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AUTOMATISMO ELECTRICO: INTRODUCCION: Desde el inicio de los tiempos, los seres humanos aplicaron su ingenio en la invencin y el desarrollo de mquinas

que les permitieran mitigar el esfuerzo tsico ocasionado en sus labores diarias. Estas mquinas se componan de un conjunto de piezas o elementos que permitan, a partir de la aplicacin de una cierta energa, transformarla o restituirla en otra ms adecuada o, bien, producir un determinado trabajo o efecto. Ms tarde tuvieron la necesidad de construir mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervencin de un operador humano, lo que dio lugar a los llamados automatismos. En un contexto actual debemos entender por automatizacin el proceso de diseo, realizacin y/o explotacin de sistemas que emplean y combinan la capacidad de las mquinas para realizar tareas y controlar secuencias de operaciones sin la intervencin humana. La automatizacin combina la aplicacin conjunta de la tecnologa elctrica, electrnica, neumtica, hidrulica y/o mecnica para transformar un gran nmero de procesos de fabricacin. Su difusin en el campo de la industria contribuye a disminuir los costes de produccin, elimina el trabajo montono y reclama grandes inversiones de capital que revierten en nuevas instalaciones y en la preparacin de tcnicos especializados. DEFINICIN: Un automatismo elctrico es un sistema de control (generalmente de maquinaria) que permite la automatizacin de tareas sin la intervencin de un operario en una determinada mquina dentro de un proceso de fabricacin. Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de sistemas de potencia o generadores elctricos. ELEMENTOS O DISPOSITIVOS QUE FORMAN UN AUTOMATISMO Bsicamente, los elementos o dispositivos que constituyen un automatismo son los siguientes: MQUINA O PLANTA. Es el elemento principal objeto del control automtico. Puede estar constituido por un nico aparato (motor elctrico, bomba hidrulica, compresor de aire, mquina herramienta, etc.) o por un conjunto de dispositivos dispuestos en planta con una finalidad concreta (climatizacin de zona, sistema de riego, cinta transportadora, etc.).

FUENTE DE ENERGA. Es el medio empleado para realizar el control. En un automatismo elctrico este medio lo constituye la energa elctrica aplicada en sus distintas formas, como las tensiones continuas o alternas de baja potencia para la alimentacin de dispositivos de control y sealizacin (alimentacin secundaria) y/o aquellas otras de mayor potencia utilizadas para mover las mquinas o actuar sobre las plantas (alimentacin primaria). CONTROLADOR O AUTMATA. Es el dispositivo o conjunto de dispositivos encargados de establecer el criterio de control. Partiendo de la seal proporcionada por el detector o sensor enclavado en la mquina o planta, y de acuerdo con las indicaciones del operador o de algn criterio de actuacin previamente definido, determina la correspondiente seal de control que debe ser aplicada al actuador para mantener la mquina o la planta en las condiciones de funcionamiento previstas. ACTUADOR. Es el dispositivo utilizado para modificar la aportacin de energa que se suministra a la mquina o a la planta. El mayor o menor aporte energtico que provoca el actuador est en consonancia con la seal de control que le suministra el controlador. SENSOR. Es el elemento empleado para medir o detectar la magnitud de la variable que deseamos controlar. Adquiere o detecta el nivel del parmetro objeto de control y enva la correspondiente seal, habitualmente elctrica, al dispositivo controlador. Algunos sensores de uso frecuente en automatismos son: tacmetros, codificadores digitales, sensores de proximidad, sondas de temperatura, de presin o de nivel, etc. OPERADOR. Es el conjunto de elementos de mando y sealizacin que facilita el intercambio de informacin entre personas y automatismos para modificar o corregir las condiciones de actuacin de la mquina o planta bajo control. Debemos considerar que la mayora de los automatismos deben posibilitar que el ser humano incida de forma directa, y en el instante deseado, sobre el proceso, con el objetivo de solventar situaciones de avera, de mantenimiento o de emergencia. NORMAS Una instalacin elctrica, por sencilla que sea, consiste en un circuito en el que hay diversos componentes conectados entre s por medio de conductores. Todo circuito puede representarse grficamente en forma de esquema, en el que aparecen todos estos componentes y las conexiones entre ellos. La representacin grfica de un elemento elctrico es su smbolo. Estos smbolos se encuentran normalizados en diversos pases a travs, de sus correspondientes normas:

UNE (Espaa) DIN (Alemania) BS (Reino Unido) ANSI (EE.UU) AS (Australia) SABS (Sudfrica) No existe uniformidad entre estas normas, lo que ocasiona que un mismo elemento tenga smbolos diferentes segn el pas de que se trate. Esta multiplicidad de smbolos para representar un mismo elemento tambin existe dentro de una misma norma. Actualmente se tiende a la unificacin y simplificacin de la simbologa elctrica a travs de las normas IEC (o bien CEI: Comisin Electrotcnica Internacional), elaboradas por la casi totalidad de los pases industrializados. A nivel europeo, el CENELEC (Comit Europeo para la Normalizacin Electrotcnica) est unificando la simbologa y denominacin de los aparatos elctricos. Algunos de estos smbolos. Se trata de elementos muy frecuentes en circuitos a baja tensin:

DISPOSITIVOS DE MANIOBRA Y PROTECCIN Los dispositivos de maniobra son todos aquellos elementos que nos permiten accionar con la energa elctrica, por ejemplo aquellos que nos permiten abrir y cerrar circuitos (interruptores, pulsadores, conmutadores, tomacorrientes, etc.).

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