DAFTAR lSI

LEMBAR JUDllL LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK KATA PENGANTAR DAFTARISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR T ABEL
11
III

IV VlI
X Xli

.... .

BAB

I
1.1 1.2

PENDAHULUAN Latar Belakang Permasalahan Manfaat danTujuan Batasan Masalah Metodologi Penelitian Sistematika Laporan TEORJ PENljNJANG Mikrokontrolle r AT89C51 Perangkat keras mikrokontroller 4 4
1

1.3
1.4 1.5

2 2 2

1.6
BAB II 2.1
2.1.1

2.1.1.1 Rangkaian Osci1ator 2.1.2 2.2 Bahasa Pemrograman Assembly Motor Arus Searah

8 9
14

\/11

.,

2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.5 2.6 2.6.1

Prinsip ketja dari motor arus searah Kontruksi Motor arus searah Relay elektromagnetik D"sar relay Sumber daya untuk relay Gangguan utama pada relay lnfrared dan Photoruoda Saklar (switch) Pencatu Daya Transformator Daya Diode Penyearah Kapasitor Filter Regulator

15 16

18
19 21 21 22 24 25 26 26 26 27

..A,

2.6.2 2.6.3 2.6.2

BAB nl PERENCANAAN DANPEMBUA'rAN ALAT

3.1
3.1.1 3.l.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2 3.3 Diagram blok sistem Sensor Infrared dan photodioda Rangkaian mikrokontroler AT89C51 Rangkaian relay DC Motor Rangkaian magnet Rangkaian Power Supply Petunjuk Operasional Perancangan struktur sistem rnekanik ( plant) 28 29 29
,),)

"''''

34 34 35 36

VIlI

BAB IV
4.1 4.1.1 4.1.2

PENGUJIAN DAN ANALISA DATA

Pengujian Alat Data hasil pengukuran waktu setiap pe 1etakkan benda kerja Data hasil pengukuran waktu keseluruhan peletakkan benda keIja 40 40 41 41 42 42 . 39 39

4.1.3

Perhitungan data berdasarkan peletakkan benda kerja.

A. Peletakkan benda kerja ke-1 (X 1)

B. Peletakkan benda ketja ke-2 (X2).

C. Peletakkan benda kerja ke-3 eX3).

D. Peletakkan benda kerja ke-4 (X4). 4.1.4 Perhitungan data peletakkan benda ker~a secara keseluruhan (X5). 4.1.5 4.4 Hasil pengukuran Secara Keseluruhan Dan Perbandingan. Analisa dan pembahasan

43 43 44

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

45
45

5.1 Kesimpulan
5.2 Saran

DAFTAR PlJSTAKA LAMPlRAN A. PETUNJUK PENGOPERASIAN ALAT

B. DA T A SHEET MIKROKONTROLER

A-I B-1

C . PROGRAM ASSEMBLER MIKROKONTROLER

,A,

C-l

IX