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Sistemas de control
Los sistemas de control seg 
n la Teor 
a Cibern
é 
tica se aplican en esencia para los organismos vivos, las m
á
quinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra
Cibern
tica y Sociedad
con aplicaci 
n en la teor 
a de los mecanismos de c ontrol. Un sistema de control est 
definido como un conjunto de componentes que pueden regul ar su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado,de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. H oy en d 
a los procesos de control son s
ntomas del proceso industrial que estamos viviendo. E stos sistemas se usan t 
 picamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea el 
ctrico, mec 
nico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y u n grado de eficiencia mucho m
s grande que el de un trabajador. Los sistemas de control m
smodernos en ingenier 
a automatizan procesos en base a muchos par 
metros y reciben el nombre de Controladores de Automatizaci 
ó
n Programables (PAC).Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.2. Ser eficiente seg 
n un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.
 Supervicion de procesos
 
Limitaciones de la visualizacion de los sistemas de adquisicion y control.Control vs MonitorizacionControl software. Cierre de lazo de control.Recoger, almacenar y visualizar informacion.Clasificaci 
n de los Sistemas de Control seg 
n su comportamiento
 
DefinicionesSupervisi 
n: acto de observar el trabajo Y tareas de otro (individuo o m
quina) que puede no c onocer el tema en profundidad.1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo act 
a el proceso sobre la se
al de entrada y da como resultado una se
al de salida independiente a la se
al de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentaci 
n hacia el controlador paraque
ste pueda ajustar la acci 
n de control. Es decir, la se
al de salida no se convierte en se
al de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera dejard 
n. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir 
. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un contr ol de contenido o concentraci 
n. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como par 
metro es el tiempo.Estos sistemas se caracterizan por:
•
 
Ser sencillos y de f 
cil concepto.
•
 
Nada asegura su estabilidad ante una perturbaci 
n.
•
 
La salida no se compara con la entrada.
•
 
Ser afectado por las perturbaciones.
stas pueden ser tangibles o intangibles.
•
 
La precisi 
n depende de la previa calibraci 
n del sistema.2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acci 
n de control est 
enfunci 
n de la se
al de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentaci 
n desdeun resultado final para ajustar la acci 
n de control en consecuencia. El control en lazo cerradoes imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.- Una producci 
n a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.- Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una atenci 
n que el hombre puede perder f 
cilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
 
Sus caracter 
sticas son:
•
 
Ser complejos, pero amplios en cantidad de par 
metros.
•
 
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
•
 
Su propiedad de retroalimentaci 
ó
n.
•
 
Ser m
s estable a perturbaciones y variaciones internas.Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado ser 
a el termotanque de agua que utilizamos para ba
arnos. Otro ejemplo ser 
a un regulador de nivel de gran sensibilidad de un dep
sit o. El movimiento de la boya produce m
s o menos obstrucci 
n en un chorro de aire o gas a baj a presi 
n. Esto se traduce en cambios de presi 
n que afectan a la membrana de la v 
lvula de paso, haciendo que se abra m
s cuanto m
s cerca se encuentre del nivel m
 ximo.Tipos de Sistemas de Control Los sistemas de control son agrupados en tres tipos b
sicos:1. Hechos por el hombre. Como los sistemas el 
é 
ctricos o electr 
ó
nicos que est 
n permanentemente capturando se
ales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviaci 
nde los par 
metros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, act 
an mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normalesde funcionamiento. Un claro ejemplo de este ser 
un termostato, el cual capta consecutivament e se
ales de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este act 
a encendiendo un sistema de refrigeraci 
n o de calefacci 
n.1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si exist e una relaci 
n de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, m
s expl 
citamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.1.2 Seg 
n el n
mero de entradas y salidas del sistema, se denominan:1.2.1 De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).1.2.2 De una entrada y m
ltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).1.2.3 De m
ltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).1.2.4 De m
ltiples entradas y m
ltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).
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