Fuerzas y vectores.

Equilibrio de la partcula

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En esta ilustracin puedes ver una gra alzando un contenedor. La fuerza que ejerce la gra a travs del cable para levantar el contenedor, su desplazamiento, la temperatura ambiente y el tiempo durante el cual transcurre la accin, se llaman magnitudes. Pero ni las cuatro magnitudes tienen el mismo carcter ni pueden ser expresadas de la misma manera. Sabes expresar posibles valores de estas cuatro magnitudes, en esta situacin, y explicar qu significan? Sabras decir qu magnitudes son escalares y cules vectoriales, y por qu?

1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.1 Introduccin a la mecnica

1.1 Introduccin a la mecnica

En tecnologa, y ms concretamente en los procesos de ingeniera, cuando hay que disear una mquina o una estructura determinada debemos, en primer lugar, hacer un estudio de todas las fuerzas o movimientos que resultarn de su funcionamiento. Esto nos permite determinar tanto su geometra para originar los movimientos deseados, como los materiales ms adecuados para soportar las fuerzas, y garantizar as un buen funcionamiento de la mquina o estructura. Y es en todo esto donde la mecnica interviene decisivamente. Pero, qu es la mecnica? La mecnica es la ciencia que describe y que intenta predecir las condiciones de reposo o de movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de fuerzas. Es, pues, una ciencia fsica, puesto que los movimientos y las fuerzas son fenmenos fsicos. Todo esto implica que cuando estudiemos fuerzas y movimientos, lo tendremos que asimilar ipso facto a la fsica. El enfoque de la materia, no obstante, es diferente del que se hace en la fsica, aunque parta de los mismos conceptos. Dentro de la mecnica se estudian los fundamentos tericos que permiten disear mquinas, mecanismos o cualquier otro dispositivo de transformacin de fuerzas o movimientos.
j http://mecfunnet.faii.etsii.upm.es j http://www.sc.ehu.es/sbweb/

fisica/default.htm

Los cuerpos pueden ser slidos, lquidos o gaseosos. Por ello, dividimos la mecnica en dos partes: la mecnica de los slidos indeformables o slidos rgidos y la mecnica de fluidos. A su vez, cada una de estas partes se subdivide en otras dos: la esttica y la dinmica. La primera estudia los cuerpos en reposo, mientras que la segunda se ocupa de los cuerpos en movimiento. Sin embargo, no hay que olvidar que, en la prctica, no existen los slidos indeformables, ya que todos se deforman bajo la accin de las fuerzas. No obstante, muchas veces las deformaciones son pequeas y no afectan a sus condiciones de equilibrio o de movimiento, y por eso se parte inicialmente de la idea de slido indeformable. Ahora bien, en un segundo paso habr que tenerlas en cuenta, si queremos garantizar que las deformaciones no pondrn en peligro la resistencia de la mquina o estructura ni provocar su rotura. La elasticidad y resistencia de materiales son una parte ms de la mecnica, que predicen cmo deben ser los materiales, su forma y naturaleza, y las deformaciones que sufren stos bajo la accin de las fuerzas, y cuyo fin es el prevenir roturas o deformaciones peligrosas. Por todo ello, hemos dedicado las primeras unidades a la esttica y a introducir la resistencia de materiales. Las unidades centrales las dedicamos al estudio de la cinemtica de mecanismos y a la dinmica. Las ltimas unidades las hemos dedicado a la mecnica de fluidos y a algunas de sus aplicaciones ms interesantes: la neumtica y la oleohidrulica. Ahora, sin embargo, hay que empezar por el principio y ponernos a estudiar las fuerzas: qu son, cmo las representamos y cmo deben actuar para determinar las condiciones de equilibrio.

Actividades
1> Determina el material y la forma de una pieza en funcin
de si puede resistir sin deformaciones excesivas unas fuerzas determinadas, a qu mbito de la mecnica pertenece? Y el estudio de las fuerzas que actan en este caso?

2> El estudio de la esttica y la dinmica de los fluidos tambin forma parte de la mecnica. Nombra dos mquinas o mecanismos y dos instalaciones donde, segn tu criterio, haga falta hacer un estudio de mecnica de fluidos en el diseo.

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1.2 Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales

1.2 Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales

Si nos preguntan cul es la temperatura de una habitacin podemos responder, si lo sabemos, que la temperatura es de 21 C. La respuesta indicada ser suficiente. Esto es as porque la temperatura es una magnitud escalar. Sin embargo, no todas las magnitudes pueden ser expresadas indicando meramente el valor numrico y las unidades correspondientes. Imaginemos que estamos paseando por la calle y alguien nos pregunta dnde est cierto comercio (figura 1.1); no podemos responder diciendo simplemente: a 500 m de aqu. Habr que indicar, adems, si est ms adelante o hacia atrs, a la derecha o a la izquierda. La posicin de la tienda respecto de donde estamos nosotros en un momento determinado es una magnitud vectorial, ya que no basta con indicar el valor de la magnitud y las unidades correspondientes. Las magnitudes vectoriales se expresan, pues, mediante vectores.

Los vectores son modelos matemticos que se utilizan para expresar y representar magnitudes vectoriales, en las que no basta solamente con indicar un valor numrico.

Se representan grficamente mediante segmentos rectilneos acabados en flecha, tal y como se muestra en la figura 1.2, donde se observan adems los cuatro parmetros fundamentales:
j j

El mdulo o intensidad. La direccin. j El sentido. j El punto de aplicacin.

Fig. 1.1. La posicin de la tienda respecto de donde nos encontramos es una magnitud vectorial.
j

Fig. 1.2. Representacin grfica de un vector.

El mdulo o intensidad de un vector indica el valor numrico, siempre positivo, que cuantifica el nmero de unidades de la magnitud que representa. As, para una distancia de 500 m, el nmero 500 sera su mdulo. En la representacin grfica la longitud del segmento rectilneo debe ser proporcional al mdulo. Por ello, normalmente se establece una escala de representacin. Por ejemplo, si decimos que 50 m equivalen a un centmetro, entonces la longitud del vector para la distancia indicada de 500 m sera de 10 cm. La direccin o lnea de accin es la recta en la que se sita el vector. Puede ser horizontal, vertical, inclinada, etctera.

1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.2 Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales

El sentido nos indica la orientacin del vector dentro de la lnea de accin, y queda indicado por la flecha. El punto de aplicacin corresponde al punto, tambin dentro de la lnea de accin, donde acta el vector.

Nomenclatura
A lo largo de este libro y para no confundir las magnitudes escalares con las vectoriales, utilizaremos la siguiente nomenclatura:
j

Cuando se trate de una magnitud vectorial, es decir, de un vector, lo expresaremos con una $, V $, etctera. flecha encima: F

$|, |V $|, etc. Sin embargo, en este libro utiliEl mdulo de un vector se escribe normalmente |F zaremos la notacin F, V, etctera.
Cuando se trate de una magnitud escalar lo haremos igual que si se tratara del mdulo de un vector: F, V, etctera.

Tipos de vectores: fijos, deslizantes y libres

Segn la naturaleza de la magnitud vectorial que representen, los vectores pueden ser de tres tipos: fijos, deslizantes y libres. Los vectores fijos son aquellos que tienen el punto de aplicacin unido a una determinada posicin, como la velocidad o la aceleracin de un punto mvil. Los vectores deslizantes son aquellos en que el punto de aplicacin puede desplazarse sobre cualquier otro punto de su lnea de accin, sin que cambien los efectos de la magnitud fsica que representan. Por ejemplo, las fuerzas aplicadas a cuerpos slidos, que estudiaremos en el punto siguiente. Los vectores libres son aquellos en que el punto de aplicacin puede trasladarse a cualquier posicin, siempre que se mantenga la direccin paralela. Como veremos ms adelante, los momentos y los pares son vectores libres. Muchas veces, sin embargo, se trabaja con vectores libres y se considera que dos vectores que tienen mismo mdulo, mismo sentido y direcciones paralelas son iguales o equipolentes (figura 1.3).

Fig. 1.3. Vectores equipolentes.

Identificacin de las fuerzas como vectores. Unidades

Cada da vemos y tocamos multitud de objetos. Los vemos situados en un lugar concreto, los cogemos para utilizarlos, los movemos, etc. Lo cual implica un contacto de los objetos entre s o con nosotros, que provoca su movimiento o bien simplemente el reposo. Las acciones que actan sobre los cuerpos y que provocan su movimiento o reposo se llaman fuerzas. Las acciones, sin embargo, tambin pueden ser ejercidas a distancia, sin que haya contacto fsico entre dos cuerpos. ste es el caso de los imanes. Las fuerzas son magnitudes vectoriales, ya que no basta con definir el valor con un nmero y las unidades correspondientes. As, vemos que una misma fuerza, segn cmo se aplique, puede provocar efectos muy diferentes. En la figura 1.4 se muestra una fuerza que acta sobre una mesa. En el primer caso puede provocarle un movimiento hacia la derecha; en el segundo, hacia la izquierda; en el tercero puede, incluso, llegar a levantarla, si es mayor que el peso de la mesa.
j

Fig. 1.4. Acciones de las fuerzas sobre los cuerpos.

En el caso de la fuerza aplicada en el ejemplo de la mesa, la direccin sera la lnea horizontal en los dos primeros casos, y la lnea vertical en el tercero.

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1.2 Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales

En el primer caso el sentido es la direccin horizontal hacia la derecha; en el segundo, la misma direccin hacia la izquierda; en el tercero, la direccin vertical hacia arriba. El punto de aplicacin sera en la mesa, en la arista o debajo, etctera.

Por otra parte, tambin es importante matizar que, aun cuando las fuerzas pueden actuar en el espacio, que tiene tres dimensiones; aqu trataremos las fuerzas en el plano, es decir, en un sistema de dos dimensiones.

Unidades
La unidad de fuerza en el sistema internacional es el newton (N). El newton se define como la fuerza que hay que aplicar a una masa de un kilogramo (kg) para que adquiera una aceleracin de un metro por segundo cada segundo (m/s2). En unidades del sistema internacional el newton se expresa de la siguiente manera: 1N=1 kgms2 Unidad 1 newton (N) 1 kilonewton (kN) 1 kilopondio (1 kp) 1 tonelada fuerza (1 tn) 1 libra (lb) 1 libra (lb) Equivalencia 1 newton (N) 1 000 N 9,8 N 1 000 kp 0,454 kp 4,448 N

Se emplean, adems, otras unidades. Es frecuente la utilizacin del kilogramo fuerza o kilopondio (kp), la libra (lb), etc. En la tabla 1.1 encontrars las equivalencias entre unas y otras. Es conveniente que sepas pasar de un tipo de unidad a otra, mediante la utilizacin de factores de conversin.

Tabla 1.1. Equivalencias entre unidades.

Ejemplo 1
El peso de la figura 1.5 puede ser representado por una fuerza $ F de mdulo 100 N; exprsala en kp, tn, lb y kN. Solucin 100 N 100 N 1 kp = 10,204 kp 9,8 N

1 kp 1 tn = 0,010204 tn 9,8 N 1 000 kp 1 lb = 22,482 lb 4,448 N 1 kN = 0,1 kN 1 000 N

Fig. 1.5

100 N

100 N

Transmisividad
Las fuerzas son generalmente vectores deslizantes a los que podemos aplicar el principio de transmisividad. Este principio indica que cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo, esta fuerza genera los mismos efectos sea cual sea el punto de aplicacin en su lnea de accin, siempre que tenga el mismo mdulo y el mismo sentido. Fjate en la figura 1.6: los efectos que provoca la fuerza $ F son los mismos, tanto si tiramos de la mesa como si la empujamos, mientras apliquemos la misma fuerza en el mismo sentido y en la misma direccin.

Fig. 1.6. Principio de transmisividad.

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1.3 Sistemas de fuerzas

Actividades
3> Adems de las fuerzas, qu otras magnitudes podemos
considerar vectoriales? Justifica tu respuesta y pon algn ejemplo donde se identifiquen claramente los cuatro parmetros fundamentales de un vector aplicados a la magnitud ejemplificada.

4> Usa los factores de conversin y expresa el valor de la izquierda en el correspondiente a las unidades indicadas a la derecha para los siguientes casos: 128 kp N 32 678 lb N 34 N kp 43 765 kp lb 35 tn kN 85 kN kp

1.3 Sistemas de fuerzas

Antes de empezar a estudiar los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos conviene diferenciar dos conceptos que en mecnica son importantes: la partcula y el slido rgido, tambin llamados punto material y sistema material, respectivamente. La partcula es considerada un cuerpo con una determinada masa, pero adimensional, es decir, sin dimensiones. El slido rgido es, por el contrario, considerado un cuerpo con una masa determinada, en el que podemos definir dos puntos, la distancia entre los cuales se mantiene invariable sean cuales sean las fuerzas que acten sobre l. Para el estudio de los sistemas de fuerzas en este apartado, partiremos de su aplicacin sobre una partcula o punto material, ya que simplifica su estudio. As, si un cuerpo est sometido a diferentes fuerzas y todas pasan por un punto comn, podemos reducir el sistema a un solo punto, como se muestra en la figura 1.7. Se dice entonces que las fuerzas son concurrentes.

Fig. 1.7. Reduccin de un sistema a un solo punto.

A. Adicin de dos fuerzas concurrentes. Regla del paralelogramo. Resultante

Podemos someter cualquier partcula a ms de una fuerza. Es interesante entonces saber cul es el resultado de la accin conjunta de las diferentes fuerzas que actan sobre la partcula. Este resultado es la suma o adicin de las fuerzas, y tambin se llama resultante del sistema. La suma de dos o ms fuerzas o vectores no se corresponde con la suma algebraica o aritmtica de sus mdulos. Por ejemplo, la suma de dos vectores de mdulos 3 y 2 respectivamente no tiene porqu dar un vector de mdulo 5, como pasa con las magnitudes escalares. Esto es as porque los vectores tienen direccin y sentido. Podemos obtener la suma o resultante de dos fuerzas de diversas maneras: grficamente, empleando las reglas del paralelogramo o del tringulo; o bien, analticamente.

Fig. 1.8

Procedimientos grficos. Reglas del paralelogramo y del tringulo $y Observemos en la figura 1.8 la anilla, que tiene atadas dos cuerdas que ejercen dos fuerzas, S $, a las que podemos considerar aplicadas en un punto o partcula O. T
Experimentalmente se comprueba que ambas fuerzas pueden ser sustituidas por otra $ R, que es la suma o resultante de las dos:

$+ T $= R $ S
Fig. 1.9

Esta fuerza es la diagonal del paralelogramo que se obtiene a partir del trazado de paralelas en $y T $, tal como se muestra en la figura 1.9. los extremos de las fuerzas S

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1.3 Sistemas de fuerzas

Entonces, si aplicamos las dos fuerzas $ Sy$ T obtenemos los mismos efectos sobre la partcula $. Este sistema para obtener la suma o resulque si aplicamos nicamente la fuerza resultante R tante de dos fuerzas se conoce con el nombre de ley del paralelogramo.

Ejemplo 2

Determina grficamente, aplicando la ley del paralelogramo, la fuerza resultante de las fuerzas $ Ty$ S aplicadas en la anilla O, fuerzas cuyos mdulos son T = 10 N y S = 3 N. Solucin

Fig. 1.10

Para obtener la suma de dos fuerzas podemos tambin proceder grficamente dibujando los vectores segn la llamada regla del tringulo. Esta regla consiste en dibujar a escala las dos fuerzas, una a continuacin de la otra, situando el punto de aplicacin de la segunda en el extremo de la primera y uniendo el punto de aplicacin de la primera con el extremo de la segunda, con lo que obtenemos la representacin de la resultante. El sentido de la resultante queda entonces definido haciendo coincidir el punto de aplicacin de sta con el del primer vector, y su extremo con el del ltimo vector.

Fig. 1.11. Regla del tringulo.

$+ T $ como si sumamos T $+ S $, ya que la suma de vecEl resultado es el mismo tanto si sumamos S tores cumple la propiedad conmutativa.
De acuerdo con la escala de fuerzas escogida, y midiendo la longitud del segmento que define la resultante, se puede obtener el valor del mdulo. Su sentido y direccin quedan expresados en el dibujo.

Teorema del seno: a b c = = sen sen sen Teorema del coseno: a = b2 + c2 2bc cos

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1.3 Sistemas de fuerzas

Procedimiento analtico
Tambin podemos calcular analticamente la resultante. Para ello hacemos un esquema similar al que haramos con la regla del tringulo y aplicamos los teoremas del seno o del coseno para determinar el valor del mdulo y los ngulos desconocidos.

Ejemplo 3

Determina la resultante de las fuerzas $ Ty$ S del ejemplo 2 mediante la regla del tringulo y analticamente. Solucin Solucin analtica: T = 32 + 12 = 10 = 3,162 N Trigonomtricamente tenemos: 3 = T sen = 3,162sen = arcsen
Fig. 1.12. Solucin grfica.

3 = 71,58 3,162

1 = 180 90 71,58 = 18,42 = 1 + 90 = 18,42 + 90 = 108,42 Por el teorema del coseno: R2 = T2 + S2 2 T S cos 108,42 R = 3,1622 + 32 23,1623 cos 108,42 = 5 N R S S = = arcsen sen = arcsen R sen sen

( 35 sen 108,42) = 34,7

sen 108,42) = 36,87 ( 3,162 5

R T = = arcsen sen sen

Fig. 1.13. Solucin analtica.

( RT

sen = arcsen

= = 36,87

B. Adicin de ms de dos fuerzas concurrentes

Para sumar ms de dos fuerzas, podemos proceder aplicando sistemticamente la regla del tringulo. Lo cual significa sumar dos fuerzas y sumar el resultado obtenido a la tercera, y as sucesivamente, hasta obtener la suma total. Este mtodo es aplicable, ya que la suma de vectores cumple la propiedad asociativa, es decir:

$+Q $+S $ = (P $+Q $) + S $ =H $+S $= R $; donde H $=P $+Q $ P

Este sistema grfico slo se puede usar si el sistema de fuerzas es de dos dimensiones (hiptesis de partida de esta unidad). Sin embargo, normalmente se procede igual que en la regla del tringulo, slo que ahora se tratara de ir colocando los diferentes vectores uno a continuacin de otro, uniendo sucesivamente el extremo de uno con el punto de aplicacin del otro y, finalmente, uniendo el punto de aplicacin del primero con el extremo del ltimo, que determinara su vector suma o resultante del sistema. En definitiva, daramos con un polgono vectorial, razn por la cual este mtodo se llama regla del polgono. Hay que recordar que siempre se deben dibujar manteniendo el mdulo y sentido de los vectores, y desplazarlos sobre una lnea paralela a su direccin.

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.3 Sistemas de fuerzas

Fig. 1.15. Vectores opuestos.

Fig. 1.14. Adicin de fuerzas concurrentes. Regla del polgono.

Hay que recordar que el orden de colocacin de los vectores es indiferente, ya que la suma de vectores cumple la propiedad conmutativa. Esto es:

$+Q $=Q $+P $ P

C. Sustraccin de fuerzas concurrentes

Para la sustraccin de fuerzas, se parte del concepto de vector opuesto. Un vector opuesto (figura 1.15) es otro vector idntico a uno dado, pero de sentido contrario. Se representa igual, pero con signo negativo. As:

$opuesto = V $ y V $ + ( V $) = 0 V
Con la aplicacin de este principio obtendremos la resultante de una resta o sustraccin de vectores al sumar a un vector minuendo el opuesto del sustraendo:

Fig. 1.16. Sustraccin de fuerzas concurrentes.

$= S $ T $= S $ + (T $) R

Ejemplo 4

$ S $ para la la figura del ejemplo anterior. Calcula grfica y analticamente T

Solucin Solucin analtica: 90 = + tg = 1 3

= arctg

1 = 18,43 = 90 18,43 = 71,57 3

R2 = 3,1622 + 32 23,1623 cos 71,57

Fig. 1.17. Solucin grfica.

R = 3,1622 + 32 23,1623 cos 71,57 R = 3,6 N R T 3,6 3,162 = = sen sen sen 71,57 sen = arcsen
Fig. 1.18. Solucin analtica.

3,162sen 71,57 = 56,45 3,6 = = 56,45

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.4 Vectores unitarios. Descomposicin de fuerzas

D. Producto de un escalar por un vector

En los puntos anteriores hemos visto que la suma de dos vectores nos generaba un nuevo vector. Por otro lado, el producto de un escalar (nmero) por un vector tambin nos generar un vector; este nuevo vector resultante tendr la misma direccin que $ V, su mdulo ser el pro$, y su sentido ser el mismo que ducto algebraico del nmero escalar por el mdulo del vector V $ si el escalar es positivo, o bien opuesto si el escalar es negativo. el de V

$= V $+ V $+ V $ +... (n)... + V $ nV
En la figura 1.19 se muestran grficamente dos casos del producto de un escalar por un vector; en la opcin a) el escalar es positivo, y en la b) es negativo.

Fig. 1.19. Producto de un escalar por un vector.

Actividades
5> Calcula grfica y analticamente la
resultante de las fuerzas $ Ty$ S, de mdulos 100 N y 50 N respectivamente, aplicadas sobre el punto O del soporte de la figura 1.20.

6> Determina la diferencia $ A $ B de

los vectores representados en la figura 1.21, si A = 200 N y B = 250 N.

7> Determina grficamente la resultante del sistema de fuerzas concurrentes de la figura 1.22, si F = 300 N, S = 250 N, O = 150 N y P = 100 N.

Fig. 1.20

Fig. 1.21

Fig. 1.22

1.4 Vectores unitarios. Descomposicin de fuerzas

A. Vector unitario
$ al vector de igual direccin y sentido que V $ pero cuyo $ correspondiente a un vector V Definimos como vector unitario u mdulo es la unidad.

As pues:

$ = Vu $ u $= V

$ V V

donde u = 1

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.4 Vectores unitarios. Descomposicin de fuerzas

$ por su mdulo V. $ es el resultado de dividir el vector V El vector unitario u

Hasta este momento slo habamos calculado la resultante (suma) de diferentes fuerzas aplicadas en un punto; una operacin contraria a sta es la descomposicin de una fuerza en dos. Tenemos infinidad de posibilidades a la hora de descomponer una fuerza en dos. La descomposicin se hace siempre segn dos direcciones de apoyo. Veamos cmo se puede llevar a cabo.

B. Vectores en el plano y en el espacio. Componentes rectangulares

$ $y k $, el primero en En un sistema ortogonal de coordenadas definimos tres vectores unitarios i ,j el eje de coordenadas x, el otro para el eje de las y, y el ltimo para el eje de las z, tal y como se muestra en la figura 1.23. Es cierto que, como ya advertimos anteriormente, trabajaremos con un sistema de coordenadas de dos dimensiones, es decir, en el plano. Aqu, sin embargo, indicamos las tres coordenadas del espacio; la razn es porque lo necesitamos puntualmente para entender alguna cuestin.
A la hora de definir las componentes rectangulares de una fuerza, nos vemos obligados a marcar un sistema de coordenadas en el plano (figura 1.24) con un criterio unificado de sentidos positivos y negativos de las componentes rectangulares de la fuerza que tratemos. A partir de este sistema de coordenadas podemos expresar un vector o una fuerza segn sus componentes rectangulares (figura 1.25), usando la ley del paralelogramo y la definicin de producto de un escalar por un vector. Veamos:
Fig. 1.23. Componentes rectangulares en el espacio.

$=R $x + R $y = Rx i $ + Ry j $ R $= S $x + S $y = Sx i $ + Sy j $ S

Fig. 1.24. Componentes rectangulares en el plano.

Fig. 1.25. Expresin de un vector segn sus componentes rectangulares.

Trigonomtricamente tambin podemos encontrar la expresin polar (figura 1.26); diremos que $ tiene como mdulo R y forma un ngulo respecto del eje x que vale : el vector R

$=Rz R
R = Rx2 + Ry2 y = arctg Ry Rx

$ a partir del ngulo y de los vectores unitarios: Tambin se puede expresar R $ = R (cos i $+ sen j $) R
Fig. 1.26. Expresin polar de un vector.

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.4 Vectores unitarios. Descomposicin de fuerzas

ya que y como:

$=R $x + R $y R $x = Rxi $= R cos i $ y R $y = Ry$j = R sen j $ R $ = R cos i $+ R sen j $= R (cos i $+ sen j $) R

Ejemplo 5
Descompn la fuerza de la figura 1.27 en sus componentes rectangulares. Solucin Trigonomtricamente vemos que:

$x = Fxi $= 100cos 30 i $ = 86,6i $N F $y = Fy j $= 100sen 30 j $= 50j $N F $ = (86,6i $+ 50j $) N F

Fig. 1.27

Adicin de fuerzas por sus componentes rectangulares

Si tenemos ms de una fuerza, podremos descomponerlas en componentes rectangulares y encontrar la resultante de stas sumando algebraicamente los mdulos de dichas componentes con vector unitario coincidente.

$+ T $ R=S $ = Sx i $+ Sy j $ S $ = Tx i $+ Ty j $ T
Fig. 1.28. Adicin de fuerzas por sus componentes rectangulares.

$ = Rx i $+ Ry j $ R
Rx = Sx + (Tx) Ry = S y + T y

$ = Rx i $+ Ry j $ En general: R donde:
Rx = Fx Ry = Fy

Ejemplo 6
Calcula la resultante de las fuerzas del ejemplo de la figura 1.29 por adicin de sus componentes rectangulares. Solucin Tenemos:

$x = P $x + W $x + S $x = Pxi $+ Wxi $+ Sxi $= 50i $+ 0i $+ 100cos 30i $= 36,6i $N R

Fig. 1.29

$y = P $y + W $y + S $y = Py j $+ Wy j $+ Sy j $= 0j $ 60j $ + 100sen 30j $ = 10j $ N R $=R $x + R $y = Rxi $+ Ry j $= (36,6i $ 10j $ R )N

R = Rx2 + Ry2 = 37,9 N

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.4 Vectores unitarios. Descomposicin de fuerzas

Descomposicin de una fuerza segn dos direcciones prefijadas

Para deducir las fuerzas que, una vez compuestas, generan la de partida, aplicaremos la ley del paralelogramo, tal y como se muestra en la figura 1.30. La manera de resolver la descomposicin puede ser grfica o trigonomtrica.

Fig. 1.30. Descomposicin de una fuerza segn dos direcciones prefijadas.

Ejemplo 7
$ de mdulo 100 N de la figura 1.31, segn las rectas r y s. Descompn la fuerza F
Solucin Trigonomtricamente tenemos: T S 100 = = sen 50 sen 60 sen 70 T= 100sen 50 sen 70 100sen 60 sen 70 = 81,5 N

S=

= 92,2 N

Fig. 1.31

Descomposicin de una fuerza en dos fuerzas conocido el valor de una de stas

Para deducir la otra fuerza que, una vez compuesta con la conocida, nos genera la fuerza a descomponer, aplicaremos la regla del tringulo. En este caso tambin podremos resolver la descomposicin grfica o trigonomtricamente.

$) en dos, conocido el valor de una de stas (T $). Fig. 1.32. Descomposicin de una fuerza (R

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.4 Vectores unitarios. Descomposicin de fuerzas

Ejemplo 8
Descompn la fuerza del ejemplo anterior en dos, sabiendo que una tiene de mdulo 40 N, que su direccin es horizontal, y el sentido, hacia la derecha. Solucin Trigonomtricamente tenemos: = 30 T2 = 1002 + 402 210040cos 30
Fig. 1.33

T = 1002 + 402 210040cos 30 T = 68,4 N T sen = S sen 68,4 sen 30 = 40 sen

= arcsen

40sen 30 68,4

= 17

= 180 (30 + 17) = 133 = 180 133 = 47

Actividades
8> Descompn grfica y analticamente la fuerza $ R de 100 N de la figura 1.34 segn la direccin de las rectas t y s.

$ que, 9> Determina la fuerza S

$, nos genera la sumada a T $ de 50 N, sabiendo fuerza R que T vale 25 N segn la direccin de la recta t de la figura 1.35.

10> Determina las componentes rectangulares de la fuerza $ R de la figura 1.36.

11> Determina la resultante

de las fuerzas $ S, $ T y $ N mediante la suma de sus componentes rectangulares.

Fig. 1.34

Fig. 1.35

Fig. 1.36

Fig. 1.37

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.5 Equilibrio del punto material o partcula

1.5 Equilibrio del punto material o partcula

A. Primera ley de Newton. Condiciones de equilibrio
Ya sabemos que si un slido est sometido a fuerzas concurrentes, podemos estudiarlo como si se tratara de una partcula (reduccin a un punto adimensional); para poder asegurar que un cuerpo sobre el que interaccionan diversas fuerzas se mantiene en equilibrio se debe cumplir la primera ley de Newton, la cual nos dice: Cuando la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo es nula, ste o bien permanece en reposo o bien se mueve a velocidad constante con trayectoria rectilnea. Es decir, que para comprobar que una partcula est en equilibrio, todas las fuerzas que actan sobre sta deben generar una fuerza resultante de mdulo igual a cero.

Condiciones de equilibrio
Como consecuencia de la primera ley de Newton, la condicin de equilibrio de una partcula viene dada por las siguientes expresiones:

$= 0 F
y en el plano

$x = 0 y F $y = 0 F
Adems de los sistemas grficos, hay dos sistemas para saber si un sistema de fuerzas aplicado sobre una partcula hace que sta se mantenga en reposo: el primero emplea la regla del polgono; el otro, la descomposicin de fuerzas en sus coordenadas rectangulares.

Por la regla del polgono

Tal como hemos explicado, se puede utilizar la regla del polgono para calcular la resultante de varias fuerzas en el plano. Para lograr que una partcula est en equilibrio la condicin geomtrica del polgono de fuerzas debe ser que la ltima fuerza coincida con el inicio de la primera, es decir, que la fuerza resultante sea nula, condicin que viene dada por la primera ley de Newton.

Ejemplo 9
Un peso de 700 N est fijado por dos hilos, como se muestra en la figura 1.38. Cules son las fuerzas a las que estn sometidas ambos hilos? Solucin Para determinar la tensin que padecen los hilos aplicaremos la condicin de equilibrio al punto A, considerado como una partcula en la que concurren las tres fuerzas: las de los dos hilos y la del peso. Entonces:

$A = 0 F
A partir de esta expresin, construimos el polgono vectorial de fuerzas que deben sumar 0:
Fig. 1.38

$b + T $c + P $ = 0, donde P $ es el peso de mdulo P = 700 N T

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.5 Equilibrio del punto material o partcula

Ejemplo 9
Obtenemos el diagrama de la figura 1.39 y si aplicamos el teorema del seno tenemos: Tb sen 60 Tb =
Fig. 1.39

Tc sen 40

700 sen 80

700sen 60 = 615,57 N sen 80 700sen 40 = 456,89 N sen 80

Tc =

En caso de que la partcula est sometida a la accin de slo tres fuerzas, el polgono de fuerzas se reduce a la aplicacin de la regla del tringulo. En este caso tambin el final de la ltima fuerza debe coincidir con el inicio de la primera.

Ejemplo 10
El cuerpo de 600 N de la figura 1.40 cuelga de un hilo. Cul es la tensin del hilo? Solucin Si construimos el polgono de fuerzas, tendremos el diagrama de la figura 1.41. Por lo tanto, la fuerza sobre el hilo ser de 600 N.

Fig. 1.40

Fig. 1.41

Cuando actan slo dos fuerzas sobre una partcula, sta permanece en reposo si las fuerzas son opuestas y de igual mdulo.

Por coordenadas rectangulares

Por otro lado, hemos visto que las fuerzas se podan descomponer en sus componentes rectangulares. Entonces podemos dar con la resultante a travs de la suma de sus componentes, es $, T $, N $, S $ en el plano, tenemos: decir, para una partcula sometida a la accin de las fuerzas F

$ = Rx i $+ Ry j $ R
donde

$x = F $x + T $x + N $x + ... + S $x R $y = F $y + T $y + N $y + ... + S $y R

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.5 Equilibrio del punto material o partcula

Como para que se cumpla la primera ley de Newton la resultante de fuerzas debe ser nula (R = 0), tenemos: Fx + Tx + Nx + ... + Sx = 0 Fy + Ty + Ny + ... + Sy = 0 de donde

Rx = 0

Ry = 0

Ejemplo 11
En el canal de ensayos de la figura 1.42 queremos comprobar el comportamiento de un prototipo ante un flujo de agua, tal y como se indica. Sabiendo que Tb = 400 N y que Td = 600 N, cunto vale Tc y la fuerza de arrastre Fa?

Fig. 1.42

Solucin Primero calculamos los ngulos y : = arctg = arctg 4 = 29,7 7 4 = 69,4 1,5

A continuacin aplicamos las dos ecuaciones de la esttica, tomando como positivas las fuerzas horizontales que se dirigen hacia la derecha y las verticales que van hacia arriba.

Fy = 0 Tby + Tcy Td = 0; Tby + Tcy = Td Fy = 0 400 sen 29,7 + Tc sen 69,4 = 600
de donde Tc = 429,3 N

Fx = 0 Tcx Tbx + Fa = 0; Tbx = Fa + Tcx y como Tcx = Tc cos

de donde Fx = 0 400 cos 29,7 = Fa + 428,3 cos 69,4 de donde Fa = 196,4 N

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.5 Equilibrio del punto material o partcula

Ejemplo 12
Calcula la fuerza T que acta sobre el hilo OA, con el fin de garantizar el equilibrio del sistema de la figura 1.43. Solucin

Fx = 0 Tx Sx = 0, de donde T cos 15 S sen 15 = 0 Fy = 0 Sy Ty 15 000 = 0,

de donde S cos 15 T sen 15 15 000 = 0 T cos 15 S sen 15 = 0 S cos 15 T sen 15 15 000 = 0 T= S sen 15 = S tg 15 cos 15

S cos 15 S tg 15sen 15 15 000 = 0 S=

Fig. 1.43

15 000 = 16 730 N cos 15 tg 15sen 15

T = S tg 15 = 16 7300,2679 = 4 482 N

Ejemplo 13
La caja de la figura 1.44 pesa 700 kp. Determina la longitud mnima de la cadena de sujecin sabiendo que sta no puede superar una fuerza superior a 12 500 N. Ambos extremos de la cadena estn sometidos a la misma fuerza. Solucin Si g = 10 m/s2, tenemos que la carga de 700 kp representa 7 000 N. Si hacemos el sumatorio de fuerzas verticales con el valor de tensin mxima en cada extremo, tendremos: 212 500sen = 7 000
Fig. 1.44

Si despejamos el valor del ngulo, tendremos: sen = 7 000 = 16,26 212 500

Geomtricamente, la proyeccin de los dos extremos de la cadena debe dar la anchura de la caja, es decir, la proyeccin de un extremo es la mitad de la anchura de la caja: L cos 16,26 = 24; de donde L = 50 cm 2

Hay que tener en cuenta que con estas ecuaciones de la esttica podemos resolver problemas de partculas sometidas a diferentes fuerzas, siempre que haya como mximo dos incgnitas, es decir, tantas incgnitas como ecuaciones tengamos. En caso de tener ms de dos incgnitas, decimos que el sistema es hiperesttico, por lo que es imposible resolverlo con las ecuaciones de la esttica.

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.5 Equilibrio del punto material o partcula

Actividades
12> Para los tres sistemas de poleas indicados en la figura
1.45, calcula el valor de T para mantener en equilibrio el peso de 2 500 N.

14> El cable AC es tensado por un rodillo en el punto B. Si

= 15, determina la tensin del cable.

Fig. 1.47

15> La barra BC de peso despreciable est articulada a una pared vertical en el punto B, y se mantiene en equilibrio gracias al tirante AC. Determina la fuerza que ejerce el tirante sobre la barra si se aplica una fuerza vertical de 300 N en el punto C.

Fig. 1.45

13> Para los dos sistemas de poleas indicados en la figura

1.46, calcula el valor de T para mantener en equilibrio el peso de 3 500 N.

Fig. 1.48

16> Calcula las fuerzas actuantes sobre los cables AB y CB de

la figura 1.49.

Fig. 1.46

Fig. 1.49

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

1.5 Equilibrio del punto material o partcula

Actividades
17> El pistn AB de la figura 1.50 ejerce una fuerza de 1 000
N para levantar la caja. Descompn esta fuerza segn dos direcciones? una paralela a BC, y otra perpendicular.

20> El soporte D de la figura 1.53 est sometido, segn se indica, a tres fuerzas. Si se sabe que P = 250 N, determina:

Fig. 1.53

Fig. 1.50

a) El valor del ngulo para que la resultante sea vertical. b) El mdulo de la resultante.

18> Si aplicamos una fuerza P a una ruedecilla que gira sobre

el cable ACB, la tensin de ambos extremos vale 600 N. Calcula el mdulo y la direccin de P.

$ y la tensin del hi21> Determina la direccin de la fuerza F

lo del sistema de equilibrio de la figura 1.54, si se sabe que F = 300 N.

Fig. 1.51

Fig. 1.54

19> Mediante un cable y dos poleas se disponen tres cuerpos segn se indica en la figura 1.52 Determina el valor de la masa m para que el sistema se mantenga en equilibrio.

22> Una barca se mueve con velocidad constante cuando tiran

de ella dos cuerdas AB y AC, tal y como se indica en la figura 1.55. Si se sabe que la resultante tiene un mdulo de 800 N en la direccin horizontal y con el sentido que se muestra en la figura, determina el valor de la tensin de la cuerda AB y el ngulo que forma con la horizontal.

Fig. 1.52

Fig. 1.55

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

Actividades finales

Actividades finales
1> Sobre la silla actan las fuerzas $ Sy$ T. Determina grficamente el mdulo, la direccin y el sentido de la fuer$ resultante. za R

Fig. 1.58

S: R = 669 N, = 52,6

4> Sobre el cohete de la figura 1.59 estn aplicadas las

Fig. 1.56

S: R = 500 N, = 36,87

2> Los dos automviles de la figura 1.57 hacen avanzar la

barca segn el eje del curso del ro. Sabiendo que la fuerza sobre el cable 1 que une el coche A y la barca es de 1 500 N, calcula: a) La tensin del cable 2 si su inclinacin respecto del eje es un ngulo = 30. b) Lo mismo, pero para = 45.

fuerzas $ W, $ R, $ Sy $ E. $ W representa el peso del cohete y $ vale 3 000 N; R la fuerza pasiva del aire, con un valor de $ corresponde a la fuerza de sustentacin del co800 N; S $ representa el empuje hete y vale 3 900 N; finalmente, E que ejercen los motores del cohete, con un valor de $ R, $ S $y E $ 1 600 N. Calcula la resultante de las fuerzas W, si la inclinacin del cohete es de = 22,6.

Fig. 1.59

S: R = 1 467 N, = 55,95

5> Calcula las tensiones de los hilos AB y BC del sistema de

la figura 1.60.

Fig. 1.57

S: a) T2 = 2 121,2 N; b) T2 = 1 500,1 N

3> Sobre la anilla de la figura 1.58 hay aplicadas tres fuerzas.

Calcula la resultante por los siguientes procedimientos: a) Grficamente. b) Analticamente, con la suma de las componentes rectangulares.
Fig. 1.60

S: TAB = 597 N, TBC = 2 230 N

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1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula

Actividades finales

6> En la figura 1.61, la bscula a slo puede pesar un mximo de 50 kp, y el dinammetro no puede medir fuerzas superiores a los 100 N. Cunto pesa la persona de la figura si el dinammetro indica 9 kp y la bscula 40 kp?

9> Actividad experimental: determinacin prctica de la

resultante de dos fuerzas El objetivo de esta prctica es comprobar que dos fuerzas pueden ser sustituidas por otra resultante hallada a partir de la regla del tringulo. El material que vamos a necesitar para la realizacin de sta prctica ser:
j j

Tres poleas. Tres pesos, por ejemplo tres envases de bebida parcialmente llenos de arena. j Unas balanzas o un dinammetro. j Tres hilos de nailon. j Soportes para las poleas. j Transportador de ngulos. La metodologa ser la siguiente:
Fig. 1.61
j

S: P = 833 N

Llena de arena los tres envases de plstico hasta alcanzar las masas de 1 kg, 0,455 kg y 0,759 kg. Despus realiza el montaje segn la siguiente figura:

7> La barra BC de peso despreciable es soportada por el tirante AC y la articulacin en B. Determina la fuerza que soporta la barra y el tirante si se aplican 45 kN en el punto C, tal y como se muestra en la figura 1.62.

Fig. 1.62

S: F = 114,6 kN

8> El cilindro hidrulico BD ejerce sobre la barra ABC una

fuerza P en la direccin BD. Si se sabe que P debe tener una componente perpendicular a la barra ABC de mdulo 7 500 N, determina: a) El mdulo de P. b) El mdulo de la componente paralela a la barra ABC.

Fig. 1.64
j

Una vez hayas logrado equilibrar los pesos segn los ngulos indicados, puedes comprobar que, al sustituir los cables inclinados por el horizontal de la figura de debajo, el sistema se comporta exactamente igual.

Fig. 1.65 Fig. 1.63

j

S: P = 21 928,5 N; P|| = 20 606 N

Demuestra mediante la regla del tringulo que la resultante de las dos fuerzas iniciales, dadas por los pesos A y B, es el peso C.

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