Probleme de MH

Andrei-Mugur GEORGESCU
Sanda-Carmen GEORGESCU
Costin Ioan COOIU
Nicolae Ioan ALBOIU
Dan HLEVCA

PROBLEME DE
MAINI HIDRAULICE

Editura Printech
2014
CUPRINS

Pagina
PREFA __________________________________________________________
1. BREVIAR TEORETIC ______________________________________________
1.1. Mrimi specifice sistemelor hidraulice _______________________________
1.1.1. Pierderi de sarcin hidraulic ___________________________________
1.1.2. Instalaia de pompare _________________________________________
1.2. Funcionarea turbopompelor n sisteme hidraulice ______________________
1.2.1. Curbele caracteristice ale turbopompelor _________________________
1.2.2. Reglarea funcionrii turbopompelor cu turaie variabil _____________
1.2.3. Cuplarea turbopompelor n serie ________________________________
1.2.4. Cuplarea turbopompelor n paralel ______________________________
2. PROBLEME SIMPLE REZOLVATE _________________________________
2.1. Punctul de funcionare energetic al turbopompei ______________________
Problema 2.1.1. Punctul de funcionare energetic al unei pompe axiale ______
Problema 2.1.2. Punctul de funcionare energetic al unei pompe centrifuge ___
Problema 2.1.3. Modificarea punctului de funcionare energetic al unei pompe
centrifuge prin nchiderea vanei de pe conducta de refulare ________________
2.2. Punctul de funcionare cavitaional al turbopompei ____________________
Problema 2.2.1. Punctul de funcionare cavitaional n cazul unei instalaii de
pompare cu contrapresiune la aspiraie ________________________________
Problema 2.2.2. Punctul de funcionare cavitaional n cazul unei instalaii de
pompare cu nlime geodezic de aspiraie pozitiv ______________________
2.3. Funcionarea unei turbopompe cu turaie variabil ______________________
Problema 2.3.1. Determinarea randamentului la care funcioneaz o pomp
centrifug acionat cu turaie diferit de turaia nominal _________________
Problema 2.3.2. Determinarea turaiei cu care trebuie acionat o pomp
centrifug, astfel nct aceasta s asigure debitul cerut (sau nlimea de
pompare cerut) __________________________________________________
2.4. Funcionarea turbopompelor cuplate n serie ___________________________
3
5
5
5
10
15
15
19
24
27
33
33
33
35

38
41

41

46
50

50

54
57
2 PROBLEME DE MAINI HIDRAULICE

Problema 2.4.1. Funcionarea pompelor centrifuge identice cuplate n serie ___
Problema 2.4.2. Funcionarea pompelor centrifuge diferite cuplate n serie ____
2.5. Funcionarea turbopompelor cuplate n paralel _________________________
Problema 2.5.1. Funcionarea pompelor centrifuge identice cuplate n paralel
(calcul grafo-analitic) ______________________________________________
Problema 2.5.2. Funcionarea pompelor centrifuge identice cuplate n paralel
(calcul analitic) ___________________________________________________
Problema 2.5.3. Funcionarea pompelor centrifuge diferite cuplate n paralel
(calcul grafo-analitic) ______________________________________________
Problema 2.5.4. Funcionarea pompelor centrifuge diferite cuplate n paralel
(calcul numeric) __________________________________________________
3. PROBLEME COMPLEXE REZOLVATE _____________________________
Problema 3.1. Funcionarea energetic i cavitaional a turbopompelor cuplate n
paralel, care aspir individual din acelai rezervor __________________________
Problema 3.2. Funcionarea cu turaie variabil a turbopompelor cuplate n paralel,
astfel nct n instalaie s fie asigurat debitul cerut, sau nlimea de pompare
cerut (calcul grafo-analitic) ___________________________________________
Problema 3.3. Funcionarea cu turaie variabil a turbopompelor cuplate n paralel,
astfel nct n instalaie s fie asigurat debitul cerut, sau nlimea de pompare
cerut (calcul numeric) _______________________________________________
Problema 3.4. Funcionarea energetic a mai multor turbopompe cuplate n paralel,
cu multiple noduri de distribuie, respectiv de colectare _____________________
4. PROBLEME PROPUSE SPRE REZOLVARE __________________________
4.1. Punctul de funcionare energetic al turbopompei ______________________
4.2. Punctul de funcionare cavitaional al turbopompei ____________________
4.3. Funcionarea unei turbopompe cu turaie variabil ______________________
4.4. Funcionarea turbopompelor cuplate n serie ___________________________
4.5. Funcionarea turbopompelor cuplate n paralel _________________________
REFERINE BIBLIOGRAFICE _______________________________________
57
61
64

64

69

72

77
83

83

90

96

102
113
113

160

PREFA
Prezenta culegere de Probleme de Maini hidraulice se adreseaz cu precdere studenilor de la
Facultatea de Inginerie a Instalaiilor i Facultatea de Hidrotehnic a Universitii Tehnice de
Construcii Bucureti, respectiv studenilor de la Facultatea de Energetic a Universitii
Politehnica din Bucureti. Aceast culegere de probleme poate fi ns util tuturor studenilor
care au prevzute n planurile de nvmnt disciplinele Mecanica fluidelor, Hidraulic,
Maini hidraulice, Staii de pompare i reele hidraulice.
Culegerea de Probleme de Maini hidraulice este structurat n patru pri. Prima parte
reprezint un breviar teoretic, n care sunt reamintite pe scurt noiunile de baz legate de
calculul hidraulic al conductelor i instalaiilor de pompare. Cea de-a doua parte conine
probleme simple rezolvate, iar cea de-a treia parte conine probleme complexe rezolvate. n
funcie de caz, rezolvarea este realizat grafo-analitic, sau analitic, sau numeric (cu ajutorul
MATLAB
i GNU Octave, o clon free software a MATLAB
). Pentru a familiariza cititorul

cu aceste metode, au fost realizate comparaii ntre diferitele metode de calcul utilizate pentru
rezolvarea aceleiai probleme. Cea de-a patra parte a crii conine probleme propuse spre
rezolvare, n principal bazate pe exemplele de probleme simple soluionate n cea de-a doua
parte a crii.

Autorii

decembrie 2013


1. BREVIAR TEORETIC
1.1. Mrimi specifice sistemelor hidraulice

1.1.1. Pierderi de sarcin hidraulic
Fie conducta circular, orizontal, de diametru constant D, lungime L i rugozitate absolut a
pereilor k, schematizat n figura 1.1. Prin conduct curge un fluid cu debitul volumic Q.

nlimea piezometric
p
H reprezint energia potenial medie raportat la greutate, ntr-o
seciune a conductei, normal la direcia principal de curgere a fluidului, fiind definit ca:
g
p
z H
p
+ = ,
(1.1)
unde z este cota axei conductei n raport cu un nivel de referin ales, p este presiunea la
nivelul axei conductei, este densitatea fluidului i g este acceleraia gravitaional. Termenul
g p definete nivelul manometric n seciunea respectiv. Sarcina hidrodinamic H este
suma dintre nlimea piezometric i energia cinetic raportat la greutate g v 2
2
, anume:
LE
LP
v
i
2
/2g
h
r
p
i
/g
p
e
/g
v
e
2

/2g
z
i
z
e
H
i
H
e
Q
nivel de referinta
Fig. 1.1. Reprezentarea schematic a conductei i a liniilor caracteristice curgerii

g
v
g
p
z
g
v
H H
p
2 2
2 2
+
+ = + = , (1.2)
unde v este viteza medie n seciunea considerat, definit ca raport ntre debitul volumic i
aria A aferent seciunii de curgere (seciune circular de diametru D):
2
4
D
Q
A
Q
v
t
= = . (1.3)
innd seama de relaia (1.3), termenul cinetic g v 2
2
se poate scrie n funcie de modulul
cinetic definit prin relaia
4
0826 , 0 D M
c
= (un modul fictiv de rezisten hidraulic), astfel:
2 2
4
2
4 2
2
1
0826 , 0
1
2
16
2
Q M Q
D
Q
D g
g
v
c
= =
t
= , (1.4)
Termenul ( ) 0826 , 0 2 16
2
= t g din relaia (1.4) este introdus n formule ca o constant, fr a i
se meniona unitatea de msur: s
2
/m. Termenul cinetic se scrie n general: g v 2
2
o , unde o
este coeficientul lui Coriolis. Deoarece acest coeficient este aproximativ egal cu unitatea n
cazul regimului de curgere turbulent, cum este cel din sistemele hidraulice studiate n
aceast lucrare, n cele ce urmeaz, coeficientul lui Coriolis nu va mai fi inserat n formulele de
calcul.
Pentru o conduct (inclusiv pentru cea din figura 1.1), legea energiilor [8]
1
, [14], [16], sau
relaia lui Bernoulli generalizat, ntre seciunea de intrare i i cea de ieire e se scrie:
r e i
h H H + = , (1.5)
adic
r
e e
e
i i
i
h
g
v
g
p
z
g
v
g
p
z + +
+ = +
+
2 2
2 2
, (1.6)
unde
r
h este pierderea de sarcin hidraulic total ntre cele dou seciuni ale conductei.
Pentru un tronson de conduct cu diametru constant, ca cel din figura 1.1, viteza este
constant, deci:
e i
v v = . Pentru un astfel de caz, legea energiilor (1.6) se poate exprima n
funcie de nlimile piezometrice, astfel:
r
e
p
i
p
h H H + = .
(1.7)
Linia piezometric, simbolizat LP (vezi figura 1.1) este descris de variaia nlimii
piezometrice ntre seciunea de intrare i i cea de ieire e. Linia energetic, simbolizat LE
(vezi figura 1.1) este descris de variaia sarcinii hidrodinamice ntre seciunile i i e. Diferena

1
conceptul B.2: Legea energiilor n curentul unidimensional de fluid
Capitolul 1. Breviar teoretic 7

dintre nivelul energetic la intrare i nivelul energetic la ieire este egal cu pierderea de
sarcin hidraulic, care crete ntre seciunea de intrare i cea de ieire proporional cu
ptratul debitului.
Pierderea de sarcin hidraulic total reprezint [8]
2
, [14], [16] raportul dintre fluxul de
energie mecanic disipat ntre cele dou seciuni ale conductei i produsul gQ . Pierderea de
sarcin hidraulic total
r
h se determin prin nsumarea pierderilor de sarcin hidraulic
uniform distribuite
d
h i pierderilor de sarcin hidraulic locale
l
h . Pentru o conduct
circular, de diametru D i lungime L (inclusiv pentru cea din figura 1.1), de-a lungul creia
exist un numr de n neuniformiti ce perturb curgerea (ca de exemplu: schimbri de direcie,
vane, sau alte elemente perturbatoare), pierderea de sarcin hidraulic total se scrie:
=
+ =
n
j
j
l d r
h h h
1
.
(1.8)
Din punct de vedere fizic, mecanismul de disipare al energiei difer la cele dou tipuri de
pierderi de sarcin hidraulic. Pierderile de sarcin hidraulic uniform distribuite (numite i
pierderi de sarcin hidraulic liniare) se datoreaz vscozitii fluidului [8]
3
, [14], [16]. Una
dintre relaiile de definiie a pierderilor de sarcin hidraulic uniform distribuite este relaia
Darcy-Weissbach:

2
2
g
v
D
L
h
d
= , (1.9)
unde este coeficientul de pierdere de sarcin hidraulic uniform distribuit, denumit i
coeficientul lui Darcy. n funcie de regimul de curgere, coeficientul lui Darcy depinde de
rugozitatea relativ D k i/sau de numrul Reynolds Re, definit astfel:
u t
=
u
=
D
Q D v
Re
4
, (1.10)
unde u este vscozitatea cinematic a fluidului. n cazul micrii turbulente, coeficientul lui
Darcy se determin cu diferite relaii, explicite sau implicite [8]
4
, [12]
5
, [14], [16], n funcie de
tipul de turbulen (definit de numrul Reynolds Re) i de tipul de rugozitate aferent pereilor
conductei (definit prin rugozitatea relativ D k ).
Dac se ine seama de relaia (1.3) de definiie a vitezei medii, relaia Darcy-Weissbach (1.9)
se poate scrie n funcie de debit sub forma:

2
conceptul B.2: Pierderi de sarcin hidraulic
3
conceptul B.2: Pierderi de sarcin hidraulic uniform distribuite
4
conceptele B.2: Regimuri de curgere n conducte; Formula Colebrook-White; Diagrama lui Moody
5
conceptul B.2: Relaii de calcul pentru coeficientul lui Darcy

2 2
5
2
2 5
0826 , 0
2
16
Q M Q
D
L
Q
g D
L
h
d d
= =
t
= ,
(1.11)
unde
5
0826 , 0 D L M
d
= este modulul de rezisten hidraulic distribuit. Similar cu
cazul modulului cinetic, termenul ( ) 0826 , 0 2 16
2
= t g din relaia (1.11) este introdus n
formule ca o constant, fr a i se meniona unitatea de msur: s
2
/m.
Pierderile de sarcin hidraulic locale [8]
6
, [14], [16] sunt pierderi suplimentare datorate
neuniformitatilor existente pe traseul de curgere al fluidelor (schimbri de direcie, modificri
ale seciunii de curgere, ramificaii, organe de nchidere ale circuitelor hidraulice etc).
Pierderea de sarcin hidraulic local
l
h este definit prin relaia:
g
v
h
l
2
2
= , (1.12)
care se poate scrie i n funcie de debit:
2 2
4
0826 0 Q M Q
D
, h
l l
= = , (1.13)
unde , este coeficientul de pierdere de sarcin hidraulic local i
4
0826 , 0 D M
l
, = este
modulul de rezisten hidraulic local. Valorile coeficientului de pierdere de sarcin
hidraulic local , sunt date sub form de grafice, tabele sau formule, n funcie de tipul
singularitii (neuniformitii), precum i de caracteristicile geometrice ale conductei.
innd seama de relaiile pentru pierderea de sarcin hidraulic uniform distribuit (1.11) i
pentru pierderea de sarcin hidraulic local (1.13), pierderea de sarcin hidraulic total
(1.8) se poate scrie la rndul su n funcie de debit:
2 2
1
MQ Q M M h
n
j
j
l d r
=
|
|
.
|
\
|
+ =

=
,
(1.14)
unde ( )
+ =
l d
M M M este modulul de rezisten hidraulic al conductei. Pentru
simplificarea scrierii, n calculul conductelor, pierderea de sarcin hidraulic total se exprim
preponderent sub forma
2
MQ h
r
= . n formulele de calcul ale pierderilor de sarcin hidraulic,
toate celelalte mrimi trebuie introduse cu valorile corespunztoare n uniti de msur ale
S.I., astfel nct rezultatul s fie corect din punct de vedere dimensional (pierderea de sarcin
hidraulic se msoar n metri).
Cu notaia din relaia (1.14), legea energiilor (1.5) se poate scrie:

6
conceptul B.2: Pierderi de sarcin hidraulic locale

2
MQ H H
e i
+ = , (1.15)
iar pentru cazul tronsonului de conduct cu diametru constant, ca cel din figura 1.1, legea
energiilor (1.7) devine:
2
MQ H H
e
p
i
p
+ = . (1.16)
Admind c valoarea modulului de rezisten hidraulic M este constant, relaia (1.16)
se poate reprezenta grafic, rezultnd parabola ( ) Q H H
i
p
i
p
= din primul cadran al graficului
din figura 1.2. Exist sisteme hidraulice, de exemplu reele inelare de conducte, n care sensul
de curgere pe tronsoanele de conduct se poate schimba n funcie de regimul de
funcionare aferent sistemului. Astfel, considernd un tronson de conduct cu diametru
constant, pentru care nu se cunoate apriori sensul debitului pe tronson, legea energiilor
(1.7) ntre cele dou noduri de capt, i i e, ale tronsonului, se poate scrie:
Q MQ H H
e
p
i
p
+ = .
(1.17)
Relaia (1.17) se poate reprezenta grafic att pentru valori pozitive, ct i pentru valori negative
ale debitului, rezultnd curba ( ) Q H H
i
p
i
p
= n form de S din primele dou cadrane ale
graficului din figura 1.2.
Se subliniaz faptul c modulul de rezisten hidraulic M nu este de fapt constant pe ntreaga
plaj de variaie a debitului, deoarece n componena lui M, definit prin (1.14), intr i modulul
de rezisten hidraulic distribuit
d
M (1.11), care depinde de coeficientul lui Darcy . La
rndul su, coeficientul lui Darcy depinde de regimul de curgere definit de numrul Reynolds
(1.10), adic depinde de debitul Q pentru regimurile laminar, turbulent neted i turbulent mixt.
Numai pentru regimul turbulent rugos nu depinde de Re, ci doar de rugozitatea relativ,
deci pentru acest unic regim de curgere, modulul M este ntr-adevr constant. Pentru
simplificarea calculelor, se va considera n continuare c valoarea lui M rmne constant pe
ntreaga plaj de variaie a debitului.
Din punct de vedere hidraulic, sistemele hidraulice sub presiune pot fi alctuie din [8]
7
:
- conducte lungi conducte la care pierderile de sarcin hidraulic locale
l
h , precum i
termenii cinetici de la intrarea i ieirea din conducte, se neglijeaz n raport cu pierderile de
sarcin hidraulic uniform distribuite:
d l
h h << . n cazul conductelor lungi din punct de
vedere hidraulic, pierderea de sarcin hidraulic total este aproximat prin relaia:

7
conceptul B.2: Modele de calcul ale sistemelor hidraulice sub presiune

d r
h h ~ . n aceast categorie se ncadreaz conductele al cror raport ntre lungime i diametru
are valori semnificative: 200 > D L ;

Fig. 1.2. Reprezentarea grafic a legii energiei pentru o conduct cu diametru constant

- conducte scurte conducte la care pierderile de sarcin hidraulic locale
l
h se iau n
considerare alturi de pierderile de sarcin hidraulic uniform distribuite
d
h , ambele tipuri de
pierderi de sarcin avnd acelai ordin de mrime. n aceast categorie se ncadreaz
conductele al cror raport ntre lungime i diametru are valori reduse [14], [16]
8
: 200 s D L .

1.1.2. Instalaia de pompare
Fie o turbopomp ncadrat ntr-un sistem hidraulic simplu (figura 1.3), alctuit din
urmtoatele componente: un rezervor de aspiraie R
a
a crui suprafa liber este la o cot
i
z
mai ridicat dect cota de referin
a
z a aspiraiei pompei, o conduct de aspiraie ntre
rezervor i pomp (la intrarea n aceast conduct exist, n general, un sorb/filtru), o pomp
centrifug P, urmat de conducta de refulare, pe care se afl montate o clapet anti-retur
(clapet de sens, care mpiedic curgerea lichidului ctre pomp) i o van, respectiv un

8
se poate admite i ( ) 400 , , 200 > D L
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
Q [l/s]
H
p

[
m
]
H
pe
H
pe
MQ|Q|
Q<0 Q >0
H
pi
(Q)
MQ|Q|

rezervor de refulare R
r
a crui suprafa liber se afl la o cot
i e
z z > . Se consider cazul unor
rezervoare nchise, cu nivel constant, iar la suprafaa liber a rezervoarelor, presiunea este
diferit de presiunea atmosferic. Funcionarea turbopompelor n sistemele hidraulice este
determinat de parametrii fundamentali reprezentai n figurile 1.3 i 1.4, anume [14], [16]:
- Debitul pompat Q reprezint volumul de fluid care trece prin seciunea de refulare a
pompei n unitatea de timp;
- nlimea de pompare H reprezint energia raportat la greutate pe care o cedeaz
pompa curentului de fluid. Aceast energie specific este definit ca diferen ntre sarcina
hidrodinamic a fluidului la refulare (punctul r) i sarcina hidrodinamic a fluidului la aspiraie
(punctul a), astfel:
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
+ =
g
v
g
p
z
g
v
g
p
z H
a a
a
r r
r
2 2
2 2
.
(1.18)

Fig. 1.3. Schema instalaiei de pompare

Dup cum se observ din figurile 1.3 i 1.4, ntre punctele a i r, linia energetic LE prezint
un salt de nlime egal cu H;
- nlimea geodezic de aspiraie a pompei
ga
H reprezint diferena dintre cota
seciunii de referin
a
z de la aspiraia pompei i cota seciunii de intrare n sistem
i
z :
i a ga
z z H = ;
(1.19)

Fig. 1.4. Linia energetic LE i parametrii fundamentali ai instalaiei de pompare

- nlimea geodezic
g
H reprezint diferena de nlime ntre planele orizontale
determinate de cota seciunii de ieire din sistem (n aval de pomp) i cota seciunii de intrare
n sistemul hidraulic (n amonte de pomp):
i e g
z z H = ;
(1.20)
- nlimea static
s
H reprezint diferena dintre sarcina hidrodinamic n seciunea de
ieire
e
H i sarcina hidrodinamic n seciunea de intrare
i
H :
g
i e i e
i e s
H
g
p p
g
v v
H H H +
= =
2
2 2
. (1.21)
Pentru sisteme hidraulice care conin rezervoare, viteza lichidului n rezervor este
considerat nul, fiind neglijabil n raport cu viteza din conductele sistemului. n cazul unei
instalaii de pompare cu dou rezervoare, ca cea din figura 1.3, diferena dintre termenii
cinetici de la ieire i intrare tinde la zero, iar relaia (1.21) se reduce la diferena dintre
nlimile piezometrice din cele dou seciuni:
g
i e
pi pe s
H
g
p p
H H H +
= = .
(1.22)

Mai mult, dac presiunile pe suprafeele libere ale celor dou rezervoare sunt egale ( )
e i
p p = ,
cum este, de exemplu, cazul rezervoarelor deschise la presiunea atmosferic, atunci relaia
(1.22) se simplific i mai mult:
g s
H H = .
- Sarcina pompei la mersul n gol
0
H reprezint sarcina pompei la debit nul, 0 = Q ,
atunci cnd vana din aval de pomp este nchis (pompele centrifuge sunt pornite n gol,
adic cu vana de pe refulare nchis, n scopul protejrii motorului electric de antrenare al
pompei);
- Sarcina pozitiv net la aspiraie
9
NPSH este un parametru de cavitaie (msurat n
metri) foarte important pentru pompe; reprezint energia suplimentar raportat la greutate,
necesar (cerut) la aspiraia pompei, peste nivelul piezometric dat de presiunea de
vaporizare a fluidului g p
v
, astfel nct n pomp s nu apar cavitaia (vezi figura 1.4).
Pentru funcionarea fr cavitaie, este necesar s fie ndeplinit condiia:
inst
NPSH NPSH < , (1.23)
unde
inst
NPSH este sarcina pozitiv net la aspiraie disponibil n instalaie;
- Puterea hidraulic (puterea util a pompei)
h
P reprezint energia total cedat curentului
de fluid n unitatea de timp (puterea transmis apei). Ea se calculeaz n funcie de debitul
vehiculat Q i de nlimea de pompare H cu relaia:
gQH P
h
= ; (1.24)
- Puterea pompei (puterea absorbit)
p
P reprezint energia total consumat de pomp n
unitatea de timp pentru a ceda curentului de fluid puterea
h
P ; mai exact, este puterea
mecanic transmis la arborele pompei (puterea consumat), astfel nct la refulare s fie
obinut puterea hidraulic (puterea util) i s fie acoperite toate disipaiile de putere din
pomp (datorate pierderilor de sarcin hidraulic din rotor, pierderilor mecanice din lagre i
din sistemul de etanare a arborelui i pierderilor volumice). Puterea pompei este definit prin
relaia:
p p
h
p
gQH P
P
q
=
q
=
(1.25)
unde
p
q este randamentul pompei;

9
n limba englez, NPSH reprezint abrevierea cuvintelor Net Positive Suction Head.

- Puterea agregatului de pompare P reprezint puterea electric consumat pentru
pompare, adic puterea absorbit de motorul electric de antrenare al pompei, pentru a putea
furniza curentului de fluid puterea util (puterea hidraulic):
q
=
q
=
q q q
=
q q
=
gQH P P
P
P
h
me c p
h
me c
p

,
(1.26)
unde
c
q reprezint randamentul cuplajului dintre pomp i motorul de antrenare,
me
q
reprezint randamentul motorului electric de antrenare al pompei,
p
q este randamentul
pompei, iar q este randamentul agregatului de pompare;
- Momentul la arbore M reprezint cuplul motor care trebuie furnizat la axul pompei
pentru a putea asigura puterea absorbit:
e =
p
P M ,
(1.27)
unde e este viteza unghiular a rotorului pompei;
- Randamentul pompei
p
q reprezint raportul dintre puterea hidraulic
h
P i puterea
consumat
p
P (transmis la arborele pompei), conform relaiei (1.25). Randamentul pompei
definete calitatea transferului de energie din interiorul pompei i se calculeaz ca produs ntre
randamentul hidraulic
h
q , randamentul mecanic
m
q i randamentul volumic
v
q :
v m h p
q q q = q ;
(1.28)
- Randamentul agregatului de pompare q reprezint raportul dintre puterea hidraulic
h
P i puterea agregatului de pompare P (puterea electric consumat pentru pompare),
me c p
q q q = q ;
(1.29)
- Turaia n [rot/s] reprezint numrul de rotaii efectuate de rotorul pompei n unitatea de
timp. n aplicaiile industriale, turaia este exprimat frecvent n [rot/min], caz n care turaia
este definit prin numrul de rotaii ale turbopompei pe durata unui minut;
- Viteza unghiular e este definit n funcie de turaia n n [rot/s], prin relaia:
n 2t = e . (1.30)
Dac turaia este dat n [rot/min], viteza unghiular este definit astfel: 30 60 2 n n t = t = e .
Pentru sistemul hidraulic din figurile 1.3 i 1.4, sistem care include i o turbopomp, legea
energiilor [8]
10
, [14], [16] se scrie sub forma:
r e i
h H H H + = + , (1.31)

10
conceptul B.2: Legea energiilor n curentul unidimensional de fluid

unde
2
MQ h
r
= reprezint suma pierderilor de sarcin hidraulic pe traseul conductelor de
aspiraie i de refulare, al cror modul global de rezisten hidraulic M este calculat ca sum
a modulelor de rezisten hidraulic din figura 1.3: ( )
r a
M M M + = . Din legea energiilor
(1.31), se obine nlimea de pompare H:
( )
r i e
h H H H + = . (1.32)
Membrul drept al relaiei (1.32) reprezint nlimea de pompare necesar n instalaie,
inst
H , pentru a vehicula debitul Q. innd seama de relaia (1.21), caracteristica instalaiei
este exprimat ca sum ntre nlimea static
s
H i pierderile de sarcin hidraulic totale din
sistem:
2
MQ H H
s inst
+ = . (1.33)
1.2. Funcionarea turbopompelor n sisteme hidraulice

1.2.1. Curbele caracteristice ale turbopompelor
Considernd debitul Q i turaia n ca variabile independente, se pot trasa suprafee de variaie
tridimensionale pentru celelalte mrimi caracteristice ale unei turbopompe, anume: nlimea
de pompare H, puterea P, randamentul q i sarcina pozitiv net la aspiraie NPSH. Cele mai
uzuale reprezentri grafice 3D aferente turbopompelor sunt enumerate mai jos:
- suprafaa caracteristic energetic: ( ) n Q H H , = ;
- suprafaa caracteristic a puterii: ( ) n Q P P , = ;
- suprafaa caracteristic de randament: ( ) n Q, q = q ;
- suprafaa caracteristic de cavitaie (sau cavitaional): ( ) n Q NPSH NPSH , = .
Datorit dificultilor de citire a diferitelor valori de pe astfel de suprafee caracteristice, n
mod uzual sunt trasate curbele caracteristice ale turbopompelor, care se obin prin
intersectarea suprafeelor caracteristice cu plane de turaie constant ( ) . const n = . Rezult astfel
urmtoarele curbe caracteristice ale turbopompelor:
- caracteristica energetic: ( ) Q H H = ;
- caracteristica de putere: ( ) Q P P = ;
- caracteristica de randament: ( ) Q q = q ;
- caracteristica de cavitaie (sau curba cavitaional): ( ) Q NPSH NPSH = .

Aceste 4 tipuri de curbe constituie mpreun curbele caracteristice de exploatare ale unei
turbopompe. n general, curbele caracteristice ale pompelor sunt puse la dispoziia
utilizatorilor de pompe de ctre fabricanii acestora, sub form grafic sau sub form
tabelar. De exemplu, n figura 1.5 sunt prezentate cele 4 curbe caracteristice ale unei pompe
centrifuge (curbele au fost trasate la aceeai turaie, 1450 = n rot/min).

Fig. 1.5. Curbele caracteristice ale unei turbopompe centrifuge

Caracteristica instalaiei (figura 1.6) este reprezentarea grafic a variaiei ( ) Q H H
inst inst
= ,
definite de relaia (1.33). Aceast curb corespunde energiei raportate la greutate
(
inst
H ), care ar trebui s fie furnizat instalaiei, pentru ca prin aceasta s fie vehiculat debitul
Q. Pe de alt parte, caracteristica energetic a pompei ( ) Q H H = corespunde energiei
raportate la greutate (H), pe care o poate furniza pompa respectiv, atunci cnd vehiculeaz
debitul Q.
Funcionarea unei turbopompe ntr-o anumit instalaie se realizeaz atunci cnd exist un
punct, n care pentru acelai debit Q, energia specific furnizat de pomp este egal cu
energia specific necesar instalaiei pentru funcionare. Adic, pompa cu caractersitica
energetic ( ) Q H H = funcioneaz n instalaia cu caracteristica ( ) Q H H
inst inst
= , n punctul
0.05 0.1 0.15 0.2
15
20
25
30
35
40
(a) H = H (Q)
Q [m
3
/s]

H

[
m
]
0.05 0.1 0.15 0.2
5
6
7
8
9
10
(d) NPSH = NPSH (Q)
Q [m
3
/s]

N
P
S
H

[
m
]
0.05 0.1 0.15 0.2
70
75
80
85
90
(c) q = q (Q)
Q [m
3
/s]
q

[
%
]
0.05 0.1 0.15 0.2
15
20
25
30
35
40
45
50
(b) P = P (Q)
Q [m
3
/s]

P

[
k
W
]

de intersecie a celor dou curbe reprezentate n planul { } H Q, . Acest punct este denumit
punct de funcionare energetic i este notat F n figura 1.6.

Fig. 1.6. Punctul de funcionare energetic F

n acest punct F de coordonate ( )
F F
,H Q , debitul de lichid vehiculat de ctre pomp este
egal cu debitul care tranziteaz sistemul hidraulic, iar nlimea de pompare este egal cu
energia specific necesar n instalaie. Pentru debitul corespunztor punctului de
funcionare, se citete pe caracteristica de randament ( ) Q q = q valoarea randamentului
F
q ,
apoi se poate calcula puterea necesar funcionrii pompei n punctul F (puterea electric
consumat pentru pompare):
F
F F
F
H gQ
P
q
= .
(1.34)
Sarcina pozitiv net la aspiraie disponibil n instalaie
inst
NPSH reprezint diferena
dintre energia specific absolut n seciunea de aspiraie i energia specific potenial
calculat cu presiunea de vaporizare din acea seciune (unde presiunile sunt exprimate n
scar absolut). Utiliznd notaiile din figura 1.4, din legea energiilor scris ntre seciunea de
intrare (punctul i) i seciunea de aspiraie a pompei (punctul a), rezult c
inst
NPSH depinde
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
0
10
20
30
40
50
60
70
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

F
H
F
Q
F
q
F
H
inst
(Q)
q(Q)
H(Q)
H = H (Q)
q = q (Q)
H
inst
= H
inst
(Q)

de caracteristicile constructive ale traseului de aspiraie al instalaiei, fiind definit prin
relaia:
a i r ga
i
v
i
abs
inst
h H
g
v
g
p p
NPSH

+

=

2
2
,
(1.35)
unde
2
Q M h
a
a i
r
=
sunt pierderile de sarcin hidraulic totale pe conducta de aspiraie

(n figura 1.3, s-a notat cu
a
M modulul de rezisten hidraulic al acestei conducte). innd
seama de condiia (1.23) impus pentru funcionarea fr cavitaie (
inst
NPSH NPSH < ),
rezult c valoarea
inst
NPSH trebuie s fie ct mai mare. Creterea valorii
inst
NPSH poate fi
realizat prin [14], [16]: mrirea presiunii la intrarea n sistem, alegerea unei soluii de montare
a pompei cu nlime geodezic de aspiraie ct mai mic (inclusiv negativ: contrapresiune la
aspiraie), respectiv reducerea pierderilor de sarcin hidraulic pe conducta de aspiraie.
Reprezentarea grafic a dependenei ( ) Q NPSH NPSH
inst inst
= se numete curb
cavitaional a instalaiei. Punctul de intersecie dintre aceast caracteristic i curba
cavitaional a pompei ( ) Q NPSH NPSH = se numete punct de funcionare cavitaional,
notat C n figura 1.7.

Fig. 1.7. Punctul de funcionare cavitaional C, la dreapta punctului de funcionare
energetic F
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
0
10
20
30
40
50
60
70
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

N
P
S
H

[
m
]

F
C
Q
lim
Q
F
H
F
NPSH
inst
(Q)
NPSH(Q)
H(Q)
H
inst
(Q)
q(Q)
cu cavitatie
q = q (Q)
H = H (Q)
NPSH = NPSH (Q)
H
inst
= H
inst
(Q)
NPSH
inst
(Q)

n zona situat la stnga punctului C, funcionarea pompei poate fi realizat fr cavitaie,
curba cavitaional a instalaiei fiind deasupra curbei cavitaionale a pompei, condiia (1.23)
fiind astfel ndeplinit. n zona situat la dreapta punctului C, curba ( ) Q NPSH
inst
este sub
curba ( ) Q NPSH i corespunde funcionrii cu cavitaie (zona colorat n gri n figura 1.7).
Pentru ca pompa s funcioneze fr cavitaie la aspiraie, este necesar ca punctul de
funcionare energetic F s fie situat la stnga punctului de funcionare cavitaional C;
aceast condiie semnific faptul c debitul
F
Q trebuie s fie mai mic dect debitul limit
lim
Q aferent punctului C, adic:
lim F
Q Q < . (1.36)
n situaia n care se obine egalitatea valorilor acestor debite,
lim F
Q Q = , sau dac
F
Q se afl
n apropierea debitului limit, anume: | |
lim lim F
Q Q Q 03 , 1 ; 97 , 0 e , variaia fiind de % 3 din
lim
Q , atunci pompa funcioneaz la limita apariiei cavitaiei, denumit incipien
cavitaional. Pentru valori
lim F
Q Q > , pompa funcioneaz cu cavitaie dezvoltat n zona
de aspiraie.

1.2.2. Reglarea funcionrii turbopompelor cu turaie variabil
Fie instalaia de pompare schematizat n figura 1.3. Vom considera n acest paragraf c pompa
centrifug din acea instalaie funcioneaz cu turaie variabil (turaia putnd fi reglat cu un
convertizor de frecven). n figura 1.8 este exemplificat reglarea funcionrii acestei pompe
n cazul modificrii turaiei n , ntre o valoare minim
min
n i o valoare maxim
max
n :
| |
max min
n n n ; e .
Pentru fiecare turaie n , pompa are o anumit curb caracteristic energetic ( ) Q H H = , dup
cum s-a artat n paragraful 1.2.1. Caracteristica energetic a pompei, variabil n funcie de
turaia n considerat ca parametru al funciei ( ) n Q H H , = , intersecteaz caracteristica fix a
instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= de-a lungul unei curbe de variaie, delimitat n figura 1.8 de
punctele de funcionare ( )
max max
H Q , F
1
i ( )
min min
H Q , F
2
; aceast curb de variaie este locul
geometric al tuturor punctelor de funcionare ale pompei la diferite valori ale turaiei.
Fabricantul pompei pune la dispoziie exclusiv curbele caracteristice la turaia nominal
0
n ,
de exemplu ( )
0 0 0
Q H H = i ( )
0 0 0
Q q = q .


Fig. 1.8. Reglarea funcionrii pompei n cazul modificrii turaiei

Din criteriile de similitudine ale turbopompelor [14], [16], rezult c pentru aceeai pomp
care funcioneaz cu turaii diferite, de exemplu cu
0
n i cu
0
n n = , raportul debitelor este:
0 0
n
n
Q
Q
= ,
(1.37)
iar raportul nlimilor de pompare este:
2
0 0
|
|
.
|
\
|
=
n
n
H
H
. (1.38)
Plecnd de la un numr de m perechi de valori } , {
0 0
j j
H Q cunoscute la turaia nominal
0
n ,
unde m j =1 , cu ajutorul relaiilor (1.37) i (1.38), pot fi obinute perechile de valori
} , {
j j
H Q la alt turaie n, unde
0
n n = , perechi de valori care pot fi apoi trasate grafic sub
forma: ( ) Q H H = .
Punctul de funcionare energetic F al unei pompe la turaia n, unde
0
n n = , este situat la
interescia dintre caracteristica energetic ( ) Q H H = i caracteristica instalaiei
( ) Q H H
inst inst
= .
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Q [m
3
/s]

H

[
m
]

F
1
F
2
Q
min
Q
max
H
max
H
min
H
s
n
max
n
min
H = H (Q) la n = n
max
H = H (Q) la n = n
min
H
inst
= H
inst
(Q)
plaja de variatie

n cele ce urmeaz vor fi discutate dou aspecte pe care le presupune efectuarea reglrii
punctului de funcionare al pompei prin variaia turaiei [14], [16]:
Primul aspect este cel al determinrii randamentului la care funcioneaz o pomp
acionat cu motor cu turaie variabil, n momentul n care turaia este diferit de
turaia nominal
0
n (pentru care sunt furnizate curbele caracteristice ale pompei).
Se consider cunoscute caracteristica energetic ( )
0 0 0
Q H H = i caracteristica de randament
( )
0 0 0
Q q = q a pompei funcionnd la turaia nominal
0
n , caracteristica (fix) a instalaiei
( ) Q H H
inst inst
= , precum i turaia n (unde
0
n n = ) la care se dorete determinarea
parametrilor de funcionare ai pompei n instalaia dat.
n acest caz, prin aplicarea relaiilor de similitudine (1.37) i (1.38), se poate construi
caracteristica energetic a pompei funcionnd la turaia n, plecnd de la un numr de m
perechi de valori } , {
0 0
j j
H Q , unde m j =1 , corespunztoare turaiei nominale
0
n , astfel:
j
j
Q
n
n
Q
0
0
= ,
(1.39)
j
j
H
n
n
H
0
2
0
|
|
.
|
\
|
= , (1.40)
unde s-au notat cu } , {
j j
H Q coordonatele punctului de pe caracteristica energetic ( ) Q H H =
corespunztoare turaiei n . Cele dou curbe caracteristice energetice ( )
0 0 0
Q H H = i
( ) Q H H = sunt trasate n figura 1.9.
Dup construirea caracteristicii ( ) Q H H = corespunztoare turaiei n , se poate determina
punctul de funcionare energetic F (figura 1.9), punct de coordonate { }
F F
,H Q , situat la
intersecia acestei curbe cu caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= .
Pentru determinarea randamentului
F
q corespunztor punctului de funcionare
energetic F, trebuie determinat debitul
omolog
F
Q corespunztor punctului omolog lui F,
punct notat
omolog
F , situat pe caracteristica energetic ( )
0 0 0
Q H H = a pompei funcionnd la
turaia nominal
0
n . Utiliznd relaia de similitudine pentru debite (1.37), se obine:
F
omolog
F
Q
n
n
Q
0
= . (1.41)

Pentru valoarea debitului
omolog
F
Q calculat cu (1.41), corepunztoare punctului
omolog
F , se
citete randamentul
omolog
F
q pe caracteristica de randament ( )
0 0 0
Q q = q , furnizat de
fabricantul pompei pentru turaia nominal
0
n .

Fig. 1.9. Determinarea randamentului
F
q pentru un punct de funcionare F situat pe
curba energetic corespunztoare unei turaii n, diferite de turaia nominal
0
n

Pentru valori ale turaiei pompei situate n intervalul | |
0 0
; 8 , 0 n n ne , plaja de variaie a lui n
reprezentnd 20% din valoarea turaiei nominale
0
n , se poate aproxima
omolog
F F
q = q .
Pentru
0
8 , 0 n n < , randamentul
F
q se determin printr-o relaie de corecie, ca de exemplu
cea indicat de Ionescu et al. [27]
11
:
( )
1 , 0
0
1 1
|
.
|
\
|
q = q
n
n
omolog
F F
.
(1.42)
Al doilea aspect este cel legat de determinarea turaiei cu care ar trebui acionat o
pomp, astfel nct aceasta s asigure o anumit valoare a debitului, sau o anumit
valoare a nlimii de pompare.

11
Relaia (11.4.19) din [27]
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
10
20
30
40
50
60
70
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

q
F
H
F
Q
F
F
F
omolog
Q
Fomolog
n
0
n < n
0
H = H(Q) la n
0
H
inst
= H
inst
(Q)
H = H(Q) la n
q = q(Q) la n
0

Se consider cunoscute caracteristica energetic ( )
0 0 0
Q H H = i caracteristica de randament
( )
0 0 0
Q q = q a pompei funcionnd la turaia nominal
0
n , caracteristica (fix) a instalaiei
( ) Q H H
inst inst
= , precum i parametrul care trebuie realizat la turaia n , unde
0
n n = , adic fie
debitul
F
Q , fie nlimea de pompare
F
H .
n acest caz, se poate determina punctul de funcionare energetic F al pompei la turaia n
necunoscut (figura 1.10), situat fie la intersecia dintre verticala dus prin
F
Q i caracteristica
inst inst
= (n cazul n care se impune vehicularea prin instalaie a debitului
F
Q ), fie la intersecia dintre orizontala dus prin
F
H i caracteristica instalaiei (n cazul n
care se impune realizarea n instalaie a nlimii de pompare
F
H ).

Fig. 1.10. Determinarea turaiei n (unde
0
n n = ), la care ar trebui s funcioneze pompa,
astfel nct prin instalaie s se realizeze un anumit parametru (
F
Q sau
F
H )

Pentru oricare dintre cele dou variante posibile prezentate, determinarea punctului de
funcionare energetic F (vezi figura 1.10) duce la cunoaterea perechii de valori { }
F F
,H Q ,
corespunztoare turaiei necunoscute n (unde
0
n n = ).
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
10
20
30
40
50
60
70
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

H
F
Q
F
F
F
omolog
Q
Fomolog
q
F
H = H(Q) la n
0
H
inst
= H
inst
(Q)
parabola punctelor omoloage lui F
q = q(Q) la n
0

Pentru a putea determina turaia n , se scriu relaiile de similitudine (1.37) i (1.38) pentru
debite i nlimi de pompare:
|
.
|
\
|
=
=
2
0
0
n
n
H
H
n
n
Q
Q
F
omolog
F
omolog
. (1.43)
Acest sistem de dou ecuaii cu trei necunoscute ( )
omolog omolog
H Q n , , nu poate fi rezolvat
direct, n schimb, prin eliminarea raportului turaiilor ntre cele dou ecuaii, se obine relaia:
2 2
2

omolog omolog
F
F
omolog
Q C Q
Q
H
H =
|
|
.
|
\
|
= ,
(1.44)
unde constanta
2

F F
Q H C = este cunoscut. Parabola ( )
omolog omolog
Q f H = definit prin
(1.44) reprezint locul geometric al punctelor omoloage lui F. Se traseaz grafic, n figura
1.10, aceast parabol a punctelor omoloage lui F n planul ( ) H Q, , iar la intersecia acesteia
cu caracteristica energetic ( )
0 0 0
Q H H = a pompei funcionnd la turaia nominal
0
n , se
obine punctul omolog
omolog
F , n dreptul cruia se citete pe abscis valoarea debitului
omolog
F
Q . Pentru determinarea turaiei n , se aplic relaia de similitudine (1.37) pentru debite
ntre punctele F i
omolog
F , astfel:
omolog
F
F
Q
Q
n n
0
= .
(1.45)
n continuare, se determin randamentul
F
q corespunztor funcionrii pompei la turaia n n
instalaia dat (figura 1.10), prin citirea valorii randamentului
omolog
F
q ce corespunde
debitului
omolog
F
Q pe caracteristica de randament ( )
0 0 0
Q q = q , dat de fabricant pentru
turaia nominal
0
n . Pentru valori ale turaiei pompei situate n intervalul | |
0 0
; 8 , 0 n n ne , se
poate aproxima:
omolog
F F
q = q . Pentru o modificare a turaiei n de peste 20% n raport cu
0
n
este necesar corectarea valorii
F
q fa de valoarea
omolog
F
q , de exemplu cu relaia (1.42).

1.2.3. Cuplarea turbopompelor n serie
n situaia n care debitul necesar consumatorilor poate fi asigurat de ctre o turbopomp, ns
nlimea de pompare este insuficient, se recurge la cuplarea pompelor n serie. n general,

se prefer nlocuirea pompelor nseriate cu pompe multietajate. Exist ns situaii, n care
conducta de refulare este foarte lung i se utilizeaz cuplarea n serie a pompelor, amplasate la
distane mari una de cealalt, n scopul repomprii (mririi succesive a presiunii de pe
conducta de refulare).
n figura 1.11 este prezentat schema unei instalaii hidraulice alimentat de dou pompe
diferite, P
1
i P
2
, cuplate n serie, caracteristicile energetice, respectiv de randament ale
pompelor fiind [14], [16]: ( ) Q H H
1 1
= , ( ) Q H H
2 2
= , ( ) Q
1 1
q = q i ( ) Q
2 2
q = q .
Instalaia este compus dintr-o conduct de aspiraie (amonte de aspiraia a
1
a pompei P
1
), al
crei modul de rezisten hidraulic este
1
M , un tronson de conduct ntre cele dou pompe
nseriate (ntre punctele r
1
i a
2
), al crei modul de rezisten
2
M include i coeficientul de
pierdere de sarcin hidraulic local n vana montat pe tronson, respectiv o conduct de
refulare (aval de refularea r
2
a pompei P
2
), al crei modul de rezisten hidraulic
3
M include
i coeficienii de pierdere de sarcin hidraulic local n clapeta anti-retur i vana din aval de
pompa P
2
.

Fig. 1.11. Instalaie hidraulic alimentat de dou pompe cuplate n serie

Legea energiilor ntre intrarea i i ieirea e din sistemul hidraulic se scrie:
r e i
h H H H H + = + +
2 1
, (1.46)
unde
1
H i
2
H sunt nlimile de pompare ale celor dou pompe nseriate, iar
r
h sunt
pierderile de sarcin hidraulic totale din sistem, exprimate cu relaia:
( )
2 2
3 2 1
MQ Q M M M h
r
= + + = . Explicitnd sarcinile hidrodinamice
i
H , respectiv
e
H (cu

vitezele
i
v i
e
v neglijabile) i utiliznd relaia (1.22) de definiie a nlimii statice
s
H , legea
energiilor ntre intrarea i ieirea din sistemul hidraulic se scrie sub forma:
r s
h H H H + = +
2 1
. (1.47)
Membrul drept al relaiei (1.47) reprezint caracteristica instalaiei:
r s inst
h H H + = . Cu alte
cuvinte, pentru cuplarea n serie a pompelor rezult urmtorul sistem de ecuaii:
= +
= =
inst
H H H
Q Q Q
2 1
2 1
, (1.48)
unde
inst
H reprezint energia raportat la greutate, necesar n instalaie pentru ca prin aceasta
s fie vehiculat debitul Q. Se urmrete obinerea unei curbe similare, care s reprezinte
energia raportat la greutate pe care o poate furniza ansamblul celor dou pompe cuplate n
serie. Pentru aceasta, pornind de la caracteristicile energetice ale pompelor, ( ) Q H H
1 1
= i
( ) Q H H
2 2
= , la aceeai valoare a debitului ( . const Q = ), se adun valorile nlimilor de
pompare pe care le realizeaz pompele. Se obine astfel curba:
( ) ( ) ( ) Q H Q H Q H H
cs cs 2 1
+ = = , (1.49)
care reprezint sarcina ansamblului de pompe nseriate.
Punctul de funcionare energetic al ansamblului este notat F i se obine la intersecia
dintre caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= i caracteristica energetic a ansamblului
de pompe nseriate ( ) Q H H
cs cs
= , definit prin (1.49). n punctul F (figura 1.12), debitul
pompat are valoarea
F
Q , iar nlimea de pompare asigurat de cuplarea n serie a
pompelor are valoarea ( )
F cs F
Q H H = .
Debitul
F
Q tranziteaz fiecare pomp, deci la intersecia dintre caracteristica energetic a
fiecrei pompe ( ) Q H H
j j
= , cu { } 2 ; 1 e j i verticala
F
Q Q = , se obin punctele de
funcionare individual ale pompelor montate n serie, anume punctul
1
F pentru prima
pomp i punctul
2
F pentru cea de-a doua pomp (figura 1.12). nlimile de pompare
asigurate de fiecare dintre cele dou pompe au valorile: ( )
F F
Q H H
1
1
= , respectiv
( )
F F
Q H H
2
2
= .
Pe caracteristicile de randament ale pompelor, se citesc valorile randamentului
corespunztor funcionrii fiecrei pompe, anume: ( )
F F
Q
1
1
q = q i ( )
F F
Q
2
2
q = q .
Puterea electric consumat de fiecare pomp se calculeaz apoi cu relaia:

j
j
j
F
F F
F
H gQ
P
q
= , unde { } 2 ; 1 e j .
(1.50)

Fig. 1.12. Cuplarea n serie a dou pompe diferite

Randamentul global al ansamblului de pompe nseriate se determin cu relaia:
2
2
1
1
F
F
F
F
F
F
H H
H
q
+
q
= q .
(1.51)
n cazul pompelor multietajate, caracteristica energetic a pompei cu m etaje se obine grafic
prin multiplicarea de m ori pe vertical (la acelai debit) a nlimii de pompare
corespunztoare caracteristicii energetice a unui etaj.

1.2.4. Cuplarea turbopompelor n paralel
n situaia n care debitul necesar consumatorilor nu poate fi asigurat de ctre o singur pomp,
se recurge la cuplarea pompelor n paralel. n figura 1.13 este prezentat schema unei instalaii
hidraulice alimentat de dou pompe diferite, P
1
i P
2
, cuplate n paralel, caracteristicile
energetice, respectiv de randament ale pompelor fiind [14], [16]: ( ) Q H H
1 1
= , ( ) Q H H
2 2
= ,
( ) Q
1 1
q = q i ( ) Q
2 2
q = q .
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

H
1
(Q)
H
2
(Q)
q
2
(Q)
q
1
(Q)
H
cs
(Q)
F
F
1
F
2
Q
F
H
F
H = H (Q)
q = q (Q)
cuplaj serie: H
cs
= H
cs
(Q)
H
inst
= H
inst
(Q)

Fig. 1.13. Instalaie hidraulic cu dou pompe cuplate n paralel

Sistemul hidraulic este compus dintr-o conduct magistral de aspiraie (ntre rezervorul de
aspiraie i nodul A), al crei modul de rezisten hidraulic este
a
M , respectiv o conduct
magistral de refulare (ntre nodul B i rezervorul de refulare), al crei modul de rezisten
hidraulic este
r
M . ntre nodurile A i B sunt montate n paralel dou pompe, cu
caracteristici energetice diferite. Fiecare pomp are o conduct scurt de aspiraie (ntre
punctele A i aj), respectiv o conduct scurt de refulare (ntre punctele rj i B); aceste dou
conducte au mpreun un modul de rezisten notat
j
M , unde { } 2 ; 1 e j , care include i
coeficienii de pierdere de sarcin hidraulic local n clapet anti-retur i la van.
n cazul unui sistem hidraulic care include pompe cuplate n paralel, legea energiilor ntre
intrarea i i ieirea e din sistem se poate scrie pe oricare dintre traseele care leag cele
dou puncte. Pentru configuraia geometric din figura 1.13, legea energiilor se poate scrie pe
ambele trasee i-A-P
j
-B-e (unde P
j
este pompa j), cu { } 2 ; 1 e j , rezultnd:
( )
e i
r e j j i
h H Q H H

+ = + , cu { } 2 ; 1 e j .
(1.52)
Explicitnd sarcinile hidrodinamice
i
H , respectiv
e
H (cu vitezele
i
v i
e
v neglijabile) i
utiliznd relaia (1.22) de definiie a nlimii statice
s
H , (1.52) devine:
( )
e B
r
B A
r
A i
r s j j
h h h H Q H
j

+ + + =
P
, cu { } 2 ; 1 e j .
(1.53)
Cu notaiile din figura 1.13, pierderile de sarcin hidraulic din relaia (1.53) pot fi exprimate
astfel:

- pierderile de sarcin hidraulic aferente conductelor magistrale (instalaiei), notate
r
h unde
( )
2 2
MQ Q M M h h h
r a
e B
r
A i
r r
= + = + =

; (1.54)
- pierderile de sarcin hidraulic aferente conductelor care conecteaz pompa P
j
la nodurile A
i B,
2
P
j j
B A
r
Q M h
j
=

, cu { } 2 ; 1 e j .
(1.55)
Cu (1.54) i (1.55), relaia (1.53) devine:
( ) ( )
2 2
j j s j j
Q M MQ H Q H + + = , cu { } 2 ; 1 e j , (1.56)
iar prin rearanjarea termenilor, rezult:
( )
2 2
MQ H Q M Q H
s j j j j
+ = , cu { } 2 ; 1 e j , (1.57)
Membrul stng al relaiei (1.57) reprezint caracteristica energetic redus a pompei
( )
j
j
red
Q H :
( ) ( )
2
j j j j j
j
red
Q M Q H Q H = , cu { } 2 ; 1 e j , (1.58)
iar membrul drept reprezint caracteristica instalaiei (instalaie care, pentru configuraia din
figura 1.13, este alctuit din conductele magistrale din amonte, respectiv aval de cuplajul
realizat ntre nodurile A i B):
( )
2
MQ H Q H
s inst
+ = . (1.59)
Adugnd la (1.57) i ecuaia continuitii, pentru cuplarea n paralel a pompelor se poate
scrie urmtorul sistem de ecuaii:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= =
= =
+ =
Q H Q M Q H Q H
Q H Q M Q H Q H
Q Q Q
inst red
inst red
2
2 2 2 2 2
2
2
1 1 1 1 1
1
2 1
, (1.60)
unde
inst
H reprezint energia raportat la greutate, pe care trebuie s o primeasc fluidul ntre
nodurile A i B, pentru ca ntre punctele i i e s circule debitul Q. Se urmrete obinerea unei
curbe similare, care s reprezinte energia raportat la greutate pe care o poate introduce n
instalaie ansamblul pompelor cuplate n paralel. Pentru aceasta, pornind de la caracteristicile
energetice ale pompelor, mai nti sunt construite curbe de forma: ( )
j
j
red
j
red
Q H H = .
Reprezentarea grafic a relaiei (1.58) reprezint caracteristica energetic redus a unei
pompe montate n paralel, sau (ntr-o terminologie simplificat) caracteristica redus a
pompei (figura 1.14). Apoi, prin nsumarea grafic n paralel a caracteristicilor reduse ale

celor dou pompe, ( )
1
1
Q H
red
i ( )
2
2
Q H
red
, adic prin nsumarea debitelor
1
Q i
2
Q la
aceeai nlime de pompare redus pentru fiecare pomp, se obine caracteristica
energetic a ansamblului de pompe cuplate n paralel, notat ( ) Q H H
cp cp
= , trasat de
asemenea n figura 1.14.

Fig. 1.14. Cuplarea n paralel a dou pompe diferite

Pentru nlimi de pompare superioare valorii maxime corespunztoare caracteristicii reduse a
primei pompe, ( )
1
1
Q H
red
, caracteristica ansamblului ( ) Q H H
cp cp
= coincide cu caracteristica
( )
2
2
Q H
red
a celei de-a doua pompe, deoarece pompele au clapete anti-retur, montate dup
flana de refulare, acestea mpiedicnd recircularea lichidului.
Punctul de funcionare energetic al ansamblului n instalaia dat este notat F i se obine
la intersecia dintre caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= , definit prin (1.59) i
caracteristica energetic a ansamblului de pompe cuplate n paralel ( ) Q H H
cp cp
= .
n punctul F (figura 1.14), debitul pompat are valoarea
F
Q , iar nlimea de pompare
asigurat de cuplarea n paralel a pompelor are valoarea ( )
F cp F
Q H H = . La intersecia
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
0
10
20
30
40
50
60
70
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

F
q
2
(Q)
q
1
(Q)
H
1
(Q)
H
2
(Q)
H
1red
(Q)
H
2red
(Q)
H
cp
(Q)
Q
F
Q
F1
Q
F2
H
F
F
2
F
1
H
inst
(Q)
H = H (Q)
H
red
= H
red
(Q)
q = q (Q)
cuplaj paralel: H
cp
= H
cp
(Q)
H
inst
= H
inst
(Q)

dintre orizontala
F
H H = cu caracteristica energetic redus a fiecrei pompe ( )
j
j
red
Q H , cu
{ } 2 ; 1 e j , se obin valorile debitului vehiculat prin fiecare pomp:
1
F
Q i
2
F
Q .
Ecuaia continuitii poate fi verificat prin nsumarea valorilor obinute, rezultnd:
2 1
F F F
Q Q Q + = .
(1.61)
Punctele de funcionare individual ale pompelor cuplate n paralel, anume punctul
1
F
pentru prima pomp i punctul
2
F pentru cea de-a doua pomp (figura 1.14) se situeaz pe
caracteristica energetic ( )
j j
Q H a fiecrei pompe, la intersecia fiecrei caracteristici cu
verticala
j
F
Q Q = , cu { } 2 ; 1 e j . nlimile de pompare asigurate de fiecare dintre cele
dou pompe au valorile: ( )
1 1
1

F F
Q H H = , respectiv ( )
2 2
2

F F
Q H H = , aceste valori fiind mai
mari dect valoarea ( )
F cp F
Q H H = , deci:
j
F F
H H < , cu { } 2 ; 1 e j .
(1.62)
Pe caracteristicile de randament ale pompelor, se citesc valorile randamentelor
corespunztoare funcionrii fiecrei pompe, anume: ( )
1 1
1

F F
Q q = q i ( )
2 2
2

F F
Q q = q .
Puterea electric consumat de fiecare pomp se calculeaz apoi cu relaia:
j
j j
j
F
F F
F
H gQ
P
q
= , cu { } 2 ; 1 e j .
(1.63)


2. PROBLEME SIMPLE REZOLVATE
2.1. Punctul de funcionare energetic al turbopompei

Problema 2.1.1. Punctul de funcionare energetic al unei pompe axiale
Se consider pompa axial P din figura 2.1, care funcioneaz la turaie nominal. Cele dou
rezervoare, de aspiraie i de refulare, sunt deschise la presiunea atmosferic: 0 = =
e i
p p Pa
(scar manometric). La suprafaa liber a rezervoarelor, viteza apei este nul: 0 = =
e i
v v .
nlimea geodezic este: 5 , 6 ) ( = =
i e g
z z H m. Modulul de rezisten hidraulic al instalaiei
este: 5 , 1 = M s
2
/m
5
.

Fig. 2.1. Schema instalaiei hidraulice alimentate cu pomp axial

Caracteristica energetic a pompei axiale ( ) Q H H = se d sub form tabelar (vezi tabelul
2.1), pe perechi de valori { } H Q, , pentru 12 valori discrete ale debitului Q n m
3
/s, cuprinse n
intervalul | | 22 , 2 ; 5 , 0 e Q m
3
/s.

Se cere:
S se traseze pe acelai grafic caracteristica energetic ( ) Q H H = a pompei axiale i
caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= ;
S se poziioneze pe grafic punctul de funcionare energetic F al pompei i s se determine
valorile debitului
F
Q [m
3
/s] i nlimii de pompare
F
H [m] n punctul F.

Tabel 2.1. Perechile de valori { H Q, } ale caracteristicii energetice a pompei axiale
Q [m
3
/s] 0,5 0,6 0,75 0,8 0,85 1
H [m] 13,2 12 10,95 10,8 10,7 10,7
Q [m
3
/s] 1,1 1,25 1,5 1,75 2 2,22
H [m] 10,65 10,2 9,05 7,3 4,8 1,8

Rezolvare
n figura 2.2 este trasat caracteristica energetic ( ) Q H H = a pompei, definit de perechile
de valori } , { H Q din tabelul 2.1.
Caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= este descris de relaia (1.33), n care nlimea
static
s
H definit prin (1.22) are valoarea:
5 , 6 = = +
=
g g
i e
s
H H
g
p p
H m.

Rezult urmtoarea relaie de definiie a caracteristicii instalaiei pentru problema considerat:
2 2
5 , 1 5 , 6 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.1)
Pentru 6 valori discrete ale debitului Q n m
3
/s, cuprinse n intervalul | | 2 , 2 ; 0 e Q m
3
/s, n
tabelul 2.2 sunt trecute perechile de valori } , {
inst
H Q , definite prin (2.1). Reprezentarea grafic
a caracteristicii instalaiei (2.1) este efectuat n figura 2.2.

Tabel 2.2. Perechile de valori {
inst
H Q, } ale caracteristicii instalaiei
Q [m
3
/s] 0 0,5 1 1,5 2 2,2
inst
H [m] 6,5 6,86 8 9,88 12,5 13,76

Capitolul 2. Probleme simple rezolvate 35

Fig. 2.2. Punctul de funcionare energetic F al pompei axiale

n figura 2.2, punctul de funcionare energetic F este situat la intersecia dintre
caracteristica energetic a pompei ( ) Q H H = i caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= ,
definit prin (2.1). Valorile debitului
F
Q i nlimii de pompare
F
H , corespunztoare
punctului F, pot fi citite direct pe axele diagramei din figura 2.2, la captul liniilor
indicatoare punctate, orizontale i verticale, care pleac din F. Rezult urmtoarele valori:
debitul 41 , 1 =
F
Q m
3
/s, respectiv nlimea de pompare 5 , 9 =
F
H m.

Problema 2.1.2. Punctul de funcionare energetic al unei pompe
centrifuge
Se consider pompa centrifug P din figura 2.3, care funcioneaz la turaie nominal. Pe
suprafaa liber a rezervorului de aspiraie, cota apei este 0 =
i
z m, viteza apei este 0 ~
i
v , iar
presiunea este egal cu presiunea atmosferic. Pe suprafaa liber a rezervorului de refulare,
cota apei este 10 =
e
e
v , iar presiunea n perna de gaz este 1 =
e
p bar
(scar manometric). Densitatea apei este 1000 = kg/m
3
, iar acceleraia gravitaional se
consider 10 ~ g m/s
2
. Modulul de rezisten hidraulic al conductei de aspiraie este
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
2
4
6
8
10
12
14
Q [m
3
/s]

H

[
m
]
F
H(Q)
H
inst
(Q)
Q
F
H
F

7000 =
a
M s
2
/m
5
, iar modulul de rezisten hidraulic al conductei de refulare este
30000 =
r
M s
2
/m
5
.
Caracteristica energetic ( ) Q H H = a pompei centrifuge i caracteristica de randament
( ) Q q = q se dau sub form tabelar (vezi tabelul 2.3), pe perechi de valori { } H Q, , respectiv
} , { q Q , pentru 6 valori discrete ale debitului Q n litri pe secund, cuprinse n intervalul
| |l/s 25 ; 0 e Q , adic | | 025 0 ; 0 , Qe m
3
/s (calculele sunt efectuate cu unitile de msur n S.I.).

Tabel 2.3. Perechile de valori { H Q, } i { q , Q } ale curbelor caracteristice ale pompei
Q [l/s] 0 5 10 16 21 25
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,016 0,021 0,025
H [m] 46 45,27 43,07 38,49 33,06 27,66
q [] 0 0,267 0,457 0,585 0,609 0,573

Fig. 2.3. Schema instalaiei hidraulice alimentate cu pomp centrifug

Se cere:
S se traseze pe acelai grafic curbele caracteristice ale pompei: ( ) Q H H = i ( ) Q q = q ,
precum i caracteristica instalaiei: ( ) Q H H
inst inst
= ;
valorile debitului
F
Q [m
3
/s], nlimii de pompare
F
H [m] i randamentului
F
q n F;
S se calculeze puterea electric consumat pentru pompare
F
P , n kW.

Rezolvare
Curbele caracteristice ( ) Q H H = i ( ) Q q = q sunt trasate n figura 2.4. Caracteristica
inst inst
= este descris de relaia (1.33), n care nlimea static
s
H definit
prin (1.22) are valoarea:
( ) ( ) ( ) 20 0 10 0 10 = + = +
= +
=
i e
i e
g
i e
s
z z
g
p p
H
g
p p
H m,

iar modulul de rezisten hidraulic al instalaiei M este calculat ca sum a modulelor de
rezisten aferente conductelor de aspiraie i de refulare:
37000 30000 7000 = + = + =
r a
M M M s
2
/m
5
.
Cu aceste valori, caracteristica instalaiei pentru problema considerat este definit astfel:
2 2
37000 20 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.2)
n tabelul 2.4 sunt trecute 6 perechi de valori } , {
inst
H Q , definite prin (2.2). Reprezentarea
grafic a caracteristicii instalaiei (2.2) este efectuat n figura 2.4.
inst inst
= ,
definit prin (2.2).

Fig. 2.4. Punctul de funcionare energetic F al pompei centrifuge
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]
F
H(Q)
q(Q)
q
F
Q
F
H
F
H
s
H
inst
(Q)

inst
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,016 0,021 0,025
inst
H [m] 20 20,93 23,7 29,47 36,32 43,13

Valorile debitului
F
Q , nlimii de pompare
F
H i randamentului
F
q , corespunztoare
debitul 02 , 0 =
F
Q m
3
/s, nlimea de pompare 5 , 34 =
F
H m, respectiv randamentul 61 , 0 = q
F

(valoarea randamentului n procente, citit pe graficul din figura 2.4, fiind 61 = q
F
%).
Puterea electric consumat pentru pompare
F
P este definit prin relaia (1.34):
11311
61 , 0
5 , 34 02 , 0 10 1000
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P W 3 , 1 1 ~ kW.

Problema 2.1.3. Modificarea punctului de funcionare energetic al unei
pompe centrifuge prin nchiderea vanei de pe conducta de refulare
Se consider instalaia hidraulic din figura 2.3, n care pompa centrifug P funcioneaz la
turaie nominal. Datele instalaiei sunt cele din Problema 2.1.2, deci nlimea static este
20 =
s
H m, iar modulul de rezisten hidraulic al instalaiei este 37000 = M s
2
/m
5
.
Caracteristica energetic a pompei centrifuge ( ) Q H H = i caracteristica de randament
( ) Q q = q , date prin perechi de valori } , { H Q i } , { q Q n tabelul 2.3, sunt aproximate aici prin
funcii polinomiale de gradul al doilea, dependente de debitul Q n m
3
/s, pentru o plaj de
variaie a debitului 025 , 0 0 s s Q m
3
/s, anume:
- caracteristica energetic a pompei:
2
29350 46 Q H = [m];
- caracteristica de randament a pompei:
2
1520 9 , 60 Q Q = q [].
Se cere:
S se traseze pe acelai grafic curbele caracteristice ale pompei: ( ) Q H H = i ( ) Q q = q ,
precum i caracteristica instalaiei: ( ) Q H H
inst inst
= ;
prin calcul analitic valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m] i
randamentului
F
q n punctul F;

F
P , n kW;
Cu ajutorul vanei de pe conducta de refulare a pompei se regleaz (se modific)
funcionarea pompei, anume se nchide parial vana pentru a diminua debitul, pn la
atingerea punctului de funcionare energetic
2
F , n care valoarea debitului pompat este
015 , 0
2
=
F
Q m
3
/s. S se determine valoarea modulului de rezisten hidraulic
2
M al
instalaiei, cuprins n relaia de definiie a caracteristicii instalaiei ( ) Q H H
inst inst 2 2
= care
trece prin punctul
2
F . S se traseze grafic caracteristica ( ) Q H H
inst inst 2 2
= ;
S se determine puterea electric consumat pentru pompare
2
F
P n punctul de funcionare
energetic
2
F , exprimat n kW.

Rezolvare
Caracteristica energetic ( ) ( )
2
29350 46 Q Q H H = = i caracteristica de randament a
pompei ( ) ( )
2
1520 9 , 60 Q Q Q = q = q sunt trasate n figura 2.5, pe ntreaga plaj de variaie a
debitului Q, anume: 025 , 0 0 s s Q m
3
/s. Pentru aceast problem, caracteristica instalaiei este
definit prin relaia (2.2), adic: ( ) ( )
2
37000 20 Q Q H H
inst inst
+ = = ; reprezentarea grafic a
caracteristicii instalaiei este efectuat, de asemenea, n figura 2.5.
inst inst
= ,
F
Q , nlimii de pompare
F
H i randamentului
F
q ,
corespunztoare punctului F, pot fi determinate analitic, deoarece dispunem de funcii
polinomiale simple care descriu aceste curbe caracteristice.
n punctul F sunt intersectate dou curbe, ( ) Q H H = i ( ) Q H H
inst inst
= , descrise prin
polinoame de gradul al doilea, deci n F se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii:
2 2
37000 20 29350 46
F F F
Q Q H + = = ,
(2.3)
a crui soluie este:
0,0198
29350 37000
20 46
=
+
=
F
Q m
3
/s.

Cu aceast valoare a debitului
F
Q , pentru oricare dintre cele dou ecuaii din (2.3), se obine
nlimea de pompare
F
H , de exemplu:

50 , 34 0198 , 0 29350 46 29350 46
2 2
~ = =
F F
Q H m.

Din ecuaia care descrie caracteristica de randament, rezult valoarea randamentului
agregatului de pompare
F
q , n punctul F:
61 , 0 1520 9 , 60
2
~ = q
F F F
Q Q .

Fig. 2.5. Punctele de funcionare energetic F i F
2
n cazul reglrii funcionrii pompei
centrifuge cu vana de pe conducta de refulare

F
11198
61 , 0
5 , 34 0198 , 0 10 1000
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P W 2 , 1 1 ~ kW.

Prin nchiderea vanei de pe conducta de refulare a pompei, punctul de funcionare energetic
al pompei se mut din poziia F, n poziia
2
F care se afl pe caracteristica energetic a
pompei, n dreptul debitului 015 , 0
2
=
F
Q m
3
/s (vezi figura 2.5). nlimea de pompare
2
F
H ,
corespunztoare punctului de funcionare energetic
2
F , se poate determina analitic, din
ecuaia ( ) Q H H = , astfel:
40 , 39 015 , 0 29350 46 29350 46
2 2
2 2
~ = =
F F
Q H m.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]
F
F
2
H(Q)
q(Q)
q
F
Q
F
Q
F2
H
F
H
s
H
inst
(Q)
H
inst 2
(Q)

Relaia de definiie a caracteristicii instalaiei ( ) Q H H
inst inst 2 2
= , care trece prin punctul
2
F ,
se scrie:
2
2 2
20 Q M H
inst
+ = , (2.4)
n care valoarea modulului de rezisten hidraulic
2
M al instalaiei este necunoscut. Punctul
2
F , caracterizat de valorile } , {
2 2
F F
H Q , trebuie s se afle pe caracteristica instalaiei, deci:
40 , 39 015 , 0 20 20
2
2
2
2
2 2
= + = + = M Q M H
F F
m. (2.5)
Din relaia (2.5), se obine valoarea modulului de rezisten hidraulic
2
M :
86206
015 , 0
20 4 , 39
2
2
=
= M s
2
/m
5
,

care inserat n (2.4), permite trasarea grafic a noii caracteristici a instalaiei (vezi figura 2.5),
definite prin relaia:
2
2
86206 20 Q H
inst
+ = .
Din ecuaia ( ) Q q = q , rezult valoarea randamentului agregatului de pompare
2
F
q , n noul
punct de funcionare energetic
2
F :
572 , 0 1520 9 , 60
2
2 2 2
~ = q
F F F
Q Q .
2
F
P , definit prin (1.34), are valoarea:
10332
572 , 0
4 , 39 015 , 0 10 1000
2
2 2
2
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P W ,3 0 1 ~ kW.

2.2. Punctul de funcionare cavitaional al turbopompei

Problema 2.2.1. Punctul de funcionare cavitaional n cazul unei
instalaii de pompare cu contrapresiune la aspiraie
Se consider pompa centrifug P din figura 2.6, care funcioneaz la turaie nominal. Pe
suprafaa liber a rezervorului de aspiraie, cota apei este 4 =
i
i
v , iar
nlimea dat de presiunea absolut este 10 = g p
i
m. Pe suprafaa liber a rezervorului de
refulare, cota apei este 15 =
e
e
v , iar nlimea dat de presiunea
absolut este 20 = g p
e
m. La aspiraia pompei, cota punctului a este: 0 =
a
z m. Densitatea
apei este 1000 = kg/m
3
, iar acceleraia gravitaional se consider 10 ~ g m/s
2
. Presiunea

absolut de vaporizare a apei la 15C este kPa 71 , 1 mmHg 8 , 12 = =
v
p , adic 17 , 0 ~ g p
v
m.
Modulul de rezisten hidraulic al conductei de aspiraie este 15000 =
a
M s
2
/m
5
. Modulul de
rezisten hidraulic al conductei de refulare este 18000 =
r
M s
2
/m
5
.


Caracteristica energetic a pompei centrifuge ( ) Q H H = , caracteristica de randament ( ) Q q = q
i caracteristica de cavitaie a pompei ( ) Q NPSH NPSH = se dau sub form tabelar (tabelul
2.5), pe perechi de valori { } H Q, , } , { q Q , respectiv { } NPSH Q, , pentru 6 valori discrete ale
debitului Q n litri pe secund, cuprinse n intervalul | |l/s 22 ; 0 e Q , adic | | 022 0 ; 0 , Qe m
3
/s.

Tabel 2.5. Perechile de valori { H Q, }, { q , Q } i { NPSH Q, } ale curbelor caracteristice
Q [l/s] 0 5 10 15 20 22
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,022
H [m] 50 48,62 44,50 37,62 28,00 23,38
q [] 0 0,337 0,550 0,637 0,600 0,550
NPSH [m] 2 2,25 3,20 4,85 7,20 8,34

Se cere:
S se traseze pe acelai grafic:
- curbele caracteristice ale pompei: ( ) Q H H = , ( ) Q q = q i ( ) Q NPSH NPSH = ;
- caracteristica instalaiei: ( ) Q H H
inst inst
= ;

- curba cavitaional a instalaiei ( ) Q NPSH NPSH
inst inst
= ;
valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m] i randamentului
F
q n F;
F
P , n kW;
S se poziioneze pe grafic punctul de funcionare cavitaional C al pompei i s se
determine valoarea limit a debitului
lim
Q [m
3
/s] n punctul C;
Pe baza valorilor de NPSH cerut de pomp n punctul F, ( )
F
Q NPSH , respectiv de NPSH
disponibil n instalaie n punctul F, ( )
F inst
Q NPSH , sau pe baza valorilor obinute pentru
debitele
F
Q i
lim
Q , s se menioneze dac pompa funcioneaz fr cavitaie, sau cu
cavitaie la aspiraie.

Rezolvare
Curbele caracteristice ( ) Q H H = , ( ) Q q = q i ( ) Q NPSH NPSH = sunt trasate n figura 2.7.
inst inst
static
s
( ) ( ) ( ) 21 4 15 10 20 = + = +
= +
=
i e
i e
g
i e
s
z z
g
p p
H
g
p p
H m,

33000 18000 15000 = + = + =
r a
M M M s
2
/m
5
.
2 2
33000 21 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.6)
n tabelul 2.6 sunt inserate valorile
inst
H [m], calculate cu relaia (2.6), pentru 6 valori discrete
ale debitului Q.

Tabel 2.6. Valorile parametrilor calculai
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,022
inst
H [m] 21 21,82 24,30 28,42 34,20 36,97
inst
NPSH [m] 13,93 13,45 12,33 10,45 7,83 6,57


nlimea geodezic de aspiraie a pompei
ga
H este definit prin (1.19) i, pentru cazul studiat
aici, are valoare negativ (contrapresiune la aspiraie):
4 4 0 = = =
i a ga
z z H m.

Curba cavitaional a instalaiei ( ) Q NPSH NPSH
inst inst
= este descris de relaia (1.35), care
n cazul de fa se scrie:
( ) ( )
2 2
2
2
15000 83 , 13 15000 4 0 17 , 0 10
2
Q Q
Q M H
g
v
g
p p
NPSH
a ga
i
v
i
abs
inst
= + =
= +

=
. (2.7)
inst
NPSH [m], calculate cu relaia (2.7), pentru 6 valori
discrete ale debitului Q.
inst inst
= , definit prin (2.6), respectiv curba cavitaional a
instalaiei ( ) Q NPSH NPSH
inst inst
= , definit prin (2.7), sunt trasate n figura 2.7.

Fig. 2.7. Punctul de funcionare energetic F i punctul de funcionare cavitaional C
(punctul F se afl la stnga punctului C, deci pompa nu caviteaz)

inst inst
= ,
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]

H

[
m
]
,

N
P
S
H

[
m
]
,

q

[
%
]
F
C
H(Q)
q(Q)
q
F
H
F
H
s
NPSH(Q)
NPSH
inst
(Q)
Q
F
Q
lim

F
Q [m
3
F
H [m] i
randamentului
F
q [], corespunztoare punctului F, pot fi citite direct pe axele diagramei
din figura 2.7, la captul liniilor indicatoare punctate, orizontale i verticale, care pleac din F.
Rezult urmtoarele valori: debitul 0182 , 0 =
F
Q m
3
/s, nlimea de pompare 32 =
F
H m,
respectiv randamentul 63 , 0 = q
F
(valoarea randamentului n procente, citit pe graficul din
figura 2.7, fiind: 63 = q
F
%).
F
4 , 9244
63 , 0
32 0182 , 0 10 1000
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P W 4 , 9 ~ kW.

n figura 2.7, punctul de funcionare cavitaional C este situat la intersecia dintre
caracteristica de cavitaie a pompei ( ) Q NPSH NPSH = i curba cavitaional a instalaiei
( ) Q NPSH NPSH
inst inst
= , definit prin (2.7). Valoarea debitului
lim
Q [m
3
/s], corespunztoare
punctului C, poate fi citit direct pe axele diagramei din figura 2.7, la captul liniei
indicatoare punctate verticale, care pleac din C. Rezult: 0205 , 0 =
lim
Q m
3
/s.
Pentru funcionarea pompei fr cavitaie, trebuie ndeplinit condiia (1.23), n care valorile
de NPSH sunt calculate pentru
F
Q :
( ) ( )
F inst F
Q NPSH Q NPSH < . (2.8)
Din figura 2.7 se observ c pentru valoarea
F
Q obinut, condiia este verificat. Pentru
0,0182 =
F
Q m
3
/s, rezult: ( ) 27 , 6 14000 20 2
2
= + =
F F F
Q Q Q NPSH m cerut la aspiraia
pompei, fa de ( ) 86 , 8 15000 83 , 13
2
= =
F F inst
Q Q NPSH m disponibil n instalaie. Deci,
condiia (2.8) este ndeplinit, n consecin pompa centrifug studiat funcioneaz fr
cavitaie.
O condiie similar pentru funcionarea fr cavitaie este (1.36):
lim F
Q Q < (punctul de
funcionare energetic F trebuie s fie n stnga punctului de funcionare cavitaional C,
poziie care se verific n figura 2.7), cu meniunea c ntr-o marj de % 3 din
lim
Q , poate s
apar incipiena cavitaional. Deci condiia (1.36) devine:
lim F
Q Q 97 , 0 < . (2.9)
Pentru 0,0182 =
F
Q m
3
/s i 0,0205 =
lim
Q m
3
/s, condiia (2.9) este ndeplinit, deoarece
0199 , 0 97 , 0 = <
lim F
Q Q m
3
/s.


Problema 2.2.2. Punctul de funcionare cavitaional n cazul unei
instalaii de pompare cu nlime geodezic de aspiraie pozitiv
Se consider pompa centrifug P, cu ax orizontal, din figura 2.8, care funcioneaz la turaie
nominal. Pe suprafaa liber a rezervorului de aspiraie, cota apei este 0 =
i
z m, viteza apei
este 0 ~
i
v , iar nlimea dat de presiunea absolut este 10 = g p
i
m. Pe suprafaa liber a
rezervorului de refulare, cota apei este 5 =
e
e
v , iar nlimea dat de
presiunea absolut este 30 = g p
e
m. La aspiraia pompei, cota centrului seciunii de aspiraie
a pompei (cota punctului a ) este 5 , 4 =
a
z m. Densitatea apei este 1000 = kg/m
3
, iar
acceleraia gravitaional se consider 10 ~ g m/s
2
. Presiunea absolut de vaporizare a apei la
15C este kPa 71 , 1 mmHg 8 , 12 = =
v
p , adic 17 , 0 ~ g p
v
m. Modulul de rezisten hidraulic
al conductei de aspiraie este 4000 =
a
M s
2
/m
5
, iar modulul de rezisten hidraulic al
conductei de refulare este 20000 =
r
M s
2
/m
5
.



Se cunosc curbele caracteristicile ale pompei, definite prin funcii polinomiale de gradul al
doilea, dependente de debitul Q n m
3
/s, pentru o plaj de variaie a debitului 02 , 0 0 s s Q m
3
/s,
anume:
2
65000 50 Q H = [m];
2
2750 5 , 82 Q Q = q [];
- caracteristica de cavitaie a pompei:
2
8000 10 5 , 2 Q Q NPSH + = [m].
Se cere:
- curbele caracteristice ale pompei: ( ) Q H H = , ( ) Q q = q i ( ) Q NPSH NPSH = ;
inst inst
= ;
- curba cavitaional a instalaiei ( ) Q NPSH NPSH
inst inst
= ;
prin calcul analitic valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m] i
randamentului
F
q n punctul F;
F
P , n kW;
Pe baza valorilor obinute pentru NPSH cerut de pomp n F, ( )
F
Q NPSH , respectiv pentru
NPSH disponibil n instalaie n F, ( )
F inst
Q NPSH , s se menioneze dac pompa
funcioneaz fr cavitaie la aspiraie, sau n regim de cavitaie;
Pentru cazul n care pompa funcioneaz cu cavitaie la aspiraie, determinai valoarea
maxim a cotei centrului seciunii de aspiraie a pompei (notat
max
a
z ), pentru care pompa
funcioneaz fr cavitaie.

Rezolvare:
Caracteristica energetic ) 65000 50 (
2
Q H = , caracteristica de randament a pompei
) 2750 5 , 82 (
2
Q Q = q i caracteristica de cavitaie a pompei ) 8000 10 5 , 2 (
2
Q Q NPSH + =
sunt trasate n figura 2.9, pe ntreaga plaj de variaie a debitului Q, anume: 02 , 0 0 s sQ m
3
/s.
inst inst
static
s

( ) ( ) ( ) 25 0 5 10 30 = + = +
= +
=
i e
i e
g
i e
s
z z
g
p p
H
g
p p
H m,

24000 20000 4000 = + = + =
r a
M M M s
2
/m
5
.
2 2
24000 25 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.10)
inst inst
= , definit prin (2.10), este trasat grafic n figura 2.9.

Fig. 2.9. Punctul de funcionare energetic F i punctul de funcionare cavitaional C
(punctul F se afl la dreapta punctului C, deci pompa caviteaz)

nlimea geodezic de aspiraie a pompei
ga
H este definit prin (1.19) i, pentru cazul studiat
aici, are valoare pozitiv:
5 , 4 0 5 , 4 = = =
i a ga
z z H m.

inst inst
= este descris de relaia (1.35), care
n cazul de fa se scrie:
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]

H

[
m
]
,

N
P
S
H

[
m
]
,

q

[
%
]
F
C
H(Q)
q(Q)
H
inst
(Q)
H
s
NPSH
inst
(Q)
NPSH(Q)
Q
lim
Q
F
H
F
q
F

( )
2 2
2
2
4000 33 , 5 4000 5 , 4 0 17 , 0 10
2
Q Q
Q M H
g
v
g
p p
NPSH
a ga
i
v
i
abs
inst
= + =
= +

=
. (2.11)
inst inst
= , definit cu relaia (2.11), este
trasat grafic n figura 2.9.
inst inst
= ,
F
Q [m
3
F
H [m] i
randamentului
F
q [], corespunztoare punctului F, pot fi determinate analitic, deoarece
dispunem de funcii polinomiale simple care descriu aceste curbe caracteristice.
n punctul F sunt intersectate dou curbe, descrise prin polinoame de gradul al doilea, deci n F
se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii:
2 2
24000 25 65000 50
F F F
Q Q H + = = ,
(2.12)
a crui soluie este:
0,0168
65000 24000
25 50
=
+
=
F
Q m
3
/s.

Cu aceast valoare a debitului
F
Q , pentru oricare dintre cele dou ecuaii din (2.12), se obine
nlimea de pompare
F
H , de exemplu:
74 , 31 0168 , 0 65000 50 65000 50
2 2
= = =
F F
Q H m.

Din ecuaia care descrie caracteristica de randament, rezult valoarea randamentului
agregatului de pompare
F
q n punctul F:
61 , 0 2750 5 , 82
2
= = q
F F F
Q Q .
F
5 , 8741
61 , 0
74 , 31 0168 , 0 10 1000
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P W 7 , 8 ~ kW.

de NPSH sunt calculate pentru
F
Q , ca n (2.8): ( ) ( )
F inst F
Q NPSH Q NPSH < .
Pentru 0,0168 =
F
Q m
3
/s, rezult: ( ) 58 , 4 8000 10 5 , 2
2
= + =
F F F
Q Q Q NPSH m cerut la
aspiraia pompei, fa de ( ) 20 , 4 4000 33 , 5
2
= =
F F inst
Q Q NPSH m disponibil n instalaie.

Deoarece rezult ( ) ( )
F inst F
Q NPSH Q NPSH > , condiia (2.8) nu este ndeplinit, n
consecin pompa centrifug studiat funcioneaz cu cavitaie.
Din condiia (2.9), scris pentru debitul
2
lim
Q pentru care pompa funcioneaz fr cavitaie
la aspiraie, anume:
2
97 , 0
lim F
Q Q < ,
(2.13)
rezult valoarea limit a debitului 0173 , 0 97 , 0
2
= >
F lim
Q Q m
3
/s. Punctul de funcionare
cavitaional
2
C al pompei montate la cota
max
a
z se afl pe caracteristica de cavitaie a
pompei, la valoarea NPSH egal cu:
( ) 72 , 4 8000 10 5 , 2
2
2
2 2
= + =
lim lim lim
Q Q Q NPSH m.
Prin acelai punct
2
C , trebuie s treac la limit curba cavitaional a instalaiei
( ) Q NPSH NPSH
inst inst
2 2
= , definit printr-o relaie de forma (2.11), n care ns nlimea
geodezic de aspiraie a pompei ) (
i
max
a ga
z z H = este necunoscut. Se scrie deci egalitatea:
( ) ( ) 72 , 4
2
2
2
= =
lim inst lim
Q NPSH Q NPSH m:
( )
( ) m 72 , 4 0173 , 0 4000 0 0 17 , 0 10
2
2
2
2
2
2
2
= + + =
= + +

=
max
a
lim a i
max
a
i
v
i
abs
lim inst
z
Q M z z
g
v
g
p p
Q NPSH
.
(2.14)
Din relaia (2.14), rezult 91 , 3 =
max
a
z m. Din condiia 0173 , 0
2
>
lim
Q m
3
/s, rezult c pentru
evitarea cavitaiei, este necesar ca pompa s fie montat cu centrul flanei de aspiraie la
cota
max
a a
z z < .
2.3. Funcionarea unei turbopompe cu turaie variabil

Problema 2.3.1. Determinarea randamentului la care funcioneaz o
pomp centrifug acionat cu turaie diferit de turaia nominal
Se consider pompa centrifug P, montat n instalaia hidraulic din figura 2.10. Pompa este
antrenat de un motor cu turaie variabil i funcioneaz la o turaie n , mai mic dect turaia
nominal
0
n , anume:
0
9 , 0 n n = . nlimea static este 20 =
s
H m. Modulul de rezisten
hidraulic total al instalaiei este 37000 = M s
2
/m
5
. Densitatea apei este 1000 = kg/m
3
, iar
2
.

Fabricantul pompei pune la dispoziia utilizatorilor curbele caracteristice ale pompei la
turaia nominal
0
n , anume: caracteristica energetic a pompei centrifuge ( )
0 0 0
Q H H = i
caracteristica de randament ( )
0 0 0
Q q = q , date sub form tabelar (vezi tabelul 2.7), pe
perechi de valori { }
0 0
, H Q , respectiv } , {
0 0
q Q , pentru 6 valori discrete ale debitului
| |l/s 25 ; 0
0
e Q , adic | | 025 0 ; 0
0
, Q e m
3
/s.

Fig. 2.10. Schema instalaiei hidraulice cu pomp centrifug cu turaie variabil

0 0
, H Q } i {
0 0
, q Q } ale curbelor caracteristice ale pompei
la turaia nominal
0
n
0
Q [l/s]
0 5 10 16 21 25
0
Q [m
3
/s]
0 0,005 0,01 0,016 0,021 0,025
0
H [m]
46 45,27 43,07 38,49 33,06 27,66
0
q []
0 0,267 0,457 0,585 0,609 0,573

Se cere:
- curbele caracteristice ale pompei la turaia nominal
0
n : ( )
0 0 0
Q H H = i ( )
0 0 0
Q q = q ;
- curba caracteristic energetic ( ) Q H H = a pompei la turaia
0
9 , 0 n n = ;
inst inst
= ;

S se poziioneze pe grafic punctul de funcionare energetic F al pompei la turaia
0
9 , 0 n n = i s se determine valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m].
S se poziioneze pe grafic punctul omolog de funcionare
omolog
F , adic punctul de pe
caracteristica energetic la turaia nominal
0
n , omolog lui F. S se determine valoarea
randamentului
F
q n F;
F
P , n kW.

Rezolvare
Curbele caracteristice ( )
0 0 0
Q H H = i ( )
0 0 0
Q q = q sunt trasate n figura 2.11.

Fig. 2.11. Punctul de funcionare energetic F al pompei acionate cu turaia
0
9 , 0 n n =

Plecnd de la cele 6 perechi de valori {
0 0
, H Q } cunoscute la turaia nominal
0
n , date n
tabelul 2.7, pe baza relaiilor de similitudine (1.37) i (1.38) pot fi obinute perechile de valori
} , { H Q la turaia n :
0
0
Q
n
n
Q = ,
(2.15)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

F
F
omolog
Q
Fomolog
Q
F
H
F
H
s
q
F
H(Q) la n = 0,9n
0
H
0
(Q
0
) la n
0
q
0
(Q
0
) la n
0
H
inst
(Q)

0
2
0
H
n
n
H
|
|
.
|
\
|
= , (2.16)
unde, n problema de fa, raportul turaiilor este: 9 , 0
0
= n n . Cele 6 perechi de valori { H Q, }
calculate cu relaiile de similitudine (2.15) i (2.16) sunt prezentate n tabelul 2.8.
Caracteristica energetic ( ) Q H H = este trasat n figura 2.11.

Tabel 2.8. Valorile { H Q, } ale caracteristicii energetice a pompei la turaia
0
9 , 0 n n =
Q [m
3
/s] 0 0,0045 0,009 0,0135 0,018 0,0225
H [m] 37,26 36,67 34,88 31,91 27,75 22,40

inst inst
= este descris de relaia (1.33), care aici se scrie:
2 2
37000 20 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.17)
Pentru 6 valori discrete ale debitului Q n m
3
/s, cuprinse n intervalul | | 025 0 ; 0 , Qe m
3
/s, n
tabelul 2.9 sunt trecute perechile de valori } , {
inst
H Q , definite prin (2.17). Reprezentarea
grafic a caracteristicii instalaiei (2.17) este efectuat n figura 2.11.

inst
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,016 0,021 0,025
inst
H [m] 20 20,93 23,7 29,47 36,32 43,13

Punctul de funcionare energetic F al pompei antrenate cu turaia
0
9 , 0 n n = este situat (vezi
figura 2.11) la interescia dintre caracteristica energetic ( ) Q H H = i caracteristica instalaiei
( ) Q H H
inst inst
= . Valorile debitului
F
F
H , corespunztoare
debitul 016 , 0 =
F
Q m
3
/s i nlimea de pompare 5 , 29 ~
F
H m.
Randamentul la alt turaie dect cea nominal poate fi determinat pe baza punctului omolog
de funcionare, notat
omolog
F un punct situat pe caracteristica de sarcin ( )
0 0 0
Q H H = la
turaia nominal
0
n . Astfel, pentru determinarea randamentului
F
q , se calculeaz debitul

omolog
F
Q corespunztor punctului omolog
omolog
F , utiliznd relaia de similitudine pentru
debite (1.37):
0178 , 0 016 , 0
9 , 0
1
0
= = =
F
omolog
F
Q
n
n
Q m
3
/s.

Pentru aceast valoare a debitului
omolog
F
Q , corepunztoare punctului
omolog
F , se citete
randamentul
omolog
F
0 0 0
Q q = q din figura 2.11 i rezult
randamentul 605 , 0 ~ q
omolog
F
figura 2.11, fiind 5 , 60 ~ q
omolog
F
%). Deoarece modificarea turaiei se face la
0
9 , 0 n n = adic
n intervalul de 20% din turaia nominal, se poate considera
omolog
F F
q = q .
F
7 , 7801
605 , 0
5 , 29 016 , 0 10 1000
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P W 8 , 7 ~ kW.

Problema 2.3.2. Determinarea turaiei cu care trebuie acionat o pomp
centrifug, astfel nct aceasta s asigure debitul cerut (sau nlimea de
pompare cerut)
Se consider pompa centrifug P, montat n instalaia hidraulic din figura 2.10. Pompa este
antrenat de un motor cu turaie variabil i funcioneaz la o turaie n oarecare. nlimea
static este 20 =
s
H m. Modulul de rezisten hidraulic al instalaiei este 37000 = M s
2
/m
5
.
Densitatea apei este 1000 = kg/m
3
2
.
Fabricantul pompei pune la dispoziia utilizatorilor curbele caracteristice ale pompei la
turaia nominal
0
n (aici 1450
0
= n rot/min), anume: caracteristica energetic a pompei
centrifuge ( )
0 0 0
Q H H = i caracteristica de randament ( )
0 0 0
Q q = q , date sub form tabelar
n tabelul 2.7, pe perechi de valori { }
0 0
, H Q , respectiv } , {
0 0
q Q , pentru valori discrete ale
debitului | | 025 0 ; 0
0
, Q e m
3
/s.
Pompa trebuie s asigure n instalaie o valoare impus a debitului, anume: 01 , 0 =
F
Q m
3
/s,
unde F reprezint punctul de funcionare energetic impus. Valoarea
F
Q poate fi obinut cnd
pompa este antrenat cu o anumit turaie n (necunoscut).
Se cere:

S se traseze pe acelai grafic curbele caracteristice ale pompei la turaia nominal
0
n ,
anume ( )
0 0 0
Q H H = i ( )
0 0 0
Q q = q , precum i caracteristica instalaiei: ( ) Q H H
inst inst
= ;
S se poziioneze pe grafic punctul de funcionare energetic F al pompei la turaia n
necunoscut. S se determine valoarea nlimii de pompare
F
H [m]. S se poziioneze pe
grafic punctul omolog de funcionare
omolog
F , adic punctul n care regimul de funcionare
al pompei este similar celui din F. S se determine valoarea turaiei n cu care trebuie
antrenat pompa, precum i valoarea randamentului
F
q n punctul de funcionare
energetic F;
F
P , n kW.

Rezolvare
0 0 0
Q H H = i ( )
0 0 0
inst inst
= este descris de relaia (2.17):
2 2
37000 20 Q MQ H H
s inst
+ = + = .

Fig. 2.12. Punctul de funcionare energetic F impus, aferent pompei acionate cu turaia
necunoscut
0
n n = (aici
0
n n < )

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

F
Q
F
H
F
q
Fomolog
Q
Fomolog
F
omolog
H
0
= H
0
(Q
0
) la n
0
q
0
= q
0
(Q
0
) la n
0
H
inst
= H
inst
(Q)
H
omolog
(Q
omolog
)

n tabelul 2.9 sunt trecute perechile de valori } , {
inst
H Q definite prin (2.17), pentru valori
discrete ale debitului | | 025 0 ; 0 , Qe m
3
/s. Reprezentarea grafic a caracteristicii instalaiei
(2.17) este efectuat n figura 2.12.
n cazul n care se impune vehicularea prin instalaie a debitului
F
Q (aici 01 , 0 =
F
Q
m
3
/s), punctul de funcionare energetic F al pompei (figura 2.12) la turaia n necunoscut este
situat la intersecia dintre verticala dus prin
F
Q i caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= .
Dac parametrul care trebuie realizat la turaia n ar fi nlimea de pompare
F
H ,
punctul de funcionare energetic F al pompei la turaia n necunoscut ar fi situat la intersecia
dintre orizontala dus prin
F
H i caracteristica instalaiei.
Pentru oricare dintre cele dou variante posibile prezentate (debit
F
Q cerut, sau nlime de
pompare
F
H cerut), determinarea punctului de funcionare energetic F (vezi figura 2.12)
duce la cunoaterea perechii de valori { }
F F
,H Q , corespunztoare turaiei necunoscute n .
Pentru datele din prezenta problem, rezult urmtoarele valori ale parametrilor hidraulici din
punctul F: 01 , 0 =
F
Q m
3
/s (valoare impus) i 24 ~
F
H m (valoare citit pe grafic n figura
2.12), iar din poziia punctului F n raport cu caracteristica ( )
0 0 0
Q H H = , se observ c turaia
cutat este inferioar turaiei nominale, adic
0
n n < .
Pentru a putea determina turaia n , se scriu relaiile de similitudine (1.37) i (1.38) pentru
debitele i nlimile de pompare corespunztoare punctului omolog de funcionare
omolog
F ,
respectiv punctului de funcionare energetic F:
|
.
|
\
|
=
=
2
0
0
n
n
H
H
n
n
Q
Q
F
omolog
F
omolog
.
(2.18)
Sistemul (2.18) cu dou ecuaii i trei necunoscute ) , , (
omolog omolog
H Q n nu poate fi rezolvat
direct, ns prin eliminarea raportului turaiilor ntre cele dou ecuaii, se obine:
2 2
2

omolog omolog
F
F
omolog
Q C Q
Q
H
H =
|
|
.
|
\
|
= ,
(2.19)
unde constanta are valoarea
5 2 2
10 4 , 2 01 , 0 24 = = =
F F
Q H C s
2
/m
5
. Parabola definit prin
(2.19) este parabola punctelor omoloage lui F n planul { } H Q, , iar la intersecia acesteia cu
0 0 0
Q H H = a pompei, se obine punctul omolog
omolog
F , n dreptul

cruia se citete pe abscis valoarea debitului 0131 , 0 =
omolog
F
Q m
3
/s. Introducnd valoarea
omolog
F
Q n prima ecuaie a sistemului (2.18), rezult raportul turaiilor
76 , 0
0131 , 0
01 , 0

0
~ = =
omolog
F
F
Q
Q
n
n

(2.20)
turaia n avnd valoarea: 1102 1450 76 , 0 76 , 0
0
= = ~ n n rot/min.
Deoarece
0
8 , 0 n n < , se determin (se citete) mai nti valoarea randamentului
omolog
F
q
corespunztor debitului
omolog
F
Q pe caracteristica de randament ( )
0 0 0
Q q = q din figura 2.12
i rezult valoarea 54 ~ q
omolog
F
%, adic 54 , 0 ~ q
omolog
F
. Apoi, randamentul
F
q
corespunztor punctului de funcionare energetic F se determin cu ajutorul relaiei de
corecie (1.42), aplicat lui
omolog
F
q :
( ) ( ) 527 , 0
76 , 0
1
54 , 0 1 1 1 1
1 , 0 1 , 0
0
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
q = q
n
n
omolog
F F

care se poate exprima i n procente: 7 , 52 = q
F
%. Se observ c
omolog
F F
q < q , eroarea
relativ dintre cele dou valori fiind: 47 , 2 100 =
q
q q
= c
F
omolog
F F
r
%.
F
1 , 4554
527 , 0
24 01 , 0 10 1000
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P W 6 , 4 ~ kW.

2.4. Funcionarea turbopompelor cuplate n serie

Problema 2.4.1. Funcionarea pompelor centrifuge identice cuplate n serie
Se consider dou pompe centrifuge identice, notate P
1
i P
2
, montate n serie n instalaia
hidraulic din figura 2.13. Ambele pompe funcioneaz la turaie nominal.
nlimea static este 35 =
s
H m. Modulul de rezisten hidraulic total al instalaiei este
60000 = M s
2
/m
5
3
consider 10 ~ g m/s
2
.
Curbele caracteristice ale fiecrei pompe la turaia nominal, anume: caracteristica energetic a
pompei ( )
j j j
j j j
Q q = q , cu { } 2 ; 1 e j , sunt date sub

form tabelar n tabelul 2.10, pe perechi de valori } , {
j j
H Q , respectiv } , {
j j
Q q , pentru
valori discrete ale debitului | | 025 0 ; 0 , Q
j
e m
3
/s.

Tabel 2.10. Perechile de valori } , { } , {
2 2 1 1
H Q H Q i } , { } , {
2 2 1 1
q q Q Q ale curbelor
caracteristice ale pompelor
2 1
Q Q = [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
2 1
H H = [m] 37 35,8 32,4 26,5 18,4 8
2 1
q = q [%] 0 32 51 57 50 30

Fig. 2.13. Schema instalaiei hidraulice cu dou pompe centrifuge montate n serie

Se cere:
- curbele caracteristice ale unei pompe, de exemplu ale pompei P
1
(care este identic cu
pompa P
2
): ( )
1 1 1
Q H H = i ( )
1 1 1
Q q = q ;
- caracteristica energetic ( ) Q H H
cs cs
= a ansamblului de pompe cuplate n serie;
inst inst
= ;
S se poziioneze pe grafic punctul de funcionare energetic F al cuplajului n serie al celor
dou pompe. S se determine valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m],
n punctul F. S se poziioneze pe grafic punctele de funcionare energetic individual ale
pompelor, care coincid n cazul pompelor identice:
2 1
F F . S se determine valorile

debitelor
2 1
F F
Q Q = [m
3
/s], nlimilor de pompare
2 1
F F
H H = [m] i randamentelor
2 1
F F
q = q [], n punctele
2 1
F F ;
S se calculeze puterea electric total consumat pentru pompare, P , n kW.

Rezolvare
1 1 1
Q H H = i ( )
1 1 1
Q q = q sunt trasate n figura 2.14. Caracteristica
energetic ( ) Q H H
cs cs
= a ansamblului de pompe cuplate n serie se obine prin adunarea pe
vertical a curbelor caracteristice energetice ale pompelor: ( )
1 1
Q H i ( )
2 2
Q H , care n aceast
problem sunt identice. Aceast procedur de adunare pe vertical a dou curbe presupune c
pentru o anumit valoare constant a debitului, . const Q = , se calculeaz:
( ) ( ) ( ) ( ) Q H Q H Q H Q H
cs 1 2 1
2 = + = . (2.21)
cs
3
/s. Caracteristica energetic ( ) Q H H
cs cs
= a
ansamblului celor dou pompe identice cuplate n serie este trasat n figura 2.14.

Fig. 2.14. Punctul de funcionare energetic F al cuplajului n serie al celor dou pompe
identice i punctele de funcionare energetic individual F
1
i F
2
ale pompelor

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]

F
F
1
F
2
Q
F
= Q
F1
= Q
F2
H
F
H
F1
=H
F2
q
F1
=q
F2
H
cs
(Q)
q
1
(Q
1
)
H
inst
(Q)
H
1
(Q
1
)
H
1
= H
1
(Q
1
)
q
1
= q
1
(Q
1
)
H
cs
= H
cs
(Q)
H
inst
= H
inst
(Q)

Tabel 2.11. Perechile de valori } , {
cs
H Q i } , {
inst
H Q calculate
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
cs
H [m]
74 71,6 64,8 53 36,8 16
inst
H [m]
35 36,5 41 48,5 59 72,5

inst inst
= este descris de relaia (1.33), care pentru datele din
aceast problem devine:
2 2
60000 35 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.22)
inst
3
/s. Reprezentarea grafic a caracteristicii instalaiei
(2.22) este efectuat n figura 2.14.
n figura 2.14, punctul de funcionare energetic F al cuplajului n serie al celor dou
pompe este situat la intersecia dintre caracteristica energetic ( ) Q H H
cs cs
= a cuplajului n
serie i caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= , definit prin (2.22).
Valorile debitului
F
F
H , corespunztoare punctului F, pot fi citite
direct pe axele diagramei din figura 2.14, la captul liniilor indicatoare punctate, orizontale i
verticale, care pleac din F. Rezult urmtoarele valori: 016 , 0 =
F
Q m
3
/s i 5 , 50 ~
F
H m.
Debitul
F
j j
F
funcionare energetic individual ale pompelor montate n serie, anume punctul
1
F pentru
prima pomp, identic cu punctul
2
F pentru cea de-a doua pomp (vezi punctele
2 1
F F n
figura 2.14). Pentru debite, rezult deci egalitatea: 016 , 0
2 1
= = =
F F F
Q Q Q m
3
/s.
nlimea de pompare asigurat de fiecare pomp are valoarea: 25 , 25 2
2 1
= = =
F F F
H H H m
(valoare care poate fi citit direct pe ordonata diagramei din figura 2.14, la captul liniei
indicatoare punctat, orizontal, care pleac din
2 1
F F ).
Pe caracteristica de randament a pompei P
1
, se citete valoarea randamentului corespunztor
funcionrii pompei: 57
1
~ q
F
%, deci 57 , 0
1
= q
F
. Pompele fiind identice, rezult:
2 1
F F
q = q .
Puterea electric
j
F
P consumat pentru pompare de ctre fiecare pomp, unde { } 2 ; 1 e j ,
este definit prin relaia (1.34):

7 , 087 7
57 , 0
25 , 25 016 , 0 10 1000
=

=
q
=
j
F
j
F
j
F
j
F
H gQ
P W cu { } 2 ; 1 e j .

Puterea electric total consumat pentru pompare, P , este suma puterilor consumate de cele
dou pompe:
14175 2
1 2 1
= = + =
F F F
P P P P W 2 , 4 1 ~ kW.

Problema 2.4.2. Funcionarea pompelor centrifuge diferite cuplate n serie
Se consider dou pompe centrifuge diferite, notate P
1
i P
2
, montate n serie ntr-o instalaie
hidraulic ca cea din figura 2.13. Ambele pompe funcioneaz la turaie nominal.
s
H m. Modulul de rezisten hidraulic total al instalaiei este
77880 = M s
2
/m
5
3
consider 10 ~ g m/s
2
.
Curbele caracteristice ale fiecrei pompe la turaia nominal, anume: caracteristica energetic a
pompei ( )
j j j
j j j
Q q = q , cu { } 2 ; 1 e j , sunt date sub
form tabelar n tabelul 2.12, pe perechi de valori } , {
j j
j j
Q q , pentru
valori discrete ale debitului | | 02 0 ; 0 , Q
j
e m
3
/s.

Tabel 2.12. Perechile de valori } , { }; , {
2 2 1 1
H Q H Q i } , { }; , {
2 2 1 1
q q Q Q ale curbelor
caracteristice ale pompelor
2 1
Q Q = [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02
1
H [m] 37 35,8 32,4 26,5 18,4
1
q [%] 0 32 51 57 50
2
H [m] 46 45,3 43 39,4 34,3
2
q [%] 0 27 46 57 61

Se cere:
- curbele caracteristice ale fiecrei pompe: ( )
j j j
Q H H = i ( )
j j j
Q q = q , cu { } 2 ; 1 e j ;
cs cs
= a ansamblului de pompe cuplate n serie;
inst inst
= ;

S se poziioneze pe grafic punctul de funcionare energetic F al cuplajului n serie al celor
dou pompe. S se determine valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m],
n punctul F. S se poziioneze pe grafic punctele de funcionare energetic individual ale
pompelor, F
1
i F
2
. S se determine valorile debitelor
j
F
Q [m
3
j
F
H [m] i randamentelor
j
F
q [], cu { } 2 ; 1 e j , n punctele
1
F i
2
F ;

Rezolvare
j j j
Q H H = i ( )
j j j
Q q = q , cu { } 2 ; 1 e j , sunt trasate n figura
2.15. Caracteristica energetic ( ) Q H H
cs cs
= a ansamblului de pompe cuplate n serie se
obine prin adunarea pe vertical a curbelor caracteristice energetice ale pompelor: ( )
1 1
Q H i
( )
2 2
Q H . Aceast procedur de adunare pe vertical a dou curbe presupune c pentru o
anumit valoare constant a debitului, . const Q = , se calculeaz:
( ) ( ) ( ) Q H Q H Q H
cs 2 1
+ = . (2.23)

Fig. 2.15. Punctul de funcionare energetic F al cuplajului n serie al celor dou pompe
diferite i punctele de funcionare energetic individual F
1
i F
2
ale pompelor

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
x 10
-3
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]
F
F
1
F
2
q
2
(Q
2
)
q
1
(Q
1
)
H
1
(Q
1
)
H
2
(Q
2
)
H
cs
(Q)
H
iist
(Q)
H
F
Q
F
=Q
F1
=Q
F2
H
F1
H
F2
q
F2
q
F1

cs
3
/s. Caracteristica energetic ( ) Q H H
cs cs
= a ansamblului
celor dou pompe diferite cuplate n serie este trasat n figura 2.15.

cs
H Q i } , {
inst
H Q calculate
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02
cs
H [m]
83 81,1 75,4 65,9 52,7
inst
H [m]
55 56,95 62,79 72,52 86,15

inst inst
= este descris de relaia (1.33), care pentru datele din
aceast problem devine:
2 2
77880 55 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.24)
inst
3
/s. Reprezentarea grafic a caracteristicii instalaiei (2.24)
este efectuat n figura 2.15.
n figura 2.15, punctul de funcionare energetic F al cuplajului n serie al celor dou
cs cs
= a cuplajului n
serie i caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
Valorile debitului
F
F
F
Q m
3
/s i 69 ~
F
H m.
Debitul
F
j j
F
funcionare energetic individual ale pompelor montate n serie, anume punctul
1
F pentru
prima pomp, respectiv punctul
2
F pentru cea de-a doua pomp (vezi figura 2.15). Pentru
debite, rezult deci egalitatea: 0135 , 0
2 1
= = =
F F F
Q Q Q m
3
/s.
nlimea de pompare asigurat de fiecare pomp are valoarea: 5 , 28
1
=
F
H m, respectiv
5 , 40
2
=
F
H m (aceste valori pot fi citite direct pe ordonata diagramei din figura 2.15, la captul

liniilor indicatoare punctate, orizontale, care pleac din
1
F , respectiv
2
F ). Se verific relaia:
69
2 1
= + =
F F F
H H H m.
Pe caracteristica de randament a fiecrei pompe, se citete valoarea randamentului
corespunztor funcionrii fiecrei pompe, anume: 57
1
~ q
F
% i 5 , 54
2
~ q
F
%, adic
57 , 0
1
= q
F
i 545 , 0
2
= q
F
.
Puterea electric
j
F
W. 10032
545 , 0
5 , 40 0135 , 0 10 1000
W, 6750
57 , 0
5 , 28 0135 , 0 10 1000
2
2 2
2
1
1 1
1
=

=
q
=
=

=
q
=
F
F F
F
F
F F
F
H gQ
P
H gQ
P

dou pompe:
16782
2 1
= + =
F F
P P P W 8 , 6 1 ~ kW.

2.5. Funcionarea turbopompelor cuplate n paralel

Problema 2.5.1. Funcionarea pompelor centrifuge identice cuplate n
paralel (calcul grafo-analitic)
1
i P
2
, montate n paralel n instalaia
hidraulic din figura 2.16 (n care nodurile A i B delimiteaz cuplajul paralel). Ambele pompe
funcioneaz la turaie nominal.
s
H m. Modulul de rezisten hidraulic al magistralei de aspiraie
este 5000 =
a
M s
2
/m
5
(vezi figura 2.16), iar modulul de rezisten hidraulic al magistralei de
refulare este 15000 =
r
M s
2
/m
5
. Pe fiecare traseu hidraulic care leag nodurile A i B, modulul
de rezisten hidraulic are aceeai valoare, anume: 6000
2 1
= = M M s
2
/m
5
. Densitatea apei
este 1000 = kg/m
3
2
.
Curbele caracteristice ale fiecrei pompe la turaia nominal, anume: caracteristica energetic
( )
j j j
Q H H = a pompei
j
P i caracteristica de randament ( )
j j j
Q q = q , cu { } 2 ; 1 e j , sunt

date sub form tabelar n tabelul 2.14, pe perechi de valori } , {
j j
j j
Q q ,
pentru valori discrete ale debitului | | 025 0 ; 0 , Q
j
e m
3
/s.

Fig. 2.16. Schema instalaiei hidraulice cu dou pompe centrifuge montate n paralel

Tabel 2.14. Perechile de valori date: } , { } , {
2 2 1 1
H Q H Q i } , { } , {
2 2 1 1
q q Q Q , precum i
perechile de valori calculate: } , { } , {
2
2
1
1 red red
H Q H Q
2 1
Q Q = [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
2 1
H H = [m] 37 35,8 32,4 26,5 18,4 8
2 1
q = q [%] 0 32 51 57 50 30
2 1
red red
H H = [m]
37 35,65 31,8 25,15 16 4,25

Se cere:
- curba caracteristic energetic ( )
j j j
Q H H = i curba caracteristic de randament
( )
j j j
Q q = q pentru fiecare pomp, precum i caracteristica energetic redus
( )
j
j
red
j
red
Q H H = a fiecrei pompe, unde { } 2 ; 1 e j ;
cp cp
= a ansamblului de pompe cuplate n paralel;
inst inst
= ;

S se poziioneze pe grafic punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al
celor dou pompe. S se determine valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m], n punctul F. S se poziioneze pe grafic punctele de funcionare energetic
individual ale pompelor,
1
F i
2
F . S se determine valorile debitelor
2 1
,
F F
Q Q [m
3
/s],
nlimilor de pompare
2 1
,
F F
H H [m] i randamentelor
2 1
,
F F
q q [], n punctele
1
F i
2
F ;

Rezolvare
Curba caracteristic energetic ( )
1 1 1
( )
1 1 1
Q q = q pentru pompa P
1
sunt trasate n figura 2.17. Aceste curbe sunt identice cu curbele
pompei P
2
.

Fig. 2.17. Punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe
identice i punctele de funcionare energetic individual F
1
i F
2
ale pompelor

Caracteristica energetic redus ( )
1
1 1
Q H H
red red
= a pompei P
1
, identic n acest caz cu
caracteristica redus ( )
2
2 2
Q H H
red red
= a pompei P
2
, este definit prin relaia (1.58):
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]

H

[
m
]
,

q

[
%
]
F
F
1
F
2
Q
F
H
F
H
F1
=H
F2
Q
F1
=Q
F2
q
F1
=q
F2
H
1
(Q
1
)
H
red1
(Q
1
)
H
cp
(Q)
H
inst
(Q)
q
1
(Q
1
)
H
s

( ) ( ) ( )
2
1 1 1
2
1 1 1 1 1
1
6000Q Q H Q M Q H Q H
red
= = . (2.25)
1
1 red
discrete ale debitului | | 025 0 ; 0
1
, Q e m
3
/s. Caracteristica energetic redus ( )
1
1 1
Q H H
red red
= a
pompei P
1
este trasat n figura 2.17.
Caracteristica energetic ( ) Q H H
cp cp
= a ansamblului de pompe cuplate n paralel se obine
prin adunarea pe orizontal a curbelor caracteristice energetice reduse ale pompelor:
( )
1
1 1
Q H H
red red
= i ( )
2
2 2
Q H H
red red
= , care n aceast problem sunt identice. Aceast
procedur de adunare pe orizontal a dou curbe presupune c pentru o anumit valoare
constant a nlimii de pompare, . const H = , unde ( ) 0 = s
j
j
red
Q H H , cu { } 2 ; 1 e j , se
calculeaz debitul Q vehiculat cu cele dou pompe cuplate n paralel, ca sum a debitelor
pompate de ctre fiecare pomp:
( ) ( ) ( ) ( ) H H Q H H Q H H Q H H Q
red red red cp
= = = + = = =
1
1
2
2
1
1
2 .
(2.26)
cp cp
= a ansamblului celor dou pompe identice cuplate n
paralel este trasat n figura 2.17.
inst inst
= este descris de relaia (1.33), n care modulul de
rezisten hidraulic total al instalaiei, notat M , este calculat prin nsumarea modulelor de
rezisten hidraulic ale conductelor magistrale de aspiraie, respectiv de refulare, adic:
20000 15000 5000 = + = + =
r a
M M M s
2
/m
5
.

Cu aceast valoare, caracteristica instalaiei se scrie:
2 2
20000 12 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.27)
inst
3

inst
H Q calculate
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
inst
H [m]
12 12,5 14 16,5 20 24,5 30


n figura 2.17, punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou
cp cp
= a cuplajului n
paralel i caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
Valorile debitului
F
F
F
Q m
3
/s i 27 ~
F
H m.
La intersecia dintre orizontala
F
H H = i caracteristica energetic redus ( )
1
1 1
Q H H
red red
=
a pompei P
1
, se obine valoarea debitului vehiculat prin pomp: 0137 , 0
1
=
F
Q m
3
/s (valoarea
fiind citit pe abscisa diagramei din figura 2.17, la captul liniei indicatoare punctate, verticale,
care pleac din punctul de intersecie sus-menionat).
n acest caz, caracteristicile reduse ale pompelor fiind identice, rezult egalitatea:
1 2
F F
Q Q = .
n continuare, se verific ecuaia de continuitate n nodurile A i B (cu observaia c fiind
vorba despre valori citite pe diagram, egalitatea va fi aproximativ):
F F F F
Q Q Q Q

~ = = = + s m 0274 , 0 s m 0137 , 0 2 2
3 3
1 2 1
.
Punctele de funcionare energetic individual aferente celor dou pompe cuplate n paralel,
anume punctul
1
F (pentru pompa P
1
) i punctul
2
F (pentru pompa P
2
) coincid, adic:
2 1
F F
(vezi figura 2.17). Fiecare punct
j
F se situeaz pe caracteristica energetic ( )
j j
Q H a pompei
j
P , la intersecia fiecrei caracteristici ( )
j j
Q H cu verticala
j
F
Q Q = , unde { } 2 ; 1 e j .
nlimile de pompare asigurate de fiecare dintre cele dou pompe au aceeai valoare:
( ) 28
2 1 1
1
~ = =

F F F
H Q H H m (valoare citit pe ordonata diagramei din figura 2.17, la captul
liniei indicatoare punctate, orizontale, care pleac din punctul
1
F ). Se observ c se verific
inegalitatea:
F F
H H
j
> , cu { } 2 ; 1 e j .
1
1
~ q
F
%, deci 57 , 0
1
= q
F
. n acest caz,
2 1
F F
q = q .
Puterea electric
j
F
6730
57 , 0
28 0137 , 0 10 1000
~

=
q
=
j
F
j
F
j
F
j
F
H gQ
P W cu { } 2 ; 1 e j .


dou pompe:
13460 2
1 2 1
= = + =
F F F
P P P P W 5 , 3 1 ~ kW.

Problema 2.5.2. Funcionarea pompelor centrifuge identice cuplate n
paralel (calcul analitic)
1
i P
2
, montate n paralel ntr-o instalaie
hidraulic ca cea din figura 2.16 (n care nodurile A i B delimiteaz cuplajul paralel). Ambele
pompe funcioneaz la turaie nominal.
s
este 5000 =
a
M s
2
/m
5
, iar modulul de rezisten hidraulic al magistralei de refulare este
15000 =
r
M s
2
/m
5
(vezi notaiile din figura 2.16). Pe fiecare traseu hidraulic care leag
nodurile A i B, modulul de rezisten hidraulic are aceeai valoare, anume: 6000
2 1
= = M M
s
2
/m
5
3
, iar acceleraia gravitaional se consider 10 ~ g
m/s
2
.
( )
j j j
Q H H = a pompei P
j
i caracteristica de randament ( )
j j j
Q q = q , cu { } 2 ; 1 e j , sunt
aproximate prin funcii polinomiale de gradul al doilea, dependente de debitul
j
Q n m
3
/s,
pentru o plaj de variaie a debitului 025 , 0 0 s s
j
Q m
3
/s, anume:
2
46400 37
j j
Q H = [m];
2
55 , 2602 05 , 77
j j j
Q Q = q [].
Se cere:
S se determine prin calcul analitic valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m], n punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe;
S se determine prin calcul analitic valorile debitelor
2 1
,
F F
Q Q [m
3
/s], nlimilor de
pompare
2 1
,
F F
2 1
,
F F
q q [], n punctele de funcionare
energetic individual ale pompelor,
1
F i
2
F ;


Rezolvare
1
1 1
Q H H
red red
= a pompei P
1
, identic n acest caz cu
caracteristica redus ( )
2
2 2
Q H H
red red
= a pompei P
2
, este definit prin relaia (1.58):
( ) ( ) ( )
2
1
2
1
2
1
2
1 1 1
2
1 1 1 1 1
1
52400 37 6000 46400 37
6000
Q Q Q
Q Q H Q M Q H Q H
red
= =
= = =
. (2.28)
cp cp
( )
1
1 1
Q H H
red red
= i ( )
2
2 2
Q H H
red red
= , care n aceast problem sunt identice. Aceast
procedur de adunare pe orizontal a dou curbe presupune c pentru o anumit valoare
constant a nlimii de pompare, . const H = , unde ( ) 0 = s
j
j
red
Q H H , cu { } 2 ; 1 e j , se
calculeaz debitul vehiculat cu cele dou pompe cuplate n paralel, ca sum a debitelor
pompate de ctre fiecare pomp. Astfel, se aleg cteva valori discrete ale nlimii de pompare
. const H H
cp
= = Se scrie egalitatea dintre fiecare valoare . const H H
cp
= = i sarcina redus
corespunztoare definit prin relaia (2.28):
( )
2
1 1
1
52400 37 Q Q H H H
red cp
= = = . (2.29)
Din (2.29), se extrage valoarea debitului ( )
cp
H Q
1
corespunztoare sarcinii . const H H
cp
= = :
52400
37
1
cp
H
Q

= ,
(2.30)
iar din relaia (2.26), scris aici sub forma:
( ) ( )
52400
37
2 2
1
cp
cp cp cp
H
H Q H Q

= = ,
(2.31)
rezult valoarea debitului
cp
Q , aferent caracteristicii energetice ( )
cp cp cp
Q H H = a ansamblului
celor dou pompe identice cuplate n paralel.
Din relaia (2.31), se obine ecuaia polinomial de gradul al doilea, care definete
caracteristica energetic ( ) Q H H
cp cp
= a cuplajului n paralel:
2
13100 37 Q H
cp
= . (2.32)
Cunoscnd modulul de rezisten hidraulic total al instalaiei: 20000 = + =
r a
M M M s
2
/m
5
,
caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= este descris de relaia:
2 2
20000 12 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.33)

Punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe identice
este situat la intersecia dintre caracteristica energetic ( ) Q H H
cp cp
= a cuplajului n paralel,
definit prin (2.32) i caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= , definit prin (2.33), deci n
punctul F, de coordonate } , {
F F
H Q , se poate scrie urmtoarea egalitate:
2 2
20000 12 13100 37
F F F
Q Q H + = = . (2.34)
Din egalitatea (2.34), se obine debitul
F
Q n punctul F:
0275 , 0
13100 20000
12 37
=
+
=
F
Q m
3
/s,
iar, de exemplu, din membrul drept al relaiei (2.34), se obine nlimea de pompare
F
H n F:
10 , 27 0275 , 0 20000 12 20000 12
2 2
= + = + =
F F
Q H m.
F
H H = i caracteristica energetic redus
( )
1
1 1
Q H H
red red
= a pompei P
1
, se obine valoarea debitului
1
F
Q vehiculat prin pomp; n
acest punct de intersecie se poate scrie egalitatea:
( ) 10 , 27 52400 37
1
2
1 1
= = =
F F red F
Q Q H H m (2.35)
din care se poate calcula debitul
1
F
Q :
0137 , 0
52400
10 , 27 37
1
=
=
F
Q m
3
/s.
n acest caz,
1 2
F F
Q Q = .
Punctele de funcionare energetic individual aferente celor dou pompe cuplate n paralel,
anume punctul
1
F (pentru pompa P
1
) i punctul
2
F (pentru pompa P
2
) coincid, adic:
2 1
F F .
Fiecare punct
j
F se situeaz pe caracteristica energetic ( )
j j
Q H a pompei
j
P , la intersecia
fiecrei caracteristici ( )
j j
Q H cu verticala
j
F
Q Q = , unde { } 2 ; 1 e j . nlimile de pompare
asigurate de fiecare dintre cele dou pompe au aceeai valoare,
2 1
F F
H H = ; aceast valoare
j
F
H , cu { } 2 ; 1 e j , se obine din ecuaia polinomial dat iniial pentru caracteristica
energetic a pompei
j
P :
( ) 24 , 28 0137 , 0 46400 37 46400 37
2 2
= = = =
j
F
j
F j
j
F
Q Q H H m.
Pe baza rezultatelor obinute, se verific inegalitatea:
F F
H H
j
> , cu { } 2 ; 1 e j .

n acest caz, randamentul n punctul de funcionare individual este acelai pentru ambele
pompe:
2 1
F F
q = q . Din ecuaia polinomial dat iniial pentru caracteristica de randament a
pompei
j
P , cu { } 2 ; 1 e j , se obine valoarea randamentului corespunztor funcionrii pompei:
567 , 0 0137 , 0 55 , 2602 0137 , 0 05 , 77 55 , 2602 05 , 77
2 2
= = = q
j
F
j
F
j
F
Q Q .
Puterea electric
j
F
P consumat pentru pompare de ctre fiecare pomp
j
P este:
5 , 6839
567 , 0
24 , 28 0137 , 0 10 1000
=

=
q
=
j
F
j
F
j
F
j
F
H gQ
P W cu { } 2 ; 1 e j .

dou pompe:
13679 2
1 2 1
= = + =
F F F
P P P P W 7 , 3 1 ~ kW.

Se precizeaz faptul c n prezenta problem 2.5.2. a fost soluionat analitic acelai caz ca
i cel definit n problema 2.5.1., unde metoda de calcul a fost una grafo-analitic. Cu alte
cuvinte, perechile de valori } , {
j j
H Q i } , {
j j
Q q , cu { } 2 ; 1 e j , ale caracteristicilor energetice
i de randament din tabelul 2.14, sunt generate cu funciile polinomiale date n problema 2.5.2,
anume: ) 46400 37 (
2
j j
Q H = [m] i ) 55 , 2602 05 , 77 ( 100
2
j j j
Q Q = q [%]. n mod evident,
exist diferene ntre rezultatele obinute cu cele dou metode. n acest caz particular, n care
curbele caracteristice ale pompelor au fost generate cu funcii polinomiale, rezultatele obinute
prin utilizarea metodei analitice sunt exacte.
Se subliniaz ns c metoda analitic are dezavantajul c depinde de existena unor expresii
analitice, aferente curbelor de regresie polinomial care descriu curbele caracteristice ale
pompelor, care nu sunt disponibile n realitate. Aproximarea curbelor caracteristice ale
pompelor cu funcii de tipul celor prezentate i apoi rezolvarea analitic duce la erori
comparabile cu cele obinute cu metoda grafo-analitic.

Problema 2.5.3. Funcionarea pompelor centrifuge diferite cuplate n
paralel (calcul grafo-analitic)
1
i P
2

s
este 3000 =
a
M s
2
/m
5
7000 =
r
M s
2
/m
5
. Pe cele dou trasee hidraulice care leag nodurile A i B (vezi figura 2.16),
modulele de rezisten hidraulic au valorile 6000
1
= M s
2
/m
5
, respectiv 4000
2
= M s
2
/m
5
.
3
2
.
Curbele caracteristice ale fiecrei pompe
j
P sunt date sub form tabelar, pe perechi de
valori } , {
j j
j j
Q q , cu { } 2 ; 1 e j , pentru valori discrete ale debitului
j
Q n
m
3
/s, astfel: caracteristica energetic ( )
1 1 1
Q H H = a pompei P
1
i caracteristica de randament
( )
1 1 1
Q q = q , n tabelul 2.16, respectiv caracteristica energetic ( )
2 2 2
Q H H = a pompei P
2
i
caracteristica de randament ( )
2 2 2
Q q = q , n tabelul 2.17.

Tabel 2.16. Perechile de valori date: } , {
1 1
H Q i } , {
1 1
q Q , precum i perechile de valori
calculate: } , {
1
1 red
H Q
1
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
1
H [m] 37 35,8 32,4 26,5 18,4 8
1
q [%] 0 32 51 57 50 30
1
red
H [m]
37 35,65 31,8 25,15 16 4,25

2 2
H Q i } , {
2 2
q Q , precum i perechile de valori
calculate: } , {
2
2 red
H Q
2
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
0,03
2
H [m] 46 45,3 43 39,4 34,3 27,7 19,6
2
q [%] 0 27 46 57 61 57 46
2
red
H [m]
46 45,2 42,6 38,5 32,7 25,2 16

Se cere:

j j j
( )
j j j
Q q = q pentru fiecare pomp, precum i caracteristica energetic redus
( )
j
j
red
j
red
cp cp
inst inst
= ;
F
Q [m
3
F
1
F i
2
2 1
,
F F
Q Q [m
3
/s],
nlimilor de pompare
2 1
,
F F
2 1
,
F F
q q [], n punctele
1
F i
2
F ;

Rezolvare
Curbele caracteristice energetice ( )
1 1 1
Q H H = i ( )
2 2 2
Q H H = , respectiv curbele
caracteristice de randament ( )
1 1 1
Q q = q i ( )
2 2 2
j
j
red
j
red
Q H H = a pompei P
j
este definit prin relaia
(1.58):
( ) ( )
2
j j j j j
j
red
Q M Q H Q H = , cu { } 2 ; 1 e j . (2.36)
1
1 red
H Q definite prin (2.36) pentru 1 = j ,
pentru valori discrete ale debitului | | 025 0 ; 0
1
, Q e m
3
/s, iar n tabelul 2.17 sunt trecute perechile
de valori } , {
2
2 red
H Q definite prin (2.36) pentru 2 = j , pentru valori discrete ale debitului
| | 03 0 ; 0
2
, Q e m
3
/s. Caracteristicile energetice reduse ( )
1
1 1
Q H H
red red
= i ( )
2
2 2
Q H H
red red
=
sunt trasate n figura 2.18.
cp cp
( )
1
1 1
Q H H
red red
= i ( )
2
2 2
Q H H
red red
= . n aceast problem, la mersul n gol al celor dou
pompe diferite este valabil urmtoarea inegalitate: ( ) ( ) 0 0
1
1
2
2
= > = Q H Q H
red red
.

Fig. 2.18. Punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe
diferite i punctele de funcionare energetic individual F
1
i F
2
ale pompelor

Pentru valori ale nlimii de pompare situate n intervalul ( ) ( ) 0 0
2
2
1
1
= s s = Q H H Q H
red red
,
caracteristica energetic ( ) Q H H
cp cp
= a cuplajului n paralel coincide cu caracteristica
energetic redus ( )
2
2 2
Q H H
red red
= a pompei P
2
. Procedura de adunare pe orizontal a
curbelor ( )
1
1 1
Q H H
red red
= i ( )
2
2 2
Q H H
red red
= se aplic pentru valori ale nlimii de
pompare ( ) 0
1
1
= s Q H H
red
, unde pentru o anumit valoare constant a nlimii de pompare,
. const H = , se calculeaz debitul Q vehiculat cu cele dou pompe cuplate n paralel, ca sum a
debitelor pompate de ctre fiecare pomp:
( ) ( ) ( ) H H Q H H Q H H Q
red red cp
= + = = =
2
2
1
1
.
(2.37)
cp cp
inst inst
= este descris de relaia (1.33), n care modulul de
rezisten hidraulic total al instalaiei, notat M , este calculat prin nsumarea modulelor de
rezisten hidraulic ale conductelor magistrale de aspiraie, respectiv de refulare, adic:
10000 7000 3000 = + = + =
r a
M M M s
2
/m
5
.

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]
F
F
1
F
2
Q
F
Q
F1
Q
F2
H
2
(Q
2
)
H
red2
(Q
2
)
H
1
(Q
1
)
H
red1
(Q
1
)
H
inst
(Q)
H
cp
(Q)
q
1
(Q
1
)
q
2
(Q
2
)
q
F2
q
F1
H
F
H
F2
H
s

Cu aceast valoare, caracteristica instalaiei se scrie:
2 2
10000 15 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (2.38)
inst
3

inst
H Q calculate
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04
inst
H [m]
15 15,25 16 17,25 19 21,25 24 27,25 31

cp cp
= a cuplajului n
inst inst
Valorile debitului
F
F
F
Q m
3
/s i 28 ~
F
H m.
F
1
1 1
Q H H
red red
=
a pompei P
1
1
=
F
Q m
3
/s (valoarea
care pleac din punctul de intersecie sus-menionat). Similar, la intersecia dintre orizontala
F
H H = i caracteristica redus ( )
2
2 2
Q H H
red red
= a pompei P
2
, se obine valoarea debitului
vehiculat prin pomp: 0232 , 0
2
=
F
Q m
3
/s (valoare citit pe abscisa diagramei din figura 2.18).
n continuare, se verific ecuaia de continuitate n nodurile A i B:
( )
F F F
Q Q Q

= = + = + s m 0362 , 0 s m 0232 , 0 013 , 0
3 3
2 1
.
Punctele de funcionare energetic individual
j
F , unde { } 2 ; 1 e j , se situeaz pe caracteristica
energetic ( )
j j
Q H a pompei
j
P , la intersecia dintre caracteristica ( )
j j
Q H i verticala
j
F
Q Q = . nlimile de pompare asigurate de pompe au valorile: ( ) 29
1 1
1
~ =

F F
Q H H m,
respectiv ( ) 2 , 30
2 2
2
~ =

F F
Q H H m (valorile fiind citite pe ordonata diagramei din figura 2.18,

la captul liniilor indicatoare punctate, orizontale, care pleac din punctele
1
F i
2
F ). Se
observ c se verific inegalitile:
F F
H H >
1
i
F F
H H >
2
.
1
1
~ q
F
%, deci 56 , 0
1
= q
F
. Similar, pe caracteristica de randament a
pompei P
2
, se citete valoarea randamentului corespunztor funcionrii pompei: 5 , 59
2
~ q
F
%, deci 595 , 0
2
= q
F
.
Puterea electric
j
F
W. 11775
595 , 0
2 , 30 0232 , 0 10 1000
W, 6732
56 , 0
29 013 , 0 10 1000
2
2 2
2
1
1 1
1
=

=
q
=
=

=
q
=
F
F F
F
F
F F
F
H gQ
P
H gQ
P

dou pompe:
18507
2 1
= + =
F F
P P P W 5 , 8 1 ~ kW.

Problema 2.5.4. Funcionarea pompelor centrifuge diferite cuplate n
paralel (calcul numeric)
1
i P
2
s
este 3000 =
a
M s
2
/m
5
7000 =
r
M s
2
/m
5
. Pe cele dou trasee hidraulice care leag nodurile A i B (vezi figura 2.16),
modulele de rezisten hidraulic au valorile 6000
1
= M s
2
/m
5
, respectiv 4000
2
= M s
2
/m
5
.
3
2
.
( )
j j j
Q H H = a pompei
j
P i caracteristica de randament ( )
j j j
Q q = q , cu { } 2 ; 1 e j , sunt
aproximate prin funcii polinomiale de gradul al doilea, dependente de debitul
j
Q n m
3
/s,
astfel:

- caracteristica energetic a pompei P
1
:
2
1 1
46400 37 Q H = [m];
- caracteristica de randament a pompei P
1
:
2
1 1 1
55 , 2602 05 , 77 Q Q = q [];
- caracteristica energetic a pompei P
2
:
2
2 2
0 935 2 46 Q H = [m];
- caracteristica de randament a pompei P
2
:
2
2 2 2
1520 9 , 60 Q Q = q [],
unde 025 , 0 0
1
s s Q m
3
/s i 03 , 0 0
2
s s Q m
3
/s.
Se cere:
S se determine prin calcul numeric valorile debitelor
2 1
,
F F
Q Q [m
3
/s], nlimilor de
pompare
2 1
,
F F
2 1
,
F F
q q [], n punctele de funcionare
energetic individual ale pompelor,
1
F i
2
F ;
S se determine prin calcul numeric valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m], n punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe;


Rezolvare
Pentru configuraia geometric a instalaiei din figura 2.19, legea energiilor (1.52) se poate
scrie pe ambele trasee hidraulice care leag punctele i (de intrare n sistem) i e(de ieire din
sistem). Astfel, pentru traseele hidraulice definite de punctele i-A-
j
P -B-erezult:

( )
e B P A i
r e j j i
j
h H Q H H

+ = + , cu { } 2 ; 1 e j .
(2.39)
i
H , respectiv
e
H (cu vitezele
i
v i
e
v neglijabile) i
utiliznd relaia (1.22) de definiie a nlimii statice
s
H , sistemul (2.39) devine:
( )
e B
r
B A
r
A i
r s j j
h h h H Q H
j

+ + + =
P
, cu { } 2 ; 1 e j .
(2.40)
Cu notaiile din figura 2.19 i cu valorile modulelor de rezisten hidraulic din aceast
problem, pierderile de sarcin hidraulic din (2.40) pot fi exprimate astfel:
r
h
( )
2 2 2
10000Q MQ Q M M h h h
r a
e B
r
A i
r r
= = + = + =

; (2.41)
- pierderile de sarcin hidraulic pe conductele care conecteaz pompa
j
P la nodurile A i B,
2
2
2
2 2
P
2
1
2
1 1
P
4000
6000
2
1
Q Q M h
Q Q M h
B A
r
B A
r
= =
= =

.
(2.42)
Cu (2.41) i (2.42), respectiv prin rearanjarea termenilor, sistemul (2.40) devine:
( )
2 2
MQ H Q M Q H
s j j j j
+ = , cu { } 2 ; 1 e j . (2.43)
j
P :
( ) ( )
2
j j j j j
j
red
Q M Q H Q H = , cu { } 2 ; 1 e j , (2.44)
iar membrul drept reprezint caracteristica instalaiei, care n acest caz se scrie:
( )
2 2
10000 15 Q MQ H Q H
s inst
+ = + = . (2.45)
Adugnd la (2.43) i ecuaia continuitii (aplicat n nodurile A sau B), pentru cuplarea n
paralel a celor dou pompe se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii:
( ) ( )
( ) ( )
=
=
+ =
Q H Q H
Q H Q H
Q Q Q
inst red
inst red
2
2
1
1
2 1
,
(2.46)
care, innd seama de (2.44) i (2.45), devine aici:
+ =
+ =
+ =
2 2
2
2
2
2 2
1
2
1
2 1
10000 15 4000 0 935 2 46
10000 15 6000 46400 37
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
. (2.47)
Sistemul de trei ecuaii (2.47) se reduce la urmtorul sistem de dou ecuaii cu dou
necunoscute,
1
Q i
2
Q :

( ) ( )
( ) ( )
= + =
= + =
0 10000 0 3335 31 ,
0 10000 400 52 22 ,
2
2 1
2
2 2 1 2
2
2 1
2
1 2 1 1
Q Q Q Q Q f
Q Q Q Q Q f
. (2.48)
Soluia sistemului de ecuaii neliniare (2.48) reprezint valorile
1
F
Q i
2
F
Q [m
3
/s], aferente
debitelor vehiculate de ctre pompe n punctele de funcionare energetic individual
1
F i
2
F .
Un sistem de ecuaii neliniare poate fi rezolvat numeric, de exemplu cu metoda Newton, o
metod iterativ, global convergent [32, paginile 376-381]. Pentru rezolvarea unui astfel de
sistem de ecuaii, se recomand utilizarea unui software de calcul numeric specializat.
De exemplu, n MATLAB
[37, paginile 191-193] i n GNU Octave

1
[6, paginile 469-471],
sistemele de ecuaii neliniare pot fi rezolvate utiliznd funcia built-in denumit fsolve. n cele
ce urmeaz, vor fi prezentate etapele i liniile de comand care permit rezolvarea sistemului
de ecuaii neliniare (2.48) n MATLAB
i GNU Octave:
- n codul numeric, se consider vectorul coloan Q, cu dou componente: Q(1) i Q(2),
aferente variabilelor
1
Q i
2
Q , respectiv se consider vectorul coloan f, cu dou
componente: f(1) i f(2), aferente funciilor
1
f i
2
f din (2.48);
- n tabelul 2.19 este prezentat funcia definit de ctre utilizator, denumit de exemplu
sistem.m, n cadrul creia este scris sistemul de ecuaii neliniare (2.48);

Tabel 2.19. Funcia sistem.m definit n MATLAB
i n GNU Octave
n MATLAB

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; 2 ^ 2 Q 1 Q * 10000 2 ^ 2 Q * 33350 31 2 f
; 2 ^ 2 Q 1 Q * 10000 2 ^ 1 Q * 52400 22 1 f
Q sistem f function
+ =
+ =
=

n GNU Octave
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n endfunctio
; 2 ^ 2 Q 1 Q * 10000 2 ^ 2 Q * 33350 31 2 f
; 2 ^ 2 Q 1 Q * 10000 2 ^ 1 Q * 52400 22 1 f
Q sistem f function
+ =
+ =
=

- se alege o aproximaie de start pentru variabilele
1
Q i
2
Q , definit prin vectorul coloan
Q0, cu componente ( ) 0 1 0 Q = i ( ) 0 2 0 Q = ; se pot alege i alte valori de start pentru debite,
de exemplu valori nenule, ( ) 01 . 0 1 0 Q = i ( ) 01 . 0 2 0 Q = n m
3
/s, dar metoda fiind global
convergent, soluia final este atins i cu o aproximaie de start fr semnificaie fizic;

1
GNU Octave [http://www.gnu.org/software/octave/] este o clon free software a MATLAB.

- n tabelul 2.20 sunt prezentate cele dou linii simple de comand, scrise identic n
MATLAB
i n GNU Octave, care permit soluionarea sistemului de ecuaii (2.48). Soluia

obinut pentru sistemul (2.48) este de asemenea prezentat n tabelul 2.20.

Tabel 2.20. Liniile de comand i soluia obinut n MATLAB
i n GNU Octave
( ) 0 Q @sistem, fsolve Q
]; 0 0; [ 0 Q
=
=

0232 . 0
0130 . 0
Q =

Avnd n vedere modul de declarare a variabilelor n cadrul calcului numeric efectuat n
MATLAB
i n GNU Octave, soluia cutat se citete astfel:

( ) 013 , 0 1 Q
1
= =
F
Q m
3
/s i ( ) 0232 , 0 2 Q
2
= =
F
Q m
3
/s.

Pe baza valorilor debitelor
1
F
Q i
2
F
Q [m
3
/s], se pot calcula att valorile nlimilor de
pompare asigurate de pompe n punctele de funcionare energetic individual
1
F i
2
F :
16 , 29 013 , 0 46400 37 46400 37
2 2
1
1
= = =
F F
Q H m;
20 , 30 0232 , 0 0 935 2 46 0 935 2 46
2 2
2
2
= = =
F F
Q H m;

ct i valorile randamentelor pompelor n
1
F i
2
F :
562 , 0 55 , 2602 05 , 77
2
1 1
1
= = q
F F F
Q Q ;
595 , 0 1520 9 , 60
2
2 2
2
= = q
F F F
Q Q .

Din ecuaia continuitii, se obine debitul
F
Q vehiculat pe conductele magistrale ale
instalaiei de ctre cele dou pompe cuplate n paralel, acest debit corespunznd punctului de
funcionare energetic F al cuplajului n paralel:
0362 , 0 0232 , 0 013 , 0
2 1
= + = + =
F F F
Q Q Q m
3
/s.

Din caracteristica instalaiei (2.45), se poate calcula nlimea de pompare
F
H aferent
punctului de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe, aceast
valoare a nlimii de pompare fiind asigurat n nodul B al instalaiei din figura 2.19:
( ) 10 , 28 0362 , 0 10000 15 10000 15
2 2
= + = + = =
F F inst F
Q Q H H m.

Se observ c se verific inegalitile:
F F
H H >
1
i
F F
H H >
2
.
Puterea electric
j
F
W, 6745
562 , 0
16 , 29 013 , 0 10 1000
1
1 1
1
~

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P

respectiv
W. 11775
595 , 0
2 , 30 0232 , 0 10 1000
2
2 2
2
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P

dou pompe:
18520
2 1
= + =
F F
P P P W 5 , 8 1 ~ kW.

Se precizeaz faptul c n prezenta problem 2.5.4. a fost soluionat numeric acelai caz ca
i cel definit n problema 2.5.3., unde metoda de calcul a fost una grafo-analitic. Cu alte
cuvinte, perechile de valori } , {
j j
H Q i } , {
j j
Q q , cu { } 2 ; 1 e j , ale caracteristicilor energetice
i de randament din tabelele 2.16 i 2.17, sunt generate cu funciile polinomiale date n
problema 2.5.4, anume: ( )
2
1 1
46400 37 Q H = [m] i ( )
2
2 2
0 935 2 46 Q H = [m], respectiv
( )
2
1 1 1
55 , 2602 05 , 77 100 Q Q = q [%] i ( )
2
2 2 2
1520 9 , 60 100 Q Q = q [%].
Se constat c exist mici diferene ntre rezultatele obinute cu cele dou metode. n acest caz
particular, n care curbele caracteristice ale pompelor au fost generate cu funcii polinomiale,
rezultatele obinute prin utilizarea metodei numerice sunt considerate exacte, chiar dac metoda
numeric implic de fapt o aproximare a soluiei cutate
2
.
Fa de metoda de calcul grafo-analitic, metoda numeric are dezavantajul c depinde de
existena unor expresii analitice, aferente curbelor de regresie polinomial care descriu curbele
caracteristice ale pompelor, care nu sunt disponibile n realitate, precum i de experiena n
utilizarea unui software de calcul numeric specializat. Aproximarea curbelor caracteristice
ale pompelor cu funcii de tipul celor prezentate i apoi rezolvarea numeric duce la erori
comparabile cu cele obinute cu metoda grafo-analitic.

2
Rezolvarea numeric a unui sistem de ecuaii neliniare depinde de metoda numeric utilizat, de
soluia de start aleas (care este direct legat de convergena metodei selectate), de numrul de iteraii,
de toleranele impuse n codul de calcul numeric, precum i de precizia calculului numeric (calculul
putnd fi efectuat cu dubl precizie, sau doar cu simpl precizie).
3. PROBLEME COMPLEXE REZOLVATE
Problema 3.1. Funcionarea energetic i cavitaional a
turbopompelor cuplate n paralel, care aspir individual din
acelai rezervor
1
i P
2
hidraulic din figura 3.1: pompele aspir individual din rezervorul de aspiraie i refuleaz pe
conducta magistral dintre nodul B i rezervorul de refulare. Ambele pompe funcioneaz la
turaie nominal.

(pompele aspir din acelai rezervor i refuleaz pe conduct magistral unic)

Pe suprafaa liber a rezervorului de aspiraie, cota apei este 0 =
i
i
v ,
iar nlimea dat de presiunea absolut este 10 = g p
i
m. Pe suprafaa liber a rezervorului de
refulare, cota apei este 5 =
e
e
v , iar nlimea dat de presiunea
absolut este 30 = g p
e
m. La aspiraia fiecrei pompe, cota punctului
j
a , unde { } 2 ; 1 e j ,
este: 3 =
j
a
z m. Densitatea apei este 1000 = kg/m
3
, iar acceleraia gravitaional se consider

10 ~ g m/s
2
. Presiunea absolut de vaporizare a apei la 15C este kPa 71 , 1 mmHg 8 , 12 = =
v
p
(adic 17 , 0 ~ g p
v
m). Pe fiecare traseu hidraulic care conecteaz pompa
j
P , cu { } 2 ; 1 e j ,
ntre rezervorul de aspiraie i nodul B, modulele de rezisten hidraulic au urmtoarele valori:
6000
2 1
= =
a a
M M s
2
/m
5
la aspiraia pompelor (amonte de nodul
j
a , unde { } 2 ; 1 e j ),
respectiv 4000
1
=
r
M s
2
/m
5
i 14000
2
=
r
M s
2
/m
5
la refularea pompelor (ntre nodul
j
r , cu
{ } 2 ; 1 e j i nodul B). Modulul de rezisten hidraulic al magistralei de refulare este
20000 = M s
2
/m
5
.
Curbele caracteristice ale fiecrei pompe
j
P la turaia nominal, anume: caracteristica
energetic ( )
j j j
Q H H = , caracteristica de randament ( )
j j j
Q q = q i caracteristica de cavitaie
( )
j j j
Q NPSH NPSH = , cu { } 2 ; 1 e j , sunt date sub form tabelar n tabelul 3.1, pe perechi
de valori } , {
j j
H Q , } , {
j j
Q q i } , {
j j
NPSH Q pentru valori discrete ale debitului
| | 02 0 ; 0 , Q
j
e m
3
/s.

2 2 1 1
H Q H Q i } , { } , {
2 2 1 1
q q Q Q , precum i
perechile de valori calculate: } , {
1
1 red
H Q , } , {
2
2 red
H Q i } , { } , {
2
2
1
1 inst inst
NPSH Q NPSH Q
2 1
Q Q = [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02
2 1
H H = [m] 50 48,4 43,5 35,4 24
2 1
q = q [%] 0 34 55 62 55
2 1
NPSH NPSH = [m] 2,5 2,65 3,2 4,15 5,5
1
red
H [m]
50 48,15 42,5 33,15 20
2
red
H [m]
50 47,9 41,5 30,9 16
j
inst
NPSH [m], { } 2 ; 1 e j
6,83 6,68 6,23 5,48 4,43

Se cere:
j j j
Q H H = , curba caracteristic de randament
( )
j j j
Q q = q i curba caracteristic de cavitaie ( )
j j j
Q NPSH NPSH = , precum i
caracteristica energetic redus ( )
j
j
red
j
red
Capitolul 3. Probleme complexe rezolvate 85

cp cp
inst inst
= ;
- curba cavitaional a instalaiei ( )
j
j
inst
j
inst
Q NPSH NPSH = , cu { } 2 ; 1 e j , o curb unic
n acest caz, deoarece la aspiraia pompelor, modulele de rezisten hidraulic sunt egale:
a a
M M
2 1
= ;
F
Q [m
3
F
1
F i
2
2 1
,
F F
Q Q [m
3
/s],
nlimilor de pompare
2 1
,
F F
2 1
,
F F
q q [], n
1
F i
2
F ;
S se calculeze puterea electric total consumat pentru pompare, P , n kW;
S se poziioneze pe grafic punctele de funcionare cavitaional ale pompelor,
1
C i
2
C i
s se determine valorile limit ale debitului
j
lim
Q [m
3
/s], cu { } 2 ; 1 e j , n
1
C i
2
C ;
Pe baza valorilor de NPSH cerut de fiecare pomp n punctul
j
F , ) (
j
F j
Q NPSH , respectiv
de NPSH disponibil n instalaie n punctul
j
F , ) (
j
F
j
inst
Q NPSH , sau pe baza valorilor
obinute pentru debitele
j
F
Q i
j
lim
Q , unde { } 2 ; 1 e j , s se menioneze dac pompele
funcioneaz fr cavitaie, sau cu cavitaie la aspiraie.

Rezolvare
Curba caracteristic energetic ( )
1 1 1
Q H H = , curba caracteristic de randament ( )
1 1 1
Q q = q
i curba caracteristic de cavitaie ( )
1 1 1
Q NPSH NPSH = pentru pompa P
1
sunt trasate n figura
3.2. Aceste curbe sunt identice cu curbele pompei P
2
.
j
j
red
j
red
Q H H = a pompei
j
P este definit prin relaia
(1.58):
( ) ( ) ( ) ( )
2 2

j jr ja j j j j j j j
j
red
Q M M Q H Q M Q H Q H + = = , cu { } 2 ; 1 e j . (3.1)
n aceast caz, modulele de rezisten hidraulic
j
M ale traseelor de conduct dintre rezervorul
de aspiraie i nodul B au valori diferite:

. /m s 20000 14000 6000
; /m s 10000 4000 6000
5 2
2 2 2
5 2
1 1 1
= + = + =
= + = + =
r a
r a
M M M
M M M

j
red j
H Q , cu { } 2 ; 1 e j , definite prin (3.1),
pentru valori discrete ale debitului | | 02 0 ; 0 , Q
j
e m
3
/s. Cele dou caracteristici energetice
reduse ( )
1
1 1
Q H H
red red
= i ( )
2
2 2
Q H H
red red
= sunt trasate n figura 3.2.

Fig. 3.2. Punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe,
punctele de funcionare energetic individual F
1
i F
2
ale pompelor i punctele de
funcionare cavitaional C
1
i C
2

cp cp
( )
1
1 1
Q H H
red red
= i ( )
2
2 2
Q H H
red red
= . Aceast procedur de adunare pe orizontal a dou
curbe presupune c pentru o anumit valoare constant a nlimii de pompare, . const H = ,
unde ( ) 0 = s
j
j
red
Q H H , cu { } 2 ; 1 e j , se calculeaz debitul Q vehiculat cu cele dou pompe
cuplate n paralel, ca sum a debitelor pompate de ctre fiecare pomp:
( ) ( ) ( ) H H Q H H Q H H Q
red red cp
= + = = =
2
2
1
1
.
(3.2)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
10
20
30
40
50
60
Q [m
3
/s]
q

[
%
]
,

H

[
m
]
,

N
P
S
H

[
m
]
F
F
1
H
red1
(Q
1
)
H
red2
(Q
2
)
H
1
(Q
1
) H
2
(Q
2
)
F
2
H
F2
H
F
Q
F
Q
lim
C
1
C
2
Q
F1
Q
F2
q
F2
q
F1
q
1
(Q
1
) q
2
(Q
2
)
NPSH
j
(Q
j
)
NPSH
inst j
(Q
j
)
H
inst
(Q)
H
cp
(Q)

cp cp
inst inst
static
s
( ) ( ) ( ) 25 0 5 10 30 = + = +
=
i e
i e
s
z z
g
p p
H m,

iar modulul de rezisten hidraulic al instalaiei este format doar din modulul de rezisten
hidraulic al magistralei de refulare: 20000 = M s
2
/m
5
(n acest caz, nu exist magistral unic
de aspiraie). Cu aceste valori, caracteristica instalaiei pentru problema considerat este
definit astfel:
2 2
20000 25 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (3.3)
inst
H [m], calculate cu relaia (3.3), pentru 7 valori discrete
ale debitului | | 03 0 ; 0 , Qe m
3
/s.

inst
H Q calculate
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
inst
H [m] 25 25,5 27 29,5 33 37,5 43

nlimea geodezic de aspiraie a pompelor este definit prin (1.19) i, pentru cazul studiat
aici, are valoare pozitiv unic, anume:
3 0 3 = = =
i
j
a
j
ga
z z H m, cu { } 2 ; 1 e j .

Deoarece aici
a a
M M
2 1
= , curba cavitaional a instalaiei ( )
j
j
inst
j
inst
Q NPSH NPSH = este
unic, fiind definit prin (1.35) pe fiecare traseu de aspiraie al pompelor:
( )
2 2
2
2
6000 83 , 6 6000 3 0 17 , 0 10
2
j j
j ja
j
ga
i
v
i
abs
j
inst
Q Q
Q M H
g
v
g
p p
NPSH
= + =
= +

=
, cu { } 2 ; 1 e j .
(3.4)
j
inst
NPSH [m], calculate cu relaia (3.4), pentru 5 valori
discrete ale debitului | | 02 0 ; 0 , Q
j
e m
3
/s.
Caracteristica instalaiei definit prin (3.3) i curba cavitaional a instalaiei definit prin (3.4),
sunt trasate n figura 3.2.

cp cp
= a cuplajului n
inst inst
Valorile debitului
F
F
F
Q m
3
/s i 5 , 37 ~
F
H m.
F
1
1 1
Q H H
red red
=
a pompei P
1
1
=
F
Q m
3
/s (valoarea
care pleac din punctul de intersecie sus-menionat).
Similar, la intersecia dintre orizontala
F
H H = i caracteristica redus ( )
2
2 2
Q H H
red red
= a
pompei P
2
, se obine 0121 , 0
2
=
F
Q m
3
/s (valoare citit pe abscisa diagramei din figura 3.2).
n continuare, se verific ecuaia de continuitate n nodul B (cu observaia c fiind vorba despre
valori citite pe diagram, egalitatea va fi aproximativ):
( )
F F F
Q Q Q

= = + = + s m 025 , 0 s m 0121 , 0 0129 , 0
3 3
2 1
.
Fiecare punct de funcionare energetic individual
j
F se situeaz pe caracteristica energetic
( )
j j
Q H a pompei
j
P , la intersecia fiecrei caracteristici ( )
j j
Q H cu verticala
j
F
Q Q = , unde
{ } 2 ; 1 e j . nlimile de pompare asigurate de fiecare dintre cele dou pompe au valorile:
( ) 39
1 1
1
~ =

F F
Q H H m i ( ) 5 , 40
2 2
2
~ =

F F
Q H H m (valorile fiind citite pe ordonata
diagramei din figura 3.2, la captul liniilor indicatoare punctate, orizontale, care pleac din
punctele
1
F i
2
F ). Se observ c se verific inegalitatea:
F F
H H
j
> , cu { } 2 ; 1 e j .
1
debitului
1
F
Q Q = , anume: 5 , 60
1
~ q
F
%, deci 605 , 0
1
= q
F
. Similar, pe caracteristica de
randament a pompei P
2
, se citete valoarea randamentului corespunztor debitului
2
F
Q Q = ,
anume: 5 , 59
2
~ q
F
%, deci 595 , 0
2
= q
F
.
Puterea electric
j
F

W. 8236
595 , 0
5 , 40 0121 , 0 10 1000
W; 8316
605 , 0
39 0129 , 0 10 1000
2
2 2
2
1
1 1
1
~

=
q
=
~

=
q
=
F
F F
F
F
F F
F
H gQ
P
H gQ
P

dou pompe:
16552
2 1
= + =
F F
P P P W 6 , 6 1 ~ kW.

n figura 3.2, punctul de funcionare cavitaional
j
C aferent pompei
j
P este situat la
intersecia dintre caracteristica de cavitaie a pompei ( )
j j j
Q NPSH NPSH = i curba
cavitaional a instalaiei ( )
j
j
inst
j
inst
Q NPSH NPSH = , definit prin (3.4), unde { } 2 ; 1 e j . n
cazul acestei probleme, n care la aspiraia pompelor identice, modulele de rezisten hidraulic
sunt egale (
a a
M M
2 1
= ), rezult c punctele de funcionare cavitaional coincid, adic:
2 1
C C . n consecin, rezult o valoare unic a debitului limit: 018 , 0 ~ =
lim
j
lim
Q Q m
3
/s
(valoare citit direct pe axele diagramei din figura 3.2, la captul liniei indicatoare punctate
verticale, care pleac din
2 1
C C ).
de NPSH cerut de pompa
j
P sunt calculate pentru
j
F
Q :
( ) ( )
j
F
j
inst
j
F j
Q NPSH Q NPSH < , cu { } 2 ; 1 e j .
(3.5)
Din figura 3.2 se observ c pentru ambele valori
j
F
Q obinute, condiia (3.5) este verificat,
adic: pentru 0129 , 0
1
=
F
Q m
3
/s, rezult: ( ) 7 , 3
1
1
~
F
Q NPSH m cerut la aspiraia pompei P
1
,
fa de ( ) 8 , 5
1 1
~
F inst
Q NPSH m disponibil n instalaie; similar, pentru 0121 , 0
2
=
F
Q m
3
/s,
rezult: ( ) 5 , 3
2
2
~
F
Q NPSH m cerut la aspiraia pompei P
2
, fa de ( ) 6
2 2
~
F inst
Q NPSH m
disponibil n instalaie. Condiia (3.5) fiind ndeplinit, rezult c ambele pompe centrifuge
studiate funcioneaz fr cavitaie.
O condiie similar pentru funcionarea fr cavitaie este (1.36):
j
lim
j
F
Q Q < , unde
{ } 2 ; 1 e j , adic punctul de funcionare energetic
j
F trebuie s fie n stnga punctului de
funcionare cavitaional
j
C , poziie care se verific n figura 3.2. Se reamintete faptul c
ntr-o marj de % 3 din
j
lim
Q , poate s apar incipiena cavitaional. Deci condiia (1.36)
devine:

j
lim
j
F
Q Q 97 , 0 < , cu { } 2 ; 1 e j .
(3.6)
Pentru 018 , 0 ~ =
lim
j
lim
Q Q m
3
/s, rezult valoarea critic 0175 , 0 97 , 0 =
lim
Q m
3
/s. Pentru
valorile debitelor
j
F
Q obinute aici, anume 0129 , 0
1
=
F
Q m
3
/s i 0121 , 0
2
=
F
Q m
3
/s,
condiia (3.6) este ndeplinit.
Problema 3.2. Funcionarea cu turaie variabil a turbopompelor
cuplate n paralel, astfel nct n instalaie s fie asigurat debitul
cerut, sau nlimea de pompare cerut (calcul grafo-analitic)
1
i P
2
hidraulic din figura 3.3 (n care nodurile A i B delimiteaz cuplajul paralel).

(nodurile A i B delimiteaz cuplajul paralel)

Pe suprafaa liber a rezervorului de aspiraie, viteza apei este 0 ~
i
i
m. Pe suprafaa liber a rezervorului de refulare, viteza apei
este 0 ~
e
e
m. nlimea geodezic
are valoarea 18 =
g
H m. Modulul de rezisten hidraulic al magistralei de aspiraie este
5000 =
a
M s
2
/m
5

r
M s
2
/m
5
2 1
= = M M s
2
/m
5
. Densitatea apei
este 1000 = kg/m
3
2
.
Pompa P
1
funcioneaz cu turaia
1
n constant, egal cu turaia nominal: 1450
0 1
= = n n
rot/min. Pompa P
2
funcioneaz cu turaie
2
n variabil, de exemplu:
0 2
n n s .
Curbele caracteristice ale pompelor la turaia nominal
0
n , anume: caracteristica energetic
( )
0 0 0
0 0 0
Q q = q , sunt date sub form tabelar n
tabelul 3.3, pe perechi de valori } , {
0 0
H Q i } , {
0 0
q Q , pentru valori discrete ale debitului
| | 02 0 ; 0
0
, Q e m
3
/s.

1 1 0 0
H Q H Q i } , { } , {
1 1 0 0
q q Q Q , precum i
perechile de valori calculate: } , {
1
1 red
H Q
1 0
Q Q [m
3
/s]
0 0,005 0,01 0,015 0,02
1 0
H H [m]
50 48,4 43,5 35,4 24
1 0
q q [%]
0 34 55 62 55
1
red
H [m]
50 48,18 42,6 33,38 20,4

Se cere:
S se determine la ce turaie
2
n trebuie s fie antrenat pompa P
2
, astfel nct prin cuplarea
n paralel a pompelor P
1
i P
2
, debitul de ap tranzitat pe magistrala de refulare s aib
valoarea 026 , 0 = Q m
3
/s;

Rezolvare
Pompa P
1
1
n egal cu turaia nominal:
0 1
n n = , deci curbele
caracteristice ale pompei P
1
sunt identice cu curbele caracteristice definite sub form tabelar
n tabelul 3.3, anume: } , { } , {
0 0 1 1
H Q H Q i } , { } , {
0 0 1 1
q q Q Q . Aceste curbe sunt trasate n
figura 3.4.
1
1 1
Q H H
red red
= a pompei P
1
este definit prin (1.58):

( ) ( ) ( )
2
1 1 1
2
1 1 1 1 1
1
9000Q Q H Q M Q H Q H
red
= = . (3.7)
1
1 red
discrete ale debitului | | 02 0 ; 0
1
, Q e m
3
/s. Caracteristica energetic redus ( )
1
1 1
Q H H
red red
=
este trasat n figura 3.4.

Fig. 3.4. Punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe,
punctele de funcionare energetic individual F
1
i F
2
ale pompelor, respectiv punctul
omolog de funcionare F
omolog2
aferent pompei P
2

inst inst
static
s
( ) 23 18 10 15 = + = +
=
g
i e
s
H
g
p p
H m,

iar modulul de rezisten hidraulic total al instalaiei, notat M , este calculat prin nsumarea
modulelor de rezisten hidraulic ale conductelor magistrale de aspiraie, respectiv de refulare,
adic:
19000 14000 5000 = + = + =
r a
M M M s
2
/m
5
.

Cu aceste valori, caracteristica instalaiei se scrie:
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
10
20
30
40
50
60
70
Q [m
3
/s]

H

[
m
]
,

q

[
%
]
F
F
1
F
2
F
omolog2
Q
F
Q
F1
Q
F2
Q
Fomolog2
H
inst
(Q)
q
1
(Q
1
) q
0
(Q
0
)
H
1
(Q
1
) H
0
(Q
0
)
H
red1
(Q
1
)
H
2
(Q
2
)
H
F1
H
F
q
F1
q
F2
= q
Fomolog2
H
omolog2
(Q
omolog2
)

2 2
19000 23 Q MQ H H
s inst
+ = + = . (3.8)
inst
3

inst
H Q calculate
Q [m
3
/s] 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
inst
H [m] 23 23,48 24,9 27,28 30,6 34,88 40,1

n aceast problem s-a impus valoarea debitulului de ap care trebuie s fie tranzitat pe
magistrala de refulare la funcionarea n paralel a pompelor P
1
i P
2
. Aceasta nseamn c n
punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe, trebuie
asigurat debitul: 026 , 0 = =
F
Q Q m
3
/s. Punctul de funcionare energetic F al cuplajului n
paralel este situat la intersecia dintre caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= , definit prin
(3.8) i verticala
F
Q Q = (vezi figura 3.4). Valoarea nlimii de pompare
F
H ,
corespunztoare punctului F, poate fi calculat direct cu relaia (3.8), astfel:
( ) 84 , 35 026 , 0 19000 23 19000 23
2 2
= + = + = =
F F inst F
Q Q H H m.
n cazul n care, n locul debitului impus
F
Q Q = , s-ar impune nlimea de pompare
F
H H = ,
problema s-ar aborda n mod similar, adic: punctul de funcionare energetic F al cuplajului n
paralel s-ar situa la intersecia dintre caracteristica instalaiei ( ) Q H H
inst inst
= , definit prin
(3.8) i orizontala
F
H H = (vezi figura 3.4). Apoi, valoarea debitului pompat
F
Q ,
corespunztor punctului F, s-ar calcula direct cu relaia (3.8), astfel:
19000
23
=
F
F
H
Q [m
3
/s].

F
1
1 1
Q H H
red red
=
a pompei P
1
, unde ( )
1 1
F red F
Q H H = , se obine valoarea debitului vehiculat prin aceast
pomp: 0138 , 0
1
=
F
Q m
3
/s (valoarea fiind citit pe abscisa diagramei din figura 3.4, la captul
liniei indicatoare punctate, verticale, care pleac din punctul de intersecie sus-menionat).

Punctul de funcionare energetic individual
1
F se situeaz pe caracteristica energetic
( )
1 1
Q H a pompei P
1
, la intersecia dintre caracteristica ( )
1 1
Q H i verticala
1
F
Q Q = . n
punctul
1
F se poate citi nlimea de pompare asigurat de pompa P
1
, anume:
( ) 5 , 37
1 1
1
~ =

F F
Q H H m (valoare citit pe ordonata diagramei din figura 3.4, la captul liniei
indicatoare punctate, orizontale, care pleac din punctul
1
F ).
1
funcionrii pompei: 5 , 61
1
~ q
F
%, deci 615 , 0
1
= q
F
.
Valoarea debitului vehiculat prin pompa P
2
, se calculeaz din ecuaia continuitii aplicat n
nodurile A sau B:
0122 , 0 0138 , 0 026 , 0
1 2
= = =
F F F
Q Q Q m
3
/s.

nlimea de pompare ( )
2 2
2

F F
Q H H = , asigurat de pompa P
2
n punctul de funcionare
energetic individual
2
F , va fi determinat prin adugarea pierderii de sarcin hidraulic
2
2
2
F
Q M de pe tronsonul A-P
2
-B, la valoarea
F
H :
m. 18 , 37 0122 , 0 9000 84 , 35
2 2
2
2 2
= + = + =
F F F
Q M H H

Cunoscnd perechea de valori } , {
2 2
F F
H Q , punctul de funcionare energetic individual
2
F
poate fi poziionat pe graficul din figura 3.4. Prin punctul
2
F , trece curba caracteristic
energetic ( )
2 2
Q H a pompei P
2
, caracteristic necunoscut, din moment ce nu se cunoate
turaia
2
n , deci nu se pot aplica relaiile de similitudine (1.37) i (1.38) pentru determinarea
curbei ( )
2 2
Q H .
Pentru a putea determina turaia
2
n , se scriu relaiile de similitudine (1.37) i (1.38) pentru
debitele i nlimile de pompare corespunztoare punctului de funcionare energetic
individual
2
F , respectiv punctului su omolog de funcionare
2
omolog
F , situat pe
0 0 0
Q H H = la turaia nominal
0
n :
|
|
.
|
\
|
=
=
2
2
0
2
2
2
0
2
2
n
n
H
H
n
n
Q
Q
F
omolog
F
omolog
.
(3.9)

Sistemul (3.9) cu dou ecuaii i trei necunoscute ) , , (
2 2
2 omolog omolog
H Q n nu poate fi rezolvat
direct, ns prin eliminarea raportului turaiilor ntre cele dou ecuaii, se obine:
2
2
2
2
2
2
2

2
omolog omolog
F
F
omolog
Q C Q
Q
H
H =
|
|
.
|
\
|
= ,
(3.10)
unde constanta are valoarea
5 2 2
2
10 5 , 2 0122 , 0 18 , 37
2
~ = =
F F
Q H C s
2
/m
5
. Parabola definit
prin (3.10), trasat n figura 3.4, este parabola punctelor omoloage lui
2
F n planul { } H Q, ,
iar la intersecia acesteia cu caracteristica energetic ( )
0 0 0
Q H H = a pompei, se obine punctul
omolog de funcionare
2
omolog
F , n dreptul cruia se citete pe abscis valoarea debitului
0126 , 0
2
=
omolog
F
Q m
3
/s. Introducnd valoarea
2
omolog
F
Q n prima ecuaie a sistemului (3.9),
rezult raportul turaiilor:
968 , 0
0126 , 0
0122 , 0

2
2
0
2
~ = =
omolog
F
F
Q
Q
n
n

turaia
2
n avnd valoarea: 1404 1450 968 , 0 968 , 0
0 2
~ = ~ n n rot/min.
Randamentul
2
F
q cu care funcioneaz pompa P
2
(la alt turaie dect cea nominal), poate fi
determinat pe baza punctului omolog de funcionare
2
omolog
F , punct n care regimul de
funcionare al pompei la turaie nominal este similar celui din punctul funcionare energetic
individual
2
F al pompei cu turaie
0 2
n n = .
2
omolog
F
Q corepunztoare punctului
2
omolog
F , se citete
randamentul
2
omolog
F
0 0 0
Q q = q din figura 3.4 i rezult
randamentul 603 , 0
2
= q
omolog
F
figura 3.4, fiind 3 , 60 ~ q
omolog
F
%). Deoarece modificarea turaiei se face la 968 , 0
0 2
n n ~
adic n intervalul de 20% din turaia nominal, se poate considera 603 , 0
2
2
= q ~ q
omolog
F F
.
Puterea electric
j
F
W. 3 , 7522
595 , 0
2 , 30 0232 , 0 10 1000
W; 6 , 8414
615 , 0
5 , 37 0138 , 0 10 1000
2
2 2
2
1
1 1
1
=

=
q
=
=

=
q
=
F
F F
F
F
F F
F
H gQ
P
H gQ
P


dou pompe:
15938
2 1
= + =
F F
P P P W 9 , 5 1 ~ kW.

Problema 3.3. Funcionarea cu turaie variabil a turbopompelor
cuplate n paralel, astfel nct n instalaie s fie asigurat debitul
cerut, sau nlimea de pompare cerut (calcul numeric)
1
i P
2
hidraulic ca cea din figura 3.3 (n care nodurile A i B delimiteaz cuplajul paralel).
Pe suprafaa liber a rezervorului de aspiraie, viteza apei este 0 ~
i
i
m. Pe suprafaa liber a rezervorului de refulare, viteza apei
este 0 ~
e
e
m. nlimea geodezic
are valoarea 18 =
g
H m. Modulul de rezisten hidraulic al magistralei de aspiraie este
5000 =
a
M s
2
/m
5
r
M s
2
/m
5
2 1
= = M M s
2
/m
5
. Densitatea apei
este 1000 = kg/m
3
2
.
Pompa P
1
1
n constant, egal cu turaia nominal: 1450
0 1
= = n n
rot/min. Pompa P
2
2
n variabil, de exemplu:
0 2
n n s .
0
( )
0 0 0
0 0 0
Q q = q , sunt aproximate prin funcii
polinomiale de gradul al doilea, dependente de debitul | | 02 0 ; 0
0
, Q e m
3
/s, astfel:
- caracteristica energetic:
2
0 0
00 50 6 50 Q H = [m];
- caracteristica de randament:
2
0 0 0
2750 5 , 82 Q Q = q [];
Se cere:
S se determine prin calcul numeric la ce turaie
2
n trebuie s fie antrenat pompa P
2
,
astfel nct prin cuplarea n paralel a pompelor P
1
i P
2
, debitul de ap tranzitat pe
magistrala de refulare s aib valoarea 026 , 0 = Q m
3
/s;

Rezolvare
Pompa P
1
1
0 1
n n = , deci curbele
caracteristice energetice i de randament ale pompei P
1
sunt identice cu curbele caracteristice
date n enunul problemei pentru turaia nominal
0
n , anume: ( ) ( )
0 0 1 1 1
Q H Q H H = i
( ) ( )
0 0 1 1 1
Q Q q q = q , rezultnd:
( )
2
1 1 1 1
00 50 6 50 Q Q H H = = [m], (3.11)
respectiv
( )
2
1 1 1 1 1
2750 5 , 82 Q Q Q = q = q []. (3.12)
Pompa P
2
2
n variabil,
0 2
n n s . n cele ce urmeaz, se va nota cu r
raportul celor dou turaii:
0 2
n n r = . Curba caracteristic energetic ( )
2 2 2
Q H H = a pompei
P
2
poate fi definit cu ajutorul relaiilor de similitudine (1.37) i (1.38), n care raportul
debitelor este:
0
2
0
2
n
n
Q
Q
= , deci
0 0
0
2
2
Q r Q
n
n
Q = = ,
(3.13)
iar raportul nlimilor de pompare este:
2
0
2
0
2
|
|
.
|
\
|
=
n
n
H
H
, deci
0
2
0
2
0
2
2
H r H
n
n
H =
|
|
.
|
\
|
= , (3.14)
unde n acest caz, ( ) ( )
2
0 0 0 0
00 50 6 50 Q Q H H = = [m]. Din relaia (3.14), se obine expresia
curbei caracteristice energetice a pompei P
2
:
( ) ( )
2
2
2 2
0
2
2 2 2
00 50 6 50 00 50 6 50 Q r Q r Q H H = = = . (3.15)
scrie pe ambele trasee hidraulice care leag punctele i (de intrare n sistem) i e(de ieire din
sistem). Astfel, pentru traseele hidraulice definite de punctele i-A-
j
P -B-erezult:
( )
e B P A i
r e j j i
j
h H Q H H

+ = + , cu { } 2 ; 1 e j ,
(3.16)
unde ( )
1 1 1
Q H H = i ( )
2 2 2
Q H H = sunt definite analitic prin expresiile (3.11) i (3.15).
i
H , respectiv
e
H (cu vitezele
i
v i
e
v nule) i utiliznd
relaia (1.22) de definiie a nlimii statice
s
H ,
( ) 23 18 10 15 = + = +
=
g
i e
s
H
g
p p
H m,

sistemul (3.16) devine:

( )
e B
r
B A
r
A i
r s j j
h h h H Q H
j

+ + + =
P
, cu { } 2 ; 1 e j .
(3.17)
r
h
( )
2 2 2
19000Q MQ Q M M h h h
r a
e B
r
A i
r r
= = + = + =

; (3.18)
- pierderile de sarcin hidraulic pe conductele care conecteaz pompa
j
P la nodurile A i B,
2 2
P
9000
j j j
B A
r
Q Q M h
j
= =

, cu { } 2 ; 1 e j .
(3.19)
Cu (3.18) i (3.19), respectiv prin rearanjarea termenilor, sistemul (3.17) devine:
( )
2 2
MQ H Q M Q H
s j j j j
+ = , cu { } 2 ; 1 e j . (3.20)
j
P :
( ) ( ) ( )
2 2
9000
j j j j j j j j
j
red
Q Q H Q M Q H Q H = = , cu { } 2 ; 1 e j , (3.21)
iar membrul drept reprezint caracteristica instalaiei, care n acest caz se scrie:
( )
2 2
19000 23 Q MQ H Q H
s inst
+ = + = . (3.22)
Adugnd la (3.20) i ecuaia continuitii (aplicat n nodurile A sau B), pentru cuplarea n
paralel a celor dou pompe se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii:
( ) ( )
( ) ( )
=
=
+ =
Q H Q H
Q H Q H
Q Q Q
inst red
inst red
2
2
1
1
2 1
.
(3.23)
innd seama de relaiile (3.11), (3.15), (3.21) i (3.22), sistemul (3.23) devine:
( )
( )
+ + =
+ + =
+ =
2
2 1
2
2
2
2
2
2
2 1
2
1
2
1
2 1
19000 23 9000 00 50 6 50
19000 23 9000 00 50 6 50
Q Q Q Q r
Q Q Q Q
Q Q Q
. (3.24)
n punctele de funcionare energetic (punctul F aferent cuplajului n paralel, respectiv
punctele
1
F i
2
F aferente funcionrii individuale a pompelor), sistemul (3.24) se scrie astfel:
( )
( )
+ + =
+ + =
+ =
2
2 1
2 2
2
2 1
2
2 1
19000 23 00 740 50
19000 23 00 740 50
2
1
F F F
F F F
F F F
Q Q Q r
Q Q Q
Q Q Q
. (3.25)
n aceast problem s-a impus valoarea debitulului de ap care trebuie s fie tranzitat pe
magistrala de refulare la funcionarea n paralel a pompelor P
1
i P
2
. Aceasta nseamn c n

punctul de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor dou pompe, trebuie
asigurat debitul: 026 , 0 = =
F
Q Q m
3
/s. Cu aceast valoare, sistemul (3.25) devine:
= + =
= + =
= +
35,844 026 , 0 19000 23 00 740 50
35,844 026 , 0 19000 23 00 740 50
026 , 0
2 2 2
2 2
2 1
2
1
F
F
F F
Q r
Q
Q Q
,
adic
= =
= =
= + =
0 35,844 00 740 50
0 00 740 156 , 14
0 026 , 0
2 2
3
2
2
2 1
1
2
1
F
F
F F
Q r f
Q f
Q Q f
. (3.26)
Datorit formei simple a polinomului (3.11), polinom de gradul 2 fr termen proporional
cu debitul la puterea nti, sistemul de ecuaii neliniare (3.26) obinut aici poate fi rezolvat
analitic, astfel:
- din a doua ecuaie se calculeaz debitul pompei P
1
: 0138 , 0 00 740 156 , 14
1
= =
F
Q m
3
/s;
- din prima ecuaie rezult debitul pompei P
2
: 0122 , 0 026 , 0
1 2
= =
F F
Q Q m
3
/s;
- din a treia ecuaie rezult raportul turaiilor: ( ) 9675 , 0 50 35,844 00 740
2
2
= + =
F
Q r cu care
se calculeaz turaia pompei P
2
: 1403 1450 9675 , 0 9675 , 0
0 2
~ = = n n rot/min.
Curba caracteristic energetic a unei pompe centrifuge poate fi aproximat i printr-un
polinom de gradul al doilea de form general, ( )
2
2 1 0
Q c Q c c Q H + + = , un polinom cu trei
termeni, n care
0
c ,
1
c i
2
c sunt coeficienii polinomului. Pentru cazul n care curba
caracteristic energetic ( )
1 1
Q H ar fi fost exprimat cu un astfel de polinom de gradul 2 cu trei
termeni, sistemul de trei ecuaii obinut, de tipul sistemului (3.26), ar fi necesitat soluionare
numeric.
Pentru a familiariza cititorul cu metodologia de calcul, n cele ce urmeaz, sistemul de ecuaii
(3.26) va fi soluionat numeric.
Pentru rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii neliniare (3.26), cu trei necunoscute (
1
F
Q ,
2
F
Q i r ), variabilele sistemului vor fi asociate cu componentele
1
w ,
2
w i
3
w ale unui
vector notat w, unde
1
1 F
Q w ,
2
2 F
Q w , respectiv r w
3
.
Astfel, sistemul (3.26) devine:

= =
= =
= + =
0 35,844 00 740 50
0 00 740 156 , 14
0 026 , 0
2
2
2
3 3
2
1 2
2 1 1
w w f
w f
w w f
. (3.27)
Rezolvarea sistemului (3.27), de trei ecuaii nelinire cu trei necunoscute
j
w , unde { } 3 ; 2 ; 1 e j ,
se poate efectua cu ajutorul unui software de calcul numeric specializat, de exemplu cu
MATLAB
[37, paginile 191-193], sau cu GNU Octave [6, paginile 469-471], n care
i GNU Octave:
- n codul numeric, se consider vectorul coloan w, cu treicomponente: w(1), w(2) i w(3),
1
F
Q ,
2
F
Q i r , respectiv se consider vectorul coloan f , cu trei
componente: f(1), f(2) i f(3), aferente funciilor
1
f ,
2
f i
3
f din (3.27);
- n tabelul 3.5 este prezentat funcia definit de ctre utilizator, denumit de exemplu
sistem33.m, n cadrul creia este scris sistemul de ecuaii neliniare (3.27);

Tabel 3.5. Funcia sistem33.m definit n MATLAB
i n GNU Octave
n MATLAB

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ; 35.844 ^2 2 w * 74000 ^2 3 w * 50 3 f
; ^2 1 w * 74000 14.156 2 f
; 0.026 2 w 1 w 1 f
w sistem33 f function
=
=
+ =
=

n GNU Octave
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
n endfunctio
; 35.844 ^2 2 w * 74000 ^2 3 w * 50 3 f
; ^2 1 w * 74000 14.156 2 f
; 0.026 2 w 1 w 1 f
w sistem33 f function
=
=
+ =
=

1
F
Q ,
2
F
Q i r , definit prin vectorul
coloan w0, cu componente ( ) ( ) 01 . 0 2 0 w 1 0 w = = (valori intuitive pentru debite, egale cu
0,01m
3
/s) i ( ) 8 . 0 3 0 w = (valoare intuitiv pentru raportul turaiilor, egal cu 0,8);
MATLAB


i n GNU Octave
( ) 0 w , 33 @sistem fsolve w
]; 0.8 0.01; 0.01; [ 0 w
=
=

96749 . 0
01217 . 0
01383 . 0
w =

MATLAB

( ) 0138 , 0 1 w
1
~ =
F
Q m
3
/s, ( ) 0122 , 0 2 w
2
~ =
F
Q m
3
/s i ( ) 9675 , 0 3 w
0 2
~ = = n n r .

Deci turaia
2
n are valoarea: 1403 9675 , 0
0 2
~ = n n rot/min.
1
F
Q i
2
F
Q [m
3
/s], se pot calcula valorile nlimilor de pompare
asigurate de pompe n punctele de funcionare energetic individual
1
F i
2
F :
62 , 37 0138 , 0 65000 50 00 50 6 50
2 2
1
1
= = =
F F
Q H m;
13 , 37 0122 , 0 0 6500 9675 , 0 50 0 6500 50
2 2 2 2
2
2
= = =
F F
Q r H m.

Din ecuaia curbei caracteristice de randament (3.12) a pompei P
1
, se calculeaz valoarea
randamentului corespunztor funcionrii acestei pompe:
615 , 0 0138 , 0 2750 0138 , 0 5 , 82 2750 5 , 82
2 2
1 1
1
~ = = q
F F F
Q Q .
Randamentul
2
F
q cu care funcioneaz pompa P
2
(la turaia
0 2
n n < ), poate fi determinat pe
baza punctului omolog de funcionare, notat
2
omolog
F un punct situat pe caracteristica de
sarcin ( )
0 0 0
Q H H = la turaia nominal
0
n , punct n care regimul de funcionare al pompei la
turaie nominal este similar celui din punctul funcionare energetic individual
2
F al pompei
cu turaie 9675 , 0
0 2
n n = . n punctul
2
omolog
F , debitul este notat
2
omolog
F
Q ; acest debit se
poate calcula utiliznd relaia de similitudine pentru debite (1.37):
0126 , 0 0122 , 0
9675 , 0
1
2
2
0
2
~ = =
F
omolog
F
Q
n
n
Q m
3
/s.

2
omolog
F
Q , se calculeaz randamentul
2
omolog
F
q din ecuaia
caracteristicii de randament ( )
0 0 0
Q q = q :

( )
. 603 , 0 0126 , 0 2750 0126 , 0 5 , 82
2750 5 , 82
2
2
2 2
0
2 2
~ =
= = q = q
omolog
F
omolog
F
omolog
F
omolog
F
Q Q Q
.
Deoarece modificarea turaiei se face la 9675 , 0
0 2
n n = adic n intervalul de 20% din turaia
nominal, se poate considera 603 , 0
2
2
= q ~ q
omolog
F F
.
Puterea electric
j
F
W. 2 , 7512
603 , 0
13 , 37 0122 , 0 10 1000
W; 6 , 8441
615 , 0
62 , 37 0138 , 0 10 1000
2
2 2
2
1
1 1
1
=

=
q
=
=

=
q
=
F
F F
F
F
F F
F
H gQ
P
H gQ
P

dou pompe:
15954
2 1
= + =
F F
P P P W 95 , 5 1 ~ kW.

Se precizeaz faptul c n prezenta problem 3.3. a fost soluionat numeric acelai caz ca i
cel definit n problema 3.2., unde metoda de calcul a fost una grafo-analitic. Perechile de
valori } , {
0 0
H Q i } , {
0 0
q Q , ale caracteristicilor energetice i de randament din tabelul 3.3,
sunt generate cu funciile polinomiale date n problema 3.3, anume: ( )
2
0 0
00 50 6 50 Q H = [m],
respectiv ( )
2
0 0 0
2750 5 , 82 100 Q Q = q [%].
Se constat c exist mici diferene ntre rezultatele obinute cu cele dou metode. innd
seama de observaiile efectuate la finalul problemei 2.5.4, din capitolul 2, se reamintete aici
numai faptul c aproximarea curbelor caracteristice ale pompelor cu funcii de tipul celor
prezentate i apoi rezolvarea numeric duce la erori comparabile cu cele obinute cu metoda
grafo-analitic.
Problema 3.4. Funcionarea energetic a mai multor turbopompe
cuplate n paralel, cu multiple noduri de distribuie, respectiv de
colectare
Se consider trei pompe centrifuge identice, notate P
1
, P
2
i P
3
hidraulic din figura 3.5 (pompele sunt montate ntre nodurile A
1
, A
2
din amonte i B
1
, B
2
din

aval; magistrala de aspiraie este amonte de nodul A
1
, iar magistrala de refulare este aval de
nodul B
2
). Toate pompele funcioneaz la turaie nominal.
Rezervoarele sunt deschise la presiunea atmosferic. Pe suprafaa liber a acestora, viteza apei
este nul ( 0 ~ =
e i
v v ), nlimea dat de presiunea absolut este 10 = = g p g p
e i
m, iar
cotele sunt: 2 =
i
z m i 20 =
e
z m. Modulul de rezisten hidraulic al magistralei de aspiraie
este 6000 =
a
M s
2
/m
5
. Modulul de rezisten hidraulic al magistralei de refulare este
10000 =
r
M s
2
/m
5
. Celelalte conducte din instalaie au urmtoarele valori ale modululelor de
rezisten hidraulic (vezi notaiile din figura 3.5): 8000
1
= M s
2
/m
5
, 7000
2
= M s
2
/m
5
,
9000
3
= M s
2
/m
5
, respectiv 2000
5 4
= = M M s
2
/m
5
3
, iar
2
.

Fig. 3.5. Schema instalaiei hidraulice cu trei pompe centrifuge montate n paralel

0
( )
0 0 0
0 0 0
Q q = q , sunt date sub form tabelar n
tabelul 3.7, pe perechi de valori } , {
0 0
H Q i } , {
0 0
q Q , pentru valori discrete ale debitului
| | 02 0 ; 0
0
, Q e m
3
/s.


0 0
H Q i } , {
0 0
q Q
0
Q [m
3
/s]
0 0,002 0,004 0,006 0,01 0,016 0,02
0
H [m]
44,85 44,8 44,5 44 42 37,4 33
0
q [%]
0 15 28 39 55 64 60

Se cere:
S se determine valorile debitelor
j
F
Q [m
3
j
F
H [m] i
randamentelor
j
F
q [], n punctele de funcionare energetic individual ale pompelor
j
F ,
unde { } 3 ; 2 ; 1 e j ;
S se determine valorile debitului
F
Q [m
3
F
H [m], n punctul de
funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor trei pompe;

Rezolvare
Fiecare pomp
j
P , unde { } 3 ; 2 ; 1 e j , funcioneaz cu turaia
j
0
n n
j
= , deci curbele caracteristice energetice i de randament ale fiecrei pompe
j
P sunt
identice cu curbele caracteristice definite tabelar (vezi tabelul 3.7) pentru turaia nominal
0
n ,
anume: ( ) ( )
0 0
Q H Q H H
j j j
= i ( ) ( )
0 0
Q Q
j j j
q q = q .
Pentru configuraia geometric a instalaiei din figura 3.5, metoda de calcul grafo-analitic
nu se poate aplica, datorit existenei conductelor de legtur dintre nodurile A
1
i A
2
,
respectiv B
1
i B
2
.
Pentru a soluiona problema numeric, este necesar aproximarea curbelor caracteristice
ale pompelor, ( )
j j j
Q H H = i ( )
j j j
Q q = q , prin funcii polinomiale de gradul al doilea,
dependente de debitul | | 02 0 ; 0 , Q
j
e m
3
/s, unde { } 3 ; 2 ; 1 e j . Pentru a determina o curb de
regresie polinomial de gradul 2, poate fi aplicat metoda celor mai mici ptrate a lui Gauss
[20, paginile 38-39 i 44], metod implementat n numeroase tipuri de software de calcul
numeric specializat, de exemplu MATLAB
[37, paginile 145-149], sau GNU Octave [6,

paginile 602-611], n care poate fi utilizat funcia built-in denumit polyfit [20, paginile 43-
44].

n cele ce urmeaz, vor fi prezentate etapele i liniile de comand care permit aproximarea
curbelor caracteristice ale pompelor prin regresii polinomiale de gradul 2 (pe baza
perechilor de valori } , {
0 0
H Q i } , {
0 0
q Q din tabelul 3.7), n MATLAB
i GNU Octave:
- se introduc n codul numeric (vezi tabelul 3.8) valorile discrete ale debitelor (notate Q),
nlimilor de pompare (notate H) i randamentelor (notate eta), din tabelul 3.7;

Tabel 3.8. Introducerea datelor n MATLAB
i n GNU Octave
60]; 64 55 39 28 15 [0 eta
33]; 37.4 42 44 44.5 44.8 [44.85 H
0.02]; 0.016 0.01 0.006 0.004 0.002 [0 Q
=
=
=

- se urmrete obinerea unor polinoame de gradul 2 cu urmtoarea form general:
( )
( ) ,
;
2
1 2 3
2
1 2 3
Q b Q b b Q
Q a Q a a Q H
+ + = q
+ + =

(3.28)
n care coeficienii polinoamelor
k
a i
k
b , cu { } 3 ; 2 ; 1 e k , au fost numerotai indicial n
ordinea n care vor fi furnizai de ctre funcia polyfit. n tabelul 3.9 sunt prezentate liniile
de comand care permit determinarea coeficienilor polinoamelor (3.28), drept componente
ale vectorilor a i b , unde ( )
k
a = k a i ( )
k
b = k b . Valorile obinute pentru coeficienii
polinoamelor sunt de asemenea incluse n tabelul 3.9.

i n GNU Octave
0.0045 0.0034 3.1336
* 04 + 1.0e
= a
H0,2) , polyfit(Q0 = a

0.0000 0.0800 2.5000
* 05 + 1.0e
= b
eta0,2) , polyfit(Q0 = b

Avnd n vedere modul de declarare a coeficienilor polinoamelor, n cadrul calcului numeric
efectuat n MATLAB
i n GNU Octave, soluia obinut se citete astfel:


( ) 31336 1 a
1
= = a ; ( ) 34 2 a
2
= = a ; ( ) 45 3 a
3
= = a ;
( ) 250000 1 b
1
= = b ; ( ) 8000 2 b
2
= = b ; ( ) 0 3 b
3
= = b ,

iar funciile polinomiale de gradul al doilea care aproximeaz curba caracteristic energetic
( )
j j j
Q H H = i curba caracteristic de randament ( )
j j j
Q q = q se scriu:
( )
2
31336 34 45
j j j j j
Q Q Q H H + = = [m], cu { } 3 ; 2 ; 1 e j , (3.29)
respectiv
( )
2
250000 8000
j j j j j
Q Q Q = q = q [%], cu { } 3 ; 2 ; 1 e j . (3.30)
n figura 3.6 sunt trasate cele dou curbe caracteristice ale pompelor, aproximate prin funciile
polinomiale (3.29) i (3.30), alturi de perechile de valori ( ) ( )
0 0
Q H Q H
j j
i
( ) ( )
0 0
Q Q
j j
q q din tabelul 3.7. Se observ c aproximarea fcut aici este acceptabil,
astfel: pentru nlimea de pompare, eroarea absolut dintre valorile din tabelul 3.7 i cele
aproximate prin (3.29) variaz ntre 0,002 m i 0,066 m diferenele fiind insesizabile pe
graficul din figura 3.6, n timp ce pentru randament, eroarea absolut dintre valorile din tabelul
3.7 i cele aproximate prin (3.30) este practic nul.

Fig. 3.6. Curbele caracteristice ale pompelor, definite prin puncte n tabelul 3.7, respectiv
aproximate prin funciile polinomiale (3.29) i (3.30)

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0
10
20
30
40
50
60
70
Q [m
3
/s]
q

[
%
]

H

[
m
]
H
j
(Q
j
) H
0
(Q
0
)
q
j
(Q
j
) q
0
(Q
0
)

valori din tabelul 3.7
valori aproximate

scrie pe cele 3 trasee hidraulice care leag punctele i (de intrare n sistem) i e(de ieire din
sistem), astfel:
( )
( )
( )
+ + + + = +
+ + + + + = +
+ + + + = +

e B
r
B B
r
B P A
r
A i
r e i
e B
r
B B
r
B P A
r
A A
r
A i
r e i
e B
r
B P A
r
A A
r
A i
r e i
h h h h H Q H H
h h h h h H Q H H
h h h h H Q H H
2 2 1 1 3 1 1
2 2 1 1 2 2 2 1 1
2 2 1 2 2 1 1
3 3
2 2
1 1
.
(3.31)
La legea energiilor, se adaug ecuaia continuitii:
3 2 1
Q Q Q Q + + = .
(3.32)
i
H , respectiv
e
H (cu vitezele
i
v i
e
v nule) i utiliznd
relaia (1.22) de definiie a nlimii statice
s
H ,
( ) ( ) ( ) 18 2 20 10 10 = + = +
=
i e
i e
s
z z
g
p p
H m,

sistemul (3.31) devine:
( )
( )
( )
+ + =
+ + =
+ + =

e B
r
A i
r s
B B
r
B P A
r
e B
r
A i
r s
B B
r
A A
r
B P A
r
e B
r
A i
r s
A A
r
B P A
r
h h H h h Q H
h h H h h h Q H
h h H h h Q H
2 1 2 1 1 3 1
2 1 2 1 2 1 1 2 2
2 1 2 1 2 1 2
3 3
2 2
1 1
.
(3.33)
r
h :
( )
2 2 2
16000
2 1
Q MQ Q M M h h h
r a
e B
r
A i
r r
= = + = + =

; (3.34)
- pierderile de sarcin hidraulic pe conductele pe care se afl pompele:
; 9000
; 7000
; 8000
2
3
2
3 3
2
2
2
2 2
2
1
2
1 1
1 3 1
1 2 2
2 1 2
Q Q M h
Q Q M h
Q Q M h
B P A
r
B P A
r
B P A
r
= =
= =
= =

(3.35)
- pierderile de sarcin hidraulic aferente conductelor de legtur, dintre nodurile A
1
i A
2
,
respectiv B
1
i B
2
:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) , 2000
; 2000
2
3 2
2
3 2 5
2
2 1
2
2 1 4
2
3 4
2 1
2 1
Q Q Q Q M h
Q Q Q Q M Q Q M h
B B
r
A A
r
+ = + =
+ = + = =
(3.36)
n care s-a inut seama de ecuaia continuitii (3.32).

Membrul drept al sistemului (3.33) reprezint caracteristica instalaiei, care innd seama de
expresia (3.34), se scrie:
( )
2 2
16000 18 Q MQ H Q H
s inst
+ = + = . (3.37)
Adugnd ecuaia continuitii (3.32) la sistemul de ecuaii (3.33) aferent legii energiilor i
innd seama de relaiile (3.35), (3.36) i (3.37), pentru cuplarea n paralel a celor trei
pompe se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
+ = +
+ = + +
+ = +
+ + =
2 2
3 2
2
3 3 3
2 2
3 2
2
2 1
2
2 2 2
2 2
2 1
2
1 1 1
3 2 1
16000 18 2000 9000
16000 18 2000 2000 7000
16000 18 2000 8000
Q Q Q Q Q H
Q Q Q Q Q Q Q H
Q Q Q Q Q H
Q Q Q Q
, (3.38)
care, innd seama de (3.29), devine aici:
( )
( ) ( )
( )
+ = + +
+ = + + +
+ = + +
+ + =
2 2
3 2
2
3 3
2 2
3 2
2
2 1
2
2 2
2 2
2 1
2
1 1
3 2 1
16000 18 2000 40336 34 45
16000 18 2000 2000 38336 34 45
16000 18 2000 39336 34 45
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q
. (3.39)
Sistemul de 4 ecuaii (3.39) se reduce la urmtorul sistem de 3 ecuaii cu 3 necunoscute
(anume
1
Q ,
2
Q i
3
Q ):
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
= + + + + =
= + +
+ + + =
= + + + + =
0 16000 2000 40336 34 27
0 16000
2000 2000 38336 34 27
0 16000 2000 39336 34 27
2
3 2 1
2
3 2
2
3 3 3
2
3 2 1
2
3 2
2
2 1
2
2 2 2
2
3 2 1
2
2 1
2
1 1 1
Q Q Q Q Q Q Q f
Q Q Q
Q Q Q Q Q Q f
Q Q Q Q Q Q Q f
.
(3.40)
Soluia sistemului de ecuaii neliniare (3.40) reprezint valorile
1
F
Q ,
2
F
Q i
3
F
Q [m
3
/s],
aferente debitelor vehiculate de ctre pompe n punctele de funcionare energetic individual
1
F ,
2
F i
3
F .
Rezolvarea sistemului (3.40), de trei ecuaii nelinire cu trei necunoscute
j
Q , unde { } 3 ; 2 ; 1 e j ,
se poate efectua cu ajutorul unui software de calcul numeric specializat, de exemplu cu
MATLAB
[37, paginile 191-193], sau cu GNU Octave [6, paginile 469-471], n care
i GNU Octave:

- n codul numeric, se consider vectorul coloan Q, cu trei componente: Q(1), Q(2) i Q(3),
1
Q ,
2
Q i
3
Q , respectiv se consider vectorul coloan f, cu trei
componente: f(1), f(2) i f(3), aferente funciilor
1
f ,
2
f i
3
f din (3.40);
- n tabelul 3.10. este prezentat funcia definit de ctre utilizator, denumit de exemplu
sistem34.m, n cadrul creia este scris sistemul de ecuaii neliniare (3.40);

Tabel 3.10. Funcia sistem34.m definit n MATLAB
i n GNU Octave
n MATLAB
:
; Q(3))^2 Q(2) (Q(1) * 16000
Q(3))^2 (Q(2) * 2000 Q(3)^2 * 40336 Q(3) * 34 27 f(3)
; Q(3))^2 Q(2) (Q(1) * 16000
Q(3))^2 (Q(2) * 2000 Q(2))^2 (Q(1) * 2000 Q(2)^2 * 38336 Q(2) * 34 27 f(2)
; Q(3))^2 Q(2) (Q(1) * 16000
Q(2))^2 (Q(1) * 2000 Q(1)^2 * 39336 Q(1) * 34 27 f(1)
) sistem34(Q f function
+ +
+ + =
+ +
+ + + =
+ +
+ + =
=

n GNU Octave:
n endfunctio
; Q(3))^2 Q(2) (Q(1) * 16000
Q(3))^2 (Q(2) * 2000 Q(3)^2 * 40336 Q(3) * 34 27 f(3)
; Q(3))^2 Q(2) (Q(1) * 16000
Q(3))^2 (Q(2) * 2000 Q(2))^2 (Q(1) * 2000 Q(2)^2 * 38336 Q(2) * 34 27 f(2)
; Q(3))^2 Q(2) (Q(1) * 16000
Q(2))^2 (Q(1) * 2000 Q(1)^2 * 39336 Q(1) * 34 27 f(1)
) sistem34(Q f function
+ +
+ + =
+ +
+ + + =
+ +
+ + =
=

1
Q ,
2
Q i
3
Q , definit prin vectorul
coloan Q0, cu componente ( ) ( ) ( ) 01 . 0 3 0 Q 2 0 Q 1 0 Q = = = (valori intuitive pentru debite,
egale cu 0,01m
3
/s);
MATLAB

MATLAB


( ) 0123 , 0 1 Q
1
= =
F
Q m
3
/s, ( ) 0112 , 0 2 Q
2
= =
F
Q m
3
/s i ( ) 0122 , 0 3 Q
3
= =
F
Q m
3
/s.

i n GNU Octave
( ) 0 Q , 34 @sistem fsolve Q
]; 0.01 0.01; 0.01; [ 0 Q
=
=

0.0122
0.0112
0.0123
= Q

1
F
Q ,
2
F
Q i
3
F
Q [m
3
/s], cu ajutorul relaiei (3.29) se pot calcula
valorile nlimilor de pompare asigurate de pompe n punctele de funcionare energetic
individual
1
F ,
2
F i
3
F :
( )
( )
( ) ; m 75 , 40 0122 , 0 31336 0122 , 0 34 45 31336 34 45
; m 45 , 41 0112 , 0 31336 0112 , 0 34 45 31336 34 45
; m 68 , 40 0123 , 0 31336 0123 , 0 34 45 31336 34 45
2 2
3 3
3
3
2 2
2 2
2
2
2 2
1 1
1
1
3
2
1
= + = + = =
= + = + = =
= + = + = =
F F F F
F F F F
F F F F
Q Q Q H H
Q Q Q H H
Q Q Q H H

iar cu ct ajutorul relaiei (3.30) se pot calcula valorile nlimilor de pompare asigurate de
pompe n punctele de funcionare energetic individual
1
F ,
2
F i
3
F :
( )
( )
( ) %; 39 , 60 0122 , 0 250000 0122 , 0 8000 250000 8000
%; 24 , 58 0112 , 0 250000 0112 , 0 8000 250000 8000
%; 58 , 60 0123 , 0 250000 0123 , 0 8000 250000 8000
2 2
3 3
1
3
2 2
2 2
2
2
2 2
1 1
1
1
3
2
1
= = = q = q
= = = q = q
= = = q = q
F F F F
F F F F
F F F F
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

adic 606 , 0
1
~ q
F
; 582 , 0
2
~ q
F
i 604 , 0
3
~ q
F
.
Din ecuaia continuitii (3.32), se obine debitul
F
Q vehiculat pe conductele magistrale ale
instalaiei de ctre cele trei pompe cuplate n paralel, acest debit corespunznd punctului de
funcionare energetic F al cuplajului n paralel:
0357 , 0 0122 , 0 0112 , 0 0123 , 0
3 2 1
= + + = + + =
F F F F
Q Q Q Q m
3
/s.

Din caracteristica instalaiei (3.37), se poate calcula nlimea de pompare
F
H aferent
punctului de funcionare energetic F al cuplajului n paralel al celor trei pompe, aceast
valoare a nlimii de pompare fiind asigurat n nodul B
2
al instalaiei din figura 3.5:

( ) 39 , 38 0357 , 0 16000 18 16000 18
2 2
= + = + = =
F F inst F
Q Q H H m.
Puterea electric
j
F
P consumat pentru pompare de ctre fiecare pomp, unde { } 3 ; 2 ; 1 e j ,
W 4 , 8259
606 , 0
68 , 40 0123 , 0 10 1000
1
1 1
1
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P ;
W 2 , 7971
582 , 0
45 , 41 0112 , 0 10 1000
2
2 2
2
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P ;

W 5 , 8232
604 , 0
75 , 40 0122 , 0 10 1000
3
3 3
3
=

=
q
=
F
F F
F
H gQ
P .

trei pompe:
24463
3 2 1
= + + =
F F F
P P P P W 5 , 24 ~ kW.


REFERINE BIBLIOGRAFICE
[1] Anton A., 2013, Concepte n PiiF, Platforma Informatic pentru Ingineria Fluidelor
(PiiF)/ Concepte/ C.4. Turbopompe i ventilatoare, adrese web: http://www.piif.ro/ i
http://b.piif.ro/
[2] Anton A., 2013, Maini hidraulice Curs Facultatea de Inginerie a Instalaiilor, UTCB,
Platforma Informatic pentru Ingineria Fluidelor (PiiF)/ Cursuri/ Aplicaii complexe n
Ingineria fluidelor, web: http://www.piif.ro/ i http://b.piif.ro/
[3] Cioc D., 1983, Hidraulic, ediia a 2-a, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
[4] Cooiu C. I., Mecanica fluidelor i Maini hidraulice Curs Facultatea de Utilaj
Tehnologic, UTCB, Platforma Informatic pentru Ingineria Fluidelor (PiiF)/ Cursuri/
Fundamentele Ingineriei fluidelor, web: http://www.piif.ro/ i http://b.piif.ro/
[5] Desnol L., 1991, Mcanique des fluides. 66 exercises corrigs, DUNOD, Paris
[6] Eaton J. W., Bateman D., Hauberg S., Wehbring R., 2011, GNU Octave A high-level
interactive language for numerical computations, 3rd edition for Octave version 3.8.0,
http://www.gnu.org/software/octave/octave.pdf
[7] Georgescu A.-M., 2013, Calculul coeficientului lui Darcy, Platforma Informatic pentru
Ingineria Fluidelor (PiiF)/ Aplicaii interactive/ Aplicaii complexe/ ID 051, web:
http://www.piif.ro/ i http://b.piif.ro/
[8] Georgescu A.-M., 2013, Concepte n PiiF, Platforma Informatic pentru Ingineria
Fluidelor (PiiF)/ Concepte/ B.1. Msurarea mrimilor fizice asociate curgerilor i
echipamentelor din Ingineria fluidelor; B.2. Curgerea staionar n conducte; B.10.
Curgerea lichidelor prin orificii i ajutaje; C.1. Reele de conducte, sisteme de transport i
distribuie pentru lichide si gaze, web: http://www.piif.ro/ i http://b.piif.ro/
[9] Georgescu A.-M., 2013, EPANET: Problema celor 3 rezervoare, Platforma Informatic
pentru Ingineria Fluidelor (PiiF)/ Aplicaii interactive/ Aplicaii complexe/ ID 002, web:
[10] Georgescu A.-M., 2013, Hidraulica II Curs Facultatea de Inginerie a Instalaiilor,
UTCB, Platforma Informatic pentru Ingineria Fluidelor (PiiF)/ Cursuri/ Aplicaii de baz
n Ingineria fluidelor, web: http://www.piif.ro/ i http://b.piif.ro/

[11] Georgescu A.-M., 2013, Problema pompe (Problema 4.29.4), Platforma Informatic
pentru Ingineria Fluidelor (PiiF)/ Aplicaii interactive/ Aplicaii complexe/ ID 082, web:
[12] Georgescu S.-C., 2013, Concepte n PiiF, Platforma Informatic pentru Ingineria
Fluidelor (PiiF)/ Concepte/ B.2. Curgerea staionar n conducte; C.1. Reele de
conducte, sisteme de transport i distribuie pentru lichide si gaze; C.3. Turbine
hidraulice; C.4. Turbopompe i ventilatoare, web: http://www.piif.ro/ i http://b.piif.ro/
[13] Georgescu S.-C., 2013, Maini hidraulice Curs Facultatea de Energetic, UPB,
Platforma Informatic pentru Ingineria Fluidelor (PiiF)/ Cursuri/ Aplicaii complexe n
Ingineria fluidelor, web: http://www.piif.ro/ i http://b.piif.ro/
[14] Georgescu A.-M., Georgescu S.-C., 2013, Hidraulica reelelor de conducte cu EPANET,
Editura Printech, Bucureti
[15] Georgescu A.-M., Georgescu S.-C., 2013, Aplicaii simple de Maini hidraulice,
Platforma Informatic pentru Ingineria Fluidelor (PiiF)/ Aplicaii interactive/ Aplicaii
simple/ ID 023, web: http://www.piif.ro/ i http://b.piif.ro/
[16] Georgescu A.-M., Georgescu S.-C., 2007, Hidraulica reelelor de conducte i maini
hidraulice, Editura Printech, Bucureti
[17] Georgescu A.-M., Georgescu S.-C., 2004, Pagina web interactiv pentru rezolvarea
problemelor simple de Maini hidraulice, Hidrotehnica, vol. 49, no. 1, pp. 3-9
[18] Georgescu A.-M., Georgescu S.-C., Haegan L. V., Cooiu C. I., Degeratu M., Stroia L.,
2013, Standuri experimentale pentru Hidraulica instalaiilor, Editura Orizonturi
Universitare, Timioara
[19] Georgescu S.-C., Georgescu A.-M., Dunca G., 2005, Staii de pompare. ncadrarea
turbopompelor n sisteme hidraulice, Editura Printech, Bucureti
[20] Georgescu S.-C., Popa R., Petrovici T., 2005, Metode numerice n Energetic
ndrumar de laborator, Partea I, Editura Printech, Bucureti
[21] Haegan L., Anton A., 2001, Machines hydrauliques, MATRIX ROM, Bucureti
[22] Iamandi C., Petrescu V., 1978, Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti
[23] Iamandi C., Petrescu V., Damian R., Sandu L., Anton A., 2002, Hidraulica instalaiilor.
Calculul sistemelor hidraulice, vol. II, Editura Tehnic, Bucureti, 320p.
[24] Iamandi C., Petrescu V., Damian R., Sandu L., Anton A., 1994, Hidraulica instalaiilor,
vol. 1, Editura Tehnic, Bucureti
Referine bibliografice 163

[25] Iamandi C., Petrescu V., Sandu L., Damian R., Anton A., Degeratu M., 1985, Hidraulica
instalaiilor. Elemente de calcul i aplicaii, Editura Tehnic, Bucureti
[26] Ionescu D., 2005, Introducere n mecanica fluidelor, ediia a 2-a, Editura Tehnic,
Bucureti
[27] Ionescu D., Matei P., Ancua V., Todicescu A., Buculei M., 1983, Mecanica fluidelor i
Maini hidraulice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
[28] Isboiu E. C., Georgescu S.-C., 1995, Mecanica Fluidelor, Editura Tehnic, Bucureti
[29] Krivchenko G. I., 1986, Hydraulic machines. Turbines and pumps, MIR Publishers,
Moscow
[30] Nekrasov B., Fabrikant N., Kochergin A., 1974, Problems in Hydraulics, MIR
Publishers, Moscow
[31] Pavel D., 1964, Staii de pompare i reele de transport hidraulice, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti
[32] Press W., Teukolsky S., Vetterling W., Flannery B, 1992, Numerical recipes in
FORTRAN. The art of scientific computing, 2nd edition, Cambridge University Press,
Cambridge, New York, Oakleigh Australia
[33] Tatu G., 1993, Maini hidraulice. Note de curs, vol. I, Reprografia Institutului de
Construcii Bucureti
[34] Tatu G., 1998, Hydraulique II. Cours et applications, Reprografia Universitii Tehnice
de Construcii Bucureti
[35] Vintil t., Cruceru T., Onciu L., 1995, Instalaii sanitare i de gaze, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti
[36] Viollet P.-L., Benhamadouche S., Benoit M., Chabard J.-P., Violeau D., 2010, Problmes
rsolus de Mcanique des fluides avec rappels de cours, Presses des Ponts, Paris
[37] Yang W. Y., Cao W., Chung T.-S., Morris J., 2005, Applied Numerical Methods using
MATLAB
, Wiley-Interscience, John Wiley & Sons Inc., Hoboken, New Jersey.

Probleme de MH

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Probleme de MH

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Andrei-Mugur GEORGESCU

i GNU Octave, o clon free software a MATLAB

). Pentru a familiariza cititorul

sunt pierderile de sarcin hidraulic totale pe conducta de aspiraie

[37, paginile 191-193] i n GNU Octave

i n GNU Octave, care permit soluionarea sistemului de ecuaii (2.48). Soluia

i n GNU Octave, soluia cutat se citete astfel:

i n GNU Octave, care permit soluionarea sistemului de ecuaii (3.27). Soluia

i n GNU Octave, soluia cutat se citete astfel:

[37, paginile 145-149], sau GNU Octave [6,

i n GNU Octave, soluia obinut se citete astfel:

i n GNU Octave, care permit soluionarea sistemului de ecuaii (3.40). Soluia

i n GNU Octave, soluia cutat se citete astfel:

, Wiley-Interscience, John Wiley & Sons Inc., Hoboken, New Jersey.

You might also like