Cabeceo de ejes rotatorios

Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades y cabecear e una manera complicada. Whirling es la rotacin del plano formado por el eje flexionado y la lnea de centros de los cojinetes. El fenmeno es el resultado de varias causas como desbalance de masa, amortiguamiento de hist resis en el eje, fuer!a giroscpicas, friccin fluida en los cojinetes, etc. El "cabeceo# del eje puede tener lugar en la misma direccin de rotacin del eje o, en direccin contraria y la velocidad de cabeceo puede ser o no, igual a la velocidad de rotacin. $onsideremos aqu un disco singular de masa m sim tricamente locali!ada en el eje soportado por dos cojinetes como los mostrados en la figura. El centro de masa % del disco est& a una distancia e 'excentricidad( del
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dentro geom trico ) del disco. La lnea central de los cojinetes interfecta el plano del dicco en * y el centro del &rbol es deflectado en r*+).

)upondremos siempre que el eje 'es decir, la lnea e*)%( est& rotando a velocidad constante de y, en el caso general, la lnea r *+) est& cabeceando a una velocidad , diferente de . ,ara la ecuacin de movimiento, podemos desarrollar la aceleracin del centro de masa comoag= aS +aG/S en donde aS es la aceleracin de ) y aG/S es la aceleracin de % cn respecta a ). El .ltimo t rmino est& dirigido de %a ) puesto que es constante. /escomponiendo aG en las direcciones radial y tangencia, tenemos
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aG = ((r-r2) e2 cos(t-))i + ((r+2r) - e2 sen(t-))j

0 parte de la fuer!a restauradora de eje, supondremos una fuer!a de amortiguamiento viscoso actuando en ). Las ecuaciones de movimiento en las direcciones radial y tangencia se convierten en -kr cr = m(r - r2 - e2 cos(t-)) -cr = m(r + 2r - e2 sen(t-)) Lo que puede ordenarse como r + c/m r + (k/m- 2)r = e2 cos(t-) r + (c/m r + 2r) = e2 sen(t-) El caso general de cabeceo descrito en las ecuaciones anteriores, viene bajo la
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clasificacin de movimiento de excitacin propia en donde las fuer!as que producen el movimiento est&n controladas por el movimiento mismo. $abeceo sincrnico. ,ara el cabeceo sincrnico, la velocidad de cabeceo es igual a la velocidad de rotacin , que hemos supuesto constante. 0s tenemos * E integrando obtenemos *t- en donde es el &ngulo de fase entre e y r que es ahora una constante como. $on = r = r = 0, las ecuaciones se reducen (k/m )r = e2cos c/m r = e2sen /ividiendo obtenemos la ecuacin par el &ngulo de fase
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Tan = c/m = 2(/ n) (k/m- 2) 1-(/ n)2 en donde n=(k/m)1/2 es la velocidad crtica y =c/ccr +bservando el triangulo vectorial, tenemos

cos = k/m-2 ((k/m 1 2)2 + (c/m )2)1/2 2 sustituyendo la primera, la ecuacin de la amplitud ser& r = = me2 ((k 1 m2)2 + (c)2)1/2 e(/n)2
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((1- / n2)2 + (2/ n)2)1/2 Estas ecuaciones indican que la lnea de excentricidad e* )% procede a la lnea de despla!amiento r *+) en el &ngulo de fase que depende del amortiguamiento y de la ra!n de velocidades / n . $uando la velocidad de rotacin coincide con la velocidad crtica =(k/m)1/2 o sea con frecuencia natural del eje n vibracin lateral, se llega a una condicin de resonancia.

La figura inicial muestra el sistema disco1eje bajo tres condiciones diferentes de velocidad. 0 velocidades muy altas !! n" el centro de masa % tiende hacia el punto fijo + y el centro del &rbol ) rota alrededor d 3l en un crculo de radio e.