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Qué es un servomotor

Qué es un servomotor

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 ¿Qué es un servomot
Un Servo es un dispositivo pequPosiciones angulares específicasen la línea de entrada, el servo mCambia, la posición angular de lSuperficies de control como elUsan en radio control, títeres, yLos Servos son sumamente útileArriba, tiene internamente una ciServo normal o Standard como eTorque que es bastante fuerte paServo, por consiguiente, no comotorEn el cuadro de abajo. Podrá obsTambién puede ver los 3 alambrConexión a tierra GND y el ala
¿Como trabaja un ser 
El motor del servo tiene algunosconectada al eje central del servpotenciómetro permite a la circestáen el ángulo correcto, entonces ecorrecto, el motor girará en la dicapaz de llegar alrededor de lossegún el fabricante. Un servogrados. Un servo normal no essugerido por las especificaciones
r?
 
ño que tiene un eje de rendimiento controlado. Esteal enviar una señal codificada. Con tal de que una señantendrá la posición angular del engranaje. Cuando laos piñones cambia. En la práctica, se usan servos paraovimiento de palancas, pequeños ascensores y timonor supuesto, en robots.s en robótica. Los motores son pequeños, cuando ustercuitería de control interna y es sumamente poderosol HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejora su tamaño. También potencia proporcional para carsume mucha energía. Se muestra la composición iervar la circuitería de control, el motor, un juego de ps de conexión externa. Uno es para alimentación Vccbre blanco es el alambre de control.
 
vo?
circuitos de control y un potenciómetro (una resistenmotor. En la figura se puede observar al lado derechuitería de control, supervisar el ángulo actual del sel motor está apagado. Si el circuito chequea que el ánección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El ej180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210ormal se usa para controlar un movimiento angulaecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay undel fabricante.uede ser llevado aal codificada existaseñala codificadaposicionars. Ellos también seobserva la foto depara su tamaño. Un3kg por cm. degas mecánicas. Unnterna de un servoiñones, y la caja.(+5volts),ia variable) esta esdel circuito. Estevo motor. Si el ejeulo no es eldel servo esrados, pero varíar de entre 0 y 180ayor peso que el
 
¿Cómo se debe comu
El cable de control se usa para cpulso que se aplica al alambre dservo espera ver un pulso cadagirosde motor. Un pulso de 1.5 ms.(llamadola posición neutra). Si el pulso epulso es mayor de 1.5ms, el ejeComo se observa en la figura, laun círculo verde con flecha). Nómotor. El principio, sin embargoPara los Hitec: 0.50 ms = 0 grad
Características gener 
Este documento trata acerca delPiñonería de reducción y un potEsto es un servo de posición (loaproximadamente 180 grados. Econtrol.
icar el ángulo a cual el servo debe p
municar el ángulo. El ángulo está determinado por lacontrol. A esto se le llama PCM Modulación codific20 milisegundos (.02 segundos). La longitud del pu, por ejemplo, hará que el motor se torne a la posmenor de 1.5 ms., entonces el motor se acercará a loe acercará a los 180 grados.duración del pulso indica o dictamina el ángulo del ejt
 
ese que las ilustraciones y los tiempos reales depende, es el mismo.s, 1.50 ms = 90 grados y 2.5 ms = 180 grados.
les:
ontrol de servos. Estos servos tienen un amplificadornciómetro de realimentación; todo incorporado en elual significa que uno le indica a qué posición debe irllos tienen tres cables de conexión eléctrica; Vcc, GN
osicionarse?
duración de unda de Pulsos. Ellso determinará losición de 90 grados0 grados. Si ele (mostrado comon del fabricante de, servo motor,mismo conjunto.), con un rango de, y entrada de
 
Control
Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ángulo, medido desde 0 grados. Usted le envía una seriede pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ángulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms =máx. grado (cerca de 120) y algún valor entre ellos da un ángulo de salida proporcional. Generalmente seconsidera que en 1.5ms está el "centro." Entre límites de 1 ~ 2ms son las recomendaciones de losfabricantes; usted normalmente puede usar un rango mayor de 1.5ms para obtener un ángulo mayor eincluso de 2ms para un ángulo de rendimiento de 180 grados o más. El factor limitante es el tope delpotenciómetro y los límites mecánicos construidos en el servo. Un sonido de zumbido normalmenteindicaque usted está forzando por encima al servo, entonces debe disminuir un poco.El tiempo de OFF en el servo no es crítico; puede estar alrededor de los 20ms. Hemos usado entre 10ms y30 ms. Esto No tiene que ser de ésta manera, puede variar de un pulso a otro. Los pulsos que ocurrenfrecuentemente en el tiempo de OFF pueden interferir con el sincronismo interno del servo y podríaescucharse un sonido de zumbido o alguna vibración en el eje. Si el espacio del pulso es mayor de 50ms(depende del fabricante), entonces el servo podría estar en modo SLEEP entre los pulsos. Entraría afuncionar en pasos pequeños y el rendimiento no sería el óptimo.El tiempo de OFF está variando, como se puede observar. Esto no tiene efectos adversos con tal de queesté entre 10 ~ 30ms. El tiempo de ON determina la posición del brazo de salida.Tenga mucho cuidado que hay servos viejos que usan polaridad de pulso invertido (es decir donde tiempode OFF es importante). Ellos son difíciles de conseguir en estos días. También, hay algunos servos quetienen el "centro" en posición diferente y rangos de tiempo diferentes. No es común. ¡Pero si usted llega atener uno de estos servos, todo lo que tiene que hacer es cambiar su tiempo de pulso o polaridad! El restoes lo mismo.
 
*Circuito Driver del Servo
OFFON
Esta es una versión. Puede usarse para jugar con servos, para verificar que ellos funcionen, o partaconectarle servos a un Robot. Lo primero para este Driver es encontrar los pulsos requeridos con unosciloscopio para programarlo en un microcontrolador. Como de costumbre, este circuito es "como es",no se garantiza algo útil u óptimo y negamos alguna responsabilidad por cualquier daño ocasionado quepueda causarse mientras construyen o usan éste circuito.

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