VEKTOR

VEKTOR dan SKALAR

Skalar
simbol: A Kuantitas yang hanya memiliki besaran saja. memenuhi aljabar biasa

Vektor
simbol: A atau A Kuantitas yang memiliki besaran dan arah memenuhi aljabar vektor Deskripsi vektor: geometri (grafis); analitik
Panjang panah: besarnya vektor Arah panah: Arah vektor

PENJUMLAHAN VEKTOR (polygon)

R=A+B
Besar dan arah vektor diukur langsung.

Penjumlahan Vektor (polygon)

PENGURANGAN VEKTOR

A B = A + ( B)

KOMPONEN SEBUAH VEKTOR

Vektor A dengan komponen vektor Ax dan Ay yang saling tegaklurus. Komponen skalarnya: Ax=A cos Ay=A sin Ada 2 cara menyatakan vektor A 1. A=Ax + Ay 2.
A=
2 2 Ax + Ay 1

Ay = tan A x

KOMPONEN SEBUAH VEKTOR (lanjutan)

Arah komponen vektor tergantung pada arah sumbu-sumbu yang digunakan sbg acuan. A =Ax + Ay
atau

A =Ax + Ay

PENJUMLAHAN VEKTOR BERDASARKAN KOMPONENNYA

C=A+B Cx = Ax + Bx Cy = Ay + By

C = dan

2 C x2 + C y

= tan (

Cy Cx

VEKTOR SATUAN
Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah vektor satuan mempunyai magnitudo/ukuran yang besarnya sama dengan satu (1). Vektor satuan dalam sistem koordinat kartesis dinyatakan dengan i, j dan k yang saling tegaklurus. y A j k z i x Vektor A dapat ditulis:
+ Ay A = Ax i j + Az k atau A = Ax i + Ay j + Az k dan = A A A

PERKALIAN VEKTOR
B Perkalian titik (dot product) BA

perkalian skalar
A.B = A B cos ; 0 A.B = AxBx + AyBy + AzBz A.A = A2 = Ax2 + Ay2+ Az2 BA = B cos = B.A
A

Sifat-sifat perkalian titik: A.B = B.A i.i = j.j = k.k = 1 i.j = j.k = k.i = 0

PERKALIAN VEKTOR
Perkalian Silang (cross product) C=AxB C = AB sin ; 0
Cx = AyBz AzBy Cy = AzBx AxBz Cz = AxBy AyBz Sifat-sifat perkalian silang: AxB=-BxA ixj = k ; jxk = i ; kxi = j ixi = jxj = kxk = 0 C

B A

Dot product

Cross product (perkalian silang)

Dapat juga menggunakan aljabar vektor, perhatikan sifatsifat cross product vektor-vektor satuan

Sistem koordinat
Adalah cara pandang terhadap suatu keadaan Sistem koordinat kartesian Sistem koordinat polar (silinder) Sistem koordinat bola

Sistem koordinat polar (silinder 2D)

Posisi suatu titik dalam koordinat polar
r =r r
r =r r

r = r cos i + r sin j = r (cos i + sin j)

r=

= (cos i + sin j)