Cap tulo 1 Pr actica: Proteus, MPLab y Hitec PICC

Aquel que hace una pregunta puede ser un tonto por cinco minutos, pero aquel que nunca hace una pregunta permanece tonto por siempre Tom J. Connelly

1.1. Objetivo
de un sencillo programa en ensamblador y/o lenguaje C para Se propone la realizacion el microcontrolador PIC16F88 que es el objetivo de estudio de este curso. Se busca aprender a manejar las herramientas software y de desarrollo Proteus ISIS, MPLAB y Hitec PICC, as como completo, que va desde la especicacion del problema, su poner en pr actica el ciclo de diseno simulacion, hasta la puesta en marcha y depuracion del sistema. diseno,
1

1.2. Software
MPLAB 8.20) es la herramienta que proporciona de manera gratuita MPLAB (actualmente la version el fabricante de los microcontroladores que estudiamos y se puede descargar de su p agina web 2 . Esta herramienta permite ensamblar, compilar, depurar, depurar en circuito y grabar nuestros programas en el microcontrolador. Permite el uso de compiladores de otros fabricantes e incluso con el software que vamos a utilizar: Proteus, Hitec PICC. permite una integracion Proteus ISIS (actualmente la version 7.5) asistido por ordenador que Proteus es un programa de diseno y simularlos (tipo SPICE). La ventaja permite dibujar el esquema hardware de nuestros disenos h es que permite una simulacion brida digital/analogica que permite simular tambi en algunos microcontroladores (los m as frecuentemente utilizados) y lo que es m as importante depurar el funcionamiento de nuestras aplicaciones. En esta pr actica pretendemos hacer uso de esta herramienta que se puede adquirir a trav es profesional para principiantes perde la p agina web del Labcenter Microelectronics3 . La version mite simular el microcontrolador 16F877 adem as del 16F84A y del 18F452 por unas 150 libras
1 2

de 2 de marzo de 2009 Version http://www.microchip.com 3 http://www.labcenter.co.uk

Software

esterlinas (20 % de descuento si el uso es educacional). Permite simular pr acticamente todos los microcontroladores de estas familias de Microchip por un precio algo m as elevado. shareware4 (version 6.9 shareware por 30 libras) que permite simular solaExiste una version mente el microcontrolador PIC16F84A. Hitec PICC Si deseamos escribir nuestros programas utilizando un lenguaje de alto nivel como puede ser C podemos acudir a los multiples fabricantes de software. Se recomienda un compilador de C de 5 la casa HI-TECH ). una version de evaluacion (con presLa p agina WEB del HITECH pone a nuestra disposicion 6 temporal limitadas) . Tambi freeware7 . taciones y duracion en disponemos de una version

http://www.proteuslite.com http://www.htsoft.com/products/picccompiler.php 6 http://www.htsoft.com/downloads/demos.php 7 http://www.htsoft.com/microchip/products/compilers/piccpro-modes.php con algunas fun cionalidades menos (codigo generado menos ecientemente, etc.)
5

Cap tulo 1. Pr actica: Proteus, MPLab y Hitec PICC

1.3. Especicaciones de la pr actica

El primer programa propuesto consiste en introducir un valor en binario por el PORTA del microcontrolador (5 bits) y sacar por el PORTB (8 bits) el valor le do incrementado en dos unidades. Se aconseja conectar los pines de entrada a los conmutadores del entrenador y las patillas de salida a los LED o al display de 7 segmentos del entrenador. Vamos a emplear el microcontrolador PIC16F88. l deberemos saber que: Para poder trabajar con e El primer registro de proposito general utilizable es el : 0x20 (32d) y no el 0x0C (12d) como en el PIC16F84A El PORTA al arrancar se congura como de entradas analogicas. Para su uso digital hay que denirlo como sigue:
1 2 3 4 5

bsf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 clrf ANSEL bcf STATUS,RP0

; ; ; ; ;

Banco 1 de registros En el 16F88 hay que cambiar tambien RP1 ANSEL = 0, todo patillas digitales ... Modifica TRISA para el sentido Banco 0 de registros

proporcionamos el listado en lenguaje ensamblador: En esta ocasion

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

LIST p=16F88 INCLUDE "P16F88.INC" RADIX DEC ERRORLEVEL -302 ORG 0 bsf bcf movlw movwf movlw movwf clrf bcf movfw andlw addlw movwf goto END STATUS,RP0 STATUS,RP1 11111111b TRISA 00000000b TRISB ANSEL STATUS,RP0 PORTA 00011111b 2 PORTB Bucle ; Selecciona Banco 1 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; W = 0FFh (Todo entradas) Configuro PORTA W = 00h (Todo salidas) Configuro PORTB ANSEL=0, PORTA digital Selecciono Banco 0 Leo W = PORTA Me quedo con los 5 bits del PORTA W = W + 2 PORTB = W Repito indefinidamente

Bucle

4 El esquema hardware ser a:

Especicaciones de la pr actica

0
R8 X1
10k

PUNTO B0 B1 B2 B3

U1
16 15 RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0 RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1 RA2/AN2/CVREF/VREFRA5/MCLR RA3/AN3/C1OUT/VREF+ RA4/AN4/T0CKI/C2OUT RB0/INT/CCP1 RB1/SDI/SDA RB2/SDO/RX/DT RB3/CCP1 RB4/SCK/SCL RB5/SS/TX/CK RB6/AN5/T1OSO/T1CKI RB7/AN6/T1OSI PIC16F88 17 18 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13

4MHz

0 0 0 0
R1
330

C1
33pF

C2
33pF

Al punto decimal

Para sacar nota de la entrada sacando el complemento del valor Prueba a cambiar el valor de salida en funcion O exclusiva? de entrada. Sabr as codicar el valor mediante una operacion El juego de instrucciones en ensamblador del microcontrolador es el siguiente:
TABLE 13-2:
Mnemonic, Operands

PIC16CXXX INSTRUCTION SET

Description Cycles 14-Bit Opcode MSb BYTE-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS Add W and f AND W with f Clear f Clear W Complement f Decrement f Decrement f, Skip if 0 Increment f Increment f, Skip if 0 Inclusive OR W with f Move f Move W to f No Operation Rotate Left f through Carry Rotate Right f through Carry Subtract W from f Swap nibbles in f Exclusive OR W with f Bit Clear f Bit Set f Bit Test f, Skip if Clear Bit Test f, Skip if Set Add literal and W AND literal with W Call subroutine Clear Watchdog Timer Go to address Inclusive OR literal with W Move literal to W Return from interrupt Return with literal in W Return from Subroutine Go into standby mode Subtract W from literal Exclusive OR literal with W 1 1 1 1 1 1 1(2) 1 1(2) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (2) 1 (2) 1 1 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0111 0101 0001 0001 1001 0011 1011 1010 1111 0100 1000 0000 0000 1101 1100 0010 1110 0110 dfff dfff lfff 0xxx dfff dfff dfff dfff dfff dfff dfff lfff 0xx0 dfff dfff dfff dfff dfff LSb ffff ffff ffff xxxx ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff 0000 ffff ffff ffff ffff ffff Status Affected

ADDWF ANDWF CLRF CLRW COMF DECF DECFSZ INCF INCFSZ IORWF MOVF MOVWF NOP RLF RRF SUBWF SWAPF XORWF BCF BSF BTFSC BTFSS ADDLW ANDLW CALL CLRWDT GOTO IORLW MOVLW RETFIE RETLW RETURN SLEEP SUBLW XORLW

f, d f, d f f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f f, d f, d f, d f, d f, d f, b f, b f, b f, b k k k k k k k k k

C,DC,Z Z Z Z Z Z Z Z Z

C C C,DC,Z Z

BIT-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS 01 01 01 01 00bb 01bb 10bb 11bb bfff bfff bfff bfff ffff ffff ffff ffff C,DC,Z Z TO,PD Z

LITERAL AND CONTROL OPERATIONS 11 11 10 00 10 11 11 00 11 00 00 11 11 111x 1001 0kkk 0000 1kkk 1000 00xx 0000 01xx 0000 0000 110x 1010 kkkk kkkk kkkk 0110 kkkk kkkk kkkk 0000 kkkk 0000 0110 kkkk kkkk kkkk kkkk kkkk 0100 kkkk kkkk kkkk 1001 kkkk 1000 0011 kkkk kkkk

TO,PD C,DC,Z Z

Cap tulo 1. Pr actica: Proteus, MPLab y Hitec PICC

1.4. Primeros pasos con Proteus

Para comenzar el tutorial lo primero es arrancar el programa que tiene una pantalla inicial, Hay que indicar que el sistema Proteus despu es del logotipo, como la que aparece a continuacion. consta de dos modulos o programas diferenciados: ISIS que es el modulo que permite hacer la captura esquem atica y las simulaciones -y que es objeto de este tutorial- y de placas de circuito impreso (PCBs). ARES que es el modulo dedicado al diseno

Inicialmente debemos crear un proyecto vac o (FileNew) o abrir uno ya existente (FileOpen). y que son: Se distinguen varias partes en la ventana de la aplicacion la barra de herramientas en la parte superior, debajo de los menus, una barra de estado que en realidad nos permitir a modicar geom etricamente los compo nentes, y que adem as permitir a mediante cuatro sencillos botones arrancar la simulacion, pararla, ejecutar un paso, etc. Adem as tenemos otra barra de herramientas en formato vertical que va acompanada de una lista de dispositivos. Por ultimo tenemos la hoja donde vamos a colocar los distintos componentes. vamos a situar el montaje b En un primer diseno asico de un microcontrolador: el PIC16F88. Para ello es necesario seleccionarlo. Con el atajo de teclado P lograremos situar cualquier componente como se ve en la siguiente gura:

Primeros pasos con Proteus

Simplemente debemos teclear el nombre o parte del nombre del dispositivo buscado y nos de uno de ellos el esquema gr aparecer a una lista de posibles candidatos y con la seleccion aco que lo dene. y pulsar Una vez aceptado el componente solo tendremos que seleccionar un lugar con el raton izquierdo para situarlo en la hoja de diseno: el boton

Haremos lo mismo con otros componentes necesarios como el cristal de cuarzo (CRYSTAL).

Cap tulo 1. Pr actica: Proteus, MPLab y Hitec PICC

Para trazar un cable entre dos elementos simplemente aproximaremos el cursor hasta la patilla izquierdo del raton para trazar autom correspondiente y pulsaremos el boton aticamente el cable. Si queremos que el cable recorra una gura determinada, simplemente pulsaremos a lo largo del camino a recorrer y terminaremos con el segundo elemento.

Despu es de haber colocado y conectado otros elementos como los condensadores (CAP), necesitaremos poner algunas tierras (GROUND) y alimentaciones (POWER). Estas se encuentran pulsando en la barra de herramientas vertical el icono relacionado con los terminales.

Primeros pasos con Proteus

de estos elementos se hace de la misma manera. Si necesitamos ver ampliada La conexion se puede hacer a trav de la barra de herramientas horizontal o la hoja de diseno es del menu, utilizando los atajos de teclado (teclas F5, F6, F7, F8). Una vez colocados los componentes querremos modicar su valor. Para ello seleccionamos el l con el boton derecho del raton (o haciendo doble click en componente concreto pulsando sobre e con el boton izquierdo. Cuidado por que si pulsamos el valor del componente), y a continuacion derecho eliminaremos el componente. El atajo de teclado U nos ayudar dos veces con el boton aa el componente borrado por error. recuperar (deshacer la ultima operacion)

Despu es de haber modicado los valores como los que aparecen en la gura (resistencias: RES), deberemos indicarle al microcontrolador con qu e frecuencia va a ser simulado.

Cap tulo 1. Pr actica: Proteus, MPLab y Hitec PICC

Seleccionamos el micro y editamos sus propiedades

Colocaremos la frecuencia de reloj coincidente con la del cristal de cuarzo del esquema. Ahora ha llegado el momento de anadir codigo al microcontrolador.

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Primeros pasos con Proteus

SourceAdd/Remove Source Files .. seleccionaremos el listado en Por lo tanto, en el menu ensamblador o C (si se dispone del compilador correspondiente) que queremos colocar en el micro (el programa principal; los dem as cheros estar an incluidos de alguna manera en el chero principal).

Si el chero no existe no importar a ya que ser a creado al editarlo

Cap tulo 1. Pr actica: Proteus, MPLab y Hitec PICC

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en este caso seleccionareAl mismo tiempo seleccionaremos la herramienta de compilacion, mos MPASMWIN.

Source aparecer se arrancar Dentro del menu a el chero relacionado. Pulsando esa opcion a un editor para modicar/crear el programa.

SourceBuild All. Editaremos el codigo deseado Y lo compilaremos mediante la opcion

12

Primeros pasos con Proteus

error de sintaxis aparecer Si todo fue bien y no cometimos ningun a la siguiente ventana indic andonos que todo fue bien. El ensamblador/compilador utilizado es externo al entorno, luego se pueden anadir herramientas de este tipo para programar el microcontrolador en el lenguaje que deseemos.

Finalmente deberemos incluir el codigo compilado en el microcontrolador. Seleccionamos el micro y editamos sus propiedades. En este caso rellenaremos el campo Program File con el chero .HEX generado que tendr a extension Ahora podemos proceder a simular el circuito dando a la tecla PLAY de la barra de estado. Se generar a una lista de nodos, se compilar a todo lo necesario, y se comenzar a la simulacion

Cap tulo 1. Pr actica: Proteus, MPLab y Hitec PICC

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Nos faltar a anadir algunos elementos m as para ver el funcionamiento de forma m as correcta (LOGICSTATE). Para depurar el programa no tenemos m as que pulsar la tecla PAUSE de la barra de estado y podremos ejecutar paso a paso las instrucciones, examinar la memoria, los registros, nuestras Debug. variables, etc. Todo esto se selecciona en el menu

Al tiempo que se ejecutan paso a paso las instrucciones, el esquema se actualizar a encendiendo y apagando los LEDs conectados, funcionando los instrumentos virtuales colocados, los displays, etc.

14

Conguraci on de Proteustm para usar el compilador PICC

1.5. Conguracion de Proteustm para usar el compilador PICC

Source Define Para poder utilizarlo con Proteustm se debe hacer lo siguiente en el Menu: Code Generation Tools. Se crea una nueva entrada (PICC) que se rellena como sigue:

9.60) est Entre las opciones marcadas para el compilador (Version an

-ASMLIST. Genera un chero de listado en ensamblador (.LST). optimizada y optimizacion global. OPT=all. Compilacion -O %2. Especicamos el chero de salida. -E %1.error. Especicamos el chero ( %1.error) donde se escribir an los mensajes de error. Este chero lo deberemos visualizar para comprobar los errores. para la depuracion. -G. Le indicamos que queremos informacion

Al crear o anadir el chero fuente en C, hay que indicar en el campo Flags con el valor --chip=16F88 que depender a del microcontrolador para el que se compile el codigo.

Cap tulo 1. Pr actica: Proteus, MPLab y Hitec PICC el listado: Crearemos un nuevo chero fuente segun
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

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#include <pic.h> void main() { TRISA=0xFF; // PORTA TRISB=0x00; // PORTB ANSEL=0X00; // PORTA while(1) // Bucle { PORTB = (PORTA&0x1F) } }

todo entradas todo salidas digital infinito + 2; // Saco lo que entra + 2

y le asignaremos como compilador el que acabamos de denir. Para compilar lo haremos de la forma habitual. Si da un error gen erico y no aparece en el directorio de trabajo el chero p0.c.error el problema es que ha habido un error al ejecutar el comando y por tanto habr a que revisar la linea introducida en el campo Command Line:. %1 -O %2 -E %1.error -G --ASMLIST --DEBUGGER=pickit2 --OPT=all El chero a incluir en el microcontrolador ser a, si se desea, el *.hex que ser a el empleado des en lenguaje C se deber de el programa grabador (ICProg), pero si se requiere la depuracion a emplear el chero *.cof. Con esto estaremos preparados para depurar nuestras aplicaciones escritas en C con Proteustm . Si se incluye en el microcontrolador el chero *.cod se ver a a la vez el codigo C y el ensam se har blador generado aunque la depuracion a a nivel ensamblador.

16

Conguraci on de Proteustm para usar el compilador PICC

Cap tulo 2 Pr actica: Programador para los Microcontroladores PIC

Si supiese que es lo que estoy haciendo, no lo llamar a investigaci on, verdad? Albert Einstein

2.1. Objetivo
Para poder trabajar con el microcontrolador PIC16F84A/PIC16F88 y con los procesadores de digitales dsPIC (segunda parte de la asignatura) necesitamos construirnos un programador. senal se realiza en formato serie a trav El mecanismo de programacion es de cinco l neas: VCC, /M de datos RB7 y la senal de reloj RB6. El micro permite la programacion CLR(VPP), tierra, la senal 2 en circuito (ICSP: In Circuit Serial Programming ).
1

2.2. Esquema b asico

Listado de componentes
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Bill Of Materials ================= QTY PART-REFS --- --------Resistors (1/4 W) --------2 R1,R2 4 R3,R7,R8,R13 1 R4 1 R5 2 R6,R15 3 R9,R11,R14 1 R10 1 R12 Capacitors ---------1 C1 1 C2 2 C3,C4 Integrated Circuits ------------------1 2

VALUE -----

PACKAGE -------

10k 4.7k 2.2k 680R 330R 1k 12k 100R

RES40 RES40 RES40 RES40 RES40 RES40 RES40 RES40

100pF 330nF /25V 100nF

CAP20 CAP20 CAP20

de 2 de marzo de 2009 Version Ver documento: In-Circuit Serial Programming for PIC16F8X FLASH MCUs

17

18
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

Esquema b asico
U1 U2 7805 74HC14 TO-220 DIL14

1 1

Transistors ----------4 Q1-Q3,Q5 1 Q4 Diodes -----1 D1 1 D2 1 D3 Connectors ---------1 J1 1 J3 2 J4,J5 Miscelaneous -----------1 1 1 1

BC547 BD136

TO92-100 TO126

1N4007 OA91 LED Rojo

DO41 DO7 LED 5mm

Conector DB25 Macho para PCB D-25-M-R Borna 2 vias atornillable para PCB 5 mm p` tch RJ45 hembra para PCB acodado RJ45-90

Latiguillo RJ45-RJ45 1m largo (cable de red) Z ocalo 14 pines DIP14 Z ocalo 18 pines DIP18 Tira de pines macho (100th pitch)

Esquema el ectrico El esquema del programador a realizar emplea tan solo unos pocos componentes. Este programador es conocido como SETI-Prog y su esquema de conexionado se muestra en la gura:
J3
1 2 1N4007 TBLOCK-I2

D1 R5
680R

R1
10k

Q1
BC547

Q4
BD136

J5

C P S

C P S

R6
D3

R3
4.7k

Q3
BC547

Vpp

330R V+5

R9 Q2
1k

COAX_POWER

U1
7805 1 VI GND VO 3

R10
12k

C1
100pF

R15
330R

C2
330nF

C3
100nF

R4
2.2k

BC547

R2
10k

D2

R7
4.7k

Q5
BC547

R8
4.7k

D3
LED

D0

R11
1k

U2:A
1 74HC14 2

D2
OA91

J1
1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 CONN-D25M D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D1 ACK

R13
4.7k DAT

J2
1 2 3 4 5 CONN-SIL5 Vpp V+5 DAT CLK

J4
1 2 3 4 5 6 7 8 RJ45

R12
100R

U2:B
4 74HC14 3

R14
1k

U2:C
5 74HC14 6 CLK

ACK BUSY

C4
100nF

Cap tulo 2. Pr actica: Programador para los Microcontroladores PIC Montaje La placa de circuito impreso queda como sigue: Cara de soldadura

19

Cara de componentes

Despu es de un proceso de engrosado de pistas obtenemos la siguiente cara de soldadura: Cara de soldadura engrosada para su uso con la m aquina fresadora CNC

20

Software

2.3. Software
el Para utilizar y vericar el programador necesitaremos el programa WinPIC800 (v3.61)3 o 4 programa WinPIC del ProPIC2 como SETI-Prog y se modicar En WinPIC800 salvaremos la conguracion a como sigue:

ser Con el software WinPIC la conguracion a la siguiente: DataIn=!bsy VppOnOff=!D3 VddOnOff=D2 ClockOut=!D1 DataOut=!D0.

2.3.1. Nota
de la palabra de Al comienzo del programa ensamblador ser a necesario anadir la denicion del microcontrolador para evitarnos tener que denirlo con el software que vamos conguracion a emplear:
1 2

; Para el PIC16F84A __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_ON ;Para el PIC16F88 ;Program Configuration Register 1 (Ojo: todo escrito en la misma linea!) __CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC ;Program Configuration Register 2 __CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF

1 2 3 4 5 6 7 8

Que nos indicara que no est a protegido, que el perro guardi an est a desactivado, que seleccionamos el modo XT para el oscilador, y que el temporizador de arranque est a desactivado (activo en baja)5 . Si el programa est a escrito en lenguaje C, entonces:
1

__CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT & PWRTDIS); // PIC16F84A __CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT & PWRTDIS & CCPRB0 & DEBUGDIS & LVPDIS & BORDIS & MCLREN & FCMDIS & IESODIS); // PIC16F88

1 2 3

En algunos casos Proteus no har a caso de esto y ser a necesario comprobar mediante el Simulation es la correcta. log que la palabra de conguracion
3 4

http://www.winpic800.com http://freenet-homepage.de/dl4yhf/winpicpr.html 5 Para el PIC16F88 indica algunas cosas m as.