EL GPS: EN QUE SE BASA SU FUNCIONAMIENTO

El GPS (Global Positionning System) o Sistema de Posicionamiento Global es un sistema

complejo que permite determinar la posición de un receptor sobre la tierra en forma de coordenadas
geográficas (latitud, longitud y altitud) o en coordenadas X,Y,Z en un sistema de proyección
generalmente UTM.

El sistema GPS está compuesto por:

Una constelación de 24 satelites que orbitan

alrededor de la tierra.
Un conjunto de 5 estaciones de control y
seguimiento de estos satelites (miden y controlan la trayectoria
de los satelites)
Los receptores GPS cuya posición hay que
determinar (los usuarios).

La idea basica para determinar la posición de un receptor GPS es sencilla:

Imagina que conocemos la posicion de dos puntos (A y B) y medimos la A

distancia desde estos a otro del que queremos saber su posición: por intersección
de dos circunferencias podemos determinar su posición, pero con un problema hay
dos soluciones posibles. P P
Para evitarlo medimos a un tercer punto
conocido B

Los receptores GPS miden la distancia existente entre el receptor y los satelites con los que
esten en contacto de forma que determinan matematicamente la posición por intersección de
distancias.

Vista la idea ¿como se hace? Necesitamos varias cosas:

1º Saber la posición de los satelites: Nos la dan ellos al entrar en contacto (Emision de
información codificaca por ondas electromagneticas, como una radio para simplificar). Envían la
trayectoria de todos los satelites.
2º medir la distancia a cada satelite: esto se basa en medidas de tiempo. Tanto el satelite como el
receptor disponen de reloj. Cada satélite emite una señal que es continuamente registrada por el
receptor en la superficie terrestre. De este modo, si el reloj del que disponen tanto el satélite como el
receptor están sincronizados, se podrá calcular el tiempo de viaje de la señal, al saber en que
momento se emite la señal en el satélite y en que momento se recibe en el receptor.
Multiplicando este tiempo por la velocidad de la luz (300000m/s)hallaremos la distancia entre
cada satélite y receptor
3º Calcular la intersección. Se hace por calculo matemático y lo hace el receptor (tiene su
programilla).

Existen varias cuestiones importantes:

 ¿Cuantos satelites necesitamos? En principio tres dado que pretendemos saber tres
coordenadas x,y,z.
¿Cuantos necesitamos realmente? Necesitamos cuatro al menos. La razón viene a
continuación.
¿Es importante la calidad de la medida del tiempo? Imprescindible. Por ello los satelites
llevan relojes atómicos (los mas precisos y muy caros), pero claro los receptores ya son otra cosa
que nos los tenemos que costear todos. Existira una diferencia entre la exactitud del tiempo del
receptor y del satelite (se llama deriva, los relojes no están precfectamente sincronizados y uno es
más preciso que el otro) que afecta a la calidad de la distancia medida. Por esta razón ademas de las
coordenadas x,y,z hay que incluir en el cálculo la deriva, esto es el error en la medicion de tiempo
del receptor. Para esto necesitamos al menos otro satelite mas: el cuarto.

¿Qué precision nos da el GPS? Varía. Los satelites GPS son militares, así que emiten la
información de la posicóon de los satelites para dos grupos de usuarios: ellos mismos (más precisa
y codificada) y para el resto, nosotros, con una cierta imprecisión (unos 100 metros).
Por otro lado tenemos la cuestión de la calidad en la medida del tiempo: un error de 1
microsegundo (0,000001 segundo) proporciona automaticamente un error de 3 m.

Existen otros elementos de error pero con esto ya es bastante.

Solo decir que existen metodos de eliminar buena parte de los errores y en muchos casos
para aplicaciones comunes como conducir se pueden llegar a obtener precisiones de entre 1 y 5 m,
de sobra para fiarnos del GPS cuando vamos en el coche.