Diktat PDB1

Biktot Kuliob {S sks)
N
N
X
X
2
2
S
S
S
S
(
(
N
N
T
T
S
S
u
u
6
6
)
)
:
:

P
P
E
E
R
R
S
S
A
A
M
M
A
A
A
A
N
N
D
D
I
I
F
F
E
E
R
R
E
E
N
N
S
S
I
I
A
A
L
L
B
B
I
I
A
A
S
S
A
A

(Revisi Terokbir: }uni 2009)

0leh:
Biuit Buui Nugioho, N.Si.

Piogiam Stuui Natematika
Fakultas Sains uan Natematika
0niveisitas Kiisten Satya Wacana

i

Kata Pengantar

Paua sebagian besai piogiam stuui matematika, Peisamaan Bifeiensial
Biasa (uisingkat PBB) uibeiikan kepaua mahasiswa tahun keuua, uemikian juga ui
piogiam stuui Natematika, Fakultas Sains uan Natematika, 0niveisitas Kiisten
Satya Wacana. Natakuliah ini teimasuk ualam kelompok Natakuliah Keahlian
Beikaiya (NKB) 0tama yang memeilukan kosyaiat uN 214 Kalkulus 2 kaiena
penyelesaian PBB teikait uengan teknik-teknik integiasi. Nahasiswa uiwajibkan
mengambil matakuliah ini sebagai kosyaiat untuk mengambil matakuliah NX 2S6
(NT 4u1) Pemouelan Natematika.
Biktat kuliah ini teiuiii uaii lima bab. Paua Bab 1 uijelaskan secaia singkat
bebeiapa konsep uasai untuk memahami peisamaan uifeiensial. Selanjutnya, ualam
uiktat ini hanya akan uibahas jenis-jenis PBB yang uapat uiselesaikan secaia analitis
uengan teknik-teknik kalkulus. Sepeiti ui Bab 2, uipelajaii mengenai PBB tingkat
satu ueiajat satu yang uiselesaikan uengan metoue-metoue elementei, uengan
bebeiapa aplikasinya uibeiikan ualam Bab S. Beiikutnya, ualam Bab 4 uibahas
mengenai PBB tingkat uua uan tingkat tinggi, uan juga metoue koefisien tak tentu
uan metoue vaiiasi paiametei untuk menyelesaikannya. Paua bab teiakhii, Bab S,
uiuiskusikan suatu aplikasi uaii PBB tingkat uua uan juga sistem PBB.
Bi sini penulis beiusaha untuk menyeuiakan kemuuahan ualam pemahaman
metoue-metoue penyelesaian uaii jenis-jenis PBB uengan membeiikan langkah-
langkah yang uiut uan jelas bagi setiap contoh soal. Selain itu, contoh-contoh soal
yang uibeiikan cukup beivaiiasi sehingga mahasiswa uapat mempeioleh banyak
infoimasi mengenai peisamaan yang uiuefinisikan. Paua setiap pasal uibeiikan soal-
soal latihan yang cukup banyak bagi mahasiswa uengan haiapan uapat melatih
mengiuentifikasi metoue penyelesaian yang sesuai uengan peisamaan yang
uijumpai. 0ntuk lebih membantu mengingat iumus-iumus integial yang mungkin
uijumpai, paua bagian lampiian uiseuiakan atuian uan iumus-iumus uasai integial.
Sebagian besai uiktat ini uipengaiuhi oleh kuliah PBB yang uibeiikan secaia
teom teocbinq oleh Bi. Chi. B. Sumaiga (alm) beseita penulis ui 0niveisitas Kiisten
Satya Wacana tahun 2uu1-2uu2. Penulis menyauaii bahwa masih banyak teiuapat
kekuiangan uan keteibatasan yang uijumpai ualam uiktat kuliah ini. Kaiena itu
uipeilukan masukan uan saian uaii pembaca uemi peibaikan uan pengembangan
buku ini secaia teius meneius.

Salatiga, }uni 2uu9

Biuit B. Nugioho

ii

Daftar Isi

Bab 1 Konsep Dasar 1
1.1 Peisamaan Bifeiensial .............................................................................................. 1
1.2 Peisamaan Bifeiensial Lineai uan Tak Lineai ............................................... 2
1.S Penyelesaian Peisamaan Bifeiensial ................................................................. S
Bab 2 PD Tingkat Satu Dera|at Satu 5
2.1 Pengantai ....................................................................................................................... S
2.2 PB Teipisahkan ........................................................................................................... 6
2.S PB Reuuksi Teipisahkan ....................................................................................... 1S
2.4 PB uengan Koefisien Fungsi Lineai .................................................................. 16
2.S PB Eksak ....................................................................................................................... 19
2.6 PB Tak Eksak .............................................................................................................. 2S
2.7 PB Lineai Tingkat Satu ........................................................................................... 26
2.8 PB Tingkat Satu yang Khusus .............................................................................. 28
2.8.1 PB Beinoulli .................................................................................................. 28
2.8.2 PB Riccati ....................................................................................................... 29
Bab 3 Aplikasi PD Tingkat Satu 32
S.1 Tiayektoii 0itogonal .............................................................................................. S2
S.2 Peluiuhan Rauioaktif .............................................................................................. SS
S.S Peitumbuhan Populasi ........................................................................................... S6
S.4 Bukum Penuinginan Newton .............................................................................. S7
S.S Rangkaian Listiik Seueihana ............................................................................... S8
S.S.1 Rangkaian RL ................................................................................................ S9
S.S.2 Rangkaian RC ................................................................................................ 4u
Bab 4 PD Tingkat Dua dan Tingkat Tinggi 44
4.1 Netoue Reuuksi Tingkat ........................................................................................ 44
4.2 Bebas Lineai uan Wionskian ............................................................................... 48
4.S PB Lineai Tingkat Bua Bomogen ....................................................................... 49
4.4 PB Lineai Bomogen uengan Koefisien Konstan .......................................... S1
4.S Peisamaan Cauchy-Eulei ...................................................................................... S6
4.6 PB Lineai Tingkat n uengan Koefisien Konstan ........................................... S8
Bab 5 Aplikasi PD Tingkat Dua dan Sistem PD 9
S.1 Rangkaian RLC ........................................................................................................... 69
S.2 Sistem PB ..................................................................................................................... 71
DAFTAR PUSTAKA 75
LAMPIRAN A 7
A.1 Tabel Alfabet Yunani ............................................................................................... 76
A.2 Beiivatif Fungsi Satu vaiiabel ............................................................................. 76
A.S Beiivatif Paisial ......................................................................................................... 77
A.4 Atuian Integiasi ........................................................................................................ 77
A.S Rumus-iumus Integial ........................................................................................... 77
A.6 Notasi ............................................................................................................................. 78

iii

Daftar Cambar

uambai 2.1 Keluaiga kuiva f(x) = x
2
- 2kx + y
2
....................................................................... S
uambai 2.2 uiafik penyelesaian y y 2 = untuk y(1) = -S ............................................... 7
uambai 2.S uiafik penyelesaian ) sin(
2
x y y = untuk
2
1
) 0 ( = y ......................................... 8
uambai 2.4 uiafik penyelesaian
x
y
y
1
2
= untuk y(1) = 2 ................................................. 9

uambai S.1 Keluaiga kuiva y = mx uan y
2
+ x
2
= k
2
............................................................. S2
uambai S.2 Keluaiga kuiva y = cx
2
uan tiayektoii oitogonalnya ................................. S4
uambai S.S Keluaiga kuiva y
2
+ x
2
= 2cx uan tiayektoii oitogonalnya ...................... SS
uambai S.4 Rangkaian listiik seueihana ................................................................................ S8
uambai S.S Rangkaian Rl .............................................................................................................. S9
uambai S.6 Rangkaian RC .............................................................................................................. 4u
uambai S.1 Rangkaian seii RlC ........................................................................................................ 69

1
Bab 1
Konsep Dasar

1ujuun Pembelujurun:
Hemobomi penqertion persomoon Jiferensiol Jon klosifikosinyo.
Henqerti tentonq tinqkot Jon Jerojot Jori persomoon Jiferensiol.
Hemobomi perbeJoon persomoon Jiferensiol lineor Jon tok lineor.
Hemobomi penqertion penyelesoion persomoon Jiferensiol.

1.1 Persamaan Diferensial
Persamaan diferensial (differential equation) adalah persamaan yang melibatkan
variabel-variabel tak bebas dan derivatif-derivatifnya terhadap variabel-variabel bebas.
Berikut ini adalah contoh persamaan diferensial:
) sin(x e
dx
dy
x
+ = , (1)
) cos( ' 2 " x y y y = + , (2)

t
u
y
u
x
u
2
2
2
2
, (3)
0 2 3
2
= + ydy dx x . (4)
Persamaan diferensial (disingkat PD) dibagi dalam dua kelas yaitu biasa dan parsial.
Persamaan diferensial biasa (ordinary differential equation) adalah suatu persamaan
diferensial yang melibatkan hanya satu variabel bebas. Jika diambil y(x) sebagai suatu
fungsi satu variabel, dengan x dinamakan variabel bebas dan y dinamakan variabel tak
bebas, maka suatu persamaan diferensial biasa (disingkat PDB) dapat dinyatakan dalam
bentuk
( ) 0 ,..., , , ,
) (
=
n
y y y y x F .
Jelas bahwa persamaan (1), (2), dan (4) adalah PDB, sedangkan (3) adalah tidak.
Sebenarnya, (3) adalah suatu persamaan diferensial parsial (partial differential equation).
Persamaan diferensial parsial (disingkat PDP) adalah suatu persaman diferensial yang
melibatkan dua atau lebih variabel bebas.
Tingkat (order) dari persamaan diferensial didefinisikan sebagai tingkat dari
derivatif tertinggi yang muncul dalam persamaan diferensial. Sebagai contoh:
(a) 0 10 6
3
3
2
= + y
dx
dy
x
dx
y d
x adalah PDB tingkat 3,
(b) 0 )] ( sin[ ) ( = + t x t x adalah PDB tingkat 2,
(c) 0 = + ay y adalah PDB tingkat 2,
(d) 0 ) ( ) ( = + t x t x adalah PDB tingkat 1,
Bub 1 Konxep uxur

Biktat Kuliah NX 2SS (NT Su6) Peisamaan Bifeiensial Biasa 2uu9 Biuit B. Nugioho
2
(e) 0 =
y
u
x
u
adalah PDP tingkat 1,
(f)
2
2
2
2
2
2
y
u
x
u
t
u
adalah PDP tingkat 2.

Dari persamaan di atas mudah dilihat mana yang merupakan variabel bebas atau
variabel tak bebas. Sebagai contoh, pada (a) variabel tak bebasnya yaitu y = y(x), pada (b)
variabel tak bebasnya x dalam t yang dinyatakan secara eksplisit. Pada (c) dan (d) dipilih
variabel bebasnya adalah sembarang tetapi biasanya dianggap y = y(x) dan x = x(t).
Persamaan diferensial parsial (e) mempunyai variabel tak bebas u = u(x, y),
sedangkan pada (f) variabel tak bebasnya yaitu u = u(x, y, t). Seringkali dinotasikan
derivatif parsial dengan subscript (tulisan di bawah garis), seperti kasus (e) dapat ditulis
menjadi 0 =
y x
u u dan untuk (f) menjadi
yy xx tt
u u u + = .
Derajat (degree) dari suatu persamaan diferensial adalah pangkat dari suku
derivatif tertinggi yang muncul dalam persamaan diferensial. Sebagai contoh:
(a)
2
2
2
3 1
dx
y d
dx
dy
= |
.
|
\
|
+ adalah PDB tingkat dua berderajat satu.
(b) ( ) ( ) 0
4 3
= + y y y x adalah PDB tingkat dua berderajat tiga.
(c) 0
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|

y x
u
y
u
x
u
adalah PDP tingkat dua berderajat dua.
Selanjutnya pada buku ini hanya akan dibahas mengenai persamaan diferensial
biasa. Kata-kata persamaan diferensial diartikan sebagai persamaan diferensial biasa
kecuali keadaannya diperjelas bahwa yang dimaksud adalah persamaan diferensial
parsial.
Suatu persamaan diferensial dengan syarat tambahan pada fungsi yang tidak
diketahui dan derivatif-derivatifnya, semua diberikan pada nilai yang sama untuk variabel
bebas, merupakan suatu masalah nilai awal (initial-value problem). Syarat tambahan
tersebut dinamakan syarat awal (initial conditions). Jika syarat tambahan diberikan pada
lebih dari satu nilai variabel bebas, dinamakan masalah nilai batas (boundary-value
problem) dan syaratnya dinamakan syarat batas.
Sebagai contoh, masalah 2 ) ( , 1 ) ( ; 2 = = = + y y e y y
x
adalah masalah nilai
awal, sebab dua syarat tambahan diberikan pada = x . Masalah
1 ) 1 ( , 1 ) 0 ( ; 2 = = = + y y e y y
x
adalah suatu masalah syarat batas, sebab dua syarat
tambahan diberikan pada nilai yang berbeda yaitu x = 0 dan x = 1.

1.2 Persamaan Diferensial Linear dan Tak Linear
Suatu persamaan diferensial adalah linear dalam himpunan satu atau lebih variabel-
variabel tak bebas jika hanya jika setiap suku persamaan yang memuat variabel-variabel
tersebut atau derivatif-derivatifnya adalah berderajat satu.
Suatu persamaan diferensial yang tidak linear dalam beberapa variabel tak bebas
dikatakan tidak linear dalam variabel tersebut. Suatu persamaan diferensial yang tidak
linear dalam himpunan semua variabel tak bebas secara sederhana dikatakan tak linear.
Sebagai contoh:

Bub 1 Konxep uxur

3
Persamaan Diferensial Linearitas
) cos( 2 4 x y y x y = + + Linear, biasa, dan tingkat 2
) cos( 2 4 x y y y y = + + Tidak linear karena memuat y y
) sin(
2
2
u v u
t
v
x
u
= + + +

Linear dalam v tetapi tidak linear dalam u karena
memuat sin(u). Jadi, persamaan adalah tidak linear.
) sin(
2
2
t y x
t d
dy
t d
x d
= + +
Linear dalam setiap variabel tak bebas x dan y, tetapi
tidak linear dalam himpunan {x, y}. Jadi, persamaan
adalah tidak linear.

1.3 Penyelesaian Persamaan Diferensial
Persamaan diferensial tingkat 1 dan 2 secara umum dapat dituliskan seperti
( ) 0 , , = y y x F , (5a)
( ) 0 , , , = y y y x F , (5b)
dengan notasi yang jelas untuk persamaan tingkat tinggi, sehingga persamaan
seringkalidiasumsikan dapat diselesaikan untuk derivatif tertinggi dan dituliskan
( ) y x f y , = , (6a)
( ) y y x f y = , , . (6b)
Suatu fungsi terdiferensial y = (x) adalah penyelesaian dari (5) pada interval J jika
( ) 0 ) ( ), ( , = x x x F , x J. Biasanya suatu persamaan tingkat satu mempunyai suatu
keluarga penyelesaian y = (x, c) yang tergantung pada parameter tunggal c. Suatu
persamaan tingkat dua biasanya mempunyai dua parameter dalam keluarga
penyelesaiannya, misalnya y = (x, c
1
, c
2
). Parameter-parameter tersebut adalah seperti
konstanta-konstanta integrasi.
Selanjutnya, suatu persamaan diferensial dikatakan berbentuk diferensial jika
dituliskan sebagai
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0. (7)
Suatu fungsi terdiferensial y = (x) adalah penyelesaian dari (8) jika substitusi
y = (x), dx x dy ) ( =
ke (7) membentuk identitas. Suatu fungsi terdiferensial x = (y) adalah suatu
penyelesaian dari (8) jika substitusi
x = (y), dy y dx ) ( =
ke (7) membentuk identitas.

S SU UA AL L- -S SU UA AL L U UN NT TU UK K B BA AB B 1 1

Pada persamaan-persamaan berikut ini, klasifikasikan sebagai persamaan diferensial
biasa (PDB) atau persamaan diferensial parsial (PDP), berikan tingkatnya. Jika
persamaan tersebut adalah PDB, nyatakan variabel bebas dan tak bebasnya, dan juga
nyatakan apakah persamaan itu linear atau tidak linear.
1.
4
2t y y t = 2.
2 2
3y y t y =
3. ( )2
3
ty y y t = 4. ( ) ( ) 0 1 1 2
2
= + + dy x dx y x
Bub 1 Konxep uxur

4
5. ) ( cos ) tan(
2

= + r
d
dr
6. ) 2 sin( t x
dt
dx
= +
7.
t
e t y y y 3 ) sin( 2 = + 8.
3
y
t
t
y
dt
dy
=
9. ) 3 cos( 2 9 2 5
2
2
t x
dt
dx
dt
x d
= + + 10. ) (
2
p b ap
dt
dp
= |
.
|
\
|

11. 0 = +
xt
t
u
x
u
12. ( ) 0 2 2
2 2
= + + y y y
13. 1
) 4 (
= t y y 14. 0
2
= +
y
t
y
x
y

15.
) 3 2 (
) 3 1 (
x y
y x
dy
dx
+
=

Buktikan bahwa sebuah atau beberapa fungsi yang diberikan adalah suatu penyelesaian
dari persamaan yang diberikan.
16. 0 ) 1 ( = + + y y x y x ;
x
e x y = ) (
1
, 1 ) (
2
+ = x x y
17. 0 5 12 9 2 = + + + y y y y ;
x
e x x y

+ = ) 1 ( ) (
18. 0 8 4
2
= + + y y x y x ; ) ln( ) (
2
1
x x x y

=
19. y y y 13 6 = ; ) 2 cos( ) (
3
x e x y
x
=
20. ( ) ) 2 sin( 3 4
2
x x y y = + ; ( ) ) 2 sin( ) 2 cos( ) (
2
16
1
32
25 3
12
1
x x x x x x y + + =

5
Bab 2
PD Tingkat Satu
Dera|at Satu

Henqerti tentonq PBB tinqkot sotu Jerojot sotu.
Hemobomi penqertion penyelesoion umum Jon kbusus.
HembeJokon bentuk-bentuk PBB tinqkot sotu Jerojot sotu.
Henyelesoikon jenis-jenis PBB tinqkot sotu Jerojot sotu.

2.1 Pengantar
Suatu persamaan diferensial biasa tingkat satu derajat satu adalah suatu persamaan
yang memuat satu variabel bebas, biasanya dinamakan x, satu variabel tak bebas,
biasanya dinamakan y, dan derivatif
dx
dy
. Suatu persamaan diferensial tingkat satu derajat
satu dapat diambil dalam bentuk
( ) y x f
dx
dy
, = (1)
dengan f(x, y) adalah kontinu di x dan y. Seringkali persamaan (1) dituliskan dalam
bentuk lain seperti
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0. (2)

Gambar 2.1: Keluarga kurva f(x) = x
2
2kx + y
2
.

Suatu persamaan diferensial memberikan informasi tentang fungsi tak diketahui
y(x). Penyelesaian umum (general solution) dari suatu persamaan diferensial tingkat satu
Bub 2 P 1lngkut Sutu erujut Sutu

6
adalah keluarga dari semua fungsi y(x) yang memenuhi persamaan. Setiap fungsi dalam
keluarga tersebut adalah suatu penyelesaian khusus (particular solution) dari persamaan
diferensial. Dalam beberapa kasus, keluarga fungsi-fungsi akan tergantung oleh suatu
konstanta k, dan grafik dari fungsi tersebut akan berbentuk suatu keluarga dari kurva-
kurva pada bidang XY tetapi tidak saling bersentuhan satu dengan yang lainnya, seperti
pada Gambar 2.1.
Selanjutnya akan dibicarakan beberapa bentuk persamaan diferensial biasa tingkat
satu derajat satu beserta metode elementer untuk menyelesaikannya.

2.2 PD Terpisabkan
Suatu persamaan diferensial terpisahkan (separable differential equation) adalah
suatu persamaan diferensial biasa tingkat satu yang secara aljabar dapat direduksi ke
suatu bentuk diferensial baku dengan setiap suku tak nol memuat secara tepat satu
variabel. Sebagai contoh yaitu f(x)dx + g(y)dy = 0, dengan penyelesaiannya tentu saja
adalah
k dy y g dx x f = +
} }
) ( ) ( .
Persamaan diferensial (1) adalah terpisahkan jika dapat dituliskan ke bentuk
) ( ) ( y Q x P
dx
dy
= , (3)
sedangkan jika persamaan diferensial diberikan dalam bentuk (2), maka persamaan
diferensial ini dikatakan terpisahkan jika dapat dituliskan ke bentuk
f(x)G(y)dx + F(x)g(y)dy = 0. (4)
Suatu penyelesaian umum untuk persamaan (3) dapat ditemukan dengan lebih dahulu
mengalikannya dengan dx , selanjutnya dibagi dengan Q(y) dan diintegralkan:
k dx x P
y Q
dy
+ =
} }
) (
) (
. (5)
Untuk persamaan (4), penyelesaian dapat ditemukan dengan lebih dahulu membaginya
dengan hasil kali ) ( ) ( y G x F untuk memisahkan variabel dan selanjutnya diintegralkan:

} }
= + k dy
y G
y g
dx
x F
x f
) (
) (
) (
) (
. (6)
Perlu dicatat bahwa bentuk (5) dan (6) sebenarnya dapat dibawa ke bentuk yang
sama menjadi

} }
= + k dy y N dx x M ) ( ) ( .
Berikut ini diberikan langkah-langkah untuk menyelesaikan suatu persamaan diferensial
terpisahkan yang diberikan dalam bentuk (1):
Langkah 1. Persamaan dituliskan dalam bentuk (3) untuk menentukan Q(y), dan
diselesaikan persamaan Q(y) = 0 untuk memperoleh penyelesaian konstan
dari PD.
Langkah 2. Digunakan beberapa operasi aljabar untuk memisahkan variabel dan
selanjutnya diintegralkan.
Jika mungkin, diselesaikan untuk y sebagai fungsi dari x. Penyelesaian ini
biasanya tergantung pada suatu konstanta k
Langkah 3. Dituliskan penyelesaian umum untuk PD yang diperoleh pada langkah 1
dan 2 dengan memperhatikan apakah penyelesaian konstan dapat diperoleh
dari penyelesaian pada Langkah 2.

7
Langkah 4. Jika suatu nilai awal y(x
0
) = y
0
diberikan, digunakan syarat tersebut untuk
menemukan konstanta k dan penyelesaian khusus dari masalah nilai awal.
Perlu dicatat bahwa mungkin penyelesaian khususnya adalah penyelesaian
konstan pada Langkah 1.
Untuk kasus Q(y) = 0 dan Q(y) 0 harus dilakukan secara terpisah pada langkah 1 dan 2,
sebab pembagian oleh Q(y) pada langkah 2 tidak dapat dilakukan untuk Q(y) = 0.

CUNTUH 2.2.1
Selesaikan masalah nilai awal
y
dx
dy
2 = , y(1) = 5.
Penyelesaian. Dilakukan langkah-langkah sebagai berikut:
Langkah 1. Diambil Q(y) = 2y dan diselesaikan 2y = 0, diperoleh y(x) = 0 adalah
penyelesaian konstan untuk PD.
Langkah 2. Memisahkan variabel dan mengintegralkan kedua sisi.
} }
= dx
y
dy
2 ln (y) = 2x + k
k x
e y
+
=
2

x
ce y
2
= , dengan
k
e c = jika y > 0, dan
k
e c = jika y < 0.
Langkah 3. Karena penyelesaian konstan bisa diperoleh dari penyelesaian pada
Langkah 2 dengan mengambil c = 0, maka penyelesaian umum untuk
persamaan diferensial adalah:
x
ce y
2
= .
Langkah 4. Disubstitusikan 1 untuk x dan 5 untuk y pada penyelesaian umum:
1 . 2
5

= ce
2
5e c = .
Jadi, penyelesaian khusus untuk PD:
x x
e e e x y
2 2 2 2
5 5 ) (

= = .
Grafik dari penyelesaian khusus ditunjukkan pada Gambar 2.2.

Gambar 2.2: Grafik penyelesaian y y 2 = untuk y(1) = 5.

CUNTUH 2.2.2
Tentukan penyelesaian umum untuk persamaan diferensial
) sin(
2
x y
dx
dy
= .
Selanjutnya tentukan penyelesaian khususnya jika
2
1
) 0 ( = y .

8
Langkah 1. Diambil Q(y) = y
2
dan diselesaikan y
2
= 0, diperoleh y(x) = 0 adalah
penyelesaian konstan untuk PD.
Langkah 2. dx x dy y ) sin(
2
=
k dx x dy y + =
} }

) sin(
2

k x y + =

) cos(
1
( )
1
) cos(

= k x y .
Langkah 3. Penyelesaian umum untuk persamaan diferensial adalah:
y(x) = 0 atau ( )
1
) cos( ) (

= k x x y ,
karena y(x) = 0 tidak bisa diperoleh dari penyelesaian kedua.
Langkah 4. Penyelesaian konstan tidak memenuhi syarat awal. Karena itu
( ) ( )
1 1
2
1
1 ) 0 cos( ) 0 (

= = = k k y k = 1.
Jadi, penyelesaian khusus untuk PD:
( )
1
1 ) cos( ) (

+ = x x y ,
yang diilustrasikan pada Gambar 2.3. Ini didefinisikan hanya untuk
< x < dan menuju untuk x mendekati .

Gambar 2.3: Grafik penyelesaian ) sin(
2
x y y = untuk
2
1
) 0 ( = y .

CUNTUH 2.2.3
Tentukan penyelesaian khusus untuk
x
y
dx
dy 1
2
= , y(1) = 2.
Langkah 1. Diambil Q(y) = y
2
1 dan diselesaikan y
2
1 = 0, diperoleh
y = 1 and y = 1.
Langkah 2. Persamaan ditulis kembali menjadi
.
Menggunakan teknik integrasi fungsi rasional, diperoleh
.
Langkah 3. Penyelesaian untuk persamaan diferensial adalah
.

x
dx
y
dy
=
1
2
k x
y
y
+ =
|
|
.
|
\
|
+
) ln(
1
1
ln
2
1
( )
+ =
=
+
k x
y
y
y
) ln( ln
1
1
1
2
1

9

Gambar 2.4: Grafik penyelesaian
x
y
y
1
2
= untuk y(1) = 2.

Langkah 4. Disubstitusikan x = 1 dan y = 2 ke penyelesaian Langkah 2, diperoleh
( )
3
1
2
1
ln = k .
Penyelesaian yang diberikan dalam bentuk implisit dituliskan kembali
dalam bentuk eksplisit yaitu
2
2
3
3
x
x
y
+
=
dengan grafiknya dinyatakan pada Gambar 2.4.

CUNTUH 2.2.4
Gerak suatu benda jatuh dalam suatu media penahan dinyatakan dengan
bv g
t d
dv
=
ketika daya tahannya sebanding dengan kecepatan v. Tentukan kecepatan setiap saat
dengan persyaratan 0 ) 0 ( = v .
Langkah 1. Diselesaikan Q(v) = g bv = 0, diperoleh penyelesaian konstan
b
g
t v = ) ( .
Langkah 2. dt
bv g
dv
=
k dt
bv g
dv
+ =
} }

k t bv g
b
+ = ) ln(
1
) ( ) ln( k t b bv g + =
) ( k t b
e bv g
+
= ( )
) (
1
k t b
e g
b
v
+
= .
Langkah 3. Penyelesaian konstan tidak bisa diperoleh dari penyelesaian pada
Langkah 2 untuk suatu nilai k, maka penyelesaian umum untuk
persamaan diferensial adalah:
( )
=
+ ) (
1
) (
k t b
b
b
g
e g
t v .

10
Langkah 4. Karena penyelesaian konstan tidak memenuhi syarat awal, disubstitusi
t = 0 dan v = 0 ke penyelesaian pada Langkah 2, diperoleh
( ) 0
1
=
bk
e g
b
0 =
bk
e g g e
bk
=

) ln(g bk = ) ln(
1
g
b
k = .
Jadi persamaan kecepatan dari benda jatuh dinyatakan dengan
( )
bt
e
b
g
t v

= 1 ) ( .

CUNTUH 2.2.5
Selesaikan persamaan-persamaan diferensial di bawah ini dengan memisahkan
variabel-variabel.
(a)
y
x
dx
dy
2
=
(b)
( )
3
2
1 x y
x
dx
dy
+
=
Penyelesaian.
(a) Karena tidak ada y sehingga 0
1
=
y
, maka tidak ada suatu penyelesaian konstan
untuk PD. Selanjutnya dicari penyelesaian tak konstan.
Persamaan diferensial ditulis kembali menjadi
x d x dy y
2
=
dan selanjutnya diselesaikan sebagai berikut:
} }
= x d x y d y
2

} }
= x d x y d y
2
k
x y
+ =
3 2
3 2

3y
2
2x
3
= 6k.
(b) Seperti pada soal bagian (a), persamaan tidak mempunyai penyelesaian
konstan. Selanjutnya persamaan dapat ditulis kembali menjadi
x d
x
x
dy y
3
2
1+
=
dan diselesaikan sebagai berikut:
} }
+
= x d
x
x
y d y
3
2
1
( )
1
3
2
1 ln
3
1
2
k x
y
+ + = ( )
2
3 2
1 ln 2 3 k x y = +
dengan k
2
= 6k
1
.

CUNTUH 2.2.
Selesaikan persamaan-persamaan diferensial berikut ini:
(a) x(y
2
+ 2)dx + y(x
2
+ 1)dy = 0
(b) (y
2
+ 1)dx + (x
2
+ 1)dy = 0
Penyelesaian.
(a) Persamaan dibagi oleh (y
2
+ 2)(x
2
+ 1) menjadi
dy
y
y
dx
x
x
2 1
2 2
+
+
+
= 0.
Menggunakan teknik integrasi fungsi rasional, diperoleh

11

} }
+
+
+
dy
y
y
dx
x
x
2 1
2 2
= k
1

( ) ( ) 1 ln 1 ln
2
2
1
2
2
1
+ + + y x = k
1

( )( ) { } 1 1 ln
2 2
+ + y x = ln (k
2
) [ln (k
2
) = 2k
1
]

x
2
y
2
+ x
2
+ y
2
+ 1 = k
2

x
2
y
2
+ x
2
+ y
2
= k. [k = k
2
1]
(b) Persamaan dibagi oleh (y
2
+ 1)(x
2
+ 1) menjadi
dy
y
dx
x 1
1
1
1
2 2
+
+
+
= 0,
dan diintegralkan sebagai berikut:

} }
+
+
+
dy
y
dx
x 1
1
1
1
2 2
= k
1

arctan(x) + arctan(y) = arctan(k). [arctan(k) = k
1
]
Dengan memisalkan
arctan(x) = , arctan(y) = , arctan(k) =
tan() = x, tan() = y, tan() = k,
diperoleh
+ = tan( + ) = tan() ) tan(
) tan( ). tan( 1
) tan( ) tan(
=
+

k
xy
y x
=
+
1

kx
x k
y
+
=
1
.

Untuk menghindari kesalahan, penyelesaian umum dapat diperiksa dengan
diferensiasi. Sebagai contoh, penyelesaian untuk Contoh 2.2.2 dapat diperiksa sebagai
berikut.
y(x) = ( )
1
1 ) cos(

+ x

dx
dy
= ( ) ( ) ) sin( 1 ) cos(
2
x x +

= ( ) ( ) ) sin( 1 cos
2
x x

+
= y
2
sin(x).

SUAL-SUAL UNTUK BACIAN 2.2
Pada soal 1 40, tentukan penyelesaian umum untuk persamaan diferensial.
1. ( )
2
sin x x y = 2.
x
e y
3
=
3.
y
e y

= 4.
3
y y =
5. 1
2
= y y 6. ( ) 1 + = y xy y
7. ( )
x
e y y
2
1+ = 8.
2
1 ) cos( y x y =
9. ) tan( x y y = 10. ) sin(x y y =
11.
2 1
y x y

= , x 0 12.
2
1

+ = y y
13.
1 2
1 2
+
=
y
x
y 14. ( ) ( ) 0 1 8
2 2
= + y x y y x

12
15. 0 ) cos( ) sin( 2 = + dp p t dt p 16.
( )
1
1
2
1

+
=
+
+ y
x
x
y
x
x
dx
dy

17. ( ) ( ) y x y x + = + 1 2 1
2
18.
2 2
1 xy y x = +
19. 0 ) ( 5 ) (
4 4
= + t x t t x 20.
2
9 x
dt
dx
=
21.
x
e y y

=
2
22. y y x + = 1
2

23. 0
2 2
= + ydy a xdx b 24. dy x ydx x
3 4
3

=
25. 0 3 2
2
= + dy x xydx 26. 0 2 3
3 2
= + dy x ydx x
27. 0 2
2
= + xydy dx y 28. 0
2
=
x
ydx xdy

29. 0 2
1
= +

dy x dx 30. 0 ) cos( = + ydy dx x
31. 0 3
2
= + dx y xdy 32. 0 =

d re dr e

33. 0
4 4
4
1
= + d re dr e

34. 0 2 =

dy e dx
x y

35. 0 ) cosh( ) sinh(
1
= +

dy x y dx x 36. dy x y dx x y ) 2 sin( ) 2 cos( 2
2 1
=
37. 0 ) cos( ) sin( = + dy y dx y 38. dy x y dx x y ) cos( ) cos( ) sin( ) sin( =
39. dy y x dx y x ) sin( ) cosh( ) cos( ) sinh( =
40. dy y x dx y x ) cosh( ) 2 cos( ) sinh( ) 2 sin( 2 =

Pada soal 41 60, selesaikan masalah nilai awal.
41.
3 2
x y y = , y(1) = 2 42. y x y = , y(0) = 3
43.
y
x
y
) ln(
= , y(1) = 2 44. 2 2 + = x y xy y , y(0) = 0
45. x
dx
dy
y = 1 , y(1) = 1 46. ( ) ) sin( 4 x x e y
y
= , y(2) = 4
47.
y x
e y
+
= , y(0) = 0 48. ( ) x y y y 2 3
2
+ = , y(1) = 2
49. 0 9 4 = + ydy xdx , y(3) = 0 50. ydy x dx y x
3 2 4
2 3

= , y(4) = 8
51. ( ) 0 2
2
= +
x
e dy xydx , y(0) = 2 52.
( ) 1
1
2
=
x y
y , y(0) = 1
53.
1
1
+
=
y
x
y , y(0) = 1 54.
1
1
+
+
=
x
y
y , y(0) = 1
55. ( ) x xy y x = +
2
1 , y(0) = 2 56.
2 2 2 2
1 y t y t
dt
dy
+ + + = , y(0) = 1
57.
1
1
2
2
+
=
y
x
y xy , y(1) = 2 58. ( ) ( ) 0 2 3 = + + dy x dx y , y(1) = 7
59. ( ) ( ) 0 1 2 1 3
3 2 2
= + dy y x dx y x , y(2) = 2,5
60. dy y x dx y x ) 2 sin( ) sin( 2 ) 2 cos( ) cos( = , y(1,5) = 0,5


13
2.3 PD Reduksi Terpisabkan
Suatu fungsi F(x,y) adalah fungsi homogen berderajat n dalam x dan y jika
F(x, y) =
n
F(x,y)
untuk setiap parameter . Sebagai contoh:
(a)
2 2
2 2
) , (
y xy x
y x
y x F
+ +
+
= adalah fungsi homogen berderajat 0.
(b)
2 2
2
) , (
v uv u
v u
v u G
+ +
+
= adalah fungsi homogen berderajat 1.
(c)
v u
u
v u H
+
= ) , ( adalah fungsi homogen berderajat
2
1
.
Persamaan (2) dinamakan persamaan diferensial dengan koefisien fungsi
homogen jika M(x,y) dan N(x,y) adalah fungsi homogen berderajat sama, katakan n.
Lebih lanjut, jika persamaan tersebut dibawa ke bentuk (1), maka persamaan dapat
dituliskan kembali menjadi

( )
( )
|
.
|
\
|
= = =
x
y
f
N x
M x
y x N
y x M
dx
dy
x
y n
x
y n
, 1
, 1
) , (
) , (
. (7)
Perlu dicatat bahwa ruas kanan tidak berubah apabila secara bersamaan x diganti dengan
ax dan y diganti dengan ay. Berikut ini adalah langkah-langkah untuk menyelesaikan
persamaan tersebut:
Langkah 1. Dimisalkan
x
x y
x u
) (
) ( = untuk x 0, atau ekuivalen dengan y(x) = u(x).x,
dan derivatifnya
dx
du
x u
dx
dy
+ = atau dy = udx + xdu.
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan pada Langkah 1 ke persamaan diferensial dan
dikelompokkan dalam dua suku diferensial dx dan du sehingga akan
diperoleh persamaan diferensial terpisahkan.
Langkah 3. Diselesaikan persamaan diferensial terpisahkan.
Langkah 4. Disubstitusikan
x
y
u = ke persamaan yang diperoleh pada Langkah 3
sebagai penyelesaian untuk PD awal.

CUNTUH 2.3.1
Selesaikan persamaan diferensial
(x
2
3y
2
)dx + 2xy dy = 0.
Penyelesaian.
M(x,y) = x
2
3y
2
M(x, y) =
2
M(x,y),
N(x,y) = 2xy N(x, y) =
2
N(x,y).
Oleh karena itu persamaan awal adalah persamaan diferensial dengan koefisien
fungsi homogen, dan diselesaikan dengan langkah-langkah sebagai berikut:
Langkah 1. Dimisalkan y = ux, x 0, dengan diferensialnya dy = udx + xdu.
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan y dan dy ke persamaan awal:
(x
2
3(ux)
2
)dx + 2xux(u dx + x du) = 0
(1 u
2
)dx + 2ux du = 0
du
u
u
dx
x
2
1
2 1
+ = 0. [PD Terpisahkan]

14
Langkah 3. PD terpisahkan diselesaikan sebagai berikut:
du
u
u
dx
x
} }

2
1
2 1
= k
1

ln(x) ln(1 u
2
) = ln k [ln k = k
1
]

2
1 u
x
= k.
x
y
u = , diperoleh penyelesaian untuk PD awal:
x
3
= k(x
2
y
2
).

Biasanya jika N(x,y) lebih sederhana daripada M(x,y), maka akan lebih disukai
untuk menggunakan substitusi y = ux. Sebaliknya, jika M(x,y) lebih sederhana daripada
N(x,y), digunakan substitusi x = wy dengan y 0.

CUNTUH 2.3.2
0
2 2
=
|
.
|
\
|
+ + + dy y x x ydx .
Penyelesaian.
Langkah 1. Dimisalkan x = wy, y 0, dengan dx = w dy + y dw.
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan x dan dx ke PD awal, diperoleh
( ) dy y y w wy ydw wdy y
|
.
|
\
|
+ + + +
2 2 2
= 0
dy w y dw y
|
.
|
\
|
+ +
2 2
1 = 0
dy
y
dw
w
1
1
1
2
+
+
= 0. [karena y 0]
Langkah 3. PD pada Langkah 2 diselesaikan sebagai berikut:

} }
+
+
dy
y
dw
w
1
1
1
2
= k
1

) ln( 1 ln
2
y w w +
|
.
|
\
|
+ + = ln k [ln k = k
1
]

y =
|
.
|
\
|
+ + w w k 1
2
.
y
x
w = , diperoleh penyelesaian untuk PD awal:

|
.
|
\
|
+ + =
2 2 2
y x x k y .

CUNTUH 2.3.3
0 2
2 2
= + x y y xy .
Penyelesaian.
Persamaan dapat dituliskan kembali menjadi

15
|
|
.
|
\
|
=
x
y
x
y
dx
dy 1
2
1
.
x
x y
x u
) (
) ( = untuk x 0, dengan derivatifnya
dx
du
x u
dx
dy
+ = .
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan pada Langkah 1 ke PD di atas:
|
.
|
\
|
= +
u
u
dx
du
x u
1
2
1

u
u
dx
du
x
2
1
2
+
=
x
dx
du
u
u
=
+1
2
2
.
Langkah 3. Diselesaikan PD terpisahkan pada Langkah 2, diperoleh
( ) k x u ln ln 1 ln
2
+ = +
x
k
u = +1
2
.
Langkah 4. Penyelesaian umum untuk PD awal yaitu
y
2
+ x
2
kx = 0.

Secara khusus, terdapat suatu persamaan diferensial tak terpisahkan yang
merupakan modifikasi dari persamaan (7), yaitu
) (x h
x
y
g
x
y
dx
dy
|
.
|
\
|
+ = . (8)

Dengan menggunakan substitusi yang sama akan diperoleh
) ( ) ( x h u g
dx
du
x =
yang juga terpisahkan:
dx
x
x h
du
u g
) (
) (
1
= .

CUNTUH 2.3.4
( )
y
x x
x
y
y
2 3
cos 2
+ = .
Penyelesaian.
x
x y
x u
) (
) ( = untuk x 0, dengan derivatifnya
dx
du
x u
dx
dy
+ = . Diambil
x
y
x
y
g
1
= |
.
|
\
|
dan ( )
2 2
cos 2 ) ( x x x h = .
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan pada Langkah 1 ke PD awal:
( )
u
x x
dx
du
x
2 2
cos 2
= ( )dx x x udu
2
cos 2 = .
Langkah 3. Diselesaikan PD terpisahkan pada Langkah 2, diperoleh
( ) k x u + =
2 2
2
1
sin ( ) k x u 2 sin 2
2
+ = .

16
x
x y
x u
) (
) ( = ke persamaan pada Langkah 3, diperoleh
penyelesaian umum untuk PD awal yaitu
( ) k x x y 2 sin 2
2
+ = .

Pada soal 1 22, tentukan penyelesaian umum untuk persamaan diferensial yang
diberikan.
1. y x y x + = 2. x y y x 3 2 =
3.
2 2 2
x xy y y x + = 4.
2 2 2
x xy y y x + + =
5.
2 2 2
x xy y y x + = 6. ( )
3
1
2 2
1 x x y y xy

+ + =
7. ( ) y y y x = + 8.
3 3 2
3 y x y xy + =
9. 0 3 2
2 2
= + + y x y xy 10. 0
2 2
= + y xy y x
11.
2
2
x
y
x
y
y + = 12. xy y y x =
13. ( )
x
y
x y y x
2 4
cos 3 = 14. ( )
x
y
x y y x sec
2
+ =
15. ( ) 0 tan
2
=
x
y
x y y x 16. ( ) 0 2
2
= +

ydx xdy x xdx
17.
2
x y y x + = 18. ( ) 0 2 2 4
2
= + + xydy dx y x
19. |
.
|
\
|
=
x
y
y
x
y sin 20.
3
5
4y
e x
y y x
x
+ =
21.
t y
y t
dt
dy
3
3
+
= 22.
ty
y t
dt
dy
4
2 3
2 2
+
=

Pada soal 23 32, selesaikan masalah nilai awal.
23.
2 2
4x y
dx
dy
xy + = , y(1) = 1 24. y x y x 2 2 + = , y(0,5)= 0
25.
2 2
4 2 x y y xy + = , y(2) = 4 26.
x y
x y
y
+
= , y(0) = 2
27.
x y
x y
y
+
= , y(1) = 1 28.
t x
t x
dt
dx
3
4 4
2 +
= , x(1) = 1
29.
3 2 3
2
1
y y x
dx
dy
x = , y(1) = 1 30. y x y x + = , y(1) = 1
31.
x
y
x y y
2
3
+ = , y(2) = 6 32.
2
2
1
x
y
x
y
y + + = , y(1) = 0

2.4 PD dengan Koefisien Fungsi Linear
Pada persamaan (2), jika M(x, y) dan N(x, y) adalah fungsi linear dalam x dan y,
maka persamaan tersebut dinamakan persamaan diferensial dengan koefisien fungsi
linear. Dengan kata lain, persamaan ini mempunyai bentuk:

17
(ax + by + c)dx + (px + qy + r)dy = 0 (9)
dengan a, b, c, p, q, r R.
Berikut ini diperhatikan dua kasus beserta langkah penyelesaiannya:
Kasus 1.
q
b
p
a
= atau px + qy = k(ax + by) untuk suatu k R.
Langkah 1. Dimisalkan ax + by = u, dengan diferensialnya yaitu
b
adx du
dy

= .
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan pada Langkah 1 ke PD awal untuk
memperoleh PD terpisahkan dalam x dan u.
Langkah 3. Diselesaikan PD terpisahkan.
Langkah 4. Disubstitusikan u = ax + by ke penyelesaian pada Langkah 3
untuk memperoleh penyelesaian PD awal.
Kasus 2.
q
b
p
a
atau px + qy k(ax + by) untuk setiap k R.
Langkah 1. Dimisalkan x = u + x
1
dan y = v + y
1
dengan x
1
dan y
1
berturut-
turut adalah nilai x dan y yang merupakan penyelesaian dari
sistem persamaan linear
ax + by + c = 0
px + qy + r = 0.
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan x dan y pada Langkah 1 beserta
diferensialnya, dx = du dan dy = dv, ke PD awal, untuk
memperoleh PD koefisien fungsi homogen dalam u dan v.
Langkah 3. Diselesaikan PD yang diperoleh dari Langkah 2.
Langkah 4. Disubstitusikan u = x x
1
dan v = y y
1
untuk memperoleh
penyelesaian PD awal.

CUNTUH 2.4.1
( ) ( ) 0 19 6 3 9 2 = + + dy y x dx y x .
Penyelesaian.
Karena 3x 6y = 3(x 2y), PD diselesaikan dengan langkah-langkah seperti berikut:
Langkah 1. Dimisalkan x 2y = u dengan dy =
2
du dx
.
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan pada Langkah 1 ke PD awal, diperoleh
( ) ( )
2
19 3 9
du dx
u dx u

+ + = 0
( ) ( )du u dx u 19 3 1 + + = 0
dx = du
u
u
1
19 3
+
+
[PD terpisahkan]
Langkah 3. Diselesaikan PD terpisahkan sebagai berikut:

}
dx = k du
u
u
+
+
+
}
1
19 3

x = k du
u
+ |
.
|
\
|
+
+
}
1
16
3
x = 3u + 16ln(u + 1) + k.

18
Langkah 4. Disubstitusikan u = x 2y, diperoleh penyelesaian umum untuk PD
awal yaitu
x = 3(x 2y) + 16ln(x 2y + 1) + k.

CUNTUH 2.4.2
( ) ( ) 0 3 7 3 7 3 7 = + dy y x dx y x .
Penyelesaian.
Karena 7x 3y k(3x 7y) untuk sebarang k R, maka PD diselesaikan dengan
langkah-langkah sebagai berikut:
Langkah 1. Sistem persamaan linear
7x 3y 7 = 0
3x 7y 3 = 0
mempunyai penyelesaian x = 1 dan y = 0. Karena itu dimisalkan x = u
+ 1 dan y = v dengan diferensialnya dx = du dan dy = dv.
Langkah 2. Disubstitusikan persamaan x dan y serta diferensialnya di Langkah 1 ke
PD awal, diperoleh
( ) ( ) 0 7 3 3 7 = + dv v u du v u
yang merupakan PD dengan koefisien fungsi homogen.
Langkah 3. Diselesaikan PD pada Langkah 2 sebagai berikut:
Dimisalkan v = tu, untuk t = t(u) dan u 0, dengan dv = tdu + udt.
Selanjutnya disubstitusikan ke PD, diperoleh
( ) ( )( ) udt tdu tu u du tu u + + 7 3 3 7 = 0
( ) ( )dt t u du t u 7 3 1 7
2 2
+ = 0
du
u
7
= dt
t
t
2
1
7 3

}
du
u
7
=
}

dt
t
t
2
1
7 3

) ln( 7 u = ( ) ( ) [ ] k t t + +
5 2
1 1 ln
) ln( 7 u = ( ) ( ) k
u
v
u
v
+
(
+
5 2
1 1 ln
( ) ( ) ) ln( 7 1 1 ln
5 2
u
u
v
u
v
+
(
+ = k
( ) ( )
(
+
5 2
7
1 1 ln
u
v
u
v
u = k
Langkah 4. Disubstitusikan u = x 1 dan v = y, diperoleh penyelesaian umum
untuk PD awal yaitu
( ) ( )
1
5 2
1 1 k y x y x = + . [ln k
1
= k]

Pada soal 1 9, tentukan penyelesaian umum dari persamaan diferensial yang diberikan.
1.
5 4 2
3 2
+

=
y x
x y
y 2.
5
1
+
+
=
x y
x y
y
3.
x y
x y
y
2 1
4 2 1
+ +

= 4.
9 2
3 2
+ +
+ +
=
y x
y x
y

19
5.
4
3
+ +
+ +
=
y x
y x
y 6.
5 3
2 2 2
+
+
=
y x
y x
y
7.
9 2 6
6 3
+ +
+ +
=
y x
y x
y 8.
1
1
+ +
+
=
y x
y x
y
9.
y x
y x
y
+
+
=
2
5 2
10.
x y
y x
y
2
3 2
+
+ +
=

2.5 PD Eksak
Suatu persamaan diferensial berbentuk (2) dinamakan persamaan diferensial
eksak (exact differential equation) jika hanya jika terdapat suatu fungsi f sehingga
x
f
M
= dan
y
f
N
= dalam keseluruhan suatu daerah. Jadi, dipunyai

0 = + dy
y
f
dx
x
f
atau [ ] 0 ) , ( = y x f d . Penyelesaiannya yaitu k y x f = ) , ( dengan k

adalah konstanta sebarang.
Meskipun beberapa persamaan eksak mudah untuk dikenal dan diselesaikan,
umumnya tidak mungkin untuk mengatakan dengan pendugaan apakah suatu persamaan
diferensial tingkat satu yang diberikan adalah eksak atau tidak. Berikut ini adalah kriteria
sederhana untuk keeksakan.

TEUREMA 2.5.1
Jika
x
f
y x M
= ) , ( dan
y
f
y x N
= ) , ( adalah kontinu, maka persamaan diferensial

(2) adalah eksak jika hanya jika
x
N
y
M
= .
Bukti.
Jika persamaan diferensial (2) adalah eksak, maka terdapat suatu fungsi
diferensial ) , ( y x f sehingga [ ] 0 ) , ( = y x f d . Dipunyai
x
f
y x M
= ) , ( dan
y
f
y x N
= ) , (
sebagai suatu syarat keeksakan. Sebagai tambahan, jika M dan N terdiferensial, maka
x
N
y x
f
x y
f
y
M
= = =
2 2

dengan derivatif parsial campuran dari f ada dan kontinu. Karena itu,
y
M
dan
x
N

ada, kontinu, dan sama.
Untuk membuktikan kebalikan dari teorema, diasumsikan bahwa
x
N
y
M
= .
Karena itu terdapat fungsi f sehingga
M
x
f
=
dan N
y
f
=
.

20
Diambil pertama kali intergral ) , ( y x M terhadap x, dan tergantung y. Diperkenalkan
variabel t yang memberikan pernyataan
) ( ) , ( ) , (
0
y c dt y t M y x f
x
x
+ =
}
. (10)
Bukti akan lengkap jika dapat ditentukan ) ( y c dan ) , ( y x N
y
f
=
.
Berdasarkan (10), diperoleh
y
f
= ) ( ' ) , (
0
y c dt y t M
y
x
x
+
}
= ) ( '
) , (
0
y c dt
y
y t M
x
x
+
}

= ) ( '
) , (
0
y c dt
t
y t N x
x
+
}
= ) ( ' ) , ( ) , (
0
y c y x N y x N +
Jadi
y
f
akan sama dengan ) , ( y x N , seperti yang diminta, jika ) , ( ) ( '

0
y x N y c = ,
yang berarti
}
=
y
y
dt t x N y c
0
) , ( ) (
0
.
Telah ditunjukkan bahwa jika
x
N
y
M
= , maka

} }
+ =
y
y
x
x
dt t x N dt y t M y x f
0 0
) , ( ) , ( ) , (
0
. (11)
Bukti lengkap.

Dengan menggunakan hipotesis yang sama, kita dapat membuktikan syarat cukup
dari teorema di atas dengan pertama kali mengintegralkan N x y ( , ) terhadap y, dan
tergantung x. Dengan cara ini kita temukan fungsi g yang dinyatakan oleh

} }
+ =
y
y
x
x
dt t x N dt y t M y x g
0 0
) , ( ) , ( ) , (
0
(12)
Berikut ini akibat yang memberikan dua cara menuliskan penyelesaian.

AKIBAT 2.5.1
Jika persamaan diferensial 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M adalah eksak, maka untuk
) , (
0 0
y x dan sebarang titik ) , ( y x ,

1 0
0 0
) , ( ) , ( ) , ( k dt t x N dt y t M y x f
y
y
x
x
= + =
} }
(13)
atau

2 0
0 0
) , ( ) , ( ) , ( k dt t x N dt y t M y x g
y
y
x
x
= + =
} }
(14)
adalah suatu penyelesaian umum untuk persamaan diferensial.

Berikut ini langkah-langkah untuk menyelesaikan PD eksak berbentuk (2).
Langkah 1. Dituliskan fungsi diferensial
M
x
f
=
dan N
y
f
=
.


21
Langkah 2. Diselesaikan
f(x, y) = ) ( ) , (
1
y k dx y x M +
}
,
f(x, y) = ) ( ) , (
2
x k dy y x N +
}
.
Langkah 3. Dibandingkan kedua persamaan pada Langkah 2 untuk menentukan k
1
(y)
dan k
2
(x) sehingga diperoleh f(x, y).
Langkah 4. Penyelesaian umum untuk PD adalah
f(x, y) = k.
Untuk Langkah 2 dan Langkah 3 dapat dilakukan dengan cara lain seperti yang
ditunjukkan pada bukti syarat cukup dari Teorema 2.5.1.

CUNTUH 2.5.1
Tunjukkan bahwa diferensial-diferensial berikut adalah eksak dan selesaikan
persamaan diferensial yang berkorespondensi:
(a) ( ) ( ) 0 4 1 9
2
= + dy x y dx y x .
(b) ( ) ( ) 0 ) cos( 2 ) cos( ) sin( 2 ) sin( = + + dy x y e dx x y y e
x x
.
Penyelesaian.
(a) Untuk persamaan ini,
1 9 ) , (
2
+ = y x y x M 1 =
y
M

x y y x N + = 4 ) , ( 1 =
x
N
,
karena itu PD adalah eksak dan diselesaikan sebagai berikut:
Langkah 1. Fungsi diferensialnya yaitu
1 9
2
+ =
y x
x
f
dan x y
y
f
+ =
4 .
Langkah 2. ( ) ) ( 3 1 9 ) , (
1
3 2
y k x y x x dx y x y x f + + = + =
}

( ) ) ( 2 4 ) , (
2
2
x k y x y dy x y y x f + + = + =
}

Langkah 3. Dengan membandingkan kedua persamaan di atas, diperoleh
k
1
(y) = 2y
2
dan k
2
(x) = 3x
2
x, karena itu
2 3
2 3 ) , ( y x y x x y x f + = .
Langkah 4. Penyelesaian umum untuk PD adalah
k y x y x x = +
2 3
2 3 .
(b) ) sin( 2 ) sin( ) , ( x y y e y x M
x
= ) sin( 2 ) cos( x y e
y
M
x
=
,
) cos( 2 ) cos( ) , ( x y e y x N
x
+ = ) sin( 2 ) cos( x y e
x
N
x
=
,
karena itu PD adalah eksak.

Langkah 1. Fungsi diferensialnya yaitu
) sin( 2 ) sin( x y y e
x
f
x
=
dan ) cos( 2 ) cos( x y e

y
f
x
+ =
.
Langkah 2. f(x, y) = ( )
}
dx x y y e
x
) sin( 2 ) sin(

22
f(x, y) = ) ( ) cos( 2 ) sin(
1
y k x y y e
x
+ +

y
f
= ) ( ) cos( 2 ) cos(
1
y k x y e
x
+ + .
Langkah 3. Dengan membandingkan persamaan
y
f
pada Langkah 1 dan 2,

diperoleh 0 ) (
1
= y k atau k
1
(y) = konstanta. Karena itu, dipunyai
1
) cos( 2 ) sin( ) , ( k x y y e y x f
x
+ + = .
Langkah 4. Penyelesaian umum PD adalah
k x y y e
x
= + ) cos( 2 ) sin( .

Pada soal 1 23, tentukan penyelesaian umum untuk PD yang diberikan.
1. ( ) ( ) 0 2 2 4 3
2 2
= + + + dy y x dx xy x 2. ( ) dy y x dx x y ) ( csc ) cot(
2 2
= +
3. ( ) ( ) 0 2 2 4 3
2 2
= + dy x y dx xy x 4. 0 12 1 3
3 4
= + y xy y
5. ( ) 0 1 = + + dy xe dx ye
xy xy
6. ( ) 0 2 = + + dy e y dx ye
x x

7. ( ) dy y x dx x y ) sin( 4 ) cos(
2
= + 8. ( ) ( ) 0 2
2
= + + + dy x e x dx y xe
y y

9. ( ) ( ) 0 2 2 2 2
2 2
= + + + y xy
dx
dy
x y x 10. ( ) ( ) 0 2 1 = + + +
dx
dy
xe y ye
xy xy

11. ( ) 0 ln ) cos( =
|
|
.
|
\
|
+ + +
dx
dy
e
y
x
y x
y
12. ( ) 0
2 2
= + +
dx
dy
yx x xy
13. ( ) 0 ) sin( ) cos(
2
= + dy y x y dx y 14. ( ) ( ) 0 2 3 2
2 2
= + dy y x dx x xy
15.
( )
( ) 0
2 2
= +
+
dy y dx x e
y x
16. ( ) 0 2 ) sin( ) cos(
2
= + + dy xy dx y x x x
17. ( ) 0 2 ) 3 cos( 3 ) 3 sin( 2
2
= + +
dx
dy
y y x y x 18. ( ) ( ) 0 2 cos 2 cos 2 =
dx
dy
y x y x
19. ( ) 0 2 4 2
2
= + + + + y y xe xy ye y
xy xy

20. ( ) ( ) 0 3 ) cos( ) sin( 2
2 2 3
= + + + dy e y y x dx e y y x
x x

21. ( ) ( ) 0 3 3 3
2 3 2 3 2
= + + + + dy y e xy e xy dx e y x
y y y

22. ( ) ( ) 0 10 2 6 10 3
2 2 2
= + + + dy y x xy dx xy y
23. ( ) 0 2 ) sin( ). sin( 2 ) cos( ). cos( = + + y y y x x y x

Pada soal 24 30, tentukan penyelesaian khusus untuk PD yang diberikan.
24. ( ) ( )dy y x y e dx y x y e
x x
) ( 2 ) sin( ) ( 2 ) cos( + = + , y(0) =
25. ( ) 0 ) ( sec 5 ) tan( 2
2 2
= + + dy y x dx y x , ( )
4 2
1
= y
26. ( ) 0
1
2 2
= +
+
dy y dx x
y x
, y(4) = 3
27. ( ) [ ] 0 2 1 ln
1
= + +
dy y x dx
x
y
, y(2) = 4

23
28. ( ) 0
1
2 2
= +
+
dy y dx x
y x
, y(0) = 4
29. ( ) 0 ) 3 cos( ) 3 sin(
3
= + dy y dx y e
x
, y(0) =
30. ( ) ( ) 0 ) sin( 3 ) cos( 2
2 3 2
= + + dy y y x x dx y x y x , y(0) = 2

2. PD Tak Eksak
Jika suatu persamaan diferensial berbentuk (2) mempunyai sifat
y
M

x
N
maka
persamaannya dinamakan persamaan diferensial tak eksak. Seringkali, suatu persamaan
diferensial tak eksak dapat diubah ke persamaan diferensial eksak dengan mengalikan
keseluruhan persamaan dengan suatu faktor yang tepat, yang disebut faktor
pengintegralan (integrating factor).
Pengamatan berikut seringkali membantu dalam menemukan faktor pengintegralan:
1. Jika suatu persamaan diferensial tingkat satu memuat kombinasi
( )
2 2
2
1
y x d ydy xdx + = + ,
dicoba fungsi
2 2
y x + sebagai suatu pengali.
2. Jika suatu persamaan diferensial tingkat satu memuat kombinasi
) (xy d ydx xdy = + ,
dicoba fungsi xy sebagai suatu pengali.
3. Jika suatu persamaan diferensial tingkat satu memuat kombinasi ydx xdy , dicoba
2
1
x
atau
2
1
y
sebagai suatu pengali. Jika tidak, dicoba
xy
1
atau
2 2
1
y x +
atau
fungsi dari pernyataan tersebut, sebagai suatu faktor integral, dengan mengingat:

xy
ydx xdy
x
y
d

= |
.
|
\
|
ln ,

2 2
1
tan
y x
ydx xdy
x
y
d
+
= |
.
|
\
|
.
Teorema berikut menunjukkan kemungkinan lain untuk menemukan faktor
pengintegralan dari persamaan diferensial tak eksak bentuk (2).

TEUREMA 2..1
(a) Jika
|
|
.
|
\
|

x
N
y
M
N
1
adalah suatu fungsi dari x saja, katakan f(x), maka
( )
}
dx x f ) ( exp adalah suatu faktor pengintegralan.
(b) Jika
|
|
.
|
\
|
y
M
x
N
M
1
adalah suatu fungsi y saja, katakan g(y), maka
( )
}
dy y g ) ( exp adalah suatu faktor pengintegralan.
Bukti.
(a) Berdasarkan hipotesis, jika ) (x p adalah faktor pengintegralan yang tergantung
pada variabel x saja, maka

24
0 ) , ( ) ( ) , ( ) ( = + dy y x N x p dx y x M x p
adalah diferensial eksak. Dari Teorema 2.5.1, dipunyai syarat perlu
) ( ) ( N p
x
M p
y

x d
p d
N
x
N
p
y
M
p +
.
Akhirnya, diperoleh
) ( . ) (
1
x f x p
x
N
y
M
N
p
x d
p d
=
|
|
.
|
\
|
=
yang mempuyai suatu penyelesaian umum
( )
}
= dx x f x p ) ( exp ) ( .
(b) Analog.

Diberikan langkah-langkah untuk menyelesaikan PD tak eksak bentuk (2):
Langkah 1. Dihitung
y
M
M
y
= dan
x
N
N
x
= .
Langkah 2. Terdapat dua kasus.
Kasus 1 : Dihitung
N
N M
x y

.
Jika pernyataan ini adalah fungsi x saja, maka dipilih faktor pengintegralan
|
|
.
|
\
|
=
}
dx
N
N M
x p
x y
exp ) ( .
Kasus 2: Dihitung
M
M N
y x

.
Jika pernyataan ini adalah fungsi y saja, maka dipilih faktor pengintegralan
|
|
.
|
\
|
=
}
dy
M
M N
y q
y x
exp ) ( .
Langkah 3. Persamaan awal dikalikan dengan faktor pengintegralan dan diselesaikan
persamaan baru (eksak) seperti pada subbab sebelumnya.

CUNTUH 2..1
Tentukan faktor pengintegralan dari persamaan di bawah ini dan selesaikan
persamaan yang berkorespondensi
( ) ( ) 0 2 3
2 2 3 2
= + + + + dy y x dx y y x y x .
Penyelesaian.
Langkah 1.
3 2
2 3 ) , ( y y x y x y x M + + =
2 2
3 2 3 y x x M
y
+ + = ,

2 2
) , ( y x y x N + = x N
x
2 = .
Langkah 2. Karena 3 =
N
N M
x y
merupakan fungsi x saja, maka faktor
pengintegralannya adalah
( )
x
e x d x p
3
3 exp ) ( = =
}
.
Langkah 3. Persamaan awal dikalikan dengan p(x) dan diselesaikan.
( ) ( ) 0 2 3
2 2 3 3 2 3
= + + + + dy y x e dx y y x y x e
x x
.

25
Diambil fungsi diferensialnya adalah ) , ( y x f dengan
(i)
x
f
= ( )
3 2 3
2 3 y y x y x e
x
+ +
(ii)
y
f
= ( )
2 2 3
y x e
x
+ .
Persamaan (ii) diintegralkan terhadap y kemudian diderivatifkan
terhadap x:
f(x, y) = ) (
3
3
2 3
x k
y
y x e
x
+
|
|
.
|
\
|
+

x
f
= ( ) ) ( '
3
3 2
3
2 3 3
x k
y
y x e y x e
x x
+
|
|
.
|
\
|
+ +
(iii) = ( ) ) ( ' 3 2
3 2 3
x k y y x y x e
x
+ + + .
Dibandingkan persamaan (i) dan (iii), diperoleh 0 ) ( ' = x k atau dengan
kata lain k(x) = konstanta. Oleh karena itu, penyelesaian umum untuk
PD yaitu
k
y
y x e
x
=
|
|
.
|
\
|
+
3
3
2 3
.

SUAL-SUAL UNTUK BACIAN 2.
Pada soal 1 15, tentukan faktor pengintegralan yang merupakan suatu fungsi x atau y
saja dan gunakan untuk mencari penyelesaian persamaan diferensial.
1. (y
2
x)dx + 2ydy = 0 2. ydx (x + 6y
2
)dy = 0
3. (2x
3
+ y)dx xdy = 0 4. (5x
2
y)dx + xdy = 0
5. (5x
2
y
2
)dx + 2ydy = 0 6. (x + y)dx + tan(x) dy = 0
7. (2x
2
y 1)dx + x
3
dy = 0 8. y
2
dx + (xy 1)dy = 0
9. (x
2
+ 2x + y)dx + 2dy = 0 10. (2y
3
+ 1)dx + (3xy
2
+ x
3
)dy = 0
11. (2cos(y) + 4x
2
)dx = xsin(y)dy 12. y(x + y)dx + (x + 2y 1)dy = 0
13. (3xe
y
+ 2y)dx + (x
2
e
y
+ x)dy = 0 14. (4xy + 3y
2
x)dx + x(x + 2y)dy = 0
15. y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0

Pada soal 16 19, gunakan faktor pengintegralan yang diberikan untuk mencari
penyelesaian umum persamaan diferensial.
16. (4x
2
y + 2y
2
)dx + (3x
3
+ 4xy)dy = 0, p(x, y) = xy
2

17. (3y
2
+ 5x
2
y)dx + (3xy + 2x
3
)dy = 0, p(x, y) = x
2
y
18. (y
5
+ x
2
y)dx + (2xy
4
2x
3
)dy = 0, p(x, y) = x
2
y
3

19. y
3
dx + (xy
2
x
2
)dy = 0, p(x, y) = x
2
y
2

20. Tunjukkan bahwa persamaan diferensial
(axy
2
+ by)dx + (bx
2
y + ax)dy = 0
adalah eksak hanya jika a = b. Jika a b, tunjukkan bahwa x
m
y
n
adalah faktor
pengintegralan dengan
b a
a b
m
+
+
=
2
dan
b a
b a
n
+
+
=
2
.


26
2.7 PD Linear Tingkat Satu
Berdasarkan definisi, suatu persamaan diferensial tingkat satu dikatakan linear
dalam y jika tidak dapat memuat hasil kali, pangkat atau kombinasi nonlinear lainnya dari
y atau y . Dipunyai bentuk yang paling umum yaitu
) ( ) ( ) ( x H y x G
dx
dy
x F = + (15)
atau muncul dalam bentuk yang lebih biasa seperti
) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + . (16)
Jika 0 ) ( = x P , maka persamaan dapat diselesaikan dengan integrasi langsung, atau
jika 0 ) ( = x Q , maka persamaan adalah terpisahkan.

TEUREMA 2.7.1
Persamaan (16) mempunyai
( )
}
dx x P ) ( exp
sebagai suatu faktor pengintegralan.
Bukti.
Jika persamaan (16) dikalikan dengan ( )
}
dx x P ) ( exp , maka persamaan dapat
dituliskan dalam bentuk
}
=
|
.
|
\
| }
dx x P dx x P
e x Q e y
dx
d ) ( ) (
) (
yang mempunyai penyelesaian

|
.
|
\
|
+
} }
=
}
k dx e x Q e y
dx x P dx x P ) ( ) (
) ( . (17)
Jadi, dipunyai langkah-langkah untuk menyelesaikan suatu persamaan (16).

Prosedur berikut ini seringkali membantu dalam mencari penyelesaian persamaan
(16):
Langkah 1. Dihitung faktor pengintegralan.
Langkah 2. Sisi kanan persamaan yang diberikan dikalikan dengan faktor tersebut dan
sisi kiri dituliskan sebagai derivatif dari y kali faktor pengintegralan.
Langkah 3. Dintegralkan dan diselesaikan persamaan untuk y.

CUNTUH 2.7.1
Selesaikan persamaan di bawah ini dengan metode faktor pengintegralan:
(a)
2
x y a
dx
dy
x = (b) ) sec( ) tan( x x y
dx
dy
= +

Penyelesaian.
(a) Persamaan ditulis kembali menjadi x y
x
a
dx
dy
= |
.
|
\
|
+ .
Langkah 1. Faktor pengintegralannya adalah
a
x dx
x
a

= |
.
|
\
|

}
exp .
Langkah 2. Persamaan dapat direduksi menjadi

27

a a a
x y ax
dx
dy
x

=
1 1
( )
a a
x y x
dx
d

=
1
.
Langkah 3. y x
a
= k
a
x
a
+
2
2
y =
a
kx
a
x
+
2
2
.

(b) Langkah 1. Faktor integralnya adalah ( ) ) sec( ) tan( exp x x d x =
}

Langkah 2. Persamaan direduksi menjadi
) sec( ) tan( ) sec( x x y
dx
dy
x + = sec
2
(x)
( ) ) sec(x y
dx
d
= sec
2
(x)
k x x y + = ) tan( ) sec( atau ) cos( ) sin( x k x y + = .

Selesaikan persamaan diferensial menggunakan metode faktor pengintegralan.
1.
2
x y y = 2. x y y = + 2
3.
x
y y x
1
2 = , x > 0 4. x y y x = + , x > 0
5. ( )
x
xe y x y x
2
1 2

= + + 6. ( )
x
e x xy y x
2 2
2 1 = + +
7. 1 ) sin( ) cos( = + x y x y ,
2 2

< < x 8. ) tan( ) sec( x x y y = + ,
2 2

< < x
9. ) tan(
2
x yx y = + ,
2 2

< < x 10. x x y y = + ) sin(
11. ( ) 1 cos = +
x
e y y 12.
x
e ye y
x
2
1
= + , x > 0
13.
x
e
y
x dx
dy
x
= +
2
14.
2
2
2
1
4
1
2
x
x
y
x
x
dx
dy
+
=
+
+
15.
3
2
1 3
x
x
y
x dx
dy +
= + 16. ) cos( ) cot( x x y y = +
17. ) cos(
1
t x
t dt
dx
= + 18.
x
x
x
y
y
) sin(
= +
19.
x
e y y
2
= 20. 0 4 = + + y y x
21. ) 3 cos(
2
2
x x
x
y
y = 22. ( )
2 2
) 1 ( 2 1 + = + x y
dx
dy
x

Selesaikan masalah nilai awal berikut ini.
23. ) 2 sin( ) tan( x x y y = + , y(0) = 1
24. 0 1 2
2
= + + x xy y x , y(1) = 0
25.
3 3
4 ) ( 4 ) ( t t x t t x = + , x(0) = 0

2.8 PD Tingkat Satu yang Kbusus
2.8.1 PD Bernoulli

28
Suatu persamaan diferensial Bernoulli mempunyai bentuk

n
y x Q y x P
x d
y d
) ( ) ( = + (18)
Secara jelas, untuk n = 0 atau 1 maka persamaan adalah linear; sedangkan untuk nilai
lainnya maka persamaan adalah tidak linear.

Langkah-langkah untuk menyelesaikan persamaan Bernoulli:
Langkah 1. Diperkenalkan variabel tak bebas
n
y z

=
1
dengan y y n z
n
=

) 1 ( .
Langkah 2. Persamaan (17) dikalikan dengan
n
y n

) 1 ( , diperoleh
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) 1 (
1
x Q n y x P n y y n
n n
= +

.
Menggunakan persamaan di Langkah 1 akan didapatkan
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x Q n z x P n z = + . (19)
Langkah 3. Berdasarkan rumus (17), diperoleh penyelesaian untuk (19), yaitu
|
.
|
\
|
+
}
}
=
}

k dx e x Q n e z
dx x P n dx x P n ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 (
) ( ) 1 (
Langkah 4. Penyelesaian umum dari persamaan (18) dapat dicari dengan
mensubstitusikan
n
y
1
untuk z. Jika n > 0, maka persamaan (18) juga
mempunyai penyelesaian y = 0.

CUNTUH 2.8.1
Selesaikan persamaan Bernoulli
2 2
2 x y
dx
dy
y x = .
Penyelesaian.
Persamaan ditulis kembali menjadi
1
2 2
1

|
.
|
\
|
= y
x
y
x dx
dy
.
2
y z = dengan derivatifnya
x d
y d
y
x d
y d
y d
z d
x d
z d
2 = = .
Langkah 2. Persamaan diferensial dikalikan dengan
n
y n

) 1 ( , kemudian
disubstitusikan z dan z akan didapatkan
x z
x dx
z d
= |
.
|
\
|
+
1
.
Langkah 3. Penyelesaian untuk persamaan di atas yaitu
( ) kx x k dx e x e k dx e x e z
x x
dx
x
dx
x
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+
} }
=
} }

2 ) ln( ) ln(
1 1
.
2
y z = , diperoleh penyelesaian umum untuk PD awal
yaitu
x k x y + =
2
.


29
2.8.2 PD Riccati
Persamaan diferensial Riccati mempunyai bentuk
) ( ) ( ) (
2
x R y x Q y x P
dx
dy
+ + = (20)
Secara jelas, jika 0 ) ( = x R , maka persamaan menjadi persamaan Bernoulli. Jika
0 ) ( x R , penyelesaian umum dicari dengan langkah-langkah sebagai berikut:
Langkah 1. Diambil satu penyelesaian khusus ) (x u y = (biasanya sudah diketahui),
dan karena itu dipunyai
) ( ) ( ) (
2
x R u x Q u x P
dx
u d
+ + = . (21)
Langkah 2. Disubstitusikan y u
z
= +
1
dengan derivatifnya

x d
z d
z
x d
u d
z
u
dx
d
dx
y d
2
1 1
= |
.
|
\
|
+ = (22)
ke persamaan Riccati, diperoleh
x d
z d
z
x d
u d
2
1
= ) (
1
) (
1
) (
2
x R
z
u x Q
z
u x P + |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+
= ) (
1
) (
1 2
) (
2
2
x R
z
u x Q
z
z
u
u x P + |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ +
= ) ( ) (
1
) ( ) (
1
) (
2
) (
2
2
x R x Q
z
u x Q x P
z
x P
z
u
u x P + + + + +
= ( ) |
.
|
\
|
+ + + + + ) (
1
) (
1
) (
2
) ( ) ( ) (
2
2
x Q
z
x P
z
x P
z
u
x R u x Q u x P .
Karena (21), persamaan disederhanakan menjadi

x d
z d
z
2
1
= ) (
1
) (
1
) (
2
2
x Q
z
x P
z
x P
z
u
+ +

x d
z d
= ) ( ) ( ) ( 2 x Q z x P x zP u .
Diperoleh persamaan diferensial tingkat satu z:
( ) ) ( ) ( ) ( 2 x P z x Q x P u
x d
z d
= + + . (23)
Langkah 3. Persamaan (23) diselesaikan untuk z menggunakan rumus (17).
Langkah 4. Disubstitusikan penyelesaian z ke
z
u y
1
+ = untuk memperoleh
penyelesaian umum PD awal.

CUNTUH 2.8.2
Selesaikan persamaan Riccati
2
2 y y
dx
dy
+ = dengan y = 2 adalah penyelesaian
khususnya.
Penyelesaian.
Langkah 1. Dipunyai suatu penyelesaian khusus y = u(x) = 2.

30
z
y
1
2 + = . Karena itu persamaan Riccati direduksi menjadi
( ) 1 1 1 . 2 . 2 = + z
x d
z d
1 3 = + z
x d
z d

Langkah 3. Penyelesaian untuk persamaan di langkah 2 yaitu:
3
1
3
1
. 1
3 3 3
3 3
= |
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
| }
}
=

}
x x x
dx dx
ke k e e k dx e e z .

3
1
3
1
2
+ =
x
ke
y .

Pada soal 1 20, tentukan penyelesaian untuk persamaan diferensial Bernoulli yang
diberikan.
1.
2
y y y = + 2.
2 1
xy y x y = +

3. xy y x y + =
2 3
4.
1
= + xy y y
5.
3
y y y + = 6. ( )
4
2 1 3 y x y y = +
7.
1
= + xy xy y 8. 1 3
3 2
+ = x ay y y
9.
3 2 3
y y x y x = 10.
y
y y x
1
=
11.
2
3
y
x
xy y = + 12.
y
x
xy y = +
13. y y x y x + =
5 3
10 2 14.
x
e x y x y xy
2 2
) 1 ( 2 = +
15.
3
2

= + y xe xy y
x
16.
3 2 2
3 y x y x y = +
17.
2
2 xy xy y = + 18.
2
1
xy y
x
y = +
19. y x y
x
y = +
1
20.
3
3
y x y y =

Pada soal 21 23, gunakan penyelesaian khusus yang diberikan untuk menentukan
penyelesaian umum persamaan diferensial Riccati.
21.
2
2
4
1
x
y y = + , y =
x 2
1
22. 1
3 2
+ = x xy y , y = x
23.
) cos( 2
) ( sin ) ( cos 2
2 2 2
x
y x x
dx
dy +
= , y = sin(x)


31

Pada soal 1 24, selesaikan persamaan diferensial tingkat satu dengan suatu metode yang
cocok.
1. 4 3
1
+ = + x y
x
y 2. 0 ) 2 ( ) 4 3 (
2 2
= + + + dy x xy dx xy y
3. 0 ) ( = + xdy dx y x 4. 1 3
2
+ = + x y
x
y
5. 0 ) 2 ( = + xdy dx e y
x
6. ) cos(x y y =
7. x xy y 2 2 = + 8. 0 ) (
2 2
= + dy x dx xy y
9. 0 )) 2 sin( 3 ( = + dy dx x x 10. 0 ) 1 (
3 3 4 2
= + dy y x dx y x
11. 0 ) 4 3 ( = + + dy y x ydx 12. 0 ) 1 ).( sin( = dy dx y x
13. 1 ) 1 (
2
= + x y y x 14. 0 ) 3 ( 3
2 2
= + + dy y x x ydx
15.
x
e y y
5
5 = + 16. xy y y x 2 ) cos (
2
= +
17. y e y x
x
= + ) 1 ( 18. 0 ) 1 )( (
2
= + + + dy x e y xdx
y

19.
2
1 2 y x y = 20. 0 ) 2 2 ( ) 1 (
2
= + + + + dy y xy dx y
21. 0 ) cos( ) cos( = + y x x y 22. 0 ) 2 1 (
2 2
= + +
+ +
dy e dx e
y x y x

23.
y x
y x
e
e
dx
dy
+
=
2
24.
) 2 (
1
+
+
=
y y
x
dx
dy

Pada soal 25 30, tentukan penyelesaian khusus untuk persamaan diferensial yang
memenuhi syarat batas yang diberikan.
25. 0 1 ) ( cos
2
= + y x y , y(0) = 5 26.
2
2
3 x
e y y x

= + , y(1) = e
27. ) sec( ) sec( x x y y = + , y(0) = 4 28. 0
1
= + y
x
y , y(2) = 2
29. 0 ) 1 2 ( = + y x y , y(1) = 2
30. ) cos( ) sec( ) tan( x x x y y + = + , y(0) = 1

32
Bab 3
Aplikasi PD Tingkat Satu

Tu|uan Pembela|aran:
Nengetahui bebeiapa aplikasi uaii PBB Tingkat Satu.

3.1 Trayektori Urtogonal
DEFINISI 3.1.1
Diketahui keluarga kurva pada bidang XY yang dinyatakan oleh persamaan F(x, y, k)
= 0 dengan k = parameter. Kurva yang memotong tegak lurus kurva-kurva tersebut
dinamakan trayektori ortogonal dari kurva F.

CUNTUH 3.1.1
Diberikan keluarga kurva y = mx dan y
2
+ x
2
= k
2
yang disajikan pada satu sistem
koordinat kartesius seperti Gambar 3.1 di bawah ini.

Gambar 3.1: Keluarga kurva y = mx dan y
2
+ x
2
= k
2
.

Terlihat bahwa suatu garis berpotongan dengan suatu lingkaran. Garis arah antara
lingkaran (pada titik potong) dan garis adalah saling tegak lurus atau ortogonal,
karena itu kedua kurva dikatakan ortogonal di titik potongnya. Dengan kata lain garis
lurus y = mx adalah trayektori ortogonal dari keluarga lingkaran tersebut. Sebaliknya
dapat dikatakan juga bahwa setiap lingkaran merupakan trayektori ortogonal dari
garis y = mx.
Bub S Apllkuxl P 1lngkut Sutu

33
Langkah-langkah menentukan trayektori ortogonal untuk keluarga kurva F(x, y, k)
= 0:
Langkah 1. Ditentukan persamaan diferensial untuk keluarga kurva, yaitu
( ) k y x f y , , =
Langkah 2. Disubstitusikan k = F(x, y) untuk memperoleh persamaan diferensial
implisit bagi F(x, y, k) = 0 berbentuk
( ) y x f
dx
dy
, = .
Langkah 3. Dituliskan persamaan diferensial yang berkaitan untuk keluarga ortogonal,
yaitu
( ) y x f dx
dy
,
1
= .
Langkah 4. Diselesaikan persamaan diferensial baru. Penyelesaiannya adalah keluarga
trayektori ortogonal.

CUNTUH 3.1.2
Tentukan keluarga trayektori ortogonal dari keluarga kurva berikut ini.
(a) y = cx
2
.
(b) y
2
+ x
2
= 2cx.
Penyelesaian.
(a) Langkah 1. Persamaan diferensial untuk keluarga kurva y = cx
2
yaitu
cx
dx
dy
2 = .
2
x
y
c = untuk memperoleh persamaan
diferensial implisit:
x
y
x
x
y
dx
dy 2
. . 2
2
= = .
Langkah 3. Persamaan diferensial untuk keluarga ortogonal yaitu
y
x
dx
dy
x
y
2
1
2
= = .
Langkah 4. Diselesaikan persamaan diferensial baru (terpisahkan):
xdx ydy = 2
1
2 k xdx ydy + =
} }

1
2
2
1
2
k x y + =

1
2 2
2 2 k x y = + .
Jadi, persamaan trayektori ortogonal untuk keluarga kurva
2
cx y = adalah k x y = +
2 2
2 .
(b) Langkah 1. Persamaan diferensial untuk keluarga kurva y
2
+ x
2
= 2cx:
y
x c
dx
dy
= .
x
x y
c
2
2 2
+
= , diperoleh
xy
x y
dx
dy
2
2 2
= .


34
Langkah 3. Persamaan diferensial untuk keluarga ortogonal yaitu
2 2
2
y x
xy
dx
dy
= .
Langkah 4. Diambil variabel baru
x
y
u = , maka dipunyai
u
dx
du
x
dx
dy
+ = .
Karena itu, diperoleh
2
1
2
u
u
u
dx
du
x
= +
2
3
1
1
u
u u
x dx
du
+
= .
Penyelesaian konstannya yaitu u + u
3
= 0 yang memberikan hasil
u = 0. Penyelesaian tak konstan dicari sebagai berikut:
dx
x
du
u u
u 1 1
3
2
=
+
.
Dengan metode integrasi fungsi rasional, dipunyai
} }
= |
.
|
\
|
+
dx
x
du
u
u
u
1
1
2 1
2
( ) ) ln( ) ln( 1 ln ) ln(
2
k x u u + = +
kx
u
u
=
+1
2

dengan k 0. Dengan mensubstitusikan kembali
x
y
u = ,
diperoleh persamaan trayektori ortogonal untuk keluarga kurva
y
2
+ x
2
= 2cx:

= +
=
ky x y
y
2 2
0
.

Gambar 3.2: Keluarga kurva y = cx
2
dan trayektori ortogonalnya.


35

Gambar 3.3: Keluarga kurva y
2
+ x
2
= 2cx dan trayektori ortogonalnya.

3.2 Peluruban Radioaktif
Beberapa bahan radioaktif mengalami disintegrasi yang berbanding lurus dengan
banyaknya bahan yang ada pada saat itu. Sebagai contoh, jika X adalah bahan radioaktif
dan N(t) adalah banyaknya bahan pada saat t, maka laju perubahan N(t) terhadap waktu t
adalah
) (
) (
t kN
dt
t dN
= (1)
dengan k adalah konstanta positif (k > 0). Dimisalkan N(0) = N
0
adalah banyaknya bahan
mula-mula dari X, maka diperoleh
( ) ( ) kt N t N = exp
0
. (2)
Jelas bahwa dalam menentukan N(t) diperlukan lebih dulu untuk mencari konstanta k.

CUNTUH 3.2.1
Diketahui bahwa setengah dari banyak semula inti radioaktif mengalami disintegrasi
dalam suatu periode 1500 tahun.
a) Berapa persen inti radioaktif semula akan tersisa setelah 4500 tahun ?
b) Setelah berapa tahun hanya sepersepuluh dari banyak semula yang tersisa?
Penyelesaian.
Diketahui bahwa untuk t = 1500 dipunyai N =
0
2
1
N , karena itu
1500 .
0 0
2
1
k
e N N

=
2
1
1500 .
=
k
e
2
1
1500 .
ln ln =
k
e
( )
2
1
ln 1500 = k ( )
2
1
1500
1
ln = k .
Jadi
( ) ( ) ( )
1500
2
1
0
2
1
1500
0
ln exp
t
N N N
t
= = .
(a) Sesaat setelah 4500 tahun, dipunyai
( )
0
8
1
2
1
0
1500
4500
N N N = = .
Jadi, sesaat setelah 4500 tahun maka inti radioaktif akan menjadi 12,5% dari
semula.

36
(b) Jika
0
10
1
N N = , maka
( )
1500
2
1
0 0
10
1
t
N N = ) 2 ln(
1500
) 10 ln(
t
= 89 , 4982
) 2 ln(
) 10 ln(
1500 = t .
Jadi, inti radioaktif akan menjadi sepersepuluh dari semula sesaat setelah
4982,89 tahun.

3.3 Pertumbuban Populasi
Diandaikan P(t) adalah banyaknya individu pada suatu populasi yang mempunyai
laju kelahiran dan kematian konstan berturut-turut dan . Dinamika suatu populasi
dapat digambarkan oleh persamaan diferensial
) (
) (
t kP
dt
t dP
= . (3)
dengan k = .

CUNTUH 3.3.1
Pada suatu kultur bakteri tertentu, banyaknya bakteri mengalami kenaikan enam kali
lipat dalam 10 jam. Berapa lama akan diperoleh populasi menjadi dua kali lipatnya.
Penyelesaian.
Dimisalkan P(t) adalah banyaknya bakteri pada saat t, maka
kP
dt
dP
= .
Dinotasikan P
0
adalah banyak bakteri pada saat t = 0, maka
( ) kt P P exp
0
= .
Karena P(10) = 6P
0
, maka dipunyai
6P
0
= P
0
.exp(10k)
10
) 6 ln(
= k .
Karena itu
( ) t P t P
10
) 6 ln(
0
exp ) ( = .
Selanjutnya untuk P(t) = 2P
0
, maka dipunyai
( ) t P P
10
) 6 ln(
0 0
exp 2 =
dan karena itu
) 6 ln(
) 2 ln( 10
= t .

CUNTUH 3.3.2
Diandaikan bahwa ketika danau diisi dengan ikan, laju kelahiran dan kematian
berturut-turut dan berbanding terbalik dengan P .
(a) Tunjukkan bahwa
( )
2
0
2
1
) ( P kt t P + = .
(b) Jika P
0
= 100 dan setelah 6 bulan terdapat 169 ikan di dalam danau, maka
berapakah banyaknya ikan dalam danau tersebut setelah 1 tahun?
Penyelesaian.
(a) Waktu diukur dalam bulan. Karena dan berbanding terbalik dengan P
maka terdapat k
1
dan k
2
sehingga

37
P
k
1
= dan
P
k
2
= .
Dari persamaan (3) diperoleh
P k
dt
dP
=
dengan k = k
1
k
2
. Persamaan ini mempunyai penyelesaian umum
C kt t P + = ) ( 2 .
Jika P(0) = P
0
, maka dari persamaan ini diperoleh
0
2 ) ( 2 P kt t P + = .
Karena itu
( )
2
0
2
1
) ( P kt t P + = . (4)
(b) Jika P
0
= 100 dan P(6) = 169, maka dari persamaan (4) diperoleh
( )
2
10 3 169 + = k k = 1.
Karena itu P(12) = 16
2
= 256.

3.4 Hukum Pendinginan Newton
Berdasarkan hukum pendinginan Newton, laju perubahan waktu dari temperatur
T(t) untuk suatu benda yang diletakkan pada suatu media bertemperatur konstan A adalah
sebanding dengan A T. Ini berarti bahwa
( ) T A k
dt
dT
=
dengan k adalah konstanta positif.

CUNTUH 3.4.1
Suatu tempat berisi susu mentega dengan temperatur awal 25 C didinginkan dengan
pengaturan temperatur pada 0 C. Diandaikan bahwa temperatur susu mentega
mengalami penurunan sampai 15 C setelah 20 menit. Kapan akan menjadi 5 C?
Penyelesaian.
Dicatat bahwa A = 0, T(0) = 25, T(20) = 15. Dinotasikan t
1
adalah waktu ketika T(t
1
)
= 5. Berdasarkan hukum pendinginan Newton
kT
dt
dT
= .
Penyelesaian umum untuk persamaan ini adalah T(t) = C.exp(kt). Berdasarkan
syarat awal T(0) = 25, dipunyai C = 25 dan T(t) = 25exp(kt). Berikutnya dicari
konstanta k. Karena T(20) = 15 = 25exp(20k) maka dipunyai
( )
20
ln
3
5
= k . Rumus
untuk temperatur adalah
( )
|
|
.
|
\
|
= t t T
20
ln
exp 25 ) (
3
5
.
Selanjutnya dapat dicari t
1
:

( )
|
|
.
|
\
|
= =
1
3
5
1
20
ln
exp 25 5 ) ( t t T
( )
01 . 63
ln
) 5 ln( 20
3
5
1
= = t .


38

3.5 Rangkaian Listrik Sederbana
Rangkaian listrik paling sederhana adalah rangkaian seri. Dalam rangkaian ini
dipunyai satu sumber tegangan listrik (gaya elektromotif) seperti generator, aki atau
batere, dan sebuah resistor, yang memanfaatkan energi, misalnya lampu listrik (Gambar
3.4).

Resistor Sumber
Sakelar
I

Gambar 3.4: Rangkaian listrik sederhana.

Kalau sakelar ditutup, arus I akan mengalir melalui resistor, dan ini akan menyebabkan
turunnya tegangan, sehingga mengakibatkan terjadinya perbedaan tegangan antara kedua
ujung resistor. Percobaan menunjukkan berlakunya hukum berikut:

Selisih tegangan E
R
antara kedua ujung resistor sebanding dengan kuat arus I.
E
R
= RI (5)
Konstanta kesebandingan R disebut tahanan resistor. Kuat arus I diukur dalam ampere,
tahanan R dalam ohm, dan tegangan E
R
dalam volt.
Dua elemen penting lainnya dalam rangkaian yang lebih rumit adalah induktor dan
kapasitor. Percobaan telah menghasilkan hukum berikut:
Selisih tegangan E
L
antara kedua ujung induktor sebanding dengan
laju perubahan kuat arus I terhadap waktu.

dt
dI
L E
L
= (6)
Konstanta kesebandingan L disebut induktansi dan diukur dalam henry; waktu t diukur
dalam detik.
Selisih tegangan E
C
antara kedua ujung kapasitor sebanding dengan
muatan listrik Q dalam kapasitor.
Q
C
E
C
1
= (7)
Konstanta C disebut kapasitansi dan diukur dalam farad; muatan Q diukur dalam
coulomb. Karena
dt
dQ
t I = ) (
maka

}

=
t
t
C
dt t I
C
E
0
) (
1
. (8)
Arus I(t) dalam suatu rangkaian dapat ditentukan melalui penyelesaian persamaan-
persamaan yang diperoleh dari penerapan hukum tegangan Kirchoff:
Jumlah semua selisih tegangan dalam suatu rangkaian tertutup adalah nol,
atau selisih tegangan antara kedua ujung rangkaian sama dengan
jumlah selisih tegangan di tempat lain dalam rangkaian tersebut.


39
3.5.1 Rangkaian RI

R
E(t)
L

Gambar 3.5: Rangkaian RL

Untuk rangkaian RL dalam Gambar 3.5 dan berdasarkan hukum tegangan Kirchoff
serta (5) dan (6), diperoleh:
) (t E RI
dt
dI
L = + . (9)
Kasus A. Jika E(t) = E
0
(konstanta), maka dari (9) diperoleh PD:
L
E
I
L
R
dt
dI
0
= + .

PD diselesaikan dengan faktor integral yaitu:
I(t) = |
.
|
\
|
+
} }
}
k dt e e
dt
L
E
dt
L
R
L
R
0
=
t
L
R
ke
R
E
+
0
. (10)

Suku yang terakhir mendekati nol jika t menuju tak hingga, sehingga I(t) mendekati
nilai batas
R
E
0
. Setelah waktu yang cukup lama, I praktis akan menjadi konstan pada
nilai yang tidak tergantung pada k, jadi tidak tergantung pada syarat awal yang
mungkin telah diberikan. Penyelesaian khusus untuk syarat awal I(0) = 0 adalah
I(t) = |
.
|
\
|

t
L
R
e
R
E
1
0

dengan
R
L
disebut konstanta waktu induktif.
Kasus B. Jika t E t E sin ) (
0
= , maka dari (9) diperoleh PD:
t
L
E
I
L
R
dt
dI
sin
0
= + .
PD diselesaikan dengan faktor integral yaitu:
|
.
|
\
|
+
} }
=
}
k dt e t e t I
dt
L
E
dt
L
R
L
R
) sin( ) (
0

dan dengan integrasi parsial diperoleh penyelesaian umum:
( ) t L t R
L R
E
ke t I
t
L
R
cos sin ) (
2 2 2
0
+
+ =

. (11)

Suatu sistem listrik (atau dinamis) dikatakan berada dalam keadaan stabil (steady
state) jika peubah-peubah yang menjelaskan perilakunya merupakan fungsi periodik dari
waktu atau konstan, sedangkan sistem dikatakan dalam keadaan peralihan (transient
state) atau keadaan tidak stabil jika sistem tidak dalam keadaan stabil. Peubah yang

40
menggambarkan keadaan itu masing-masing disebut fungsi keadaan stabil dan fungsi
peralihan.
Pada Kasus A, fungsi
R
E
0
merupakan fungsi keadaan stabil atau penyelesaian
keadaan stabil untuk (9), sedangkan dalam Kasus B penyelesaian keadaan stabilnya
adalah suku terakhir dalam persamaan (11).

CUNTUH 3.5.1
Pada rangkaian RL, jika diketahui R = 1 ohm, L = 10 henry, E(t) = 2sin(5t) volt I(0) =
6 ampere, maka menggunakan rumus (11), diperoleh
I(t) = ( ) t t ke
t
5 cos 50 5 sin
2501
2
10
1
+
.
Selanjutnya menggunakan syarat awal, diperoleh
( ) 1 . 50 0
2501
2
1 . 6 + = k
2501
15106
= k .
Jadi
I(t) = ( ) t t e
t
5 cos 50 5 sin
2501
2
2501
15106
10
1
+
.

3.5.2 Rangkaian RC

R
E(t)
C

Gambar 3.6: Rangkaian RC

Dengan mengaplikasikan hukum tegangan Kirchoff dan (5), (7) pada rangkaian RC
dalam Gambar 3.6, diperoleh persamaan

dt
dE
I
C dt
dI
R = +
1
(12)
yang mempunyai penyelesaian umum
|
.
|
\
|
+ =
}
k dt
dt
dE
e
R
e t I
t t
RC RC
1 1
1
) ( (13)
Kasus A. Jika E = konstanta, maka 0 =
dt
dE
, dan (13) menjadi

RC
t
e k t I

= . ) ( (14)
dengan RC disebut konstanta waktu kapasitif untuk rangkaian tersebut.
Kasus B. Jika t E t E sin ) (
0
= , maka
t E
dt
dE
cos
0
= .
Selanjutnya disubstitusikan ke (13) dan dengan integrasi parsial diperoleh:

41
I(t) =
( )
( ) t RC t
RC
C E
ke
t
RC
sin cos
1
2
0
1
+
+
+
(15)
Suku yang pertama akan terus turun dengan naiknya t, sedangkan suku kedua
menggambarkan arus keadaan stabil.

CUNTUH 3.5.2
Diketahui rangkaian RC dengan R = 12 ohm, C =
36
1
farad, dan ) 3 sin( 36 ) ( t t E = volt.
Arus I(t) pada rangkaian dihitung menggunakan rumus (15), yaitu
I(t) = ( ) ) 3 sin( ) 3 cos(
2
3
3
t t ke
t
+ +
.
Jika diketahui I(0) = 0, maka k =
2
3
dan
I(t) = ( ) ) 3 sin( ) 3 cos(
2
3
2
3
3
t t e
t
+ +

.


Pada soal 1 14, carilah trayektori ortogonal untuk kurva yang diberikan.
Selanjutnya gambarkan grafik sebagian kurva dan trayektorinya
1. x
2
+ (y C)
2
= C
2
2. y
2
= kx
3

3. y
2
= x + C 4. y = 2x + C
5. C x y + =
2
2
1
6. y = ln(x) + C
7. x
2
+ 2y
2
= C 8. y = Cx
3

9. y = Ce
x
10. xy = C
11. y
2
x
2
= C
2
12.
2
3
Cx y =
13. x C y = 14. x
2
+ (y C
2
) = 1 + C
2

15. Diambil Q(t) sebagai banyaknya substansi suatu radioaktif pada waktu t. Diamati
secara eksperimental dengan alat pengukur banyaknya radiasi (Geiger Counter)
bahwa laju pada saat suatu sampel meluruh adalah berbanding lurus dengan
banyaknya substansi saat itu. Diandaikan bahwa substansi awalnya adalah 100 gram
dan setelah 7 hari yang tertinggal hanya 50 gram. Tentukan Q sebagai fungsi dari t.
16. Diambil Q(t) sebagai banyaknya substansi suatu radioaktif pada waktu t. Diamati
secara eksperimental dengan alat pengukur banyaknya radiasi (Geiger Counter)
bahwa laju pada saat suatu sampel meluruh adalah berbanding lurus dengan
banyaknya substansi saat itu. Diandaikan bahwa sejumlah tertentu ditempatkan
dalam suatu container dan setelah 10 tahun banyaknya telah berkurang 0,01%.
Berapa persen (dari jumlah aslinya) yang akan tersisa setelah 25 tahun.

42
17. Waktu paruh aktif Cobalt adalah 5,27 tahun. Diandaikan bahwa suatu kecelakaan
nuklir pada suatu daerah tertentu mempunyai tingkat radiasi Cobalt 100 kali tingkat
yang dapat diterima untuk habitat manusia. Berapa lama daerah tersebut dapat
didiami?
18. Suatu zat radioaktif meluruh secara eksponensial. Banyaknya zat dalam suatu
sampel adalah
t
e t P
035 , 0
40 ) (

= mg setelah t tahun. Tentukan waktu paruhnya.
19. Radioaktif Carbon-14 meluruh secara eksponensial. Waktu paruh Carbon-14 adalah
5730 tahun. Radioaktif tersebut terkumpul dalam tanaman ketika mereka bertumbuh,
dan meluruh setelah tanaman mati. Suatu sampel tulang terdiri 20% dari jumlah
Carbon-14 asli. Berapakah umur sampel tersebut?
20. Dalam kehidupan sel terdapat suatu bahan reaksi Y yang mempunyai reaksi kimia Y
+ Y Y
2
dengan Y
2
hilang secara cepat. Diambil y(t) adalah banyaknya bahan reaksi
kimia Y pada saat t, dan diketahui bahwa
2
3 , 0 y
dt
dy
= dengan y dalam miligram dan
t dalam menit. Ketika percobaan dimulai pada saat t = 0, suatu sistem terdiri 10
miligram Y. Nyatakan banyaknya setelah waktu t.
21. Suatu koloni bakteri bertumbuh secara eksponensial. Diambil P(t) sebagai ukuran
populasi yang diukur dalam miligram. Diandaikan pada saat t = 0 jam populasinya
adalah 10 mg, ketika t = 2 jam populasinya adalah 16 mg.
(a) Nyatakan populasi untuk setiap saat.
(b) Perkirakan populasinya ketika t = 5 jam.
22. Suatu koloni bakteri bertumbuh secara eksponensial. Diambil P(t) sebagai ukuran
populasi yang diukur dalam miligram. Diandaikan pada saat t = 0 jam populasinya
adalah 20 mg, daan menjadi dua kali lipatnya ketika t = 2,5 jam.
(a) Nyatakan populasi untuk setiap saat.
(b) Perkirakan populasinya ketika t = 6 jam.
23. Suatu populasi serangga dalam suatu daerah meningkat pada laju yang sebanding
dengan populasinya pada saat itu. Dengan meniadakan faktor luar, populasi
berkembang tiga kali lipat dalam waktu dua minggu. Pada suatu hari terdapat
migrasi 15 serangga ke daerah tersebut dan 16 dimakan oleh populasi burung lokal
dan 7 meninggal karena alam. Jika mula-mula terdapat 100 serangga dalam daerah
itu, apakah populasi akan bertahan? Jika tidak, kapan mereka semua akan mati?
24. Suatu obat X sedang diatur melalui urat nadi sebanyak 6 mg per jam. Ginjal
memindahkan obat atau racun dari aliran darah dengan laju 30% dari jumlah yang
diberikan ketika waktu t yang diukur dalam jam. Ketika perawatan dimulai pada
waktu t = 0, badan tidak berisi obat X.
(a) Tentukan banyaknya obat dalam darah pada saat t.
(b) Tingkat kandungan dari obat terjadi ketika darah terdiri paling sedikit 5 mg.
Kapan tingkat kandungan terjadi pertama kali?

25. Diandaikan bahwa temperatur suatu cangkir kopi mengikuti hukum pendinginan
Newton. Jika kopi mempunyai temperatur 200F ketika baru saja dituangkan, dan 1
menit sesudahnya telah dingin sampai 190F dalam suatu ruang pada 70F, tentukan
kapan kopi mencapai temperatur 150F.
26. Diandaikan bahwa suatu mayat ditemukan dalam suatu ruang hotel pada tengah
malam yang bertemperatur 80 F. Suhu ruangan tetap pada 60 F. Dua jam
kemudian temperatur mayat turun sampai 75 F. Tentukan waktu kematian.


43
27. Untuk rangkaian RL pada Gambar 3.5, tentukan arus I(t) jika diketahui R = 100 ohm,
L = 2,5 henry, E
0
= 110 volt, dan I(0) = 0.
28. Tentukan persamaan untuk arus I(t) dalam rangkaian RL pada Gambar 3.5 jika I(0) =
0, E
0
= 110 volt, R = 550 ohm, dan L = 4 henry. Kapan arus mencapai 90% dari nilai
batasnya?
29. Tentukan kuat arus dalam rangkaian RL pada Gambar 3.5 jika R 1 ohm, L = 1
henry, dan E(t) = 1 volt untuk 0 t 3 detik, E(t) = 0 untuk t > 3 detik, dengan
syarat awal I(0) = 0,5 ampere.
30. Tentukan kuat arus dalam rangkaian RL pada Gambar 3.5 jika R = 1 ohm, L = 10
henry, dan E(t) = 6 volt untuk 0 t 10 detik, E(t) = 0 untuk t > 10 detik, dengan
syarat awal I(0) = 6 ampere.
31. Tentukan kuat arus dalam rangkaian RL pada Gambar 3.5 jika R = 2 ohm, E(t) = 4
volt, L(t) = (100 t) henry untuk 0 t 100 detik, L(t) = 0 untuk t > 100 detik,
dengan syarat awal I(0) = 0 ampere.
32. Tentukan kuat arus I(t) dalam rangkaian RC pada Gambar 3.6 jika R = 100 ohm, C =
0,01 farad, dan E(t) = 110sin(314t) volt, dengan syarat awal I(0) = 0 ampere.
33. Tentukan kuat arus I(t) dalam rangkaian RC pada Gambar 3.6 jika E = 100 volt, C =
0,25 farad, dan R berubah-ubah menurut rumus R = (100 t) ohm pada 0 t 100
detik, R = 0 pada t > 100 detik, dengan syarat awal I(0) = 1 ampere.

Untuk soal 34 38, carilah penyelesaian keadaan stabil untuk (15) jika R = 50 ohm, C =
0,04 farad, dan E(t) sama dengan
34. 125
35. 125sin(t)
36. 110cos(314t)
37. 100cos(2t) + 25sin(2t) + 200cos(4t) + 25sin(4t)
38.
t
e
50 + 1012sin(t)

44
Bab 4
PD Tingkat Dua
dan Tingkat Tinggi

Henqerti tentonq PB tinqkot Juo Jon tinqkot tinqqi.
Henyelesoikon PB tok lineor tinqkot Juo menqqunokon metoJe reJuksi tinqkot.
Hemobomi penqertion bebos lineor Jon Wronskion.
Hemobomi Jon menyelesoikon PB bomoqen Jenqon koefisien konston.
Hemobomi Jon menyelesoikon PB Coucby-Fuler.
Henyelesoikon PB menqqunokon metoJe koefisien tok tentu Jon voriosi
porometer.

Pada umumnya persamaan tingkat dua atau tingkat tinggi lebih sulit untuk
diselesaikan daripada persamaan tingkat satu, dengan demikian akan dikonsentrasikan
terutama pada kasus paling sederhana dari persamaan linear dengan koefisien-koefisien
konstan. Pertama kali akan diperlihatkan dua kasus tak linear yang khusus.

4.1 Metode Reduksi Tingkat
Kasus A. Persamaan yang secara eksplisit tidak memuat variabel y.
Diberikan persamaan diferensial tingkat dua dalam bentuk
( ) y x F y = , (1)
dengan ( ) y x F , adalah fungsi kontinu. Untuk menyelesaikan persamaan diferensial jenis
tersebut dilakukan langkah-langkah sebagai berikut:
Langkah 1. Diambil z y = , dengan z = z(x), maka dipunyai z y = .
Langkah 2. PD (1) direduksi ke persamaan diferensial tingkat satu menjadi
( ) z x F z , = (2)
dan diselesaikan untuk z.
Langkah 3. Disubstitusikan kembali y z = dan diselesaikan untuk y.
Penyelesaian akhir akan mempunyai dua konstanta sebarang, katakan k
1
dan k
2
.
Pada umumnya hal ini adalah merupakan kasus dari semua persamaan tingkat dua.
Dengan dua konstanta sebarang maka diperlukan dua syarat untuk mendapatkan suatu
penyelesaian tunggal. Terdapat dua jenis syarat:
1. Syarat awal: y(x
0
) = a dan ( ) b x y =
0
, yang menetapkan suatu nilai dan kemiringan
fungsi di suatu titik tunggal.
2. Syarat batas: y(x
1
) = a dan y(x
2
) = b, yang menetapkan suatu nilai untuk setiap dua
titik berbeda.
Bub 4 P 1lngkut uu Jun 1lngkut 1lnggl

45
CUNTUH 4.1.2
Selesaikan masalah nilai batas untuk
0 = + y y x , y(1) = 1 dan y(3) = 0.
Penyelesaian.
Langkah 1. Diambil ) (x z y = , maka dipunyai z y = .
Langkah 2. Persamaan awal direduksi dan diselesaikan:
0 = + z z x
x
dx
z
dz
= ln(z) = ln(x) + k
x
k
z
1
= .
Langkah 3.
x
k
y
1
=
2 1
) ln( k x k y + = .
Langkah 4. Karena y(1) = 1 dan y(3) = 0, maka
k
2
= 1 dan k
1
ln(3) + k
2
= 0
3 ln
1
1
= k .
Jadi
3 ln
ln
1
x
y = .

CUNTUH 4.1.3
Selesaikan persamaan
( ) 0 3 2 1
2 2
= + + +

x y x y x .
Penyelesaian.
Langkah 1. Diambil ) (x z y = , maka dipunyai z y = .
( ) 0 3 2 1
2 2
= + + +

x xz z x
( )
2 2 2
1
3
1
2
x x
z
x
x
z
+
=
+
+
z =
( )
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
} } }
1
2 2 2 2
1
2
exp
1
3
1
2
exp k dx dx
x
x
x x
dx
x
x

=
( )
2 2
1
1
3
1 x x x
k
+
+
+

Langkah 3. y =
( )
} }
+
+
+
dx
x x
dx
x
k
2 2
1
1
3
1

= ( )
2
2
2
3
1
1 ln ln 3 arctan k x x x k + + + .

Kasus B. Persamaan yang secara eksplisit tidak memuat variabel x.
Diberikan persamaan diferensial tingkat dua dalam bentuk
( ) y y F y = , (3)
dengan ( ) F y y , adalah fungsi kontinu. Untuk menyelesaikan persamaan diferensial
jenis tersebut dilakukan langkah-langkah sebagai berikut:
Langkah 1. Diambil p y = , dengan p = p(y), maka dipunyai

y d
p d
p
x d
y d
y d
p d
x d
p d
y = = = . (4)

46

Langkah 2. Persamaan diferensial (3) direduksi ke tingkat satu menjadi
( ) p y F
dy
dp
p , = (5)
dan diselesaikan untuk p.
Langkah 3. Disubstitusikan kembali y p = dan diselesaikan untuk y.

CUNTUH 4.1.4
Selesaikan persamaan diferensial berikut ini dengan reduksi tingkat:
y y y = .
Penyelesaian.
Langkah 1. Diambil ) ( y p y = , maka dipunyai
dy
dp
p y = .
yp
dy
dp
p = 0 =
|
|
.
|
\
|
y
dy
dp
p
(i) p = 0, atau
(ii) 0 = y
dy
dp
dy y dp =
2 2
1
2
1 2
k
y p + = .
dx
dy
p = , diperoleh
(i) y = k, atau
(ii) ( )
2
1
2
2
1
k y
dx
dy
+ =
2
2 2
1
dx
y k
dy
=
+

2
1
1
1
2
1
tan
1
k x
k
y
k
+ =
|
|
.
|
\
|
( )
2 1 1
2
1
1
tan k k x k k y + = .
Jadi penyelesaian umum untuk PD yaitu
( )
+
=
4 3 1
tan k x k k
k
y
dengan
1
2
1
3
k k = dan k
4
= k
1
k
2
.

CUNTUH 4.1.5
Selesaikan persamaan diferensial berikut ini dengan reduksi tingkat:
( ) 0
3 2
= + y e y
y
.
Penyelesaian.
Langkah 1. Diambil ) ( y p y = dan dipunyai
dy
dp
p y = .
0
3 2
= + p e
dy
dp
p
y
0
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+ p e
dy
dp
p
y

(i) p = 0, atau

47
(ii) 0
2 2
= + p e
dy
dp
y
dy e
p
dp
y 2
2
=
1
2
2
1
1
k e
p
y
+
= .
dx
dy
p = , diperoleh
(i) y = k, atau
(ii)
1
2
2
1
1
k e
dx
dy
y
+
= ( ) dx dy k e
y
= +
1
2
2
1

2 1
2
4
1
k x y k e
y
+ = + .

+ = +
=
2 1
2
4
1
k x y k e
k y
y
.

CUNTUH 4.1.
( ) 0
1
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+ + y
y
y .
Penyelesaian.
Langkah 1. Diambil ) ( y p y = dan dipunyai
dy
dp
p y = .
0
1
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+ + p
y dy
dp
p 0
1
1 =
(
|
|
.
|
\
|
+ + p
y dy
dp
p
(i) p = 0, atau
(ii) 0
1
1 =
|
|
.
|
\
|
+ + p
y dy
dp
dy
y p
dp
|
|
.
|
\
|
+ =
1
1
y
e
k p
y
=
1
.
dx
dy
p = , diperoleh
(i) y = k, atau
(ii)
y
e
k
dx
dy
y
=
1
dx k dy ye
y
1
= ( )
2 1
1 k x k e y
y
+ =

|
|
.
|
\
|
+
=
1
ln
2 1
y
k x k
y .

( )
=
=
+
1
2 1
ln
y
k x k
y
k y
.

Untuk soal 1 16, selesaikan persamaan diferensial dengan reduksi tingkat.
1. ( )
3
y y y + = 2. 1 = + y y x
3. 0 2 = + y y x 4. y y x = 3 2
5. 1 + = + x y y 6. ) tanh( x y y =
7. ( )
2
1 y y + = 8. ( )
2
y y y x = +

48
9. ( ) 0
2
= + y y y 10. ( ) 0
3
= + y y y
11. ( )
2
2 y y y = 12. ( ) 0
2
= + y y y
13. ( ) 0
3
= + y e y
y
14. ( ) 0 2
2
= + y y
15. ( ) 0 ) cos(
3
= + y y y 16. ( )( ) 0 1
2 1
= + +

y y y

17. Selesaikan masalah nilai awal 1 2 = + + x y y x , y(1) = 2, 1 ) 1 ( = y .
18. Carilah kurva y(x) yang melalui titik asal yang bersifat y y = dan garis tangennya
di titik asal adalah y = x.
19. Carilah kurva y(x) yang melalui (0, 0) dan (1, 1) yang bersifat ( )
2
2 y y y = .
20. Carilah kurva y(x) yang melalui titik asal yang bersifat y y 12 = dan garis
tangennya di titik asal adalah sumbu-x.

4.2 Bebas Linear dan Wronskian
DEFINISI 4.2.1
{y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x)} dikatakan tidak bebas linear (linear dependent) jika terdapat
konstanta-konstanta k
1
, k
2
, , k
n
yang tidak semuanya nol sehingga
k
1
y
1
(x) + k
2
y
2
(x) + + k
n
y
n
(x) = 0.
Jika bukan kasus tersebut, maka fungsi-fungsi tersebut dikatakan bebas linear (linear
independent).

DEFINISI 4.2.2
Wronskian dari {y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x)} yang bersifat bahwa setiap fungsi
mempunyai derivatif sampai tingkat ke-(n 1), adalah
( )
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
2 1
, , ,

=
n
n
n n
n
n
n
n
y y y
y y y
y y y
y y y
y y y W
.

TEUREMA 4.2.1
Jika Wronskian dari {y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x)} adalah tak nol di suatu titik tertentu x
0
,
maka himpunan fungsi adalah bebas linear di titik x
0
.
Bukti.
Diasumsikan terdapat n konstanta real k
1
, k
2
, , k
n
sehingga
k
1
y
1
(x
0
) + k
2
y
2
(x
0
) + + k
n
y
n
(x
0
) = 0.
Diderivatifkan terhadap x sampai (n 1) kali, diperoleh suatu sistem n persamaan
homogen dalam k
1
, k
2
, , k
n
:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

0
0
0
0
0
) 1 (
0
) 1 (
2 2 0
) 1 (
1 1
0 0 2 2 0 1 1
0 0 2 2 0 1 1
0 0 2 2 0 1 1
x y c x y c x y c
x y c x y c x y c
x y c x y c x y c
x y c x y c x y c
n
n n
n n
n n
n n
n n
.

49
Berdasarkan hipotesis, Wronskian dari himpunan n fungsi {y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x)}
adalah tak nol di suatu titik tertentu x
0
, yaitu
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
0
) 1 (
0
) 1 (
2 0
) 1 (
1
0 0 2 0 1
0 0 2 0 1
0 0 2 0 1
0

=

x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
x W
n
n
n n
n
n
n
.
Oleh karena itu sistem akan mempunyai penyelesaian trivial, yaitu
k
1
= k
2
= = k
n
= 0.
Jadi, himpunan n fungsi {y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x)} adalah bebas linear di x = x
0
.

CUNTUH 4.2.1
Tentukan Wronskian dari fungsi-fungsi berikut
(a) {sin 3x, cos 3x} (b) {x, x
2
, x
3
}
Penyelesaian.
(a) 3 3 cos 3 3 sin 3
3 sin 3 3 cos 3
3 cos 3 sin
) (
2 2
= =
= x x
x x
x x
x W .
(b)
3 2
3 2
2
6 2 0
3 2 1 ) ( x
x
x x
x x x
x W = = .

CUNTUH 4.2.2
Tunjukkan bahwa fungsi {1 x, 1 + x, 1 3x} tidak bebas linear untuk semua nilai x.
Penyelesaian.
Wronskian {1 x, 1 + x, 1 3x} yaitu
0
0 0 0
3 1 1
3 1 1 1
) ( =
+
=
x x x
x W
untuk semua nilai x. Oleh karena itu fungsi {1 x, 1 + x, 1 3x} adalah tidak bebas
linear untuk semua nilai x.

4.3 PD Linear Tingkat Dua Homogen
TEUREMA 4.3.1
Persamaan diferensial tingkat dua homogen selalu mempunyai dua penyelesaian yang
bebas linear. Jika y
1
(x) dan y
2
(x) adalah dua penyelesaian yang bebas linear untuk
persamaan, maka
y(x) = k
1
y
1
(x) + k
2
y
2
(x)
adalah penyelesaian umumnya.

Secara khusus, persamaan linear tingkat dua homogen mempunyai bentuk
0 ) ( ) (
2
2
= + + y x Q
x d
y d
x P
x d
y d
. (6)
Jika y
1
(x) dan y
2
(x) adalah dua penyelesaian bebas linear dari persamaan tersebut, maka

50
y(x) = k
1
(x)y
1
(x) + k
2
(x)y
2
(x) (7)
adalah penyelesaian umum untuk persamaan (6).
TEUREMA 4.3.2
Diandaikan y
1
(x) dan y
2
(x) adalah dua penyelesaian bebas linear dari persamaan (6),
maka fungsi koefisien (coefficient functions) P(x) dan Q(x) secara tunggal ditentukan
oleh y
1
(x) dan y
2
(x).
Bukti.
Berdasarkan hipotesis, y
1
(x) dan y
2
(x) adalah dua penyelesaian yang bebas linear dari
persamaan. Dipunyai
= + +
= + +
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2
1 1 1
x y x Q x y x P x y
x y x Q x y x P x y
.
Persamaan tersebut dapat diperlakukan sebagai persamaan linear homogen dalam
variabel P(x) dan Q(x). Karena y
1
(x) dan y
2
(x) adalah bebas linear,
makaWronskiannya
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
2 1
2 1
x y x y x y x y
y y
y y
x W =

=
adalah tak nol. Karena itu persamaan linear mempunyai penyelesaian tunggal untuk
P(x) dan Q(x) yang diberikan oleh
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
2 1 2 1
2 1 2 1
x W
x W
x y x y x y x y
x y x y x y x y
x P

=

=
dan
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
2 1 2 1
x W
x y x y x y x y
x Q

= .

TEUREMA 4.3.3
Diandaikan u(x) adalah penyelesaian tak nol dari persamaan (6), maka

[ ]
} }
|
.
|
\
|
=
x
x
x
u
d
dt t P x u x v
0 0
2
) (
) ( exp ) ( ) ( (8)
adalah penyelesaian khusus untuk persamaan.
Bukti.
Berdasarkan hipotesis, u(x) dan v(x) adalah penyelesaian persamaan. Maka dipunyai
(i) 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + + x u x Q x u x P x u
dan
(ii) 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + + x v x Q x v x P x v .
Dari (i) v(x) (ii) u(x), diperoleh
( ) ( ) 0 ) ( = + v u v u x P v u v u
yang berarti
( ) ( ) 0 ) ( = +
v u v u x P v u v u
yang merupakan persamaan linear tingkat satu dalam ( ) v u v u , dan diperoleh
penyelesaiannya yaitu
|
.
|
\
|
=
}
x
x
dt t P v u v u
0
) ( exp
yang bisa dituliskan menjadi

51
|
.
|
\
|
=

}
x
x
dt t P
x u u
v u v u
0
) ( exp
) (
1
2 2
.

Persamaan di atas dapat direduksi menjadi
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
}
x
x
dt t P
x u
u
v
0
) ( exp
) (
1
2

atau
} }
|
.
|
\
|
=
x
x x
d dt t P
u
u
v
0 0
) ( exp
) (
1
2
.
Akhirnya diperoleh
[ ]
} }
|
.
|
\
|
=
x
x x
u
d
dt t P x u x v
0 0
2
) (
) ( exp ) ( ) (

.

CUNTUH 4.3.1
Diandaikan bahwa
x
e x y = ) ( adalah penyelesaian khusus dari PD linear
0 ) (
2
2
= + y x Q
x d
y d
.
Tentukan penyelesaian umumnya dan fungsi koefisien Q(x).
Penyelesaian.
Pada persamaan di atas, P(x) = 0, dan dari persamaan (8) dipunyai penyelesaian lain
v(x) =
} } }
=
|
.
|
\
|
x
x
x
x
x

x
x
d e
e
d
dt e
0 0 o
) 2 exp( ) 0 ( exp
2

=
x x x
ke e
x x
e + = |
.
|
\
|

2
1
2
) 2 exp( ) 2 exp(
0

Disubstitusikan penyelesaian di atas ke persamaan awal, dipunyai
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+
x x x x
ke e x Q ke e
x d
d
2
1
) (
2
1
2
2
= 0
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+
x x x x
ke e x Q ke e
2
1
) (
2
1
= 0.
Diperoleh Q(x) = 1, dan karena itu penyelesaian umum untuk PD yaitu

x x
e c e c x y

+ =
2 1
) ( .

4.4 PD Linear Homogen dengan Koefisien Konstan
Persamaan Karakteristik
PD linear tingkat dua dengan koefisien konstan (second-order linear differential
equation with constant coefficients) mempunyai bentuk umum
) (
0 1
2
2
2
x f y a
x d
y d
a
x d
y d
a = + + (9)
dengan a
2
0, a
0
dan a
1
adalah konstanta real. Jika f(x) adalah tidak trivial (f(x) 0) maka
persamaannya dinamakan PD linear tingkat dua tak homogen dengan koefisien
konstan. Di sisi lain, jika f(x) = 0 maka persamaan menjadi

52
0
0 1
2
2
2
= + + y a
x d
y d
a
x d
y d
a (10)
yang dinamakan PD linear tingkat dua homogen dengan koefisien konstan.
Sudah dipelajari bahwa persamaan diferensial linear homogen tingkat satu dengan
koefisien konstan, 0 = + cy y mempunyai penyelesaian
cx
e y

= . Untuk memperoleh
suatu ide mengenai perkiraan penyelesaian dalam kasus tingkat dua, dicoba untuk
menemukan penyelesaian persamaan (10) dalam bentuk
rx
e y = dengan r adalah suatu
konstanta. Didiferensialkan dan disubstitusikan ke persamaan (10), diperoleh
( ) ( )
rx rx rx
e a e a e a
0 1 2
+
=
rx rx rx
e a re a e r a
0 1
2
2
+ +
= ( )
rx
e a r a r a
0 1
2
2
+ + .
Hal ini menunjukkan bahwa
rx
e y = adalah suatu penyelesaian persamaan (10) jika dan
hanya jika
a
2
r
2
+ a
1
r + a
0
= 0 (11)
sebab 0
rx
e . Oleh karena itu diduga bahwa penyelesaian untuk persamaan (10) akan
dibangun oleh fungsi
rx
e y = dengan r adalah akar-akar persamaan (11). Persamaan (11)
disebut persamaan karakteristik (characteristic equation) untuk persamaan (10).
Selanjutnya akan ditetapkan aturan untuk menemukan penyelesaian umum persamaan
(10) dan akan dibuktikan pada akhir bagian ini.

Penyelesaian Umum
Langkah-langkah mendapatkan penyelesaian umum untuk persamaan (10):
Langkah 1. Diasumsikan
rx
e y = adalah penyelesaian persamaan (10). Diperoleh
persamaan karakteristik
a
2
r
2
+ a
1
r + a
0
= 0.
Langkah 2. Penyelesaian umum dinyatakan oleh tiga kasus.
Kasus 1. r
1
dan r
2
adalah real dan berbeda.

x r x r
e k e k y
2 1
2 1
+ = . (12)
Kasus 2. r
1
= r
2
.
( ) x k k e y
x r
2 1
1
+ = . (13)
Kasus 3. r
1
= + i atau r
2
= i .
( ) ) sin( ) cos(
2 1
x k x k e y
x
+ = . (14)
Langkah 3. Jika syarat awal/ batas diberikan, maka diselesaikan untuk k
1
dan k
2
untuk
memperoleh penyelesaian khusus.
Dalam kasus khusus
2 1
r r = , penyelesaian (12) dapat ditulis sebagai
) cosh( ) sinh( ) (
2 2 1 1
x r k x r k x y + = .
Penyelesaian umum dalam kasus 3 seringkali ditulis dalam bentuk yang sama seperti
kasus 1 dengan menggunakan pangkat kompleks,
x r x r
Be Ae y
2 1
+ =
dengan r
1
= + i atau r
2
= i. Untuk menunjukkan bahwa dua bentuk penyelesaian
tersebut adalah sesungguhnya sama, digunakan rumus Euler
( ) i e e
i
sin cos + =
+
.


53

CUNTUH 4.4.1
Selesaikan persamaan diferensial berikut ini:
(a) 0 21 10
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
(b) 0 25 6
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

(c) 0 16 8
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

Penyelesaian.
(a) Langkah 1. Diasumsikan
rx
e y = , diperoleh persamaan karakteristik
0 21 10
2
= + r r
yang mempunyai akar-akar persamaan yaitu 3 atau 7.
Langkah 2. Penyelesaian umum untuk PD yaitu
x x
e k e k y
7
2
3
1
+ = .
(b) Langkah 1. Diasumsikan
rx
0 25 6
2
= + r r
yang mempunyai akar-akar persamaan yaitu i 4 3 .
( ) ) 4 sin( ) 4 cos(
2 1
3
x k x k e y
x
+ = .
(c) Langkah 1. Diasumsikan
rx
0 16 8
2
= + r r
yang mempunyai akar persamaan yaitu 4 (akar kembar).

x
e x k k y
4
2 1
) (

+ = .

Selanjutnya akan diberikan alasan metode penyelesaian yang diberikan pada awal
bagian ini. Diambil koefisien dari y adalah 1 dan diberikan persamaan
0
0 1
= + + y a y a y . (15)
Diambil r
1
dan r
2
adalah sebagai akar-akar persamaan karakteristik, karena itu
r
2
+ a
1
r + a
0
= (r r
1
)(r r
2
) = r
2
rr
1
rr
2
+ r
1
r
2
.
Jika r
1
dan r
2
adalah berbeda (mungkin dua bilangan real yang berbeda atau kompleks
sekawan), maka harus ditunjukkan bahwa penyelesaian umumnya adalah
x r x r
Be Ae y
2 1
+ = .
Jika r
1
= r
2
, maka harus ditunjukkan bahwa penyelesaian umumnya adalah
x r x r
Bxe Ae y
1 1
+ = .
Rencananya adalah mengubah persamaan tingkat dua (15) ke pasangan persamaan
diferensial tingkat satu. Dalam hal ini akan bermanfaat menggunakan simbol D untuk
derivatif pertama dan D
2
untuk derivatif kedua terhadap x. Jadi
y Dy = dan y y D =
2
.
Persamaan (15) dapat ditulis kembali menjadi

54
( ) 0
0 1
2
= + + y a D a D . (16)
Sekarang dicoba memfaktorkan D
2
+ a
1
D + a
0
seperti pada polinomial. Perlu dipahami
bahwa (D r
1
)(D r
2
)y mempunyai arti (D r
1
)u dengan u adalah fungsi
( ) y r y y r D
2 2
= . Jadi dengan menggunakan aturan perkalian dan penjumlahan untuk
derivatif, diperoleh
( )( )y r D r D
2 1
= ( ) ( ) y r y r y r y
2 1 2

= y r r y r y r y
2 1 1 2
+
= y a y a y
0 1
+ +
= ( )y a D a D
0 1
2
+ + .
Hal tersebut menunjukkan bahwa persamaan tingkat dua (16) ekuivalen dengan PD
tingkat satu
( ) 0
1
= u r D (17)
( ) u y r D =
2
. (18)
Persamaan (17) merupakan persamaan linear homogen yang mempunyai penyelesaian
umum
x r
ke u
1
= .
Karena itu, persamaan (18) mempunyai bentuk

x r
ke y r y
1
2
= . (19)
Persamaan (19) adalah persamaan linear tingkat satu yang diselesaikan seperti
pembahasan di bab kedua.
Dalam kasus r
1
r
2
, penyelesaian umumnya yaitu
x r x r
Be e
r r
k
y
2 1
2 1
+
= .
Dengan mengambil
2 1
r r
k
A
= , diperoleh penyelesaian umum

x r x r
Be Ae y
2 1
+ = .
Dalam kasus r
1
= r
2
, penyelesaian umumnya adalah
x r x r
Be Axe y
2 1
+ =
dengan A = k.

Pada soal 1 20, selesaikanlah persamaan diferensial yang diberikan.
1. 0 2 = y y y 2. 0 200 20 = + + y y y
3. 0
2
= y y , 0 4. 0 6 = + y y y
5. 0 3 4 = + y y y 6. 0 25 10 = + y y y
7. 0 2 2 2 = + + y y y 8. 0 16 = + y y
9. 0 2 = + y y 10. 0 2 2 = + y y y
11. 0 13 6 = + y y y 12. 0 3 2 = + y y
13. 0 2 3 = + y y y 14. 0 4 4 = + y y y
15. 0 ) ( 9 ) ( = + t x t x 16. 0 16 8 = + y y y
17. 0 6 5 = + y y y 18. 0 25 ) ( 8 ) ( = + + t x t x
19. 0 25 10 = + + y y y 20. 0 ) ( 13 ) ( 4 ) ( = + + t x t x t x

55

Pada soal 21 40, selesaikanlah masalah nilai awal.
21. 0 5 6 = + + y y y , y(0) = 1, ( ) 0 0 = y
22. 0 12 = y y y , y(0) = 0, ( ) 14 0 = y
23. 0 36 12 = + + y y y , y(0) = 5, ( ) 10 0 = y
24. 0 16 8 = + y y y , y(0) = 3, ( ) 4 0 = y
25. 0 5 = + y y , y(0) = 2, ( ) 5 0 = y
26. 0 = + y y , y(/4) = 0, ( ) 2 4 / = y
27. 0 37 12 = + + y y y , y(0) = 4, ( ) 0 0 = y
28. 0 18 6 = + + y y y , y(0) = 0, ( ) 6 0 = y
30. 0 2 = y y y , y(0) = 5, ( ) 0 0 = y
31. 0 4 4 = + y y y , y(0) = 3, ( ) 1 0 = y
32. 0 10 2 = + + y y y , y(0) = 3, ( ) 1 0 = y
33. 0 18 2 = + y y , y(0) = 2, ( ) 15 0 = y
35. 0 2 2 = + y y y , y(0) = 0, ( ) 1 0 = y
36. 0 2 3 = + y y y , y(0) = 7, ( ) 10 0 = y
37. 0 4 = y y , y(0) = 3, ( ) 6 0 = y
38. 0 9 = + y y , y(0) = 5, ( ) 6 0 = y
39. 0 12 = + y y , y(0) = 4, ( ) 12 0 = y
40. 0 2 2 = + + y y y , y(0) = 5, ( ) 3 0 = y

Pada soal 41 45, selesaikanlah masalah nilai batas.
41. 0 16 = y y , y(0) = 3, ( ) e y 3
4
1
=
42. 0 4 = y y , y(2) = y(2) = cosh(4)
43. 0 2 = y y , y(0) = 0, ( ) 1
2
1
= e y
44. 0 2 = y y y , y(0) = 3, ( )
e
e y
1
2
2 1 + =
45. 0 2 = + y y y , y(0) = 0, ( )
2
1
1
e
e y =

46. Tunjukkan bahwa jika y(x) adalah suatu penyelesaian dari persamaan diferensial
0 = + + cy y b y a ,
sehingga y(x
0
) = 0 dan ( ) 0
0
= x y pada saat x
0
, maka y(x) = 0 untuk semua nilai x.
47. Pada reaksi kimia Zhabotinsky, banyaknya bahan kimia berubah-ubah terhadap
waktu. Diandaikan bahwa banyaknya bahan kimia X pada saat t memenuhi
persamaan
0 ) ( ) ( = + t x t x .
Ketika t = 0, x = 4 gram dan 1 = x gram/ detik. Tentukan x(t).
48. Pada persaman diferensial 0 = + + cy y b y a , diandaikan bahwa a adalah positif
dan c adalah negatif. Tunjukkan bahwa persamaan karakteristik mempunyai satu
akar real positif dan satu akar real negatif, dan juga penyelesaian umumnya
mempunyai bentuk
sx rx
Be Ae y + = dengan r adalah positif dan s adalah negatif.

56
49. Pada persaman diferensial 0 = + + cy y b y a , diandaikan bahwa a dan c adalah
positif dan b adalah negatif. Tunjukkan bahwa terdapat tiga kasus untuk
penyelesaian umum, tergantung pada tanda dikriminan d = b
2
4ac.
Kasus 1. Jika d adalah positif, penyelesaian umum mempunyai bentuk
sx rx
Be Ae y + = dengan r dan s adalah positif.

Kasus 2. Jika d adalah nol, penyelesaian umum mempunyai bentuk
rx rx
Bxe Ae y + = dengan r adalah positif.
Kasus 3. Jika d adalah negatif, penyelesaian umum mempunyai bentuk
( ) ) sin( ) cos( x B x A e y
x
+ =

dengan adalah positif .

4.5 Persamaan Caucby-Euler
Persamaan Cauchy-Euler tingkat dua mempunyai bentuk:
( ) ( ) 0
0 1
2
= + + + + y a y b ax a y b ax (20)
dengan a 0, b, a
1
, dan a
0
adalah konstanta-konstanta khusus. Persamaan diselesaikan
dengan langkah-langkah sebagai berikut:
Langkah 1. Dimisalkan penyelesaian PD adalah
rt
e y = dengan t = ln(ax + b).
Derivatif pertama dan kedua dari y yaitu

b ax
a
re
dx
dt
dt
dy
y
rt
+
= = . , dan

( )
2
2 2 2
2
2
2
2
2
b ax
re a e r a
dx
t d
dt
dy
dx
dt
dt
y d
y
rt rt
+
= + |
.
|
\
|
= .
Langkah 2. Disubstitusikan y, y , dan y , diperoleh persamaan karakteristik
( )
0
2
1
2 2
a r a a a r a + + = 0. (21)
Langkah 3. Penyelesaian umum persamaan (20) dinyatakan oleh tiga kasus.
Kasus 1. r
1
dan r
2
adalah real dan berbeda.
( ) ( )
2 1
2 1
r r
b ax k b ax k y + + + = . (22)
Kasus 2. r
1
= r
2
.
( ) [ ] ) ln(
2 1
1
b ax k k b ax y
r
+ + + = . (23)
Kasus 3. r
1
= + i atau r
2
= i .
( ) ( ) ( ) [ ] ) ln( sin ) ln( cos
2 1
b ax k b ax k b ax y

+ + + + = . (24)
Suatu kasus khusus dari persamaan Cauchy-Euler yaitu dengan mengambil a = 1
dan b = 0 pada persamaan (20). Dengan kata lain, persamaan (20) menjadi
0
0 1
2
= + + y a y x a y x (25)
dengan persamaan karakteristik (21) menjadi
r
2
+ (a
1
1)r + a
0
= 0. (26)

CUNTUH 4.5.1
Tentukan penyelesaian umum untuk persamaan diferensial berikut ini.
(a) 0 6 4
2
= + y y x y x (b) 0
1 3
2
= + + y
x
y
x
y
(c) 0 2 ) 5 2 ( ) 5 2 ( 3
2
= + y y x y x

57
Penyelesaian.
(a) Langkah 1. Dimisalkan penyelesaian PD yaitu
rt
e y = dengan t = ln(x).

Langkah 2. Persamaan karakteristik PD yaitu
r
2
5r + 6 = 0
yang mempunyai akar-akar r
1,2
= 2, 3.
3
2
2
1
x k x k y + = .
(b) Langkah 1. Dimisalkan penyelesaian PD yaitu
rt
e y = dengan t = ln(x).
r
2
+ 2r + 1 = 0
1,2
= 1.
[ ] ) ln(
2 1
1
x k k x y + =

.
(c) Langkah 1. Dimisalkan penyelesaian PD yaitu
rt
e y = dengan
( ) 5 2 ln = x t .
0 1 7 6
2
= + r r
1,2
= 1,
6
1
.
( ) ( )6
1
5 2 5 2
2 1
+ = x k x k y .

Pada soal 1 25, tentukan penyelesaian umum untuk persamaan diferensial Cauchy-Euler
yang diberikan.
1. 0
3
2
=

x
y
x
y
y 2. 0 2 2
2
= + y y x y x
3. 0
2
= + y y x y x 4. 0 6 4
2
= + y y x y x
5. 0 16 7
2
= + y y x y x 6. 0 20
2
= y y x
7. 0 2
2
= + y y x y x 8. 0 76 , 6 2 , 6
2
= + + y y x y x
9. 0 3 12 4
2
= + + y y x y x 10. 0 5 , 12 25
2
= + + y y x y x
11. 0 5 3
2
= + + y y x y x 12. 0 49 , 0 4 , 0
2
= + y y x y x
13. 0 4 , 32 46 10
2
= + + y y x y x 14. 0
2
= + y y x y x
15. 0 1 , 0 7 , 0
2
= + y y x y x 16. 0 15 8 4
2
= + y y x y x
17. 0 9 7
2
= + + y y x y x 18. 0 25 , 1
2
= + y y x
19. 0 9 5 2
2
= + y y x y x 20. 0 5
9
82
2
= + y y x y x
21. ( ) ( ) 0 2 2
2
= + + + y y x y x 22. ( ) ( ) 0 3 1 5 1
2
= + + + + y y x y x
23. ( ) ( ) 0 4 3 2 7 3 2
2
= + + y y x y x 24. ( ) ( ) 0 1 1
2
= + y y x y x
25. ( ) ( ) 0 2 1 2 11 2 1 2
2
= + y y x y x


58
Pada soal 26 36, selesaikanlah masalah nilai awal.
26. 0 4 4
2
= + y y x y x , y(1) = 4, 13 ) 1 ( = y
27. 0 2 2
2
= + y y x y x , y(1) =
2
1
1 , 1 ) 1 ( = y
28. 0 3
2
= y y x y x , y(2) = 1 ,
2
1
) 2 ( = y
29. 0 4 3
2
= + y y x y x , y(1) = 0, 3 ) 1 ( = y
30. 0 9
2
= + + y y x y x , y(1) = 2, 0 ) 1 ( = y
31. 0 3 12 4
2
= + + y y x y x , y(4) =
4
3
,
32
5
) 4 ( = y
32. 0 01 , 0
2
= + y y x y x , y(1) = 1, 1 , 0 ) 1 ( = y
33. 0 3
2
= + + y y x y x , y(1) = 3, 4 ) 1 ( = y
34. 0 2
2
= + y y x y x , y(1) = 1, 1 ) 1 ( = y
35. 0 3 3
2
= + y y x y x , y(1) = 1 , 1 ) 1 ( = y
36. 0 25 , 0
2
= + y y x y x , y(4) = 2 , 25 , 0 ) 4 ( = y

4. PD Linear Tingkat n dengan Koefisien Konstan
Persamaan Karakteristik
Persamaan tingkat tinggi lebih dari satu, umumnya, tidak dapat diselesaikan dalam
suku-suku dari fungsi yang diketahui. Meskipun begitu, terdapat suatu persamaan
diferensial linear yang penting yang dapat diselesaikan dengan metode elementer, dan
PDB tingkat tinggi dengan koefisien konstan adalah salah satunya. Persamaan yang
mempunyai bentuk umum
) (
0 1
) 1 (
1
) (
x f y a y a y a y a
n
n
n
n
= + + + +

(27)
dengan a
n
0 dan f(x) tidak trivial (yaitu f(x) 0), dinamakan persamaan diferensial
linear tingkat n tak homogen dengan koefisien-koefisien konstan. Di sisi lain, jika f(x)
= 0 maka persamaan menjadi
0
0 1
) 1 (
1
) (
= + + + +

y a y a y a y a
n
n
n
n
(28)
dengan a
n
0, yang dinamakan persamaan diferensial tingkat n homogen dengan
koefisien-koefisien konstan.

TEUREMA 4..1
Diambil y
1
, y
2
, , y
n
adalah n penyelesaian khusus dari persamaan linear homogen (28)
pada interval I. Jika k
1
, k
2
, , k
n
adalah konstanta, maka kombinasi linear

=
= + + + =
n
i
i i n n
y k y k y k y k y
1
2 2 1 1
(29)
adalah juga penyelesaian untuk persamaan (28).

Untuk menyelesaikan persamaan homogen (28), disubstitusikan
rx
e y = untuk
memperoleh persamaan karakteristik
0
0 1
1
1
= + + + +

a r a r a r a
n
n
n
n
(30)
dengan akar-akar (real atau kompleks) adalah r
1
, r
2
, , r
j
(j n). Selanjutnya polinomial
karakteristik dapat difaktorisasi menjadi

59
) )...( )( (
2 1 0 1
1
1 n n
n
n
n
n
r r r r r r a a r a r a r a = + + + +

.
Terdapat kemungkinan bahwa akar-akar yang muncul di ruas kanan pada persamaan
tersebut adalah lebih dari sekali. Untuk setiap akar dihitung berapa kali muncul di ruas
kanan persamaan dan bilangan tersebut dinamakan dengan kerangkapan (multiplicity).
Diambil r
i
sebagai suatu akar dengan kerangkapan k. Diberikan dua kasus.
Kasus 1. Akar r
i
adalah real. Dalam kasus ini terdapat k penyelesaian bebas linear
x r
i
e ,
x r
i
xe , ,
x r k
i
e x
1
, untuk k 1.
Kasus 2. Akar r
i
adalah kompleks. Dalam kasus ini terdapat dua bilangan real dan
sehingga r
i
= + i. Catat bahwa bilangan i r
i
= juga merupakan akar
dengan kerangkapan k untuk persamaan (30). Akar-akar tersebut
berkorespondensi dengan 2k penyelesaian bebas linear
) cos( x e
x
, ) cos( x e x
x
, , ) cos(
1
x e x
x k
,
) sin( x e
x
, ) sin( x e x
x
, , ) sin(
1
x e x
x k
.
Penyelesaian umum untuk persamaan (28) adalah suatu kombinasi linear dari
penyelesaian-penyelesaian yang diperoleh di atas.

CUNTUH 4..1
Selesaikan persamaan diferensial berikut ini:
(a) 0 6 11 6 = + y y y y
(b) 0 2
) 4 (
= + y y y
(c) 0 25 20 14 4
) 4 (
= + + y y y y
Penyelesaian.
(a) Langkah 1. Dimisalkan penyelesaian PD adalah
rx
e y = .
Langkah 2. Persamaan karakteristiknya adalah 0 6 11 6
2 3
= + r r r dengan
akar-akarnya yaitu 1, 2, dan 3.
Langkah 3. Penyelesaian umum PD yaitu
x x x
e k e k e k y
3
3
2
2 1
+ + = .
(b) Langkah 1. Dimisalkan penyelesaian PD adalah
rx
e y = .
Langkah 2. Persamaan karakteristiknya adalah 0 1 2
2 4
= + r r dengan akar-
akarnya yaitu 1 dan 1 mempunyai kerangkapan dua.
Langkah 3. Penyelesaian bebas linear yang berkorespondensi dengan akar-
akar tersebut yaitu
x
e y =
1
,
x
xe y =
2
,
x
e y

=
3
, dan
x
xe y

=
4
.
x x
e x k k e x k k y

+ + + = ) ( ) (
4 3 2 1
.
(c) Langkah 1. Dimisalkan penyelesaian PD adalah
rx
e y = .
Langkah 2. Persamaan karakteristiknya adalah
0 25 20 14 4
2 3 4
= + + r r r r
dengan akar-akarnya yaitu 1 + 2i dan 1 2i mempunyai
kerangkapan dua.
Langkah 3. Penyelesaian bebas linear yang berkorespondensi dengan akar-
akar tersebut yaitu

60
) 2 cos(
1
x e y
x
= , ) 2 cos(
2
x xe y
x
= ,
) 2 sin(
3
x e y
x
= , ) 2 sin(
4
x xe y
x
= .
( ) [ ] ) 2 sin( ) 2 cos( ) 2 sin( ) 2 cos(
4 3 2 1
x k x k x x k x k e y
x
+ + + = .

Metode Koefisien Tak Tentu
(0nJetermineJ Coefficients HetboJ)
Untuk menyelesaikan persamaan tak homogen (27), harus dapat dicari satu
penyelesaian y
p
(x) untuk (27) yang disebut integral khusus (particular integral).
Selanjutnya penyelesaian lengkap (complete solution) adalah jumlahan y
p
(x) dan fungsi
komplementer y
h
(x) yang diperoleh dengan mengambil f(x) = 0 pada persamaan (27),
yaitu
y = y
h
(x) + y
p
(x). (31)
Pertama akan dilihat ruas kanan persamaan (27) yang mempunyai bentuk

x
m
e x P x f

) ( ) ( = (32)
Dalam kasus ini dimisalkan bahwa integral khusus untuk persamaan (27) yaitu

x
m
s
p
e x Q x y

) ( = . (33)
Ditetapkan s = 0 jika bukan akar persamaan karakteristik. Jika adalah akar persamaan
karakteristik, maka ditetapkan s sama dengan kerangkapan akar tersebut. Di sini, Q
m
(x)
adalah suatu polinomial berderajat m dengan koefisien tak diketahui, yaitu
m
m
m
m m
x q x q x q q x Q + + + + =

1
1 1 0
... ) ( .
Kemudian diperhatikan ruas kanan persamaan (27) yang mempunyai bentuk
( ) ( ) ( ) x x R x x P e x f
m m
x
sin ) ( cos ) ( ) ( + = (34)
dengan

m
m
m
m m
x p x p x p p x P + + + + =

1
1 1 0
... ) ( ,

m
m
m
m m
x r x r x r r x R + + + + =

1
1 1 0
... ) ( .
Dalam kasus ini diambil integral khusus untuk persamaan (27) dalam bentuk
( ) ( ) ( ) x x G x x Q e x y
m m
x s
p
sin ) ( cos ) ( + = (35)
dengan

m
m
m
m m
x q x q x q q x Q + + + + =

1
1 1 0
... ) ( ,

m
m
m
m m
x g x g x g g x G + + + + =

1
1 1 0
... ) ( .
Diambil = + i. Ditetapkan s = 0 jika bukan akar persamaan karakteristik. Jika
adalah akar persamaan karakteristik, maka ditetapkan s sama dengan kerangkapan akar
tersebut.

CUNTUH 4..2
Tentukan suatu penyelesaian lengkap untuk persamaan
x
e y y
3
16 = + .
Penyelesaian.
Langkah 1. Dimisalkan penyelesaian homogen untuk PD yaitu
rx
h
e y = .
Langkah 2. Persamaan karakteristik untuk persamaan homogen yaitu r
2
+ 16 = 0
1,2
= 4i.
Langkah 3. Penyelesaian homogen untuk PD yaitu

61
( ) ( ) x k x k y
h
4 sin 4 cos
2 1
+ = .
Langkah 4. Diambil integral khusus dalam bentuk
x s
p
e x Q x y
3
0
) ( = .
Karena = 3 bukan akar persamaan karakteristik, maka diambil s = 0.
Karena itu integral khususnya berbentuk
y
p
= q
0
e
3x
.
Langkah 5. Diperhatikan
x
p
e q y
3
0
9 =
dan
x x x
p p
e e q e q y y
3 3
0
3
0
16 9 16 = + = + .
Diperoleh
25
1
0
= q .
Langkah 6. Jadi integral khusus untuk PD yaitu
x
p
e y
3
25
1
=
Langkah 7. Penyelesaian lengkap untuk PD yaitu
( ) ( )
x
e x k x k y
3
2 1
25
1
4 sin 4 cos + + = .

CUNTUH 4..3
1 3 4 = + x y y .
Penyelesaian.
rx
h
e y = .
3
+ 4r = 0
1
= 0 dan r
2,3
= 2i.
Langkah 3. Penyelesaian umum untuk persamaan homogen yaitu
( ) ( ) x k x k k y
h
2 sin 2 cos
3 2 1
+ + = .
Langkah 4. Dilihat integral khususnya dalam bentuk
x s
p
e x Q x y
. 0
1
) ( = .
Karena = 0 adalah akar persamaan karakteristik dengan kerangkapan
1, maka diambil s = 1. Q
1
(t) = q
0
+ q
1
x. Karena itu integral khususnya
berbentuk
( ) x q q x y
p 1 0
+ = .
x q q y
p 1 0
2 + = , dan 0 =
p
y .
Karena itu
( ) 1 3 2 4 0 4
1 0
= + + = + x x q q y y
p p
.
Diperoleh
4
1
0
= q , dan
8
3
1
= q .

62
2
8
3
4
1
x x y
p
+ = .
( ) ( )
2
3 2 1
8
3
4
1
2 sin 2 cos x x x k x k k y + + + = .

CUNTUH 4..4
7
3
+ =
x
e y y .
Penyelesaian.
rx
h
e y = .
3
1 = 0 yang
mempunyai akar-akar r
1
= 1 dan
2
3
2
1
3 , 2
i r = .
( ) ( ) ( ) x k x k e e k y
x
x
h
2
3
4
2
3
3 1
sin cos
2
1
+ + =

.
Langkah 4. Integral khusus dipisahkan ke jumlahan dua fungsi:
) ( ) (
2 , 1 ,
x y x y y
p p p
+ =
dengan

x
p p
e y y =
1 , 1 ,
, dan
7
2 , 2 ,
=
p p
y y .
Secara jelas 7
2 ,
=
p
y . Selanjutnya dilihat untuk fungsi
x s
p
e x Q x y ) (
0 1 ,
=
Karena = 1 adalah akar persamaan karakteristik dengan kerangkapan
1, maka diambil s = 1 dan juga Q
0
(t) = q
0
. Karena itu integral khususnya
berbentuk
x
p
e xq y
0 1 ,
= .
x x
p
e xq e q y
1 0 1 ,
3 + = .
Karena itu
x x
p p
e e q y y = =
0 1 , 1 ,
3 .
Diperoleh
3
1
0
= q .
7
3
1
=
x
p
xe y
( ) ( ) ( ) 7
3
1
sin cos
2
3
4
2
3
3 1
2
1
+ + + =

x
x
x
xe x k x k e e k y .

CUNTUH 4..5

63
Selesaikan masalah nilai awal
x y y 2 4 = + , y(0) = 1, 2 ) 0 ( = y .
Penyelesaian.
rx
h
e y = .
2
+ 4 = 0
1,2
= 2.
) 2 sin( ) 2 cos(
2 1
x k x k y
h
+ = .
Langkah 4. Dilihat integral khusus dalam bentuk
x s
p
e x Q x y
. 0
1 1 ,
) ( =
Karena = 0 bukan akar persamaan karakteristik, maka diambil s = 0
dan integral khususnya berbentuk
x q q y
p 1 0
+ = .
0 =
p
y .
Karena itu
x x q q y y
p p
2 4 4 4
1 0
= + = + .
Diperoleh
0
0
= q dan
2
1
1
= q .
x y
p
2
1
=
x x k x k y
2
1
) 2 sin( ) 2 cos(
2 1
+ + = .
Langkah 8. Menggunakan syarat awal diperoleh
k
1
= 1 dan
4
3
2
= k .
Jadi
x x x y
2
1
) 2 sin(
4
3
) 2 cos( + + = .

CUNTUH 4..
Tentukan penyelesaian lengkap untuk persamaan diferensial
x y y y 2 sin 2 =
Penyelesaian.
rx
h
e y = .
2
r 2 = 0
1
= 1 dan r
2
= 2.
x x
h
e k e k y
2
2 1
+ =

.
Langkah 4. Dilihat integral khusus dalam bentuk
( ) ( ) ( ) x x G x x Q e x y
x s
p
2 sin ) ( 2 cos ) (
0 0
. 0
+ =

64
Karena = 2i bukan akar persamaan karakteristik, maka diambil s = 0
dan integral khususnya berbentuk
) 2 sin( ) 2 cos(
0 0
x g x q y
p
+ = .
) 2 cos( 2 ) 2 sin( 2
0 0
x g x q y
p
+ = dan ) 2 sin( 4 ) 2 cos( 4
0 0
x g x q y
p
= .

Karena itu
( ) ( ) x x g q x g q y y y 2 sin ) 2 sin( 6 2 ) 2 cos( 2 6 2
0 0 0 0
= + = .
Diperoleh sistem persamaan
=
=
1 6 2
0 2 6
0 0
0 0
g q
g q

dengan penyelesaiannya adalah
20
1
0
= q dan
20
3
0
= g .
) 2 sin(
20
3
) 2 cos(
20
1
x x y
p
= .
) 2 sin(
20
3
) 2 cos(
20
1
2
2 1
x x e k e k y
x x
+ + =

.

Variasi Parameter (voriotion of Porometers)
Umumnya, jika f(x) pada persamaan (27) bukan salah satu jenis fungsi-fungsi yang
diberikan di atas, atau jika persamaan diferensial tidak mempunyai koefisien konstan,
maka tidak dapat diaplikasikan metode koefisien tak tentu dan lebih disukai untuk
menggunakan variasi parameter.
Variasi parameter merupakan metode lain untuk menemukan suatu integral khusus
untuk PD tingkat n
) ( ) ( ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
x f y x a y x a y x a y
n
n
n
= + + + +

(36)
Jika y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) adalah n penyelesaian dari persamaan homogen
0 ) ( ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
= + + + +

y x a y x a y x a y
n
n
n
, (37)
maka suatu integral khusus untuk persamaan (36) mempunyai bentuk
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x v x y x v x y x v x y
n n p
+ + + = (38)
dengan v
1
(x), v
2
(x), , v
n
(x) adalah fungsi-fungsi tak diketahui yang harus ditentukan.
Untuk mencari v
1
(x), v
2
(x), , v
n
(x), pertama kali diselesaikan sistem persamaan
linear berikut ini untuk ) (
1
x v , ) (
2
x v , , ) (x v
n
:

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

) (
0
0 '
0
) 1 ( ) 1 (
2 2
) 1 (
1 1
) 2 ( ) 2 (
2 2
) 2 (
1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
x f y v y v y v
y v y v y v
y v y v y v
y v y v y v
n
m m
n n
n
m m
n n
m m
m m
(39)

65
Selanjutnya diintegralkan setiap
i
v untuk memperoleh v
i
dengan mengabaikan semua
konstanta integrasi. Hal ini diperbolehkan sebab hanya akan dilihat satu integral khusus.
Metode di atas dikenal dengan nama metode variasi parameter.
Di sini hanya akan dibuktikan untuk persamaan diferensial tingkat dua yaitu bahwa
persamaan (39) akan memberikan suatu integral khusus untuk persamaan diferensial (36).
Diasumsikan suatu integral khususnya berbentuk
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x v x y x v x y
p
+ = .
Dibentuk sistem persamaan
= +
= +
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) (
0 ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 1 1
x f x y x v x y x v
x y x v x y x v
.
Selanjutnya ditentukan

p
y = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
x y x v x y x v x y x v x y x v + + +
= ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x v x y x v +
dan

p
y = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
x y x v x y x v x y x v x y x v + + +
= ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x f x y x v x y x v + + .
Disubstitusikan ) (x y
p
, ) (x y
p
, dan ) (x y
p
ke persamaan (36), diperoleh

p p p
y a y a y
0 1
+ + = ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 0 2 2 1 1 1 2 2 1 1
y v y v a y v y v a f y v y v + + + + + +
= ( ) ( ) ) (
2 0 2 1 2 2 1 0 1 1 1 1
x f y a y a y v y a y a y v + + + + + +
= ) (x f .

CUNTUH 4..7
Gunakan metode variasi parameter untuk mencari integral khusus persamaan
) 2 ( sin 4
2
x y y = + dan selanjutnya tuliskan penyelesaian lengkapnya.
Penyelesaian.
Penyelesaian homogennya yaitu ) 2 sin( ) 2 cos(
2 1
x k x k y + = . Diasumsikan bahwa
integral khususnya berbentuk
) 2 sin( ) 2 cos(
2 1
x v x v y
p
+ = .
Selanjutnya dari persamaan (40), dipunyai
[ ] [ ]
= +
= +
) 2 ( sin ) 2 cos( 2 ) 2 sin( 2
0 ) 2 sin( ) 2 cos(
2
2 1
2 1
x x v x v
x v x v
.
Penyelesaian dari sistem persamaan di atas yaitu
=
=
) 2 cos( ) 2 ( sin
2
1
) 2 ( sin
2
1
2
2
3
1
x x v
x v
.
Jadi,
= =
= =
}
}
) 2 ( sin
12
1
) 2 cos( ) 2 ( sin
2
1
) 2 ( cos
12
1
) 2 cos(
4
1
) 2 ( sin
2
1
3 2
2
3 3
1
x dx x x v
x x dx x v
.
Karena itu integral khususnya yaitu

66
y
p
= ) 2 sin( ) 2 ( sin
12
1
) 2 cos( ) 2 ( cos
12
1
) 2 cos(
4
1
3 3
x x x x x
(
+
(

= ) 2 ( sin
12
1
) 2 ( cos
12
1
) 2 ( cos
4
1
4 4 2
x x x + .
Jadi penyelesaian lengkap untuk PD yaitu
) 2 ( sin
12
1
) 2 ( cos
12
1
) 2 ( cos
4
1
) 2 sin( ) 2 cos(
4 4 2
2 1
x x x x k x k y + + + = .

SUAL-SUAL UNTUK BACIAN 4.
Pada soal 1 20, tentukan penyelesaian umum untuk persamaan diferensial homogen
yang diberikan.
1. 0 16 8
) 4 (
= + y y y 2. 0 4 3
) 4 (
= + y y y
3. 0 = + y y y y 4. 0 16
) 4 (
= y y
5. 0 3 5
) 4 (
= + y y 6. 0 27 = + y y
7. 0 10 = + y y y 8. 0 3 3
) 4 ( ) 5 (
= + y y y y
9. 0 2
4 2 ) 4 (
= + y k y k y , k > 0 10. 0 = y y
11. 0 4 5
) 4 (
= + y y y 12. 0 36 13
) 4 (
= + y y y
13. 0
) 4 (
= y y 14. 0 16 8
) 4 (
= + + y y y
15. 0 3 3 = + + + y y y y 16. 0 2
4 2 ) 4 (
= + + y y y
17. 0
) 4 (
= + y y 18. 0 4 = y y
19. 0 24 50 35 10
) 4 (
= + + y y y y y 20. 0 4 2 4 2
) 4 ( ) 5 (
= + + y y y y y y

Pada soal 21 30, selesaikanlah masalah nilai awal yang diberikan.
21. 0 2 2 = + y y y y , y(0) = 1, 2 ) 0 ( = y , 0 ) 0 ( = y
22. 0 25 10 = + + y y y , y(0) = 3, 4 ) 0 ( = y , 5 ) 0 ( = y
23. 0 9 = + y y , y(0) = 4, 0 ) 0 ( = y , 9 ) 0 ( = y
24. 0 3 3 = + + + y y y y , 12 ) 0 ( ) 0 ( = = y y , 6 ) 0 ( = y
25. 0
) 4 (
= y y , y(0) = 5, 2 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( = = = y y y
26. 0 64 20
) 4 (
= + y y y , y(0) = 2, 16 ) 0 ( ) 0 ( = = y y , 160 ) 0 ( = y
27. 0 4 3
) 4 (
= + y y y , y(0) = 0, 1 ) 0 ( ) 0 ( = = y y , 5 ) 0 ( = y
28. 0 2 2 = + y y y y , 3 ) 0 ( ) 0 ( = = y y , 0 ) 0 ( = y
29. 0 4 8 5 = + y y y y , y(0) = 0, 1 ) 0 ( = y , 5 ) 0 ( = y
30. 0 3 3
) 4 ( ) 5 (
= + y y y y , y(0) = 0, 1 ) 0 ( = y , 5 ) 0 ( = y , 7 = y , 9
) 4 (
= y ,
11
) 5 (
= y

Pada soal 31 60, tentukan penyelesaian lengkap untuk persamaan diferensial yang
diberikan dengan integral khususnya dicari menggunakan metode koefisien tak tentu.
31. x y y y 8 16 2 + = 32. ) 2 cos( 32 52 8 x y y y = + +
33. ) cos( 10 6
2
x e y y y
x
= + + 34. 1 6 = x y y y

67
35.
x
e y y y = + 2 36. x x y y + = +
2

37.
2
2 2 x y y y = + + 38. ) sin( 2 x y y = +
39.
x
e y y y 3 2 = + 40. ) 2 cos( 52 6 x y y y = +
41.
x
e x y y y

+ = ) 3 1 ( 2 42. x x y y y = + +
4
9 6 5
43. ) cos( 2 2 2 x e y y y
x
= + 44.
3
4 1 2 2 x y y y y = +
45. ) cos( 5 4
2
x e y y y
x
= + + 46.
x
e y y y y

= + 6 4 4
47.
2
x x y y = + 48.
x
e y y

= + 4
49.
x
e y y = 50. ) sin( 4 2 x y y y =
51.
x
e y y y
3
3 4 = + 52. ) sin( x y y = +
53.
x
e y y y = + 2 54. ) cos( 2 x e y y
x
= +
55.
x
e y y y
2
3 4 = + + 56.
2
1 3 2 x x y y y + + =
57. ) ( 4 x f y y = untuk (i) 32 ) ( = x f , (ii)
x
e x f
3
30 ) ( =
58. ) ( 6 5 x f y y y = + + untuk (i) x x f 18 9 ) ( = , (ii) x x f 36 ) ( =
59. ) ( 9 x f y y = + untuk (i)
x
e x f
2
39 ) (

= , (ii)
x
e x f
2
26 36 ) ( =
60. ) ( 4 x f y y = + untuk (i)
x
e x f
3
4 ) ( = , (ii)
x x
e e x f
2 3
32 26 ) ( = ,
(iii)
x
e x f

+ = 10 5 ) ( , (iv) ) 3 cos( 2 ) 3 sin( 20 ) ( x x x f + = ,
(v) ) cos( 4 ) sin( 2 5 ) ( x x x f + + =

Pada soal 61 70, selesaikanlah masalah nilai awal yang diberikan.
61. 12 4 = + y y , y(0) = 5, 12 ) 0 ( = y
62. x y y 3 = + , 2 ) 0 ( ) 0 ( = = y y
63.
x
xe y y y
2
9 13 4

= + + , y(0) = 1, 4 ) 0 ( = y
64. x y y 5 25 = + , y(0) = 5, 8 , 4 ) 0 ( = y
65. 4 8 2 2
2
+ = + x x y y y , 3 , 0 ) 0 ( ) 0 ( = = y y
66. ) sin( 10 2 x y y y = , ( ) 3
2
1
= y , ( ) 1
2
1
= y
67.
x
e x x y y y + + = + sin cos 3 5 , 0 5 , 0 , y(0) = 0, 5 , 1 ) 0 ( = y
68. 2 4 8 4
2 2
+ + = +

x e y y
x
, 2 ) 0 ( ) 0 ( = = y y
69. x x y y y cos 4 sin 2 3 4 = + , ( )
2
1
4
1
4
1
) ( = = y y
70. 4 65 64 65 4 4
2
1
+ = + x e y y y
x
, y(0) = 1, 5 , 5 ) 0 ( = y

Pada soal 71 100, tentukan penyelesaian lengkap untuk persamaan diferensial yang
diberikan dengan integral khususnya dicari menggunakan variasi parameter.
71. ) 2 csc( 4 x y y = + 72.
x
e y y y
10
5 900 60 = +
73. ( )
x
e y y y

= + cos 2 3 74.
x
e x y y y
2 1
4 4

= +
75.
x
e x y y y

= + + ) ( sec 2 2
3
76.
x
e x y y y
3
2 = +
77. x x y y + = + ) csc( 78. ) sin( 2 x e y y y
x
= +

68
79. ) 3 sec( 9 x y y = + 80. ) cos( 2 x e y y y
x
= + +
81. ( )
x
e x y y y
3
1
2
1 9 6

+ = + + 82.
x
e x y y y
2
) csc( 5 4 = +
83.
x
e x y y y
2
3
2 = + 84. ) ln( 2 x e y y y
x
= + +
85.
x
e x y y y
2 2
4 4

= + + 86.
x
e x y y y
2 4
6 4 4

= +
87.
2 2
3 2 x y y x = 88. 4
2
= + y y x y x
89.
1 2
25 , 0

= + x y y x y x 90.
2 2
2 2

= + x y y x y x
91. ) sin( 6 4
4 2
x x y y x y x = + 92.
4 2
2 2 x y y x y x = +
93. ) cos( 2 2
3 2
x x y y x y x = + 94.
x
e x y x y x
3 2
2 =
95. 4 ) ln( 3 3 3
2
= + x y y x y x 96. ( )
x
e x x y y x y x 6 6 3 2 2
2 2
+ = +
97.
x
e x y y x y x
3 2
= + 98.
4 2
6 4

= + x y y x y x
99.
1 2
6 2 2

= + x y y x y x 100.
3 2
16x y y x y x = +

69
Bab 5
Aplikasi PD Tingkat Dua
dan Sistem PD

Henqoplikosikon PBB Tinqkot Buo untuk ronqkoion seri RlC.
Henyelesoikon sistem PBB menqqunokon metoJe substitusi.

5.1 Rangkaian RLC
Diperhatikan rangkaian RLC pada Gambar 5.1 yang menghubungkan suatu resistor
yang beresistansi R (ohm), suatu induktor yang berinduktansi L (henry), dan sebuah
kapasitor yang berkapasitansi C (farad) secara seri pada sebuah sumber gaya elektromotif
E(t) (volt) dengan t adalah waktu.

Gambar 5.1: Rangkaian seri RLC.

Persamaan untuk kuat arus I(t) (ampere) di dalam rangkaian RLC diperoleh dari
peninjauan terhadap tiga penurunan tegangan:
I L E
L
= yang melalui induktor,
RI E
R
= yang melalui resistor,
}
= dt t I
C
E
C
) (
1
yang melalui kapasitor.
Jumlah ketiganya sama dengan gaya elektromotif E(t). Inilah hukum tegangan Kirchoff.
Untuk gaya elektromotif sinusoidal E(t) = E
0
sin(t), dengan E
0
= konstanta, hukum ini
menghasilkan
) sin( ) ( ) (
1
0
t E t E dt t I
C
RI I L = = + +
}
. (1)
Didiferensialkan (1) terhadap t menghasilkan
) cos(
1
0
t E I
C
I R I L = + +

. (2)
Bub S Apllkuxl P 1lngkut uu Jun Slxtem P

70
Dengan mengingat bahwa Q I = , yang berarti Q I = dan
}
= dt I Q , dari persamaan
(1) diperoleh persamaan diferensial untuk muatan Q pada kapasitor
) sin(
1
0
t E Q
C
Q R Q L = + +

. (3)
Untuk memperoleh integral khusus bagi (2), disubstitusikan
) sin( ) cos( ) ( t B t A t I
p
+ = (4)
ke persamaan (2) sehingga diperoleh

2 2
0
S R
S E
A
+
= dan
2 2
0
S R
R E
B
+
= , (5)
dengan S disebut reaktansi yang dirumuskan oleh

C
L S
1
= . (6)
Lebih lanjut dapat dituliskan
( ) t I t I
p
= sin ) (
0
(7)
dengan

2 2
0 2 2
0
S R
E
B A I
+
= + = dan
R
S
B
A
= = ) tan( . (8)
Besaran
2 2
S R + dinamakan impedansi.
Penyelesaian umum untuk persamaan homogen yang berasal dari (2) adalah

t r t r
h
e k e k I
2 1
2 1
+ = , (9)
dengan r
1
dan r
2
adalah akar-akar persamaan karakteristik dari
0
1
2
= + +
LC
r
L
R
r , (10)
yang dapat dituliskan dalam bentuk r + =
1
dan r =
2
, dengan

L
R
2
= , dan
C
L
R
L
4
2
1
2
= . (11)
Jika R > 0, penyelesaian umum I
h
(t) akan mendekati nol asalkan t mendekati tak hingga.
Oleh karena itu, arus keadaan peralihan I = I
h
+ I
p
akan menuju arus keadaan stabil I
p
, dan
setelah beberapa waktu keluarannya praktis akan menjadi suatu osilasi harmonis, yang
diberikan oleh rumus (9) dan yang frekuensinya sama dengan frekuensi masukannya.

CUNTUH 5.1.1
Tentukan kuat arus I(t) dalam suatu rangkaian RLC dengan R = 100 ohm, L = 0,1
henry, C = 0,001 farad, yang dihubungkan pada sebuah sumber yang bertegangan
E(t) = 155sin(377t) volt, dan diandaikan muatan dan kuat arusnya nol ketika t = 0.
Penyelesaian.
Dari persamaan (2), diperoleh bentuk
) 377 cos( ) 377 )( 155 ( 1000 100 1 , 0 t I I I = + +

.
Berdasarkan (6) dihitung besarnya reaktansi, yaitu
35
337 , 0
1
7 , 37 = = S .
Kuat arus stabilnya
) 377 sin( ) 377 cos( ) ( t B t A t I
p
+ =

71
dengan
483 , 0
35 100
35 . 155
2 2
=
+
= A dan 381 , 1
35 100
100 . 155
2 2
=
+
= B .
Selanjutnya dapat diselesaikan persamaan karakteristik
0,1r
2
+100r + 1000 = 0
menggunakan rumus (11), diperoleh akar-akarnya adalah r
1
= 10 dan r
2
= 990. Jadi
penyelesaian umumnya yaitu
(i) ) 377 sin( 381 , 1 ) 377 cos( 483 , 0 ) (
990
2
10
1
t t e k e k t I
t t
+ + =

.
Ditentukan k
1
dan k
2
dari syarat awal Q(0) = 0 dan I(0) = 0. Berdasarkan syarat kedua
(ii) 0 483 , 0 ) 0 (
2 1
= + = k k I .
Selanjutnya dengan menyelesaikan (1) secara aljabar untuk I , diperoleh

(
= ) (
1
) ( ) (
1
) ( t Q
C
t RI t E
L
t I
karena Q dt I =
}
. Di sini E(0) = 0, I(0) = 0 dan Q(0) = 0, sehingga 0 ) 0 ( = I .
Dengan mendiferensialkan (i), diperoleh
(iii) 0 ) 377 ( 381 , 1 990 10 ) 0 (
2 1
= + = k k I .
Penyelesaian untuk (i) dan (iii) yaitu k
1
= 0,043 dan k
2
= 0,526. Jadi diperoleh
penyelesaian lengkap
) 377 sin( 381 , 1 ) 377 cos( 483 , 0 526 , 0 043 , 0 ) (
990 10
t t e e t I
t t
+ + =

.
Berdasarkan (7), dapat dituliskan arus keadaan stabilnya dalam bentuk
( ) 34 , 0 377 sin 463 , 1 ) ( = t t I
p
.

1. Untuk suatu rangkaian seri RLC, diketahui R = 180 , C = 1/280 F, L = 20 H, dan
diberi tegangan ) sin( 10 ) ( t t E = V. Diasumsikan tidak ada harga awal pada
kapasitor, tetapi suatu arus awal 1 A pada t = 0 ketika tegangan diberikan pertama
kali. Carilah harga subrangkaian pada kapasitor.
2. Tentukan arus keadaan stabil dalam rangkaian RLC pada Gambar 3.10 jika
(a) R = 20 ohm, L = 10 henry, C = 0,05 farad, E = 50 sin(t) volt;
(b) R = 240 ohm, L = 40 henry, C = 0,001 farad, E = 369 sin(10t) volt;
(c) R = 40 ohm, L = 10 henry, C = 0,02 farad, E = 800 cos(5t) volt.
3. Tentukan arus peralihan dalam rangkaian RLC pada Gambar 3.10 jika
(a) R = 200 ohm, L = 100 henry, C = 0,005 farad, E = 2500 sin(t) volt;
4. Tentukan kuat arus dalam rangkaian RLC pada Gambar 3.10, jika kuat arus dan
muatan awalnya sama dengan nol dan
(a) R = 40 ohm, L = 10 henry, C = 0,02 farad, E = 300 volt;

5.2 Sistem PD
Pada suatu sistem persamaan diferensial, terdapat dua atau lebih fungsi tak
diketahui dan dua atau lebih persamaan diferensial. Tujuannya adalah suatu rumus untuk
setiap fungsi tak diketahui sehingga semua persamaan dipenuhi pada saat yang sama.

72

Sebagai contoh, akan ditentukan x(t) dan y(t) jika
) ( 12 ) ( t y t x = (12)
) ( 3 ) ( t x t y = (13)
x(0) = 4, y(0) = 2.
Dalam kasus ini, fungsi yang tidak diketahui yaitu x(t) dan y(t), setiap fungsi tak
diketahui mempunyai variabel sama yaitu t, dan penyelesaian khusus yang diberikan akan
menentukan suatu rumus eksplisit untuk setiap fungsi tak diketahui. Selain itu, derivatif
dari x memuat y, sedangkan derivatif dari y memuat x.
Dalam hal ini akan ditentukan suatu persamaan diferensial tingkat dua yang
memuat hanya satu fungsi tak diketahui. Langkah-langkah mendasar dalam penyelesaian
yaitu:
Langkah 1. Ditentukan suatu persamaan diferensial tingkat dua yang memuat hanya
satu fungsi tak diketahui.
Langkah 2. Diselesaikan persamaan diferensial tingkat dua.
Langkah 3. Ditentukan fungsi tak diketahui kedua berdasarkan fungsi tak diketahui
pertama yang sudah diperoleh.
Untuk menemukan persamaan diferensial tingkat dua dari masalah di atas:
Didiferensiasi setiap ruas persamaan (12) terhadap t:
) ( 12 ) ( t y t x = .
Selanjutnya digunakan persamaan (13), mengganti ) (t y dengan 3x(t) untuk
memperoleh
) ( 36 ) ( t x t x = .
Sekarang dipunyai persamaan diferensial tingkat dua yang hanya memuat x. Diselesaikan
persamaan baru
0 ) ( 36 ) ( = + t x t x .
Penyelesaian umumnya adalah
x(t) = Acos(6t) + Bsin(6t).
Diperlukan x(0) dan ) 0 ( x untuk menemukan konstanta A dan B. Nilai x(0) telah
diberikan dalam persoalan. Untuk menemukan ) 0 ( x , digunakan persamaan diferensial
(12):
24 ) 0 ( 12 ) 0 ( = = y x .
Berdasarkan syarat awal tersebut, x(0) = 4 dan 24 ) 0 ( = x , maka diperoleh
x(t) = 4cos(6t) 4sin(6t).
Untuk menemukan y(t), digunakan persamaan (12):
y(t) = ) (
12
1
t x
= ) 6 cos( 2 ) 6 sin( 2 t t .

CUNTUH 4.1.1
Selesaikan sistem persamaan diferensial

2 1 1
2 5 y y y + = (14)

2 1 2
2 2 y y y = . (15)
Penyelesaian.
Dari persamaan (14) diperoleh

1
2
5
1
2
1
2
y y y + = . (16)

73
Diferensiasi persamaan (14) dua kali dan disubstitusikan persamaan (15) dan y
2
yang
diberikan oleh (16):

) 4 (
1
y =
2 1
2 5 y y +
= ) 2 2 ( 2 5
2 1 1
y y y +
= ( )
1
2
5
1
2
1
1 1
4 4 5 y y y y + + .
Setelah suku-sukunya dikumpulkan, diperoleh persamaan diferensial tingkat empat:
0 6 7
1 1
) 4 (
1
= + + y y y .
Persamaan ini mempunyai penyelesaian umum
( ) ( ) x k x k x k x k y 6 sin 6 cos ) sin( ) cos(
4 3 2 1 1
+ + + = .
Dengan mendiferensialkan dua kali, diperoleh
( ) ( ) x k x k x k x k y 6 sin 6 6 cos 6 ) sin( ) cos(
4 3 2 1 1
= .
Akhirnya, dari (16) diperoleh
( ) ( ) x k x k x k x k y 6 sin 6 cos ) sin( 2 ) cos( 2
4
2
1
3
2
1
2 1 2
+ = .

Pada soal 1 20, selesaikan sistem persamaan diferensial yang diberikan untuk x = x(t)
dan y = y(t).
1. y x = 2. y x x 2 2 + =
x y = y x y = 5
3. y x x 3 2 + = 4. y x x + =
y x y 2
3
1
+ = y x y = 3
5. y x x + = 6. y x x 5 2 + =
y x y + = 4 y x y 3 2 =
7. ) cos(t y x = + 8. y x x 2 4 =
) sin(t y x =
t
e y x y
3
2 3 =
9. 0 6 4 = + + y x x 10. y x x + =
0 = x y y
x
e y x y + =
11. ) 4 cosh( t y x = + 12.
t
e y x x
2
4 2 2 2 = +
) 4 sinh( t y x = 0 3 3 2 = + y y x x
13. ) sin( ) cos( t t y x = + 14. t x x = +
) sin( ) cos( t t x y + = + ) sin(t y x = +
15. t x y x + = + 16. 1 + = y x
x y = t x y + =
17. 1 2 + = + t x y x 18. 0 3 2 = + + y x x
t x x y = + + 2 2 2
t
e y y x
2
2 2 3 = + +
19.
t
e y x x
2
3 2 = 20. 0 4 3 = + x y x
0 2 = + + y x y 0 4 3 = + + y y x


74
Pada soal 21 28, tentukan penyelesaian bagi sistem yang memenuhi syarat yang
diberikan.
21. y x = , x y = , ( ) 5 , 4
2
=
x , ( ) 8 , 0
2
=
y
22. ) 2 cos( 4 t y x = + , ) 2 sin( 4 t y x = , x(0) = 1,2, y(0) = 0
23. y x x + = 6 3 , y x y 2 3 + = , x(0) = 1, y(0) = 9
24. y x x 2 + = , y x y 11 8 + = , x(0) = 1, y(0) = 1
25. y x x + = , y x y = , ( )
2
2 e x = , ( ) ( )
2
1 2 2 e y =
26. y x x 4 3 + = , y x y 3 4 = , x(0) = 1, y(0) = 3
27. 25 6 5 4 5
2
+ + + = t t y x x , 4 2 2
2
+ + + = t t y x y , x(0) = 0, y(0) = 0
28.
t
e y x x
2
2 3 2 + + = ,
t
e y x y
2
3 4 + + = ,
3
2
) 0 ( = x ,
3
1
) 0 ( = y

75
Daftar Pustaka

1. Biauei, F. uan }. A. Nohel (1968), 0rJinory Bifferentiol Fquotions: Problem onJ
Solution, W. A. Benjamin.
2. Chen, W.W.L. (2uuS), Iirst Yeor Colculus, Naskah, Bab 14 - 16, Nacquaiie
0niveisity.
S. Bawkins, P. (2uuS), Bifferentiol Fquotions, Naskah, Lamai 0niveisity.
4. uolomb, N. uan N. Shanks (196S), Flements of 0rJinory Bifferentiol (2nu eu.),
Ncuiaw-Bill.
S. Keislei, B.}. (2uuu), Flementory Colculus: An lnfinitesimol Approocb (2nu eu.),
0niveisity of Wisconsin.
6. Kieyszig, E. (1988), Hotemotiko Teknik lonjuton (6th eu.), teijemahan oleh
Bambang Sumantii, uiameuia.
7. Ross, S.L. (1966), lntroJuction to 0rJinory Bifferentiol Fquotions, Xeiox College
Publishing.
8. Yee, T. (2uu4), Hotb 1S0: lntroJuction to 0rJinory Bifferentiol Fquotions. The
Bongkong 0niveisity of Science anu Technology.

76
Lampiran A

A.1 Tabel Alfabet Yunani
A Alpha N Nu
B Beta Xi, Si
Gamma O o Omicron
Delta Pi
E Epsilon P Rho
Z Zeta Sigma
H Eta T Tau
Theta Upsilon
I Iota Phi
K Kappa X Chi
Lambda Psi
M Mu Omega

A.2 Derivatif Fungsi Satu Variabel
Diberikan suatu fungsi .
Derivatif pertama dari y terhadap x didefinisikan oleh
h
x f h x f
x
x f x x f
x
f
h x
) ( ) (
lim
) ( ) (
lim
terhadap
perubahan laju
0 0
+
=
+
=

.
Diambil ) (x f y = .
Derivatif pertama dari y terhadap x dapat dituliskan sebagai
y D y
dx
dy
x
= = atau ) ( ) (
) (
x f D x f
dx
x df
x
= = .
Derivatif kedua dari y terhadap x dapat dituliskan sebagai
y D y
dx
dy
dx
dy
dx
y d
x
2
2
2
= = |
.
|
\
|
= atau ) ( ) (
) ( ) (
2
2
2
x f D x f
dx
x df
dx
d
dx
x f d
x
= = |
.
|
\
|
= .
Secara umum, derivatif ke-n dari y terhadap x dapat dituliskan sebagai
y D y
dx
y d
dx
dy
dx
y d
n
x
n
n
n
n
n
= =
|
|
.
|
\
|
=
) (
1
1

atau
) ( ) (
) ( ) (
2 ) (
1
1
x f D x f
dx
x f d
dx
d
dx
x f d
x
n
n
n
n
n
= =
|
|
.
|
\
|
=
.
Secara khusus diambil ) (t z z = .
Derivatif pertama dari z terhadap t dapat dituliskan sebagai
) (t z atau z ,
sedangkan derivatif keduanya dapat dituliskan sebagai
) (t z atau z .
) (x f y =
Iumplrun

77
A.3 Derivatif Parsial
Diberikan suatu fungsi f(x, y).
h
y x f y h x f
x
f
y x f
h
x
) , ( ) , (
lim
terhadap
perubahan laju
) , (
0
+
= =

h
y x f h y x f
y
f
y x f
h
y
) , ( ) , (
lim
terhadap
perubahan laju
) , (
0
+
= =

Untuk menghitung ) , ( y x f
x
, didiferensiasi f terhadap x dengan menganggap y
sebagai konstanta. Sejalan dengan itu, untuk menghitung ) , ( y x f
y
, didiferensiasi f
terhadap y dengan menganggap x sebagai konstanta.
Diambil ) , ( y x f z = .
Derivatif parsial ) , ( y x f
x
dapat dituliskan sebagai
) , ( y x
x
f
atau
x
z
.
Sejalan dengan itu, ) , ( y x f
y
dapat dituliskan sebagai
) , ( y x
y
f
atau
y
z
.
Derivatif parsial ) , ( y x f
x
di di titik (x
0
, y
0
) dapat dinyatakan dalam beberapa cara:
( )
0 0
, y x f
x
,
( )
0 0
, y x
x
f
, atau ( )
0 0
, y x
x
f
.
Derivatif Parsial Tingkat Dua.
Untuk fungsi f(x, y), dapat diambil derivatif parsial dari
x
f
dan
y
f
:

2
2
x
f
x
f
x
f
xx
= |
.
|
\
|
= ,
x y
f
x
f
y
f
xy

= |
.
|
\
|
=
2
,
2
2
y
f
y
f
y
f
yy
=
|
|
.
|
\
|
= ,
y x
f
y
f
x
f
yx

=
|
|
.
|
\
|
=
2
.
Menggunakan notasi subscript, urutan diferensiasi adalah dari kiri ke kanan.
f
xy
dan f
yx
disebut derivatif parsial kedua campuran (mixed second-order partial
derivative). Jika f, f
x
, f
y
, f
xy
dan f
yx
kontinu pada suatu daerah terbuka, maka f
xy
= f
yx

pada setiap titik dalam daerah tersebut, sehingga urutan dalam diferensiasi tidak
dipermasalahkan.

A.4 Aturan Integrasi
k u du + =
}

} }
= du k du k
( )
} } }
+ = + dv du dv du
} }
= du v uv dv u

A.S kumus-rumus Integra|
(Konstanta integrasi diabaikan)
1
1
+
=
+
}
n
x
dx x
n
n
, n 1 x dx x ln
1
=
}

x x
e dx e =
}
x x x dx x =
}
ln ln
Iumplrun

78
) cos( ) sin( x dx x =
}
) sin( ) cos( x dx x =
}

) cos( ln ) tan( x dx x =
}
) sin( ln ) cot( x dx x =
}

) tan( ) sec( ln ) sec( x x dx x + =
}
) cot( ) csc( ln ) csc( x x dx x + =
}

}
= ) tan( ) ( sec
2
x dx x ) cot( ) ( csc
2
x dx x =
}

) sec( ) tan( ). sec( x dx x x =
}
) csc( ) cot( ). ( csc x dx x x =
}

) cos( ). sin( ) ( sin
2
1
2
1
2
x x x dx x =
}
) cos( ). sin( ) ( cos
2
1
2
1
2
x x x dx x + =
}

} }

+ = dx x
n
n
n
x x
dx x
n
n
n
) ( sin
1 ) ( sin ). cos(
) ( sin
2
1

} }

+ = dx x
n
n
n
x x
dx x
n
n
n
) ( cos
1 ) ( cos ). sin(
) ( cos
2
1

} }

= dx x
n
x
dx x
n
n
) ( tan
1
) ( tan
) tan(
2
1

} }

= dx x
n
x
dx x
n
n
) ( cot
1
) ( cot
) cot(
2
1

} }

= dx x
n
n
n
x x
dx x
n
n
n
) ( sec
1
2
1
) ( sec ). sin(
) ( sec
2
1

} }

= dx x
n
n
n
x x
dx x
n
n
n
) ( csc
1
2
1
) ( csc ). cos(
) ( csc
2
1

2
1 ) arcsin( . ) arcsin( x x x dx x + =
}

2
1 ) arccos( . ) arccos( x x x dx x =
}

( )
2
2
1
1 ln ) arctan( . ) arctan( x x x dx x + =
}

( )
2
2
1
1 ln ) ( arccot . ) ( arccot x x x dx x + + =
}

|
.
|
\
|
+ =
}
1 ln ) ( arcsec . ) ( arcsec
2
x x x x dx x , x 1
|
.
|
\
|
+ =
}
1 ln ) ( arcsec . ) ( arcsec
2
x x x x dx x , x 1
|
.
|
\
|
+ + =
}
1 ln ) ( arccsc . ) ( arccsc
2
x x x x dx x , x 1
}
=
) arcsin(
1
2
x
x
dx

}
=
+
) arctan(
1
2
x
x
dx

}
=
) ( arcsec
1
2
x
x x
dx

A. Notasi
Simbol dibaca maka, dan simbol dibaca jika dan hanya jika.

Diktat PDB1

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Diktat PDB1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Biktot Kuliob {S sks)

= untuk y(1) = 2 ................................................. 9

adalah PDP tingkat 2.

= dalam keseluruhan suatu daerah. Jadi, dipunyai

atau [ ] 0 ) , ( = y x f d . Penyelesaiannya yaitu k y x f = ) , ( dengan k

= ) , ( adalah kontinu, maka persamaan diferensial

akan sama dengan ) , ( y x N , seperti yang diminta, jika ) , ( ) ( '

dan ) cos( 2 ) cos( x y e

pada Langkah 1 dan 2,

= , diperoleh penyelesaian umum

You might also like