Modelacin en CFD de una turbina kaplan y comparacin con resultados experimentales

Arturo Rivetti, Cecilia Lucino, Juan Ignacio Torres y Sergio Liscia

Laboratorio de Hidromecnica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de La Plata, Argentina Email: arturorivetti@gmail.com

mquinas hidrulicas. En sus inicios se logr modelar un diagrama colinar completo de una turbina Francis con diferencias relativas de 4 a 8 % en la estimacin del rendimiento respecto de ensayo en modelo fsico. En este trabajo se model una turbina Kaplan utilizando un modelo numrico comercial (ANSYS CFX 13.0) de volmenes finitos y se compar con ensayos realizados en modelo fsico de escala reducida. La modelacin matemtica fue efectuada tanto en escala prototipo como en escala de modelo fsico para idnticas condiciones de operacin. El dominio fluido considerado incluye todos los componentes de la turbina, cmara semiespiral, pre-distribuidor, distribuidor, rodete y tubo de aspiracin. La modelacin matemtica fue llevada a cabo para una condicin de rgimen estacionario. El objetivo principal del trabajo es comparar el rendimiento obtenido experimentalmente en modelo fsico contra el calculado en CFD, como as tambin evaluar el coeficiente de pase propuesto por la norma IEC. Asimismo, se compar cualitativamente la presencia de cavitacin observada en el modelo fsico sobre los alabes del rodete con los diagramas de presin obtenidos en CFD. El error relativo de estimacin del rendimiento en la comparacin modelo fsico respecto al matemtico de fue del 1,6%, y una diferencia del 2,3% en el clculo del coeficiente de pase entre modelo y prototipo respecto de lo que recomienda la norma.

RESUMEN: En los ltimos 20 aos han habido grandes avances en materia de modelacin numrica de

INTRODUCCIN
En las ltimas dos dcadas (Helmunt, 2008) han habido grandes avances en el campo de modelacin numrica que han permitido representar las condiciones de flujo en las turbomquinas hidrulicas mediante la modelacin de las ecuaciones de Navier-Stokes con diferentes modelos de turbulencia. A mediados de los 90 (Keck, 1996) se obtuvo el diagrama colinar completo de una turbina Francis modelada enteramente en CFD (Computational Fluid Dynamics), obteniendo errores relativos para la estimacin del rendimiento entre 4% Y 8%, dependiendo de la zona del diagrama colinar analizada. Con el avance de los aos y el advenimiento de computadoras cada vez ms potentes fue posible modelar con mayor exactitud el desarrollo de la capa lmite y los fenmenos de turbulencia obtenindose as valores ms certeros para las prdidas de energa y a bajo costo en comparacin con ensayos experimentales en modelos fsicos. Una de las grandes ventajas que presentan los modelos matemticos es que es posible analizar el flujo de la turbina en escala prototipo, dejando de lado los factores de escala debido principalmente a la no igualdad del nmero de Reynolds. Este trabajo se propone comparar los resultados de la modelacin matemtica en escala modelo y prototipo de manera cuantitativa y cualitativa con los ensayos realizados en modelo fsico. Como informacin de base experimental se tiene el diagrama colinar realizado por el fabricante de la turbina y un modelo fsico de iguales dimensiones instalado en el Banco Universal de ensayos del Laboratorio de Hidromecnica de la Universidad Nacional de La Plata.

OBJETIVO
El trabajo tiene como objetivo comparar las diferencias existentes entre modelo y prototipo de una turbina Kaplan utilizando un modelo CFD. Los resultados sern validados de manera cualitativa y cuantitativa mediante la comparacin con valores experimentales en modelo fsico.

METODOLOGA Caso de estudio

La turbina estudiada corresponde a un modelo Kaplan con cmara semiespiral (Figura 1). La misma cuenta con tres vanos tanto en la toma de la cmara semiespiral como en la salida del tubo de aspiracin, 24 alabes de predistribuidor y distribuidor y 5 alabes en el rodete. El modelo fsico posee un dimetro de 340 mm, el cual se construy siguiendo la normativa IEC N 60193 (International Electrotechnical Commission, 1999). El ensayo se realiz para un nmero de Reynolds coincidente al utilizado por el fabricante para la obtencin del diagrama colinar.

Figura 1.-Geometra de la turbina Kaplan estudiada.

Consideraciones del modelo matemtico

Se utiliz el modelo comercial ANSYS-CFX 13.0 que resuelve las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas (RANS) en combinacin con el modelo de turbulencia SST para cerrar el sistema de ecuaciones. Para la modelacin se consider un rgimen estacionario, fluido incompresible y se adoptaron interfaces tipo Stage para compatibilizar el dominio rotante con el dominio estacionario. En total se necesitaron 22,8 millones de elementos para el mallado del prototipo y 19,1 millones para el mallado del modelo. Se utiliz una malla no estructurada tetradrica para la cmara semiespiral, y mallas estructuradas hexadricas para el resto de los componentes de la turbina (Figuras 2, 3 y 4). Se hicieron algunas simplificaciones a la hora de realizar el mallado. No fue considerado el gap (huelgo) generado por la sobre apertura del distribuidor ni tampoco el existente entre el cubo y los alabes del rodete. En cambio s se consider el gap entre los alabes del rodete y el anillo de descarga. La diferencia entre la cantidad de elementos en modelo y prototipo se debe a que el nmero de Reynolds en este ltimo es 40 veces superior al primero respectivamente. Esto implica que si se escala la malla, los valores de y+ de modelo sern considerablemente inferiores que en prototipo. Expresado de otra manera estaramos utilizando una malla mucho ms refinada que la necesaria para realizar los clculos sobre el modelo. Como uno de los objetivos de este trabajo es obtener la diferencia de rendimiento entre ambas escalas para compararlo con el coeficiente de pase (scale up) recomendado por el IEC, resulta razonable utilizar una malla con el mismo grado de refinamiento para ambos casos. En la tabla 1 se resume el nmero de elementos utilizado para cada componente de la turbina con los valores de y+ promediados en cada caso. Por esta razn es que se necesit efectuar un discretizado del dominio con mayor resolucin sobre los contornos hidrulicos en prototipo para lograr obtener una independencia de la calidad de la malla en los valores calculados. El nmero de elementos en la zona de libre circulacin del flujo no fue modificado entre ambos casos. En las figuras 5 y 6 se puede apreciar la evolucin del torque en funcin del nmero de

elementos y de la malla adoptada para la modelacin en cada caso. Para realizar este anlisis se realiz una modelacin simplificada considerando nicamente un canal del estator y del rodete. El nmero de elementos que se observa en los grficos se corresponden nicamente al del canal analizado. El valor del torque se encuentra adimensionalizado con respecto al valor final alcanzado con la finalidad de detectar a partir de que cantidad de elementos se independiza de la densidad del mallado.

Figura 2.-Mallado estator.

Figura 3.-Mallado rodete.

Figura 4.-Mallado estructurado hexadrico del tubo de aspiracin.

Figura 5.-Convergencia de malla, Distribuidor

Figura 6.-Convergencia de malla, Rodete.

Tabla 1.- Discretizacin espacial.

Componente

Tipo de Malla

MODELO N de elementos

y+

PROTOTIPO N de elementos y+

Camara No estructurada Semiespiral Tetradrica Estructurada Estator Hexadrica Estructurada Rodete Hexadrica Estructurada Cono Hexadrica Tubo de Estructurada Aspiracion Hexadrica Total [millones]

2.2*106 9.8*106 5.1*10

6

98 31 85 77 74 73

2.6*10

163 58 117 132 112 116

11.3*10 6.7*10 0.6*10

0.5*106 2.0*106 19.6

2.2*106 22.9

Configuracin del modelo y convergencia

Las condiciones de borde fueron establecidas mediante una velocidad normal a la entrada de la cmara semiespiral y una presin esttica promedio a la salida del tubo de aspiracin. Dentro del dominio estacionario se adopt la condicin de Smooth Wall (no slip) para los contornos hidrulicos. Por otra parte, dentro del dominio rotante se utiliz la condicin de Counter Rotating Wall para los contornos que no giran con el rodete. Para vincular el mallado de los distintos componentes contiguos de la turbina se utilizaron interfaces del tipo GGI (General Grid Interface). Como criterio de convergencia se realiz un monitoreo del torque sobre el rodete y se consider finalizada la corrida una vez alcanzado un valor constante para el mismo. Se obtuvieron valores de residuos RMS del orden de 10-4 y fueron necesarias 300 iteraciones para alcanzar esta condicin. Para el cmputo numrico se utiliz una computadora con 32Gb de memoria RAM y 2 procesadores Intel Xeon de 4 ncleos a 2,2 Ghz. El tiempo total de la corrida fue de 26 horas para cada una de las modelaciones. En la Figuras7 y 8 se puede observar la evolucin de los residuos y el torque en funcin de las iteraciones de clculo.

Figura 7.-Evolucin de los residuos

Figura 8.-Evolucin del torque.

Consideraciones del modelo fsico

El modelo fsico ensayado en el banco universal de ensayos de turbomquinas perteneciente a la Universidad Nacional de La Plata se construy segn la normativa IEC 60193 (1999). El rodete tiene un dimetro nominal de 340 mm y la velocidad de giro en el ensayo fue de 1500 rpm. El nmero de Reynolds de ensayo fue de 1,5*105. El punto de operacin evaluado fue coincidenteal empleado en las modelaciones matemticas. El rendimiento del modelo fue obtenido del diagrama colinar facilitado por el fabricante de la turbina. Se midi el salto y el caudal de manera de poder verificar que los valores de n11 y q11 sean los correctos (Ecuaciones 1 y 2). Para controlar el valor de de Thoma (Ecuacin 3) el banco posee un sistema de bombas de vaco en el tanque de baja presin con un sistema de control automtico que permite mantener el nivel de deseado de manera constante durante el ensayo. El anillo de descarga del modelo es de acrlico, por lo que es posible observar de manera detallada los fenmenos de cavitacin sobre el alabe mediante el uso de una lmpara estroboscpica.

11 =
11 = =

Donde: n11: Parmetro unitario de revoluciones Q11: Parmetro unitario de Caudal n: numero de revoluciones del rodete D: dimetro nominal del rodete Hu: Salto til Q: Caudal

(1)
(2) (3)

Habs: Presin absoluta en el tanque de baja presin Hv: Presin de vapor

Figura 9.-Modelo Fsico instalado en el banco Universal de Ensayos (UNLP)

RESULTADOS Distribucin de Presiones sobre un labe

Una de las salidas que se obtiene del modelo CFD es la distribucin de presiones sobre los labes. Si bien la modelacin se realiz sin considerar flujo bifsico, es posible predecir las zonas donde se producir cavitacin. Como se puede observar en la Figura 10, existe una correspondencia entre la ubicacin del volumen de cavitacin en el borde de fuga del lado de succin y las presiones por debajo de la presin de vapor calculadas con CFD.

a)

b)

c)

Figura 10.-a) Visualizacin de cavitacin sobre modelo fsico (banco de ensayos UNLP). b) Diagrama de presiones sobre el rodete (simulacin CFD).c) Iso-superficies de presin cercana a la presin de vapor (en amarillo) en el volumen del fluido que circunda en rodete (simulacin CFD).

Estimacin del rendimiento:

El punto de funcionamiento comparado (modelo fsico vs. numrico) corresponde a una situacin de bajo salto en combinatoria (punto on-cam). El rendimiento de modelo se obtuvo del diagrama colinar realizado por el fabricante sobre el modelo fsico y se escal a escala prototipo utilizando la ecuacin [4] dada por la norma IEC N 60193. Ambos valores de rendimiento son los utilizados como referencia para la comparacin

con las modelaciones CFD. Los valores de salto para prototipo se obtuvieron utilizando la ecuacin de semejanza para turbomquinas (Ecuacin 5). Para el clculo CFD tambin se obtuvieron los rendimientos para la modelacin en escala de modelo y para la modelacin en escala de prototipo. La comparacin de modelacin fsica vs la modelacin CFD se resume en la Tabla 2, donde se calcul el error relativo en la estimacin del rendimiento y del salto.
0.16 0.16

( ) =

Tabla 2.- Error relativo entre modelo fsico y CFD

(4)
(5)

Error relativo (%)

CFD modelo Rendimiento () Salto (Hn)
-1.56% 4.21%

CFD prototipo
-1.53% 3.52%

CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos son consistentes con la experimentacin en modelo fsico. Se encontr una buena correlacin entre las diferencias de rendimientos obtenidas en CFD entre modelo y prototipo y la ecuacin [4]. Las zonas con presiones por debajo de la presin de vapor calculadas en CFD son coincidentes a las respectivas en modelo fsico, donde se visualizaron fenmenos de cavitacin (Figura10). La diferencia entre rendimientos result ser menor al 1.6% para el modelo de turbulencia utilizado. Podran obtenerse mejores resultados calibrando el modelo de turbulencia, o bien empleando otro modelo que se ajuste mejor a los valores experimentales. Los pasos a seguir en esta lnea de investigacin contemplan la optimizacin de la configuracin del mallado y del modelo de turbulencia para as obtener una mejor estimacin del rendimiento.

Por ltimo, cabe destacar que uno de los aspectos ms relevantes de la simulacin en CFD es la posibilidad de visualizacin de variables en cualquier parte del dominio. Cuestin que resulta sumamente dificultosa en la modelacin fsica debido a la necesidad de contar con instrumentos de medicin avanzados, complejos y costosos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Helmut, K., Mirjam, S, 2008.Thirty years of numerical flow simulation in hydrraulicturbomachines. ActaMechanica, Vol 201, Numbers 1-4,211-229, Springer-Verlag. IEC N 60193, 1999.International Standard. Hydraulic turbines, storage pumps and pump turbines Model acceptance test. Second edition. Keck, H., Drtina, P., Sick, M., 1996.Numerical hill chart prediction by means CFD stage simulation for a complete francis turbine. Preceedings of the XVIII IAHR Symposium, Valencia. Nennemann L. and C. VU Thi, 2007.Kaplan turbine blade and discharge ring cavitation prediction using unsteady CFD. 2nd IAHR international meeting of the workgroup on cavitation and dynamic problems in hydraulic machinery and systems.Timisoara, Romania. Shuhong Liu, Jianqiang Mai, Jie Shao, Yulin Wu, 2009.Pressure pulsation prediction by 3D turbulent unsteady flow simulation through whole flow passage of Kaplan turbine, Engineering Computations, Vol. 26 Iss: 8, pp.1006 - 1025