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Origen y desarrollo de la Robtica

Origen y desarrollo de la Robtica

Antecedentes histricos. Eras tecnolgicas Cundo aparecen los robots tal y como los conocemos? Generaciones Estado actual y perspectivas

Antecedentes histricos. Eras Tecnolgicas

La historia de la tecnologa est formada por tres perodos principales: era agrcola, era industrial y era de la informacin. El desarrollo de los robots se puede ver como lgica e importante parte de la historia.

Eras Agrcola e Industrial A travs de la historia la tecnologa de cada poca ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana de sus sociedades. Los productos y la ocupacin han sido dictados por la tecnologa disponible, por ejemplo en la era agrcola cuya tecnologa era muy primitiva, esta estaba formada por herramientas muy simples que, sin embargo eran lo ltimo en tecnologa, como consecuencia de ello la mayora de la gente eran agricultores y todo el trabajo se haca mediante la fuerza de los hombres y de los animales. Grecia: Automatos (autmata) - Hern de Alejandra (85 d. C.) (fuente de pjaros cantores)

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Arabia Utilidad prctica de mecanismos Edad Media Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282) Gallo de Estrasburgo (1352)

Renacimiento Len Mecnico de Leonardo da Vinci (1499) Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525) Siglos XVII- XIX Muecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738) Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770) Mueca dibujante de Henry Maillardet

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A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la mquina de vapor y otros transformadores de energa reemplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal de energa. Las nuevas mquinas de fabricacin impulsaron el crecimiento de la industria y mucha gente pas a estar empleada en las nuevas fbricas como trabajadores. Los bienes se producan ms rpidamente y mejor que antes y la calidad de vida aument. Los cambios se sucedieron tan deprisa que a este perodo se le conoce como "Revolucin Industrial".

Era de la Informacin A continuacin, en la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras tecnolgicas en la electrnica hicieron posible el ordenador. Este constituye el desarrollo ms importante, el ordenador revolucion el modo de procesar y comunicar la informacin. Como resultado la informacin se ha convertido en un bien ms del mercado y esta nueva era se conoce como la era de la informacin o "post-industrial". La tecnologa de la informacin tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, fibra ptica, radio, televisin y satlites de comunicacin son slo ejemplos de dispositivos que tienen un enorme efecto sobre nuestra vida y economa. Un gran porcentaje de empleos requieren "trabajadores informticos" y cada vez menos se necesitan "trabajadores de produccin". La tecnologa de la informacin ha sido responsable del espectacular crecimiento de la Robtica, y a medida que la era industrial declina se espera que cada vez ms trabajo fsico sea realizado por robots.

Cundo aparecen los robots tal y como los conocemos en la actualidad?

Androides que posean una funcionalidad completa se encuentran muy alejados de la actualidad debido a la multitud de problemas que an deben ser resueltos. Sin embargo, algunos robots reales sofisticados que trabajan hoy en da estn revolucionando los lugares de trabajo. Estos robots no tienen la romntica apariencia humana de los androides, de hecho son manipuladores (brazos y manos) industriales controlados por ordenador; son tan diferentes a la imagen popular que sera muy fcil no reconocerlos. Con el objetivo de disear una maquina flexible, adaptable al entorno y de fcil manejo, George Devol, pionero de la Robtica Industrial, patent en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial. En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory, desarroll, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. ste consista en un dispositivo mecnico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproduca fielmente los movimientos de este. El operador adems de poder observar a travs de un grueso cristal el resultado de sus acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejerca sobre el entorno.

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Telemanipuladores de Goertz. Argonne National Laboratory (1948)

Aos mas tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa electrnica y del servocontrol sustituyendo la transmisin mecnica por elctrica y desarrollando as el primer tele manipulador con servocontrol bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulacin fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecnicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los aos sesenta la industria submarina comenz a interesarse por el uso de los tele manipuladores. A este inters se sum la industria espacial en los aos setenta. La evolucin de los tele manipuladores a lo largo de los ltimos aos no ha sido tan espectacular como la de los robots. Recluidos en un mercado selecto y limitado (industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y comparativamente poco atendidos por los investiga- dores y usuarios de robots. Por su propia concepcin, un tele manipulador precisa el mando continuo de un operador, y salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado y la mejora de la tele presencia promovida hoy da por la realidad virtual, sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orgenes. La sustitucin del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot. La primera patente de un dispositivo robtico fue solicitada en marzo de 1954 por el inventor britnico C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo fue Geoge C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, el que estableci las bases del robot industrial moderno. En 1954 Devol concibi la idea de un dispositivo de transferencia de artculos programada que se patent en Estados Unidos en 1961. En 1956 Joseph F. Engelberger es director de ingeniera de la divisin aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut. Juntos Devol y Engelberger comenzaron a trabajar en la utilizacin industrial de sus mquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que ms tarde se convierte en Unimation (Universal Automation), e instalando su primera mquina Unimate (1960), en la fbrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicacin de fundicin por inyeccin. Devol predijo que el robot industrial "ayudara al trabajador de las fbricas del mismo modo en que las mquinas de ofimtica haban ayudado al oficinista". Se produjo un boom de la idea de la fbrica del futuro, aunque en un primer intento el resultado y la viabilidad econmica fueron desastrosos.

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Devol- Engelberger fundan Unimation (1956). Primer robot industrial

Handy-man de Mosher (General Electric 1958)

Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la construccin de maquinas similares (Versatran- 1963). En 1968 J.F. Engelberger visit Japn y poco ms tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robtica en Japn aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que form la primera asociacin robtica del mundo, la Asociacin de Robtica industrial de Japn (JIRA) en 1972. Dos aos ms tarde se form el Instituto de Robtica de Amrica (RIA), que en 1984 cambi su nombre por el de Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo las mismas siglas (RIA). Por su parte Europa tuvo un despertar ms tardo. En 1973 la firma sueca ASEA construy el primer robot con accionamiento totalmente elctrico. En 1980 se fund la Federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo, Suecia.

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Primer robot con accionamiento elctrico: IRb6 ASEA (1973)

La configuracin de los primeros robots responda a las denominadas configuraciones esfrica y antropomrfica, de uso especialmente vlido para la manipulacin. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un nmero reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuracin orientada al ensamblado de piezas.

Robot SCARA del Prof. Makino (Univ. Yamanashi de Japn- 1982)

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La definicin del robot industrial, como una mquina que puede efectuar un nmero diverso de trabajos, automticamente, mediante la programacin previa, no es vlida, puesto que existen bastantes mquinas de control numrico que cumplen esos requisitos. Una peculiaridad de los robots es su estructura de brazo mecnico y otra su adaptabilidad a diferentes aprehensores o herramientas. Otra caracterstica especifica del robot, es la posibilidad de llevar a cabo trabajos completamente diferentes e, incluso, tomar decisiones segn la informacin procedente del mundo exterior, mediante el adecuado programa operativo en su sistema informtico. Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robtica Industrial: 1. El laboratorio ARGONNE disea, en 1950, manipuladores amo-esclavo para manejar material radioactivo. 2. Unimation, fundada en 1958 por Engelberger, y hoy absorbida por Whestinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de la dcada de los sesenta de nuestro siglo, instalando el primero en 1961 y posteriormente, en 1967, un conjunto de ellos en una factora de General Motors. Tres aos despus, se inicia la implantacin de los robots en Europa, especialmente en el rea de fabricacin de automviles. Japn comienza a implementar esta tecnologa hasta 1968. 3. Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar un robot mediante computador. 4. En el ao de 1975, la aplicacin del microprocesador, transforma la imagen y las caractersticas del robot, hasta entonces grande y costoso. 5. A partir de 1980, el fuerte impulso en la investigacin, por parte de las empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de Universidades de todo el mundo, sobre la informtica aplicada y la experimentacin de los sensores, cada vez mas perfeccionados, potencian la configuracin del robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada situacin. En esta fase que dura desde 1975 hasta 1980, la conjuncin de los efectos de la revolucin de la Microelectrnica y la revitalizacin de las empresas automovilsticas, produjo un crecimiento acumulativo del
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parque de robots, cercano al 25%. La evolucin de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco mas de 30 aos las investigaciones y desarrollos sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las reas productivas y tipos de industria. En pequeas o grandes fabricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente a los cambios de produccin solicitados por la demanda variable. Desde 1980, los robots se han expandido por varios tipo de industrias. El principal factor responsable de este crecimiento han sido las mejoras tcnicas en los robots debidas al avance en Microelectrnica e Informtica. Los Estados Unidos vendieron sus empresas de robots a Europa y Japn o a sus filiales en otros pases. En la actualidad slo una empresa, Adept, permanece en el mercado de produccin industrial de robots en EE.UU. Aunque los robots ocasionen cierto desempleo, tambin crean puestos de trabajo: Tcnicos, comerciales, ingenieros, programadores, etc. Los pases que usen eficazmente los robots en sus industrias tendrn una ventaja econmica en el mercado mundial. En el campo de la investigacin el primer autmata (1940,s) lo construye Grey Walter, era una tortuga que buscaba la luz o iba a enchufarse para recargar bateras, tambin de esa poca es la bestia de John Hopkins. Al final de los 60,s Shakey construido por SRI navegaba en entornos de interior de edificios muy estructurados, y al final de los 70,s el Stanford Cart de Moravec se atrevi a salir a exteriores. A partir de ese momento ha habido una gran proliferacin de trabajo en vehculos autnomos que ya circulan a la velocidad de un coche por la carretera y navegan por todo terreno en aplicaciones comerciales.

Generaciones
La introduccin de los microprocesadores desde los aos 70 ha hecho posible que la tecnologa de los robots haya sufrido grandes avances, los modernos ordenadores han ofrecido un "cerebro" a los msculos de los robots mecnicos. Ha sido esta fusin de electrnica y mecnica la que ha hecho posible al moderno robot, los japoneses han acuado el trmino "mecatrnica" para describir esta fusin. El ao 1980 fue llamado "primer ao de la era robtica" porque la produccin de robots industriales aument ese ao un 80 % respecto del ao anterior.

Primera y Segunda Generacin Los cambios en Robtica se suceden tan deprisa que ya se ha pasado de unos robots relativamente primitivos a principios de los 70, a una segunda generacin. La primera generacin de robots era reprogramable, de tipo brazo, dispositivos manipuladores que slo podan memorizar movimientos repetitivos, asistidos por sensores internos que les ayudan a realizar sus movimientos
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con precisin. La segunda generacin de robots entra en escena a finales de los 70, tienen sensores externos (tacto y visin por lo general) que dan al robot informacin (realimentacin) del mundo exterior. Estos robots pueden hacer elecciones limitadas o tomar decisiones y reaccionar ante el entorno de trabajo, se les conoce como robots adaptativos.

Tercera Generacin La tercera generacin acaba de surgir, est surgiendo en estos aos, emplean la inteligencia artificial y hacen uso de los ordenadores tan avanzados de los que se puede disponer en la actualidad. Estos ordenadores no slo trabajan con nmeros, sino que tambin trabajan con los propios programas, hacen razonamientos lgicos y aprenden. La IA permite a los ordenadores resolver problema inteligentemente e interpretar informacin compleja procedente de avanzados sensores.

Tendencias futuras Durante aos los robots han sido considerados tiles slo si se empleaban como manipuladores industriales. Recientemente han irrumpido varios roles nuevos para los robots. A diferencia de los tradicionales robots fijos de manipulacin y fabricacin, estos nuevos robots mviles pueden realizar tareas en un gran nmero de entornos distintos. A estos robots no industriales se les conoce como robots de servicio. Los robots de servicio proporcionan muchas funciones de utilidad, se emplean para el ocio, la educacin, fines de bienestar personal y social. Por ejemplo, hay prototipos que recorren los pasillos de los hospitales y crceles para servir alimentos, otros navegan en oficinas para repartir el correo a los empleados. Los robots de servicios son idealmente adecuados al trabajo en reas demasiado peligrosas para la vida humana y a explorar lugares anteriormente prohibidos a los seres humanos. Han probado ser valiosos en situaciones de alto riesgo como en la desactivacin de bombas y en entornos contaminados radioactiva y qumicamente. Este crecimiento revolucionario en el empleo de robots como dispositivos prcticos es un indicador de que los robots desempearn un importante papel en el futuro. Los robots del futuro podrn relevar al hombre en mltiples tipos de trabajo fsico. Joseph Engelberg, padre de la robtica industrial, est investigando en una especie de robot mayordomo o sirviente domstico. Se piensa que los robots estn en ese momento crtico antes de la explosin del mercado, como lo estuvieron los PC,s en 1975. El campo de la robtica se desbordar cuando los robots sean de dominio pblico, esta revolucin exigir que la gente de la era de la informacin no sea "analfabeta robtica". En palabras de Engelberg:"Robotics is a six billion dollars industry worldwide. ... Sometime between 2000 and 2010 service robots will exceed industrial robotics in worldwide sales volume." Transition Research Corporation, USA.
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Estado actual y perspectivas de la Robtica mundial

El mercado mundial Las ventas mundiales de robots industriales alcanzaron un mximo en 1990, con ms de 81.000 unidades. Sigui un retroceso entre 1991 y 1993; las ventas mundiales cayeron a aproximadamente 54.000 unidades en 1993. El mercado del robot mundial empez entonces un perodo de recuperacin que alcanz el mximo en 1997, con un nivel de 85.000 unidades. En 1998, sin embargo, las ventas bajaron ms de un 16%, cayendo a 71,000 unidades (vanse la tabla figura adjuntas).
Instalaciones anuales de robots industriales en 1997 y 1998, y proyecciones para 1999 y 2002 (nmero de unidades)

Pas Japn Estados Unidos Alemania Italia Francia Reino Unido Los seis Grandes Austria Blgica Dinamarca Finlandia Noruega Espaa Suecia Suiza Oeste de Europa-8 Europa Oriental Australia Corea del sur Singapur Taiwn, la Provincia de China,

1997 42,696 12,459 9,017 3,692 1,721 1,792 71,377 250 906 130 220 67 1,203 617 289 3,682 184 526 5,759 500 753

1998 33,796 10,857 9,938 4,381 1,653 1,282 61,907 250 959 215 378 63 1,810 691 357 4,723 206 347 1,431 500 759

1999 33,800 11,700 10,500 4,950 1,950 1,800 64,700

2002 43,000 15,573 13,000 6,750 2,650 2,000 82,973

% cambio 98/97 -20.8 -12.9 10.2 18.7 -4 -28.5 -13.3 5.9 65.4 71.8 -6 50.5 12 23.5

5,400 200

7,200 500

28.3 12 -34 -75.2 0.8

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Asia-4 Antigua URSS Otros pases Total

7,538 1,000 1,300 85,081

3,037 500 800 71,173

3,000 1,000 800 75,100

4,000 1,000 1,200 96,873

-59.7 -50 -38.5 -16.3

Fuentes: ONU / ECE, IFR

Instalaciones anuales de robots industriales en 1993-1998, y proyecciones 1999-2002

El gran retroceso en las ventas entre 1990 y 1993/1994 era principalmente debido a la baja del suministro de robots de Japn, de 60.000 unidades a 30.000 unidades en 1994. La bajada de 1998 era resultado de la cada de ventas no slo en Japn, sino tambin en la Repblica de Corea. Las ventas en estos dos pases bajaron un 21% y un75%, respectivamente, comparado con el nivel de 1997 (tabla 1 y figura 1). Cuando se excluye a Japn y la Repblica de Corea, el mercado mundial restante muestra un aumento impresionante, del 16%, en 1998, en comparacin con 1997. Esta saludable proporcin de crecimiento tambin
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puede verse en proporciones de crecimiento del 21% en 1996 y del 35% en 1997 (la tasa de crecimiento correspondiente para el mercado mundial total era de slo el 11% y el 7%, respectivamente). Despus de tres aos de proporciones de crecimiento anuales del orden del 30%, el mercado en Estados Unidos cay un 5% en 1996. En 1997, el mercado estaba recuperndose de nuevo, mostrndose un crecimiento de un 28% por encima de 1996, alcanzando un registro de 12.500 unidades. En 1998, sin embargo, las ventas cayeron un 13% por lo que se refiere a las unidades y un 7% por lo que se refiere al valor. Esto probablemente fue slo un retroceso temporal, puesto que el mercado americano subi un 9% en la primera mitad de 1999, comparado con 1998. El mercado del robot europeo aument un 10% en 1998, hasta aproximadamente las 22.000 unidades. Existe un aumento en la primera mitad de 1999 de un 32% por encima del mismo periodo de 1998, indicando que en1999 se vera una ola continuada de inversiones en robots. El crecimiento en 1998 estaba, sin embargo, bastante irregularmente distribuido entre los pases. En los 8 pases de europea occidental, ms pequeo, era del 28%. En Espaa, Dinamarca y Finlandia, el crecimiento vari entre el 50% y el 70%. Entre los pases ms grandes, Alemania registr un crecimiento del 10% e Italia del 19%. Las ventas de Francia cayeron un 4% y un 29% en el Reino Unido. Como se mencion anteriormente, las ventas bajaron en Japn y la Repblica de Corea. En Singapur, Tailandia y otros mercados asiticos en los que existan condiciones previas favorables para la inversin en robtica han sufrido un paro, al menos, temporalmente. En Australia el mercado baj un 34%. En general, han aumentado las ventas anuales desde que los robots industriales empezaron a ser presentados a las industrias a finales de los aos sesenta. Sin embargo, muchos de los primeros robots estn ahora fuera de servicio. La cantidad de robots industriales en funcionamiento real es, por consiguiente, ms baja. La IFR estima el nmero mundial de robots industriales operacionales al final de 1998 en 720.000 unidades, comparado con 700.000 unidades al final de 1997, lo que representa un aumento del 3%. Japn se considera que cuenta con ms de la mitad de los robots operacionales del mundo. Su proporcin, sin embargo, est disminuyendo continuamente. En 1998, la operacin de robots en Japn se desplom en nmero absoluto. Previsiones El mercado mundial para los robots industriales se proyecta que aumente de 71.000 unidades en 1998 a 97.000 en 2002, o anualmente un promedio de un 8% (tabla 1 y figura 1). Estas proyecciones son revisando significativamente hacia abajo, como comparacin a aquellos en el problema anterior. La Robtica mundial, principalmente debido al estancamiento proyectado en los mercados asiticos. Nmero de ventas mundiales Unidades operativas a nivel mundial 1998: 71,000 unidades 2002: 97,000 unidades, +8% por ao
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1998: 720,000 unidades 2002: 800,000 unidades, +2.7% por ao

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Las ventas en Japn continan estando flojas pero se proyecta un crecimiento firme en Europa y Amrica del Norte. As, el nmero total de robots operativos contina mostrando un aumento firme.
Nmero estimado de robots operativos en los aos 1990, 1994 y 1998, y proyecciones para 2002

Pas Japn Estados Unidos Alemania Italia Francia Reino Unido Seis grandes Austria Blgica Dinamarca Finlandia Noruega Espaa Suecia Suiza Europa occidental - Europa-8 Europa oriental Australia Corea del sur Singapur Taiwn Asia-4 Antigua URSS Otros pases Total

1990 274,200 39,000 27,300 12,200 8,400 5,900 367,000 1,100 2,300 500 800 400 2,100 3,300 1,500 12,200 7,500 1,400 3,000 1,400 1,300 7,100 64,200 1,400 459,400

1994 377,000 57,100 45,300 20,600 12,300 8,100 520,500 2,100 4,500 600 1,200 500 4,200 4,200 2,500 19,700 2,600 1,800 12,700 2,300 3,300 20,000 20,000 3,400 586,100

1998 411,800 81,700 73,200 31,500 16,200 10,800 625,200 2,800 7,200 1,000 1,900 500 8,600 5,300 3,300 30,700 2,700 2,600 31,400 5,000 5,800 44,800 10,000 7,000 720,400

2002 366,600 120,200 103,800 47,400 20,000 15,000 673,000

% cambio 98/97 -0.3 6 9.5 11 3.7 8.1 2.3 5.2 11.2 20.5 17.8 -2.1 23.4 7.1 8.7

48,700 4,100

13.2 -1.6 8.2 4.1 7.6 13.5

53,600 10,000 10,000 799,400

5.8 10.7 3.0

Fuentes: ECE, IFR y asociaciones de robots nacionales

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La densidad de robots est aumentando La tabla adjunta muestra el nmero de robots por cada 10.000 personas empleadas en la industria. Pueden distinguirse cuatro grupos de pases: el primer grupo contiene Japn, Singapur y la Repblica de Corea, con densidades que van de aproximadamente 280 a 110. Estos nmeros no son, sin embargo, comparables directamente a los de los otros pases porque el ltimo aplica una definicin ms estricta de robots.
Nmero de robots por cada 10,000 personas empleadas en la industria, en 1998

Pas Japn Singapur Corea del sur Alemania Italia Suecia Finlandia Blgica Suiza Francia Austria Espaa Australia Reino Unido Dinamarca Noruega

1998 279 140 109 100 70 66 48 45 42 41 40 34 23 21 20 15

Fuentes: ONU/ECE, IFR

Estados Unidos 44

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Entre pases que aplican una definicin ms restrictiva de robots industriales, Alemania est a la cabeza con 100 robots por cada 10.000 personas empleadas, seguida por Italia y Suecia con 70. En el tercer grupo de pases, las densidades varan entre 50 y 40. La siguiente tabla se muestra otra medida de densidad de robots: el nmero de robots por cada 10.000 obreros de produccin en la industria del vehculo de motor. Aqu los nmeros son de 5 a 10 veces superiores a las densidades anteriores, basadas en todas las personas empleadas en la industria.
Numero de robots por 10,000 obreros en la industria de automocin, de 1993 a 1998

Pas Reino Unido Suecia

1993 1998 175 317 308 452 539 646 705

Estados 393 Unidos Alemania Italia Japn 313 458

1,481 1,655
Fuentes: ONU/ECE, IFR. Nota: datos estimados para Japn

En Japn se estima que en 1998 haba un robot industrial para cada 6 obreros de produccin en la industria del automvil. En Italia haba 14 obreros por cada robot y 19 en los Estados Unidos.

Los precios relativos de los robots estn cayendo y su rentabilidad aumenta Los precios nominales de robots estn siguiendo una tendencia descendente. Adems, al tener en cuenta las significativas mejoras en la actuacin, los precios han cado ms an durante los aos noventa. Esto implica que la rentabilidad de instalaciones de robots existentes est aumentando. A la larga (10-15 aos) los precios parece que tendrn una tendencia a bajar.
Nmero de robots con 5 brazos o ms, comparado con el nmero del total de robots instalado en 1998

Pas Estados Unidos Alemania Italia

Todos los robots 10,857 9,938 4,381

Los robots con >= 5 brazos % proporcin 9,607 6,108 2,516 88.5 61.5 57.4
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Origen y desarrollo de la Robtica

Espaa Francia Reino Unido Blgica Suecia Australia Finlandia Dinamarca Austria Taiwn, Noruega Polonia Subtotal Japn Corea del sur Otros pases Total

1,810 1,653 1,282 959 691 347 378 215 250 759 63 53 33,636 33,796 1,431 2,310 71,173

1,545 1,057 871 671 616 283 263 192 130 108 56 40 24,063

85.4 63.9 67.9 70.0 89.1 81.6 69.6 89.3 52.0 14.2 88.9 75.5 71.5

Fuentes: ONU / ECE, IFR

Numero de robots de servicio para diversas reas de aplicacin, instalados al final de 1998 y estimados para el periodo 19992002.

Tipos de robots robots de limpieza: - limpieza de pisos - limpieza de tanques - limpieza de ventanas - otros (limpieza de aviones) robots de alcantarilla (limpieza, inspeccin) robots trepadores de pared (limpieza, inspeccin) robots de inspeccin general (plantas de electricidad, sitios nucleares, puentes, etc. robots subacuticos: - inspeccin - robots por clase de trabajo robots domsticos - limpieza de vaco (aspiradoras)
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Al final de 1998

Instalaciones 1999-2002

300

500

200

200

400

200

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Origen y desarrollo de la Robtica

- corte de csped - Otros robots mdicos - robots quirrgicos - robots de asistencia quirrgica - otros Robots para personas discapacitadas; robots de asistencia; robots de silla de ruedas Robots de correo Robots de plataforma mvil (usos mltiples) Robots de inspeccin; robots de seguridad Robots gua (en museos) Robots de abastecimiento de gasolinas Robots contra bombas e incendios Robots en la industria de la construccin robots en agricultura robots en hoteles y restaurantes robots en cuartos limpios robots de laboratorio robots espaciales robots para entretenimiento otros tipos Nmero total de unidades, excluyendo robots aspiradora Robots aspiradora Valor estimado en millones de $ US.

2,000

12,500

800

7,000

200 100 400 50 50 150

200 200 200 300 100 800 400

350

1,000

5,000 600

23,600 450,000 3,300

2002-03 Vctor R. Gonzlez

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