CLCULOS EN ACTUADORES NEUMTICOS

NEUMTICA E HIDRULICA UPIITA 01-2011

D me#* o#a#do u#a %l%ula #eumt ca

Mtodo 1: Clculo matemt co Pa!a o"te#e! el coe$ c e#te de %eloc dad de la %l%ula& C%& !e'ue! do (a!a u#a o(e!ac )# de u# c l #d!o de a !e e# u# (e! odo de t em(o e*(ec+$ co,

area x avance x A x C f C v= Tiempo x 29

2

!ea - . !ad o A%a#ce - / a0e del c l #d!o A - Co#*ta#te de ca+da de (!e* )# C$ - 1acto! de com(!e* )# 2/e! ta"la3 T em(o - e# *e4u#do*

Nota: U*e 5A6 co#*ta#te a 7 P8I P (a!a la ma9o!+a de la* a(l cac o#e*, Pa!a a(l cac o#e* c!+t ca* u*e 5A6 a 2 P8I P, U# %alo! de A de 10 P8I P a:o!a! d #e!o 9 e*(ac o de mo#ta0e,

D me#* o#a#do u#a %l%ula #eumt ca

Presin interna (PSI) ! 2! $! '! 5! #! &! %! 9! !! ! 2! Cf Factor de compresin "# 2"$ $ $"& '"' 5" 5"& #"' &" &"% %"5 9"2 Constante A para caidas de presin a varios valores 2 PSI 5 PSI ! PSI P P P !" !2 !" 29 !"!%$ !"!## !" $ !"!&2 !"!55 !"!9& !"!#' !"!'% !"!9 !"!59 !"!'$ !"!%' !"!5' !"!'! !"!&9 !"!5! !"!$& !"!&5 !"!'% !"!$5 !"!& !"!'5 !"!$$ !"!#% !"!'$ !"!$ !"!#5 !"!' !"!$! !"!#2 !"!$9 !"!29

D me#* o#a#do u#a %l%ula #eumt ca

I#d ce C% co#t!a el tama;o del a4u0e!o de la %l%ula co#t!a la* (ul4ada* de % a0e (o! *e4u#do
Cv !" !"2 !"5 2 ' % # $2 !"&5 2#"% 5$"& $' 2#% 5$& " $ "9 2$"9 59"# 9 2$9 '&& "5 #"& $"' $$"# #&" $' 2#% 5$# tama(o del a)*+ero de la v,lv*la 2 2"5 $"25 ' $"% 2"' "' !"9' &"5 '"% 2"9 "9 %"9 2" &" '"& $&"& 2'"2 '"$ 9"' &5"5 '%"$ 2%"# %"9 5 9#"# 5&"2 $&"& $!2 9$ ' &5"5 #!' $%& 229 5 &&$ '5& $!2 5 !"# "2 $ # 2" 2'"2 '%"$ 9#"# 9$ # !"'2 !"%' 2" '"2 %"' #"% $$"# #&" $' % !"2' !"'& "2 2"' '"& 9"' %"9 $&"& &5"5

E0em(lo

Co#* de!e u#a %l%ula 'ue !e4ula! u# c l #d!o co# u# a%a#ce de < (ul4ada*& o(e!ado a <0 P8I 9 u# d met!o de 2 (ul4ada* e# u# t em(o de 7 *e4u#do* =C>al e* *u coe$ c e#te de %eloc dad 9 'ue t (o de %l%ula *e !e'u e!e (a!a e*te ca*o?

ACTUAD@RE8 LINEALE8 CILINDR@8

La $ue!Aa e0e!c da (o! u# eleme#to de t!a"a0o de(e#de de la (!e* )# del a !e& del d met!o del c l #d!o del !oAam e#to de la* 0u#ta*, La $ue!Aa teo! ca del m"olo *e calcula co# la $)!mula:

F terica = A p
do#de& 1te)! ca- 1ue!Aa te)! ca del m"olo A - 8u(e!$ c e >t l del m"olo ( - P!e* )# de t!a"a0o

CLCUL@ DE LA 1UERBA DEL CILINDR@

Co#* de!a#do u# d met!o del c l #d!o D CmmD& co# u# d met!o del %*ta4o d CmmD 9 u#a (!e* )# de t!a"a0o ( CE(Fcm2D& *e4u mo* el * 4u e#te (!oced m e#to: 1, Calculamo* la *u(e!$ c e del m"olo: 2 S=D ' 2, Calculamo* la *u(e!$ c e a#ula! del m"olo (a!a el !et!oce*o:

S ' = D d '
2 2

CLCUL@ DE LA 1UERBA DEL CILINDR@

G, La $ue!Aa te)! ca de em(u0e e# el a%a#ce *e!

F t = Sp
Ha, 8 *u(o#emo* 'ue el !e#d m e#to del c l #d!o e* & *e e#cue#t!a tam" # a (a!t ! del +#d ce de !oAam e#to & do#de - 1 - H", La $ue!Aa !eal *e!

F real = F t

CLCUL@ DE LA 1UERBA DEL CILINDR@

7, La $ue!Aa te)! ca de !et!oce*o e*

F n = S 'p
7", E*t ma#do la $ue!Aa de !oAam e#to a (a!t ! de la $ue!Aa de !et!oce*o

F rozamiento = F n
7c, Po! lo 'ue& la $ue!Aa !eal de t!acc )# *e e#co#t!a! !e*ta#do am"a*

F ' n = F n F rozamiento

E0e!c c o:

Co#* de!e u# c l #d!o de d met!o de <0 mm& u# %*ta4o de d met!o de 27 mm 9 u#a l+#ea de a !e co# u#a (!e* )# de t!a"a0o de I E(Fcm2, Calcule la* $ue!Aa* 'ue *e 4e#e!a# e# el c l #d!o a (a!t ! de la (!e* )# de t!a"a0o,

Clculo del co#*umo de a !e de u# c l #d!o

1, El %olume# ma#e0ado (o! el c l #d!o *e (uede calcula!

2 2 V cilin= D d L '

2, El %olume# de a !e (o! c clo e*:

V aire
E0em(lo,

P mano V cilin = P atm

Clculo del co#*umo de a !e de u# c l #d!o de * m(le e$ecto

Pa!a u#a (!e* )# de t!a"a0o& u# d met!o 9 u#a ca!!e!a de m"olo dete!m #ado*& el co#*umo de a !e *e calcula como * 4ue: 1, La !elac )# de com(!e* )# e*
! "$ p Rel de compresin = ! "$

( J (!e* )# de t!a"a0o e# EPa

Clculo del co#*umo de a !e de u# c l #d!o de * m(le e$ecto

2, Pa!a calcula! el co#*umo de a !e e*
= V snd Rel de compresin '
2

do#de * J lo#4 tud de ca!!e!a KcmL # J C clo* (o! m #uto - Ca#t dad de a !e KlFm #L d J d met!o del %a*ta4o KmmL

Clculo del co#*umo de a !e de u# c l #d!o de * m(le e$ecto

Pa!a el ca*o de u# c l #d!o de do"le e$ecto el clculo del co#*umo de a !e e*
sD2 s D2 d 2 = V nRel de compresin ' '

do#de

D J d met!o del m"olo E# lo* clculo* del co#*umo de a !e :a9 'ue te#e! e# cue#ta el lle#ado de la* cma!a* *ecu#da! a*& 'ue *e !elle#a# e# cada ca!!e!a,

E0em(lo:
Calcula! el co#*umo de u# c l #d!o de do"le e$ecto de 70 mm de d met!o 2d met!o del %*ta4o: 12 2mm3 9 100 mm de lo#4 tud de ca!!e!a, El c l #d!o t!a"a0a co# 10 c clo* (o! m #uto, La (!e* )# de t!a"a0o e* de I00 EPa 2I "a!3

E0e!c c o:
Mue!emo* d *e;a! u# c l #d!o de * m(le e$ecto 'ue ut l ce e# *u $u#c o#am e#to u# %olume# de a !e de <00 cmG& cu9a (!e* )# de t!a"a0o *ea de 12,G E4Fcm2 9 *u lo#4 tud e* de 2N cm, Halla! el d met!o de e*te c l #d!o Calcula! la* $ue!Aa* del c l #d!o

1ue!Aa de !eto!#o del muelle

@t!o de lo* com(o#e#te* $u#dame#tale* e* la $ue!Aa de !eto!#o del muelle 'ue e*t de$ # da (o! la le9 de HooOe 1m - E L do#de 1m e* la $ue!Aa del !eto!#o del muelle E e* la co#*ta#te de HooOe (a!a el !e*o!te L e* el de*(laAam e#to del !e*o!te de *u e*tado de !e(o*o

E0em(lo:
U# c l #d!o de * m(le e$ecto de !eto!#o (o! muelle *e e#cue#t!a !eal Aa#do t!a"a0o (o! com(!e* )# co#ectado a u#a !ed de a !e de 1MPa de (!e*e )#, 8 el d met!o del m"olo e* de 10 cmP *u ca!!e!a de G cm 9 la $ue!Aa de !oAam e#to *e (uede co#* de!a! de u# 10Q de la te)! ca& =c>al *e! la $ue!Aa e0e!c da (o! el %*ta4o e# el com e#Ao del c clo de t!a"a0o 2el muelle *e e#cue#t!a e# *u lo#4 tud #atu!al& L03? =Cul *e! la $ue!Aa al $ #al de la ca!!e!a& * la co#*ta#te del muelle e* de 100 NFcm?

HERRAMIENTA8 RTILE8

D a4!ama 1ue!Aa-P!e* )#

D a4!ama de Pa#deo

D a4!ama de co#*umo de a !e

Co#clu* o#e*

/ mo* e0em(lo* * m(le* de clculo de actuado!e* #eumt co* l #eale* 9 *elecc )# de %l%ula* Lo* clculo* *e "a*a# e# (! #c ( o* $+* co* *e#c llo* a(l cado* *o"!e lo* com(o#e#te* de la %l%ula o lo* actuado!e*,

Ta!ea - E0e!c c o*

8e!# (u"l cada* e# el "lo4 de la cla*e el d+a de la * 4u e#te *e* )#