1

Bo co n thc tp tt nghip Ni dung: Thit k mch iu khin ng c b !c "# hin th$ tc %& m#n h'nh ()*+ Gio vin hng dn: ,-ng Th$ . ng /i&ng Ng0 Th&nh 1n Nhm sinh vin thc hin: nhm ti 2,4,6 ca 5h3 !"h Ng#$%n &'n (ng)*++ , Ng#$%n &'n (ng)*++*, Ng#$%n &'n -hao ./i . -h0ng -12nh &'n -#$n Ng#$%n 3#4n -15ng Ng#$%n -1#ng -15ng Ninh 6inh 3#4n 78 &'n -in Ng#$%n &'n 9#: Ng#$%n ;<ng -=i 7ng ;<ng (=n Ng#$%n ->n &?ng -1@n -hAnh -/ng Bim &'n -/ng Ng#$%n &'n -h2nh Ng#$%n &'n -#>n)3 C3,

2h3 43c: Dh=ng * : Gii thi# s= E?c vF GHng c= Ic *J*J *J2J *J3J *J4J *J5J *J6J Bhi nimKKKKJ Lh4n EoMi GHng c=KKKKJJ D># tMo GHng c=KKKKK ;oMt GHng vA # ,nh?c GiNm cOa GHng c= Qng dRng Dc GSc tTnh c= IUn cOa GHng c= Ic 4 4 5 6 P P " "

Dh=ng 2: 6Mch ng#$n E: vA ng#$n E: hoMt GHng cOa tVng WhT X J(= G< ng#$n E: tYng thN vA cc Whi XXJDc Whi vA nhim vR tVng Whi *J*J Bhi GHng c= *J*J*J (= G< mMch ng#$n E: *J*J2J Zinh Win vA ng#$n E: hoMt GHng *J2J Bhi GiF# WhiNn t1#ng t4m [J 6Mch ng#$n E: .J Zinh Win DJ Ng#$n E: hoMt GHng cOa Whi *J3 J Bhi \hTm I>m *J3J* 6Mch ng#$n E: *J3J2J Zinh Win *J3J3J Ng#$n E: hoMt GHng *

"

* * * 2* 2* 23 33 34 34 35 3"

).56N/ 7: /898 T.8:; 16 (5<) => ,?N/ )6 B59)

,ng c b !c 7+7 @hi nim 7Hng c= Ic EA mHt thi]t I2 c= Gin ch#$Nn GYi cc ^#ng Gin thAnh nh_ng ch#$Nn GHng c= h`c 15i 1McJ-1Rc cOa GHng c= Ic a#a$ nh_ng Ic t'ng 15i 1Mc Whi ^#ng Gin GiF# WhiNn G?c \ G]n n thbo mHt t1cnh t h?\ E:J( a#a$ cOa GHng c= Eibn h t1c ti]\ vi cc ^#ng G?c \ vAoJ-1cnh t cc ^#ng \ vAo a#an h t1c ti]\ vi hng a#a$ cOa t1Rc GHng c=J-c GH a#a$ cOa t1Rc GHng c= a#an h t1c ti]\ vi t@n s cc ^#ng vAo vA chiF# dAi vdng a#a$ thc Ein h t1c ti]\ vi s E?ng cc ^#ng G?c \ vAo

7+A+

2hBn 4oi ng c b !c 7Hng c= Ic c thN G?c \h4n EoMi da thbo c># t1ec cch a#>n cc c#Hn d4$ t1n stato1

fc thbo c># t1ec 1oto1,GHng c= Ic G?c chia thAnh 3 EoMi: !7Hng c= Ic tV t10 Ii]n thin !7Hng c= Ic nam ch4m vgnh ch# !7Hng c= Ic Eai fa thbo cc a#>n di$ t1n stato1,GHng c= Ic chia thAnh 2 EoMi: !7Hng c= Ic G=n cc

!7Hng c= Ic Ejng ccJ

6Ht s EoMi GHng c= Ic

7Hng c= Ii]n tV t10

7Hng c= G=n cc

7Hng c= 2 cc

7Hng c= nhiF# \ha

7+C+)Du to cE& ng c b !cJ 7Hng c= Ic c thN G?c coi EA tYng h?\ cOa hai EoMi GHng c= : 7Hng c= mHt chiF# Whkng ti]\ ^ec vA GHng c= IH giUm tc ckng s#>t nhlJ 7Hng c= Ic c thN G?c mk tU nh EA mHt GHng c= Gin Whkng d#ng ch#$Nn mMch Dc m># t1ong GHng c= EA 1oto1 vA stato1 EA c nam ch4m vgnh ch# hoSc t1ong t15ng h?\ cOa GHng c= Ii]n tV t10 n EA nh_ng Whi 1'ng EAm Imng vit Ei# nhn c tV tTnh,cho \ho\ cheng a#a$ Wh nhanh vA vi IH GiF# WhiNn thTch h?\ cho \ho\ cheng Wh0i GHng vA dVng EMi I>t Wc v2 t1T nAo 1a m#n mHt cc d% dAng

7+F+ .ot ng 7Hng c= Ic Whkng a#a$ thbo c= ch] thkng th5ng,cheng a#a$ thbo tVng Ic nn GH chTnh ^c 1>t cao vF mSt GiF# WhiNn h`c,cheng EAm vic nhA cc IH ch#$Nn mMch Gin th Ga cc tTn hi# GiF# WhiNn vAo stato thbo thp t vA mHt t@n s nh>t G2nh -Yng s gc a#a$ cOa 1oto t=ng png vi s E@n ch#$Nn mMch,cqng nh chiF# a#a$ vA tc GH a#a$ cOa 1oto \hR th#Hc vAo thp t ch#$Nn GYi vA t@n s ch#$Nn GYi 6Ht s # vA nh?c GiNm cOa GHng c= Ic: r# GiNm: ! Bhi d/ng GHng c= Ic Whkng c@n mMch \hUn h<i chk GiF# WhiNn v2 t1T vA vin tcJ

! -hTch h?\ vi cc thi]t I2 GiF# WhiNn s vi WhU n'ng GiF# WhiNn s t1c ti]\ ) GHng c= Ic t10 thAnh thkng dRng t1ong Ws th#it 1oIot, ! ;@# h]t cc GHng c= Ic c thN ch#$Nn GHng t@n s 4m thanh Nh?c GiNm: ! Dkng s#>t th>\ )vic n4ng cao ckng s#>t cOa GHng c= Ic Gang G?c 1>t a#4n t4m hin na$, 7+G+ Hng d3ng

7Hng c= Ic G?c png dRng t1ong ngAnh - GHng ha,cheng G?c png dRng t1ong cc thi]t I2 c@n GiF# WhiNn chTnh ^cJ&T dR: 7iF# WhiNn 1oIot,GiF# WhiNn ti# c t1ong cc h a#ang h`c,GiF# WhiNn G2nh v2 t1ong cc h a#an t1tc,GiF# WhiNn Itt,Im mRc ti# t1ong cc WhT tAi a#an st,GiF# WhiNn Ei\ t1cnh t1ong cc thi]t I2 gia ckng ctt g`t,GiF# WhiNn cc c= c># Ei \h=ng vA chiF# t1ong m$ IatK NgoAi 1a,t1ong ckng ngh m$ tTnh,GHng c= Ic G?c sh dRng cho cc EoMi Gga cpngJY Gga mFm,m$ inKJ 7+I )c -c tJnh c bKn cE& ng c b !c .1#shEbss )Whkng chYi than, :(-uL EA EoMi GHng c= Whkng chYi thanJ Zoad Xndb\1ndbnt )GHc Ei\ vi tUi, :GHng c= Ic a#a$ vi tc GH Yn G2nh t1ong t@m mombnt cOa GHng c=J v\bn Eoo\ \ositioning )GiF# WhiNn v2 t1T vdng h0, :thkng th5ng cheng ta c thN G]m ^#ng WTch 0 GHng c= GN ^c G2nh v2 t1T mA Whkng c@n \hUi c cUm Ii]n h<i ti]\ v2 t1T,nhng Gki Whi t1ong nh_ng png dRng Gdi hli tTnh chTnh ^c cao (-uL th5ng G?c sO dRng W]t h?\ vi cc cUm Ii]n v2 t1T nh bncodb1,Ii]n t10K ;oEding -o1a#b )mombnt gi_, : (-uL c thN gi_ G?c t1Rc a#a$ cU# n so vi GHng c= fD Whkng c hH\ s thc mombnt gi_ (-uL En h=n 1>t nhiF# u^bEEbnt wbs\onsb )7\ png tt, :(-uL G\ png tt Whi Wh0i GHng,dVng EMi vAo GUo chiF# a#a$ mHt cch d% dAngJ

).56N/ 88 : Lch nguMNn 4O "# nguMNn 4O hot ng cE& tPng khi 8 +1 nguMNn 4O tQng th "# cc khi &i GF tAi thc ti\ EA x7iF# WhiNn GHng c= Ic c GiF# chynh tc GH vA t`a GHz,vic thi]t W] \h@n cpng cOa mMch h thng cR thN G?c chia EAm 3 \h@n c= IUn: !Bhi GHng c= !Bhi GiF# WhiNn t1#ng t4m !Bhi \hTm I>m

10

(= G< tYng a#an mMch ng#$n E: cOa h thng :

RP1
RESPACK&8

LCD1
LM016L

2 3 4 5 6 7 8 9

VSS VDD VEE

5
4 3 2 1 15 14 13 12 A B C 11 10 9 7 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 A B C E 74"C151 21 20 Y Y 5 6 Y1 CLK CW 14 15 16 17 18 19 9 10

1
PB0/ICP1 PB1/OC1A PB2/SS/OC1B PB3/MOSI/OC2 PB4/MISO PB5/SCK PB6/TOSC1/XTAL1 PB7/TOSC2/XTAL2 PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 PC3/ADC3 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL PC6/RESET PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/T0/XCK PD5/T1 PD6/AIN0 PD7/AIN1 23 24 25 26 27 28 1 2 3 4 5 6 11 12 13 A B C Y1 Y2

RS RW E 4 5 6 DIODE

1 2 3

RP2
RESPACK&8

AREF AVCC ATME!A8

2 3 4 5 6 7 8 9

3
4 3 2 1 15 14 13 12 A B C 11 10 9 7 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 A B C E 74"C151 3 11 15 16 CW CLK Y Y 5 6 12V DIODE DIODE DIODE DIODE Y2

R53 R54 R55

10% 10% 10% 10 20 19 17 18

12 ENABLE VCC RESET "ALF/F LL CW/CCW CLOCK "OME CONTROL VREF OSC SENS1 SENS2 SYNC A B C D IN"1 IN"2

2
4 6 7 9 5 8 14 13 1 L297 5 7 10 12 6 11 1 15

9 IN1 VCC IN2 IN3 IN4 ENA ENB SENSA SENSB

4 VS O T1 O T2 O T3 O T4 !ND 8

51 D51 D52 D53 D54

2 3 13 14 # 8 8 $8

!ND 2

R51R52
10R 10R

L298

D55 D56 D57 D58

DIODE DIODE DIODE

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

11

88+ )c khi "# nhim "3 tPng khi 7+7+ @hi ng c

*J*J* J(= G< mMch ng#$n E:

*2& D* * 4\ &DD D5 * 4\ DZB 4 3 2 * 2 D{ -b^t &DD &DD w* &DD wLot *B sbn * sbn 2 GNf 2 GNf -b^t }* GNf &DD *2 GNf *2& D2 * 4\ GNf *2& D3 * 4\ GNf &DD D6 * 4\ }2 5 XN* P XN2 * XN3 *2 XN4 &DD + &(( 4 &( GNf *2& * 2 3 * 2 4 w2 w3 J4Pw 2{ J4Pw {

*2& D4 22 25& GNf f* f2 f3 f4 |w2 P |w2 P |w2 P |w2 P *2& *2& * 2 *

GNf

&DD

GNf

*" 2 *P *+ ** *5 *4 *3 *

DZB &( w(4 D{CDD{ [ 6 ;[Z|C|}ZZ . P D-Z D + &wu| f * (uN* (~ND 5 (uN2 XN;* " uN XN;2 3 ;v6u GNf Z2+P D" v(D

2 v}-* 3 v}-2 6 *3 uN [ v}-3 ** *4 uN . v}-4 " GNf w4 *B &DD GNf GNf GNf * sbn * X(uN [ *5 sbn 2 GNf X(uN . Z2+"N

*6

f5 f6 fP f" |w2 P |w2 P |w2 P |w2 P

*J*J2J Zinh E: hoMt GHng:

* 3\ GNf

Win vA ng#$n

XD Z2+P

12

Z2+P EA XD GiF# WhiNn GHng c= Ic th5ng d/ng t1ong c png dRng GiF# WhiNn Gin thJN c chpc n'ng tMo 1a 4 \ha tTn hi# GiF# WhiNn t=ng png vi 2 \ha cOa GHng c= Ic Ejng cc hoSc 4 \ha cOa GHng c= Ic G=n ccJ(h dRng XD nA$ ta c thN GiF# WhiNn GHng c= Ic 0 ch] GH nha Ic,no1maE and avb d1ivb modb vA tTch h?\ mMch L{6 GN GiF# chynh ddng Gin c#Hn d4$ t1ong moto1J&i XD nA$,GN GiF# WhiNn GHng c=,ta chy c@n tTn hi# ^#ng cEocW,tTn hi# Eogic cho chiF# a#a$,ch] GH,XD nA$ gie\ giUm vic tMo cc \hasb GiF# WhiNn )t1c G4$ G?c tMo Imng cc chi\ vi ^h E:, nn ch=ng t1cnh GiF# WhiNn GHng c= 1>t g`n XD G?c Gng gi t1ong 2 vl hAng ch4n fXL2 hoSc (v2 thkng dRng,vA th5ng d/ng Wm vi c XD mMch c@# ckng s#>t nh Z2+" hoSc Z2+4u (= G< ch4n

(= G< Whi

13

Dhpc n'ng cc ch4n

14

15

;oMt GHng XD Z2+P G?c ch] t`a GN d/ng vi mMch c@# Gki )XD tTch h?\ hoSc Einh Win 15i, t1ong cc png dRng GiF# WhiNn GHng c= Ic thkng dRngJDc tTn hi# vAo EA :^#ng cEocW Ic,tTn hi# chiF# a#a$ )a#a$ th#inCngh2ch ,,ch] GH a#a$ GO IcCnha Ic vA ^#>t tTn hi# 1a GiF# WhiNn \hAn c<n s#>tJ Ng#$n E: hoMt GHng cOa Z2+P thc ch>t EA IH ch#$Nn tTn hi# GiF# WhiNn Eogic G=n giUn thAnh ch#8i tTn hi# GiF# WhiNn cc \hasb GHng c= \h/ h?\JZ2+P c tTch h?\ mMch cho\\b1 Lr6 gie\ Yn G2nh ddng tUi t1ong c#Hn d4$ GHng c=JXD Z2+P c thN tMo 1a 3 EoMi ch#8i ^#ng GiF# WhiNn t/$ thbo tTn hi# 0 ch4n ;[Z|C|}ZZJNhA sUn ^#>t g`i 3 ch] GH nA$ EA xIcnh th5ngz )no1maE c>\ Gin 2 \hasb m8i E@n Wich, vA xsngz avb )chy c>\ Gin cho * \hasb t1ong m8i E@n WTch, vA ch] GH nha Ic )E#4n \hin c>\ Gin mHt \hasb!hai \hasb,J;ai ng 1a xc>mz! inhiIit,th5ng G?c W]t ni t1c ti]\ vi ch4n bnaIEb cOa Z2+" GN ^U ddng ng?c c#Hn d4$JBhi d/ng Z2+P GiF# WhiNn GHng c= Ejng cc,hai tTn hi# nA$ tc GHng En \hasb GiF# WhiNnJ Dh4n xDvN-wvZz GN GiF# chynh gi_a 2 ch] GH cho\\b1)ch`n Ea ch] GH tTn hi# cho\\b1 ^#>t 1a ch4n XN;^ ha$ ^#>t 1a tTn hi# \hasb,JBhi cho\\b1 t1n cc \hasb,\hasb Whkng tTch cc )cOa m8i cS\ [. hoSc Df, G?c tTch cc )tha$ vc ngtt cc \hasb 1<i EMi Gng \hasb,J-1ong png dRng cOa cS\ Z2+PZ2+",Ws th#it nA$ gie\ giUm ti# tn ckng s#>t 0 Gin t10 cUm Ii]n tUiJ 6Mch giao GHng nHi t1ong chi\ )on chi\,Wich 2 mMch cho\\b1JN tMo ^#ng GN sbt 2 |Ei\!|Eo\ ||* vA ||2JBhi ddng tUi t1ong c#Hn d4$ Imng ddng a#i G2nh,1=i \ t1n 2 Gin t10 cUm png ddng)ni vi 2 ch4n (uN(* vA (uN(2,Imng vi & GiUn G< ^#ng cEocW

16

7Sc tTnh Gin

17

8) (ARS XD Z2+" EA mMch tTch h?\ G=n chi\ c WiN# vl ckng s#>t *5 ch4n )m#Etiatt *5, vA \ob1(,2 )Einh Win dn ckng s#>t ,JZA XD mMch c@# Gki )d#aE #EE!I1idgb, c WhU n'ng hoMt GHng 0 Gin th] cao,ddng caoJN G?c thi]t W] t=ng thTch ch#n --Z vA Ei tUi cUm Whangs nh 1bEa$,c#Hn soEbnoid,GHng c= fD vA GHng c= IJN c 2 ch4n bnaIEb)cho \ho\, GN cho \ho\CWh<n cho \ho\ XD hoMt GHng,GHc Ei\ vi cc ch4n tTn hi# vAoJDc \ht bmittb1 cOa t1ansisto1 di m8i mMch c@# G?c ni vi nha# vA ni ch4n 1a ngoAi GN ni vi Gin t10 cUm png ddng Whi c@nJN c thm mHt ch4n c>\ ng#<n gie\ mMch c thN hoMt GHng 0 Gin th] th>\h=n

(= G< ch4n

(= G< Whi

18

-hkng s Ws th#it

19

Dhpc n'ng ch4n D/ng vi XD Z2+P vA Z2+" thc cdn c cc Einh Win !-10 2 -10 ckng s#>t : J4Pw2{ -10 th5ng: EoMi * B !-R : * -R ha 22 6 -R G>t * 4 !fiot : " con tMo thAnh 2 mMch c@# diot !.i]n t10 NgoAi 1a cdn c cc #m\ GN W]t ni vi cc Whi Whc vA cc conbcto1 GN ni ng#<n vA Whkng thN thi]# GHng c= Ic,nh G ni 0 t1n 25v

20

7+A+ @hi hin th$

T +Lch nguMNn 4O "# mch thit k

21

;c 3J 6

\hdng 3f

;cnh 2J 6Mch in

BU 8N. @8:N =V N.8:L =W TXYN/ 1. IC : @.Z8

22

!!* XD [-mbga"!*6LD EA ic ^h ET t1#ng t4m cOa mod#Eb ch#$Nn GYi cc dMng tTn hi# TQng [u&n " =,@ Ttm\g&S: ! -c GH ti Ga: *66;J ! f#ng E?ng IH nh ch=ng t1cnh: " B.J ! .H nh uuLwv6: 5*2 .$tbJ ! f#ng E?ng IH nh w[6: * B.J .H nh ch=ng t1cnh c WhU n'ng ghi * J E@n, IH nh uuLwv6 c thN ghi * J E@nJ;8 t1? IootEoadb1, c WhU n'ng t ghi vAo IH nh ch=ng t1cnh, ci\ nhit ch=ng t1cnh cho chi\ mA Whkng c@n mMch nM\J ! -imb1 " Iit: 2J ! -imb1 *6 Iit: *J ! [fD: 6 Wnh, * IitJ ! Giao ti]\: -{X )X2D,, }[w-, (LX 7in \ hoMt GHng: [tmbga"Z: 2JP& 5J5&J [tmbga": 4J5& 5J5&J

23

[-6uG["!*6LD (= ch4n [-mbga"!*6LD

24

(= G< Whi

Dc thkng s chTnh cOa [-mbga" nh sa#: 3#ng nh2\ G<ng h< )cEocW,: *66h .H nh ch=ng t1cnh )Eash,: "B. uuLwv6: 5*2. 7in \ EAm vic: 2JP ! 5J5& 7<ng h< )timb1,: * timb1 *6Iit vA 2 timb1 "Iit ( Wnh L{6: 6 Wnh ) 2 WnhCtimb1, ( Wnh [fD: 6 Wnh

!* ic Z6P" 5 c nhim vR Yn \ ng#<n *2& thAnh ng#<n 5& Yn G2nh

25

Z6P" 5

(= G< ch4n Z6P" 5

26

(= G< Whi Z6P" 5 2J ;iNn th2: * ZDf h*6^2 c nhim vR hiNn th2

27

.Ung *: Dhpc n'ng nhim vR cOa tVng ch4n

28

C+T3 :

- ha: * tR 4P #|C*6& c nhim vR E`c ng#<n * tR * #|C*6& c nhim vR E`c ng#<n

-R gm: 5 tR * 4 c nhim vR E`c cao t@n

4J7in t10 : 3 Gin t10 *B

29

5J.i]n t10 : * .i]n t10 *B c nhim vR tinh chynh ddng vAo ZDf GN hin tb^t

6J* Zuf EAm nhim vR Io ng#<n

30

PJ * net I>m EoMi nhl : Net nh>n 1bsbt

31

"J Donnbcto1: * con2 W]t ni ng#<n *2&

32

+J#m\b1 W]t ni :

* #m\b1 4 : W]t ni Whi 7B7D * #m\b1 6 : nM\ chi\ [-mbga" * #m\b1 P : W]t ni Whi net I>m

)U N/;]^N (_ .Y`T ,?N/ )aT @.Z8

Ng#<n fD *2& tV 4 a#a tR E`c ng#<n D2 ti ch4n XN) ch4n s *, cOa ic Z6P" 5 G?c Yn \ thAnh ng#<n fD 5& Yn G2nh 1a ch4n v}-) ch4n s 3, 1<i a#a tR E`c t@n D4 ng#<n 5& G?c E`c cc tTn hi# cao t@n t1nh nhi%# 1<i ti tR E`c ng#<n Do#t ng#<n fD 5& EMi G?c E`c \hng Yn G2nh &DD c#ng c>\ ng#<n fD 5& cho toAn mod#Eb vA n ti]\ tRc a#a Gin t10 w4,Ebd f* GN Io ng#nJ Ng#<n &DD ti ch4n s P cOa ic [-mbga" c>\ ng#<n cho ic hoMt GHngJ Bhi c tTn hi# tV Whi N- .6 t1#$Fn ti G<ng th5i cc ch4n 24, 25, 26, 2P 2 cOa [-6bga" thc ic nA$ s ^O ET ch#$Nn GYi tTn hiF# tV dMng net I>m sang dMng WT t 1<i tV WT t sang sang dMng t`a GH sJB]t a#U ^h ET G?c Ga ti Whi 7B7D a#a 2 ch4n *4 vA *5J Bhi nhin G?c tTn hi# \hUn h<i tV Whi 7B7D t1#$Fn ti 2 ch4n *4, *5 cOa [-6bga" thc ic nA$ s ^ E: vA ch#$Nn GYi tTn hi# nhin G?c tV dMng t`a GH s sang dMng WT t 1<i Ga W]t a#U ^h ET a#a cc ch4n 6, **, *2, *4 ti cc ch4n t=ng png **, *2, *3, *4 cOa ZDf GN hiNn th2J

33

7+C+

@hi 2hJm BDm

7+C+7 U 1 nguMNn 4O

! 6Mch in

!6k Lhlng

34

7+C+A (inh kin t%ong mch gm cb: !2 din t%c bdng : d/ng GN c>\ ng#<n cho " ch4n tTn hi# vAo cOa ic P4hc*5*

!*6 net bDm :*fng iu khin ng c

35

U gm A 8) gFhc7G7 P4Z(*5* EA XD d<n Wnh c " ng vAo d_ Ei#, * ng vAo cho \ho\ G tc GHng 0 mpc th>\, 3 ng vAo ch`n D . [, ng 1a ~ cdn c ng GUo cOa n : ~J Bhi G 0 mpc th>\ n cho \ho\ hoMt GHng gho\ Wnh m ch`n D.[ s a#$]t G2nh * t1ong " G5ng d_ Ei# G?c Ga 1a ng ~J Ng?c EMi Whi G 0 mpc cao, mMch Whkng G?c \ho\ nn ~ vAo d_ Ei#J I>t ch>\ cc ng ch`n vA ng

8) gF.)7G7

36

1 Dh4n 4, 3, 2, *, *5, *4, *3, *2 Dh4n 5 Dh4n 6 Dh4n P Dh4n " **, * , + *6 X to XP ~ u GNf ( , (*, (2 &DD -Tn hi# vAo -Tn hi# 1a -Tn hi# 1a GUo Dh4n ch`n mMch m ng#<n Dh4n GiF# WhiNn f=ng ng#<n

chBn:

7+C+C+ NguMNn thc hot ng

37

! " ch4n G@# vAo mtc vi net nh>nGN nhin tTn hi# vAo 0 mpc * t=ng png vi " t1Mng thi cOa 3 ch4n GiF# WhiNn )23", G?c ni vi vi GiF# WhiNn, !tm t1Mng thi c#a ic Ea: ^ ^* * ^2 * ^3 ** ^4 * ^5 * * ^6 ** ^P *** J GiU sh Whi ta >n \hTm s * t1n IAn \hTm Whi G ch4n s 3 c#a XD P4hc*5* Gang 0 t1Mng thi * ^#ng t1Mng thi mpc .a ch4n GiF# WhiNn Epc nA$ c t1Mng thi EA ** ch4n G@# 1a ~ E#c na$ tTn hi# 1a 0 t1Mng thi m#c * Whkng GUo tTn hi# nA$ G?c Ga vAo XD [&w atmbga*6 cOa mMch GiF# WhiNn t1#ng t4m