresponda. El Auto iris es especialmente valioso en configuraciones donde los niveles de luz se encuentren en constante cambio por ejemplo, locaciones exteriores.

Apertura (f-stop) La apertura es el tamao de abertura del iris las aberturas de la apertura se expresan en f-stops. Un f-stop menor se traduce en una mayor abertura, resultando en una mayor cantidad de luz atravesando la lente a la imagen del sensor. Esto es tambin conocido como un lente ms veloz. En cambio, un ms largo f-stop significa una menor abertura, con menor cantidad de luz transmitida a travs de la lente. Abertura del iris en diversos F-stops

F/1.4

F/2

F/2.8

F/4

F/5.6

F/8

F/11

F/16

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Procesamiento de imagen
Existen algunos factores que confirman una especificacin competa de cmara, y se encuentran interrelacionados. Los tres ms importantes a la hora de seleccionar una cmara son: Sensibilidad Iluminacin Resolucin La correcta seleccin de cmaras para su sistema de CCTV es vital para maximizar la efectividad del mismo. Por otro lado, con el conjunto de cmaras disponible en la actualidad, usted podra seleccionar cmaras sobre calificadas aquellas con ms capacidades que las requeridas por la aplicacin. Elegir cmaras con funciones que compatibilicen con las necesidades de un trabajo dado ayuda a ahorrar significativamente en costos y a expandirse o a mejorar su completo sistema. Por tanto, cuando seleccione una cmara, es importante conocer la razn, el lugar y bajo que condiciones la cmara ser utilizada. Usted puede entonces combinar las especificaciones y capacidades de la cmara con sus aplicaciones. Sensibilidad de la cmara La sensibilidad describe la habilidad de la cmara para hacer fotos en varios niveles de iluminacin. A mayor sensibilidad, la cmara requiere menos iluminacin para producir imgenes utilizables. Los trminos video utilizable y video completo suelen ser utilizados en charlas de sensibilidad. Una imagen que contiene algunos detalles reconocibles, pero que a la vez posee reas negras en las que los detalles no pueden observarse claramente puede ser considerada como utilizable.

Cmara de baja sensibilidad

Cmara de alta sensibilidad Como se puede ver en la imagen ms arriba, utilizando una cmara con alta sensibilidad (o agregando ms luz a la misma escena) aparecern detalles en reas donde slo exista oscuridad. Cuando todos los objetos en una imagen son visibles, se la describe como video completo. Video completo es 0.714 volts pico a pico ms 100 IRE (1 IRE = .714 mv). El video utilizable generalmente se encuentra entre los 15 y 50 IRE. La sensibilidad de la cmara mide la cantidad de luz requerida para proveer una seal estndar de video. Los valores de sensibilidad de vdeo son tpicamente indicados en lux. La mayora de las especificaciones proveen los niveles de luz de los videos aptos y completos. Por tanto, a la hora de considerar la sensibilidad de una cmara, es importante conocer las condiciones de luz bajo las cuales la cmara ser utilizada. Tambin, usted debera determinar cuan alta deber ser la sensibilidad para producir un video utilizable con la cantidad mnima de luz disponible en el sitio de vigilancia. Existen cmaras disponibles que pueden generar imgenes en situaciones de poca o ninguna luz. Por ejemplo, las cmaras da/noche (IR-sensibles) pueden producir imgenes con slo la iluminacin de las estrellas.

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Iluminacin Elegir la cmara correcta para operar en condiciones ambientales de luz puede ser la especificacin ms importante, aunque la ms engaosa, de entender. La iluminacin se refiere a la luz que cae en una escena. Estrictamente hablando, la iluminacin no es una funcin de la cmara. Sin embargo, es un tema crtico cuando se considera una cmara para un rea dada. La iluminacin adecuada es esencial para adquirir imgenes que le permitan al personal de seguridad monitorear un rea (deteccin), observar actividad en la ubicacin (reconocimiento), e identificar acciones especficas, objetos, o personas (identificacin). La cantidad de iluminacin que alcanza una escena depende del momento del da y las condiciones atmosfricas. La luz del sol en forma directa produce escenas de alto contraste, permitiendo la identificacin mxima de objetos. En un da nublado, la cmara recibe menos luz generando un menor contraste. Para producir una imagen de cmara ptima bajo una amplia variacin en alto nivel (tal como ocurre cuando el sol es cubierto por las nubes), usted necesita un sistema de cmara con iris automtico. Tpicamente, la iluminacin de la escena se mide en foot-candles (fc) que pueden variar en un rango de 10.000 a 1 (o ms). El cuadro ms abajo resume los altos niveles que ocurren bajo las condiciones de iluminacin durante la jornada y las horas de poca luz. La medida mtrica equivalente del alto nivel (lux) comparada con la condicin (fc) es dada.

La regla de oro para decidir que cmara emplear para una condicin de iluminacin dada no es elegir una que entregue una imagen apenas apta para el uso. Trate de dar a la cmara aproximadamente 10 veces la iluminacin mnima de la escena. La mayora de las cmaras sern capaces de manejar el exceso de luz. Sin embargo, el mayor problema se presenta cuando no cuentan con la suficiente luz para producir una imagen. Reflejo de la escena Se debe mantener en mente que la cmara (como el ojo humano) procesa la luz reflejada luz que es reflejada sobre los objetos y las personas que se encuentran en el campo de visin.

La luz golpea el objeto y rebota en l. Entonces, la luz pasa a travs de la lente, golpea el sensor de imagen, y crea una imagen. Diferentes materiales reflejan la luz a distintas velocidades. El cuadro ms abajo muestra algunas reas u objetos y sus correspondientes valores de reflexin o el porcentaje de luz que se refleja en ellos.
Escena Estacionamiento de asfalto vaco Parque, rboles, pasto Factor de Reflexin 5% 20% 35% 40% 40% 65% 75% 85%

Cuadro de lux y baja iluminacin

Iluminacin Condicin Foot candles (fc) 10,000 1,000 100 1 10 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001 LUX 107,527 10,752.7 1,075.3 107.53 10.75 1.08 0.108 0.0108 0.0011 0.0001 Rango de luz del da Detalles

Construccin de ladrillos rojos Construccin de concreto sin pintura Estacionamiento con autos Construccin de aluminio Ventanas de vidrio y paredes Nieve

Luz del sol Luz del da Da nublado Da muy oscuro Penumbra Penumbra profunda Luna llena Cuarto creciente Luz de las estrellas Noche nublada

Rango de niveles de baja luz

La cantidad de iluminacin disponible, junto con la sensibilidad de la cmara, representan informacin crucial a la hora de elegir una cmara para su aplicacin. La iluminacin y la sensibilidad poseen una relacin inversa: es decir, mayor luz requiere menos sensibilidad y con menos cantidad de luz, mayor sensibilidad es requerida.

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Resolucin La resolucin es la medida en la que usted puede observar los detalles en una imagen. Para sistemas analgicos, esto es tpicamente medido en Lneas de Televisin (TVL). Cuanta ms alta la resolucin, mejor la definicin y la claridad de la imagen. La cmara escanea una imagen en una serie de lneas operando en forma horizontal. Cada lnea horizontal est compuesta por un nmero de elementos. Una vez que la primera lnea es escaneada, se contina con la segunda lnea y as sucesivamente. La resolucin es una medida de la cantidad de ambas las lneas y los elementos componentes que conforman cada lnea. En una cmara CCD, la resolucin tiene una relacin directa con el nmero de pxeles en el sensor de imagen CCD. Las medidas de resolucin miden el nmero de lneas horizontales que una cmara emplea para producir una imagen. La resolucin horizontal mide el nmero de elementos que conforman cada lnea horizontal. Las resoluciones verticales y horizontales tpicamente rinden un ratio de relacin de 3:4 (ej. 600 lneas verticales para 800 elementos en cada lnea). La resolucin de la cmara CCTV se encuentra usualmente en un rango entre 380 y 540 TVL. Cuanto ms alta la resolucin de la cmara, mas detalles sern visibles (dado que las lneas estn ms cerca y pueden existir ms elementos en cada lnea individual). La baja resolucin de las cmaras produce imgenes con menores detalles.
Tipo de cmara Color Monocromtica Resolucin Estndar Hasta 330TVL Hasta 380TVL Alta Resolucin Hasta 480TVL Hasta 500TVL Resolucin Mxima 540TVL 570TVL

Otros factores importantes

Sumados a las consideraciones primarias a la hora de seleccionar una cmara, existen otros factores que afectan la calidad de imagen. Estos incluyen: Ratio seal a ruido Control automtico de ganancias Obturador automtico Compensacin backlight Ajustes electrnicos y manuales Procesamiento de Seal Digital Avanzado (DSP)

Varias seales de ajuste fueron desarrolladas para sistemas de CCTV. Muchas son capaces de medir Lneas de Televisin Horizontales (TVL) en un rango de entre 200 y 100 TVL. La TVL Horizontal es la medida de resolucin ms importante en un sistema de video, y puede ser encontrada utilizando una seal de ajuste como la que se puede ver a la derecha. El lmite de resolucin de una cmara puede ser determinado por una inspeccin visual de los patrones lineales en la seal de ajuste. Esta inspeccin es desarrollada con la imagen completa visible de la seal de ajuste dentro del campo de visin de la cmara.

Seal de ajuste universal de cmara (RETMA)

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Obturador Automtico El control del obturador automtico agrega mayor flexibilidad a la cmara mediante el control de la calidad de la luz. Las fuentes de iluminacin estn compuestas por diferentes longitudes de onda de luz. Por ejemplo, la luz del sol es prcticamente una forma pura de luz blanca cada longitud de onda est presente en cantidades equivalentes reforzadas. Sin embargo, en otras clases de luz (fluorescentes, hogareas, lamparitas, luces de la calle a vapor de sodio, etc.), las longitudes de onda se encuentran inigualablemente representadas. Estas diferencias pueden ser extremas, resultando en una calidad de imagen significativamente degradada.

Mientras que el ojo humano es capaz de compensar muchas de estas diferencias, una cmara color necesita un circuito especializado. Los obturadores automticos compensan los cambios en la calidad de la luz. De este modo, una cmara exterior con control de obturador automtico puede producir imgenes precisas en un estacionamiento durante el da, como tambin bajo iluminacin artificial. Obturar es una funcin de la cmara. Las cmaras bsicas muestran o observan una imagen a una tasa de 60 veces por segundo (la velocidad de un obturador de 1/60). La tecnologa de procesamiento de seal digital en la cmara ha sido mejorada. Por tanto, este circuito puede analizar la seal de video y si es necesario cambiar la frecuencia de muestreo de la imagen a hasta 100.000 veces por segundo. Esto permite que las imgenes ms oscuras puedan ser sometidas a una mayor cantidad de muestreos digitales, utilicen la luz existente y produzcan as mejores imgenes.

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Compensacin Backlight (BLC) Backlight es la luz detrs del objeto de inters en una escena. Este puede ser el mayor problema, especialmente en las cmaras que debern ser ajustadas en algunas ocasiones para mantener el brillo del fondo en niveles aceptables. Piense acerca de una cmara apuntando hacia una puerta que se encuentra al final de un largo y oscuro corredor. Cuando alguien abre la puerta y camina por el corredor, la cmara intentar compensar el repentino brillo que proviene del exterior. El resultado ser que la persona en el corredor aparecer como una silueta y los detalles se perdern en la sombra. En casos extremos, puede que no se distinga ningn detalle. Las cmaras deben contar con una compensacin backlight para salvar esta situacin.

La compensacin backlight est compuesta por el circuito de la cmara que reproduce la escena y supone que los objetos en foco son los objetos de inters, y que los niveles de luz deben ser optimizados para estos objetos. Niveles de luz de fondo extremadamente altos pueden ser apagados selectivamente mientras se mantengan niveles ptimos en los objetos de inters.

Cmara sin BLC

Cmara con BLC

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Ajustes manuales y electrnicos Como todo componente electrnicamente sofisticado, las cmaras requieren ajustes peridicos para mantener el alto rendimiento. Estos ajustes deben ser realizados manualmente en la mayora de los casos. Las cmaras ms nuevas permiten que los ajustes se realicen en forma electrnica desde sitios remotos y los beneficios son claros: Correcciones inmediatas en caso de ser necesarias. Los ajustes se realizan instantneamente desde una ubicacin central. Considere una cmara montada en un poste de un estacionamiento. Un tcnico puede realizar ajustes a esta cmara sin preocuparse por el clima, y sin tener que trepar una escalera o usar una gra. As, usted puede ahorrar tiempo valioso, disminuye las posibilidades de accidentes y hay menos interrupciones en la operacin. Por ejemplo, la tecnologa de Comunicacin Blinx BiDireccional de Bosch utiliza un coaxil de CCTV convencional, un UTP (par trenzado no apantallado) y vnculos de transmisin de video va fibra ptica para comunicar informacin de y hacia la cmara. La tecnologa Blix embebe el control y los comandos de configuracin en la seal de video, habilitando muchas funciones que solan requerir acceso directo a la cmara o un cableado separado para trabajar sobre un cable de video. Procesamiento de seal digital avanzada Los primeros intentos para desarrollar cmaras de video con una resolucin y sensibilidad tan buena como el ojo humano en teora el objetivo principal no fueron muy exitosos. Esto sucedi porque el ojo presenta una imagen tridimensional al cerebro, que utiliza un alto grado de paralelismo en el procesamiento de la imagen. La capacidad del cerebro para interpretar el contenido de la imagen al mismo tiempo contribuye a una optimizacin inteligente y sofisticada de la imagen. La aplicacin de la tecnologa digital dentro de la cmara proviene de la necesidad de mejorar la calidad de la imagen, la sensibilidad y el rango dinmico. La tecnologa DSP y la serie de chips CCD avanzados producen un nmero excepcionalmente alto de niveles de gris, resultando en un rango dinmico y una reproduccin de detalles dentro de imgenes de alta calidad en escenas de mucha y poca luz. Claramente, el desempeo del control de la cmara incluye la flexibilidad del manejo de la misma a travs de la propia pantalla del monitor, el cual es crtico a la hora de realizar una eleccin.

La calidad de la imagen de una cmara CCD est relacionada directamente con el nmero de niveles de gris que puedan ser procesados, los cuales son controlados por la arquitectura DSPs. Por ejemplo, un procesador de 1 bit puede generar una imagen similar a la producida por una impresora de matriz, mientras que un procesador de 4 bits provee 16 niveles de gris para producir una mejor imagen. (Observe las imgenes ms abajo). La mayora de las cmaras de seguridad utilizan procesadores de 10 bits y son capaces de producir imgenes con 1024 niveles de gris, entregando variaciones relativamente suaves de luz a oscuridad. Las cmaras Dinion emplean un procesamiento de seal digital de 15 bits, que provee un incremento de 32 veces el nmero de niveles de gris y precisin de color en comparacin con un DSP de 10 bits, produciendo lo que el ojo interpreta como variacin virtualmente continua del nivel de gris. Esto resulta en una excepcionalmente precisa reproduccin de imgenes con un amplio rango dinmico y colores vivos sobre un amplio espectro.

La cmara Dinion con procesamiento de seal digital de 15 bits genera una variacin virtualmente continua del nivel gris de luz a oscuridad.

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Amplio rango dinmico Aproximadamente definido, el rango dinmico de la cmara es la diferencia entre en el nivel mximo y mnimo de los niveles de seal aceptables. Si parte de una escena es iluminada pobremente, existen altas chances que no haya suficientes fotos provenientes de esa rea para ser convertidas en una seal electrnica significativa. El detalle en la oscuridad no ser observado por la cmara. Por el contrario, si una parte de la escena se encuentra altamente iluminada (por ejemplo, la luz del sol que entra a travs de una ventana), la imagen de esa rea puede parecer descolorida. En el peor de los escenarios, la escena, puede y usualmente lo hace, contener reas con niveles de iluminacin extremadamente altos y bajos. El rango dinmico es la habilidad del chip imaging para convertir luz en informacin. Cuanto ms amplio sea el rango dinmico de la cmara, mejor ser la habilidad de la misma para enfrentar estos contrastes extremos de luz. Para implementar la caracterstica XF-Dynamic, la Dinion DSP de 15 bits de Bosch utiliza una funcin conocida como control de histograma para lograr ms detalles en la imagen al amplificar las variaciones por minuto en la iluminacin (vea el ejemplo). La iluminacin de cada pxel en una escena obtenida por el CCD es grabada en un histograma de luminosidad que organiza los pxeles en 32,767 niveles de gris en un rango que va desde el negro hasta el mximo brillo en una escena (vea el grfico A ms abajo). La funcin de transferencia de cmara (la curva definiendo la salida como una funcin de la entrada), en lugar de ser una lnea recta simple como una cmara normal, automticamente se incrementa fuertemente en regiones con alta densidad de informacin y con menor fuerza en regiones con menor densidad de informacin (grfico C ms abajo). Esto crea un histograma de luminosidad ms uniformemente distribuido en la salida de la cmara (grfico C ms abajo). Las escenas de bajo contraste son tpicamente caracterizadas por una cuenta muy alta de pxeles en slo algunos niveles de gris. En dichas escenas, el histograma reduce el nmero de pxeles en estos niveles de gris. Al mismo tiempo, se incrementa la cuenta de pxeles en otros niveles (menos bien representados) para ajustar el contraste sobre toda la imagen y resaltar as la mayor cantidad de detalles.

Nmero de pxeles

Luminosidad (a)

32767

Nmero de pxeles

Luminosidad (b)

32767

Luminosidad de salida

Luminosidad de entrada (c)

32767

Fig. 2 Los pxeles en una escena son automticamente agrupados por niveles de gris dentro de un histograma de luminosidad (a). Esto es modulado por una funcin de transferencia de la cmara que vara con la densidad de la informacin a travs de la escena (b) para crear una mejor distribucin de los niveles de gris y acentuar los detalles de la escena que de otra forma se perderan.

Illumination CVBS signal

CCD

15-bit DSP

CHRE

Y Chr

Fig. 3 Diagrama de bloque de una cmara CCTV DSP de 15 bits.

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Exposicin inteligente Otro aspecto del rango dinmico amplio permitido por la caracterstica XF-Dynamic de la DinionXF es que ofrece una importante ventaja por sobre la alternativa de tecnologa de doble exposicin utilizada en otros sistemas de seguridad con cmaras. Aqu, una larga exposicin de tiempo de acumulacin de aproximadamente 1/50 seg. (para PAL) o 1/60 seg. (para NTSC) es utilizada para las reas oscuras de una escena, y una corta exposicin de aproximadamente 1/1000 segundo o menos es utilizada para las reas brillantes. Una combinacin inteligente de estas dos exposiciones es entonces hecha en principio, esto debera poseer lo mejor de ambos mundos, acentuando todos los detalles de la escena sin sobre exposiciones de los puntos brillantes. En la prctica, la combinacin ptima es difcil de lograr y compromete, especialmente, todo cambio entre escenas diurnas y nocturnas, resultando en una exposicin menor a la ptima y en una calidad de imagen degradada (vea el ejemplo).

Integracin de cuadros Algunas cmaras incluyen tcnicas de integracin de cuadros para intentar ajustar los problemas relacionados con la obtencin de imgenes claras en condiciones de poca luz. Se utiliza una velocidad ms lenta del obturador para capturar la suficiente luz en las reas ms oscuras de la escena. Bosch incrementa la sensibilidad de la DinionXF mejorando el tiempo de acumulacin de la imagen. Al reducir la velocidad del obturador, se incrementan el tiempo de acumulacin y la sensibilidad incluso un poco ms. Las cmaras de seguridad convencionales se ven limitadas por la tasa de cuadros de vigilancia de monitoreo a un mximo de 1/50 segundo (o 1/60 segundos) para crear una seal de salida video-compatible. La DinionXF soluciona este problema desacoplando la acumulacin de imgenes del video a travs de una caracterstica llamada SensUp. Esto mejora notablemente la efectividad de la sensibilidad. La imagen acumulada es almacenada en la memoria y mostrada cada 1/50 segundos (o 1/60 segundos) para crear una seal de salida videocompatible, con la memoria en constante actualizacin cada 1/5 segundos. La ventaja del SensUp es que en lugar de funcionar en pasos, como la mayora de las cmaras, utiliza un ajuste contino de la velocidad del obturador para un control suave del nivel de video. Esto lo hace ms efectivo en situaciones donde no se cuente con iluminacin artificial (vea el ejemplo).

Comparacin entre la tecnologa de doble exposicin (arriba) con la tecnologa XF-Dynamic utilizada en la cmara DinionXF.
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Detectando un intruso en la noche. Arriba: cmara CCTV convencional. Abajo: DinionXF de Bosch con SensUp.
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Reduccin Dinmica del Ruido Las escenas ruidosas grabadas pueden incrementar dramticamente el tamao de los archivos digitales (los cuales son generalmente archivados con el tiempo en un disco duro remoto). En casos extremos, las escenas ruidosas pueden reducir el periodo del archivo por ejemplo, de un mes de video a no ms de una semana. El ruido electrnico es causado por un nmero de fuentes, incluyendo la atenuacin de cables, los efectos trmicos, y la sobre-amplificacin. Vale aclarar que la cmara misma puede ser una fuente de ruido. Algunas cmaras incluyen la Reduccin Dinmica de Ruido (DNR) para mejorar la calidad de imagen reduciendo o cancelando ruido electrnico, especialmente en condiciones de poca luz. El sistema DNR en la cmara DinionXF de Bosch elimina el ruido al comparar las imgenes producidas a lo largo del tiempo. Un poderoso algoritmo desarrollado para el procesador DSP de 15 bits realiza entonces una auditoria pxel por pxel de las imgenes y cualquier cambio pequeo o al azar que puede ser un sntoma de ruido es automticamente eliminado de la escena (vea el ejemplo a continuacin).

Existen muchas fuentes para el ruido, incluyendo un diseo pobre del circuito, el calor, la sobre amplificacin, influencias externas, y el control automtico de ganancias, como tambin los sistemas de transmisin tales como microondas e infrarrojos. El ratio seal-a-ruido es una medida importante sobre la calidad del video: cuanto ms grande el ratio seal-aruido, mejor ser la calidad de la imagen generada por la cmara. Ajuste Auto Contraste La Niebla, la neblina, la bruma y el resplandor reducen significativamente el contraste de la imagen y pueden hacer casi imposible el reconocimiento (o incluso la deteccin). La avanzada energa de procesamiento de 15 bits DSPs provee mejoras significativas en contraste mediante el incremento del alcance del rango dinmico de la cmara. Utilizando la funcin XF-Dynamic Auto Black, la cmara DinionXF dinmicamente ajusta los niveles de iluminacin en las escenas para reducir las reas ms oscuras a (casi) negro. Esta funcin mejora el contraste en las imgenes oscurecidas por velos de neblina o en las que el contraste se reduce por niebla o bruma. La funcin Auto Black es la ms efectiva en situaciones dentro de un ambiente, tales como una discoteca con poca luz y humo de cigarrillo.

La Reduccin Dinmica de Luz (derecha) mejora significativamente la calidad de la imagen.

Ratio de Seal a Ruido El ratio de Seal a Ruido (ratio s/n) es el ratio que indica el nivel de seal de video presente en la imagen. El ruido en una imagen disminuye la definicin de la misma. La unidad para expresar este ratio s/n es los decibeles (dB), pero tambin puede ser expresada como un ratio. Un ratio de seal-a-ruido de 40 dB es equivalente a un ratio de 100:1, lo que significa que la seal es 100 veces el nivel de ruido. Por otra parte, el ruido es 1/100 de la seal. En un ratio seal-a-ruido de 20 dB, el ruido es 10% de la seal y producir una imagen inaceptable. La siguiente tabla provee una gua de la calidad que usted puede esperar en distintos niveles del ratio seal-a-ruido.
Ratio S/N (dB) 60 50 40 30 20 Ratio Calidad de la imagen

Auto Black Apagado

1,000:1 Excelente, sin ruido aparente. 316:1 100:1 32:1 10:1 Buena, una pequea cantidad de ruido pero la imagen contina siendo buena. Razonable, perdida de los detalles ms finos. Calidad de imagen pobre con mucho ruido. Imagen inutilizable.

Auto Black Encendido

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Reduccin de Imgenes Borrosas por Movimiento En la mayora de las imgenes tomadas a partir de la grabacin de objetos en movimiento, los detalles suelen perder claridad dada la relativamente lenta velocidad del obturador de 1/50 seg. (o 1/60 seg.) utilizada en las cmaras CCTV estndares. Esto convierte la identificacin de individuos y matrculas de vehculos, por ejemplo, en algo dificultoso e incluso imposible. La solucin es incrementar la velocidad del obturador para congelar la imagen, que slo puede funcionar mientras haya suficiente luz. Incrementar la velocidad del obturador significa incrementar el nivel de la iluminacin o la apertura de la lente para compensar la corta exposicin. Una vez que el nivel de luz disminuye y la lente se encuentra totalmente abierta, el control automtico de ganancias (AGC) puede ser activado para proveer mayores aumentos. Sin embargo, cuando este ha alcanzado su lmite, la imagen simplemente se degrada hasta que se vuelve inutilizable. La cmara DinionXF de Bosch puede obtener imgenes precisas en movimiento durante un periodo extenso ya que combina caractersticas que trabajan en conjunto para mantener un desempeo ptimo. Al cambiar el modo de la cmara al Modo Obturador por defecto, usted puede determinar la velocidad a un valor por defecto (por ejemplo, 1/250 seg.). Mientras exista suficiente luz en la escena para el control de la lente Auto Iris y AGC para producir una seal de video completa, la velocidad del obturador se mantendr fija en el valor por defecto. Slo cuando la luz falle, el control del obturador se encargar de reducir la velocidad del obturador hasta que el valor por defecto sea alcanzado. Las imgenes borrosas por movimiento recurrirn a esta velocidad ms baja del obturador, pero esto es preferible a perder la seal de video por completo. Este sistema de Obturador por Defecto provee videos sin imgenes borrosas por movimiento durante el tiempo que sea posible, y a la vez permite capturar imgenes en todo tipo de condiciones de luz.

Compensacin de Cable Las nuevas tcnicas de procesamiento les han permitido a los fabricantes de cmaras llevar la resolucin de las cmaras color hasta 540 lneas de TV (TVL). Sin embargo, 540 TVL slo pueden alcanzar su completo beneficio si usted utiliza cables cortos; de otra forma, la atenuacin en el cable reduce la resolucin observada. Para eliminar la necesidad de amplificadores adicionales para compensar la prdida de estos cables, muchas cmaras Bosch poseen la opcin de compensacin de cables, que adapta el video de salida de la cmara para minimizar la prdida ocasionada por los cables. Esta funcin alcanza componentes de alta frecuencia en la seal de salida que son responsables de los detalles ms finos en la imagen los cuales compensan las grandes prdidas de alta frecuencia en el cable. Tambin, compensan la resistencia del cable al amplificar la energa DC y los componentes de baja frecuencia que son responsables de mantener la correcta sincronizacin de las imgenes brillantes. Usted puede seleccionar compensacin del cable directamente en el display de la pantalla de la cmara. Puede ser determinado en tres tipos de cable coaxial con niveles de ecualizacin que son ajustables dentro de un amplio rango: puede compensar cables con un largo de hasta 2000 m. Slo las cmaras Bosch con compensacin de cable incorporada son capaces de generar una resolucin completa de 540 TVL para los grabadores y monitores en una terminal.

Aprenda ms Para ms informacin acerca de CCTV o cualquier otro producto de seguridad comunquese con su representante Bosch Sistemas de Seguridad o visite www.boschsecurity.com

DinionXF con Reduccin de imgenes borrosas a causa del movimiento de Bosch. El control del obturador incrementa la velocidad del obturador de 1/50 seg. A 1/500 seg. a medida que la luz disminuye.

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