Introduo Histrica Mecnica dos Slidos1

O estudo da resistncia dos materiais, ou seja, do uso de materiais com fins estruturais, a disciplina central na formao de vrias modalidade da engenharia. E no toa que se trata de disciplina obrigatria em quase todas as engenharias. Quase toda realizao humana concreta (no apenas intelectual ou virtual) , seja ela um prdio, uma mquina, um equipamento ou mesmo uma obra de arte (plstica), precisa de um suporte estrutural, algo que possa realizar mecanicamente sua funo, isto , que faa a interao entre a idia, o software, e o mundo fsico real, o hardware. A estrutura mecnica o esqueleto que suporta as edificaes, os mecanismos e as esculturas. Estruturas mecnicas so essenciais em automveis e avies, em foguetes e estaes espaciais, em arranha-cus e pontes, em placas de computador e discos rgidos e at no empacotamento de circuitos integrados e dispositivos, nos microssistemas e, mais recentemente, nos nanosistemas. Em cada uma de suas reas de aplicao, a resistncia das estruturas coloca limites criatividade do homem e ao desempenho dos sistemas que ele desenvolve. Isto impulsiona h milnios o estudo cada vez mais aprofundado da resistncia dos materiais na busca de superar estes limites e de otimizar a realizao das estruturas, economizando matria prima, poupando o meio ambiente e aumentando a segurana. Exemplos disso so as limitaes em alturas de prdios e em vos de pontes e espaos cobertos, a otimizao de peso em estruturas aeroespaciais e a segurana de avies e de automveis. Desde as origens da civilizao h registros de esforos para entender e sistematizar a construo de edifcios. A escrita, uma das primeiras provas do desenvolvimento intelectual do homem, data provavelmente de 4000 A.C. e nasceu no Egito e na Mesopotmia. A origem da matemtica, instrumento para o conhecimento do mundo fsico, se situa na mesma poca. O papiro de Rhind (antiqurio escocs), do qual existe cpia datada de 1650 A.C., atribudo a Imhotep (arquiteto e fsico responsvel pela construo de pirmides por volta de 2950 A.C.), j traz problemas de aritmtica e geometria, que eram teis na realizao das grandes construes da poca (que certamente podemos chamar de faranicas).

O papiro matemtico de Rhind (cerca de 1650 A.C.) Mas na Grcia Helnica que reconhecemos o incio do que podemos reconhecer como aventura do conhecimento humano moderno. Dois grandes nomes se destacam na origem da matemtica grega: Thales de Mileto e Pitgoras, por volta do sculo VI A.C. Eles no deixaram documentos, mas seu conhecimento foi transmitido por tradio oral. Sabe-se que eles viajaram pelo Egito e Mesopotmia.
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Baseada na introduo do livro de David H. Allen e Walter E. Haisler, Introduction to Aerospace Structural Analysis, John Wiley & Sons. Algumas partes so a traduo direta do referido texto.

Thales desenvolveu o mtodo dedutivo e pode-se dizer que foi o pai do mtodo cientfico. J Pitgoras tido como o primeiro matemtico puro. Pitgoras teria conhecido Thales na sua juventude, quando Thales j era idoso. Entre outros assuntos, Pitgoras estudou a vibrao de cordas, que so os elementos estruturais mais simples. Em seguida, na era Alexandrina (sculo IV A.C. at 30 A.C., ano da conquista do Egito por Roma), outros dois nomes se destacam: Euclides e Arquimedes. Euclides pode ter sido egpcio. Ele nos deixou um dos livros mais influentes na histria da humanidade, os Elementos (cerca de 300 A.C.). Arquimedes tido como o pai da fsica matemtica. Partindo de postulados ele desenvolveu as regras da esttica no livro Sobre o Equilbrio dos Planos. Ele desenvolveu muitos mecanismos para uso militar, descobriu o princpio da alavanca e a ele atribuda a frase d-me um ponto de apoio e moverei a terra. Os Romanos herdaram o conhecimento dos gregos e contriburam com uma inveno que teve grande impacto na arquitetura: o arco. Algumas pontes romanas sobrevivem at hoje na Europa.

Ponte Romana (Ponte de Fabricius, Rio Tibre, A.D. 62) Depois da queda do imprio romano e ao longo de toda a idade mdia pouco se fez na Europa para o avano da cincia. Pode-se citar, entretanto, o esforo para erguer catedrais, levando ao aperfeioamento do arco gtico, que permitiu a construo das grande catedrais, como Notre Dame e Chartres. Neste perodo o desenvolvimento da cincia continuou nos pases rabes e na ndia. Desta poca datam o desenvolvimento do nmeros indu-rabes, que hoje utilizamos, e a introduo do zero. Aos rabes devemos ainda a transmisso dos conhecimentos dos gregos Europa do renascimento.

Arco gtico e reforos externos laterais (Catedral de Chartres)

A retomada do desenvolvimento da cincia moderna na Europa veio com o renascimento, particularmente na Itlia. O primeiro estudo ligado resistncia dos materiais atribudo a Leonardo da Vinci (1452-1519), que se interessou pela resistncia de fios metlicos, com os quais teria feito ensaios de trao. Mas a abordagem realmente cientfica, da maneira como concebemos a cincia hoje, se deve a Galileu Galilei (1564-1642). Nascido em Pisa, ele estudou na Universidade de Pisa. Os dois primeiros captulos do seu livro Dilogos sobre Duas Novas Cincias tratam da resistncia dos materiais. Ele discute a mecnica de barras e vigas engastadas.

Desenho de uma viga engastada no livro de Galieu Galilei Durante a Segunda metade do sculo XVII, com a difuso da renascena por toda a Europa, assiste-se criao das primeiras sociedades cientficas modernas: a Royal Society em Londres e a Acadmie des Sciences de Paris. O primeiro curador para estudos experimentais da Royal Society, criada em 1662, foi Robert Hooke (1635-1703). Hooke nasceu na ilha de Wight e obteve seu Mestrado em Artes da Universidade de Oxford em 1662. Uma das suas maiores contribuies para a cincia foi a Lei de Hooke, descoberta em 1660 mas s publicada em 1676 (ele no tinha que fazer relatrios bienais para o CNPq...). Este foi talvez o primeiro resultado importante da mecnica dos slidos elsticos. Na mesma poca, na academia de cincias de Paris, Mariotte (1620-1684) tambm se dedicava ao estudo da resistncia dos materiais. Em 1680 ele chegou aos mesmos resultados que Hooke de forma independente. Um pouco depois aparece no cenrio o maior nome da mecnica Sir Isaac Newton. Nascido na Inglaterra, ele se formou em matemtica no Trinity College, em Cambridge. A publicao em 1687 do seu livro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica um marco na histria de cincia e lana as bases da mecnica, desenvolvendo, para isso, o clculo diferencial. Sua teoria permite o estudo no s esttico, mas tambm dinmico das estruturas, com carregamentos variando no tempo, com por exemplo um veculo atravessando uma ponte, um prdio submetido a ventos e terremotos ou um avio submetido aos esforos aerodinmicos. Mas foi no sculo XVIII que a mecnica dos slidos conheceu seu maior desenvolvimento. Os irmos Bernoulli Jacques e Johan se interessaram pelo problema da viga em balano estudado antes por Galileo. Jacques Bernoulli (1654-1705) foi o primeiro de uma linhagem de matemticos da famlia Bernoulli. Originalmente de Anutrpia, nos pases baixos, a famlia mudou-se para Basel, na Sua, no final do sculo XVII. Ele e seu irmo Johan (1667-1748) foram apontados como membros estrangeiros da academia francesa de cincia em 1699. Enquanto Jacques se dedicou principalmente

ao eixo de rotao em vigas e a problemas de dinmica, Johan desenvolveu o princpio dos deslocamentos virtuais. Jacques foi o responsvel pela soluo do problema da braquistcrona (curva de tempo mnimo) usando o clculo variacional. Foi o filho de Johan, Daniel (1700-1782), quem sugeriu ao seu aluno Leonard Euler (1707-1783) os princpios que levaram Euler a formular uma teoria de flexo em vigas, hoje denominada de Euler-Bernoulli.

Dispositivo de Galileu para estudar o problema da Braquistcrona e reproduo feita no curso de histria da mecnica na FEM/UNCAMP Leonard Euler nasceu em Basel e fez seus estudos na Universidade de Basel, mas fez a maior parte de sua carreira na Academia de So Petersburgo e na Academia de Berlim. Ele foi um dos mais prolficos cientistas do sculo XVIII. Publicou vrios livros e mais de 400 artigos cientficos (o que muito mesmo para os padres de produtividade cientfica de hoje). Pode-se dizer que ele foi o pai da resistncia dos materiais. Joseph Luis Lagrange nasceu em Turim, na Itlia, e cedo em sua carreira estabeleceu uma correspondncia com Euler. Em 1759 foi eleito membro da Academia de Berlim por recomendao de Euler. Ele mudou-se para Berlim em 1766 onde publicou vrios trabalhos importantes sobre clculo variacional. Em 1787 ele mudou-se para Paris, onde juntou-se recm criada cole Polytechnique, no auge da Revoluo Francesa. Ele trabalhou entre outros assuntos a flambagem de colunas, que foi a primeira aplicao correta das teoria de Euler sobre estabilidade estrutural. No incio do sculo XIX a nfase comeou a mudar de elementos estruturais de formas definidas como barras, colunas e vigas para slidos tridimensionais de forma arbitrria. Apesar da derrota de Napoleo em Waterloo em 1815, a maior parte das conquistas nesta rea foi feita na cole Polytechnique e na cole des Ponts et Chausses, ambas em Paris. A caracterizao das equaes de campo elstico foram apresentadas por Navier (1785-1836) em 1821 e por Cauchy (1789-1857) em 1822. A formulao destes dois eminentes cientistas eram quase idnticas exceo do fato de que Navier assumia que o material isotrpico era caracterizado por uma constante enquanto Cauchy assumia que havia duas constantes, o que se sabe hoje que o correto. Esta polmica perdurou por muitas dcadas, provavelmente pela dificuldade em realizar experimentos acurados naquela poca. Ao mesmo tempo em que Navier e Cauchy estudavam o problema do campo elstico, Fourier (17681830) construa a teoria de campo trmico em um corpo de forma genrica. Seus resultados sobre conduo foram publicados em 1822. Alm disso devemos ao Baro Jean Baptiste Fourier a famosa srie que leva seu nome. Outro cientista famoso da cole Polytechnique foi Duhamel (1797-1872). Ele foi o primeiro a estudar as tenses trmicas em detalhe e, em 1838, ele construiu um modelo acoplado, formulado de maneira similar em 1885 por Neumann (1798-1895). Atribui-se a ele ainda a primeira aplicao do princpio da superposio.

 formulao geral do campo elstico seguiu-se um rpido desenvolvimento do estudo de slidos elsticos. Dada a formulao das equaes diferenciais na forma geral, restava resolver os problemas de valor de contorno. Um grande nmero e cientistas europeus dedicou-se a isso nos anos que seguiram a publicao dos trabalhos de Navier e Cauchy. Entre estes podem-se citar Lam (17951870) e Clapeyron, que estudaram na cole Polytechnique e cole des Mines, respectivamente. Ambos foram para o Instituto de Meios de Transporte em So Petersburgo e retornaram para a Frana em 1831. Em 1852 Lam publicou seu texto Leons sur la Thorie Mathematique de l Elasticit des Corps Solides, o primeiro livro sobre a teoria da elasticidade.

Aluno da Escola Politcnica de Paris no final do sculo XVIII Outros avanos importantes durante o sculo XIX se deveram ao cientista ingls Thomas Young (1773-1829), de quem vem o nome do mdulo de Young, e a Poisson (1781-1840), associado de Cauchy na cole Polytechnique, de quem vem o nome do coeficiente de Poisson. O uso do potencial elstico atribudo a George Green (1793-1841). De origem humilde, Green s publicou seu primeiro artigo em 1828. O cientista alemo Helmholtz (1821-1894) formulou em 1847 a teoria da conservao da energia que, junto com o trabalho de Green, serviu para resolver a controvrsia sobre a questo da constante elstica no final do sculo. Isto foi feito por Lord Kelvin (1824-1907), que usou a Segunda lei da termodinmica para provar a existncia da funo potencial de Green em 1855. Sem dvida o maior pesquisador em teoria da elasticidade no sculo XIX foi Barr de Saint Venant (1797-1886). Ele entrou na cole Polytechnique com 16 anos e era o primeiro de sua classe. Em Maro de 1814 os alunos da Polytechnique foram convocados pelo exrcito francs e St. Venant desertou com base em motivos de conscincia. Por isso ele foi expulso da cole Polytechnique. Oito anos mais tarde ele foi aceito na cole des Ponts et Chausses, onde enfrentou protestos de seus colegas de classe, que se recusaram a sentar-se no mesmo banco que eles por dois anos. Apesar disso ele formou-se como melhor da turma e tornou-se professor da mesma escola, onde foi o primeiro a ensinar a teoria da elasticidade. Em 1868 foi eleito membro da Academia de Cincias, onde tornou-se a maior autoridade em mecnica. Ao final de sua vida ele dedicou-se ao estudo da plasticidade, que havia sido iniciado por Tresca em seu famoso artigo sobre fluncia de 1864. Ele conhecido hoje como o pai da teoria da elasticidade. Outros grandes cientistas do sculo XIX foram Maxwell (1831-1879), que foi o primeiro a utilizar o mtodo da fotoelasticidade, Voigt (1850-1919), cujo trabalho finalmente deu fim controvrsia sobre a constante elstica, e Otto Mohr (1835-1918), que foi uma autoridade em mtodos grficos, como o crculo de Mohr. Por esta poca os cientistas voltaram seu interesse para os mtodos de energia ou variacionais originalmente propostos por Johan Bernoulli e desenvolvidos por Euler e Lagrange. Alberto

Castigliano (1847-1884), nascido em Asti, Itlia, apresentou sua famosa tese no Politecnico de Torino em 1873. O teorema de Castigliano ainda largamente usado nos dias de hoje. O cientista ingls Lord Rayleigh (John William Strutt, 1842-1919) estudou no Trinity College da Universidade de Cambridge. No seu famoso tratado The Theory of Sound, publicado em 1877, ele usou mtodos variacionais para resolver problemas de vibraes. Seu trabalho foi posteriormente aprofundado por Walter Ritz (1878-1909), resultando num dos mtodos mais utilizados em anlise de estruturas, o mtodo de Rayleigh-Ritz. Significativamente, o sculo XIX terminou com a publicao, em 1892, do livro de A. E. H. Love (1863-1940) intitulado A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity. Este texto , talvez, o que causou maior impacto na rea de anlise estrutural ao longo do sculo XX. Nos Estados Unidos, os cientistas da virada do sculo ignoravam os mtodos analticos desenvolvidos na Europa durante o sculo XIX. Foi Stephen P. Timoshenko (1878-1972) o responsvel pela difuso destas teorias nos EUA. Ele nasceu na Ucrnia e estudou no Instituto de Meios de Transporte de So Petersburgo, enquanto dava aulas nos Institutos Politcnicos de So Petersburgo e de Kiev. A ecloso da primeira guerra mundial e a revoluo sovitica o levaram a deixar nos EUA e emigrar primeiro para a Iugoslvia, onde foi professor do Instituto de Zagreb por dois anos. Em 1922, ento com 44 anos, emigrou para os EUA. Apesar de ser um cientista reconhecido na Europa, ele ficou ignorado e desconhecido nos EUA at que seus textos foram traduzidos para o ingls, aps o que, em 1927, foi convidado para ser professor na Universidade de Michigan, onde permaneceu por nove anos. Em 1936 foi para Stanford, onde trabalhou os ltimos 35 anos de sua vida. Seus textos so mundialmente famosos e ainda so adotados em muitas universidades em todo o mundo. No sculo XX as engenharia aeronutica foi uma das principais responsveis pelo desenvolvimento da mecnica dos slidos. A necessidade de diminuir o peso das estruturas das aeronaves impulsionou a anlise estrutural. No incio as estruturas de avies consistiam de barras e cabos e eram revestidas de tecido. Com o desenvolvimento de ligas leves e resistentes de alumnio foi possvel construir avies mais seguros, durveis e confortveis. No comeo a geometria dos avies era simples, consistindo de tubos e vigas de seo constante, e as tcnicas de anlise estrutural existentes podiam ser empregadas. Entretanto, com o aumento da complexidade geomtrica exigida pela otimizao do peso e pelo aumento da velocidade (aeroelasticidade), foi necessrio desenvolver os mtodos matriciais, onde a estrutura podia ser subdividida em elementos para facilitar a anlise. Isto ocorreu no incio dos anos 50. Inicialmente foi desenvolvido o mtodo da flexibilidade, onde equaes de compatibilidade eram montadas sendo as incgnitas as foras internas. J em 1947 Levy aplicava o mtodo da flexibilidade anlise de uma asa de seo varivel como uma montagem de elementos estruturais. Cada elemento era idealizado de modo a ser caracterizado por uma relao foras/deslocamentos atravs de coeficientes de influncia. Apesar de funcional, o mtodo no proporcionava a preciso requerida no clculo das tenses. Era preciso desenvolver modelos de elementos estruturais mais complexos, como cascas e painis reforados e isso se mostrou tarefa muito complexa usando o mtodo da flexibilidade (ou das foras). Em 1953, Levy props uma formulao alternativa onde o equilbrio das foras era escrito em funo de variveis de deslocamento em pontos especficos da estrutura. As relaes fora/deslocamento eram calculadas em termos de coeficientes de rigidez, que podiam ser obtidos de forma mais simples. Em trs anos o trabalho pioneiro de pesquisadores como Turner, Clough, Martin e Topp (1956) demonstrou a superioridade do mtodo da rigidez (ou dos deslocamentos) para tratar estruturas complexas. O trabalho deles lanou as bases do que viria a ser conhecido como Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Paralelamente ocorreu o desenvolvimento dos computadores digitais nos anos 50, provendo os meios de clculo para a soluo dos grandes sistemas de equaes lineares gerados pelos novos mtodos.

Por volta de 1960, o Mtodo dos Elementos Finitos foi posto em bases slidas por Argyris e Kelsey (1960) e por Melosh (1963). Seguiu-se um rpido desenvolvimento deste mtodos com aplicaes a placas, cascas e slidos bi- e tri-dimensionais de forma arbitrria. A teoria do mtodo foi revisada em textos como os de Zienkiewicz (1977) e Przemieniecki (1968), que se tornaram clssicos. Hoje o MEF est consolidado como ferramenta universal para anlise estrutural e existem inmeros softwares comerciais extremamente elaborados que se baseiam nele (por exemplo NASTRAN e ANSYS ). Alm da anlise estrutural, o MEF pode ser usado na anlise de fluidos e sua interao com as estruturas, problemas de contato, fratura e fadiga, anlise trmica e anlise de campos eletromagnticos. Esta caracterstica muito til na modelagem de sistemas hbridos, como o caso de sistemas microeletromecnicos (ou microssistemas), onde a interao entre os fenmenos estruturais, trmicos e eletromagnticos pode ser muito forte. Hoje uma das nicas limitaes do MEF a anlise em freqncias elevadas, onde o comprimento de onda pequeno em relao s dimenses fsicas da estrutura pois, neste caso, os modelos de elementos finitos so extremamente grandes e sua soluo pode ser invivel, mesmo para os computadores mais modernos e potentes. Esta limitao tem levado ao desenvolvimento de mtodos numricos baseados em equaes integrais, como Mtodo dos Elementos de Contorno, e mtodos de propagao de ondas (espectrais).

Campinas, Agosto de 2001 Jos Roberto de F. Arruda