Aceleracin centrpeta

La aceleracin centrpeta (tambin llamada aceleracin normal) es una magnitud relacionada con el cambio de direccin de la velocidad de una partcula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilnea. Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de direccin, ya que es un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante. La aceleracin centrpeta, a diferencia de la aceleracin centrfuga, est provocada por una fuerza real requerida para que cualquier observador inercial pudiera dar cuenta de como se curva la trayectoria de una partcula que no realiza un movimiento rectilneo.

Expresin
En coordenadas polares, la aceleracin de un cuerpo puede descomponerse en sus componentes radial y tangencial , quedando:

Donde: r y son las coordenadas polares de la partcula; es la velocidad angular (que es igual a d/dt); es la aceleracin angular (que es igual a d/dt). Se le llama aceleracin centrpeta al trmino r2 presente en la componente radial de la aceleracin ar. Dado que v = r, la aceleracin centrpeta tambin se puede escribir como:

El trmino 2(dr/dt) localizado en la componente tangencial de la aceleracin es conocido como la aceleracin de Coriolis. En el movimiento circunferencial, mientras la direccin del vector velocidad va variando punto a punto, la aceleracin centrpeta se manifiesta como un vector con origen en el vector posicin y con direccin hacia el centro de la circunferencia.

Fuerza centrpeta
Fuerza centrpeta en un movimiento circular.

Se llama fuerza centrpeta a la fuerza, o al componente de la fuerza que acta sobre un objeto en movimiento sobre una trayectoria curvilnea, y que est dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria. El trmino centrpeta proviene de las palabras latinas centrum, centro y petere, dirigirse hacia, y puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. La fuerza centrpeta siempre acta en forma perpendicular a la direccin del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta en un componente perpendicular que cambia la direccin del movimiento y uno tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el mdulo de la velocidad. La fuerza centrpeta no debe ser confundida con la fuerza centrfuga, tal como se explica en la seccin Malentendidos comunes.

Fuerza centrpeta en mecnica newtoniana

Los objetos con movimiento rectilneo uniforme tienen una velocidad constante; pero un objeto que se mueva sobre una trayectoria circular con velocidad constante experimenta continuamente un cambio en la direccin de su movimiento, esto es, en la direccin de la velocidad. Puesto que la velocidad cambia, existe una aceleracin. La magnitud de este cambio de direccin de la velocidad por unidad de tiempo es la aceleracin centrpeta, representada por un vector dirigido hacia el centro de la circunferencia dado por

Donde:
es la aceleracin centrpeta. es el mdulo de la velocidad. es el radio de la trayectoria circular (en general, el radio de curvatura). el vector de posicin. el versor radial. la velocidad angular.

Segn la segunda ley de Newton, para que se produzca una aceleracin debe actuar una fuerza en la direccin de esa aceleracin. As, si consideramos una partcula de masa en movimiento circular uniforme, estar sometida a una fuerza centrpeta dada por:

Ejemplo

Supongamos que atamos una pelota con una cuerda y la hacemos girar en crculo a velocidad angular constante. La pelota se mueve en una trayectoria circular porque la cuerda ejerce sobre ella una fuerza centrpeta. Otro ejemplo se puede ver en Modelo de Tiovivo, donde un programa realizado en Lenguaje Java permite parametrizar algunas de las variables que intervienen utilizando un carrusel.
Malentendidos comunes

En algunos textos docentes introductorios es frecuente encontrar cierta confusin entre los trminos "fuerza centrpeta" y "fuerza centrfuga". La fuerza centrfuga es una fuerza ficticia que "aparece" para un observador que usa un marco de referencia en rotacin para describir el movimiento. En cambio, un observador en un marco de referencia inercial no percibe ninguna fuerza centrfuga, mientras que s ve una fuerza real llamada fuerza centrpeta que es la que obliga a un mvil a curvar su trayectoria en la direccin de dicha fuerza. El problema reside en que en un sistema de referencia en rotacin la fuerza centrfuga (ficticia) intuida por un observador en reposo en dicho referencial coincide en magnitud pero en direccin contraria con la fuerza centrpeta (real) necesaria para mantener un cuerpo en reposo en tal sistema de referencia en rotacin. Tampoco la fuerza centrpeta debe confundirse con la denominada fuerza central. La fuerza central es una fuerza real que acta sobre un cuerpo y que cumple con dos condiciones:
1. su magnitud depende slo de la distancia del cuerpo a un punto que se denomina centro de fuerzas y 2. su lnea de accin pasa por el citado centro de fuerzas.

Ejemplos de fuerzas centrales son la fuerza gravitatoria y la fuerza electrosttica. Frecuentemente, la fuerza centrpeta es una fuerza central.

Deduccin de la aceleracin centrpeta

Demostracin geomtrica Figura 1: Los vectores de posicin y velocidad se mueven de forma circular.

Podemos deducir la expresin de la aceleracin centrpeta con argumentos geomtricos recurriendo a la figura anexa. La circunferencia a la izquierda de la figura muestra una partcula que se desplaza en una

trayectoria circular con velocidad constante en cuatro instantes diferentes. El vector posicin se denota con y su velocidad tangencial es . Puesto que la velocdad es siempre tangente a la trayectoria, el vector siempre es perpendicular al vector de posicin. Como el extremo del vector se mueve describiendo una circunferencia de radio , el extremo del vector lo hace de modo anlogo. La circunferencia a la derecha muestra la forma en que cambia la velocidad con el tiempo. Dicha circunferencia representa la hodgrafa del movimiento. El cambio de la velocidad en el tiempo es la aceleracin, y dado que la velocidad cambia de manera similar a como lo hace el vector de posicin, la aceleracin en cada instante tambin es perpendicular a la velocidad en ese instante, por lo que podemos dibujarlas como vectores tangentes a la circunferencia. Ya que los vectores de posicin y velocidad giran conjuntamente, el perodo T (tiempo empleado en una vuelta completa) ser el mismo en ambos casos. Para el periodo de la partcula en la trayectoria circular tenemos

y, por analoga, con la hodgrafa de la derecha tenemos

Igualando ambas ecuaciones, y despejando obtenemos.

Comparando la trayectoria (izquierda) con su hodgrafa (derecha), se deduce que la aceleracin apunta hacia el centro de la circunferencia, en forma opuesta al vector . Esto lo podemos hacer regresando cada uno de los vectores a su posicin original en el crculo de la izquierda. Si junto con ellos nos llevamos los vectores , se podr notar el hecho de que estos ltimos efectivamente apuntan hacia el centro.
Deduccin usando el clculo Otro mtodo para deducir la ecuacin de la aceleracin centrpeta consiste en expresar la ecuacin de la trayectoria circular en ecuaciones paramtricas:

donde
es la velocidad angular es el tiempo

y derivar dos veces sucesivas con respecto del tiempo

de modo que que pone de manifiesto que la aceleracin est dirigida hacia el centro de la trayectora circular y que su mdulo viene dado por:

Fuerza centrpeta en mecnica relativista

En mecnica relativista el cociente entre la fuerza centrpeta y la aceleracin centrpeta, es diferente del cociente entre la fuerza tangencial y la aceleracin tangencial. Esto introduce una diferencia fundamental con el caso newtoniano: la aceleracin y la fuerza relativistas no son vectores necesariamente paralelos:

De la relacin anterior, se deduce que la fuerza y la aceleracin slo son paralelas en dos casos: El primer caso se da cuando la aceleracin y la velocidad son perpendiculares, cosa que sucede por ejemplo el movimiento circular uniforme. El segundo caso se da en un movimiento rectilneo. En cualquier otro tipo de movimiento en general la fuerza y la aceleracin no sern permanentemente paralelas.