You are on page 1of 11

Tema 5.

Programacin en CUPL
5.1. 5.2. Introduccin ................................................................................................................1 Ficheros y extensiones importantes...........................................................................2

5.3. Notacin.......................................................................................................................2 5.3.1. Nombres de variables ...............................................................................................2 5.3.2. Nmeros....................................................................................................................3 5.4. 5.5. Esquema de un programa en CUPL. ........................................................................3 Encabezamiento ..........................................................................................................3

5.6. Declaracin de pines ...................................................................................................4 5.6.1. Comandos de preprocesado ......................................................................................4 5.7. Cuerpo principal del programa.................................................................................5 5.7.1. Ecuaciones combinacionales ....................................................................................5 5.7.2. Tablas de verdad .......................................................................................................6 5.7.3. Mquinas de estado...................................................................................................6 5.8. Ejemplos ......................................................................................................................7 5.8.1. Control de volumen. .................................................................................................7 5.8.2. Control de barrera de aparcamiento........................................................................10

5.1.

Introduccin

Con este tema se cubre lo relativo a la programacin de dispositivos de baja capacidad, centrndonos en la PAL22V10 como dispositivo de referencia. Se usar el lenguaje CUPL, y en concreto el compilador gratuito suministrado por Atmel, llamado AWINCUPL. Este tema est basado en el Tutorial que sobre CUPL desarrollara en su da Brian Warneke, encontrado a travs de Internet. Sirvan estas lneas como agradecimiento. El lenguaje CUPL es un compilador universal para sistemas lgicos programables, y ser el utilizado para programar dispositivos lgicos de baja capacidad, principalmente pals. En concreto, en todos los ejemplos nos centraremos en la PAL22V10, que ser sobre la que versarn las prcticas de la asignatura.

Tema 5. Programacin en CUPL. 2

5.2.

Ficheros y extensiones importantes.

El lenguaje de programacin CUPL se basa en ficheros con la extensin PLD, que contienen la definicin del programa que se desea que ejecute el dispositivo programable. Cuando son abiertos, desde el programa WinCUPL, como proyecto, se abrirn adems los ficheros de simulacin y compilacin que tengan su mismo nombre. Si la compilacin se produce con xito, y si se ha seleccionado un dispositivo fsico concreto (distinto de virtual), entonces se generarn una serie de ficheros, dependiendo de las opciones de compilacin elegidas. De entre ellos, destacamos: *Fichero de mapa de fusibles: Con extensin .JED, incluye la informacin necesaria para que el programador de dispositivos lgicos pueda programar la PLD correspondiente. La informacin contenida, en ASCII, representa la matriz de fusibles con lo que resulta, de alguna manera, legible. *Fichero de documentacin: Con extensin .DOC incluye, segn las opciones que hayamos elegido, informacin de las ecuaciones expandidas y minimizadas, el nmero de trminos producto usado para cada variable, el mapa de fusibles, e incluso el pin-out del dispositivo una vez programado. En caso de simular el circuito, se generarn los ficheros con extensin .SI, en el que se guardan los estmulos definidos, y el fichero .SO, en el que se almacena el resultado de la simulacin.

5.3.

Notacin

5.3.1. Nombres de variables


Para programar el funcionamiento requerido del sistema, tendremos que definir una serie de ecuaciones que manejarn las seales de entrada y salida. Para ello, tanto esas seales como las intermedias que quiera definir para simplificar la notacin, debern tener nombres vlidos de variables. El lenguaje de programacin tiene una serie de nombres reservados, que no pueden ser usados como nombres de variables, como son: APPEND DATE FIELD GROUP MACRO PARTNO REVISION ASSEMBLY ASSY DEFAULT FLD IF MIN PIN DESIGNER FORMAT JUMP NAME PINNNODE COMPANY DEVICE FUNCTION LOC NODE PRESENT CONDITION ELSE FUSE LOCATION OUT REV

SEQUENCE SEQUENCED SEQUENCEJK SEQUENCERS

SEQUENCET TABLE Igualmente, hay una serie de smbolos que no podrn formar parte de nombres de variables: & # ( * + [ : . .. ; , ! ) ] /* ' / */ = @ $ ^

Tema 5. Programacin en CUPL. 3

Teniendo esto en cuenta, cualquier otro nombre es vlido. Como ejemplos de nombres vlidos de variables podran ser: ENTRADA_1. De esta manera defino nombres. Pueden contener nmeros y subrayados, pero no guiones ni espacios. Ent0..3 definir un conjunto de variables que se nombrarn correlativamente Ent0, Ent1, Ent2 y Ent3. Siempre tiene que empezar por 0. [Ent0,Ent1,Ent2, Ent3] esta es otra forma de definir lo mismo que antes, pero aqu s que podramos agrupar nombres o ndices no correlativos: [sube, baja, para, reset]

5.3.2. Nmeros
Cuando queramos asignar un valor a una variable, o establecer una comparacin, podemos usar nmeros expresados en binario, decimal, hexadecimal y octal. Se diferenciarn en un primer carcter, entre comillas simples: Nmero 'b'0 'b'1101 'o'663 'D' 92 'h' BA 'b'[001..100] Base Binario Binario Octal decimal hexadecimal binario Valor decimal 0 13 435 92 186 rango de 1 a 4

5.4.

Esquema de un programa en CUPL.

Un fichero .PLD, que contiene un programa en CUPL, tiene siempre la misma estructura, compuesto de un encabezamiento, en el que se da informacin acerca del diseo, un bloque de definicin de variables, en el que se nombran los pines y se definen conjuntos de variables, y el bloque central de definicin de funcionamiento.

5.5.

Encabezamiento

El encabezamiento sigue una estructura totalmente estandar. De todas las lneas del mismo, las dos nicas que tienen un efecto real sobre el diseo son la primera y la ltima. En la primera, name, se especifica el nombre del diseo, y ser el nombre que se le d al fichero de salida *.JED que se produzca. Debe ser un nombre vlido de fichero, por tanto. En la ltima lnea, Device, se introduce el nombre del dispositivo que se va a usar por defecto. Esta asignacin se puede, en teora, sobreseer en el momento de la compilacin indicando otro dispositivo. En la prctica, como el programa presenta un problema justamente en la eleccin de dispositivos, es necesario fijar en esta lnea el dispositivo concreto que vamos a usar. En nuestro caso, utilizaremos casi siempre el dispositivo PAL22V10, que se especifica como: Device p22v10 Aunque tambin podemos hacer un primer diseo sin restricciones de tamao, usando para ello un dispositivo virtual, que especificaremos como: Device virtual

Tema 5. Programacin en CUPL. 4

Esto tiene la ventaja de que evitaremos quedarnos sin trminos para sintetizar ecuaciones, y nos permite comprobar a posteriori en el archivo .DOC qu salidas requieren ms trminos productos, para asignar convenientemente los pines. Un ejemplo de cabecera sera como sigue: Name PartNo Date Revision Designer Company Assembly Location Device prueba3 ; 00 ; 30/10/2003 ; 01 ; Engineer ; Atmel ; None ; ; p22v10 ;

5.6.

Declaracin de pines

Tras la cabecera, se incluye la seccin en la que se nombran los diferentes pines de E/S que se vayan a usar. Para ello, la sintaxis es: PIN <n> = <nombre> ; Se puede definir un nombre comn para una serie de pines. Igualmente se puede indicar la polaridad de la seal, esto es si se activa a nivel alto o bajo. A todos los efectos, la seal se cambia de sentido lgico, y operaramos con ella negada. Algunos ejemplos seran: Pin 1 = entrada1; Pin [2..4] = [Q0..Q2]; Pin 10 = !Reset; En esta seccin tambin se definirn las variables de ms de un bit que posteriormente se usarn en el cdigo. Estas variables, llamadas FIELD, se usarn para definir tablas de verdad y mquinas de estado, entre otras cosas. Para definir un Field, simplemente tendr que darle un nombre y asignarle variables: FIELD estado = [Q0..Q2]; FIELD entradas = [entrada1, entrada2, entrada3]; FIELD salidas = [sube, baja, paro, marcha];

5.6.1. Comandos de preprocesado


El compilador tiene una serie de comandos de preprocesado para ayudar a la confeccin de los programas. As, puedo definir etiquetas, que me servirn para poder usarlas dentro del programa, de la misma manera que en lenguaje C estndar: $define DIR_BASE h2000 $define SI b1 Estas lneas no acaban en punto y coma. Otro tipo de comandos de preprocesado son los bucles REPEAT. Con estos bucles puedo escribir de forma cmoda una serie de lneas que de otra manera sera ms tedioso. Se define un ndice, con un rango de variacin, y posteriormente se incluyen lneas de cdigo que se expandirn las veces que haga falta para tomar todos los valores especificados del ndice, como se ve en el ejemplo:

Tema 5. Programacin en CUPL. 5

$repeat i = [0..7] $define point{i} 'b'{i} $repend Esto sera lo mismo que poner:

$define $define $define $define $define $define $define $define

point0 point1 point2 point3 point4 point5 point6 point7

'b'000 'b'001 'b'010 'b'011 'b'100 'b'101 'b'110 'b'111

Dentro de los bucles REPEAT, se pueden usar operaciones aritmticas para definir valores. Por ejemplo, para definir un contador ascendente-descendente, en cada estado tendr que ir al anterior o al siguiente, lo que puedo expresar muy cmodamente as: $repeat i=[1..14] Present 'D'{i} if SUBE next 'D'{i+1}; if BAJA next 'D'{i-1}; default next 'D'{i}; $repend

5.7.

Cuerpo principal del programa

En esta parte del fichero ser en la que, propiamente, codificar el funcionamiento que deseo de mi sistema. Aqu podr incluir tanto ecuaciones lgicas que definan sistemas combinacionales o secuenciales, como definiciones de mquinas de estados complejas.

5.7.1. Ecuaciones combinacionales


Para definir un circuito combinacional, tan solo habr que escribir las ecuaciones lgicas que lo forman. Ello se har usando los operadores lgicos bsicos, pudiendo usar parntesis, o dividir una ecuacin en varias partes, por medio del comando APPEND. Operador Ejemplo Funcin lgica ! & # $ !A A&B A#B A$B NOT AND OR XOR

Como ejemplo de ecuaciones lgicas, podemos ver las siguientes, que reproducen la codificacin del nivel de llenado de un depsito(Z2-Z1) en funcin de los sensores (S2-S1-S0) que estn activos, as como la generacin de una seal de error (Z3) en caso de combinacin ilgica (por ejemplo, 110) Z1 = s1 & s2; Z2 = (!s0 & !s1 & s2) # (s0 & s1 & s2); Z3 = !s0 & s1 # s2 & !s1; Cuando las ecuaciones son muy complejas, o incluyen muchos trminos (en el caso de los bits centrales de una PAL22V10 pueden ser hasta 16 sumandos), se puede hacer uso de la

Tema 5. Programacin en CUPL. 6

sentencia APPEND, que me permite ir aadiendo sumandos a una determinada ecuacin. As, la segunda ecuacin la puedo escribir como: APPEND Z2 = (!s0 & !s1 & s2); APPEND Z2 = (s0 & s1 & s2);

5.7.2. Tablas de verdad


Otra forma ms sencilla, a veces, de establecer ecuaciones lgicas es definir directamente la tabla de verdad que relaciona los valores lgicos a la entrada y a la salida del circuito combinacional que se quiere disear. Para ello, deberemos definir previamente, con la sentencia FIELD, los dos grupos de variables (entradas y salidas) en le orden en que va a ser definida la tabla. En el siguiente ejemplo, vemos cmo se definira el circuito anteriormente descrito, pero utilizando tablas. Primero, con las dos sentencias FIELD defino las entradas (ins) y las salidas (outs), para posteriormente ir especificando los valores de las salidas en funcin de las entradas: FIELD ins=[s2, s1, s0]; FIELD outs=[Z3, Z2, Z1]; TABLE ins => outs { 'b'000 => 'b'000; 'b'001 => 'b'001; 'b'010 => 'b'100; 'b'011 => 'b'010; 'b'100 => 'b'100; 'b'101 => 'b'100; 'b'110 => 'b'100; 'b'111 => 'b'011;} El compilador WinCUPL incluye adems una herramienta para rellenar las tablas de manera semi-automtica, generando todas las combinaciones de entrada, y permitiendo cambiar los valores con un simple click de raton.

5.7.3. Mquinas de estado


Sin duda, una de las aplicaciones fundamentales de los dispositivos programables es la realizacin de mquinas de estado, bien sean mquinas explcitas (con sus entradas, estados y salidas) o implcitas (como puede ser un contador reversible). Para disear mquinas de estado, necesitaremos previamente definir las seales que formarn mi estado, los biestables que vaya a utilizar. Esto lo haremos con la sentencia FIELD, de manera similar a lo ya visto, asignando en este caso pines de salida que tengan registro asociado, obviamente. Resulta cmodo, aunque no es obligatorio, definir los nombres de los estados asignando a cada nombre un valor binario del estado, usando para ello la orden de preprocesado $DEFINE. Tras esto, definiremos la Tabla de transicin de estados, simplemente escribiendo las distintas transiciones que pueden ocurrir desde un estado dado. Para ello, puedo definir previamente una serie de condiciones de transicin, para simplificar la notacin, que sern posteriormente simplificadas. Tambin ser frecuente el uso de transiciones por defecto, esto es, si no se cumple ninguna de las condiciones especificadas previamente. Veamos esto con un ejemplo: diseamos una mquina de estado para el control de una barrera de un garaje. Tiene dos sensores, y debe empezar a abrir la barrera cuando detecta un coche en el sensor 1, y mantenerla arriba hasta que pase por ambos y finalmente slo toque al segundo sensor, momento en el que empezar a bajar la barrera. Cuando el coche acabe de pasar, se dar un pulso de un ciclo de reloj para contar el coche.

Tema 5. Programacin en CUPL. 7

field estado=[Q1..0] ; /* Estado: bits Q1 y Q0*/ $define S0 'b'00 /* Defines para asignar nombre*/ $define S1 'b'01 /* a los estados. */ $define S2 'b'10 $define S3 'b'11

entrando=In1&(!In2)&Res_in; debajo=In1&In2&Res_in; saliendo=!In1&In2; nada=!(In1#In2)&Res_in; algo=(In1#In2);

/* Variables intermedias */ /* no son necesarias pero */ /* ayudan a definir las transiciones*/

sequenceD estado { /*Comienzo de una M.Est: SequenceD <nombre> {*/ /* sintaxis de las transiciones: */ /* Present <estado> if <condicion> next <estado>;*/ present S0 if entrando next S1; default next S0; /* si no se da la condicin: qudate*/ present S1 if nada next S0; if debajo next S2; if !Res_in next S0; if entrando next S1; present S2 if nada next S3; if algo next S2; if !Res_in next S0; present S3 next S0 ; /* Estado inestable: ve a S0 */ }

Up=!Q1&Q0; Down=!Q1&!Q0; Count=Q1&Q0;

/*Salidas de la M.Est. como combinacion del estado*/

Si quisiramos definir una mquina de Mealy, deberamos incluir en las diferentes transiciones (en todas las lneas if), la especificacin de la salida deseada, usando la orden OUT, seguida de las seales que se activarn en ese estado o transicin: present S3 next S0 OUT Count ; /* Estado inestable: ve a S0 */

5.8.

Ejemplos

A continuacin, se incluyen una serie de ejemplos bsicos de programas completos hechos con WINCUPL. Los propios comentarios del programa sirven a modo de explicacin de los mismos. Se incluyen asimismo algunas simulaciones.

5.8.1. Control de volumen.


Se desea controlar el volumen de un equipo, para lo que se dispone de un botn de UP, otro de DOWN, y uno de MUTE. El sistema deber filtrar generando seales de un slo pulso cada vez que se pulse Up o DOWN, siendo estas seales las que hagan que crezca o decrezca un determinado registro (contador) de 4 bits. La seal MUTE har que el sistema entre o salga del estado de mute, que se define como todas las salidas a 0. Tras salir de l debe recordar el ltimo valor asignado. Name PartNo Date vol ; 00 ; 20/10/2004 ;

Tema 5. Programacin en CUPL. 8

Revision 01 ; Designer MAPE ; Company GTE ; Assembly None ; Location ; Device p22v10 ; /************************************************************/ /* Sistema de control de volumen. Incluye: */ /* Maquina de estado para filtrar entrada Up */ /* Maquina de estado para filtrar entrada Dn */ /* Maquina de estado para convertir Mute en conmutador */ /* Contador reversible de 4 bits para guardar estado */ /* El Mute se realiza con la opcion .OE */ /************************************************************/ /* *************** INPUT PINS *********************/ PIN 1 = Clk ; /* Reloj*/ PIN 2 = Up ; /* Sube */ PIN 3 = Dn ; /* Baja */ PIN 4 = Mute ; /* Mute */ PIN 5 = Reset ; /* Reset act. a nivel bajo */ /* *************** OUTPUT PINS *********************/ PIN 14 = Q0 ; /* Contador de 4 bits. LSB */ PIN 15 = Q1 ; /* Contador de 4 bits. */ PIN 16 = Q2 ; /* Contador de 4 bits. */ PIN 17 = Q3 ; /* Contador de 4 bits. MSB */ PIN 18 = Q0U ; /* M.estados up */ PIN 19 = Q1U ; /* M.estados up */ PIN 20 = Q0D ; /* M.estados down */ PIN 21 = Q1D ; /* M.estados down */ PIN 22 = Q0M ; /* M.estados mute */ PIN 23 = Q1M ; /* M.estados mute */ FIELD FIELD FIELD FIELD estup = [Q1U, Q0U]; estdn = [Q1D, Q0D]; estmt = [Q1M, Q0M]; Cont = [Q3, Q2, Q1, Q0];

sequence estup { /* maquina UP: cada vez que se activa */ Present 'b'00 /* la entrada, se da un solo pulso. */ if Up & Reset Next 'b'01; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'00; Present 'b'01 if Up & Reset Next 'b'10; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'10; Present 'b'10 if !Up & Reset Next 'b'00; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'10; } /* la salida es Q0U*/ sequence estdn { /* maquina DOWN: cada vez que se activa */ Present 'b'00 /* la entrada, se da un solo pulso. */ if Dn & Reset Next 'b'01; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'00; Present 'b'01 if Dn & Reset Next 'b'10; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'10; Present 'b'10

Tema 5. Programacin en CUPL. 9

if !Dn & Reset Next 'b'00; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'10; }/* la salida es Q0D*/ sequence estmt { /* Maquina mute: cada vez que se activa*/ Present 'b'00 /* la entrada, cambia de estado: se apaga */ if Mute & Reset Next 'b'01; /* o se enciende */ if !Reset Next 'b'00; /* Codificado: 00, 01, 11, 10*/ default next 'b'00; /* con lo que la salida es Q1*/ Present 'b'01 if !Mute & Reset Next 'b'11; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'01; Present 'b'11 if Mute & Reset Next 'b'10; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'11; Present 'b'10 if !Mute & Reset Next 'b'00; if !Reset Next 'b'00; default next 'b'11; } Sequence Cont{ /* contador 4 bits reversible */

Present 'D'0 if Q0U & !Q0D & Reset next 'D'1; /* Q0U: salida maquina up (bit 0)*/ if Q0D & Reset next 'D'15; /* Q0D: salida maquina down (bit 0)*/ default next 'D'0; $repeat i=[1..14] Present 'D'{i} if Q0U & !Q0D & Reset next 'D'{i+1}; if Q0D & Reset next 'D'{i-1}; default next 'D'{i}; $repend Present 'D'15 if Q0U & !Q0D & Reset next 'D'0; if Q0D & Reset next 'D'14; default next 'D'0; } Q1.oe=!Q1M; /*activacion del MUTE*/ Q2.oe=!Q1M; Q3.oe=!Q1M; Q0.oe=!Q1M;

Tema 5. Programacin en CUPL. 10

5.8.2. Control de barrera de aparcamiento


Este ejemplo ha sido comentado previamente. Aqu se desarrolla ntegro el programa de control de la barrera, y se incluye finalmente unas grficas de simulacin: Name Partno Revision Date Designer Company Assembly Location Device Format Prueba2 pru2-1 1 27/10/2003 mape GTE 1 aqui p22v10 c: ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;

/******************************************************************/ /* Programa de las barreras, en PAL22V10 */ /******************************************************************/ /** Pin Pin Pin Pin /** Pin Pin Pin Inputs **/ 1 = clk ; 2 = In1 ; 3 = In2 ; 4 = Res_in; Outputs **/ 14 = Up; 15 = Down; 16 = Count; **/

/** Declarations and Intermediate Variables Pin 17 = Q0 ; Pin 18 = Q1 ; /** Logic Equations **/ field estado=[Q1..0] ; $define S0 'b'00 $define S1 'b'01 $define S2 'b'10 $define S3 'b'11

entrando=In1&(!In2)&Res_in; debajo=In1&In2&Res_in;

Tema 5. Programacin en CUPL. 11

saliendo=!In1&In2; nada=!(In1#In2)&Res_in; algo=(In1#In2);

sequenceD estado { present S0 if entrando next S1; if !entrando next S0; present S1 if nada next S0; if debajo next S2; if !Res_in next S0; if entrando next S1; present S2 if nada next S3; if algo next S2; if !Res_in next S0; present S3 next S0 ; } estado.oe = 'b'11;

Up=!Q1&Q0; Down=!Q1&!Q0; Count=Q1&Q0;

You might also like