- UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA REDONDA PROFESSORA: SALETE SOUZA DE OLIVEIRA BUFFONI DISCIPLINA:

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Tenses de Flexo nas Vigas

Introduo: Observamos anteriormente como cargas atuando sobre uma viga criam aes internas (ou tenses resultantes).

As cargas que atuam numa viga a fazem fletir (ou curvar), e assim deformar o seu eixo em uma curva. Como, exemplo considere a viga engastada AB da Figura 1 submetida a uma carga P em sua extremidade livre.

Figura 1 - Flexo em uma viga engastada: (a) Viga com carregamento (b) Curva de deflexo. (Gere, 2003)

Vigas consideradas no nosso estudo de flexo

1- Todas as foras aplicadas a uma viga sero consideradas sem a ocorrncia de choque ou impacto. 2- Todas as vigas sero consideradas estveis sob a ao das foras aplicadas. 3- As vigas sero consideradas como simtricas em relao ao plano xy, ou seja, o eixo y um eixo de simetria da seo transversal. 4- Todas as cargas atuam no plano xy, conseqentemente a deflexo da viga ocorre neste mesmo plano, conhecido como plano de flexo.

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No esquecer!! A deflexo da viga em qualquer ponto ao longo de seu eixo o deslocamento desse ponto em relao sua posio original, medida na direo de y.

Flexo Pura e Flexo No-Uniforme

Flexo Pura - Referente flexo na viga submetida a um momento fletor constante. Ocorre nas regies onde a fora de cisalhamento zero, pois V=dM/dx

Figura 2- Viga simples em flexo pura (M=M1)

Figura 3- Viga engastada em flexo Pura (M=-M2)

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Flexo No-Uniforme Flexo na presena de foras de cisalhamento, o que significa que o momento fletor varia quando nos movemos ao longo do eixo da viga. Veja a Figura 4.

Figura 4 Viga com regio central em flexo pura e extremidades em flexo nouniforme. (Gere,2003).

Curvatura de uma viga

Quando cargas so aplicadas a uma viga, seu eixo longitudinal deformado em uma curva, como ilustrado anteriormente. As tenses e deformaes resultantes esto diretamente relacionadas curvatura da curva de deflexo . Ilustrao do conceito de curvatura. Veja Figura 5.

Figura 5 Curvatura da viga fletida: (a) Viga com carregamento e (b) Curva de deflexo.
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O- Centro de curvatura interseo das normais s tangentes s curvas de deflexo (normal prpria curva). m1O Raio de curvatura ( ) - Curvatura definida como o inverso do raio de curvatura. Assim,
=
1

(1)

uma medida de quo intensamente a viga flexionada. Carga pequena na viga Viga praticamente reta Raio de curvatura grande Curvatura pequena e vice-versa. A partir da geometria do tringulo Om1m2 obtemos:
d = ds

(2)

onde d o ngulo infinitesimal entre as normais medido em radianos e ds a distncia infinitesimal ao longo da curva m1 e m2, Combinando a eq.(2) com (1) tem-se
d ds

(3)

Sob as condies especiais de pequenas deflexes tem-se que:

=
1

d dx

(4)

Conveno de sinais para a curvatura Apresenta-se na Figura 6

Figura 6- Conveno de sinal para a curvatura

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Deformaes longitudinais em vigas

As deformaes longitudinais em uma viga podem ser encontradas analisando-se a curvatura da viga e as deformaes associadas.Vamos analisar uma parte AB de uma viga em flexo pura submetida a momentos fletores positivos M como mostra a Figura 7.

Figura 7- Deformaes em uma viga em flexo pura: (a) vista lateral da viga, (b) seo transversal da viga e (c) Viga deformada.

Hiptese fundamental da teoria da flexo: As sees planas de uma viga, tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida flexo.

Essa concluso vlida para vigas de qualquer material, seja ele elstico ou inelstico, linear ou no-linear. As propriedades dos materiais, assim como as dimenses, devem ser simtricas em relao ao plano de flexo.

As linhas longitudinais na parte inferior da viga so alongadas (tracionadas), enquanto aquelas na parte superior so diminudas (comprimidas).

Superfcie Neutra ss: uma superfcie em algum lugar entre o topo e a base da viga em que as linhas longitudinais no mudam de comprimento. Linha neutra: a interseo da superfcie neutra com qualquer plano de seo transversal. O eixo z a linha neutra da seo transversal ilustrada na Figura 7.b.
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Clculo das deformaes normais

Para obter as deformaes normais, considere uma linha longitudinal ef localizada entre os planos mn e pq. O comprimento L1 da linha ef depois que a flexo ocorre :
L1 = ( y )d = dx y

dx

(5)

O comprimento original da linha ef dx, segue que seu alongamento L1 dx , ou

y dx . A deformao longitudinal dada por:

x =

= y

(6)

onde a curvatura. Casos: Ponto acima da superfcie neutra - y>0, > 0 x < 0 Encurtamento Ponto abaixo da superfcie neutra y<0, > 0 x > 0 Alongamento

As deformaes em uma viga em flexo pura variam linearmente com a distncia em relao superfcie neutra, independentemente da forma da curva de tensodeformao do material.

Tenses normais em vigas (Materiais Elsticos Lineares)

A relao tenso deformao mais comum encontrada na engenharia a equao do material linear e elstico.Para tais materiais, substitumos a lei de Hooke para tenses uniaxiais ( = E ) na eq. (6) e obtemos
x = E x =
Ey

= Ey

(7)

A eq. (7) mostra que a tenso normal varia linearmente com a distncia y da superfcie neutra. Note a distribuio de tenso na Figura 8.

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Figura 8- Tenses normais em uma viga de material elstico linear: (a) vista lateral da viga mostrando a distribuio das tenses normais e (b) seo transversal da viga mostrando o eixo z como a linha neutra da seo transversal.

Observaes sobre a Figura 8: M>0 ; > 0 ; x < 0 (compresso) acima da superfcie neutra; x > 0 (trao) abaixo da superfcie neutra.

Localizao da Linha Neutra Analisando a Figura 8. Fora agindo sobre o elemento dA x dA (compresso) se y>0 Quando a viga est submetida flexo pura, a fora axial zero. Assim tem-se que a fora resultante na direo x zero e assim a primeira equao da esttica

x dA =

EydA = 0
A

(8)

E , 0
_

ydA = y A = 0
_

(9)

Onde y a distncia de uma linha base(o eixo neutro) ao centride da rea A e y A = 0 .

_

Como A no nula, y deve ser igual a zero. Desta forma, a distncia do eixo neutro ao centride da rea deve ser nula, e ento o eixo neutro deve passar pelo centride da seo transversal da viga. O eixo neutro pode ser determinado para qualquer viga, basta determinar o centride da rea da seo transversal.

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Importante: 1- A linha neutra passa atravs do centride da rea da seo transversal quando o material segue a lei de Hooke e no existem foras axiais agindo na seo transversal. 2- A origem O das coordenadas (Figura 8.b) est localizada no centride da rea da seo transversal

Relao Momento-Curvatura
A segunda condio de equilbrio do problema da Figura 8 que a soma de todos os momentos em relao ao eixo z deve ser nula. De acordo coma Figura 8.a temse

=0 , M +

(
A

x dA

)y = 0 M = ( x dA)y
A

(10)

Substituindo-se a eq. (7) em (10) tem-se:

M =

( EydA)y M = E y dA
2 A A

(11)

A eq. (11) relaciona a curvatura da viga ao momento fletor. A eq. (11) pode ser escrita da seguinte forma:
M = EI

(12)

Onde I = y 2 dA o momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo z que

A

passa pelo centride, quando y medido a partir de tal eixo. A eq. (12) pode ser rearranjada da seguinte forma:
=
1

M EI

(13)

Conhecida como a equao momento curvatura . Nota-se que a curvatura diretamente proporcional ao momento fletor M e inversamente proporcional ao produto EI que chamado rigidez de flexo da viga. Quanto maior a rigidez a flexo , menor ser a curvatura para um dado momento fletor. A conveno de sinais para momentos fletores comparada com a conveno de sinais para curvatura apresenta-se na Figura 9.

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Figura 9 Relaes entre sinais de momentos fletores e sinais de curvaturas

Frmula de flexo
Substituindo-se a expresso (13) em (7) tem-se
x =
My I

(14)

Essa equao chamada de frmula e flexo. Tenses calculadas a partir da frmula de flexo so chamadas de tenses fletoras ou tenses de flexo.

A expresso (14) mostra que as tenses so diretamente proporcionais aos momentos fletores e que aumenta linearmente com o aumento de y. Nota-se que momentos fletores positivos causam tenses de compresso na viga na parte superior acima da linha neutra e causam tenses de trao na parte inferir, pois o y negativo e tambm se pode visualizar este resultado na prtica. Caso os momentos sejam negativos, as tenses tero sinais invertidos como mostra a Figura 10.

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Figura 10 Relaes entre os sinais dos momentos fletores e as direes das tenses normais: (a) momento fletor positivo e (b) momento fletor negativo.

Tenses Mximas na Seo Transversal

As tenses mximas de flexo ocorrem nos pontos mais distantes da seo. Denota-se c1 e c2 a distncia da linha neutra para os elementos extremos como mostra a Figura 10. As tenses normais mximas correspondentes 1 e 2 , provenientes da frmula de flexo na eq. (14) so:
1 =
Mc1 Mc M M e 2 = 2 = = I S1 I S2

(15)

Em que,
S1 = I I e S2 = c1 c2

(16)

S1 e S2 Mdulos de Seo da rea da seo transversal. Dimenses de S1 e S2: (Comprimento)3

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Vantagens: As vantagens de se expressar as tenses mximas em termos de mdulo de seo vm do fato de que cada mdulo de seo combina as propriedades relevantes da seo transversal da viga em um valor singular. Esse valor pode ser listado em tabelas e manuais como uma propriedade da viga, o que mais conveniente para projetistas.

Frmulas para Sees Duplamente simtricas

Caso a seo transversal da viga simtrica em relao ao eixo z e eixo y, ento c=c1=c2 e as tenses mximas de trao e de compresso so numericamente iguais.
1 = 2 =
Mc M = I S

(17)

Em que
S= I c

(18)

o nico mdulo da seo transversal. Para uma viga de seo transversal retangular de largura b e altura h, como apresenta a Figura 11.a, o momento de inrcia e o mdulo da seo so:
I= bh 3 bh 2 , S= 12 6

(19)

Figura 11 Formas de seo transversal duplamente simtrica. (Gere, 2003)

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11

Para uma viga de seo circular como apresenta a Figura 11.b essas propriedades so:
I=

d 4
64

, S=

d 3
32

(20)

Propriedades das sees transversais das vigas

Momentos de inrcia de diversas formas planas esto listados em vrios manuais de engenharia e apndices de livros. Para outras formas no listadas em tabelas, basta fazer uso das frmulas descritas nos tpicos anteriores.

Limitaes
As anlises apresentadas nesta seo, so para flexes puras em vigas

prismticas composta de materiais homogneos e elsticos lineares. Caso a viga esteja submetida a uma flexo no-uniforme a fora de cisalhamento gerar um empenamento, ou seja, uma distoro fora do plano. Dessa forma, uma seo que era plana antes da flexo, no mais plana depois da flexo.

Anlises revelam que as tenses de flexo, no so significativamente alteradas pela presena das foras de cisalhamento e seu empenamento associado. Dessa forma, utiliza-se a teoria de flexo pura para calcular tenses normais em vigas submetidas a tenses de flexo no-uniforme.

A frmula de flexo fornece resultados precisos apenas nas regies da viga onde as distribuies de tenses no so perturbadas pela forma da viga ou por descontinuidades no carregamento.

A frmula de flexo no aplicada prximo dos apoios ou de carregamentos concentrados, pois essas irregularidades produzem tenses localizadas, ou

concentraes de tenses que so muito maiores do que a tenso de flexo.

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Um pouco de histria A teoria da viga comeou com Galileu Galilei (1564-1642) que estudava o comportamento de vrios tipos de vigas. Apesar de Galileu ter feito muitas descobertas importantes a respeito de vigas, no obteve a distribuio de tenses que utilizamos hoje em dia. Os progressos posteriores na teoria de vigas foram feitos por Mariote, Jacob Bernoulli, Euler, Parent, Saint-Venant e outros.

Exerccios: 1. Uma viga simples AB com um vo de comprimento L=22 ft suporta um carregamento uniforme de intensidade q=1,5 k/ft e uma carga concentrada P=12 k. O carregamento uniforme inclu uma margem para o peso da viga. A carga concentrada age em um ponto 9,0 ft da extremidade esquerda da viga como apresenta a Figura 12. A viga feita de madeira laminada colada e tem uma seo transversal de largura b=8,75 in. e altura h=27 in. Determine as tenses de flexo mximas

Figura 12 Tenses em uma viga simples. Resposta: t = 2 = 1710 psi , c = 1 = 1710 psi

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2. A viga ABC ilustrada na Figura 13 tem apoios simples A e B e uma extremidade suspensa de B at C. O comprimento do vo 3,0 m e o comprimento da extremidade suspensa de 1,5 m. Um carregamento uniforme de intensidade q=3,2 kN/m atua ao longo de todo o comprimento da viga (4,5 m). A viga tem uma seo transversal na forma de canal com largura b=300 mm e altura h=80 mm, como mostra a Figura 14.a. A espessura da alma t = 12 mm, e a espessura mdia nos flanges a mesma. Com o propsito de calcular as propriedades da seo transversal, assuma que a seo transversal consiste de trs retngulos, conforme ilustrado na Figura 14.b.

Figura 13 Tenses em uma viga com segmento suspenso.

Figura 14 Seo transversal da viga do exerccio 2. (a) Forma real (b) forma idealizada utilizada para anlise. Resposta: ( t )max = 50 ,5 MPa , ( c )max = 89 ,8 MPa

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Projetos de Vigas para Tenses de Flexo

O processo de projetar uma viga requer que muitos fatores sejam considerados, dentre os quais se citam: Tipo de estrutura Materiais a serem utilizados Cargas a que sero submetidos Condies do ambiente a serem encontradas Custos

Do ponto de vista da resistncia

Escolher a forma e o tamanho de viga tal que as tenses na viga no excedam as tenses admissveis.

Projeto de uma viga 1- Mdulo de seo exigido - Viga duplamente simtrica e as tenses admissveis iguais para trao e compresso. O mdulo de seo :
S= M max

adm

(21)

- Caso a seo transversal no seja duplamente simtrica, ou caso suas tenses admissveis sejam diferentes para a trao e para a compresso. Geralmente precisase determinar dois mdulos de seo Um baseado na trao e outro baseado na compresso.

Vigas so construdas de vrias formas e tamanhos para adequar-se a um incontvel nmero de aplicaes.

Vigas de Tamanhos e Formas Padronizadas

As dimenses e as propriedades de diversos tipos de vigas so tabeladas em manuais de engenharia

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Eficincia relativa de Vrias Formas de Viga

Do ponto de vista da resistncia, a viga mais eficiente aquela em que o material est localizado to longe quanto possvel da linha neutra, maior ser o mdulo da seo, maior ser a resistncia ao momento fletor.

Para ilustrar, considere a seo transversal na forma retangular de largura b e altura h. O mdulo de seo :

S=

bh 2 Ah = = 0 ,167 Ah 6 6

(22)

A eq. (22) mostra que a seo transversal retangular de uma dada rea torna-se mais eficiente quando a altura h aumentada ( e a altura b diminuda para se manter a rea constante). claro que existe um limite prtico se aumentar a altura, por que a viga torna-se instvel lateralmente

Figura 15 Forma de seo transversal de vigas. (Gere, 2003)

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Exerccio: 1- Compare do ponto de vista da eficincia uma seo transversal circular slida de dimetro d como na Figura 15. b com uma seo transversal quadrada de mesma rea. Dica: Ache a relao
S quadrado S circulo

A forma ideal da seo transversal para ma viga com uma dada rea de seo transversal A e altura h poderia ser obtida colocando metade da rea a uma distncia h/2 acima da linha neutra e a outra metade a uma distncia h/2 abaixo da linha neutra, como apresentado na Figura 15.c. Para essa forma ideal obtemos
Ah 2 I A h S= = 0 ,5 Ah I = 2 = h/ 2 4 2 2
2

(23)

Esses limites tericos so aproximados na prtica por sees de flanges largos e sees em I, que tm a maior concentrao de material nos flanges 15.c. Assim, para vigas de flange largo padro , o mdulo da seo aproximadamente
S 0 ,35 Ah

(24)

Que muito maior que o mdulo da seo de uma viga com seo transversal retangular com a mesma rea e altura. Por que? (Fica a seu cargo, responder esta pergunta) Exerccios: 1. Uma viga de madeira simplesmente apoiada tem um vo com comprimento L=12 ft e submetida a um carregamento uniforme q=420 lb/ft como apresenta a Figura 16. A tenso de flexo permitida 1800 psi, a madeira pesa 35 lb ft 3 , e a viga apoiada lateralmente evitando flambagem e inclinao. Selecione um tamanho apropriado para a viga a partir das tabelas resumidas.

Figura 16 Projeto de uma viga de madeira simplesmente apoiada. Resposta: 3 x 12 in. suporta o carregamento dado.

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2) Uma viga simples AB com um vo de comprimento igual a 21 ft deve suportar um carregamento uniforme q= 2000 lb/ft distribudo ao longo da viga na forma ilustrada pela Figura 17. Considerando-se tanto o carregamento uniforme como o peso da viga, e tambm utilizando uma tenso de flexo admissvel de 18.000 psi, selecione uma viga de ao estrutural com a forma de flange largo que suporte os carregamentos.

Figura 17 Projeto de uma viga simples com cargas uniformes parciais. (Gere, 2003) Resposta: W 12 x 50 com um mdulo de seo S = 64 ,7 in 3 satisfatria, caso o novo mdulo de seo excedesse o mdulo da viga W 12 x 50, uma nova viga com maior mdulo de seo seria selecionada e o processo repetido. Exerccios gerais.

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3. Uma viga com extremidade engastada e a outra livre AB est submetida a um momento Mo em sua extremidade livre como mostra a Figura 18. O comprimento da viga L=1,2 m e a deformao normal longitudinal na superfcie superior 0,0008. A distncia da superfcie do topo da viga para a superfcie neutra 50 mm. Calcule o raio de curvatura , a curvatura e a deflexo vertical , na extremidade da viga.

Figura 18 Viga engastada e livre com um momento aplicado na extremidade.(Gere,2003). Resposta: = 62 ,5 m , = 11,5 mm

4. Uma viga de madeira simplesmente apoiada AB com um vo de comprimento L=3,75 m est submetida a um carregamento uniforme de intensidade q=6,4 kN/m como apresenta a Figura 19. Calcule a tenso de flexo mxima max no cabo devido ao carregamento q caso a viga tenha uma seo transversal retangular com largura b=150 mm e altura h=300 mm.

Figura 19 Viga de madeira simplesmente apoiada submetida a um carregamento uniformemente distribudo. (Gere, 2003). Resposta: max = 5 ,0 MPa

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5. Uma viga simples AB carregada conforme ilustrado pela Figura 20. Calcule o mdulo de seo S exigido se adm = 16000 psi , L=24 ft, P=2000 lb e q = 300 lb ft . Selecione ento uma viga em I adequada (em forma de S) da Tabela E.2, e recalcule S (mdulo de seo) levando em considerao o peso da viga. Se necessrio, selecione uma nova viga.

Figura 20 Viga simplesmente apoiada. (Gere, 2003). Resposta: S 8 X 18 ,4

Referncias Bibliogrficas:

1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995. 2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning 3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.

Observaes: 1- O presente texto baseado nas referncias citadas. 2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.

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