UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul DETEC Departamento de Tecnologia

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE HIDROCONFORMAO EM TUBOS DE AO

IVAN LAIRTON THN

ENGENHARIA MECNICA Trabalho de Concluso de Curso

Orientador: Prof. Ph.D. Wang Chong Co-orientador: MSc. Eng. Joo Henrique Corra de Souza

Panambi, RS, Dezembro de 2006.

IVAN LAIRTON THN

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE HIDROCONFORMAO EM TUBOS DE AO

Relatrio de Trabalho de Concluso de Curso TCC, para a obteno do Ttulo de Engenheiro Mecnico pela Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul UNIJU.

Orientador: Prof. Ph.D. Wang Chong Co-orientador: MSc. Eng. Joo Henrique Corra de Souza

Panambi, RS, Dezembro de 2006.

UNIJU Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul DETEC Departamento de Tecnologia Curso de Engenharia Mecnica Campus Panambi Trabalho de Concluso de Curso

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE HIDROCONFORMAO EM TUBOS DE AO

Autor: Ivan Lairton Thn Banca avaliadora: 1o Avaliador: Eng.o Angelin Adams Bruning Tecnometal 2o Avaliador: Prof. Pedro Luis Andrighetto Uniju 3o Avaliador: Prof. Wang Chong Uniju

AGRADECIMENTOS

Primeiramente a Deus, pela vida que me concede a cada dia e sua misericrdia infinita, a Jesus Cristo pela graa da salvao e perspectivas da vida eterna. Aos meus pais, irmos e amigos que sempre me apoiaram e incentivaram a continuar lutando. Aos Professores do Curso de Engenharia Mecnica da Uniju, que me desafiaram a cada vez buscar mais conhecimento relacionado ao curso e para a vida. E aos demais Professores da Universidade com os quais tive contato durante o perodo de graduao. Ao Professor orientador, Wang Chong Ph.D. pelas suas contribuies em relao ao desenvolvimento, andamento e definies da estrutura do trabalho. Em especial ao Co-orientador Joo Henrique Correa de Souza, MSc. que atualmente reside na Alemanha e atravs de e-mails e conversa pelo SKYPE, se disps a ajustar horrios para dilogos, apesar dos transtornos de fuso horrio e outras dificuldades; e de suas contribuies com dados, informaes e orientaes sobre o processo; e pela sua ajuda na estruturao do relatrio. Ao Professor Ari Roque Adams e Professor Luis Alberto Rchel pelo auxlio nas definies do projeto da ferramenta teste e de produo e ajuda na traduo de materiais da lngua Alem para o Portugus. E ao Colgio Evanglico Panambi por permitir a utilizao dos recursos do laboratrio de projetos para realizao de atividades de pesquisa e descrio do trabalho. E pela disponibilidade dos materiais e recursos de usinagem para a construo do prottipo da ferramenta de teste de hidroconformao, sem a qual no teria nenhuma experincia prtica sobre o processo.

RESUMO

Este trabalho apresenta conceitos sobre princpios de conformao, o estado da arte do processo de hidroconformao em tubos, verificando principalmente os detalhes que influenciam no desenvolvimento de um sistema de produo; e clculos analticos para determinao da presso interna e variao da espessura do tubo de ao. Foram realizados testes prticos com um sistema simplificado de uma ferramenta de hidroconformao, onde se uniu as cavidades e os punes de vedao atravs de parafusos e se amplificou a presso do fluido hidrulico por meio de um pino acionado por dentro de um dos punes de vedao. Os resultados do teste provaram o funcionamento da vedao do tubo dentro da ferramenta e do amplificador de presso. Ao final especificao completa de um sistema de hidroconformao para produo.

PALAVRAS CHAVES: conformabilidade, hidorconformao, tubo de ao, amplificador de presso, vedao da ponteira.

SUMRIO

1 INTRODUO.............................................................................................................. 4 2 ESTADO DA ARTE....................................................................................................... 7

2.1 Princpios da conformao ................................................................................................. 7
2.1.1 Definio.............................................................................................................................. 7 2.1.2 Ensaio de trao................................................................................................................... 7 2.1.3 2.1.4 Tenso e deformao verdadeira..........................................................................................10 Coeficiente de encruamento ( n ) ..........................................................................................11

2.1.5 Anisotropia e o parmetro R ................................................................................................12 2.1.6 Curva limite de conformao ( CLC )...................................................................................14

2.1.7 Ensaio de presso interna em tubos......................................................................................15 2.1.8 Formas do blank e da conformao em tubos .......................................................................17

2.2 Exemplos de peas............................................................................................................17 2.3 Etapas bsicas do processo................................................................................................19 2.4 Exemplo comparativo da tcnica de fabricao convencional e hidroconformao.............19 2.5 Exemplos de prensas para o processo de hidroconformao...............................................19
2.5.1 Prensa de colunas verticais com travamento ........................................................................20 2.5.2 Prensas dedicadas a hidroconformao e exemplo de processos possveis ............................22

2.6 Conceitos de fechamento e movimentos dos cilindros de vedao .....................................25 2.7 Forma construtiva de ferramentas usadas no processo .......................................................27 2.8 Exemplos de uso de Softwares para anlise virtual do processo .........................................27
2.8.1 2.8.2 HYDROFORMING da AutoForm .........................................................................................29 PAM-TUBE 2G da ESI Group..............................................................................................29

2.9 Exemplos de ferramentas de hidroconformao.................................................................32 2.10 Corte das ponteiras de vedao do tubo ...........................................................................32 2.11 Falhas que podem ocorrer na hidroconformao de tubos ................................................36

3 ABORDAGEM TERICA ANALTICA DO PROCESSO DE EXPANSO DE TUBOS ............................................................................................................................... 40

3.1 Determinao da mnima presso interna pelo mtodo do vazo de presso.........................40
3.1.1 Determinao da mnima presso interna SISTEMA PARA TESTE.......................................41 3.1.2 Determinao da mnima presso interna SISTEMA PARA PRODUO .............................42

3.2 Variao da espessura do tubo em funo da expanso......................................................42

3.2.1 Variao estimada da espessura para o tubo do SISTEMA PARA TESTE .............................42 3.2.2 Variao estimada da espessura para o tubo do SISTEMA PARA PRODUO....................43

3.3 Teoria sobre expanso livre de um cilindro pela presso interna ........................................44
3.3.1 3.3.2 3.3.3 Clculo analtico da presso interna pela equao 3.8 do SISTEMA PARA TESTE...............47 Clculo analtico do em funo do pela equao 3.9...............................................48

Clculo analtico da presso interna mxima pela equao 3.10 ..........................................49

4 CONSTRUO DO SISTEMA PARA TESTE ......................................................... 50

4.1 Clculo dos esforos de fechamento..................................................................................50
4.1.1 4.1.2 Para abertura da matriz.......................................................................................................50 Para abertura dos punes de vedao ................................................................................51

4.2 Especificao do sistema...................................................................................................52 4.3 Construo e funcionamento do prottipo .........................................................................53 4.4 Questes relacionadas a vedao.......................................................................................54 4.5 Resultados dos testes sem restrio no dimetro de expanso ............................................55 4.6 Resultados dos testes usando restrio no dimetro de expanso........................................55

5 ESPECIFICAES TCNICAS DO SISTEMA PARA PRODUO .................... 58

5.1 Definio da pea e tipo da ferramenta..............................................................................58
5.1.1 5.1.2 5.1.3 Definio do blank...............................................................................................................59 Definio das medidas da pea para produo.....................................................................59 Definio do tipo de ferramenta e etapas do processo ..........................................................60

5.2 Calculo dos esforos de abertura da matriz e puno de vedao .......................................62 5.3 Definio do esquema hidrulico de fechamento da vedao no tubo.................................64 5.4 Definio do esquema hidrulico do amplificador de presso ............................................64 5.5 Sistema de alimentao do fluido em baixa presso para enchimento do tubo ....................70 5.6 Detalhamento e funcionamento da ferramenta de produo ...............................................71
5.6.1 Funcionamento da hidroconformao ..................................................................................73

5.7 Anlise estrutural em Cosmos Works de peas da ferramenta ............................................74 5.8 Detalhamento e especificaes da prensa de fechamento da Tromink ................................80 5.9 Custos para fabricao do sistema de hidroconformao para produo.............................81
5.9.1 Dos materiais comprados.....................................................................................................81

5.9.2 Em processo de manufatura dos materiais............................................................................83

CONCLUSES E RECOMENDAES ......................................................................... 84 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 86 APNDICE A DESENHO DETALHADO DO SISTEMA PARA TESTE .................. 89 APNDICE B MONTAGEM E FUNCIONAMENTO DO SISTEMA PARA TESTE91 APNDICE C DESENHO DETALHADO DO SISTEMA PARA PRODUO ........ 99 ANEXO A EXEMPLOS DE FERRAMENTAS E SISTEMAS DE HIDROCONFORMAO.............................................................................................. 101

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Aplicao de peas hidroconformadas no automvel. ......................................... 4 Figura 2.1 Estado uniaxial do corpo de prova no ensaio de trao........................................ 8 Figura 2.2 Curva de ductilidade, da tenso com a deformao - BEER [2]. ......................... 9 Figura 2.3 Diagrama de tenso e deformao com deformao plstica - BEER [2]........... 10 Figura 2.4 Curva de tenso x deformao verdadeira - ALUMATTER [3] e AutoForm..... 11 Figura 2.5 Efeito do n na forma da curva - EDOUARD [4]. ............................................. 12 Figura 2.6 Alongamento dos gros durante a laminao - SCHAEFFER [5]...................... 12 Figura 2.7 Fenmeno de orelhamento na estampagem - SCHAEFFER [5]. ....................... 13 Figura 2.8 Corpo de prova padro, observando deformaes na largura e espessura EDOUARD [4]. ........................................................................................................... 14 Figura 2.9 Mtodo de amostragem para obteno do R - EDOUARD [4]. ......................... 14 Figura 2.10 Curva Limite de Conformao (CLC) - ALUMATTER [3]. ........................... 15 Figura 2.11 Deformao atravs de grades e crculos gerados no Autoform....................... 16 Figura 2.12 Ensaio de presso interna em tubos - SCHULER [6]. ..................................... 16 Figura 2.13 Resultados do ensaio de presso interna em tubo - SCHULER [6]. ................. 17 Figura 2.14 Processos de conformao hidrosttica em tubos - CERVEIRA [1]. ............... 18 Figura 2.15 Exemplos de peas obtidas pelo processo de hidroconformao...................... 18 Figura 2.16 Etapas bsicas do processo. ............................................................................ 19 Figura 2.17 Comparao entre tcnica de fabricao convencional e a hidroconformao. 20 Figura 2.18 Conceito de prensa vertical com travamento - de Souza.................................. 21 Figura 2.19 Funcionamento da prensa vertical com travamento - de Souza........................ 21 Figura 2.20 Esquema hidrulico da prensa vertical com travamento da IFU - SIEGERT [7]. ..................................................................................................................................... 22 Figura 2.21 Sistema na forma de anel com cilindros montados no seu interior - LANGE [8]. ..................................................................................................................................... 23

Figura 2.22 Sistema na forma de anel com porta ferramentas e cilindros em seu interior LANGE [8]. ................................................................................................................. 24 Figura 2.23 Exemplo de peas com ressaltos e um esquema da ferramenta - LANGE [8]. . 24 Figura 2.24 Exemplo de peas simtricas e um esquema da ferramenta - LANGE [8]. ...... 25 Figura 2.25 Exemplo de peas com relevo e um esquema da ferramenta - LANGE [8]...... 25 Figura 2.26 Representao da presso interna e funcionamento dos punes de vedao LANGE [8]. ................................................................................................................. 26 Figura 2.27 Posio em que se encontra a matriz de fechamento - LANGE [8].................. 26 Figura 2.28 Esquema de montagem de uma ferramenta de hidroconformao em tubo. ..... 27 Figura 2.29 Ferramenta com movimentao lateral - LANGE [8]...................................... 28 Figura 2.30 Dados do ao NBR 5915 EM necessrios para simulao - AutoForm............ 28 Figura 2.31 Suporte da tampa simulada no AutoForm-Hydro - AUTOFORM [9].............. 30 Figura 2.32 Partes que compem a operao de dobramento do tubo - AUTOFORM [9]. . 30 Figura 2.33 Etapas do processo de simulao pelo AutoForm-Hydro - AUTOFORM [9]. . 31 Figura 2.34 Exemplo de uma pea estrutural e sua aplicao simulada - AUTOFORM [9].31 Figura 2.35 Exemplo de pea simulada no PAM-TUBE 2G - ESI-GROUP [10]................ 32 Figura 2.36 Etapas do processo de simulao pelo PAM-TUBE 2G - ESI-GROUP [10].... 33 Figura 2.37 Desenho em CAD de uma ferramenta de produo - SCHULER [6]............... 34 Figura 2.38 Ferramenta de produo - SCHULER [6]. ...................................................... 34 Figura 2.39 Indicao de algumas funes da ferramenta - SCHULER [6]. ....................... 35 Figura 2.40 Formao da aba de vedao - SCHULER [6]. ............................................... 35 Figura 2.41 Corte da ponteira de vedao feito por Laser - AMERICAN HYDROFORMERS [11].............................................................................................. 36 Figura 2.42 Formao de rugas e fissura - MATTER [3]. .................................................. 37 Figura 2.43 Formao de nervura por trao e rugas - SCHULER [6]................................ 38 Figura 2.44 Formao de regies com gua presa - SCHULER [6].................................... 38 Figura 2.45 Comparao da simulao com a prtica - SCHULER [6]. ............................. 39 Figura 2.46 Modalidades de falha ou aspectos indesejados via Software - SCHULER [6]. 39 Figura 3.1 Esquema com as variveis para o calculo.......................................................... 40 Figura 3.2 Blank do sistema para teste............................................................................... 42 Figura 3.3 Pea final do sistema para teste......................................................................... 43 Figura 3.4 Blank do sistema para produo. ...................................................................... 43 Figura 3.5 Pea final do sistema para produo. ................................................................ 44 Figura 3.6 Um elemento circular de tubo com presso interna - MARCINIAK [13]. ......... 45

Figura 3.7 Dados do ao SAE 1008 - Atravs do AutoForm. ............................................. 48 Figura 4.1 Desenho em CAD do sistema para teste............................................................ 52 Figura 4.2 Componentes usados no sistema para teste. ...................................................... 53 Figura 4.3 Resultados dos testes nos tubos de ao SAE 1008 (1, 2 e 3) com expanso livre. ..................................................................................................................................... 56 Figura 4.4 Resultados dos testes nos tubos de ao SAE 1008 (4, 5 e 6) com anis cortados. ..................................................................................................................................... 57 Figura 4.5 Resultados dos testes nos tubos de ao SAE 1008 (7, 8 e 9) com anis contnuos. ..................................................................................................................................... 57 Figura 5.1 Forma visual da pea teste de produo. ........................................................... 59 Figura 5.2 Forma e medidas finais da pea para produo. ................................................ 60 Figura 5.3 Forma conceitual da ferramenta de hidroconformao. ..................................... 61 Figura 5.4 Postio da ferramenta de hidroconformao. .................................................... 61 Figura 5.5 Sistema de vedao na extremidade do tubo. .................................................... 62 Figura 5.6 Especificao do cilindro hidrulico - NEUMAQ [16]...................................... 64 Figura 5.7 Esquema hidrulico de fechamento da vedao no tubo.................................... 65 Figura 5.8 Esquema da variao das reas do amplificador................................................ 65 Figura 5.9 Esquema bsico do amplificador de presso. .................................................... 66 Figura 5.10 Esquema do amplificador de presso simultneo - HIDRO-PAC [17]............. 67 Figura 5.11 Especificaes dos amplificadores de presso - HIDRO-PAC [17]. ................ 67 Figura 5.12 Sistema de amplificadores de presso - EPSI [18]........................................... 68 Figura 5.13 Tipos de mangueiras SPIR STAR - FLUTROL [19]. ...................................... 68 Figura 5.14 Foto de referncia do equipamento Test Pac F200 - FLUTROL [19]. ............. 69 Figura 5.15 Esquema para referncia da Bomba Hidropneumtica - HASKEL [20]........... 70 Figura 5.16 Desenho em CAD da ferramenta para produo.............................................. 71 Figura 5.17 Detalhes da parte interna da ferramenta. ......................................................... 72 Figura 5.18 Blank, tubo sem conformao......................................................................... 73 Figura 5.19 Tubo conformado pelos punes de vedao. ................................................. 73 Figura 5.20 Fluxo de entrada do fluido para dentro da pea. .............................................. 74 Figura 5.21 Tubo hidroconformado do SISTEMA DE PRODUO................................. 74 Figura 5.22 Suporte cilindro preparado para a analise em COSMOS Works. ..................... 75 Figura 5.23 Distribuio de tenses superiores a 60 MPa no SUPORTE DO CILINDRO.. 75 Figura 5.24 Deformaes no SUPORTE DO CILINDRO.................................................. 76 Figura 5.25 Distribuio de tenses superiores a 15MPa na BASE SUPERIOR. ............... 76

Figura 5.26 Deformaes acima de 0,005mm na BASE SUPERIOR. ................................ 77 Figura 5.27 Distribuio de tenses superiores a 100 MPa na CAVIDADE FIXA. ............ 77 Figura 5.28 Distribuio de tenses superiores a 30 MPa na CAVIDADE FIXA. .............. 78 Figura 5.29 Deformaes acima de 0,01mm na CAVIDADE FIXA. ................................. 78 Figura 5.30 Montagem da CAVIDADE SUPERIOR. ........................................................ 79 Figura 5.31 Distribuio de tenses superiores a 100 MPa na CAVIDADE SUPERIOR. .. 79 Figura 5.32 Deformaes acima de 0,03mm na CAVIDADE SUPERIOR......................... 80 Figura 5.33 Detalhamento da mesa da prensa 500T - TROMINK. ..................................... 81

Figuras do APNDICE e ANEXOS Figura A. 1 Fechamento das matrizes por meio de parafusos. ............................................ 93 Figura A. 2 Colocao dos punes de vedao para alinhamento das matrizes. ................ 93 Figura A. 3 Aperto dos parafusos das matrizes com torqumetro. ...................................... 94 Figura A. 4 Fechamento dos punes de vedao na prensa hidrulica. ............................. 94 Figura A. 5 Tubo com as ponteiras de vedao conformadas. ............................................ 95 Figura A. 6 Colocao dos parafusos na tampa do puno de vedao inferior. ................. 95 Figura A. 7 Colocao dos parafusos na tampa do puno de vedao superior. ................ 96 Figura A. 8 Aperto dos parafusos das tampas dos punes de vedao com torqumetro.... 96 Figura A. 9 Colocao do fluido gua com leo refrigente. ............................................... 97 Figura A. 10 Colocao da vedao e do pino acionador e proteo. ................................. 97 Figura A. 11 Sistema colocado e preparado para hidroconformao na prensa................... 98 Figura A. 12 Eu junto prensa hidrulica aps a hidroconformao do tubo. .................... 98 Figura A. 13 Ferramenta dupla para aumento de produo - SCHULER [6]. ................... 102 Figura A. 14 Projeto e execuo das ligaes hidrulicas - SCHULER [6]. ..................... 102 Figura A. 15 Mais componentes da ferramenta de hidroconformao - SCHULER [6].... 103 Figura A. 16 Bloco recambivel com sistema de estampagem - SCHULER [6]. .............. 103 Figura A. 17 Exemplo de operao do sistema na prensa - SCHULER [6]....................... 104 Figura A. 18 Prensa de Hidroconformao montada por placas de ao - SCHULER [6]. . 104 Figura A. 19 Layout da linha de produo de sistema de Hidroconformao - SCHULER [6]. ............................................................................................................................. 105 Figura A. 20 Linha de produo da BMW AG, Alemanha - SCHULER [6]..................... 105

1 INTRODUO
O termo hidroconformao usado para descrever o processo de conformao de peas em matriz por meio da utilizao de um fluido hidrulico, injetado na regio interna da pea de trabalho, que conseqentemente exerce a presso de conformao, a fim de se obter peas tubulares com sees transversais diferentes. O processo de fabricao utilizado principalmente pelas indstrias automobilstica e aeronutica para a produo de produtos de baixo custo, com peso reduzido e com maior integridade estrutural quando comparado com processos convencionais de conformao. Na Figura 1.1, aparecem exemplos de peas de um automvel com aplicao do processo de hidroconformao.

Figura 1.1 Aplicao de peas hidroconformadas no automvel.

O processo de hidroconformao normalmente acompanhado por outros processos de conformao, tais como dobramento, com o objetivo de reduzir a rea de contato entre o tubo e a matriz antes do processo de expanso hidrulica. Atravs do processo de hidroconformao possvel fabricar uma extensa variedade de produtos, incluindo barras estruturais, beros do motor, coletores de exausto e outros, com custo de produo mais barato devido reduo do nmero total de processos. O interesse da indstria automobilstica neste processo se deve possibilidade de substituio de inmeras peas estampadas e conjuntos soldados da carcaa e do chassi por uma nica pea hidroconformada.

Diversos fatores influenciam no sucesso das peas hidroconformadas: as caractersticas inerentes do material, a geometria da pea, os parmetros adotados, etc. Entre as maiores limitaes do processo esto os fatores de falhas por estrico, enrugamento e ruptura, alm de certo desconhecimento das melhores relaes entre os parmetros do processo.

conhecido que no Brasil o processo de hidroconformao ainda pouco utilizado nas indstrias. A regio Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul se destaca como fabricante de peas a partir do corte e conformao de chapas de ao e alumnio, fornecendo componentes para as montadoras de carros de passeio, caminhes e nibus de vrias marcas. Levando em considerao que as montadoras de veculos atuam mundialmente e que seus produtos so influenciados pelas tendncias mundiais de usar produtos com formas tubulares de maior desempenho, faz-se necessrio, com urgncia, que as empresas no mercado busquem o domnio dos processos para obteno das peas por meio destas tecnologias. H a necessidade de se conhecer mais sobre o processo de hidroconformao de tubos e alcanar condies para sua implantao nos produtos que esto aparecendo no mercado brasileiro para fabricao.

Um dos principais objetivos da indstria de processamento de chapas metlicas de minimizar custos e aperfeioar o processo de produo, a melhoria da preciso dimensional e da qualidade superficial das peas, reduo do peso das peas, buscando melhorar seu desempenho e segurana durante o uso. Deste princpio parte a idia deste trabalho, que tem como objetivo principal o estudo do processo de hidroconformao de tubos de ao.

Como primeiro passo, pretende-se identificar algumas das variveis de influncia e com isso desenvolver a melhoria do processo a fim de permitir: - Reduo do nmero de etapas nos processos produtivos; - Reduo do custo de fabricao com ferramental; - Desenvolver e especificar um sistema de Hidroconformao em tubos; - Absoro e disseminao da tecnologia junto s empresas parceiras no projeto.

Para tentar alcanar estes objetivos, ser apresentado um estudo sobre o estado da arte da tecnologia de hidroconformao em tubos, o desenvolvimento de uma abordagem analtica usando tubos redondos, a construo de um sistema simplificado para teste do processo de hidroconformao, utilizando-se tubo de ao SAE 1008 com dimenses de 25,4mm com variao de espessura de 1,2 e 1,5mm.

Com os resultados do sistema para teste, especificar um sistema para produo, para o qual sero realizados os clculos dos esforos de abertura da matriz e puno de vedao, definir o sistema hidrulico de fechamento da vedao do tubo e do sistema amplificador de presso, detalhamento da ferramenta, anlise estrutural das peas da ferramenta em Cosmos Works e um levantamento de custos para sua fabricao.

2 ESTADO DA ARTE

2.1 Princpios da conformao

2.1.1

Definio Quando se pretende estudar processos que envolvam conformao ou deformao de

algum material, muito importante que se entenda e se conhea o ponto em que ocorre a passagem de deformao elstica para plstica, uma vez que deve ocorrer deformao plstica do material para que este seja conformado. Para tanto, os critrios de escoamento so de enorme utilidade. Um corpo quando submetido tenso comea a se deformar. Enquanto estiver ocorrendo deformao elstica, o corpo sob tenso retorna ao seu estado inicial caso a tenso seja removida. Nessa zona de deformao, a tenso e a deformao esto relacionadas pela Lei de Hooke atravs dos constantes elsticas, usualmente E e v. Para causar deformao plstica, um nvel particular de tenso deve ser alcanado; essa a chamada tenso de escoamento do material. Para a maioria dos materiais dcteis, tanto a extenso da deformao como a mudana na forma do corpo podem continuar at um grau elevado antes do rompimento, caso no acontece descarregamento [1].

2.1.2

Ensaio de trao O ensaio de trao uniaxial um dos testes mais simples para se estudar o

comportamento mecnico do material (Figura 2.1). Um corpo de prova com comprimento (L0) e uma seo transversal (A0) inicialmente sujeito a uma fora (F), com isso pode-se traar uma curva de ductilidade (Figura 2.2) que demonstra a relao entre a tenso () e a deformao em escala natural () at o rompimento do material:

=
=

F A

(2.1) (2.2)

l l0 l0

onde: F = fora tensora A = rea instantnea da seo transversal l = comprimento instantneo do corpo de prova l0 = comprimento inicial do corpo de prova

Figura 2.1 Estado uniaxial do corpo de prova no ensaio de trao.

Caso retire-se a fora e o material retorne ao seu estado inicial, o comportamento dito elstico ou reversvel. Para a maioria dos metais o comportamento elstico linear. Portanto, a relao entre tenso e deformao :

= E *
sendo E o mdulo de Elasticidade ou de Young.

(2.3)

Figura 2.2 Curva de ductilidade, da tenso com a deformao - BEER [2].

A um certo valor de deformao a tenso de escoamento atingida. A partir desse ponto o comportamento do material se torna plstico ou irreversvel, (Figura 2.2), ou seja, o estado inicial no mais atingido com a retirada da carga. Esse o ponto que interessa para a conformao de materiais, onde necessria uma deformao permanente. A partir da tenso de escoamento a inclinao da curva muda consideravelmente. A retirada do carregamento que age no corpo de prova na zona plstica resulta em uma deformao plstica permanente (p), visto na Figura 2.3. A inclinao da curva durante o alvio de carga assumida como sendo o mesmo que o da zona elstica, o mdulo de Young assumido como sendo constante. Assim, as deformaes plsticas no afetam as propriedades elsticas do material. Essa a base da teoria da plasticidade. A deformao total decomposta em uma componente elstica e outra plstica:

tot = e + p

(2.4)

Para a maioria dos materiais de engenharia, um aumento de tenso encontrado para deformao contnua. Quando, aps o alvio de carga, o material novamente submetido ao carregamento, a partir de (p), a plasticidade reinicia em um ponto anterior tenso plstica (B). Aps alguma deformao, a curva se reaproxima da curva que seria encontrada sem que houvesse o alvio de carga.

10

Figura 2.3 Diagrama de tenso e deformao com deformao plstica - BEER [2].

2.1.3

Tenso e deformao verdadeira Para a avaliao do comportamento de resistncia e deformao de chapas de ao na

conformabilidade, procura-se utilizar a curva de tenso e deformao verdadeira. Ela apresenta os valores de tenso e deformao considerando a estrico que ocorre no corpo de prova durante o ensaio de trao. As curvas representadas na Figura 2.4 apresentam um crescimento contnuo nos valores de tenso, e so chamadas de curvas de tenso verdadeira x deformao verdadeira ou ainda conhecida como curva real. A curva real para o grfico tenso x deformao pode ser aproximadamente representada pela expresso exponencial do tipo:

= K * n

(2.5)

onde, K e n so constantes para cada material, denominados respectivamente coeficiente de resistncia e coeficiente de encruamento, que descrevem completamente a forma da curva real. Embora essas grandezas sejam consideradas como constantes, elas podem variar conforme o processo de fabricao do material. K mede a tenso real quando =1,0 tendo,

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Figura 2.4 Curva de tenso x deformao verdadeira - ALUMATTER [3] e AutoForm.

portanto, dimenso de tenso. Seu valor fornece alguma indicao do nvel de resistncia do material. A deformao verdadeira, em cada instante, obtida por:

l = ln l 0

(2.6)

onde l0 o comprimento inicial da regio de medio no corpo de prova e l o comprimento instantneo.

2.1.4

Coeficiente de encruamento ( n ) O coeficiente de encruamento, mais conhecido como n, determina a habilidade do

material de ser estriccionado, e o aumento de tenso para cada incremento de deformao. Quanto maior o valor de n, mais duro ser o material. Quanto maior o valor de n, maior a resistncia estrico. Ainda pode ser considerado que o valor de n como uma caracterstica de grande importncia, ele fornece a medida da capacidade ou a habilidade do material que poder distribuir a deformao uniformemente, principalmente para o estudo dos aos para estampagem. Quanto maior o valor de n de um material, maior ser a inclinao da curva real

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desse material e mais uniforme a distribuio das deformaes na presena de um gradiente de tenses. Como conseqncia, para materiais com valores baixos de n, sua curva ser mais horizontal (Figura 2.5).

Figura 2.5 Efeito do n na forma da curva - EDOUARD [4].

2.1.5

Anisotropia e o parmetro R Durante o processo de laminao de chapas metlicas ocorre a deformao da

microestrutura e se originam gros mais alongados na direo da laminao (Figura 2.6).

Figura 2.6 Alongamento dos gros durante a laminao - SCHAEFFER [5].

Em um material completamente isotrpico, todas as orientaes dos gros esto em uma base igual e o material considerado isotrpico com respeito s propriedades mecnicas associadas. Na maioria dos casos, no entanto, existe uma tendncia dos gros terem certos planos cristalogrficos ou direes, claramente alinhadas com a direo da primeira

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conformao. Como resultado, alguns materiais permitem uma deformao mais fcil em algumas direes do que em outras, causando o fenmeno de orelhamento, como observado no repuxo de um copo (Figura 2.7). Esta condio cria anisotropia plstica, onde as propriedades na direo de laminao so diferentes das direes transversais.

Figura 2.7 Fenmeno de orelhamento na estampagem - SCHAEFFER [5].

A forma total da curva tenso-deformao, e propriedades como tenso de escoamento, fora de trao e taxa de encruamento, so afetadas por esta orientao cristalogrfica. O ndice de anisotropia plstica (R) definido como a razo da deformao verdadeira na largura e a deformao verdadeira na espessura no teste de um corpo de prova padro de comprimento til de 50 mm (Figura 2.8). Um mtodo de obter R plotar a deformao na largura (w) versus a deformao na espessura (t) para vrias amostras tracionadas at a estrico. Para a maioria dos materiais comuns de conformao, o resultado ser uma linha reta e o valor de R ser constante. O parmetro de anisotropia (R) pode ser obtido para diferentes direes na chapa. Normalmente, amostras so removidas de chapas a 0, 45 e 90 da direo de laminao. Testando-se chapas perfeitamente isotrpicas ou no direcionais, todos os valores de R seriam iguais a uma unidade. Entretanto, para a maioria dos materiais, h variaes dos valores de R com a direo. Essa variao de R dentro do plano da chapa (Figura 2.9) chamada de anisotropia planar. Valores elevados de anisotropia significam menos instabilidade plstica, por esse motivo, valores altos so preferencialmente utilizados para que se possa aumentar a capacidade de deformao na largura com redues pequenas na espessura.

14

Figura 2.8 Corpo de prova padro, observando deformaes na largura e espessura EDOUARD [4].

Figura 2.9 Mtodo de amostragem para obteno do R - EDOUARD [4].

2.1.6

Curva limite de conformao ( CLC ) A curva limite de conformao (CLC) (Figura 2.10) fornece informaes de como a

combinao das principais deformaes que ocorrem no processo de fabricao podero dar origem a uma pea com defeito ou no. Examinar a CLC uma das anlises importantes a

15

serem executadas para se ter certeza do sucesso do projeto e execuo de um determinado componente. As deformaes em diferentes locais de um componente estampado variam enormemente de um ponto para outro. de interesse prtico a determinao quantitativa dessas deformaes.

Figura 2.10 Curva Limite de Conformao (CLC) - ALUMATTER [3].

Com o emprego de grades e crculos (Figura 2.11), possvel a obteno das deformaes. As grades devem ser colocadas sobre a chapa antes de ocorrer estampagem. Aps o processo, avaliam-se as deformaes dessa rede que daro informaes necessrias sobre a variao das deformaes crticas.

2.1.7

Ensaio de presso interna em tubos O maior uso do blank para este processo o tubo de ao com costura. Sua obteno

atravs da calandragem de uma chapa plana para a forma redonda e posterior solda de unio das duas abas, realizando o seu fechamento. Trata-se seus parmetros de conformabilidade, de uma forma geral como sendo uma chapa plana de ao como visto at aqui.

16

Figura 2.11 Deformao atravs de grades e crculos gerados no Autoform.

De acordo com a Figura 2.12, os ensaios em tubos, so realizados da seguinte forma: o tubo preso nas suas extremidades e feito o fechamento dos punes de vedao, ento gerada uma presso interna expandindo o tubo at o seu rompimento e a seguir so realizadas medies de sua circunferncia a 120.

Figura 2.12 Ensaio de presso interna em tubos - SCHULER [6].

17

Os resultados alcanados pelo ensaio com a mquina de teste de presso interna em tubo da empresa SCHULER esto na Figura 2.13. No primeiro diagrama aparece a curva com os valores de presso (p) em relao medida de aumento do seu raio (s) do tubo na direo radial; e no segundo, a curva de tenso (Kr) x deformao ( ) gerada pela mquina durante o ensaio.

Figura 2.13 Resultados do ensaio de presso interna em tubo - SCHULER [6].

2.1.8

Formas do blank e da conformao em tubos O processo de conformao hidrosttica aplicado principalmente em peas

tubulares, mas chapas planas soldadas em formato tubular tambm podem ser usadas. Tubos de ao, por exemplo, so em geral soldados longitudinalmente. No campo do alumnio so em geral utilizados tubos produzidos por extruso. Assim como alumnio, podem ser utilizados tambm cobre, ao estrutural, ao com ligas e lato. Na Figura 2.14, aparece uma ordenao das caractersticas de conformao sobre as peas em relao aos processos hidrostticos aplicados.

2.2 Exemplos de peas Na Figura 2.15, h alguns exemplos de peas que podem ser obtidas pelo processo de hidroconformao. Observa-se que as formas so as mais complexas possveis, conforme a necessidade visual e funcional de sua aplicao.

18

Figura 2.14 Processos de conformao hidrosttica em tubos - CERVEIRA [1].

Figura 2.15 Exemplos de peas obtidas pelo processo de hidroconformao.

19

2.3 Etapas bsicas do processo O processo de hidroconformao em tubos geralmente acompanhado de outros processos. Entre eles esto o corte do tubo inicial, conforme o exemplo da Figura 2.16, seu dobramento em uma medida prxima ao formato da matriz de hidroconformao, a expanso do tubo pelo fluido hidrulico com elevada presso interna ao tubo, e por ltimo, o corte das ponteiras de vedao e eventuais furos e recortes da aplicao da pea.

Figura 2.16 Etapas bsicas do processo.

2.4 Exemplo comparativo da tcnica de fabricao convencional e hidroconformao O processo de hidroconformao em tubos possui aspectos favorveis em relao aos processos convencionais de obteno de peas com formas tubulares. Na Figura 2.17, observa-se os aspectos da quantidade, durabilidade, custos de fabricao, custos de desenvolvimento e peso da pea em relao ao processo convencional de fabricao.

2.5 Exemplos de prensas para o processo de hidroconformao Para realizao do processo de hidroconformao necessrio que se realize o movimento de fechamento das matrizes da forma da pea. Tambm, necessrio que a prensa mantenha uma fora de fechamento superior oriunda da presso interna do processo, para conformar a pea. Na seqncia sero apresentados alguns tipos de prensas.

20

Figura 2.17 Comparao entre tcnica de fabricao convencional e a hidroconformao.

2.5.1

Prensa de colunas verticais com travamento Na Figura 2.18, tem-se o exemplo de uma prensa para realizar a funo acima

descrita, contendo bales com a descrio de cada um dos componentes da prensa. Especificaes tcnicas da mquina: Dimenses gerais: 1800x1200x1200 mm Dimenses da mesa: 1000x800 mm Fora de fechamento: aprox. 1500 kN Presso de fechamento (cilindro de pequeno curso): 250 a 350 bar Curso: aprox. 800 mm Peso: aprox. 2,5 toneladas De acordo com a Figura 2.18, h um cilindro de menor dimetro e maior curso, chamado de cilindro de abertura que realiza a abertura da mesa placa superior da prensa. Tambm h outro cilindro de dimetro maior, chamado de cilindro de pequeno curso, com menor curso de trabalho para manter a presso ou fora de fechamento. Na Figura 2.19, observa-se a seqncia de funcionamento do sistema de bloqueio do curso maior e a movimentao da mesa da prensa pelo cilindro de dimetro maior. O circuito hidrulico deve prever todos os movimentos mostrados nas trs etapas da figura.

21

Figura 2.18 Conceito de prensa vertical com travamento - de Souza.

Figura 2.19 Funcionamento da prensa vertical com travamento - de Souza.

Seguindo a mesma idia conceitual das Figura 2.18 e Figura 2.19, necessrio observar que para realizar os movimentos na prensa necessrio um sistema hidrulico para dar potncia aos cilindros e atuadores. Isso est esquematicamente representado no exemplo da Figura 2.20.

22

O Instituto de Conformao da Universidade de Stuttgart, Alemanha, (Institut fr Umformetechnik - IFU) possui uma prensa deste tipo que foi instalada atravs de uma parceria entre o IFU, Schuler Hydrap, Mller Weingarten, Siempelkamp Pressen Systeme e Bosch Rexroth. Ainda na Figura 2.20 aparece o sistema de amplificao de presso, visto na parte esquerda dessa, onde o fluido em alta presso est sendo direcionado para dentro da pea a ser conformada.

Figura 2.20 Esquema hidrulico da prensa vertical com travamento da IFU - SIEGERT [7].

2.5.2

Prensas dedicadas a hidroconformao e exemplo de processos possveis Em casos especiais, podem ser construdas prensas dedicadas ao processo, conforme

necessidade. Na Figura 2.21, tem-se uma prensa que possui sua estrutura em forma de anel soldado ou fundido, no qual esto montados os cilindros com suas devidas funcionalidades. Nota-se que o sistema possui o fechamento das placas no sentido vertical, atravs dos cilindros de fechamento e de recalque, e o cilindro principal serve para realizar a vedao do tubo dentro da matriz. Um amplificador de presso esta ligado ao cilindro principal.

23

Assim, o fluido sob alta presso conduzido por dentro deste cilindro principal at o tubo a ser conformado.

Figura 2.21 Sistema na forma de anel com cilindros montados no seu interior - LANGE [8].

Ainda em outro exemplo (Figura 2.22) que tambm possui a forma de um anel montado por placas soldadas. Neste caso, dois porta ferramentas so acionados por cilindros verticais e dois cilindros de fechamento interno na posio vertical, sendo um em cada lado do sistema, atravs dos quais entra o fluido em alta presso. No sistema ainda encontram-se dois cilindros laterais, que so usados ou no conforme necessidade da pea a ser fabricada, geralmente usados na fabricao de peas em foram de T ou cruz. Existem vrios tipos de geometrias de peas que podem ser conformadas por estes sistemas. Por exemplo, podem ser construdas peas com ressaltos como na Figura 2.23, onde se tem vrias formas geomtricas com ressaltos e um esquema da ferramenta. Neste caso, alem da presso interna, so usados dois cilindros de vedao com movimento de compresso axial no tubo e um terceiro e/ou quarto cilindro hidrulico de apoio forma ressaltada da pea. Pode-se ter ainda peas com geometrias do tipo da Figura 2.24, a superfcie externa redonda e/ou simtrica em torno de um eixo, onde usada presso interna para expanso, com deslocamento axial ao eixo da pea atravs dos punes de vedao e ao lado um esquema da ferramenta.

24

Na Figura 2.25, tem-se mais formatos de peas onde a superfcie externa com relevo variado e usada presso interna para expanso e deslocamento axial ao eixo da pea por meio dos punes de vedao; e ao lado um esquema da ferramenta.

Figura 2.22 Sistema na forma de anel com porta ferramentas e cilindros em seu interior LANGE [8].

Figura 2.23 Exemplo de peas com ressaltos e um esquema da ferramenta - LANGE [8].

25

Figura 2.24 Exemplo de peas simtricas e um esquema da ferramenta - LANGE [8].

Figura 2.25 Exemplo de peas com relevo e um esquema da ferramenta - LANGE [8].

2.6 Conceitos de fechamento e movimentos dos cilindros de vedao Nas cavidades da Figura 2.26, o esquema da ferramenta (1) possui presso interna e movimento axial dos punes de vedao, criando tenses de trao no sentido radial do tubo e tenses de compresso no sentido axial. As ferramentas (2) e (3) por sua vez representam sistemas que s possuem presso interna sem movimento axial de compresso no tubo pelos punes de vedao. Mais um item a ser observado a posio em que se encontram as matrizes de fechamento. A exemplo da Figura 2.27, nota-se que o sistema pode comear a ser pressurizado com a ferramenta ainda aberta e/ou, conforme a situao, somente aps ter sido fechada. Na figura tambm so apresentados dois tipos de vedao que podem ser usados.

26

Figura 2.26 Representao da presso interna e funcionamento dos punes de vedao LANGE [8].

Figura 2.27 Posio em que se encontra a matriz de fechamento - LANGE [8].

27

2.7 Forma construtiva de ferramentas usadas no processo So inmeras as formas construtivas que podem e so usadas para criar as ferramentas de hidroconformao de tubos. Basicamente so formadas por uma cavidade que contem a forma final da pea e esta bipartida e na direo axial do tubo, so colocados os cilindros de fechamento para dar a vedao da ponta do tubo. Estes cilindros e a cavidade precisam ser presos em placas que compem a parte superior e inferior da ferramenta, conforme pode ser visto na Figura 2.28, onde se tem um fechamento vertical da ferramenta e cilindro laterais realizando a vedao.

Figura 2.28 Esquema de montagem de uma ferramenta de hidroconformao em tubo.

Pode-se ter ainda sistemas mais complexos, como o da Figura 2.29, que, alm das caractersticas acima mencionadas, ainda tem um movimento lateral de gaveta da cavidade. Isto se deve pela complexidade da pea, sendo necessrio um movimento a mais para realizar sua conformao.

2.8 Exemplos de uso de Softwares para anlise virtual do processo No uso dos softwares de simulao para o processo de hidroconformao necessrio conhecer suas caractersticas, devero ser fornecidos e preparados nas anlises todos os dados que se pretende usar durante o procedimento real. Principalmente propriedades mecnicas do material da pea para realizar a simulao. Basicamente, os dados necessrios

28

Figura 2.29 Ferramenta com movimentao lateral - LANGE [8].

Figura 2.30 Dados do ao NBR 5915 EM necessrios para simulao - AutoForm.

29

para maioria dos softwares so os apresentados na Figura 2.30, onde no limite de resistncia so usados apenas os valores aps a deformao plstica do material, obtido atravs de ensaio de trao (ver item 2.1.2 Ensaio de trao e 2.1.3 Tenso e deformao verdadeira). Anisotropia ou isotropia, conforme propriedades mecnicas do material (ver item 2.1.5 Anisotropia e o parmetro R). E por fim a curva limite de conformao do material (item 2.1.6 Curva limite de conformao ( CLC )), atravs da qual possvel verificar em cada regio da pea simulada, qual o tipo de deformao existente, como no exemplo da (Figura 2.11 Deformao atravs de grades e crculos gerados no Autoform.).

2.8.1

HYDROFORMING da AutoForm Na Figura 2.31 pode ser vista uma pea com aplicao de simulao do processo de

hidroconformao em tubo. Da esquerda para direita aparece o desenho em CAD 3D; no meio o modelo preparado com as ponteiras de vedao pronta para a simulao e na direita os resultados visuais de uma caracterstica verificada na simulao. Encontra-se ainda na Figura 2.32 o exemplo da preparao do tubo na simulao. Nela so necessrias algumas ferramentas como grampos, matriz de dobra e matriz que pressiona, caracterizando o processo de dobramento do tubo preparando o mesmo para ser colocado na matriz de hidroconformao na simulao. Na Figura 2.33 observa-se que na simulao devem ser realizadas as mesmas etapas necessrias ao processo real da hidroconformao. Tm-se as funes para realizar a anlise virtual do processo no software desde o dobramento, recozimento (alivio de tenses), prconformao da pea e fechamento das matrizes at a hidroconformao. Os resultados destas anlises servem para visualizar as deformaes, verificar a espessura da parede do tubo, a presso interna para conformao, a tenso agindo na geometria da pea, entre outros. A Figura 2.34, oriunda da simulao real no software AutoForm-Hydro, apresenta uma pea estrutural da moto e sua aplicao.

2.8.2 PAM-TUBE 2G da ESI Group Assim como o software anterior, o PAM-TUBE 2G possui caractersticas avanadas de modelamento realstico do processo de hidroconformao em tubos. Na Figura 2.35 verifica-se o exemplo de uma pea simulada, onde pode ser visto da esquerda para direita;

30

inicialmente a pea (blank), os processos de dobra, desenho das geometrias de fechamento e vedao e, por fim, a pea conformada.

Figura 2.31 Suporte da tampa simulada no AutoForm-Hydro - AUTOFORM [9].

Figura 2.32 Partes que compem a operao de dobramento do tubo - AUTOFORM [9].

31

Figura 2.33 Etapas do processo de simulao pelo AutoForm-Hydro - AUTOFORM [9].

Figura 2.34 Exemplo de uma pea estrutural e sua aplicao simulada - AUTOFORM [9].

32

Figura 2.35 Exemplo de pea simulada no PAM-TUBE 2G - ESI-GROUP [10].

Na Figura 2.36, de baixo para cima, demonstra-se no software a seqncia das operaes desde uma estimativa de tenses, o modelamento das extremidades de vedao do tubo; modelamento do plano de abertura da cavidade, a gerao das ferramentas e punes de vedao, o processo de dobra e, por fim, o solver da simulao montada para se obter os resultados.

2.9 Exemplos de ferramentas de hidroconformao A Figura 2.37 mostra o desenho de uma ferramenta de produo do processo de hidroconformao, em CAD 3D. J a Figura 2.38 apresenta aspectos vantajosos de se realizar tratamento superficial de nitretao nos postios que entram em contato com a pea para melhorar a fluncia do material. A Figura 2.39 apresenta a fotografia de uma ferramenta e a indicao de fixao do cilindro AXIAL de vedao, dos extratores e um furo para enchimento rpido. Na Figura 2.40 aparece a forma do puno de vedao e o visual da pea antes e depois de sofrer o processo de expanso hidrosttica. Destacando a forma final da ponteira de vedao no tubo aps estar conformado. No ANEXO A, so apresentadas mais figuras com fotos e ilustraes de sistemas de hidroconformao.

2.10 Corte das ponteiras de vedao do tubo A ponteira de vedao do tubo um artifcio usado para possibilitar a vedao do tubo durante a conformao hidrosttica da pea e, ao final, deve ser removida. Podem ser

33

feitos cortes simples com serra ou por estampo radial ao eixo do tubo, e no caso de formas de extremidade mais complexa pode ser usado corte por Laser como visto na Figura 2.41.

Figura 2.36 Etapas do processo de simulao pelo PAM-TUBE 2G - ESI-GROUP [10].

34

Figura 2.37 Desenho em CAD de uma ferramenta de produo - SCHULER [6].

Figura 2.38 Ferramenta de produo - SCHULER [6].

35

Figura 2.39 Indicao de algumas funes da ferramenta - SCHULER [6].

Figura 2.40 Formao da aba de vedao - SCHULER [6].

36

Figura 2.41 Corte da ponteira de vedao feito por Laser - AMERICAN HYDROFORMERS [11].

2.11 Falhas que podem ocorrer na hidroconformao de tubos O sucesso das peas hidroconformadas se deve a diversos fatores dependentes das caractersticas inerentes ao material, da geometria da pea, dos parmetros adotados e outros. Entre as maiores limitaes do processo esto os fenmenos de falhas, alm de certo desconhecimento das melhores relaes entre os parmetros do processo. Na

hidroconformao de tubos, vrios tipos de falhas podem acontecer, os principais mecanismos so: Flambagem Enrugamento Excesso de compresso axial, folding bac Fissuras Estrico

Os tipos de falha podem ser divididos em duas regies distintas, aquelas ocorrendo devido a instabilidades plsticas, como flambagem, enrugamento, excesso de compresso axial; e aquelas devido conformabilidade. Isso envolve a mxima alterao de forma na zona de conformao sem a ocorrncia de fissuras ou estrico (no ponto onde a

37

conformabilidade foi excedida). A conformabilidade dependente do material a ser conformado, a temperatura do material conformado, a velocidade de deformao e o estado de tenses. Instabilidades plsticas so influenciadas por relaes geomtricas (por exemplo: comprimento da pea, espessura da parede da pea, dimetro da pea), pelo estado de tenses, pelo limite de elasticidade e mdulo de elasticidade durante a conformao. A ocorrncia de fissuras ou estrices determinam que o limite de conformabilidade foi excedido. O enrugamento (Figura 2.42) geralmente acontece na face interna de um raio formado e fissuras, nas superfcies externas.

Figura 2.42 Formao de rugas e fissura - MATTER [3].

Tambm podem ser encontrados problemas como os da Figura 2.43, onde ocorre a formao de nervuras por trao e rugas. Na Figura 2.44 encontra-se uma pea de regies com gua presa externamente entre o tubo e a matriz de conformao.

38

Figura 2.43 Formao de nervura por trao e rugas - SCHULER [6].

Figura 2.44 Formao de regies com gua presa - SCHULER [6].

Na Figura 2.45 tem-se um comparativo entre a simulao do processo e o tubo aps ser conformado. Nota-se que os mesmos problemas e aspectos apresentados na simulao ocorrem na pea real, indicando que os Softwares de simulao j esto reproduzindo virtualmente muito bem efeitos que ocorrem na pea durante sua conformao, sendo assim recomendados para validar as ferramentas e os processos produtivos antes de sua implantao nas linhas de produo da fbrica.

39

Figura 2.45 Comparao da simulao com a prtica - SCHULER [6].

A Figura 2.46 apresenta algumas modalidades de falhas que podem ocorrer durante o processo, como rupturas, dobras, amassamento e ruptura por trao, indesejados e que esto sendo visualizadas atravs dos resultados dos clculos de simulaes em softwares.

Figura 2.46 Modalidades de falha ou aspectos indesejados via Software - SCHULER [6].

3 ABORDAGEM TERICA ANALTICA DO PROCESSO DE EXPANSO DE TUBOS

No processo de hidroconformao de tubos vrios fatores devem ser avaliados para se chegar s melhores relaes entre os parmetros do processo. Por isto, existe a real necessidade de se verificar, mesmo que analiticamente, algumas das variveis do processo. Optou-se por realizar clculos baseados em mtodos analticos como orientao para o projeto dos sistemas. Observa-se ainda que, para a melhor determinao e validao do processo de hidroconformao, recomendado o uso de softwares de anlise especficos para o processo.

3.1 Determinao da mnima presso interna pelo mtodo do vazo de presso Numa distribuio de tenses simtrica em relao a um eixo, a exemplo de tubos cilndricos, como visto na Figura 3.1, pode-se calcular a mnima presso interna necessria para que se tenha deformao plstica na parede externa do tubo.

Figura 3.1 Esquema com as variveis para o calculo.

41

A equao 3.1 (soluo de Lam) representa a expresso geral para os componentes de tenso normal circunferencial no tubo [12]:

a 2b 2 ( p0 pi ) 1 pi a 2 p0b 2 = + b2 a 2 r2 b2 a 2

(3.1)

Considerando a presso externa (p0 = 0), podemos obter a relao entre a presso interna e a tenso circunferencial ( ) na parede externa onde (r = b):

pi = 2

b2 a 2 1

(3.2)

Para toda parede entrar em escoamento, deve-se ter no mnimo ( = e , tenso de escoamento do material). Observando os dados ensaiados de um ao SAE 1008, usado no Software AutoForm, tem-se:

escoamento = 26,5kg / mm 2

ruptura = 36kg / mm2

mdia =

(36 + 26,5) = 31,25kg / mm2

2

(estimada)

3.1.1

Determinao da mnima presso interna SISTEMA PARA TESTE

DADOS:

ext. = 25,4mm Espessura = 1,2mm

b = 12,7mm a = 12,7-1,2 = 11,5mm

Pela equao 3.2 tem-se:

2 32,25kg / mm 2 (12,7 ) = 3,43kg / mm 2 pi = 1 2 2 (11,5)

pi 343bar

42

3.1.2

Determinao da mnima presso interna SISTEMA PARA PRODUO DADOS: ext = 50,8mm Espessura = 1,5mm Pela equao 3.2 tem-se:
2 32,25kg / mm 2 (25,4 ) = 2,02kg / mm 2 pi = 1 2 2 (23,9)

b = 25,4mm a = 25,4-1,5 = 23,9mm

pi 202bar

3.2 Variao da espessura do tubo em funo da expanso Durante o processo de expanso do tubo o volume de material se mantm constante. Assim, pode ser feita uma estimativa da espessura que o tubo vai ter aps ser conformado, desconsiderando, claro, a severidade do processo e as formas geomtricas da pea. Ser verificada a variao do tubo do SISTEMA PARA TESTE e do tubo do SISTEMA PARA PRODUO, que so detalhados nos captulos (4) e (5), respectivamente.

3.2.1

Variao estimada da espessura para o tubo do SISTEMA PARA TESTE Na Figura 3.2 est representado o tubo antes de ser conformado com dimetro

25,4mm e espessura 1,2mm.

Figura 3.2 Blank do sistema para teste.

43

J na Figura 3.3 tem-se a forma da pea expandida onde, de acordo com a variao volumtrica, a medida da espessura da parede na parte central da pea ficar em 0,85mm. Isso representa uma reduo de 30% na espessura da parede do tubo.

Figura 3.3 Pea final do sistema para teste.

3.2.2

Variao estimada da espessura para o tubo do SISTEMA PARA PRODUO Na Figura 3.4 est representado o tubo antes de ser conformado com dimetro

50,8mm e espessura 1,5mm.

Figura 3.4 Blank do sistema para produo.

44

Na Figura 3.5 tem-se a forma da pea expandida onde, de acordo com a variao volumtrica, a medida da parede do tubo ficar em torno de 1,17mm, Nesse caso representa uma reduo de 22% na espessura da parede do tubo.

Figura 3.5 Pea final do sistema para produo.

3.3 Teoria sobre expanso livre de um cilindro pela presso interna Neste item ser analisada a expanso de um tubo redondo sem mudana no comprimento. O tubo ser conformado com deformao radial apenas. Isto , a deformao no sentido axial ser zero e o tubo permanecera circular, mas o raio aumentar. A expanso de um elemento cilndrico nesta modalidade ilustrada na Figura 3.6. As deformaes e tenses indicadas para um material isotrpico, so:

= = 0 ;
1 = = ; 2
utilizando: = 0 e =

t = (1 + ) = ;

3 = 0

(3.3)

1 . 2

45

Figura 3.6 Um elemento circular de tubo com presso interna - MARCINIAK [13].

Como as propriedades do material obedecem lei da tenso e deformao verdadeira, descrito no item (2.1.3), pela equao 2.5:

= K * n
E como as tenses ( 1

= ), ( 2 = = / 2 ) e ( 3 = 0 ), tem-se a tenso

equivalente (ou tenso Von Mises) definida como [2]:

v =

1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 6

] ]

1 1 2 2 2 ( ( / 2)2 + ( / 2)2 + 2 ) + + = 6 6

1 ( / 2)2 + ( / 2)2 + 2 6

v =

3 2

46

Tomando v = f = , quando o material est no regime elasto plstico, fica:

2 2 = f 3 3

2 3

(3.4)

De [2], obtm-se a relao entre a tenso ( ) e a presso interna para (Figura 3.6):

= pr / t
Pelas equaes 3.4 e 3.5, a presso fica:

(3.5)

p=

2 t f r 3

(3.6)

Para espessura do tubo inicial ( t0 ) e ( r0 ), a deformao e a espessura atuais ficam:

= ln

r r0

t = t0 exp t = t0 exp( ) =

t0 r0 r

(3.7)

Desta, obtm-se a presso caracterstica para a expanso:

r r0 2 2 p= K ln t0 r 2 r 3 3 0

(3.8)

Da equao 3.8, vemos que a presso tender a diminuir enquanto o material se deforma no regime da plasticidade. Se o elemento tubular estiver expandindo livremente, a parede do tubo se diluir e aumentar o raio. Ambos efeitos tendero a diminuir a presso. Dependendo do valor n, em algum ponto a presso alcanar o seu valor mximo atravs dos efeitos de equilbrio. Diferenciando-se a equao 3.8, tem-se que a presso mxima ocorre quando = n / 2 [13].

47

necessrio considerar a possibilidade de estrico e de ruptura da parede do tubo dentro da regio de maior concentrao, porque essa deformao no trajeto do carregamento ser ao longo da linha central vertical no espao da tenso. Espera-se uma ruptura quando a deformao circunferencial tiver aproximadamente o valor n [13]. Assim, limita-se o caso a:

r* ln = n r0
ento

(3.9)

2 2 t0 p = K n exp(2n) 3 3 r0
*

(3.10)

onde r o valor do raio em que o tubo se rompe. Deve-se ainda observar que o material do tubo geralmente anisotrpico. Se as propriedades do ensaio de trao uniaxial forem medidas, o coeficiente de encruamento no sentido da circunferncia no pode ser verificado com preciso e a ruptura pode ocorrer com tenses consideravelmente menores do que pela equao 3.10.

3.3.1

Clculo analtico da presso interna pela equao 3.8 do SISTEMA PARA TESTE Pela Figura 3.7, tem-se os dados:

n = 0, 21
k = 643N / mm 2 = 64,3kg / mm 2
r = (35 / 2) = 17,5 1,2 = 16,3mm

r0 = 25,4 / 2 = 12,7 1,2 = 11,5mm

t0 = 1,2mm
Levando equao 3.8, obtm-se:

2 16,3 2 p= 64,3 ln 3 3 11,5

0, 21

1,2

11,5 = 3,186kg / mm2 16,32

(3.11)

p 318bar
O valor menor do que pi 343bar (do item 3.1.1).

48

Figura 3.7 Dados do ao SAE 1008 - Atravs do AutoForm.

3.3.2

Clculo analtico do Pela equao 3.9:

em funo do

pela equao 3.9

r* ln = n , r0

r * = r0 e n

(3.12)

Pela equao 3.12 e espessura do tubo = 1,2mm, tem-se:

n 0, 21 r1* = 14,18mm , 2 = r0 e = (12,7 1,2)e

d externo = (14,18 + 1,2) * 2 = 30,77mm

Para a espessura do tubo = 1,5mm:

49

n 0, 21 = 13,8mm r1* , 5 = r0 e = (12,7 1,5) e

d externo = (13,8 + 1,5) * 2 = 30,6mm

Obs.: Os valores dos dimetros externos so apenas referenciais, pois aps a conformao existe uma reduo da espessura da parede do tubo, no podendo mais ser considerados os valores de 1,2 e 1,5mm usados no clculo.

3.3.3

Clculo analtico da presso interna mxima pela equao 3.10

Dados:

n = 0,21

k = 643N / mm2 = 64,3kg / mm2 r0 = 25,4 / 2 = 12,7 1,2 = 11,5mm t0 = 1,2mm

2 2 p= 64,3 0,21 3 3
0, 21

1,2 exp( 2 * 0,21) = 3,78kg / mm 2 11,5

p 378bar
O valor maior do que

pi 343bar (do item 3.1.1).

4 CONSTRUO DO SISTEMA PARA TESTE

Sabendo-se da real necessidade de domnio da tecnologia de hidroconformao das empresas no Brasil e do imprescindvel desenvolvimento tecnolgico para a sobrevivncia no mercado de conformao de peas metlicas das empresas, executou-se o primeiro contato experimental com o processo de hidroconformao em tubos de ao. Buscou-se, para tal, desenvolver um sistema simplificado onde se pretende utilizar tubos de ao de dimetro externo 25,4mm e com espessuras de 1,2 e 1,5 mm para realizar os testes em uma ferramenta em que duas cavidades bipartidas da pea sero fechadas e mantidas por meio de parafusos. E o acionamento da bomba de amplificao da presso acontecer pelo movimento da mesa superior de uma prensa hidrulica existente nas dependncias do Centro Tecnolgico do Colgio Evanglico Panambi. Optou-se por um desenho para a pea a ser hidroconformada que tivesse apenas expanso do dimetro mantendo a forma redonda, sem compresso axial, conforme visto na Figura 3.3.

4.1 Clculo dos esforos de fechamento No dimensionamento do sistema para teste, realizaram-se os clculos dos esforos de fechamento observando como referncia uma presso interna mxima de 2.000bar, e uma tenso admissvel de 60 kg/mm2 para o material dos parafusos de fechamento e fixao.

4.1.1

Para abertura da matriz Observou-se uma simplificao da rea projetada da pea como referncia para o

clculo:

51

DADOS:

a= ext. do tubo = 25,4mm b=comprimento = 100mm p=presso interna = 20kg/mm2

A fora resultante da multiplicao da rea projetada pela presso, tendo-se:

FFECHAMENTO = A * p = (a * b) * p = ( 25,4 mm * 100mm ) * 20kg / mm 2 FFECHAMENTO = 50.800kg 51ton

(4.1)

Na determinao dos parafusos adotou-se o uso de parafusos allen M12, onde o clculo de sua rea fica:
A = r 2 * = (10.5 / 2) 2 * A = 86,59mm 2

A fora do parafuso, considerando uma tenso admissvel de 60 kg/mm2, fica:

FPARAFUSO = A * adm = 86,59mm 2 * 60kg / mm 2 FPARAFUSO = 5.195,4kg

(4.2)

Dividindo o resultado da equao 4.1 pela equao 4.2, o nmero de parafusos fica:

N=

FFECHAMENTO 50.800kg = = 9,77 FPARAFUSO 5.195,4kg

N = 10 parafusos

4.1.2

Para abertura dos punes de vedao No clculo da fora de abertura dos punes de vedao adotou-se a rea do dimetro

externo do tubo:
FVEDAO = A * p = ( r 2 * ) * p = (( 25.4mm / 2) 2 * ) * 20kg / mm 2 FVEDAO = 10.134,14kg

(4.3)

52

Dividindo o resultado da equao 4.3 pelo da equao 4.2, o nmero de parafusos fica:

N=

FVEDAO FPARAFUSO

10.134,14kg = 1,95 5.195,4kg

N = 2 parafusos

Com a finalidade de padronizar a chave allen e a fixao dos parafusos das tampas dos punes de vedao contra as matrizes, adotou-se o uso de 4 parafusos em cada tampa.

4.2 Especificao do sistema Com o clculo das quantidades de parafusos de fixao necessrios para manter o fechamento, desenvolveu-se o desenho do projeto da ferramenta conforme a Figura 4.1, onde aparece o sistema proposto, que possui duas cavidades bi-partida (1) da pea teste, montadas por meio de parafusos (8). O detalhamento completo do projeto da ferramenta demonstrado no APNDICE A.

Figura 4.1 Desenho em CAD do sistema para teste.

53

Os punes de vedao (4) e (9) so escorados pelos anis (2) e (5) por meio de parafusos. No detalhe B da Figura 4.1 est o sistema de amplificao de presso que funciona dentro do puno de vedao (4) que possui um furo central que serve de cmara do fluido hidrulico e guia para o pino (3). Ainda existe um furo lateral com a funo de permitir a sada do ar quando colocada a vedao de nylon (11) que acionada pelo pino (3).

4.3 Construo e funcionamento do prottipo Na construo do prottipo, a fabricao (usinagem) das peas foi conforme o projeto da ferramenta do APNDICE A. Aps, as peas foram tratadas termicamente por meio de tmpera e revenimento para alcanar uma dureza de aproximadamente 55HRC. Na Figura 4.2, observa-se os componentes do sistema j temperados: um tubo em uma das cavidades, parafusos de fixao, chave tipo cachimbo com uma ponteira sextavada e um torqumetro que ser usado para apertar todos os parafusos com torque equivalente a 40kgf*m.

Figura 4.2 Componentes usados no sistema para teste.

54

A seqncia de montagem e funcionamento do sistema de acordo com as figuras do APNDICE B. A Tabela 4.1 relaciona a presso indicada na prensa, estimativa de presso na cmara de fluido, segunda a relao das reas do cilindro hidrulico da prensa e do pino de 16mm de dimetro. A faixa de presso para o teste fica em torno de 2 a 3 bar medidos no manmetro da prensa hidrulica, que possui na sua escala leitura de at 300 bar.

Tabela 4.1 Dados de presso da prensa e da cmara de fluido.

4.4 Questes relacionadas a vedao Num dos testes se observou a ocorrncia de vazamento do fluido hidrulico pelas ponteiras de vedao usando uma presso de fechamento inferior a 10bar e o mesmo torque aplicado aos parafusos das tampas de vedao. Isso indica que a fora de conformao da ponteira de vedao era muito pequena, adotando-se assim, uma presso de 40bar no manmetro da prensa hidrulica o que resulta numa fora de 12,57 toneladas (Tabela 4.1). Observou-se ainda que a vedao na ponteira do tubo continuou acontecendo mesmo com a

55

variao do fluido hidrulico leo e gua com produto de refrigerao e das variaes de comprimento da aba no tubo apresentadas acima usando a fora de 12,57 toneladas. Conforme pode ser visto na Tabela 4.1, a presso necessria na unidade hidrulica da prensa muito pequena, sendo difcil de ser regulada e medida uma presso inferior ou prxima aos valores calculados nos itens (3.1) e (3.3). Esse fato impossibilitou uma melhor adequao ao processo de conformao do tubo. Na vedao da atuao do pino da cmara de presso, utilizou-se uma pea em nylon com o dimetro externo 0.2mm maior do que o furo da cmara de presso. O resultado obtido foi o funcionamento sem vazamentos durante o processo de amplificao da presso. Em relao ao tempo de montagem e operao do sistema at a retirada da pea, observou-se aproximadamente 30 minutos, considerando o uso da chave tipo cachimbo e o torqumetro para o aperto dos parafusos e duas movimentaes da mesa da prensa hidrulica.

4.5 Resultados dos testes sem restrio no dimetro de expanso Na Figura 4.3 o tubo (1) com dimetro externo de 25,4mm e espessura de parede de 1,2mm o resultado do teste usando leo como fluido hidrulico. Ele teve a maior expanso ext 30,7mm, valor igual ao limite calculado para este tubo no item 3.3.2 Clculo analtico do r em funo do n pela equao 3.9. O tubo (2), com espessura 1,5mm, usando

como fluido o leo, deformou apenas 28,5mm. O tubo (3), com espessura de 1,5mm, usando gua com produto de refrigerao para usinagem como fluido hidrulico, apresentou as mesmas caractersticas do tubo (2). Facilmente entende-se que as rupturas ocorreram quase na metade do seu comprimento. Tambm se testou a variao do comprimento da aba de vedao, que no tubo (1) de 4mm e nos tubos (2 e 3) de 3mm, no apresentando problemas de vedao nas duas formas de abas apresentados. As abas so formadas quando se aperta os punes para dentro das extremidades do tubo com o movimento da mesa superior da prensa.

4.6 Resultados dos testes usando restrio no dimetro de expanso Para reduzir o dimetro da seco do meio do tubo, realizaram-se mais testes, usando anis redutores do dimetro de expanso.

56

Figura 4.3 Resultados dos testes nos tubos de ao SAE 1008 (1, 2 e 3) com expanso livre.

Conforme a Figura 4.4 aparecem dois tipos de anis cortados: um com corte em ngulo e outro com corte em paralelo. O primeiro, usado no tubo (4) com espessura de 1,5mm e o segundo, usado nos tubos (5 e 6) com espessura de parede de 1,2mm. A ruptura do material do tubo, neste caso no mais na metade do seu comprimento e sim logo depois do comprimento de apoio do anel. Dessa forma, buscou-se ainda um terceiro tipo de teste colocando um anel contnuo (Figura 4.5). Observa-se os efeitos causados nos tubos de ao de espessura 1,2mm. No tubo (7) apresentado bom resultado de conformao. Embora os tubos (7) e (9) possuam as mesmas caractersticas de espessura e medidas do anel, eles apresentam resultados diferentes. No tubo (8) usou-se um anel mais largo para tentar evitar, ou melhor, minimizar a condio de sua ruptura. Contudo verificou-se que, mesmo com uma restrio de maior rea na regio de maior expanso do tubo, ele continuou rompendo. Esses fatos indicam a existncia de variveis no processo, como presso e velocidade de expanso, que no conseguem ser controladas e permitem uma variao dos resultados durante o processo de conformao.

57

Figura 4.4 Resultados dos testes nos tubos de ao SAE 1008 (4, 5 e 6) com anis cortados.

Figura 4.5 Resultados dos testes nos tubos de ao SAE 1008 (7, 8 e 9) com anis contnuos.

5 ESPECIFICAES TCNICAS DO SISTEMA PARA PRODUO

Como a velocidade apresentada nos ensaios do sistema para teste no compatvel com um sistema produtivo de hidroconformao e existe a real necessidade de se conhecer as variveis do sistema produtivo, a seguir sero apresentadas as especificaes tcnicas para um sistema de produo. Para tal, buscou-se uma pea teste para produo com mais detalhes de conformao que a anterior, mantendo a menor complexidade possvel para ferramenta, evitando, por exemplo, sistemas com necessidade de compresso axial ao tubo, ou que tenham algum processo de dobra ou pr-compresso anterior etapa de hidroconformao. Ser mostrado, neste captulo, a especificao completa de um sistema para produo de uma pea teste, utilizando-se a prensa hidrulica da empresa Tromink. No estudo, ser apresentada a definio da pea e do processo a ser utilizado, os clculos de esforo de fechamento, os diagramas hidrulicos, alguns sistemas de amplificao de presso, o detalhamento do funcionamento da ferramenta, a anlise estrutural das principais peas estruturais da ferramenta e o levantamento dos custos para implementao do sistema industrial.

5.1 Definio da pea e tipo da ferramenta Definiu-se, ento, que a pea teste de produo conteria em seu processo apenas a expanso interna do tubo de uma forma redonda para outro formato de maior dimetro. Como mostra a Figura 5.1, o tubo manteve a forma redonda em sua extremidade e na parte do meio o formato redondo foi alterado para a forma quadrada. Neste quadrado ainda foi adicionado um relevo para aumentar a severidade da conformao.

59

Figura 5.1 Forma visual da pea teste de produo.

5.1.1

Definio do blank Para a definio do blank da pea teste de produo, pesquisou-se tubos de dimetro,

espessura e tipo de material comercial, e a existncia de fornecedores de baixa quantidade para realizao dos testes, adequando o dimetro necessrio para a pea teste conforme a disponibilidade do tubo encontrado no Brasil. Inicialmente, verificou-se dois fornecedores de tubos, observando os dados fornecidos em seus catlogos: TUPER [14] e a ZAMPROGNA [15]. Como as duas empresas s vendem de tubos em grandes quantidades, precisou-se encontrar um distribuidor que tivesse alguma bitola em seu estoque para adequarmos nossa pea a esta medida. O fornecedor encontrado foi empresa SILENKAR, que fabrica peas de escapamento de motores combusto. Ela trabalha com tubos costurados de dimetro 2 (50,8mm) por 6 metros, com espessuras de 1,25 e 1,50mm, galvanizados, de ao SAE 1008 e ao SAE 1020, conforme a norma NBR 6591 que regulamenta a especificao dos tubos no Brasil.

5.1.2

Definio das medidas da pea para produo Ajustaram-se as medidas do desenho do produto, conforme definio do tubo

comercial usado pela empresa SILENKAR. Na Figura 5.2, est o detalhamento da pea a ser hidroconformada no sistema para produo.

60

Figura 5.2 Forma e medidas finais da pea para produo.

5.1.3

Definio do tipo de ferramenta e etapas do processo Nesta parte do projeto, buscou-se encontrar uma prensa hidrulica nas empresas da

regio para realizar o movimento de fechamento e manter a fora de fechamento necessria conformao. Tambm, a definio do sentido de abertura da matriz, sendo a cavidade da pea partida ao meio, como visto na Figura 5.3, onde as cavidades da pea aparecem em transparncia. Foi criado um postio (Figura 5.4) que possibilita a troca do formato do detalhe, que poder ser plano, ou conforme o relevo da Figura 5.1, ou ainda em formato a ser projetado com dimenso mximas do tamanho do postio.

61

Figura 5.3 Forma conceitual da ferramenta de hidroconformao.

Figura 5.4 Postio da ferramenta de hidroconformao.

Na Figura 5.5 apresentada uma folga axial do puno de vedao em relao a matriz. Esta folga serve para acomodar uma espessura do tubo que ter um comprimento maior que o comprimento final da pea. Quando o tubo colocado dentro da matriz e realizado o fechamento dos punes de vedao, estes o expandem abrindo seu dimetro e apertando a parede do tubo contra a face chanfrada das matrizes criando a ponteira de vedao entre a matriz, o tubo e o puno de vedao.

62

Figura 5.5 Sistema de vedao na extremidade do tubo.

5.2 Calculo dos esforos de abertura da matriz e puno de vedao Para determinar os esforos de abertura da matriz em funo da presso aplicada internamente ao tubo, adotou-se a rea projetada da pea para o clculo.

DADOS:

a= ext. do tubo = 50,8mm b=Comprimento = 260mm p=Presso interna = 20kg/mm2

Como a fora a resultante da multiplicao da rea projetada pela presso, tem-se:

F = A * p = ( a * b) * p = (50,8mm * 260mm) * 20kg / mm 2
F = 264.160kg 265ton

Na determinao do dimetro do cilindro de fechamento (necessrio para realizar a vedao do tubo), adotou-se que Fora (F1) causada pela presso interna do tubo seja menor ou igual a Fora (F2) do cilindro que manter o fechamento do sistema. DADOS: ext. do tubo = 50,8mm mbolo do cilindro Presso interna = 2.000bar R1 = 25,4mm R2 = ?? p1 20 kg/mm2

Na fora mnima necessria para o fechamento do cilindro, tem-se:

63

F1 = A1 * p1 = ( R1 ) 2 * * p1 = ( 25,4mm) 2 * * 20kg / mm 2
F1 = 40.535,4kg 40,5ton

Para a determinao do dimetro do cilindro adotou-se: F1 = F2 ; A1 * p1 = A2 * p2 ; ( R1 ) 2 * * p1 = ( R2 ) 2 * * p 2

R2 =

( R1 ) 2 * p1 p2

(5.1)

Pela equao 5.1 e considerando uma presso do sistema hidrulico p2= 200bar2,0 kg/mm2, tem-se:

R2 =

(25,4mm) 2 * 20kg / mm 2 = 80,3mm 2,0kg / mm 2

D2 = 80,3 * 2 = 160,6mm

Conforme o catlogo de cilindros hidrulicos da empresa NEUMAQ [16] (Figura 5.6), tem-se os dimetros dos cilindros de tirantes salientes dianteiros variando entre 6 (152,4mm) e 8 (203,2mm). Como s o cilindro de 8 atende condio do dimetro, pode-se reduzir a presso de trabalho para 160bar conforme clculo abaixo ele ainda atende condio desta presso. Para presso do sistema hidrulico = 160bar, p2 1,6 kg/mm2, tem-se:

R2 =

(25,4mm) 2 * 20kg / mm 2 = 89,8mm 1,6kg / mm 2

D2 = 89,8 * 2 = 179,6mm

64

Figura 5.6 Especificao do cilindro hidrulico - NEUMAQ [16].

5.3 Definio do esquema hidrulico de fechamento da vedao no tubo Na Figura 5.7 est o esquema hidrulico do sistema de fechamento. Nele aparece a unidade hidrulica gerando a presso e vazo, duas vlvulas e os cilindros de fechamento 1 e 2 que compem o sistema.

5.4 Definio do esquema hidrulico do amplificador de presso O sistema amplificador funciona pela variao das reas dos cilindros, conforme Figura 5.8. Em A2 est entrando a presso do sistema hidrulico, usualmente de 140 a 200bar, e este cilindro com mbolo de rea maior aciona a haste A1, de rea menor, gerando uma ampliao da presso do fluido de entrada da BAIXA PRESSO. A diviso da rea A2, pela

65

A1, multiplicado pelo valor da presso P2, visto na equao 5.2, representa o valor da presso amplificada.

Figura 5.7 Esquema hidrulico de fechamento da vedao no tubo.

A1* p1 = A2 * p2

p1( alta _ presso ) =

A2 * p2 A1

(5.2)

Figura 5.8 Esquema da variao das reas do amplificador.

66

O esquema apresentado na Figura 5.8 realiza o aumento da presso somente em um sentido de movimento do cilindro, sendo necessrio retornar o cilindro e avan-lo para ter-se uma nova gerao do aumento de presso. Na Figura 5.9 h o esquema hidrulico bsico para este amplificador de presso, onde aparece uma unidade hidrulica gerando a presso e vazo, uma vlvula para alternar o movimento do cilindro, um cilindro maior ligado a um menor e do menor saindo a presso amplificada para o interior da pea.

Figura 5.9 Esquema bsico do amplificador de presso.

Considerando os dados acima, pesquisou-se alguns sistemas de ampliao de presso existentes no mercado. Conforme catlogos da empresa HIDRO-PAC [17], existem sistemas como o da Figura 5.10 que atuam simultaneamente admitindo fluido em baixa presso e enviando fluido em alta presso, acionado por um cilindro de haste passante que fica na parte central do sistema com ele consegue-se a ampliao da presso nos dois sentidos de movimentao do cilindro.

67

Figura 5.10 Esquema do amplificador de presso simultneo - HIDRO-PAC [17].

Ainda de acordo com a [17] estas bombas de alta presso podem ser fornecidas conforme especificaes da Figura 5.11, podendo chegar a aproximadamente 7.000bar de presso.

Figura 5.11 Especificaes dos amplificadores de presso - HIDRO-PAC [17].

68

Na Figura 5.12 apresentado o sistema de amplificao de presso da empresa EPSI [18] que pode chegar a presses de 7.000bar, conforme os modelos do fabricante.

Figura 5.12 Sistema de amplificadores de presso - EPSI [18].

Como faz-se necessria a conduo do fluido hidrulico sob alta presso para o puno de vedao, e existe movimento linear neste puno, o meio de transmisso deve ser flexvel, utilizando-se para tal, mangueira hidrulica. Na Figura 5.13 esto alguns modelos de mangueiras hidrulicas importadas pela empresa FLUTROL [19] que podem chegar a presses de trabalho de at 3.200bar.

Figura 5.13 Tipos de mangueiras SPIR STAR - FLUTROL [19].

69

A FLUTROL tambm faz a importao dos sistemas de amplificao de presso (Figura 5.14) sendo uma possvel parceira para a realizao dos testes do sistema para produo projetado.

Figura 5.14 Foto de referncia do equipamento Test Pac F200 - FLUTROL [19].

O Test Pac F 200 acionado com ar comprimido de compressor e eleva a presso de lquidos como leos, gua com 5 % de leo solvel, gua salina e outros. O conjunto composto basicamente de: 1. Bomba Hidropneumtica Haskel (Figura 5.15) para presso at 50.000 psi (3.448 bar) com vazo de 0 0.983 litros/min. Modelo DSHF-302. Corpo em ao inox com conexes rosqueveis, retenes de alta vedao e separao entre a seo de lquido e a de ar comprimido, evitando contaminao. Haste / Pisto de alta resistncia corroso, revestida com cromo duro. Gaxetas, anis e buchas, desenhadas para alto desempenho e elevada durabilidade. Motor pneumtico com potncia equivalente a 2 HP. Trabalha com presso de 25 a 150 psi (1,8 a 10,34 bar) de ar ou nitrognio.

70

2. Filtro, regulador de presso de ar, conexes, vlvula de isolao e manmetro para controle do ar de entrada. 3. Manmetro de alta resistncia para at 60.000 psi com corpo em ao inox, que suporta fortes pulsaes, pois montado com glicerina. 4. Vlvula de retorno ou despressurizao em ao inox para presso de at 60.000 psi. 5. Conexes e tubulao de sada em ao inox super-dimensionados para o servio com alta presso, montados e testados. 6. Skid aberto em ao inox para montagem e proteo do conjunto. 7. Reservatrio em Inox com capacidade para 05 litros. 8. Vlvula de segurana de presso. 9. Pressostato para desligar automaticamente a Bomba quando na presso de teste.

Figura 5.15 Esquema para referncia da Bomba Hidropneumtica - HASKEL [20].

5.5 Sistema de alimentao do fluido em baixa presso para enchimento do tubo Como os sistemas de alta presso possuem baixa vazo, necessrio o uso de uma bomba de lquido em paralelo com a bomba de alta presso para realizar o enchimento de

71

fluido hidrulico no tubo. Quando ocorre o aumento da presso interna a bomba de alta presso passa a realizar a tarefa de movimentar o fluido para dentro do tubo para sua conformao. Alm disso, ao se iniciar o enchimento do fluido no tubo, existe ar dentro dele e para retir-lo faz-se necessrio o uso de uma vlvula para evacuao do ar.

5.6 Detalhamento e funcionamento da ferramenta de produo Com base no item 5.1.3, onde foi mostrado a forma de abertura das cavidades e o sistema de vedao do tubo dentro da matriz, apresentado agora o desenho da ferramenta, visto na Figura 5.16 e detalhado no APNDICE - C. A ferramenta aparece separada pela linha de abertura definida para colocar e retirar o tubo. Formando o lado inferior que durante o processo ficar parado na mesa da prensa; e o lado superior que se movimentara junto com o martelo da prensa conforme os movimentos de abertura e fechamento necessrios durante a operao.

Figura 5.16 Desenho em CAD da ferramenta para produo.

72

Pode-se verificar que a parte inferior formada pela cavidade (2), uma base (1) que suporta a cavidade, as colunas guias compostas pelas peas (5), (6) e (7), e os suportes (4) dos cilindros hidrulicos. A cavidade (2) encaixada na base (1) e presa por meio de grampos (12). O suporte (4) do cilindro tambm encaixado na base (1) e preso por meio dos grampos (13). A parte superior formada pela cavidade (19), presa na base superior (21), que guiada pela bucha (22) na coluna (7), formando o alinhamento entre os dois lados da ferramenta. No detalhe da Figura 5.17 podem ser vistos os componentes que fazem parte do suporte do cilindro hidrulico (11) e sua ligao com o puno de vedao (3). O suporte (4) do cilindro (11) engastado na parte inferior da ferramenta e na parte superior possui um encosto mvel, feito atravs das peas (10) e (23) que sero temperadas e retificadas para resistir ao desgaste causado pelo movimento entre a parte superior e a inferior da ferramenta.

Figura 5.17 Detalhes da parte interna da ferramenta.

Na parte central da Figura 5.17, pode-se observar que o puno (3) engastado ao cilindro de vedao (11) e sua unio feita pelo anel (9) com o anel bipartido (8) que est preso por parafusos o postio (20) preso dentro da cavidade superior (19) por meio dos parafusos (27).

73

5.6.1

Funcionamento da hidroconformao Com as cavidades (2) e (19) abertas e os punes de vedao (3) recuados, coloca-se

o tubo (blank) (Figura 5.18) dentro da cavidade (2). No primeiro passo, faz-se o movimento do martelo da prensa unindo a cavidade superior com a inferior.

Figura 5.18 Blank, tubo sem conformao.

No segundo, o avano dos dois punes de vedao (3) por meio dos cilindros hidrulicos (11) de forma simultnea, at que os mesmo parem de se movimentar, formando uma aba no tubo, conforme Figura 5.19.

Figura 5.19 Tubo conformado pelos punes de vedao.

No terceiro, mantendo as presses de fechamento das matrizes e dos punes de vedao, injeta-se o fluido hidrulico, conforme setas da Figura 5.20, por meio de uma bomba de baixa presso e alta vazo fazendo o enchimento da parte interna do tubo e observando que, na extremidade oposta entrada do fluido, dever ser feita a sangria do ar existente dentro do tubo.

74

Figura 5.20 Fluxo de entrada do fluido para dentro da pea.

O quarto passo, ocorre com o aumento da presso interna de enchimento que faz entrar em ao a bomba de alta presso, aumentando a presso do fluido e fazendo com que a fora resultante deforme plasticamente o tubo at atingir as paredes das cavidades, formando a pea da Figura 5.21.

Figura 5.21 Tubo hidroconformado do SISTEMA DE PRODUO.

5.7 Anlise estrutural em Cosmos Works de peas da ferramenta Nesta etapa do projeto, apresentam-se algumas anlises estruturais realizadas com o auxlio do software COSMOS Works rodando dentro do software CAD SolidWorks. Na Figura 5.22 est a visualizao da pea Suporte Cilindro engastada na extremidade inferior e apoiada na outra extremidade, na regio central, quatro furos sendo solicitados com uma fora axial ao seu dimetro, simulando a fora de reao do cilindro de fechamento.

75

Figura 5.22 Suporte cilindro preparado para a analise em COSMOS Works.

Nas Figuras 5.23 e 5.24 tem-se a distribuio das tenses (Von Mises) e deformao provocados pela aplicao da carga de 60T que o cilindro hidrulico poder fornecer no caso de se usar uma presso de 200 bar.

Figura 5.23 Distribuio de tenses superiores a 60 MPa no SUPORTE DO CILINDRO.

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Figura 5.24 Deformaes no SUPORTE DO CILINDRO.

Nas Figuras 5.25 e 5.26 est representada a distribuio das tenses (Von Mises) e deformao provocados pela aplicao da carga de 30T do suporte do cilindro hidrulico fornecido na face externa do rebaixo onde fica alojado, e da fora de fechamento 265T aplicada na parte central.

Figura 5.25 Distribuio de tenses superiores a 15MPa na BASE SUPERIOR.

77

Figura 5.26 Deformaes acima de 0,005mm na BASE SUPERIOR.

As Figuras 5.27 e 5.28 apresentam a distribuio das tenses (Von Mises) provocadas pela aplicao da presso uniforme de 2.000 bar do tubo contra as paredes internas da cavidade. Nelas esto destacadas as tenses superiores a 100 MPa (Figura 5.27) e superiores a 30 MPa (Figura 5.28). Considerando que esta pea ser temperada, tem-se a possibilidade de chegar a uma tenso de escoamento de 1.500 MPa, bem superior aos 650 MPa necessrios na regio de maior concentrao.

Figura 5.27 Distribuio de tenses superiores a 100 MPa na CAVIDADE FIXA.

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Figura 5.28 Distribuio de tenses superiores a 30 MPa na CAVIDADE FIXA.

Ainda, na Figura 5.29, tem-se a deformao causada pela aplicao da presso uniforme de 2.000 bar do tubo contra as paredes internas da cavidade.

Figura 5.29 Deformaes acima de 0,01mm na CAVIDADE FIXA.

No caso da CAVIDADE SUPERIOR houve a necessidade de se fazer uma anlise de montagem, conforme Figura 5.30. Onde o postio aparece posicionado dentro do bloco

79

principal e atriburam-se caractersticas de contato, para os elementos de calculo das superfcies que se relacionam entre os dois componentes.

Figura 5.30 Montagem da CAVIDADE SUPERIOR.

Figura 5.31 Distribuio de tenses superiores a 100 MPa na CAVIDADE SUPERIOR.

80

As Figuras 5.31 e 5.32 apresentam a distribuio das tenses (Von Mises) e deformaes provocadas pela aplicao da presso uniforme de 2.000 bar do tubo contra as paredes internas da cavidade. Na Figura 5.31 esto destacadas as tenses superiores a 100 MPa e, considerando que esta pea ser temperada, tem-se a possibilidade de chegar a uma tenso de escoamento de 1.500 MPa, ainda superior aos 850 necessrios na regio de maior concentrao.

Figura 5.32 Deformaes acima de 0,03mm na CAVIDADE SUPERIOR.

5.8 Detalhamento e especificaes da prensa de fechamento da Tromink Como a empresa Tromink Industrial Ltda uma das parceiras do projeto de desenvolvimento do sistema de hidroconformao em tubos, e tem-se a necessidade de uma fora de fechamento de 265T conforme item 5.2, poder ser utilizada a prensa especificada na Figura 5.33. Ela tem 500T de fora de fechamento com curso de abertura e de trabalho suficientes para realizar a operao, devendo apenas ser regulada para manter a presso de fechamento.

81

Figura 5.33 Detalhamento da mesa da prensa 500T - TROMINK.

5.9 Custos para fabricao do sistema de hidroconformao para produo

5.9.1

Dos materiais comprados

AOS E PARAFUSOS:

Dos materiais a comprar, tem-se na tabela 5.1 uma lista prvia com posio, cdigo, descrio, quantidade, tipo de material, dimenses, e custo j multiplicado pela quantidade das peas. O custo estimado considerando para ao SAE 1045, R$ 5,00/kg e para o ao ferramenta, que sofrero tratamento trmico R$ 25,00/kg.

82

Tabela 5.1 Lista de material da ferramenta para produo.

Pos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 21 24 25 26 27

Cdigo 001-021_P006 001-021_P001 001-021_P004 001-021_P012 001-021_P013 001-021_P015 001-021_P016 001-021_P017 001-021_P005 001-021_P010 001-021_P018 001-021_P019 PACC-M12x35 PACC-M12x70 PACC-M12x40 PACC-M12x50 001-021_PF-01 001-021_P003 001-021_P011 001-021_P021 PACC-M10x35 PACC-M6x30

Descrio base fixa cavidades fechamento do tubo suporte cili fechamento base da coluna anel de base coluna coluna guia braadeira de ligao anel prendedor puno lingueta suporte cilind granpo matrizes granpo cilindro Parafuso Allen Parafuso Allen Parafuso Allen Parafuso Allen parafuso tipo fenda postio ressalto lingueta suporte base bucha guia Parafuso Allen Parafuso Allen

Quant. 2 2 2 2 8 8 4 4 2 4 8 8 16 8 8 8 28 1 4 4 18 28

Material ao SAE 1045 ao D2 ao VC 131 ao SAE 1045 ao SAE 1045 ao SAE 1045 ao VC 131 ao SAE 1045 ao SAE 1045 ao VC 131 ao SAE 1045 ao SAE 1045 ----------------ao ao D2 ao VC 131 bronze ---------

Dimenses 62x600x1000 150x300x350 75x161 48x330x350 100x164 150x20 50x120 125x18 125x50 10x24x350 33x35x45 25x40x65 M12x35 M12x70 M12x40 M12x50 M6x20 34x40x160,14 20x25x350 62x50x60 M10x35 M6x30 TOTAL

Custo 3.197,91 6.587,18 300,34 474,25 432,55 143,12 198,78 24,85 54,67 106,18 23,24 29,67 80,00 48,00 40,00 40,00 42,00 58,64 209,01 96,91 54,00 56,00 12.297,28

DO SISTEMA HIDRULICO: 02 Cilindros hidrulicos de 8 (203,2mm) x 50mm de curso. Fornecidos pela empresa NEWMAQ. Especificados conforme Figura 5.6 acima, custam em torno de R$ 3.300,00 x 2 = R$ 6.600,00.

83

01 Unidade hidrulica de porte mdio. Com bomba, reservatrio, vlvulas direcionais, vlvula de alvio de presso e manmetro de presso; com capacidade de presso de ate 200bar. Em torno de R$ 3.500,00.

DO SISTEMA AMPLIFICADOR: 01 Equipamento porttil montado com uma bomba hidropneumtica marca Haskel modelo DSHF-302. Presso de sada regulvel at 30.000 psi (2.000bar). Especificaes conforme Figura 5.13 da empresa FLUTROL, custa R$23.895,00.

DA MANGUEIRA DE ALTA PRESSO: 01 Mangueiras marca Spir Star, modelo 5/6, montada com terminais em ao inox tipo M9 com porca giratria. Mxima presso de trabalho 2.620 bar e dimetro interno de 5 mm. Lance de 3 metros. Especificaes conforme Figura 5.13 da empresa FLUTROL, custam R$ 1.593,60.

SOMANDO UM SUBTOTAL INICIAL DE CUSTOS EM MATERIAIS DE: R$ 47.888,88 ~ R$ 48.000,00

5.9.2

Em processo de manufatura dos materiais

Usinagem em fresadora, custo estimado em R$ 7.500,00. Usinagem em torno, custo estimado em R$ 2.500,00. Tratamento trmico, considerando em 300 kg * R$ 7 /kg = R$ 2.100,00. Ajustagem e montagem estimados em R$ 4.000,00.

SOMANDO UM SUBTOTAL (ESTIMADO) EM MANUFATURA DE: R$ 16.100,00

TOTAL GERAL (ESTIMADO) ~ R$ 64.100,00

CONCLUSES E RECOMENDAES

O assunto do desenvolvimento do sistema de hidroconformao em tubos de ao de larga abrangncia. Muitos fatores como caractersticas do material, da geometria da pea, dos parmetros adotados para o processo, entre outros, so responsveis pelas limitaes e falhas que podem ocorrer durante a conformao do produto podendo levar as peas a defeitos como: estrices, enrugamentos, ruptura, etc.

Na abordagem terica analtica do processo de expanso do tubo a relao de proximidade dos valores das presses calculadas pela soluo de Lam e na expanso livre, muito importante. E possibilita ainda, na expanso livre, para o caso de tubos com formato redondo, a aproximao dos limites dos valores de expanso e da presso necessria internamente ao tubo para sua conformao.

A construo do sistema para teste possibilitou observar aspectos como velocidade de funcionamento do processo, necessidade da etapa de conformao da ponteira de vedao no tubo (que no possvel ser realizada pelos parafusos) e, principalmente, o trabalho da cmara de amplificao de presso. Essa ltima, demonstrou bom funcionamento na tarefa de vedar e aumentar a presso interna no tubo para realizar a conformao.

Os testes de hidroconformao dos tubos de ao provam a necessidade de usar, principalmente, materiais (tubos) com melhores propriedades de conformabilidade e que possibilitam deformaes plsticas maiores antes de romper.

As recomendaes para o sistema para teste so:

85

- Criar uma prensa hidrulica com menor relao entre reas do cilindro hidrulico e o pino, possibilitando uma regulagem mais adequada da presso;

- Uso de vlvula proporcional de vazo para controlar o avano do cilindro hidrulico, minimizando os efeitos de variao da velocidade de avano do cilindro quando da reduo da presso interna no tubo.

No

sistema para produo , recomenda-se sua implantao para possibilitar o

ganho da experincia necessria sobre o processo prtico da hidroconformao em tubos de ao, dando condies para aplicao da tecnologia em peas reais na linha de produo das empresas.

Este trabalho representou apenas o incio sobre o estudo do assunto processo de hidroconformao em tubos . H a necessidade de prosseguir estudos tericos acompanhados de aplicaes prticas sobre o processo de conformao em tubos por meio de fluido hidrulico injetado na parte interna do produto. Com isso pode-se chegar a um maior conhecimento sobre as melhores relaes entre os parmetros do processo. Por outro lado, o uso de softwares de simulao especficos indispensvel para obter-se bons produtos.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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87

[6]SCHULER, AG . International Messeprsenz / Symposien / Workshops. Da Alemanha. Disponvel em: <http://www.schulergroup.com/de/80news/20internationale_messepraesenz/index.html>. Acesso em: 10 nov. 2006.

[7]SIEGERT, Klaus; AUST, Matthias. Presses accessories offer options for hydroformers, October 9, 2003. Disponvel em: <http://www.thefabricator.com/Hydroforming/Hydroforming_Article.cfm?ID=736> em : 09 nov. 2006. Acesso

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Kurt.

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Industrie

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Band

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Sonderverfahren, ProzeBsimulation, Werkzeugtechnik, Produktion. Editora: Springer-Verlag. Stuttgart, Deutschland, 1993.

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<http://www.tuper.com.br/tubos/catalogos.php>. Acesso em: 10 out. 2006.

[15]ZAMPROGNA. Catlogo de tubos de ao carbono com costura . Disponvel em: <http://www.zamprogna.com.br/zamprogna/frame13.html>. Acesso em: 11 out. 2006.

88

[16]NEUMAQ.

Catalogo

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Disponvel

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<http://www.hydropac.com/HTML/howpumps.html>. Acesso em: 15 nov. 2006.

[18]EPSI. Engineered Pressure Systems Inc. Disponvel em: <http://www.epsihighpressure.com/en/index.html>. Acesso em: 15 nov. 2006.

[19]FLUTROL. Soluo em alta presso. Disponvel em: <http://www.flutrol.com.br/downloads.htm>. Acesso em: 15 nov. 2006.

[20]HASKEL. High Pressure. Disponvel em: <http://www.haskel.com/>. Acesso em: 18 nov. 2006.

APNDICE A DESENHO DETALHADO DO SISTEMA PARA TESTE

91

APNDICE B MONTAGEM E FUNCIONAMENTO DO SISTEMA PARA TESTE

92

Descrio da montagem e funcionamento do sistema para teste:

Da Figura A. 1 at a Figura A. 3 tem-se o fechamento das cavidades usando o torqumetro para calibrar o torque nos parafusos. Na Figura A. 4 aparece o sistema montado entre as mesas da prensa hidrulica com os punes de vedao em suas posies e sem a colocao dos parafusos nas tampas. Neste momento, feito o fechamento apertando os punes para dentro das extremidades das placas da cavidade com o movimento da mesa superior da prensa, conformando o tubo at o formato observado na Figura A. 5. Aps, o sistema retirado da prensa hidrulica e colocado em uma morsa para colocao dos parafusos nas tampas dos punes de vedao, Figura A. 6 e Figura A. 7. Na Figura A. 8 mostrada a calibragem dos parafusos com auxlio do torqumetro. Na operao de hidroconformao ainda usou-se uma bacia de ao inox, onde se colocou o conjunto da ferramenta montado dentro, a fim de que o fluido hidrulico excedente, ou de vazamento, pudesse ser recolhido. Na Figura A. 9 mostrado o enchimento do tubo e da cmara com o fluido hidrulico (gua com fluido de refrigerao). A Figura A. 10 mostra a colocao da vedao de nylon e o pino acionador, onde colocada uma proteo (fundo de uma garrafa de refrigerante de 2 litros) para evitar que eventual esguicho de fluido hidrulico expire saindo da bacia. Na Figura A. 11 aparece o sistema para teste montado entre as mesas da prensa hidrulica para realizao dos testes de hidroconformao. E na Figura A. 12 o processo concludo.

93

Figura A. 1 Fechamento das matrizes por meio de parafusos.

Figura A. 2 Colocao dos punes de vedao para alinhamento das matrizes.

94

Figura A. 3 Aperto dos parafusos das matrizes com torqumetro.

Figura A. 4 Fechamento dos punes de vedao na prensa hidrulica.

95

Figura A. 5 Tubo com as ponteiras de vedao conformadas.

Figura A. 6 Colocao dos parafusos na tampa do puno de vedao inferior.

96

Figura A. 7 Colocao dos parafusos na tampa do puno de vedao superior.

Figura A. 8 Aperto dos parafusos das tampas dos punes de vedao com torqumetro.

97

Figura A. 9 Colocao do fluido gua com leo refrigente.

Figura A. 10 Colocao da vedao e do pino acionador e proteo.

98

Figura A. 11 Sistema colocado e preparado para hidroconformao na prensa.

Figura A. 12 Eu junto prensa hidrulica aps a hidroconformao do tubo.

APNDICE C DESENHO DETALHADO DO SISTEMA PARA PRODUO

ANEXO A EXEMPLOS DE FERRAMENTAS E SISTEMAS DE HIDROCONFORMAO

102

Figura A. 13 Ferramenta dupla para aumento de produo - SCHULER [6].

Figura A. 14 Projeto e execuo das ligaes hidrulicas - SCHULER [6].

103

Figura A. 15 Mais componentes da ferramenta de hidroconformao - SCHULER [6].

Figura A. 16 Bloco recambivel com sistema de estampagem - SCHULER [6].

104

Figura A. 17 Exemplo de operao do sistema na prensa - SCHULER [6].

Figura A. 18 Prensa de Hidroconformao montada por placas de ao - SCHULER [6].

105

Figura A. 19 Layout da linha de produo de sistema de Hidroconformao - SCHULER [6].

Figura A. 20 Linha de produo da BMW AG, Alemanha - SCHULER [6].