Cuestionario De Sistemas De Control Automtico

Francisco German Daz Avendao

1. Mencione algunos ejemplos de sensores de presin Tubo de bourdon Sensor diferencial Termopares Galgas extensiometricas 2. Qu es una galga tensiomtrica? Una galga extensiomtrica es un sensor cuya resistencia vara con la fuerza aplicada; convierte la fuerza, presin, tensin, peso, etc, en un cambio de la resistencia elctrica el cual puede ser medido. 3. Defina el concepto de presin. La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi. (libras por pulgada cuadrada).

4. Defina la 2da Ley de Newton. La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.

5. Qu son los termopares? Son generadores termoelctricos que transforman el calor en electricidad. 6. Cul es la relacin entre Qv y Qm? Flujo volumtrico [ Flujo msico [ ( )Qv 7. Mencione las tipos de sensores de temperatura. Termmetros de dilatacin a. T. de vidrio b. T. de bulbo c. T. bimetlicos Termmetros sensibles a la resistencia d. T. de resistencia metlica e. Termistores Termopares Mtodos sin contacto f. Pirmetros pticos g. Pirmetros de radiacin total h. Pirmetros de dos colores 8. Describa el funcionamiento de un termopar. Se basa en la unin de dos metales, cuando esta unin se calienta se desarrolla una diferencia de potencial proporcional a la diferencia entre los termopares.

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9. Describa el principio de funcionamiento del tubo de Bourdon. El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y el tubo se encuentra cerrado en un extremo. Al aumentar la presin dentro del tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite a la aguja indicadora.

10. Describa los tipos de termopares. COBRE CONSTANTANO (TIPO T) Estn formados por un alambre de cobre como conductor positivo y una aleacin de 60% de cobre y 40% de nquel como elemento conductor negativo. Tiene un costo relativamente bajo, se utiliza para medir temperaturas bajo o 0 C. Y como limite superior se puede considerar los 350 C, ya que el cobre se oxida violentamente a partir de los 400 C. HIERRO CONSTANTANO (TIPO J ) En este tipo de junta el hierro es electropositivo y el constantano electronegativo. Mide temperaturas superiores que el anterior ya que el hierro empieza a oxidarse a partir de los 700 C. No se recomienda su uso en atmsfera donde exista oxigeno libre. Tiene un costo muy bajo y esto permite que su utilizacin sea generalizada. CHROMEL ALUMEL (TIPO K) Una aleacin de 90% de nquel y 10% de cromo es el conductor positivo y un conductor compuesto de 94% de nquel, 2% de Aluminio, 3% de manganeso y 1% de Silicio como elemento negativo. Este termopar puede medir temperaturas de hasta 1200 C. Ya que el nquel lo hace resistente a la oxidacin. Se los utiliza con mucha frecuencia en los hornos de tratamientos trmicos. Su costo es considerable lo que limita su utilizacin.

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PLATINO RODIO PLATINO (TIPO R) Tienen como conductor negativo un alambre de platino y como conductor positivo una aleacin de 87% de platino con 13% de sodio. Este tipo de junta desarrollada ltimamente con materiales de alta pureza son capaces de medir hasta 1500 C si se utilizan las precauciones debidas. Son muy resistentes a la oxidacin pero no se aconseja su aplicacin en atmsferas reductoras por su fcil contaminacin con el hidrgeno y nitrgeno que modifican la respuesta del instrumento. PLATINO RODIO PLATINO ( TIPO S ) El conductor positivo es una aleacin de 90% de platino y 10% de Rodio mientras que conductor negativo es un alambre de platino. Sus caractersticas son casi similares al termopar anterior con la diferencia que no puede usarse a temperaturas elevadas porque los metales no son de alta pureza produciendo alteraciones de la lectura a partir de los 1000 C. en adelante. 11. En que consiste el efecto Seebeck. Se refiere a la emisin de electricidad en un circuito elctrico compuesto por conductores diferentes, a diferentes temperaturas. La diferencia de temperatura causa un flujo de electrones, se dice que el flujo inicia directamente desde el rea de mayor temperatura hacia el rea de menor temperatura.

12. Escribe algunas aplicaciones de los sensores de flujo. Agricultura Riego Invernaderos MCI 13. Cmo se calcula el nmero de Reynolds? El nmero de Reynolds relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y dimensin tpica de un flujo en una expresin adimensional, que interviene en numerosos problemas de dinmica de fluidos. Para un fluido que circula por el interior de una tubera circular recta, el nmero de Reynolds viene dado por:

o equivalentemente por:

donde: : densidad del fluido : velocidad caracterstica del fluido

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: dimetro de la tubera a travs de la cual circula el fluido o longitud caracterstica del sistema : viscosidad dinmica del fluido : viscosidad cinemtica del fluido

Si el nmero de Reynolds es menor de 2100 el flujo ser laminar y si es mayor de 3000 el flujo ser turbulento. 14. Mencione tres tipos de termopares, con sus caractersticas (material, rango de temperatura). Un termopar (tambin llamado termocupla) es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy pequea (del orden de los milivoltios) que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado punto caliente o unin caliente o de medida y el otro llamado punto fro o unin fra o de referencia (efecto Seebeck). Tipos Tipos de Termopares Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni). Afectado por corrosin Rango: 0C a +750C Precisin: 0.5% Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni). Buena resistencia a la oxidacin Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm. oxidantes Precisin: 1% Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio. Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero ms caros. Precisin: 0.5% 15. Describa el principio de funcionamiento del termostato. Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura. Dentro de este tipo de termostatos, los de tiras bimetlicas son los ms comunes. Funciona mediante dos delgadas tiras de metales como hierro, cobre y acero, unidas entre s y enrolladas a una bobina. De acuerdo a la temperatura, los metales se expanden o se contraen a diferentes velocidades, haciendo que las tiras terminen doblndose. Entonces, cuando las tiras se doblan lo suficiente como para tocar un contacto elctrico completan un circuito. Cuando la temperatura vuelve a cambiar lo suficiente como para enderezar la tira, se corta el circuito. 16. Dibuje el esquema del pirmetro ptico y explique su funcionamiento. Un pirmetro optico, dispositivo capaz de medir la temperatura de una sustancia sin necesidad de estar en contacto con ella. El trmino se suele aplicar a aquellos instrumentos capaces de medir temperaturas superiores a los 600 grados celsius. El rango de temperatura de un pirmetro se encuentra entre -50 grados celsius hasta +4000 grados celsius. Una aplicacin tpica es la medida de la temperatura de metales incandescentes en molinos de acero o fundiciones.

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Opcin que dio el profe: Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante con el filamento de una lmpara incandescente. Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista. La variacin de la corriente nos da un valor de la T, pero hay que calibrar la luminosidad de la lmpara previamente. Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta)-0,75 micras (rojo). Opcin uno encontrada en internet El pirmetro ptico funciona comparando el brillo de la luz emitida por la fuente de calor con la de una fuente estndar. Esto quiere decir que el pirmetro compara el brillo de luz que sueltan los electrones cuando saltan o regresan de rbita con una fuente estndar. A diferencia de una celda solar que sus electrones brincan gracias a la luz solar, en el pirmetro ptico, los electrones brincan gracias a la temperatura. Opcin dos encontrada en internet Pirmetro ptico: se fundamentan en la ley de Wien de distribucin de la radiacin trmica, segn la cual, el color de la radiacin vara con la temperatura. El color de la radiacin de la superficie a medir se compara con el color emitido por un filamento que se ajusta con un reostato calibrado. Se utilizan para medir temperaturas elevadas, desde 700 C hasta 3.200 C, a las cuales se irradia suficiente energa en el espectro visible para permitir la medicin ptica.

17. Describa el funcionamiento de un pirmetro de radiacin total.

Tienen unos detectores que captan simultneamente todas las radiaciones emitidas en la zona del espectro entre 0,3 y 20 micras.
La energa radiante que reciben les eleva la T y generan una tensin en milivoltios. Las variaciones de T de la caja del pirmetro son compensadas por una resistencia montada en paralelo con la termopila.

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18. Describa el funcionamiento de los termoresistivos. Los termoresistivos. El principio de funcionamiento se basa en la variacin de resistencia elctrica de un conductor cuando este recibe calor. Presentan una excelente precisin (ms sensibles que los termopares). 19. Qu es un sensor de velocidad?

Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo.
Se trata generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin en relacin con el suelo u otro vehculo. 20. Escriba ejemplos de sensores de velocidad con Efecto Hall. Medidores de flujo Motores de dc Elevador de la ventana Medicin de velocidad Medidor del motor 21. Qu es la viscosidad dinmica y cinemtica, escriba las formulas? La viscosidad dinmica es conocida tambin como absoluta, es la resistencia interna al flujo de un fludo, originado por el roce de las molculas que se deslizan unas sobre otras. La viscosidad dinmica se toma del tiempo que tarda en fluir un lquido a travs de un tubo capilar a una determinada temperatura y se mide en "poises" (gr/cm*seg). Es decir, es inherente a cada lquido en particular pues depende de su masa.

, fuerza cortante (paralela a la velocidad). A\,, rea de la superficie del slido en contacto con el fluido. , coeficiente de viscosidad dinmica. , altura del nivel de fluido o distancia entre la placa horizontal y el fondo del recipiente que contiene al fluido. Viscosidad cinemtica Se define como el tiempo que demora en pasar el lquido de arriba hacia abajo (por su propia masa). cm2/seg (stoke), sin importar sus caractersticas propias de densidad.

22. Menciona las principales diferencias entre tractor y automvil. Automviles tienen motores con un margen de utilizacin ms amplio, pues pueden estirar hasta las 6.000-7.000 revoluciones (algunos incluso ms) mientras que los tractores se acaban en unas 4.000 y la mayora no empiezan a ofrecer potencia hasta las 2.000. El sonido de un automvil es muy diferente al de un tractor. El automvil es mas barato en cuanto a mantenimiento y precio que el tractor. Los tractores estn mas controlados en cuanto a las emisiones a la atmosfera que un automvil.

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Los automviles necesitan de bugas para que el combustible haga explosin y produzca trabajo. El tractor ofrece mayor torque. El tractor por lo regular tiene mayor numero de velocidades, que la caja de cambios de un automovil.

23.- Describe el funcionamiento del tacmetro ptico y mecnico.

El tacmetro ptico mide con precisin la velocidad rotatoria (rpm) usando un haz de luz visible, puede ser usado a una distancia de 8 mm en un elemento rotatorio. En general estos aparatos reproducen un haz luminoso ya sea de tipo laser, de luz visible, o infrarrojo que se dirige a la pieza en movimiento, en la pieza se ha marcado una zona de color blanco que refleja el haz luminoso en mayor proporcin que el resto de la superficie, de manera que cada vez que pasa la zona blanca frente al tacmetro se reproduce por un instante una reflexin mayor del haz. Este pulso luminoso reflejado es detectado por un sensor colocado junto al emisor de luz y convertido a pulso elctrico dentro del tacmetro. Un circuito convenientemente calibrado a unidades de velocidad de rotacin mueve la aguja al valor apropiado o genera un nmero en una pantalla digital. Tacmetro mecnico es similar a la de un velocmetro mecnico. Un cable flexible con un eje giratorio conecta una parte mvil en el motor o la transmisin a la galga. En el interior del instrumento, el eje de rotacin controla la posicin de la aguja para indicar la velocidad del motor. Principio de funcionamiento El corazn de un tacmetro mecnico es una corriente de Foucault sensor que contiene un imn mvil accionado por el eje giratorio de entrada. El imn girando en el sensor transmite una fuerza sobre el indicador de aguja proporcional a la velocidad del motor, mientras que un muelle contrarresta la fuerza del sensor. 24.- Mencione los tipos de presin. Presin atmosfrica: esta es la fuerza que el aire ejerce sobre la atmsfera, en cualquiera de sus puntos. Esta fuerza no slo existe en el planeta Tierra, sino que en otros planetas y satlites tambin se presenta. El valor promedio de dicha presin terrestre es de 1013.15 Hectopascales o milibares sobre el nivel del mar y se mide con un instrumento denominado barmetro. Presin manomtrica: esta presin es la que ejerce un medio distinto al de la presin atmosfrica. Representa la diferencia entre la presin real o absoluta y la presin atmosfrica. La presin manomtrica slo se aplica cuando la presin es superior a la atmosfrica. Cuando esta cantidad es negativa se la conoce bajo el nombre de presin negativa. La presin manomtrica se mide con un manmetro. Presin absoluta: esta equivale a la sumatoria de la presin manomtrica y la atmosfrica. La presin absoluta es, por lo tanto superior a la atmosfrica, en caso de que sea menor, se habla de depresin. sta se mide en relacin al vaco total o al 0 absoluto.

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Presin relativa: esta se mide en relacin a la presin atmosfrica, su valor cero corresponde al valor de la presin absoluta. Esta mide entonces la diferencia existente entre la presin absoluta y la atmosfrica en un determinado lugar

25.- Qu relaciona la ecuacin de Bernoulli? 26.- Mencione el principio de funcionamiento del sensor piezo-elctrico. Un sensor piezoelctrico es un dispositivo que utiliza el efecto piezoelctrico para medir presin, aceleracin, tensin o fuerza; transformando las lecturas en seales elctricas. Funcionamiento: Efecto piezoelctrico, fenmeno fsico por el cual aparece una diferencia de potencial elctrico (voltaje) entre las caras de un cristal cuando ste se somete a una presin mecnica. El efecto funciona tambin a la inversa: cuando se aplica un campo elctrico a ciertas caras de una formacin cristalina, sta experimenta distorsiones mecnicas. Dada su capacidad de convertir la deformacin mecnica en voltaje elctrico, y el voltaje elctrico aplicado en deformacin mecnica, los cristales piezoelctricos encuentran un basto campo de aplicaciones en: * Transductores de presin * Agujas para los reproductores de discos de vinilo * Micrfonos. * Cristales resonadores para los relojes y en osciladores electrnicos de alta frecuencia. * Generadores de chispas en encendedores * Otros 27. Cmo se determina el patinaje? Con qu sensores, frmulas y clculo? Formulas:

28.- Calcular la velocidad de un volante. Ejemplo 1: Si un volante tiene 1 diente y recibimos 10 pulsos por segundo cuantas rpm da el volante? Ejemplo 2: Si un volante tiene 20 dientes, 10 pulsos por segundo cuantas rpm da el volante? Ejemplo 3: Si un volante tiene 1000 dientes y nos da 500 pulsos por segundo cuantas rpm da el volante

29.- Calcular el flujo de un tubo. Se calcula mediante la siguiente relacin:

30.-La ecuacin de Bernoulli.

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31.- Calcular la potencia de la Bomba Ejemplo: Un invernadero de 1000 m2 tiene 4 plantas por 1 m2, cada planta requiere 2 litros en 5 riegos por 5 min. Que potencia tiene la bomba de agua? La presin es de 0.3 MPa Solucin: ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )

32.- Calcular el volumen del tanque de combustible Ejemplo: Un motor del tractor de 100 Kbar est trabajando 8 horas a plena potencia. Que volumen del tanque debe tener para trabajar un da sin cargas adicionales? P = 100W h = 8 horas en su velocidad mxima ( = 2000 rpm) q = 200 g/Kwh