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MxActivitySensor
The HiRes Video Company

Analyse de mouvements vido intgre dans la camra

MINI GUIDE

Dtection des mouvements de personnes et dobjets Filtrage daprs les directions de mouvement Conguration simple et rapide Fiable mme en prsence dinuences perturbatrices

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Crateur d'innovations MOBOTIX AG est rpute pour tre une entreprise innovatrice et pionnire dans le secteur technologique des camras rseau et son concept dcentralis rend les systmes de vidosurveillance haute rsolution rentables. MOBOTIX AG D-67722 Langmeil Tl: +49 6302 9816-103 Fax: +49 6302 9816-190 sales@mobotix.com

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Analyse de mouvements vido intgre dans la camra
Outil logiciel pour camras Secure de MOBOTIX en srie ds le micrologiciel 4.1.6
MxActivitySensor est un outil danalyse professionnel, base logicielle, des mouvements de personnes et dobjets dans la zone de dtection (image complte ou zone dnie individuellement). Contrairement aux capteurs Video Motion, couramment disponibles, qui enregistrent toutes les modications dimages dans des fentres de mouvement dnies, MxActivitySensor offre des rsultats ables en particulier dans les applications prsentant un grand nombre dinuences perturbatrices. Ainsi, la camra fait la diffrence entre les mouvements dclencheurs dalarme provenant de vhicules, de personnes ou dobjets et les mouvements parasites non dterminants pour une alarme, tels que des conditions de luminosit changeantes, des arbres et objets bougeant au vent ou lors de fortes prcipitations.

Analyse dimage

MxActivitySensor ragit aux mouvements importants et continus dobjets et de personnes, et indique la direction de mouvement correspondante.

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MOBOTIX Video Motion et MxActivitySensor constituent deux approches diffrentes de lanalyse de mouvements vido. MxActivitySensor convient parfaitement la dtection able de mouvements continus, en particulier en prsence dinuences perturbatrices. La dtection par Video Motion est plus complexe installer et doit toujours tre prfr quand les objets ne sjournent que trs brivement dans la zone de dtection (objets extrmement rapides, zone de dtection trs restreinte), ou quand aucun mouvement na lieu dans limage, mais que des modications visuelles survenant doivent tre dtectes (par ex. changements de couleur dobjets, allumage/teignage de lclairage).

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Table des matires

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1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

NOTIONS DE BASE
Quest-ce qui est dtect? Que se passe-t-il lorsque MxActivitySensor se dclenche? Quelles rgles sappliquent en gnral lanalyse de mouvements vido? De quoi faut-il tenir compte lors de lenregistrement? Comment viter les fausses alarmes? Quels facteurs peuvent inuencer ngativement lanalyse? Qu hay que tener en cuenta a la hora de seleccionar la posicin de la cmara? Aperu: MxActivitySensor

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4 5 5 5 6 6 7 8

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2.1 2.2 2.3 2.4

CONFIGURATION DANS LE NAVIGATEUR WEB

Ralisation des rglages de base Conguration de lenregistrement Conguration dune notication Rglage de la valeur seuil de dclenchement

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9 13 14 16

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Surveillance dun parking avec MxActivitySensor: possibilit de capturer et denregistrer chaque vhicule entrant et sortant

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1 NOTIONS DE BASE
La conguration de MxActivitySensor seffectue de manire trs simple et rapide. Il suffit seulement de dnir les zones de dtection souhaites et de dterminer les directions de mouvement dclencheuses dalarme. An de toujours pouvoir obtenir les meilleurs rsultats danalyse possibles, les questions et rponses suivantes vous fournissent les connaissances de fond requises.

Analyse dimage

1.1

Quest-ce qui est dtect?

La dtection concerne tout objet ou personne qui traverse la zone de dtection dnie ou qui se dplace de faon continue vers la camra ou sen loigne. MxActivitySensor travaille en loccurrence avec une telle abilit quil ne dtecte, par exemple, que les personnes entrant dans une pice ou la quittant, mais non celles qui, au milieu de la pice, se lvent de leur sige, se retournent, dposent des documents sur la table, etc. Une autre particularit de MxActivitySensor est la possibilit de dnir uniquement des directions de mouvement particulires (vers le haut/le bas/la gauche/la droite) comme vnements pertinents dclencheurs dalarme. Il est ainsi possible, par exemple sur une rue sens unique, denregistrer seulement les mouvements effectus dans le sens contraire la circulation.

Une tempte de neige elle seule ne dclenche pas lalarme de mouvement, alors que la personne situe dans le fond, se dplaant vers la gauche, a bien cet effet.

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Lagitation des personnes assises (qui se retournent, font des gestes des mains, etc.) reste ignore; par contre, la personne qui se lve et quitte la pice est enregistre par MxActivitySensor.

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1.2

Que se passe-t-il lorsque MxActivitySensor se dclenche?

Tout comme le microphone, le dtecteur infrarouge passif ou un capteur de temprature, de luminosit ou de vibrations, MxActivitySensor gure lui aussi parmi les capteurs intgrs dans la camra, dont le dclenchement dune alarme entrane des actions conscutives dnir individuellement. Aprs la dtection dun mouvement par MxActivitySensor, outre lenregistrement de la preuve sur vido, il y a galement la possibilit de diffuser des messages audio sur le haut-parleur de la camra et deffectuer un appel tlphonique dalarme ou un transport dimage par FTP ou e-mail via la camra. De plus, lAppMOBOTIX pour appareils mobiles iOS peut mettre en tout lieu via un accs Internet une alarme sonore et visuelle accompagne de limage en direct de la camra et de la fonction dinterphone. An que la camra ragisse comme souhait lorsque MxActivitySensor enregistre un mouvement, il faut tout dabord effectuer les rglages de base pour lvnement danalyse dimage MxActivitySensor (zone de dtection, sensibilit du capteur), puis dnir ensuite laction correspondant de lvnement (par ex. enregistrement, notication, etc.). Pour ce faire, suivez les tapes de conguration dcrites au paragraphe2.

1.3

Quelles rgles sappliquent en gnral lanalyse de mouvements vido?

Il nest pas impratif de dnir vos propres zones de dtection pour MxActivitySensor. Si aucune zone nest dnie, limage complte de la camra est automatiquement utilise, ce qui entrane une augmentation de la puissance de calcul. En retour, cela peut rduire le taux de rafrachissement de la camra et, ainsi, donner des rsultats moins prcis. Quand le nombre dimages disponibles par seconde est faible, le logiciel de la camra a moins de temps pour identier les mouvements et il est moins prcis. En gnral: plus la camra aura de temps pour enregistrer des mouvements et plus ceux-ci seront clairs, plus lanalyse sera prcise. Cest pourquoi la zone de dtection doit tre choisie suffisamment grande et la distance, la taille et la vitesse des objets et des personnes en mouvement ne doivent pas dpasser certaines limites, ni vers le bas ni vers le haut. Il nest pas possible de dterminer ces limites de manire globale pour tous les cas; elles sont dnies par des tests pratiques spciques.

1.4

De quoi faut-il tenir compte lors de lenregistrement?

En premier lieu, il est ncessaire dactiver lenregistrement dvnement de la camra et dattribuer lvnement MxActivitySensor. Etant donn quun mouvement nest saisi par MxActivitySensor que peu aprs avoir commenc, nous recommandons toujours galement dactiver le paramtre Pre-alarm (pr-alarme = temps denregistrement prcdant lvnement) pour lenregistrement intgral des squences vido. En loccurrence, le contenu dune mmoire tampon circulaire spciale situe dans la camra est enregistr pour chaque vnement MxActivitySensor (jusqu 5secondes avant le dclenchement de lalarme).

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1.5 Comment viter les fausses alarmes?
Le temps mort dvnement est le temps qui doit scouler aprs le dclenchement dun vnement avant quun nouvel vnement de ce capteur puisse tre dclench. Etant donn que MxActivitySensor se dclenche quand le niveau dactivit de mouvement actuellement mesur dpasse une valeur seuil, le temps mort dvnement devrait tre au moins aussi long que le temps gnralement requis par un objet pour traverser la zone de dtection (c.--d. jusqu ce que lactivit mesure retombe en dessous de la valeur seuil de dclenchement). On vite ainsi, par exemple, quune personne dclenche deux vnements distincts immdiatement lun aprs lautre seulement car elle se dplace encore lintrieur de la zone de dtection aprs le premier dclenchement. An dviter les fausses alarmes, il est galement important de rgler la valeur seuil de dclenchement de MxActivitySensor sur une valeur approprie la situation spcique (valeurs rglables entre 0 et 99). Le rglage le plus lev, 99, a ainsi pour effet que seuls les mouvements clairs sur une grande distance sont enregistrs (la camra se dclenche plus tard). Une grande distance indique ici par exemple la saisie de plusieurs pas effectus par une personne. Le rglage le plus bas, 0, dtecte mme les mouvements trs faibles sur de courtes distances (la camra se dclenche aussi tt que possible). Outre la taille de la zone surveille ou zone de dtection slectionne, la taille et la vitesse de lobjet jouent galement un rle dans le choix de la valeur seuil approprie. Les objets de grande taille se dplaant plutt lentement sont dtects mme sur une courte distance alors que, en revanche, la dtection des objets trs petits et rapides requiert une plus grande distance. Il est gnralement recommand lors de la premire conguration de MxActivitySensor de laisser la valeur seuil tout dabord sur 33, la conguration par dfaut (correspond 33% de la valeur maximum dactivit ou dexion du capteur), puis de ladapter laide de tests pratiques. Voir ce sujet la description au paragraphe2.4, Rglage de la valeur seuil de dclenchement.

Analyse dimage

1.6

Quels facteurs peuvent inuencer ngativement lanalyse?

Dans certaines circonstances, MxActivitySensor ne peut dtecter aucune activit malgr des mouvements dans la zone de dtection; aucune alarme ou enregistrement na alors lieu. En font partie les situations suivantes: Mauvais contraste entre les objets en mouvement et larrire-plan (par ex. en cas de brouillard, de mauvaise illumination, etc.); Contre-mesure: amliorer lclairage de la zone de dtection Objets se dplaant trs rapidement, c.--d. ntant visibles que trs brivement dans la zone de dtection (< 2s); Contre-mesures: adapter les paramtres du capteur (activer le paramtre Detect Fast Motion), agrandir la zone de dtection, rduire la valeur seuil de dclenchement Taux de rafrachissement trop faible, infrieur 6images par seconde; Contre-mesures: diminuer la puissance de calcul de la camra, par ex. rduire la rsolution, dsactiver les fonctions logicielles non ncessaires, rduire le temps dexposition (c.--d. amliorer lclairage de la zone de dtection)

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1.7

Quels sont les points prendre en compte lors du choix de la position de la camra?

La abilit des rsultats fournis par MxActivitySensor augmente proportionnellement la nettet et la dure des mouvements observs par la camra. Dans la pratique, il faut par consquent veiller placer la camra de manire ce que les personnes ou objets se dplacent principalement en traversant le champ de la camra.

Camra positionne latralement

Camra positionne de front

Toutefois, cela nest pas toujours ralisable et linstallation doit galement pouvoir surveiller les personnes ou objets qui sapprochent ou sloignent de la camra de manire frontale; dans de telles situations, veillez choisir une position de montage suffisamment leve. En effet, plus la hauteur de montage est leve, plus la abilit et la rapidit de la saisie des mouvements de front sont grandes. Exemple: si lobjectif de la camra est install une hauteur trs faible, le mouvement dune voiture se dirigeant de front vers la camra sera reconnu uniquement grce lagrandissement de la silhouette du vhicule. La valeur de lactivit mesure dpend de la vitesse la laquelle se produit ce changement: dans le cas prsent, celle-ci restera probablement en dessous de la valeur seuil de dclenchement de lalarme prdnie!

Camra positionne de front - Hauteur de montage

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1.8 Aperu: MxActivitySensor
MxActivitySensor Logiciel de la camra (micrologiciel) Version 4.1.6 et suprieures Disponible pour Conguration Enregistrement par la camra activ Taux de rafrachissement minimum recommand Rsolution dimage minimale recommande Dure recommande denregistrement avant lvnement Utilisation simultane deMxActivitySensor et de Video Motion Capteurs jour ou nuit Valeur seuil de dclenchement Zone de dtection Zone de dtection ngative (zone de limage dans laquelle aucune analyse na lieu) Nombre max. de prols danalyse dimage Modles Secure Possible uniquement dans le navigateur Web (Setup Menu> Event Control) Seulement pour lenregistrement dvnement, notication possible aussi sans enregistrement 6images/seconde et suprieur Aucune; contrairement Video Motion, la rsolution nest pas pertinente pour les rsultats de MxActivitySensor (si un taux de rafrachissement minimum est disponible) 3 5secondes ( cause du dclenchement retard du capteur) Oui, les deux sont utilisables en mme temps dans une camra Oui, les deux sont possibles Valeurs rglables entre 0 et 99 (0: valeur seuil la plus basse, le capteur se dclenche ds la moindre activit dtecte) Image complte ou de taille suffisante pour que la camra puisse analyser les mouvements pendant au moins 2secondes Congurable (mettre un point dexclamation ! devant les coordonnes de la zone de dtection) 20 (MxActivitySensor et Video Motion)

Analyse dimage

Indication : des informations complmentaires sur les diffrentes fonctions du logiciel de la camra sont disponibles dans laide en ligne de linterface utilisateur du navigateur. Cliquez sur le symbole les pages de laide en ligne de la camra. pour appeler

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CONFIGURATION DANS LE NAVIGATEUR WEB

MxActivitySensor est un composant intgr en srie dans le logiciel de la camra partir de la version 4.1.6. La conguration se fait via un navigateur Web standard sur un ordinateur connect la camra (accs Internet non requis). Aperu gnral des diffrentes tapes de conguration: Etapes Activation de la mise en route du contrle par vnements Ouverture de la bote de dialogue Image Analysis Events Rglage des paramtres de MxActivitySensor pour laffichage dimages en direct Crer un prol MxActivitySensor comme vnement Conguration de lenregistrement etattribution dun vnement (prol MxActivitySensor) Conguration dune notication etattribution dun vnement (prolMxActivitySensor) Rglage de la valeur seuil dedclenchement Dnir tout dabord les prols sous Admin Menu, puis congurer la notication: Setup Menu> Event Control> Action Group Overview Setup Menu> Image Control> Text and Display Settings Setup Menu> Event Control> Recording Dtails Setup Menu> Event Control> General Event Settings Setup Menu> Event Control> Event Overview> Image Analysis Events Dans la bote de dialogue Image Analysis Events, sous ActivitySensor Settings Dans la bote de dialogue Image Analysis Events, sous Events

2.1

Ralisation des rglages de base

MxActivitySensor ragit aux mouvements continus lintrieur de la zone de dtection. Pour chaque capteur dimages (image de la camra), vous pouvez dnir une ou plusieurs zones indpendantes les unes des autres. Lanalyse peut ensuite tre congure de sorte que des alarmes et des enregistrements dvnements soient dclenchs en cas de mouvements (dans certaines ou toutes les directions) lintrieur de ces zones. Dmarrez un navigateur Web et entrez ladresse IP de la camra dans la ligne dadresse. Si ncessaire, entrez le nom dutilisateur et le mot de passe (nom dutilisateur par dfaut: admin, mot de passe: meinsm).

Activation de la mise en route du contrle par vnements

Cliquez sur Setup Menu et activez Arming tout en haut dans le premier champ de slection, sous Event Control > General Event Settings.

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Ouverture de la bote de dialogue Image Analysis Events

Dans le Setup Menu, ouvrez la bote de dialogue Image Analysis Events sous Event Control > Event Overview > Image Analysis Events.

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Rglage des paramtres pour laffichage dimages en direct (conguration des proprits)
La bote de dialogue de la camra sadapte selon que vous utilisiez une camra mono ou double. 1. Ouvrez la bote de dialogue Image Analysis Events.

Analyse dimage

2. Camras mono: sautez ltape suivante et passez directement ltape4. 3. Camras doubles: cochez la case Dual Lens Analysis dans les paramtres gnraux si les deux capteurs dimages de la camra doivent tre analyss en mme temps. 4. Dans les paramtres MxActivitySensor Settings, vous pouvez dterminer si le prol avec les fentres de mouvement dnies est affich dans limage en direct de la camra. Slectionnez cet effet le prol correspondant. Si aucun prol na encore t cr, vous devez tout dabord ajouter un nouveau prol an de pouvoir le slectionner (voir Crer un prol MxActivitySensor comme vnement). 5. Le cas chant, cochez la case Detect Fast Motion. Cela pourra toutefois altrer la dtection de petits objets. 6. Le cas chant, cochez la case Show Direction Indicator. Tant que la correction de la distorsion dobjectif (objectifs Fisheye et super grand-angle uniquement) nest pas active, les directions saisies seront affiches dans limage en direct.

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Crer un prol MxActivitySensor comme vnement

Dans les paramtres dvnement, vous pouvez crer un nouveau prol ou modier un prol existant. Dans un prol, vous pouvez dnir le type de capteur dvnement, la fentre de reconnaissance et la/les direction(s) de mouvement qui doit/doivent dclencher une alarme.

1. Cliquez sur Add New Prole et saisissez une dsignation. 2. Dterminez le temps mort dvnement (Event Dead Time) en secondes. Le temps mort dvnement dnit une priode (de 0 3600s) suivant un vnement lors de laquelle aucun nouvel vnement de ce prol nest enregistr. Le temps mort dvnement vous permet, par exemple, dempcher quune action complexe (une personne traversant la zone de dtection) ne dclenche plusieurs vnements. 3. Slectionnez le type de capteur dvnement MxActivitySensor. 4. Entrez la valeur seuil de dclenchement souhaite (0 99, conguration par dfaut: 33). Le paramtre 99 a pour effet que seuls des mouvements clairs effectus sur une grande distance sont dtects. Le paramtre 0 permet de dtecter mme les mouvements trs faibles. 5. Dans limage en direct, avec la souris, faites un Maj-clic et un clic pour dnir deux points angulaires diagonalement opposs dans la zone de dtection souhaite. Le rectangle slectionn est affich dans de la zone de dtection sont affiches. Pour supprimer une zone de dtection, il vous suffit deffacer ses coordonnes. En mettant un point dexclamation ! devant les coordonnes, vous pouvez galement dnir une zone dexclusion dans laquelle aucune analyse na lieu. limage en direct. Dans la bote de dialogue, cliquez sur Add Rectangle. Les coordonnes correspondantes

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Sur une camra double, cliquez dans limage en direct du capteur dimages correspondant et dnissez les zones de dtection comme dcrit ci-dessus. La prsence de 0 ou 1 devant les coordonnes dans la fentre ddition indique si la zone de dtection se situe dans la partie gauche ou droite de limage de la camra: 0: image droite de la camra sur les camras doubles, paramtre par dfaut sur les camras mono 1: image gauche de la camra sur les camras doubles 6. Dans limage en direct non corrige (objectifs Fisheye et super grand-angle uniquement), slectionnez les directions de mouvement (Select Direction Triggers) qui doivent dclencher une alarme. 7. Cliquez sur Set et Close.

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A la diffrence de Video Motion, MxActivitySensor ne requiert gnralement quune seule zone de dtection.

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2.2 Conguration de lenregistrement

Conguration de lenregistrement et attribution dun vnement (prol MxActivitySensor) Si vous souhaitez dmarrer un enregistrement quand un mouvement est dtect, congurez lenregistrement aprs avoir dni les paramtres de MxActivitySensor. 1. Ouvrez la bote de dialogue Recording sous Setup Menu> Event Control. 2. Activez Arming si cela na pas encore t fait. 3. Si souhait, slectionnez un programme hebdomadaire pour lenregistrement par programmation. 4. Slectionnez le mode denregistrement Event Recording. Lenregistrement est dclench en cas de mouvement continu dans la direction dnie lintrieur de la zone de dtection. 5. Si souhait, activez lenregistrement avec audio. 6. Dans le champ de slection Start Recording, slectionnez les vnements (type dvnement avec nom de prol) devant dclencher un enregistrement. 7. Slectionnez le taux de rafrachissement (Frame Rate) souhait pour lenregistrement. 8. An denregistrer lintgralit du mouvement depuis le dbut (pr-alarme), slectionnez une valeur comprise entre 3 et 5secondes pour la dure denregistrement avant lvnement (Recording Time Before Event). 9. Cliquez sur Set et Close.

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2.3 Conguration dune notication
Conguration dune notication et attribution dun vnement (prol MxActivitySensor) Si, quand un mouvement est dtect, vous souhaitez non seulement dmarrer un enregistrement mais aussi (ou uniquement) mettre une notication, dterminez sous quelle forme la notication doit se faire. A cet effet, vous pouvez choisir entre: Appel tlphonique: appel dun terminal VoIP Pour dnir un prol tlphonique, ouvrez: Admin Menu> Audio and VoIP Telephony> Outgoing Calls Settings FTP: transmission dune image sur un serveur FTP Pour dnir un prol FTP, ouvrez: Admin Menu> Transfer Proles> FTP Proles E-mail: envoi dun e-mail Pour dnir un prol de-mail, ouvrez: Admin Menu> Transfer Proles> E-Mail Proles Message de rseau: envoi dun message de rseau un ordinateur ou une autre camra Pour dnir un prol pour les messages de rseau, ouvrez: Admin Menu> Transfer Proles> IP Notify Proles Son: diffusion dun son Pour dnir un prol de chier audio, ouvrez: Admin Menu> Audio and VoIP Telephony> Sound Prole

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Une fois que vous aurez dni le prol souhaitez, ouvrez la bote de dialogue Action Group Details du groupe dactions correspondant (Setup Menu> Event Control> Action Group Overview) an de congurer la notication. 1. Activez Arming si cela na pas encore t fait. 2. Si souhait, slectionnez un programme hebdomadaire (Time Table Prole) pour les notications par programmation. 3. Slectionnez le prol MxActivitySensor devant dclencher la notication. 4. Dterminez le temps mort daction (Action Dead Time). 5. Action Chaining: dnissez si les actions doivent tre effectues simultanment ou lune aprs lautre. 6. Slectionnez le prol daction devant tre excut lors de la survenue de lvnement. 7. Cliquez sur Set et Close.

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2.4 Rglage de la valeur seuil de dclenchement
Une fois que vous aurez congur lenregistrement ou la notication, contrlez la valeur seuil de dclenchement de MxActivitySensor. Car seul le rglage appropri (toute valeur souhaite comprise entre 0 et 99) vous garantit que les mouvements seront saisis selon vos souhaits. Ouvrez cet effet la bote de dialogue Text and Display Settings (Setup Menu> Image Control). 1. Cliquez sur More pour afficher tous les lments de la bote de dialogue. 2. Dans les options daffichage, slectionnez lindicateur de niveau Diagram. 3. Un autre champ de slection souvre. Dans ce champ, slectionnez le prol MxActivitySensor correspondant (par ex. Image Analysis: AS1). 4. Cliquez sur Set et Close 5. Dans limage en direct, la bote de diagramme (en bas gauche) affiche maintenant lactivit de mouvement actuellement enregistre par MxActivitySensor et la valeur seuil de dclenchement dnie. Plus le niveau de dexion est lev, plus il y a dactivit. Ds que le niveau actuel atteint la valeur seuil prrgle (valeur 0: bord infrieur de la bote de diagramme/dexion minimale; valeur 33: un tiers de la dexion maximale/conguration par dfaut; valeur 99: bord de la bote de diagramme/dexion maximale), la couleur de lindicateur de niveau passe du vert au rouge et les actions conscutives slectionnes (enregistrement, notication) sont dclenches. Surveillez la dexion lorsque des personnes ou des objets pertinents traversent la zone de dtection et, le cas chant, adaptez le rglage de la valeur seuil ou ventuellement aussi la taille de la zone de dtection.
Valeur 99

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Valeur 0
Valeur seuil minimale 0 : des mouvements mme trs faibles sont dtects. Valeur seuil maximale 99 : seuls des mouvements clairs sur une grande distance sont dtects.

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Valeur 33

Conguration par dfaut 33 : 33 pour cent de la dexion maximale

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