Tugas Elektronis :

Bikin Board Versi1:

-kamera ov7670 v2
-sensor 10dof
-gps Venus GPS
-servo (2 pwm)
-RF
langsung smd
Konfigurasi Pin :
10dof
-sda p28
-scl p27
gps
-rx p13
-tx p14
kamera2
i2c
-sda p28
-scl p27
digital output
-p15
-p16
-p17
-p18
-p19
-p20
-p21
-p22
vsync - 23
href - 24
wen - 29
xclk - no connection
rrst - 30
oe - 11
rclk - 12
RF
-tx p9
-rx p10
Servo
-kiri p25
-kanan p26
digital output
-D7 p15 p0.26
-D6 p16 p0.25
-D5 p17 p0.24
-D4 p18 p0.23

-D3
-D2
-D1
-D0

p5
p6
p7
p8

p0.9
p0.8
p0.7
p0.6

========================
anyar maning
-D7
-D6
-D5
-D4

p18
p17
p16
p15

p0.23
p0.24
p0.25
p0.26

-D3
-D2
-D1
-D0

p5
p6
p7
p8

p0.9
p0.8
p0.7
p0.6