DEPTO.

DE INGENIERIA MECANICA E INDUSTRIAL MECATRONICA 10

CONTROL DE MOTORES

1er. INFORME DE CONTROL DE MOTORES

NAVARRO FUENTES JOSE BALMORE SIGIFREDO ERNESTO SORIANO GARCIA

INSTRUCTOR: LUIS MANUEL CASTELLON

Lunes, 08 de septiembre de 2008

INDICE
Introduccin Objetivos Controles re l!" #os en t ller
Control sencillo para mantenido de un motor

Control de arranque secuencial para dos motores..

Control para inversor de giro del motor.. Control !oggin" para pulsos de trabajo de un motor

Conclusiones #ibliogra$%a..

Intro#$%%!&n

l control de un motor consiste en, por medio de ciertos elementos que mas adelante listaremos, poder manipular el arranque, apagado, sentido de giro, etc. &e un motor, sabiendo que en la pr'ctica necesitaremos poder e$ectuar estas operaciones a largas distancias, de una manera segura ( $acilitando el control de las distintas operaciones que un motor el)ctrico pueda reali*ar. +n la actualidad las grandes empresas est'n dejando a un lado los controles que utili*an lgica de rel)s para recurrir a sistemas controladores automati*ados, (a que disminu(en el mantenimiento ( optimi*an los procesos para los cuales $ueron dise,ados, la capacidad ( versatilidad que poseen estos sistemas -ace que los gastos disminu(an proporcional ( progresivamente adem's de que el producto se elabore con ma(or precisin, por lo tanto, son estos sistemas tan importantes en la industria actual que se requiere personal capacitado para implementarlos de manera que se les pueda sacar el ma(or provec-o.

O'(et!)o *ener l
Como grupo de trabajo tenemos como objetivo general el de proporcionar la in$ormacin de los conocimientos obtenidos de lo que es un control de un motor el)ctrico as% como sus distintas aplicaciones.

O'(et!)o es+e%!,!%o
.uestro objetivo espec%$ico tra*ado es crear un in$orme que especi$ique los controles de motores que -asta la $ec-a -emos estudiado, teniendo tambi)n la e/plicacin de cada uno de ellos, teniendo en cuenta que en un $uturo podr' ser de utilidad dic-a in$ormacin en procesos practico0laborales.

GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA - PROTECCI.N A+ r tos #e / n!o'r

1on todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin del $lujo de corriente a una determinada carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras. +/isten dos grandes grupos de aparatos de maniobra2 3paratos de maniobra manuales 3paratos de maniobra autom'ticos

Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento. +stos pueden ser con poder de corte 4puede ser accionado en circuito bajo carga5 ( sin poder de corte 4deben ser accionados sin carga5. +ntre estos aparatos tenemos2

Los !nterr$+tores:
1on dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las pie*as que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento e/cesivo. 3l abrirse el circuito la c-ispa que se produce debe apagarse r'pidamente, antes de que se $orme un arco el)ctrico, que da,e $'cilmente los contactos. 6or ello la operacin de estos de be reali*arse con un movimiento r'pido, o mediante el sistema de apertura brusca. +/isten varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuc-illa, entre otros.

P$ls #ores:
+stos son dispositivos que se di$erencian de los interruptores por que estos cierran ( abren circuitos solamente mientras act7a sobre ellos una $uer*a e/terior, recuperando su posicin de reposo 4inicial5 al cesar dic-a $uer*a, por accin de un resorte o muelle.

Se%%!on #ores:
1on aparatos de maniobra sin poder de corte ( que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos 7nicamente cuando est'n sin carga 4vac%o5.

Los aparatos de maniobra autom'ticos son dise,ados para abrir o cerrar circuitos en $uncin de los valores que adquieren ciertas magnitudes $%sicas como temperatura, presin, espacio, tiempo, entre otros. Los mas usados son los interruptores autom'ticos o dis(untores, cu(a $uncin especi$ica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambi)n pueden usarse como simple interruptores. +l dis(untor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensiones o subtensiones, al producirse cualquiera de estas anomal%as se desconecta autom'ticamente, aislando el circuito, para recuperar su estado normal se -ace el rearme manual. +l contactor tambi)n pertenece a este grupo de aparatos autom'ticos de maniobra del cual se tratara mas detalladamente m's adelante. Las principales caracter%sticas de un interruptor autom'tico son2 Capacidad de maniobra, que es el n7mero m%nimo de maniobras que se puede reali*ar con dic-o aparato. 6oder de corte, lo cual indica la m'/ima corriente que puede interrumpir sin peligro que se da,e.

A+ r tos #e +rote%%!&n
1on destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su $uncionamiento, en su ma(or%a son aparatos de proteccin por sobrecarga o sobreintensidades 4los mas usados en controles ( automatismos5, entre estos aparatos tenemos a2

F$s!'les:
+stos son conductores calibrados 7nicamente para el paso de una determinada corriente, por consiguiente estos conductores son m's d)biles que el resto de los conductores del resto del circuito. &e manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpir' el $lujo de corriente desenergi*ando el circuito que esta protegiendo, esto lo -ace (a que el $usible se $unde para valores de corriente ma(ores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de $usin es mu( bajo, logrando evitar da,os ma(ores en las cargas o al mismo circuito en si. +/isten muc-os tipos de $usibles8 de tapn, ba(oneta, cartuc-o, cuc-illa, etc.

EL CONTACTOR
+s un aparato de maniobra autom'tico con poder de corte, ( que por consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vaci. 1e le de$ine como un interruptor accionado o gobernado a distancia por accin de un electroim'n.

P rtes #el %ont %tor

Carcaza: soporte $abricado en material no conductor 4pl'stico o baquelita5 sobre el cual se $ijan todos los componentes del contactor. Circuito electromagntico: esta compuesto por unos dispositivos cu(a $inalidad es trans$ormar la electricidad en magnetismo, generando un campo magn)tico lo m's intenso posible. 6ropiamente constituir%a el electroim'n de un contactor. +sta compuesto de bobina, n7cleo ( armadura. Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran n7mero de espiras, que al aplic'rsele tensin crea un campo magn)tico. +l $lujo generado da lugar a un par electromagn)tico, superior al par resistente de los muelles de la armadura, atra()ndolo -acia el n7cleo 1e constru(e con cobre electrol%tico, arroll'ndolo sobre una $ormaleta. La intensidad absorbida por la bobina, al ser energi*ada, es relativamente elevada, debido a que no e/iste en el circuito nada m's que la resistencia del conductor, por ser la reactancia m%nima al tener el circuito electromagn)tico muc-o entre-ierro. 9na ve* cerrado el circuito magn)tico 4cuando el n7cleo atrae la armadura5 aumenta la impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal baja. La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de $uer*a o in$eriores a )sta, reducidas por un trans$ormador, o suministradas por otra $uente de alimentacin. 6or este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse mu( en cuenta la tensin 4( $recuencia5 con que debe energi*arse la bobina. +stos datos vienen claramente registrados en ella. La tensin que se aplica a la bobina, se reali*a a trav)s de una gran variedad de elementos 4pulsadores, contactos au/iliares, contactos de elementos au/iliares de mando, etc.5 de acuerdo o las necesidades o complejidad del circuito. Ncleo: +l n7cleo es una parte met'lica, generalmente en $orma de +, ( que va $ija en la carca*a. 1u $uncin es concentrar ( aumentar el $lujo magn)tico que genera la bobina 4colocada en la parte central del n7cleo5, para atraer con ma(or e$iciencia la armadura. 1e constru(e con una serie de l'minas mu( delgadas 4c-apas5, $erromagn)ticas ( aisladas entre s% 4pero que $orman un solo bloque $uertemente unido5, generalmente de

-ierro silicoso, con la $inalidad de reducir al m'/imo los corrientes par'sitas o de :oucoult 4corrieres el)ctricas que circulan por el n7cleo al estor sometidas a una variacin del $lujo magn)tico, originando p)rdidas de energ%a por e$ecto joule5. +n los contactores cu(o circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna 4no as% cuando se alimenta con corriente continua5, el n7cleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de :rager o anillos de de$asaje. Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada ve* que el $lujo es cero, la armadura se separa del n7cleo dos veces por segundo, porque el $lujo magn)tico producido por la bobina es tambi)n dos veces cero. +n realidad como el tiempo es mu( peque,o 4;<;20 de segundo cuando la $recuencia es =0 >*5, es imposible que la armadura se separe completamente del n7cleo, pero es su$iciente para que se origine un *umbido ( vibracin, que de ser continuo estropear'n el contactor. 6ara evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del n7cleo las espiras de sombra 4construidas en cobre5, para suministrar al circuito magn)tico un $lujo cuando la bobina no lo produce, creando en consecuencia un $lujo magn)tico constante, similar al que puede producir%a la corriente continua. Armadura2 elemento similar al n7cleo, en cuanto a su construccin, pero que a di$erencia de este es una port) mvil, cu(a $inalidad principal es cerrar el circuito magn)tico, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar separado del n7cleo. 1e aprovec-a de esta propiedad de movimiento que tiene para colocar sobre el una serie de contactos 4parte mvil del contacto5 que se cerrar'n o abrir'n siempre que la armadura se ponga en movimiento. La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los di$erentes contactos que se coloquen queden el)ctricamente unidos. Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos. 9n contacto est' compuesto por dos partes $ijas 4ubicadas en la carca*a5 ( una parte mvil 4sujeta en la armadura5. Ordinariamente est'n -ec-os de bronce $os$orado, que es un buen conductor, tiene consistencia ( al mismo tiempo cierta elasticidad. .ormalmente en el punto en que se establece el contacto 4e/tremos de la parte $ija ( mvil que deben unirse5 se produce un arco el)ctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que dic-os puntos tengan una ma(or consistencia ( dure*a. 6ara lograr esto se constru(en dic-os puntos en materiales aleados a base de plata0cadmio, plata0n%quel, plata0paladio, etc. +stas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el arco, tener buena resistencia mec'nica, poca resistencia el)ctrica en el punto de contacto, no o/idable 4el /ido se constitu(e en material aislante5 ( no ser susceptible a pegarse o soldarse. ?odas estas e/igencias -acen que los contactos 4especialmente en el punto de contacto5 sean la parte m's delicada del contactor, ( por consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de manera que los circuitos que establecen $uncionen normalmente.

9na de las precauciones que m's debe cuidarse es la de -acerles un mantenimiento peridico, as% como protegerlos del polvo, grasa, -umedad, etc. +n el contactor encontramos dos tipos de contactos2 principales ( au/iliares. a5 Principales: son los contactos que tienen por $inalidad reali*ar el cierre o apertura del circuito principal, a trav)s del cual se transporta la corriente al circuito de utili*acin 4carga5. &eben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. 6or la $uncin que deben reali*ar estos contactos ser'n 7nicamente abiertos. b5 Au iliares: son aquellos contactos que tienen por $inalidad el gobierno del contactor 4espec%$icamente de la bobina5 ( de su se,ali*acin. 6ueden ser abiertos o cerrados, ( como est'n -ec-os para dar paso 7nicamente a peque,as corrientes 4alimentacin de la bobina ( elementos de se,ali*acin5, suelen ser normalmente m's peque,os que los contactos principales. +l n7mero de contactos au/iliares por contactor var%a de acuerdo a las necesidades de las di$erentes maniobras, desde uno normalmente abierto, -asta varios abiertos ( cerrados. +n circuitos con cierta complejidad se usan $recuentemente contactores que tienen 7nicamente contactos au/iliares, denominados por esta ro*n contactores au/iliares.

F$n%!on /!ento #el %ont %tor:

Cuando la bobina es recorrida por la corriente el)ctrica, genera un campo magn)tico intenso que -ace que el n7cleo atraiga a la armadura 4parte mvil5, de manera que al reali*arse este movimiento, se cierran contempor'neamente todos los contactos abiertos 4tanto principales como au/iliares5 ( se abren los contactos cerrados. 6ara volver los contactos a su estado de reposo basta desenergi*ar la bobina. REL! +l rel) es un dispositivo mec'nico capa* de comandar cargas pesadas a partir de una peque,a tensin aplicada a su bobina. #'sicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magn)tico que acciona el interruptor mec'nico. +se interruptor es el encargado de manejar la potencia en s%, quedando al circuito electrnico la labor de @mover@ la bobina. 6ermite as% aislar mec'nicamente la seccin de potencia de la de control. 6ero para accionar la bobina la corriente ( tensin presente en un puerto paralelo no es su$iciente.

Controles re l!" #os en t ller

Control sen%!llo + r / nten!#o #e $n /otor

F$n%!&n #e $n en%l ) /!ento +l enclavamiento sirve para mantener la cone/in despu)s de presionar nuestro botn de arranque ( al presionar nuestro botn de paro se para el motor ( se bota el enclavamiento ( el botn de arranque.

Control #e rr n0$e se%$en%! l + r #os /otores

DIAGRAMA DE FUER1A

DIAGRAMA DE CONTROL

Funcionamiento:
3l presionar el botn start; se energi*a A; ( cierra el contacto .O ;B0;C de A; permitiendo que la bobina del mismo quede energi*ada. 6ara desenergi*ar la bobina de A; solo se presiona 1top;. Con el botn start2 es igual solo que acciona A2, si no se acciona primero A; no se puede energi*ar D2. Cada contactor domina a un motor sea que si se energi*a A; se mover' E;, ( con A2 se mover' E2. Los contactos .C FG0F= son proteccin del bimetalito.

DIAGRAMA DE CONTROL CASCADA

Control + r !n)ersor #e *!ro #el /otor 23 AC

DIAGRAMA DE FUER1A

DIAGRAMA DE CONTROL

Funcionamiento:
3l presionar el botn start; se energi*a A; ( cierra el contacto .O ;B0;C de A; permitiendo que la bobina del mismo quede energi*ada, permitiendo el paso de L;, L2 ( LB al motor -aciendo que el motor gire para un lado, tambi)n abre el contacto .C ;;0;2 de A; con esto no permite que A2 se energice al presionar 1tart2. 1i se presiona 1tart2 sin que A; este activado A2 se activa ( no permite que A; se active con el contacto ;;0;2 4de A25 tambi)n cierra el contacto ;B0;C de A2 manteniendo energi*ada su bobina 4la de A25 cuando esta energi*ado A2 pasan las l%neas L;, LB ( L2 4una $ase permutada5 al motor 4E5 -aciendo que gire para el otro lado 6ara desenergi*ar A; o A2 se presiona el pulsador .C 1top.

&iagrama de control escalera.

Control #e /otor # 4l n#er %on lt 5 ' ( )elo%!# # %on !n)ers!&n #e *!ro D! *r / #e %ontrol % s% #

D! *r / en es% ler #e %ontrol

en el diagrama de control del motor da-lander se utili*o la cantidad de G contactores mas un timer como retardo ala cone/in. +n el momento en que se presiona :4$orHad5 o I4reverse5 se cumple cualquiera de las dos cone/iones actuando como auto enclavamientos por medio de su contacto normalmente abierto conectado en paralelo a el pulsador de cada arranque. 1e a conectado tambi)n un contacto de cada bobina en serie a la otra bobina, de tal $orma que si una esta activa la otra no tenga

oportunidad de -acerlo. +n el momento que se a activado D; o D2 se inicia el timer por medio de dos contactos en paralelo normalmente abiertos de D; ( D2. t; tiene un contacto normalmente cerrado conectado a DB ( el contacto normalmente abierto esta conectado a DC ( DG pero estos dos contactos est'n comandados por los dos en paralelo de D; ( D2 de tal $orma que ninguno de estos se activara si D; o D2 no se en enclavado
&I3JI3E3 &+ :9+IK3

F$er"
6ara el motor d-alander se puede ver que D2 o D; deber%an entrar para que se pueda producir cualquiera de los arranques (a que tras de este se activara el contactor tres que es el que $orma la cone/in de los tres v)rtices t;,t2,tB ( deja sueltos a tC,tG,t= de tal $orma que el motor arranca en baja velocidad, tiempo despu)s queda activo DC ( DG desconectando a su ves a DB, DC ( DG se encargan de arrancar el motar a alta velocidad debido a que DC $orma un estrella en t;,t2,tB ( DG manda los otros v)rtices -acia las $ases de alimentacin para el motor

Control #e $n /otor +or +$lsos %on $n rel 5 6Jo**!n7

DIAGRAMA DE FUER1A

DIAGRAMA DE CONTROL

Funcionamiento:
3l presionar el botn start; se energi*a el rela( 4CI5 cerrando los contactos .O ;00= ( ;;0L permitiendo as% la energi*acion de A q cierra el contacto .O ;B0;C que sirven para mantener energi*adas las bobinas de A ( CI, al mantener energi*ado A; el motor 4E5 se mover'. 6ara desenergi*ar A ( CI solo se presiona el pulsador 1top. Cuando no esta energi*ado CI ni A al presionar el pulsador 12 energi*a A mientras este presionado, esto permite que al presionar 12 se mueva el motor ( detenerlo r'pidamente al dejar de presionar 4el motor $unciona por pulsos5. Los contactos .C FG0 F= son proteccin del bimetalito.

D! *r / #e %ontrol es% ler .

DIAGRAMA DE FUER1A - CONTROL MOTOR TRIFASICO8 9 LINEAS DELTA SERIE:PARALELO.

&iagrama de $uer*a

&iagrama de control escalera.

&iagrama de control cascada.

Control #e /otor /ono, s!%o %on !n)ersor #e *!ro

D! *r / el;%tr!%o #e %ontrol

+n el diagrama de control para el mono$asico se nesecitaran tres contactores que est'n a cargo de la inversin de las bobinas, 64para general5 comanda a las dos bobinas D2 ( DB ( cada una de ellas tiene un auto enclavamiento gobernado por un contacto normalmente abierto de cada bobina ( a su ves abren un contacto normalmente cerrado que esta conectado en serie a la otra bobina, D; se activa cada ves que D2 o DB se active

D! *r / #e ,$er"

Como se puede ver en el diagrama de $uer*a D; es quien controla la bobina primaria ( D2 ( DB comandan la posicin de la bobina de arranque con respecto a la primaria es por eso que D; entra cuando se -alla activado D2 o DB ( como se puede ver D2 conecta la punta del condensador a neutro ( la bobina a $ase ( DB conecta la punta del condensador a $ase ( la de la bobona a neutro. M es as% como se produce una inversin de giro en un motor mono$asico

D! *r / el;%tr!%o #e %ontrol + r /otor #e 1< l=ne s en #elt ser!e + r lelo

D! *r / en es% ler #e %ontrol

+n el diagrama de control de ;2 l%neas se utili*o la cantidad de G contactores mas un timer como retardo ala cone/in. +n el momento en que se persona :4$orHad5 o I4reverse5 se cumple cualquiera de las dos cone/iones actuando como auto enclavamientos por medio de su contacto normalmente abierto conectado en paralelo a el pulsador de cada arranque. 1e a conectado tambi)n un contacto de cada bobina en serie a la otra bobina, de tal $orma que si una esta activa la otra no tenga oportunidad de -acerlo. +n el momento que se a activado D; o D2 se inicia el timer por medio de dos

contactos en paralelo normalmente abiertos de D; ( D2. t; tiene un contacto normalmente cerrado conectado a DB ( el contacto normalmente abierto esta conectado a DC ( DG pero estos dos contactos est'n comandados por los dos en paralelo de D; ( D2 de tal $orma que ninguno de estos se activara si D; o D2 no se en enclavado

D! *r / #e ,$er"

D! *r / #e ,$er"

Como se pudo ver en el de control lo primero en activarse serian los contactores D; o D2 ( se pueden observar que son los que le dar'n la inversin de giro al motor debido a que a su salida, las l%neas est'n conectadas de igual $orma pero a su entrada tiene una l%nea invertida ( es de a-% de donde se alimenta el motor, sabiendo que D; o D2 se -an activado es notable ver que DB se activara en el mismo momento ( se provocara un arranque en delta serie (a que DB esta uniendo las l%neas C,L G,8 =,F ( como es un motor de ;2 l%neas las ;,;2 2,;0 B,;; se -an conectado por medio de cables para $ormar la posicin del delta , despu)s del tiempo del timer se desconecta DB ( se conecta DC ( DG que son los que $orman un estrella paralelo porque las l%neas ;,;2,L,= 2,;0,8,C, ( B,;;,F,G est'n unidas ( e as% como se produce un arranque serie paralelo en delta con inversin de giro

DIAGRAMA DE FUER1A - CONTROL SEMAFORO. &iagrama de $uer*a

&iagrama de control 3l presionar start D; se energi*a cerrando el contacto .O del mismo logrando un mantenido que energi*a todo el circuito, entra a la cuenta el timer ;4?;5 ( se energi*a D24 encendiendo la lu* verde5 al cambiar ?; se desenergi*a A24apaga lu* verde5 ( se energi*a DB4 enciende lu* amarilla5 tambi)n entra a la cuenta ?2, al cambiar ?2 se energi*a AC4enciende lu* roja5 que el mismo -ace que se abra un contacto .C que desenergi*a AB4apaga lu* amarilla5 ( entra a la cuenta ?B. 3l cambiar ?B se abre el contacto .C de ?B desenergi*ando parte del circuito, con esto logra un reset del sistema empe*ando de nuevo su $uncin c%clica 4 primero lu* verde, despu)s amarilla, ( por ultimo roja5

Ane>os.

Contactor ( au/iliar

botoneras o pulsadores.

rele

timer

Con%l$s!ones.

&ebe ser analista, detallista, trabajar con muc-a )tica, con precisin ( sin errores. +n nuestra pr'ctica de poner en $uncionamiento el arranque de un motor a ;20v concluimos que para que este $uncione correctamente, debemos utili*ar ciertos competentes que nos a(udaran al correcto control de este mismo.

+stos componentes o elementos que utili*amos como son, botoneras, contactores, conductores, etc. &eben de ir correctamente conectados para que adem's este $uncione, no ocurra un accidente como por ejemplo un corto circuito.

Nue los reles ( contactores son mu( 7tiles cuando deseamos controlar un motor a distancia, alej'ndonos m's del peligro de toparnos con altas corrientes el)ctricas ( -aciendo m's sencillo el uso de esta.

.os complace como grupo concluir que de manera general sabemos como debe de ir un circuito de un arranque de motor sencillo, lo cual nos servir' de muc-o en la pr'ctica cuando deseemos controlar un motor, adem's nos servir' de pauta para manejar controles de motores m's complejos.

B!'l!o*r ,= .
Instalaciones el)ctricas, !os) Luis 1an* 1errano. control electrnico ( simulacin motores corriente alterna, Eart%ne* Iodrigo 8 -errero. -ttp2<<-tml.rincondelvago.com<control0de0maquinasOcircuito0con0motor0 tri$asico.-tml