3.

3 Metoda punctelor fixe Statica nedeterminat

3.3.1 Semnificaia i poziia punctelor fixe.
Avnd n vedere c la baza metodei punctelor fixe st studiul grinzii
continue cu o singur deschidere ncrcat, se consider grinda din figura 3.5.a,
ncrcat pe deschiderea oarecare l
n
.
Pe deschiderea ncrcat l
n
diagrama de momente ncovoietoare prezint o
lege de variaie n funcie de tipul ncrcrii, iar pe deschiderile nencrcate
diagrama este liniar (fig.3.5.b).
Dac pe figur se prezint i poziia deformat a axei grinzii, se obine c
n deschiderea ncrcat apar dou puncte de inflexiune, iar n celelalte
deschideri apare numai cte un punct de inflexiune. Avnd n vedere c punctele
de inflexiune ale unei deformate definesc poziia de anulare a efortului moment
ncovoietor, configuraia diagramei de momente ncovoietoare este indicat
direct. Astfel cele dou momente ncovoietoare negative i ce se
dezvolt pe reazemele adiacente deschiderii ncrcate se transmit liniar ctre
stnga i ctre dreapta, trecnd prin valoarea zero n dreptul punctelor de
inflexiune.
1 n
M
n
M
a)
b)
u-1 u
l u-1 u l n+1
+ + +
- -
Mn-1 Mn
n-2 M
M2
1 M
n+1 M
Mu-2
u-1 M
K2 1 K 3 K n-1 K n K n L Ln+1 Lu-2 Lu-1 Lu
a2 a3 an-1 bn+1 bu-2 bu-1
1
n
n
l l n-1 2 l
n-1 n-2 2 n+1
l
u-2
l 1
0

Figura 3.5 Legtura dintre punctele de inflexiune ale axei deformate i diagrama de eforturi
momente ncovoietoare n cazul unei grinzi continue ncrcat pe o singur deschidere
Not: punctul de inflexiune este punctul n care rotirea tangentei la axa
deformat prezint o valoare maxim.
Considernd poriunea de grind din stnga deschiderii ncrcate l
n
, se pot
forma urmtoarele rapoarte: (3.11)
0
1
1
1
2
2
2
3
3
2
1
1
1 2
1
1
, , ,..., , ,...,
M
M
K
M
M
K
M
M
K
M
M
K
M
M
K
M
M
K
m
m
m
m
m
m
n
n
n
= = = = = =

respectiv considernd poriunea din dreapta deschiderii ncrcate l
n
, se pot forma
urmtoarele rapoarte: (3.12)
n
n
n
n
p n
n
n
n
n
p
p
p
p
p
p
n
n
n
M
M
L
M
M
L
M
M
L
M
M
L
M
M
L
M
M
L
1
1
2
1
2
3
2
1
1
1
1
1
, , , , ,...,

+
+

+
+
= = = = = =
4
3.3 Metoda punctelor fixe Statica nedeterminat
Se face observaia c semnul - s-a considerat pentru a obine sensul
fizic al solicitrii.
Rapoartele K i L definesc poziia punctelor de inflexiune a axei
deformate respectiv poziia seciunilor transversale a grinzii n care efortul
moment ncovoietor se anuleaz.
Pentru a stabili rapoartele K, respectiv poziia punctelor de inflexiune
definite de acestea, se consider o deschidere oarecare nencrcat l
m-1
, situat n
stnga deschiderii ncrcate l
n
i se scrie ecuaia celor trei momente
corespunztoare necunoscutei (fig. 3.6).
1 m
M
n-1
m-1
m-2
l l m n-1 l
m-1 m n-2
1
l
0
l n
n
m
c a
m-1
Mm-1
Mm
m-2 M
n-2 M
Mn-1 n M
K
m
M1
K K1
1
m
a)
b)

Figura 3.6 Stabilirea poziiei punctelor de inflexiune K
( )
1 1 1 2 1
: / 0 2

= + + +
m m m m m m m m
M M l M l l M l
( ) 0 2
1
1 1
1
2
1
= + + +

m
m
m m m m
m
m
m
M
M
l M l l
M
M
l
dar:
1 1
2
1

=
m m
m
K M
M
, ( )
m m m m
l l l l + = +

2 2 2
1 1
i
m
m
m
K
M
M
=
1

Prin nlocuire i mprirea ntregii ecuaii cu l
m
se obine:
)
1
2 ( 2
1
1

+ =
m m
m
m
K l
l
K (3.13)
Cu relaia de recuren (3.13) astfel stabilit se poate determina raportul
K
m
dac se cunoate raportul K
m-1
, corespunztor deschiderii imediat anterioare
(din stnga). Prin urmare calculul punctelor K se poate desfura numai
parcurgnd grinda continu dinspre extremitatea stng acesteia.
Dac reazemul din extremitatea stng a grinzii, reazemul 0, este
articulat (sau simplu rezemat), momentul ncovoietor pe acesta este nul i deci
rapoartele corespunztoare primelor deschideri sunt:
i
2
1
2
2 2
l
l
K + = (3.14) = =
0
1
1
M
M
K
5
3.3 Metoda punctelor fixe Statica nedeterminat
Dac reazemul din extremitatea stng a grinzii este o ncastare
perfect se apeleaz la procedeul de nlocuire fictiv cu o deschidere
suplimentar a crei mrime este practic nul (fig.3.7).
2 1 0 -1
l 2 l 1 0 l =0
K0 K K 1 3 K
M0
1 M
2 M
2

Figura 3.7 nlocuirea fictiv a rezemrii ncastrate cu o deschidere suplimentar fictiv
i
2
1
2
1
2
2
3
2
2
1
2 2
l
l
l
l
K + =
|
.
|

\
|
+ = = =
1
0
0
M
M
K 2 2 2
1
0
1
= + =
l
l
K
(deci
2
1
M
0
M = ) (3.15)
Stabilirea rapoartelor L se desfoar n mod similar, considernd o
deschidere nencrcat oarecare l
p
situat pe poriunea de grind din dreapta
deschiderii ncrcate l
n
. Ecuaia celor trei momente se va scrie pentru efortul
moment ncovoietor de pe reazemul p (fig.3.8).
b)
a)
p
u L
u-1 M
p
M n n-1 M
Mn+1
Mp+1
p-1 M
p M
b
c
n-1
n l
u
l
u-1
n+1 p-1 p
l n+1 p l l
p+1
p+1
n
u-1
n+1 L Lp Lp+1
u-1 L


Figura 3.8 Stabilirea poziiei punctelor de inflexiune L
p p p p p p p p
M M l M l l M l : / 0 ) ( 2
1 1 1 1
= + + +
+ + +

0 ) ( 2
1
1 1
1
= + + +
+
+ +

p
p
p p p
p
p
p
M
M
l l l
M
M
l
dar:
p
p
p
L
M
M
=
1
,
1 1
2 2 ) ( 2
+ +
+ = +
p p p p
l l l l i
1
1
1

+
=
p p
p
L M
M

Prin nlocuire i mprirea ntregii ecuaii cu l
p
se obine:
6
3.3 Metoda punctelor fixe Statica nedeterminat
)
1
2 ( 2
1
1
+
+
+ =
p p
p
P
L l
l
L (3.16)
Astfel, pe baza relaiei de recuren (3.16) stabilit se pot determina
rapoartele L
p
dac se cunoate raportul L
p+1
, corespunztor deschiderii imediat
urmtoare (din dreapta). Prin urmare determinarea punctelor L se poate face
numai parcurgnd grinda continu dinspre extremitatea dreapt acesteia.
n ceea ce privete tipul reazemului din extremitatea dreapt a grinzii
continue (articulat sau ncastrat), observaiile referitoare la rapoartele de pe
ultimele dou deschideri (L
u
i L
u-1
) sunt similare cu observaiile exprimate
pentru K
1
i K
2
.
i
1
1
2 2

+ =
u
u
u
l
l
L pentru rezemare articulat (3.17) = =

u
u
u
M
M
L
1
2 =
u
L (deci ) i
1
1
3
2
2

+ =
u
u
u
l
l
L pentru rezemare ncastrat (3.18)
2
1
=
u
u
M
M
Din relaiile de recuren obinute (3.13 i 3.16) i totodat avnd n
vedere relaiile (3.14), (3.15) i (3.17), (3.18) se constat c rapoartele K
m
i L
p

depind numai de lungimile deschiderilor i natura rezemrilor de capt. Prin
urmare oricare ar fi intensitatea sarcinilor aplicate pe deschiderea ncrcat l
n
,
poziiile seciunilor n care se anuleaz efortul moment ncovoietor sunt aceleai.
Din acest motiv punctele de inflexiune ale axei deformate a grinzii poart
denumirea de puncte fixe, ele reprezentnd nite caracteristici geometrice ale
grinzii continue.
Din cele prezentate rezult c pentru o grind continu exist dou serii de
puncte fixe (K i L), care nu au legtur direct ntre ele, ci se pot determina
separat pornind dinspre cele dou extremitti ale grinzii.
Poziia unui punct fix oarecare K
m
se poate stabili pe baza raportului
corespunztor. Dac distana de la punctul fix K
m
la cele dou reazeme ce
mrginesc deschiderea l
m
se noteaz a
m
i l
m
-a
m
, se poate scrie:
m
m m
m
m
m
a
a l
M
M
K

= =
1

1 +
=
m
m
m
K
l
a (3.19)
Similar se stabilete poziia punctului L
p
, notnd distanele b
p
i l
p
-b
p
:
p
p p
p
p
p
b
b l
M
M
L

= =
1

1 +
=
p
p
p
K
l
b (3.20)
7
3.3 Metoda punctelor fixe Statica nedeterminat
n vederea stabilirii unor expresii practice pentru poziiile a
m
i respectiv
b
p
, n relaiile de recuren (3.13) i (3.16) se introduc urmtoarele expresii
generale:
1 =
m
m
m
a
l
K i 1
1
1
1
=

m
m
m
a
l
K respectiv 1 =
p
p
p
b
l
L i 1
1
1
1
=
+
+
+
p
p
p
b
l
L
Astfel
|
|
.
|

\
|

+ =


1 1
1 1
2 2 1
m m
m
m
m
m
m
a l
a
l
l
a
l

|
|
.
|

\
|

+
=


1 1
1 1
2 3
m m
m
m
m
m
m
a l
a
l
l
l
a (3.21)
respectiv:
|
|
.
|

\
|

+ =
+ +
+ +
1 1
1 1
2 2 1
p p
p
p
p
p
p
b l
b
l
l
b
l

|
|
.
|

\
|

+
=
+ +
+ +
1 1
1 1
2 3
p p
p
p
p
p
p
b l
b
l
l
l
b (3.22)
n ceea ce privete deschiderile de capt, poziiile punctelor fixe se obin:
- dac reazemul din extremitatea stng este articulat:
0
1
= a i
2 1
2
2
2
3 2 l l
l
a
+
= (3.23)
- dac reazemul din extremitatea stng este perfect ncastrat:
3
2 1
1
1
1
1
1
l
a
a
l
K = = = (3.24)
- dac reazemul din extremitatea dreapt este articulat:
0 =
u
b (3.25)
- dac reazemul din extremitatea stng este perfect ncastrat:
3
u
u
l
b = (3.26)
3.3.2 Rezolvarea sistematizat a grinzilor continue prin metoda punctelor fixe
Odat cunoscut poziia punctelor fixe, mai ramn ca necunoscute cele
dou momente ncovoietoare de pe reazemele ce mrginesc deschiderea
ncrcat. Acestea se obin pe baza ecuaiei celor trei momente, iar restul
diagramei se construiete ducnd drepte ce trec prin punctele fixe.
8
3.3 Metoda punctelor fixe Statica nedeterminat
Ecuaiile corespunztoare necunoscutelor i se scriu:
1 n
M
n
M

= + + + +
= + + + +
+ + +

n n n n n n n n n
n n n n n n n n n
l k M l M l l M l
l k M l M l l M l
: / 0 6 ) ( 2
: / 0 6 ) ( 2
' '
1 1 1 1 1
'
1 1 2 1

n care i sunt coeficienii de ncrcare.
'
n
k
' '
n
k

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
=

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+ +

0
6
1 2
0
6
1 2
' '
1
1 1
1
'
1
1
2
1
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
n
n
n
n
n
l
k
M
l
l
M
l
l
M
l
k
M M
l
l
M
l
l

n aceste relaii se introduc rapoartele
1 1
2
1

=
n n
n
K M
M
i
1
1
1
+
+
=
n n
n
L M
M
i se
regrupeaz termenii n funcie de M
n-1
i M
n
:

+
|
|
.
|

\
|
+ +
=

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+ +

0
6
1 2
0
6
1 2
' '
1
1 1
1
'
1
1
1
1 1
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
n
n
n
n
n
n
l
k
L
M
l
l
M
l
l
M
l
k
M M
l
l
K
M
l
l

+
(

|
|
.
|

\
|
+ +
=

+ +
(

|
|
.
|

\
|
+
+

0
6 1
2 2
0
6 1
2 2
' '
1
1
1
'
1
1
1
n
n
n n
n
n n
n
n
n
n n
n
n
l
k
L l
l
M M
l
k
M
K l
l
M

ecuaii n care se recunosc relaiile de recuren (3.13), respectiv (3.16):
n
n n
n
K
K l
l
=
|
|
.
|

\
|
+

1
1
1
2 2 i
n
n n
n
L
L l
l
=
|
|
.
|

\
|
+
+
+
1
1
1
2 2

+ +
=

+ +

0
6
0
6
' '
1
'
1
n
n
n n n
n
n
n n n
l
k
M L M
l
k
M M K

Prin rezolvarea sistemului astfel stabilit, se obin:
1
6
' ' '
1


=

n n
n n n
n
n
L K
k L k
l
M (3.27)
i
1
6
' ' '
1


=

n n
n n n
n
n
L K
k L k
l
M (3.28)
9
3.3 Metoda punctelor fixe Statica nedeterminat
10
Pentru stabilirea unor expresii de calcul practice, n expresiile (3.27) i
(3.28) se introduc relaiile 1 =
n
n
n
a
K
l
i 1 =
n
n
n
b
L
l
, ceea ce conduce la:
=

n n n
n n n n n
n
n
n n n n n n
n n n n n
n
n
n
b a l
b k b l k
l
a
b a b l a l
b k b l k
l
a
M
' ' '
2
' ' '
1
) ( 6
) ( ) (
) ( 6

| ) (
) (
6
' ' ' '
2
n n n n n
n n n n
n
k k b l k
b a l l
a
+

= | (3.27)
respectiv
| | ) (
) (
6
) ( ) (
) ( 6
' ' ' ' '
2
' ' '
n n n n n
n n n n
n
n n n n n n
n n n n n
n
n
n
k k a l k
b a l l
b
b a b l a l
a k a l k
l
b
M +


=

=
(3.28)
Avnd n vedere relaiile stabilite, o grind continu ncrcat pe mai
multe deschideri se poate rezolva practic prin metoda punctelor fixe parcurgnd
urmtoarele etape:
- se calculeaz poziiile punctelor fixe K i L pentru toate deschiderile grinzii, cu
relaia (3.21) n parcurgere de la stnga, respectiv cu relaia (3.22) n parcurgere
de la dreapta;
- ncrcnd deschiderile n mod succesiv cu sarcinile aferente, se calculeaz
momentele pe reazemele adiacente cu relaiile (3.27) i (3.28) n mod
independent;
- momentele adiacente fiecrei deschideri ncrcate n parte se transmit ctre
stnga respectiv ctre dreapta prin punctele fixe, obinndu-se astfel pe grinda
continu cte o diagram de momente ncovoietoare ca efect independent al
fiecrei deschideri ncrcate;
- momentele finale pe reazeme se obin prin suprapunere algebric a tuturor
efectelor determinate anterior;
- n continuare se determin diagrama de variaie a eforturilor for tietoare, iar
apoi se stabilesc forele de legtur din aparatele de reazem;
- n final se verific echilibrul general al structurii.
Metoda punctelor fixe este deosebit de avantajoas n cazul cnd se
dorete studierea diverselor ipoteze de ncrcare pentru a se determina efectul
cel mai defavorabil asupra momentelor ncovoietoare.