COMPORTAMENTO SSMICO DE LIGAES METLICAS: INFLUNCIA NA RESPOSTA DINMICA DE ESTRUTURAS METLICAS

Pedro Nogueiro 1, Lus Simes da Silva 2 e Rita Bento 3

RESUMO Tem-se verificado nas ltimas dcadas a ocorrncia de grande actividade ssmica em diversas zonas do globo, causando inmeros danos, quer materiais quer humanos. A competitividade da construo metlica e mista, nomeadamente nestas zonas, requer a apresentao e o estudo de solues que demonstrem claramente o bom desempenho estrutural. Sabendo-se a importncia das ligaes no comportamento das estruturas metlicas e mistas, avalia-se a resposta ssmica de trs estruturas metlicas, duas planas e uma tridimensional, a partir de anlises no lineares. As estruturas estudadas consistem num primeiro prtico bidimensional, mais baixo (2x5), um prtico bidimensional, mais alto (2x5), e por fim um prtico tridimensional (4x5x8), considerando sempre o comportamento histertico das ligaes. Para dimensionar e avaliar o desempenho ssmico deste tipo de estruturas recorreu-se a dois procedimentos diferentes: anlise esttica no linear e anlise dinmica no linear. Os resultados obtidos por ambas as anlises foram comparados, quer em termos de deslocamentos horizontais, quer em termos de deformaes nas ligaes.

1. INTRODUO O trabalho apresentado pretende estudar o desempenho ssmico estrutural de trs edifcios com estrutura metlica. Inicia-se com o estudo de uma estrutura bidimensional mais baixa de 2 pisos e 4 vos (E-2x4-2D), depois estuda-se uma estrutura mais alta, tambm bidimensional, constituda por 5 pisos e 2 vos (E-5x2-2D) finalizando-se com o estudo de um edifcio tridimensional de 4 por 5 vos e 8 pisos de altura (E-4x5x8-3D). Considerando o
1 2

Professor Adjunto, Departamento de Mecnica Aplicada, Instituto Politcnico de Bragana, Bragana Professor Catedrtico, Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra, Coimbra 3 Professora Auxiliar, Departamento de Engenharia Civil e Arquitectura, Instituto Superior Tcnico, Lisboa

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comportamento histertico das ligaes, pretende-se avaliar o desempenho ssmico estrutural, observando os deslocamentos horizontais ao longo dos vrios pisos e as rotaes atingidas nas ligaes mais esforadas. O estudo aqui apresentado foi desenvolvido numericamente recorrendo ao software de clculo automtico SeismoStruct [1], para o qual se desenvolveu um elemento que simula o comportamento real das ligaes, mediante a introduo de parmetros devidamente calibrados [2].

2. MODELAO ESTRUTURAL 2.1 Estrutura E-2x4-2D Na modelao estrutural dos trs exemplos considera-se que as vigas e os pilares se mantm em regime elstico, ocorrendo a formao de rtulas plsticas nos ns de ligao na regio da viga adjacente aos pilares. A primeira estrutura estudada constituda por pilares HEA220 e vigas de seco mista IPE270 e 12 cm de laje de beto, com a geometria apresentada na Fig. 1.
E9,2 HEA220 E11,4 E11,6 HEA220 E11,8 HEA220 E11,10 E11,12 E11,14 HEA220 E9,16 HEA220 E9,15 HEA220
2 m/sec sec

Seco mista

Seco mista

Seco mista

Seco mista

E9,1

E11,3

E11,5

E11,7

E11,9

E11,11

E11,13

Seco mista
HEA220 HEA220

Seco mista
HEA220

Seco mista
HEA220

Seco mista

2 m/sec sec

Base

2 m/sec

Base
sec

2 m/sec

Base
sec

2 m/sec

Base
sec

Base

7.50m

7.50m

7.50m

7.50m

Fig. 1 Estrutura E-2x4-2D As ligaes utilizadas nesta estrutura foram ensaiadas em laboratrio por Simes et al. e, quando solicitadas a aces cclicas de acordo com o estabelecido pelo ECCS [4], apresentam um comportamento conforme as Figs. 2 e 3, respectivamente para a ligao externa do tipo E9 e interna do tipo E11. A calibrao (definio dos parmetros que definem o comportamento histertico) destas ligaes de acordo com o modelo desenvolvido e utilizado pelo programa SeismoStruct [1], apresentada em detalhe no trabalho publicado por Nogueiro et al. [2]. Considera-se que as estruturas em estudo tm um coeficiente de amortecimento de 2%.
[3]

3.50m

3.50m

Ligaes Estruturais

II-661

Fig. 2 Ligao E9 2.2 Estrutura E-5x2-2D

Fig.3 LigaoE11

IPE300 IPE300 J1 J1 J1 J1 Nesta segunda estrutura estudada, tambm bidimensional, mantm-se os pressupostos referidos anteriormente, IPE360 IPE360 J2 J2 J2 J2 privilegiando-se o desenvolvimento em altura, como se pode observar na Fig. 4. Nesta estrutura, como na seguinte, as IPE400 IPE400 J3 J3 J3 J3 ligaes no foram estudadas em laboratrio, pelo que foi necessrio idealizar o seu IPE450 IPE450 J4 J4 J4 J4 comportamento. Esta estrutura foi anteriormente estudada por Della Corte et al. [5] , para sismos de intensidade superior pelo IPE450 J4 J4 J4 IPE450 J4 que foi necessrio fazer alguns ajustamentos, sob pena de no se tirar todo o proveito do comportamento histertico (plstico) das ligaes. Assim, consideraram-se as ligaes Base Base Base 5.80m 5.80m como aparafusadas com placa de Fig. 4 Estrutura E-5x2-2D extremidade duplamente estendida, determinando a sua rigidez e resistncia com base nos elementos estruturais adjacentes, pelo mtodo das componentes[6]. A espessura da placa de extremidade foi diminuda sucessivamente at se atingirem valores que demonstraram permitir um desempenho em regime no linear da estrutura, avaliado atravs do mtodo N2 preconizado pelo EC8 [7]. O comportamento histertico das ligaes foi definido igual ao da ligao JB1-3A, ligao estudada em laboratrio por Bursi et al. [8]. Considera-se que esta ligao tem um bom comportamento para aces cclicas, como ilustrado na Fig. 5, para solicitaes segundo o estabelecido pela ECCS [4]. Verifica-se que medida que a resistncia e rigidez dos elementos estruturais adjacentes aumenta, aumenta tambm a resistncia e rigidez das respectivas ligaes. HEB240 HEB240 HEB240 HEB280 HEB280 HEB280 HEB320 HEB320 HEB320 HEB320 HEB320 HEB320 HEB320 HEB320
2 m/sec 2 m/sec 2 m/sec sec sec

HEB320

sec

4.0m

3.0m

3.0m

3.0m

3.0m

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Fig. 5 Curvas histerticas das ligaes J1 a J4 2.3 Estrutura E-4x5x8-3D A terceira estrutura estudada uma estrutura tridimensional, como se pode observar na Fig. 6. Corresponde a uma estrutura real, existente em Cardington (Inglaterra) que tem servido para diversos estudos na rea do fogo. Na realidade a estrutura tal como existe contraventada nas duas direces. Para este estudo, foram retirados os contraventamentos segundo a direco xx (direco do eixo forte) e substitudos por ligaes semi-rgidas de resistncia parcial. Tambm para esta estrutura foi feito um pr-dimensionamento das ligaes no sentido de se conseguir um desempenho estrutural em regime no linear para as aces ssmicas definidas. Observando os Fig. 6 Vista tridimensional elementos estruturais que constituem a estrutura, Fig. 7, optou-se por idealizar duas gamas de ligaes, uma mais resistente J-X610 que tem como viga adjacente o perfil 610 229 101 UB, e cuja curva histertica se pode observar na Fig. 8, e uma menos resistente J-X356, que tem como viga adjacente o perfil 356 171 51 UB, com o comportamento histertico ilustrado na Fig. 9.

Ligaes Estruturais

II-663

Earthquake direction
Y X A
9.0 m

B
9.0 m

C
9 .0 m

D
9.0 m

E
9.0 m

F
356 171 51 UB (S355)

4
6.0 m

C3
356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

C2
356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

C2
356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

C2
356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

C2
356 171 51 UB (S355)

C3
356 171 51 UB (S355)

C2
356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

305 165 40 UB (S275)

C1

305 165 40 UB (S275)

C1

356 171 51 UB (S355)

C1

305 165 40 UB (S275)

C1

305 165 40 UB (S275)

356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

610 229 101 UB (S327)

356 171 51 UB (S355)

C2
356 171 51 UB (S355)

C1
356 171 51 UB (S355)

C1

C1
356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

610 229 101 UB (S275)

356 171 51 UB (S355)

9 .0 m

356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

C2 C1 C1
305 165 40 UB (S275) 356 171 51 UB (S355) 356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355) 305 165 40 UB (S275)

C2 C1
305 165 40 UB (S275) 356 171 51 UB (S355) 356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

2
6 .0 m

C2
305 165 40 UB (S275) 356 171 51 UB (S355)

C1
305 165 40 UB (S275)

1
C3

356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

C2

356 171 51 UB (S355)

C2

356 171 51 UB (S355)

C2

C2

C3

C1 305 305 198 UC base at 2 andar/ 305 305 137 UC 2 andar at 5 andar / 254 254 89 UC 5 andar at cobertura C2 305 305 137 UC base at 4 andar / 254 254 89 UC 4 andar at cobertura C3 254 254 89 UC Todos os pilares so em ao S355

Fig. 7 Planta de um andar intermdio

Fig. 8 Curva histertica da ligao J-X610

Fig. 9 Curva histertica da ligao J-X356

2.4 Propriedades mecnicas das estruturas estudadas Tabela 1 Propriedades mecnicas das ligaes Ligao Mj (kNm) Kj (kNm/rad) Kpj (kNm/rad) E9 130 24570 600 E-2x4-2D E11 85 16830 825 J1 182 78631 1000 J2 162 63991 1000 E-5x2-2D J3 147 48511 1000 J4 124 32879 1000 X356 100 50000 1500 E-4x5x8-3D X610 200 100000 3000 Estrutura As propriedades mecnicas das ligaes consideradas so apresentadas na tabela 1, sendo Mj a resistncia da ligao, Kj a rigidez inicial e Kpj a rigidez ps elstica. Verifica-se que todas

356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

356 171 51 UB (S355)

C2

C2

C2

C2

C2

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as estruturas so bastante flexveis, como esperado, apresentando perodos de vibrao de 1,07, 0,88 e 1,92 segundos, respectivamente. 3. DEFINIO DAS ACES PARA A ANLISE DINMICA 3.1 Aco permanente e sobrecarga As aces gravticas e aces ssmicas foram avaliadas e combinadas de acordo com a EN 1990[9] e o Eurocdigo 1[10], adicionando o valor da aco permanente com o valor de dimensionamento da aco ssmica e o valor quase permanente da sobrecarga (foi usado o valor de 0.3 para o coeficiente correspondente de combinao). De acordo com as utilizaes dos trs edifcios, consideraram-se as aces da tabela 2. Tabela 2 Definio das aces gravticas Aco (KN/m2) E-2x4-2D E-5x2-2D E-4x5x8-3D Permanente (andar) 3 3 2,5 Sobrecarga (andar) 2 2 2,5 Permanente (cobertura) 3 3 2,5 Sobrecarga (cobertura) 2 2 4 3.2 Aco ssmica De acordo com o EC8 [7], para realizar anlises dinmicas no lineares com a aco ssmica simulada recorrendo a acelerogramas gerados artificialmente, necessrio considerar no mnimo trs acelerogramas, #1, #2 e #3, compatveis com o espectro de resposta regulamentar. Assim, foram gerados dez sries de acelerogramas, de acordo com o espectro de resposta elstico de EC8 [7], Fig. 10, para um solo do tipo B. Desses, foram escolhidos trs, considerando as caractersticas dinmicas das estruturas, isto , comparando as aceleraes espectrais do espectro de resposta elstico regulamentar com as obtidas para cada espectro correspondente a cada acelerograma no intervalo de perodos 0,2T1 e 2T1, conforme o proposto no EC8[7] e onde T1 representa o perodo fundamental da estrutura, com uma verificao mais cuidada no intervalo T1-1,7T1. Na Fig. 10 podem observar-se os espectros de resposta dos trs acelerogramas seleccionados, para uma acelerao de pico 0.45g, sobrepostos com o espectro de resposta elstico do EC8 [7]. A Fig. 11 representa, como exemplo, um dos acelerogramas seleccionado. Como a aco ssmica combinada com as aces gravticas atrs referidas, resultam 3 combinaes para cada estrutura, sendo que, por falta de tempo, para a estrutura E-4x5x8-3D, apenas foram processados dois carregamentos. As estruturas bidimensionais, foram solicitadas segundo essa direco, enquanto que a estrutura tridimensional foi solicitada unicamente segundo a direco xx, Fig. 10 Espectros de resposta como est indicado na Fig. 7.

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Fig. 11 Acelerograma artificial 4. APLICAO DO MTODO N2 As trs estruturas foram inicialmente estudadas recorrendo ao mtodo N2 [11], proposto no EC8 [7]. Com este procedimento pretende-se, por um lado, comparar os resultados de duas anlises, mtodo N2 [11] e anlise dinmica e por outro lado, garantir partida que o desempenho estrutural resultante das ligaes seleccionadas se situe em regime no linear, para se tirar partido do comportamento histertico das ligaes, considerando-as assim como elementos dissipadores de energia. Pretende-se ainda garantir que os nveis de deformao no ultrapassem os nveis regulamentarmente admissveis. O mtodo N2 [11] um mtodo que se baseia na curva de capacidade resistente da estrutura, definida com base num carregamento monotnico. Esta curva posteriormente transposta para uma curva de capacidade resistente de uma estrutura equivalente de 1 grau de liberdade (gl), para se poder definir a aco ssmica a partir do espectro de resposta regulamentar. Depois de se encontrar a correspondente configurao bi-linear da curva de capacidade resistente do sistema de 1 gl, e com base na aco ssmica considerada, determinase o deslocamento objectivo dt* da estrutura equivalente. Posteriormente pode avaliar-se o desempenho ssmico estrutural, verificando se a estrutura entra em regime no linear e analisando os valores mximos obtidos em termos de deformao, por exemplo. Para as trs estruturas a aco foi definida com base no espectro de resposta elstico do EC8 [7], para um solo tipo B e uma acelerao de pico do solo igual a 0,45 g (Fig. 10). Nas Fig. 12, 13 e 14 esto representados o espectro de resposta elstico considerado, no formato acelerao espectral em funo do deslocamento espectral, e as configuraes bilineares da estrutura de 1 gl. Observa-se que todas as trs estruturas esto em regime no linear e que, segundo este mtodo e para as aces consideradas, podero atingir-se os deslocamentos horizontais no topo da respectiva estrutura equivalente de 1gl de 207, 169 e 356 mm, respectivamente para a primeira, segunda e terceira estrutura estudada. Para se encontrarem os deslocamentos de topo correspondentes s respectivas estruturas originais, de acordo com o mtodo N2 [11], os valores atrs referidos tero que ser multiplicados pelo factor de transformao respectivo, onde resultariam valores da ordem de 249, 228 e 452 mm respectivamente.

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Fig. 12 Determinao do deslocamento objectivo da estrutura E-2x4-2D

Fig. 13 Determinao do deslocamento objectivo da estrutura E5x2-2D

Fig. 14 Determinao do deslocamento objectivo da estrutura E-4x5x8-3D

5. DESEMPENHO ESTRUTURAL 5.1 Deslocamentos horizontais O desempenho estrutural normalmente aferido atravs dos valores mximos obtidos, em termos de deslocamentos ou de rotaes nas ligaes mais esforadas. Na tabela 3 resumem-se os deslocamentos verificados no topo das trs estruturas estudadas. Tabela 3 Comparao dos deslocamentos horizontais de topo topo (mm) topo (mm) topo (mm) Estrutura [dinmica] [N2] [0,025xh] E-2x4-2D 234 249 175 E-5x2-2D 195 228 400 E-4x5x8-3D 345 452 925 Comparam-se os deslocamentos que foram obtidos pela anlise dinmica no linear (mdia dos 3 acelerogramas), pelo mtodo N2 e na ltima coluna os valores de referncia para o estado limite ltimo de resistncia. Nas Figs. 15, 16 e 17 respectivamente para a primeira, segunda e terceira estrutura, apresentam-se a distribuio dos deslocamentos em altura, resultantes da aco dinmica, a sua mdia aritmtica, e os resultantes da aplicao do mtodo N2. Na Fig. 18, 19 e 20, apresentam-se os respectivos deslocamentos relativos inter-pisos.

Ligaes Estruturais

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Verifica-se que, a estrutura E-2x4-2D atinge deformaes para alm da sua resistncia para as aces consideradas, constatando-se que as respectivas ligaes externas (tipo E9) so bastante influenciadas por fenmenos de deslizamento, especialmente para grandes deformaes, que o caso. Para esta estrutura os deslocamentos verificados pelo mtodo N2 e anlise dinmica no linear (mdia) aproximam-se mais do que para as duas ltimas estruturas como

Fig. 15 Deslocamentos em altura Estrutura E-2x4-2D se pode constatar pela observao das Figs. 15, 16 e 17. As duas ltimas estruturas apresentam-se bastante aqum do seu limite de resistncia, o que pode justificar as maiores diferenas dos deslocamentos observveis nas diferentes anlises, referindo-se novamente, que para a estrutura tridimensional apenas se consideraram dois acelerogramas (acelerograma #1 e #2). Dependendo da anlise considerada, o mximo deslocamento inter pisos para a estrutura E-2x4-2D, verifica-se entre o piso 1 e o piso 2, para a anlise dinmica (mdia) e entre o piso 0 e o piso 1, para a anlise esttica, Fig. 18. Esta diferena justifica-se pela distribuio do carregamento lateral uniforme considerado na anlise esttica. Tambm, pela mesma razo, para a estrutura E-5x2-2D o mximo deslocamento inter pisos se verifica no piso inferior ao do verificado na anlise

Fig. 16 Deslocamentos em altura Estrutura E-5x2-2D

Fig. 17 Deslocamentos em altura Estrutura E-4x5x8-3D

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dinmica, se pode observar na Fig. 19. Na estrutura E-4x5x8-3D, o mximo deslocamento inter pisos verifica-se entre o piso 2 e o piso 3, observvel na Fig. 20.

Fig. 18 Deslocamentos relativos inter pisos Fig. 19 Deslocamentos relativos inter pisos Estrutura E-2x4-2D Estrutura E-5x2-2D

Fig. 20 Deslocamentos relativos inter pisos. Estrutura E-4x5x8-3D 5.2 Rotaes nas ligaes Apresenta-se de seguida a curva histertica de algumas ligaes das trs estruturas, para o carregamento que provoca maior deformao resultante da anlise dinmica. Para cada tipo de ligao seleccionou-se a mais esforada. Para a estrutura E-2x4-2D a ligao externa do tipo E9 apresentada na Fig. 21, atinge uma rotao mxima de aproximadamente 48 mrad. Esta ligao bastante influenciada por fenmenos de deslizamento, como de resto tinha sido observado atrs na Fig. 2. Para a ligao interna tipo E11 apresenta-se na Fig. 22 a curva histertica da ligao mais esforada, que atinge uma rotao de aproximadamente 46 mrad.

Ligaes Estruturais

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Ambas as ligaes se situam ao nvel do piso intermdio. De verificar que o nvel de deformao verificado nestas ligaes, s foi possvel porque a estrutura atingiu um grau de deformao um pouco para alm do que normalmente proposto em termos de deslocamentos inter-pisos. Na Fig. 23 apresenta-se a curva histertica para uma das ligaes do tipo J4 da estrutura E-5x2-2D. So verificadas rotaes da ordem dos 15.7 mrad. Como j se tinha verificado, pelos deslocamentos horizontais de topo, a estrutura est aqum do seu limite de resistncia. Tambm ao nvel das rotaes nas ligaes se verifica o mesmo. Isto leva a concluir que as ligaes, nesta estrutura, esto algo sobredimensionadas, para as aces consideradas. Relativamente estrutura E-4x5x8-3D, apresenta-se na Fig. 24 a curva histertica resultante para uma das ligaes do tipo X610. Verifica-se tambm que o nvel de rotao atingido est abaixo do estabelecido para o estado limite ltimo de resistncia, que ser de aproximadamente 30 mrad. Estas ligaes situam-se ao nvel de 4 piso do edifcio em estudo. O comportamento das ligaes para as duas ltimas estruturas, que resultam bastante aqum do seu limite de esgotamento, foi idealizado, e representa o que se considera como um bom comportamento para aces cclicas, pela seu desempenho em termos de dissipao de energia, (rea bastante alargada descrita pelas curvas histerticas). De referir que s a anlise dinmica no linear permite incorporar no comportamento global das estruturas a degradao de resistncia e de rigidez verificada nas respectivas ligaes.

Fig.21 Ligao da estrutura E-2x4-2D

Fig. 22 Ligao da estrutura E-2x4-2D

Fig. 23 Ligao da estrutura E-5x2-2D

Fig. 24 Ligao da estrutura E-4x5x8-3D

II-670 6. CONCLUSES

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Neste trabalho estuda-se o comportamento ssmico de trs edifcios de estrutura metlica, considerando o comportamento histertico das ligaes como elemento fundamental na dissipao de energia. Fez-se um estudo comparativo dos resultados obtidos a partir de anlises estticas no lineares, recorrendo ao mtodo N2 [11] proposto no EC8 [7], e de anlises dinmicas no lineares. A anlise dos resultados obtidos permitiu chegar s seguintes concluses: 1. Verifica-se uma razovel concordncia entre os resultados das duas anlises consideradas (estticas e dinmicas no lineares), em particular a distribuio em altura dos deslocamentos ao nvel dos pisos e dos deslocamentos inter-pisos. 2. A estrutura E-2x4-2D, simulada com ligaes estudadas em laboratrio, apresentase no seu limite de resistncia para as aces consideradas, o que implica o seu redimensionamento. Contudo de notar que o valor considerado neste estudo para a aco ssmica ultrapassa em 50% (0,45g) o valor de referncia para Portugal. 3. A estrutura E-5x2-2D e E-4x5x8-3D, simuladas com ligaes cujo comportamento foi idealizado, apresentam-se aqum do seu limite de resistncia, para as aces consideradas, encontrando-se pois sobredimensionadas. 4. Pelos resultados obtidos, pode concluir-se, que o modelo desenvolvido e aqui utilizado, para o estudo dinmico no linear de estruturas metlicas, incorporando o comportamento histertico das ligaes uma ferramenta que ajuda a avaliar e a dimensionar este tipo de estruturas. 7. AGRADECIMENTOS Agradece-se o suporte financeiro concedido pela Ministrio da Cincia e Tecnologia atravs do programa PRODEP III (5.3), a Pedro Nogueiro, da Fundao para a Cincia e Tecnologia atravs do projecto POCTI/ECM/55783/2004, do Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional, programa INTERREG-III-A atravs do projecto RTCT-BZ/SP2.P18, assim como toda a assistncia prestada pela Seismosoft (http://www.seismosoft.com).

8. REFERNCIAS [1] [2] SeismoSoft, SeismoStruct. 2004. p. Computer program for static and dynamic nonlinear analysis of framed structure. Nogueiro, P., Simes da Silva, L., Rita Bento, Simes, R. Numerical Implementation and Calibration of a Hysteretic Model with Pinching for the Cyclic Response of Steel and Composite Joints. in Fourth International Conference on Advanced in Steel Structures ICASS 05. Shangai, China. Simes, R., L. Simes da Silva, L. and Cruz P., "Behaviour of End-Plate Beam-tocolumn Composite Joints Under Cyclic Loading". International Journal of Steel and Composite Structures, 2001. 1(3): p. 355-376. ECCS, Recommended Testing Procedure for Assessing the Behaviour of Structural Steel Elements Under Cyclic Loads. 45. Della Corte, G., De Matteis, G. and Landolfo,R., Influence of Connection Modelling on Seismic Response of Moment Resisting Steel Frames. Moment resistant connections of steel buildings frames in seismic areas, ed. F.M. Mazzolani, London: E. & F. N. Spon. 485-512.

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