MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADOS A

LA SOLUCIN
DE PROBLEMAS DE LA INGENIERA ESTRUCTURAL
Gelacio Jurez
Abril 2012
ndice general
1. Introduccin 5
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1. Aplicacin del MEF en Ingeniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2. Comentarios histricos del MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3. Procedimiento del anlisis estructural con el MEF . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.4. Software comercial disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.5. Objetivos del curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Modelos Matemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Mtodos de discretizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Problemas de valores en la frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1. Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2. Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.4. Soluciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4. Mtodos de aproximacin de ED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.1. Residuos pesados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5. Construccin de funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.1. Funcional de una barra con fuerza de cuerpo constante . . . . . . . . . . . 31
1.5.2. Funcional de una barra con fuerza de cuerpo cuadrtica . . . . . . . . . . 32
1.5.3. Funcional de vigas de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.4. Funcionales de Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5.5. Funcionales de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.6. Principios Variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.7. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.8. Mtodo de Rayleigh-Ritz para la aproximacin de funcionales . . . . . . . 38
1.6. Introduccin al clculo variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.6.1. Variacin de un funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.6.2. Funcional 1 (n, n
a
, r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.6.3. Funcional 1 (n, n
a
, n
aa
, r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
c GJL, UAM 1
NDICE GENERAL
1.6.4. Extensiones a otros Funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.5. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2. Formulacin de elementos clase C
0
50
2.1. Metodologa para la formulacin de elementos nitos . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2. Elemento unidimensional lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4. Extremizacin del funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3. Elemento unidimensional cuadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.4. Extremizacin del funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4. Funciones de forma con el mtodo de interpolacin de Lagrange . . . . . . . . . . 64
2.4.1. Elemento 1D lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.2. Elemento 1D cuadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5. Elemento unidimensional isoparamtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6. Elemento 1D cuadrtico isoparamtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.4. Matrices de rigideces y vectores de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7. Elemento triangular lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.7.4. Clculo de la matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.8. Elemento triangular cuadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.8.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.8.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8.4. Clculo de la matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.9. Elemento rectangular lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
c GJL, UAM 2
NDICE GENERAL
2.9.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.9.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9.4. Clculo de la matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.10. Integracin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.1. Cuadratura de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11. Elemento cuadriltero lineal isoparamtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.11.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.11.4. Clculo de la matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.12. Elementos Axisimtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.12.1. Aproximacin del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.12.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.12.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.12.4. Clculo de la matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3. Formulacin de elemento clase C
1
101
3.1. Elemento Viga de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.1. Aproximacin del campo de desplazamientos y rotaciones . . . . . . . . . 101
3.1.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.4. Extremizacin del funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2. Elemento Viga de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.1. Aproximacin del campo de desplazamientos y rotaciones . . . . . . . . . 107
3.2.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.4. Extremizacin del funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.3. Placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.1. PVF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.4. Funcionales de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5. Elemento placas de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.1. Aproximacin del campo de desplazamientos y rotaciones . . . . . . . . . 115
3.5.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4. Extremizacin del funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6. Elemento placas de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
c GJL, UAM 3
NDICE GENERAL
3.6.1. Aproximacin del campo de desplazamientos y rotaciones . . . . . . . . . 117
3.6.2. Aproximacin de las ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.3. Aproximacin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.4. Extremizacin del funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4. Vibracin y Dinmica Estructural 120
4.1. Ecuaciones Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2. Aproximacin de problemas dinmicos con el MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.3. Anlisis dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.1. Vibracin Libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.2. Vibracin Forzada (Anlisis Modal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3.3. Anlisis de Frecuencia (Anlisis de respuesta armnica) . . . . . . . . . . 123
4.3.4. Anlisis de respuesta transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4. Amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4.1. Amortiguamiento de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.5. Matriz de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5.1. Elemento 1D lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5.2. Elemento 1D cuadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.5.3. Viga de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.5.4. Tringulo lineal plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.5.5. Rectangular lineal plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5. Anlisis por Temperatura 127
5.1. PVF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2. Anlisis de esfuerzos por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3. Elementos nitos mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.4. Aproximacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6. Formulacin de Elementos Slidos en 3D 128
6.1. Teora de la elasticidad en 3-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.2. Formulacin de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.3. Elementos Slidos 3-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Referencias 129
7. Apendice 130
c GJL, UAM 4
Captulo 1
Introduccin
1.1. Introduccin
El mtodo de los elementos nitos (MEF) se basa en la idea de dividir un objeto con geometra
complicada mediante elementos pequeos con geometras bsicas. El MEF es un mtodo numrico
para aproximar la solucin de ecuaciones diferenciales denidas en un dominio.
1.1.1. Aplicacin del MEF en Ingeniera
Civil, Mecnica, Aeroespacial, Automotriz
Anlisis estructural: esttico, dinmico, lineal, nolineal
Geotecnia
Flujo: Trmico, uidos
Electromagnticos
Biomecnica
1.1.2. Comentarios histricos del MEF
Algunos sucesos histricos relevantes se describen a continuacin [1]:
1943 Courant (Mtodos Variacionales)
1956 Turner, Clough, Martin y Topp (Rigideces)
1960 Clough (Problemas planos)
1967 Zienkiewicz y Chang (Popularizacin del MEF )
1970 Irons (Implementacin numrica)
c GJL, UAM 5
1.1 Introduccin
1970s Aplicacin de computadoras
1980s Microcomputadoras, pre y postprocesadores
1990s Anlisis de sistemas estructurales amplios
1.1.3. Procedimiento del anlisis estructural con el MEF
Divisin de la estructura en piezas (elementos con nodos).
Descripcin de las propiedades mecnicas de cada elemento.
Ensamble de los elementos en los nodos para formas sistemas de ecuaciones aproximados
de toda la estructura.
Solucin del sistema de ecuaciones que involucra las cantidades nodales desconocidas como
los desplazamientos.
Clculo de cantidades requeridas como: deformaciones, esfuerzos en elementos deseados.
1.1.4. Software comercial disponible
ABAQUS (Anlisis nolineales y dinmicos)
ALGOR
ANSYS (Propsito general)
COSMOS (Propsito general)
Dyna-3D (Anlisis de choques/impactos)
GID (Pre/Post Procesador)
NASTRAN (Pre/Post Procesador)
PATRAN (Pre/Post Procesador)
1.1.5. Objetivos del curso
Entender las ideas fundamentales del MEF para la solucin de los problemas de ingeniera
estructural fundamentados en la mecnica.
Entender el comportamiento y utilidad de cada tipo de elementos a cubrir en este curso.
Ser capaz de preparar modelos de EF adecuados para problemas estructurales.
Poder interpretar y evaluar la calidad de los resultados (saber la fsica de los problemas).
c GJL, UAM 6
1.2 Modelos Matemticos
Estar consciente de las limitaciones del MEF (no abusar MEF - como una herramienta
numrica).
Preparar un artculo para el Congreso Nacional de Ingeniera Estructural.
Tarea
Leer el artculo por Oden J.T. (1987). "Historical comments on Finite elements". History of
Scientic and Numeric Computation. Proceedings of the ACM conference on History of scientic
and numeric computation. Princeton, New Jersey, EUA, pp. 125-130.
http://portal.acm.org/citation.cfm?id=41592
1.2. Modelos Matemticos
La representacin de un fenmeno fsico, llamado tambin modelado matemtico, se puede for-
mular de tres maneras: fuerte, dbil y variacional. En su forma fuerte (FF), el modelo se pre-
senta como un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales en espacio y/o tiempo,
complementado con sus condiciones de frontera. En ocasiones el modelo en su forma fuerte se
presenta como un sistema de ecuaciones algebraicas. En su forma dbil (FD), se presenta como
una ecuacin integral multiplicada por una funcin de peso, la cual relaja la forma fuerte al pro-
mediar la funcin sobre un dominio. En su forma variacional (FV) el modelo se presenta como
un funcional cuyas condiciones estacionarias generan la forma fuerte y dbil del modelo.
1.2.1. Simulacin
El proceso de simulacin, objetivo principal de la mecnica computacional, los cuales se muestran
en la g. 1.1, consta de tres pasos: 1) idealizacin, 2) discretizacin y 3) solucin.
Puesto que los modelos matemticos de problemas complejos tiene un nmero innito de grados
de libertad, en general una solucin analtica es difcil y hasta imposible de obtener, por lo que
comnmente se realiza una discretizacin del fenmeno fsico, con la nalidad de tener un nmero
nito de grados de libertad, obteniendo como resultado un sistema de ecuaciones algebraicas que
pueden ser resueltas en un tiempo y con un esfuerzo computacional razonables.
1.2.2. Mtodos de discretizacin
Cada forma de formulacin del modelo fsico: FF, FD y FV tiene una forma natural de dis-
cretizacin (g. 1.2).
Generalmente no es posible encontrar soluciones exactas a problemas de la mecnica con geometras
complejas y con comportamientos no lineales, por lo que se recurre a procedimientos numricos
aproximados, los cuales generalmente discretizan el dominio del continuo. Lo anterior ha dado
lugar al desarrollo de los siguientes mtodos:
c GJL, UAM 7
1.3 Problemas de valores en la frontera
Figura 1.1: Proceso de simulacin.
Diferencias Finitas (MDF)
Elementos Finitos (MEF)
Volumen Finito (MVF)
Elementos Espectrales (MEE)
Elementos de Frontera (BEM)
Libres de Malla (MLM)
Descomposicin de Dominios
Estos mtodos proporciona soluciones numricas aproximadas a las ecuaciones diferenciales que
gobiernan los problemas de valores en la frontera de la mecnica del medio continuo que son:
conservacin de masa, equilibrio interno y externo, compatibilidad constitutiva y cinemtica y
las condiciones en la frontera. La implantacin de estos mtodos de discretizacin ha dado lugar
a herramientas de software tiles en la mecnica estructural, la mayora de ellas con base en
formulaciones de desplazamientos que satisfacen en equilibrio en forma dbil.
1.3. Problemas de valores en la frontera
Para la simulacin o representacin de un proceso o un fenmeno fsico, una de las partes funda-
mentales es su planteamiento matemtico, que en su forma fuerte se le conoce como un problema
de valores en la frontera (PVF), el cual generalmente se representa por un sistema de ecuaciones
c GJL, UAM 8
1.3 Problemas de valores en la frontera
Figura 1.2: Formulaciones fuerte, dbil y variacional, y mtodos de aproximacin numrica.
diferenciales parciales u ordinarias denidas sobre una regin o intervalo, y de un conjunto de
condiciones de frontera, que especican los valores de las variables involucradas y de sus derivadas
de la frontera del intervalo o regin. La forma fuerte se reere a que la solucin del PVF debe
satisfacer cada punto del dominio donde se dene el problema.
1.3.1. Slido
Considere de medio continuo se tiene un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material
es elstico lineal con deformaciones pequeas, con un dominio R
3
, puntos materiales x y
frontera con vector normal n (gura 1.3), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas
de cuerpo b en el interior del continuo, a las tracciones prescritas t

en
o
y los desplazamientos
prescritos u

en
&
. La frontera del continuo est constituida por dos supercies
&
y
o
;
&
corresponde a la regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y
o
corresponde al resto de
la frontera que incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que

o

&
= y
o

&
= .
Figura 1.3: Continuo con dominio .
c GJL, UAM 9
1.3 Problemas de valores en la frontera
El PVF del problema elstico lineal se dene en forma fuerte por las siguientes ecuaciones y
condiciones de frontera:
a)
u
(x) (x) = 0 en Compatibilidad cinemtica
/)

(x) (x) = 0 en Compatibilidad constitutiva

c) (x) +b(x) = 0 en Equilibrio interno
d)
(x) n = t

(x)
(x) n = t(x)
en
o
en
&
Equilibrio externo
Condiciones naturales
c) u(x) = u

(x) en
&
Condicin esencial
(1.1)
La compatibilidad cinemtica, ec. (1.1a), corresponde la compatibilidad entre deformaciones
innitesimales
u
y desplazamientos u que para un cuerpo elstico lineal son:

u
(x) =
S
u(x) =
1
2
(u+u) (1.2)
-
i,)
=
1
2

0n
i
dr
)
+
0n
)
dr
i

i, , {1, 2, 3}
desarrollando la ec. (1.2) se tiene:
=

-
a
-
aj
-
a:
-
ja
-
j
-
j:
-
:a
-
:j
-
:

0&
0a
1
2

0
0a
+
0&
0j

0&
0a
+
0&
0:

1
2

0
0a
+
0&
0j

0
0j
1
2

0&
0j
+
0
0:

0&
0a
+
0&
0:

1
2

0&
0j
+
0
0:

0&
0:

(1.3)
La ec. 1.3 se puede escribir en notacin de Voigt como:

-
a
-
j
-
:

j:

a:

aj

0,0r 0 0
0 0,0j 0
0 0 0,0.
0 0,0. 0,0j
0,0. 0 0,0r
0,0j 0,0r 0

o en forma compacta como:

= Bu (1.4)
donde es el vector de deformaciones y u el de desplazamientos, respectivamente:
c GJL, UAM 10
1.3 Problemas de valores en la frontera
=

-
a
-
j
-
:

j:

a:

aj

; u =

(1.5)
siendo n, y n las componentes de desplazamiento en las respectivas direcciones r, j y .. En la
ec. 1.4, B es el operador diferencial matricial dado por:
B =

0,0r 0 0
0 0,0j 0
0 0 0,0.
0 0,0. 0,0j
0,0. 0 0,0r
0,0j 0,0r 0

(1.6)
La compatibilidad constitutiva, ec. (1.1/), corresponde a la relacin entre los esfuerzos y
las deformaciones . sta se desarrolla a partir del rea bajo la curva () mostrada en la gura
1.4, llamada densidad de energa libre (), la cual se determina como:
() =
Z

0
()d (1.7)
Figura 1.4: Energa libre en un material con comportamiento: a) elstico lineal, b) elstico no-
lineal, c) plstico y d) dao.
el estado de esfuerzos se calcula a partir de la energa libre:
c GJL, UAM 11
1.3 Problemas de valores en la frontera
() =
0()
0
(1.8)
Para un slido elstico lineal, la energa libre de la ec. (1.7) corresponde a la densidad de energa
de deformacin:
\() = () =
1
2
: C : (1.9)
Sustituyendo la energa \(), la ec. (1.9) denida en, en la ec. (1.8) el esfuerzo se dene como:
() =
0\()
0
= C : (1.10)
La compatibilidad entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elstico lineal isotrpi-
co, conocida como la ley de Hook, es:

(x, t) = `tr () 1 + 2j (1.11)

o
.
i)
= `c
i)
-
||
+ 2j-
i)
i, , {1, 2, 3}
donde ` y j son las constantes de Lam que se denen, en funcin del mdulo elstico 1 y de la
relacin de Poisson , como:
` =
1
(1+)(12)
j =
1
2(1+)
(1.12)
La ec. (1.11) se desarrolla como:

o
a
o
j
o
:
t
j:
t
:a
t
aj

=
1
(1 + ) (1 2)

1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
12
2
0 0
0 0 0 0
12
2
0
0 0 0 0 0
12
2

-
a
-
j
-
:

j:

:a

aj

(1.13)
El equilibrio interno, ec. (1.1c), corresponde a la ecuacin de Cauchy:
(x) +b(x) =
0
2
u(x, t)
0t
2
(1.14)
0o
i)
dr
i
+ /
)
= j
)
0
2
n
)
dt
2
i, , {1, 2, 3}
en este caso se considera un comportamiento cuasiesttico, por consiguiente, la aceleracin es
nula.
c GJL, UAM 12
1.3 Problemas de valores en la frontera
0o
a
0r
+
0t
aj
0j
+
0t
a:
0.
+ /
a
= 0
0t
ja
0r
+
0o
j
0j
+
0t
j:
0.
+ /
j
= 0 (1.15)
0t
:a
0r
+
0t
:j
0j
+
0o
:
0.
+ /
:
= 0
El equilibrio externo, ec. (1.1d), indica que la proyeccin de los esfuerzos, n, sobre la
frontera debe satisfacer a las tracciones prescritas, t

a
t

j
t

= n =

o
a
:
a
+ o
aj
:
j
+ o
aj
:
:
o
ja
:
a
+ o
j
:
j
+ o
j:
:
:
o
:a
:
a
+ o
:j
:
j
+ o
:
:
:

Las condiciones esencial de frontera, ec. (1.1c), indica que el vector de desplazamientos u
debe ser igual a los prescritos ,u

, en la frontera
&
.

Las ecs. (1.1a c) constituyen un sistema de 15 ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

El sistema est constituido por 15 ecuaciones diferenciales con 15 incgnitas en r, j, . . El
problema queda bien condicionado cuando se le agregan las condiciones de frontera adecuadas,
ecs. (1.1d c).
1.3.2. Barras
Sea una barra de la g. 1.5 con dominio R
3
, modelado por su eje longitudinal medio
, = [0, 1] R. El sistema local de coordenadas se denota por r [0, 1] a lo largo de su eje, su
desplazamiento innitesimal se describe por los desplazamientos de los puntos a lo largo de su
eje n : , R.
a) - =
0&
0a
0 r 1 Compatibilidad cinemtica
/) o = 1-; o = 1
0&
0a
0 r 1 Compatibilidad constitutiva
c)
0o
0a
+ / (r) = 0;
0
0a
1
0&
0a
+ / (r) = 0 0 r 1 Equilibrio interno
d) o : = 1; 1
0&
0a
: = 1 en
Equilibrio externo
(Condiciones naturales
c) n=n

en Condiciones esenciales
(1.16)
c GJL, UAM 13
1.3 Problemas de valores en la frontera
Figura 1.5: Barra
1.3.3. Vigas
Las vigas son los tipos de elementos ms comunes en estructuras, particularmente en ingeniera
Civil y Mecnica. Una viga es un elemento estructural cuyas funcin primaria es la de soportar
cargas transversales y transmitirlas a los soportes. A pesar de que una viga es un elemento en
3D, sta se modela como un elemento en 1D debido a que una de sus dimensiones en consider-
ablemente mayor a las otras dos. A esta dimensin se le llama eje longitudinal o eje de la viga.
La interseccin de los planos normales a la dimensin longitudinal de la viga se le llama seccin
transversal. Un plano longitudinal es aquel que pasa a travs del eje de la viga ( Fig. 1.6).
Una viga resiste cargas transversales principalmente mediante la exin. Esta exin produce
esfuerzos a compresin de un lado de la vida y esfuerzos a compresin en el otro lado. Las dos
regiones se separan por una supercie neutra de esfuerzo cero. La combinacin de los esfuerzos
a tensin y compresin produce un momento a exin interno. Este momento es el mecanismo
primario que transporta las cargas a los apoyos.
Figura 1.6: Elemento viga.
Vigas de Bernoulli-Euler
La teora clsica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones (Felippa, 2004):
c GJL, UAM 14
1.3 Problemas de valores en la frontera
1. Simetra plana. El eje longitudinal es recto y la seccin transversal de la viga tiene un plano
longitudinal de simetra. Las cargas transversales resultantes que actan en cada seccin
yacen en ese plano.
2. Variacin de la seccin transversal. La seccin transversal es constante o vara suavemente.
3. Normal. Las secciones planas originalmente normales al eje de la viga permanecen planas
y normales al eje longitudinal deformado despus de la exin, gura (1.7).
4. Energa de deformacin. Los elementos toman solamente en cuenta la energa de deforma-
cin interna debida a exin. Otros efectos como la deformacin transversal y la fuerza
axial se ignoran.
5. Linearizacin. Las deexiones transversales, rotaciones y deformaciones se consideran pe-
queas tal que las suposiciones de deformaciones innitesimales sean aplicables.
6. Comportamiento elstico. Se asume que el comportamiento del material es elstico e
isotrpico. Vigas heterogneas fabricadas con diferentes materiales, como el concreto re-
forzado, no se excluyen.
Figura 1.7: Elemento viga de Bernoulli-Euler.
El campo de ecuaciones que denen el PVF en 0 r 1 de la teora de vigas de Bernoulli-Euler
son:
c GJL, UAM 15
1.3 Problemas de valores en la frontera
a) 0 =
o&
oa
; i =
o0
oa
=
0
2
&
0a
2
en 0 r 1 Compatibilidad cinemtica
/) ' = 11i; ' = 11
0
2
&
0a
2
en 0 r 1 Compatibilidad constitutiva
c)
o
2
A
oa
2
= 0; \ =
oA
oa
;
o\
oa
= 0 en 0 r 1 Equilibrio interno
d)
11
0
3
&
0a
3
= \

11
0
2
&
0a
2
= '

en
Equilibrio externo
(Condiciones naturales
c)
0 = 0

n = n

en Condiciones esenciales de frontera

(1.17)
donde,
1
, representa los extremos de la viga
El PVF denido en (1.17) contiene las siguientes relaciones generalmente empleadas en teora de
vigas.
0 =
dn
dr
' = 11
0
2
n
0r
2
\ = 11
0
3
n
0r
3
= 11
0
4
n
0r
4
Vigas de Timoshenko
La teora de vigas de Timoshenko introduce los efectos de primer orden por cortante (i.e. se
consideran las deformaciones transversales por cortante transversal), mediante el supuesto que
las secciones se mantiene planas, pero no necesariamente normales al eje neutro deformado, Fig.
1.8.
Figura 1.8: Elemento viga de Timoshenko.
c GJL, UAM 16
1.3 Problemas de valores en la frontera
La descripcin del comportamiento de la viga involucra dos variables independientes en cada
punto del eje neutro, la deexin transversal, n, y la rotacin de la seccin transversal, 0, por lo
que la deformacin por cortante en cada punto a lo largo del eje de la viga est dado en la ec.
(1.18) por la diferencia entre la rotacin de la seccin transversal y la pendiente del eje neutro
= n,
a
0 (1.18)
El campo de ecuaciones que dene el PVF en 0 r 1 de la teora de las vigas de Timoshenko
son:
a)
i
0
=
00
0a
=
o&
oa
0
en 0 r 1 Compatibilidad cinemtica
b)
'
i
= 11i
\

= G
c

en 0 r 1 Compatibilidad constitutiva
c)
oA
oa
\ = 0
o\
oa

:
= 0
en 0 r 1 Equilibrio interno
d)
11
00
0a
= '

G
c

o&
oa
0

= \

en Equilibrio externo
e)
0 = 0

n = n

en Condiciones esenciales de frontera

(1.19)
La rotacin 0, de la seccin transversal y la curvatura, i, del eje longitudinal deformado son:
0 =
dn
dr
i
0
=
00
0r
(1.20)
La compatibilidad constitutiva en la ec. (1.19b) est dada por las relaciones momento-curvatura
y las relaciones cortante-deformacin:
' = 11i y \ = G
c
(1.21)
donde \ es la fuerza cortante transversal, el promedio de las deformaciones por cortante en
la seccin transversal, G es el mdulo de rigidez a cortante y
c
= / es el rea efectiva de
cortante. El factor / considera en promedio la correccin de distribucin por cortante hecha para
distribucin de las deformaciones por cortante sobre el espesor de la seccin transversal, e.g.,
para las vigas de seccin transversal rectangular el valor de / es usualmente 5,6.
Las ecuaciones de equilibrio interno, Eq. (1.19c), se denen por las siguiente relaciones:
\ =
d'
dr
d\
dr
=
d
2
'
dr
2
= 0 (1.22)
c GJL, UAM 17
1.3 Problemas de valores en la frontera
1.3.4. Soluciones exactas
Barra seccin constante
Determine la funcin, n(r), que satisface el PVF del elemento barra de denido en la ec. (1.16).
Se considerando que la fuerza de cuerpo / (r) es constante y que las ecs. (1.16a y /) se satisfacen
a priori. En este problema se busca que la funcin n(r), satisfaga el equilibrio interno de la ec.
(1.16c)
0
0r
1
0n(r)
0r
+ / (r) = 0 (1.23)
Considerando un elemento diferencial de volumen d = dr, g. 1.5, e integrando dos veces
sucesivas la ec. (1.23):
1
0n(r)
0r
+ /r + c
1
= 0 (1.24)
1n(r) +
/r
2
2
+ c
1
r + c
2
= 0 (1.25)
Despejando c
1
y c
2
de las ecs. (1.25) y (1.25),
c
1
= 1
0n(r)
0r
+ /r (1.26)
c
2
= 1n(r) +
/r
2
2
+ c
1
r (1.27)
Considerando las siguientes condiciones naturales y esenciales:
Condiciones
Naturales Esenciales
1
0&(1)
0a
= o =
1

n(0) = 0
(1.28)
los valores de c
1
en la ec. (1.26) y c
2
en la ec. (1.16)):
c
1
=
1

/1 (1.29)
c
2
= 0
Por lo que de la ec. (1.25) se tiene el valor de la funcin n,
n(r) =
1
1
r +
/
1

1r
r
2
2

(1.30)
c GJL, UAM 18
1.3 Problemas de valores en la frontera
Viga simplemente apoyada
Determine la funcin, n(r), que satisface el PVF de una viga simplemente apoyada denido en
la ec. (1.17). Se considera que las ecs. (1.17a, /) se satisfacen a priori, y se impone la condiciones
esenciales n

= 0 en r = 0 y r = 1, denida en la ec. (1.17c). En este problema se busca que la

funcin n, satisfaga el equilibrio interno de la ec. (1.17c)
0
2
0r
2
11
0
2
n
0r
2
= 0 (1.31)
Considerando un elemento diferencial de volumen d = dr, g. 1.5, e integrando cuatro veces
sucesivas la ec. (1.31) se tiene:
\ (r) = 11
0
3
n(r)
0r
3
= r + c
1
(1.32)
' (r) = 11
0
2
n(r)
0r
2
=
1
2
r
2
+ c
1
r + c
2
(1.33)
11 0 (r) = 11
0n(r)
0r
=
1
6
r
3
+
1
2
c
1
r
2
+ c
2
r + c
3
(1.34)
11 n(r) =
1
24
r
4
+
1
6
c
1
r
3
+
1
2
c
2
r
2
+ c
3
r + c
4
(1.35)
Considerando las siguientes condiciones naturales y esenciales:
Condiciones
Naturales Esenciales
\ (0) =
1
2
1 0

1
2
1

= 0
' (0) = 0 n(0) = 0
(1.36)
Se obtienen los valores de las constantes c
a
de las ecs. (1.32) a (1.35)
c
1
=
1
2
1 (1.37)
c
2
= 0
c
3
=
1
24
1
3
c
4
= 0
Sustituyendo el valor de las constantes c
a
de la ec. (1.37) en la ec. (1.35) se tiene el valor de la
funcin n(r),
n(r) =
1
24

11

r
4
21r
3
+ 1
3
r

(1.38)
c GJL, UAM 19
1.3 Problemas de valores en la frontera
Tarea
1. Un poste de concreto mostrado en la Fig. (1.9a) soporta unos cables que le inducen una
carga 1 = 5000 N. El poste tiene una de seccin circular con dimetro d = 30 cm, el
concreto tiene un modulo elstico 1 = 2 10
4
MPa y un peso especco = /(r) =
23500 N, m
3
. De la ec. (1.30) Determine y graque el desplazamiento, la deformacin y el
esfuerzo en el eje axial del poste considerando la accin de:
a) La carga 1
b) Peso especco
c) La carga 1 y el peso especco .
2. La barra mostrada en la g. Fig. (1.9b) est sujeta a la accin de una fuerza de cuerpo que
varia cuadrticamente / (r) = r
2
.
a) Determine la funcin n(r) que satisface la siguiente ecuacin de equilibrio:
0
0r
1
0n(r)
0r
+ / (r) = 0 (1.39)
Considere las siguientes condiciones naturales y esenciales:
Condiciones
Naturales Esenciales
1
0&(0)
0a
= o =
1
3
12
n(0) = 0
(1.40)
b) Determine y graque el desplazamiento, la deformacin y el esfuerzo en el eje axial del
poste con las siguientes propiedades 1 = 200 cm, 1 = 2,1 10
6
kgf, cm
2
y = 2 10
3
kgf, cm
5
.
Figura 1.9: a) Poste de concreto y b) barra restringida en los extremos.
c GJL, UAM 20