Un controlador lgico programable (PLC) es un dispositivo electrnico digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones

y llevar a cabo funciones lgicas, de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas para controlar maquinas y procesos y diseado especficamente para programarse con facilidad. Un PLC en, esencia, consiste en una unidad central de procesamiento (CPU), memoria y circuitos de entrada/salida.

En un principio , el propsito de estos controladores fue sustituirla conexin fsica de relevadores de los sistemas de control lgicos y de sincronizacin.

Estructura bsica del PLC

Bus de direcciones
Bus de control

Panel de programacin ROM RAM (datos)

Batera

RAM

CPU

Reloj

Entrada /salida

Bus de datos

Bus del sistema de E/S

Buffer

Registros
Interface Interface de para salida controlador controladores
Canales de salida

Interface de entrada

Optoacoplador

Canales de entrada

Entrada/salida
Es la interface entre el sistema y el mundo externo y donde el procesador recibe informacin desde dispositivos externos y comunica informacin a dispositivos externos. Las entradas pueden ser interruptores limite que se activan al presentarse algn evento. Las salidas pueden servir para activar las bobinas de arranque, vlvulas solenoides, etc.

Batera
Ayuda a que no se pierda la informacin de los programas en RAM al retirar el suministro de poder y as mantenerlos en RAM durante algn tiempo.

RAM(para el programa del usuario)

Esta almacena la programacin dada por el usuario del PLC de forma temporal (hasta que se apaga).

CPU
Controla y procesa todas las operaciones dentro del PLC. Cuenta con un temporizador (reloj) cuya frecuencia tpica es entre 1 y 8MHz. Esta frecuencia determina la velocidad de operacin del PLC y es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementos del sistema.

ROM
Guarda en forma permanente la informacin del sistema operativo y datos corregidos.