Variables de Estado Asignatura: Profesor: Fecha: Hora: Preparada Por: Objetivo: Analizar y aplicar un mtodo numrico para resolver

r la ecuacin de estado Fundamentos de control Hctor Antonio Botero Castro Mircoles 18 de Octubre de 2013 02:00 p.m. - 04:00 p.m. Andrs Stiven Giraldo Maya

Inicialmente se comenz a manera de ejemplo con el planteamiento de un sistema mecnico masa-resorte-pistn:

A este se le hizo un anlisis, con el cual se determinaron las ecuaciones diferenciales:

Se identificaron las variables de estado1, las entradas y salidas2:

1 2

El nmero de variables de estado es igual al nmero de elementos almacenadores de energa. Las que se deseen.

Variables de Estado

Entradas Salidas

Luego se dedujo la ecuacin diferencial asociada a cada variable de estado:

Posteriormente se expresaron las soluciones de estado en forma matricial. As mismo se hallaron las ecuaciones de estado para la salida. Se propuso una tarea para la clase siguiente, con el mismo estilo de sistema mecnico, con algunos anexos.

Como se explico en clases anteriores, existen dos formas para la solucin de las ecuaciones explicadas anteriormente, estas son solucin analtica y solucin numrica, durante la clase se explico la solucin numrica::

Solucin numrica: Es una solucin aproximada que consiste en una lista de nmeros calculados por medio de un computador. Entre las mltiples maneras en las que se puede hallar la solucin numrica, existe el mtodo de euler, que es acerca de aproximar a travs de una recta tangente a un punto la solucin exacta. Al finalizar la clase se realizo un ejemplo, solucionado a partir del mtodo de euler. Para resolverlo se realizaron una serie de procedimientos derivados de la explicacin que se realizo durante la clase, acerca de las variables de estado y sus ecuaciones.