Professional Documents
Culture Documents
CURS 3
OSCILAII
3.1 Oscilaii amortizate
Un sistem real aflat n micarea oscilatorie ntmpin o anumit rezisten din partea
mediului n care oscileaz efectueaz oscilaii amortizate = amplitudinea lor scade pn la
dispariie o data cu trecerea timpului. Ele sunt determinate de aciunea simultan a forei
elastice i a forei de frecare.
Fig.3.1 prezint un oscilator care execut o oscilaii amortizate sub aciunea forei elastice
kx F
e
= i a forei de frecare cu mediul v F
r
f
= (k= constanta elastic a resortului , =
coeficientul de frecare vscoas al mediului).
Fig.3.1 Oscilaii amortizate.
Ecuaia micrii amortizate este
r
f e
F F F + = (3.1)
adic
dt
dx
kx
dt
x d
m
2
2
= (3.2)
sau
0 x
dt
dx
2
dt
x d
2
0
2
2
= e + o + (3.3)
unde
m 2
o = - coeficientul de amortizare
m
k
=
2
0
e - ptratul frecvenei unghiulare proprii oscilatorului
Cutm soluia ecuaiei (3.3) de forma
t
Ce x
= (3.4)
care, pentru imaginar, este o combinaie de funcii armonice. nlocuim (3.4) n (3.3) i obinem
0 2
2
0
2
= + + = o (3.5)
numit ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (3.3). Ea admite soluiile
2 2
0
2 2
2 , 1
o = o = o o = = i (3.6)
Considerm soluia ecuaiei (3.3) de forma
t t
e C e C x
2 1
2 1
+ = (3.7)
care ne conduce la
) (
2 1
t i t i t
e C e C e x
= = o
+ = (3.8)
unde
2
2 2
0
o = = = (3.9)
care este pulsaia oscilatorului amortizat.
Obs.important: soluia (3.8) descrie o micare oscilatorie numai pentru 0
2 2
0
> o = .
(pentru 0
2 2
0
< o = descrie o micarea aperiodic amortizat).
Cu ajutorul formulei lui Euler ( o o
o
sin cos i e
i
+ = ) relaia (3.8) se scrie
) cos(
0
=
o
+ =
t e A x
tt
(3.10)
unde
t
e A t A
=
o
0
) ( (3.11)
unde - A(t)= amplitudinea oscilatorului amortizat (dependent de timp)
- A
0
= amplitudinea iniial a oscilatorului (la 0 = t
0
) 0 ( A A = ).
Dac fora de frecare este mic, (3.11) descrie o micare periodic cu amplitudine
descresctoare n timp (fig.3.2).
Fig.3.2 Oscilaii amortizate.
Cnd crete coeficientul de frecare al mediului () crete coeficientul de amorizare ()
amortizarea devine mai puternic. Rata amortizrii este exprimat prin logaritmul natural al
raportului
) (
) (
T t A
t A
+
, i se numete decrementul logaritmic al amortizrii
T
T t A
t A
o =
+
= A
) (
) (
ln (3.12)
Din (3.9) rezult c amortizarea oscilaiilor modific perioada acestora
mk
T
T
4
1
2
0
= (3.13)
unde
k
m
T t 2
0
= - perioada proprie a oscilatorului.
Dac
f
F
\
|
= = +
v
x
t A t t A t x e e sin ) ( sin ) , (
'
(3.30)
unde e = pulsaia undei (
T
t
tu e
2
2 = = ).
Lungimea de und distana parcurs de und ntr-un interval de timp egal cu o
perioad
T v = (3.31)
Numrul de und - mrime fizic vectorial definit prin relaia
t 2
= k . (3.32)
Cu ajutorul expresiilor (3.31) i (3.32) ecuaia (3.30) devine
a)
O x
t
0
= 0
b)
O x
M
t
7
( )
( )
|
.
|
\
|
= +
= |
.
|
\
|
= +
t
e
t
e
x
T
t
A t x
kx t A x t A t x
2 sin ,
) sin(
2
sin ,
(3.33)
Relaiile (3.33) este ecuaia undelor (sub forma integral).
Fig.3.6 ofer o reprezentare grafic a unei unde i pune n eviden lungimea de und a
acesteia.
Fig.3.6 Reprezentarea grafic a unei unde.
Dac faza iniial este diferit de zero, atunci ecuaia de propagare a undei (3.33) se
scrie
) sin( ) , ( e + = + kx t A t x (3.34)
Dac unda se deplaseaz pe o direcie oarecare r ecuaia undei devine
) sin( ) , ( e + = + r k t A t r (3.35)
Utiliznd relaia (3.33) i calculnd derivatele sale de ordinul doi n raport cu timpul t i
cu variabila de poziie x, rezult
2
2
2 2
2
1
t v x c
+ c
=
c
+ c
(3.36)
care reprezint ecuaia undelor (sub forma diferenial). Pentru o und ce se deplaseaz pe o
direcie oarecare r ecuaia (3.34) devine
A+=
2
2
2
1
t v c
+ c
= 3.37)
unde A= operatorul lui Laplace (laplaceanul, definit prin relaia (1.23),
v = viteza de propagare a undei.
Christian Huygens a enuntat n anul 1690 principiul lui Huygens care afirm c orice
punct de pe frontul de und poate fi considerat ca surs a unor unde sferice secundare,iar
nfurtoarea tuturor undelor elementare constituie noul front de und.
Figura 3.7 prezint schematic principiul lui Huygens.
Fig.3.7 Principiul lui Huygens.
8
3.5. Viteza undelor transversale
Fig.3.8 red o unda transversal ce se propag de-a lungul unei corzi elastice cu viteza v.
Fig.3.8 Unda transversal ce se propaga printr-o coard.
Un mic element al corzii (de lungime l A ) formeaz un arc de cerc cu raza R. Dac
este densitatea liniar a corzii, atunci m l A = A reprezint masa acestui element.
Forele F
i ' F
=
F
v (3.40)
ce reprezint vitezei undei transversale.
l
R
O
F ' F