Ladder

Data Name : Encoder

X0A0

Y0A4

M10

X0A0

X7

2/4/2014

DTOP

H0A

H0

K0

K1

DTOP

H0A

H4

K1000

K1

SET

M10

T0

26

X0A0

SET

Y0A4

SET

Y0A1

SM411

31

RST

RST
X0A0

X7

Y0A4

Y0A1

T0

35

DFRO

H0A

H2

D0

K1

M10
A/ S
B/ D

25
12

Y0A4
A/ S

29

B/ D

11

Y0A1
A/ S

30

B/ D

34

Y0A4
A/ S

29

B/ D

11

Y0A1
A/ S

30

B/ D

34

D0
A/ S

98

B/ D

62

T0
B/ D

28

33

33

K2
T1

T0

K1
T0

B/ D
X4
77

Y0A0

SM400
79

DFLT

D0

D2

SM411
101

E*

E/

D2

D4

DINT

BCD

E600

E200

D6

D8

D4

D6

D8

K4Y60

D0
A/ S

62

D2
A/ S
B/ D

127
98

D2
A/ S

127

B/ D

98

D4
A/ S

132

B/ D

127

D4
A/ S

132

B/ D

127

D6
A/ S

137

B/ D

132

D6
A/ S

137

B/ D

132

D8
A/ S

140

B/ D

137

D8
A/ S

140

B/ D

137

K4Y60
B/ D

140

B/ D
143

END

98

B/ D

61

72

Ladder
Data Name : OUTDA

2/4/2014

X0
0

M20

M20
A/ S

35

12

21

143

112

A/ S

Y70

M20
3

Y91

Y92

M20

X90

>

D1422

H4000

MOV

K4000

D30

D30
B/ D
B/ D

<=

D1422

H4000

>=

D1422

H0

MOV

D1422

D30

D1422
A/ S

21

B/ D

15

18

136

D30
B/ D

12

21

143

D1080
A/ S

53

59

B/ D

38

42

D1080
A/ S

53

59

B/ D

38

42

D1080
A/ S

53

59

B/ D

38

42

D1080
A/ S

53

59

B/ D

38

42

D1080
A/ S

53

59

B/ D

38

42

D13
A/ S

56

B/ D

53

D13
A/ S

56

B/ D

53

K4Y40
B/ D

56

B/ D
SM400

M20

X1

23

MOV

K200

D1080

X2

MOV

K300

D1080

X3

MOV

K800

D1080

MOV

K1000

D1080

EMOV

D1080

D13

X4

BCD

D13

K4Y40

46

50

46

50

46

50

46

50

46

50

46

50

B/ D

DFLT

E*

M21

M22

M23

M24

M25

M26

E0.00325

D1080

D1100

D1100

D1120

M27

67

E+

D1120

E0.0046

D1400

D1080
A/ S

53

B/ D

38

42

D1100
A/ S

62

101

B/ D

59

D1100
A/ S

62

B/ D

59

D1120
A/ S

87

B/ D

62

D1120
A/ S
B/ D
D1400
A/ S
B/ D

M28

M29

M30

M31

M35

M36

M37

M38

M32

M33

M34

59

101

87
62
114
87

130
122

126

Ladder
Data Name : OUTDA

2/4/2014

X5
92

EMOV

EMOV

D1100

D6

D60

D62

D1100
A/ S

62

B/ D

59

D60
A/ S

107

B/ D

101

D6
A/ S

104

101

A/ S

E-

D60

D62

D150

D62
A/ S

107

B/ D

104

D60
A/ S

107

B/ D

101

D62
A/ S

107

B/ D

104

D150
B/ D

107

B/ D
SM400

M20

111

E>

D1400

E>=

D1400

E5

E0

EMOV

E<=

D1400

E5

E*

E800

E4000

D1400

D1420

D1420

D1420
A/ S

136

B/ D

118

130

D1400
A/ S

114

130

87

122

B/ D

INT

D1420

D1422

D1420
A/ S

136

B/ D

118

D1420
A/ S

136

B/ D

118

130

D1422
A/ S
X1
139

X2

X3

X4

RST

D30

END

130

21

B/ D

15

18

136

D30
B/ D

12

21

143

B/ D

145

126

Ladder
Data Name : PI

2/4/2014

T5
0

EMOV

D150

D200

D150
A/ S

12

21

D200
A/ S

48

78

21

78

B/ D

12

D150
A/ S

12

21

D200
A/ S

21

78

48

78

B/ D

12

D220
B/ D

21

21

48

78

48

78

A/ S

SM400
20

E-

D150

D200

D220
E(k-1)

A/ S

B/ D
T5

K1

33

T5

SM400
47

E*

D163

D150

D800

T5
A/ S

11

B/ D

42

D163
A/ S

48

A/ S
D150
A/ S

12

A/ S
D800
A/ S
SM400
60

E*

D153

E0.1

D810

130

B/ D

48

D153
A/ S

61

A/ S

E+

D150

D200

D820

D810
A/ S

91

B/ D

61

D150
A/ S

12

21

D200
A/ S

21

78

B/ D

12

D820
A/ S

91

B/ D

78

D810
A/ S

91

B/ D

61

A/ S

E*

D810

D820

D830

D820
A/ S
B/ D
D830
A/ S
B/ D

91
78
130
91

Ladder
Data Name : PI

2/4/2014

M21
112

E+

D800

D830

D840

D800
A/ S
B/ D
D830
A/ S
B/ D

M22

DFLT

D840

D1100

M23

E*

E0.0032

D1100

D1120

M24

E+

M25

M26

M27

M28

M29

M30

M31

M32

M33

M34

M35

M36

M37

M38

D1120

E0.0046

D1400

130
48
130
91

D840
A/ S

141

B/ D

130

D840
A/ S

141

B/ D

130

D1100
A/ S

144

B/ D

141

D1100
A/ S

144

B/ D

141

D1120
A/ S

149

B/ D

144

D1120
A/ S

149

B/ D

144

D1400
A/ S

157

173

B/ D

149

165

169

Ladder
Data Name : PI
SM400
154

2/4/2014

M20

E>

E>=

D1400

D1400

E5

E0

EMOV

E<=

D1400

E5

E*

E800

INT

E4000

D1400

D1420

D1420

D1420

D1422

D1420
A/ S

179

B/ D

161

173

D1400
A/ S

157

173

B/ D

149

165

D1420
A/ S

179

B/ D

161

D1420
A/ S

179

B/ D

161

D1422
B/ D

179

B/ D
182

END

173

173

169

Ladder
Data Name : PRMTR

E>

D150

E3

E<

D150

2/4/2014

M21

E6.9

M21
A/ S

183

190

197

204

211

218

225

232

239

246

253

260

267

274

281

288

295

302

309

316

323

330

337

344

351

358

365

372

379

386

393

400

407

414

421

428

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

A/ S

20

E>

D150

E7

E<

D150

M22

E8.9

M22
A/ S
A/ S

29

E>

D150

E9

E<

D150

M23

E10.9

38

E>

D150

E11

E<

D150

E12.9

M24

47

E>

D150

E13

E<

D150

E15.9

M25

M23
A/ S
A/ S
M24
A/ S
A/ S
M25
A/ S
A/ S

56

E>

D150

E16

E<

D150

M26

E17.9

M26
A/ S
A/ S

65

E>

D150

E18

E<

D150

E21.9

M27

E24.9

M28

M27
A/ S
A/ S

74

E>

D150

E22

E<

D150

M28
A/ S
A/ S

83

E>

D150

E25

E<

D150

M29

E27.9

M29
A/ S
A/ S

92

E>

D150

E28

E<

D150

E30.9

M30

E33.9

M31

M30
A/ S
A/ S

101

E>

D150

E31

E<

D150

M31
A/ S
A/ S

110

E>

D150

E34

E<

D150

M32

E36.9

M32
A/ S
A/ S

119

E>

D150

E37

E<

D150

M33

E39.9

M33
A/ S
A/ S

128

E>

D150

E40

E<

D150

M34

E42.9

M34
A/ S
A/ S

137

E>=

D150

E0

E<=

D150

M35

E-5

M35
A/ S
A/ S

146

E>

D150

E-5

E<=

D150

M36

E-10

M36
A/ S
A/ S

155

E>

D150

E-10

E<=

D150

E-15

M37

164

E>

D150

E-15

E<=

D150

E-20

M38

M37
A/ S
A/ S
M38
A/ S
A/ S

M21
173

EMOV

E0.25

D153

M21
190

EMOV

E1.1

D163

M22
197

EMOV

E0.3

D153

Ladder
Data Name : PRMTR

2/4/2014

M22
204

EMOV

E1.15

D163

M23
211

EMOV

E0.38

D153

M23
218

EMOV

E1.2

D163

M24
225

EMOV

E0.4

D153

M24
232

EMOV

E1.25

D163

M25
239

EMOV

E0.41

D153

M25
246

EMOV

E1.3

D163

M26
253

EMOV

E0.415

D153

M26
260

EMOV

E1.35

D163

M27
267

EMOV

E0.425

D153

M27
274

EMOV

E1.4

D163

M28
281

EMOV

E0.43

D153

M28
288

EMOV

E1.45

D163

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D
B/ D

184
254

198
268

212
282

226
296

240
310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

Ladder
Data Name : PRMTR

2/4/2014

M29
295

EMOV

E0.44

D153

M29
302

EMOV

E1.5

D163

M30
309

EMOV

E0.5

D153

M30
316

EMOV

E1.5

D163

M31
323

EMOV

E0.5

D153

M31
330

EMOV

E1.5

D163

M32
337

EMOV

E0.53

D153

M32
344

EMOV

E1.55

D163

M33
351

EMOV

E0.55

D153

M33
358

EMOV

E1.6

D163

M34
365

EMOV

E0.6

D153

M34
372

EMOV

E1.6

D163

M35
379

EMOV

E0.2

D153

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D
B/ D

191
261

205
275

219
289

233
303

247
317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

Ladder
Data Name : PRMTR

2/4/2014

M35
386

EMOV

E1.1

D163

M36
393

EMOV

E0.15

D153

M36
400

EMOV

E1.05

D163

M37
407

EMOV

E0.1

D153

M37
414

EMOV

E0.9

D163

M38
421

EMOV

E0.1

D153

M38
428

435

EMOV

E0.8

D163

END

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D

184

198

212

226

240

B/ D

254

268

282

296

310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

D153
B/ D
B/ D

184
254

198
268

212
282

226
296

240
310

D153
B/ D

324

338

352

366

380

B/ D

394

408

422

D163
B/ D

191

205

219

233

247

B/ D

261

275

289

303

317

D163
B/ D

331

345

359

373

387

B/ D

401

415

429

Device Comment
Data Name : COMMENT
Device Name
D220

2/4/2014
Comment

E(k-1)

Statement/Note
Data Name : Encoder

2/4/2014

[Line Statement List]

Step
0
35
79
101

Line Statement
INITIAL SETTING
STORE PRESENT VALUE, BUFFER MEMORY ACCESS
KONVERSI PULSA DECIMAL --> REAL
RUMUS KONVERSI PULSA --> RPM (Fm.60/resolusi)

Statement/Note
Data Name : OUTDA

2/4/2014

[Line Statement List]

Step

Line Statement
23 VARIABEL SETPOINT
92 ERROR=SP-PV

Statement/Note
Data Name : PI

2/4/2014

[Line Statement List]

Step

Line Statement
0 SINYAL KONTROL PI
33 TIME SAMPLING

Statement/Note
Data Name : PI

2/4/2014

[Note List]
Step
15
25
52
66
82
95
134

Note
E(K-1)
E(K)-E(K-1)
K(p) * E(k)
K(i) * Time Sampling
e(K) + e(K-1)
Ki*Time Sampling*[e(k)+e(k-1)]
U(p)+ U(i)

Statement/Note
Data Name : PRMTR

2/4/2014

[Line Statement List]

Step
0 DAFTAR ERROR (IF)
173 PARAMETER KP,KI

Line Statement

Statement/Note
Data Name : PRMTR

2/4/2014

[Note List]
Step
187
194
201
208
215
222
229
236
243
250
257
264
271
278
285
292
299
306
313
320
327
334
341
348
355
362
369
376
383
390
397
404
411
418
425
432

Note
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP
KI
KP