Flujo Tuberias

M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 1
FLUJO LIBRE

El flujo libre se presenta cuando los lquidos fluyen por la accin de la gravedad y solo
estn parcialmente envueltos por un contorno slido.

El conducto por el cual circula agua con flujo libre se llama canal, el que puede ser
cerrado o abierto. Las caractersticas generales del flujo libre son:

Presenta una superficie del lquido en contacto con la atmsfera, llamada superficie
libre.
La superficie libre coincide con la lnea piezomtrica.
Cuando el fluido es agua a temperatura ambiente, el rgimen de flujo es usualmente
turbulento.

LAT
Piezmetro g V 2 /
2
Superficie del agua

LP
y y
Solera del canal
Canal
z Nivel de Referencia

Figura 0. Flujo libre.

1. Tipos de flujo

El flujo se puede clasificar teniendo como parmetros el tiempo y el espacio.

1.1 Flujo uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo (velocidad, profundidad) permanecen constantes a
lo largo del conducto.
0
L
V
0
L
y
0
L
Q

El flujo de lquidos en canales de seccin constante y gran longitud se considera
uniforme.

Figura 1.1. Flujo uniforme en un canal de laboratorio. Chow, V. T. 1982.

1.2 Flujo variado
Los parmetros hidrulicos del flujo varan a lo largo del conducto.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 2
0
L
V
0
L
y

Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente,
hacen que el flujo sea variado.

Figura 1.2. Flujo variado. Chow, V. T. 1982.

1.3 Flujo permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo o sea que la
velocidad de las partculas que ocupan un punto dado es la misma para cada instante.

0
t
V
0
t
y
0
t
Q

La mayora de los problemas prcticos implican condiciones permanente del flujo,
como por ejemplo el transporte de lquidos bajo condiciones constantes de altura de
carga.

1.4 Flujo no permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el tiempo.

0
t
V
0
t
y

1.5 Flujo permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el espacio y el tiempo.
Es el tipo fundamental de flujo considerado en la hidrulica de canales abiertos.

1.6 Flujo no permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el espacio pero no en el
tiempo. El establecimiento de flujo no permanente y uniforme requiere que la superficie
del agua flucte de tiempo en tiempo mientras permanece paralela al fondo del canal. Es
prcticamente imposible encontrar este tipo de flujo en la naturaleza, debido a que los
cambios en el tiempo tendran que ocurrir a lo largo de la conduccin pero a su vez
permanecer constantes la profundidad y la velocidad del flujo.


Figura 1.3. Flujo uniforme no permanente o flujo raro. En la prctica no existe.
Chow, V. T. 1982.

1.7 Flujo variado permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el espacio pero no en el tiempo. Este tipo
de flujo puede subdividirse en gradualmente variado o rpidamente variado.
- Flujo gradualmente variado. Los cambios en la velocidad del flujo son graduales en
la direccin principal del flujo como cuando existen contracciones o expansiones suaves
en las conducciones. Tambin es el caso de las curvas de remanso en los embalses o
perfiles de flujo generados por compuertas, cadas rectas, etc. Este tipo de flujo se
subdivide a su vez en gradualmente variado retardado o acelerado, segn que la
velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.
- Flujo rpidamente variado. Los cambios en las caractersticas del flujo son abruptos
a lo largo de la conduccin. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rpidamente
variado retardado o acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en el
sentido del flujo. El salto hidrulico es un ejemplo de flujo rpidamente variado
retardado.

Figura 1.4. Flujo variado. Chow, V. T. 1982.

R.V.F = rapid varied flow = FRV = flujo rpidamente variado
G.V.F. = gradual varied flow = FGV = flujo gradualmente variado

1.8 Flujo variado no permanente o inestable o flujo no permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el espacio y en el tiempo. Debido a que el
flujo uniforme no permanente prcticamente no existe en la naturaleza, al flujo variado
no permanente se le conoce simplemente como flujo no permanente. Las olas y las
mareas en flujo libre son ejemplos de flujo variado no permanente.

Figura 1.5. Flujo variado no permanente. Chow, V. T. 1982.

1.9 Flujo espacialmente variado
El caudal vara a lo largo de la conduccin pero permanece constante en el tiempo.

0
L
Q

a) b)
Figura 1.6. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.
b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.

2. Efecto de la viscosidad, densidad y gravedad sobre el flujo

Efecto de la viscosidad

Recordando los conceptos bsicos de la mecnica de fluidos, un flujo puede ser
clasificado como laminar, transicional o turbulento dependiendo de la magnitud de la
proporcin de las fuerzas de inercia sobre las fuerzas de viscosidad. La base para esta
clasificacin es el nmero de Reynolds (adimensional). En rgimen de flujo laminar las
fuerzas viscosas predominan en el flujo y las partculas del fluido se mueven siguiendo
trayectorias suaves. En rgimen de flujo turbulento, las fuerzas inerciales predominan y
y las partculas del fluido se mueven siguiendo trayectorias aleatorias.

VL
Re
Re = nmero de Reynolds
V = velocidad del flujo
L = longitud caracterstica
= viscosidad cinemtica [ = 10
-6
m
2
/s para agua a 20 C]
Si se usa como longitud caracterstica el radio hidrulico, el nmero de Reynolds es
VR
Re y los valores lmites son:
Flujo laminar Re < 500
Flujo turbulento Re > 1000
Flujo transicional 500 < Re < 1000

Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede
cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado
con el radio hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los
siguientes lmites:
Flujo turbulento Re > 12500*
* El lmite superior no est definido.

Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico, (L =
4R),
VR
Re
4
y se aceptan los siguientes lmites:
Flujo turbulento Re > 4000

El rgimen de flujo en canales es usualmente turbulento.

Efecto de la densidad del flujo

La variacin de la densidad del fluido hace que los flujos se clasifiquen como
homogneos o estratificados.

La ausencia de un gradiente de densidad en la mayor parte de los flujos de los canales
abiertos naturales demuestra que la velocidad del flujo es suficiente para mezclar
completamente el fluido con respecto a la densidad o que los fenmenos que tienden a
introducir el gradiente de densidad no son importantes, por lo que los flujos libres se
consideran homogneos en la mayora de los casos.

Efecto de la gravedad

Dependiendo de la magnitud de la proporcin de las fuerzas de gravedad e inercia, un
flujo es clasificado como subcrtico, crtico y supercrtico y el parmetro adimensional
sobre el cual se basa esta clasificacin es el nmero de Froude F
R.

y
h
= A/B

y
h
= profundidad hidrulica
c = velocidad de la onda de gravedad
B = ancho de la superficie libre del flujo
h
R
gy
V
F
c
V
F
R
h
gy c
Flujo lento o subcrtico F
R
< 1
La velocidad del flujo es menor que la velocidad de la onda de gravedad

Flujo crtico F
R
= 1
La velocidad del flujo es igual a la velocidad de la onda de gravedad

Flujo rpido o supercrtico F
R
> 1
La velocidad del flujo es mayor que la velocidad de la onda de gravedad

3. Seccin transversal de un canal

La forma de los canales puede ser irregular, prismtica simtrica o prismtica
asimtrica. Los canales artificiales pueden ser no revestidos o revestidos con diversos
materiales, Guevara M. E. y Lemos R, 1986.

B

y

Figura 3.1. Seccin transversal de un cauce irregular.

B

1 1 y
z
1
z
2

b

Figura 3.2. Seccin transversal de un cauce prismtico de forma trapezoidal.

Las secciones transversales mas comunes de canales suelen ser rectangulares,
triangulares, trapezoidales, circulares y parablicos.

h
b
TRAPECIAL
z z
1 1
TRIANGULAR
z
1
z
1
h
b
RECTANGULAR
h
SEMICIRCULAR
h
PARABOLICA

Figura 3.3 Formas comunes de canales prismticos.

Los siguientes son los elementos geomtricos de inters desde el punto de vista
hidrulico, (Ver Ayudas de Diseo).

y = tirante del flujo = profundidad del agua
Es la distancia vertical desde el punto mas bajo de la seccin de un canal a la superficie
del agua si el canal es de pendiente baja. En canales de pendiente alta, se usa el tirante
del flujo medido perpendicularmente al fondo del canal d. La relacin entre y y d es:

cos
d
y

= ngulo de la pendiente del fondo del canal con una lnea horizontal
Si es pequeo, y d.

= Nivel del agua
Es la elevacin de la superficie libre del agua relativa a un plano de referencia. Si el
plano de referencia se toma en el punto mas bajo del canal, coinciden el nivel del agua y
el tirante del flujo.

A = rea hidrulica
Es el rea de la seccin transversal del flujo, tomada normalmente a la direccin del
flujo.

P = Permetro mojado
Es la longitud de la lnea que es interfase entre el fluido y el contorno del canal.

R = Radio hidrulico
Es la relacin entre el rea hidrulica y el permetro mojado.

B = T = ancho superficial
Es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre del agua.

y
h
= D = profundidad hidrulica
Es la relacin entre el rea hidrulica y el ancho superficial.

y
y
y
y
z = talud de la pared lateral del canal
En canales rectangulares z = 0.
En canales trapezoidales o triangulares simtricos, z
1
= z
2
= z

b = ancho de la solera del canal
b = 0 en canales triangulares

Caractersticas del flujo en un canal de forma circular

Para un canal circular de dimetro
0
d , la descarga mxima ocurre aproximadamente
para
0
938 . 0 d y y la velocidad mxima para
0
81 . 0 d y .

Las ecuaciones que figuran en las Ayudas de Diseo deben trabajarse con el ngulo en
radianes. La relacin entre y y est dada por
0
2 1
2
d
y
cos

d
0
y

Figura 3.4. Canal circular.

d
0
= dimetro para canales circulares
= ngulo formado por las lneas que unen el centro del canal circular con los
extremos de la superficie libre del agua

Simplificacin para canales rectangulares muy anchos.

y b
by
R
2 +

Si el canal es muy ancho, el factor 2y se hace despreciable en comparacin con el ancho
b, por lo que el radio hidrulico se puede aproximar a la profundidad del agua.

R y y
h

El ancho del canal rectangular debe ser mas grande que 10 veces la profundidad del
flujo para que sea considerado ancho.

4. Distribucin de velocidad en la seccin de un canal

Debido a la presencia de una superficie libre y a la friccin a lo largo de las paredes del
canal, las velocidades en un canal no estn uniformemente distribuidas en la seccin
transversal. La velocidad mxima medida en canales comunes, normalmente parece
ocurrir debajo de la superficie libre del agua a una distancia de 0.05 a 0.25 de la
profundidad y. La siguiente figura ilustra la configuracin general de la distribucin de

velocidad en varias secciones de canales, en donde se observa que la velocidad va
aumentando desde la frontera slida hasta un punto situado en o por debajo de la
superficie libre del agua coincidiendo con la mayor vertical de la seccin trasversal o
con su lnea al centro en el caso de canales prismticos.

Figura 4.1. Distribucin de velocidades en secciones transversales de diferente
forma. Chow, V. T. 1982.

La distribucin de velocidad en un canal depende no solo de su forma, sino tambin de
la rugosidad y la presencia de codos y curvas. En un curso de agua ancho, bajo y rpido
o en un canal de paredes muy lisas, la mxima velocidad se puede encontrar muy a
menudo cerca de la superficie libre, pero entre mas profundo sea el canal, mas abajo se
presenta la velocidad mxima. En un codo, la velocidad aumenta en el lado externo o
convexo debido a la accin centrfuga del flujo. Usualmente, el viento tiene poco efecto
sobre la distribucin de velocidades.

El escurrimiento en un canal prismtico es tridimensional, manifestando un movimiento
en espiral, aunque la componente de velocidad en la seccin transversal del canal es
normalmente pequea e insignificante comparada con las componentes de velocidad
longitudinal. En canales abiertos anchos, se observa que la distribucin de velocidades
en la regin central de la seccin es esencialmente la misma que la que ser en un canal
rectangular de ancho infinito.

Figura 4.2. Efecto de la rugosidad sobre la velocidad a lo largo del canal.
Chow V. T. 1982

Para medir el caudal de las corrientes y la velocidad media del flujo, la U.S.
Geological Survey, divide la seccin transversal en franjas verticales mediante el
trazado de sucesivas verticales. En cada vertical se miden las velocidades con el
correntmetro o molinete, de alguna de las siguientes formas.
- Mtodo 0.6y. Este mtodo tiene resultados aceptables y se usa para profundidades
menores de 0.6 m. En este caso la velocidad media se asimila a la que se obtiene al
medir la velocidad a 0.6y desde la superficie o a 0.4y desde el fondo.
- Mtodo 0.2y 0.8y. Consiste en medir la velocidad a 0.2y y 0.8y de profundidad a
partir de la superficie, siendo h la altura de la vertical. La velocidad media en la
vertical es el promedio de ambas velocidades.

Las verticales deben tener las siguientes caractersticas:
- El ancho entre ellas no debe ser mayor que 1/15 a 1/20 del ancho total de la seccin.
- El caudal que pasa por cada rea de influencia A
i
, no debe ser mayor que el 10% del
caudal total.
- La diferencia de velocidades entre verticales no debe sobrepasar un 20%.

El promedio de las velocidades medias en dos verticales consecutivas, se multiplica por
el rea entre las verticales para obtener el caudal en cada franja. El caudal total de la
seccin ser la sumatoria de los caudales para todas la franjas y la velocidad media de
toda la seccin transversal es la relacin entre el caudal total y el rea total.

1 2 3 4 N

Figura 4.3. Seccin transversal de un cauce dividida en franjas.
A
Q
V
N
i
Q Q
1

i i i
V A Q
V
i

A
i

N
i
A A
1

V = velocidad media
Q = caudal total de la seccin transversal
A = rea total
Q
i = caudal de cada franja
A
i
= rea de cada franja
V
i = velocidad media en cada franja
N = nmero de franjas

Coeficientes de distribucin de velocidad

Debido a la distribucin no uniforme de velocidades sobre la seccin de un canal, la
altura o cabeza de velocidad del escurrimiento de un canal, es en general mas grande
que el valor calculado con g V 2 /
2
, por lo que este valor debe corregirse mediante un
coeficiente de energa .

= coeficiente de variacin de la velocidad en la seccin transversal o coeficiente de
Coriolis

Para flujo libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de los clculos se toma =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total. Ver Ayudas de Diseo.

As mismo, la distribucin no uniforme de velocidades afecta el clculo del momentum
o de la cantidad del movimiento por lo que debe afectarse por un coeficiente .

= coeficiente de Momentum o coeficiente de Boussinesq

En flujo libre vara entre 1.03 y 1.33. En la mayora de los casos puede considerarse
igual a la unidad. Ver Ayudas de Diseo.

5. Distribucin de presiones en la seccin de un canal

La presin en cualquier punto de la seccin transversal del flujo en un canal de
pendiente pequea, se puede medir por la altura de la profundidad del agua en un tubo
piezomtrico instalado en el punto. Eliminando disturbios menores debido a la
turbulencia, la columna de agua en el piezmetro debe alzarse desde el punto de medida
hasta la lnea de la superficie del agua; en otras palabras, la distribucin de presin
sobre la seccin transversal de un canal es la misma que la distribucin de presin
hidrosttica y por lo tanto la distribucin es lineal. Estrictamente hablando, la aplicacin
de la ley hidrosttica en un canal es vlida si los filamentos del flujo no tienen
componentes de la aceleracin en el plano de la seccin transversal. A este tipo de flujo
se le llama flujo paralelo, en el que las lneas de corriente no tienen curvatura sustancial
ni divergencia. La ley de la hidrosttica de distribucin de presin es aplicable al flujo
uniforme y al flujo gradualmente variado.

El flujo curvilneo existe si la curvatura de las lneas de corriente es pronunciada. El
efecto de la curvatura consiste en producir componentes apreciables de aceleracin o
fuerza centrfuga normales a la direccin del flujo y la distribucin de presiones ya no
sera la hidrosttica. El flujo curvilneo puede ser convexo o cncavo. En el primer caso,
las fuerzas centrfugas actan hacia arriba contra la accin de la gravedad por lo que la
presin resultante es menor que en flujo paralelo. En flujo cncavo, las fuerzas
centrfugas apuntan hacia abajo para reforzar la accin de la gravedad y la presin
resultante es mas grande que la de un flujo paralelo, tal como se ilustra en las figuras
siguientes.

Figura 5.1. Distribucin de presiones en canales rectos y curvos con pendiente
pequea u horizontal. a) Flujo paralelo. b) Flujo convexo.
c) Flujo cncavo. Chow, V. T. 1982.

h = altura piezomtrica
h
s = altura hidrosttica
c = correccin de altura de presin debido a la curvatura
AB = distribucin recta de presin en flujo paralelo
AB = distribucin no lineal de presin en flujo curvilneo

En flujo rpidamente variado, la distribucin de presiones no se puede considerar
hidrosttica pues el cambio de la profundidad del flujo es tan rpido y abrupto que las
lneas de corriente poseen curvaturas y divergencias.

Efecto de la pendiente sobre la distribucin de presiones

En una canal de pendiente , el peso del elemento de agua de longitud dL es igual a
dL y cos , la presin debida a este peso es dL y
2
cos y la presin unitaria es

2
cos y , tal como se ilustra en la siguiente Figura 5.2.

2
cos y h

cos d h

y = profundidad medida verticalmente
d = profundidad medida perpendicularmente desde la superficie del agua

La ecuacin
2
cos y h muestra que la altura de presin en cualquier profundidad
vertical es igual a esta profundidad multiplicada por un factor de correccin
2
cos .


Figura 5.2. Distribucin de presin en flujo paralelo en canal de pendiente grande.
Chow, V. T., 1982.

Si el ngulo de inclinacin de la solera del canal es pequeo, menor que 6 o 10%, el
factor
2
cos es aproximadamente igual a 1.0 y esta correccin se puede obviar. Por lo
tanto, en canales de baja pendiente la presin hidrosttica se puede medir ya sea
mediante la vertical del agua o la profundidad normal a la solera. Puesto que en la
mayora de los casos de flujo libre, la pendiente es mucho menor que el 10%, la
correccin de presin por efecto de la pendiente se puede obviar y h y d.

6. Flujo libre uniforme

Se denomina flujo uniforme en canales al movimiento que se presenta cuando las
fuerzas de friccin generadas entre el fluido y la superficie slida se equilibran con la
componente del peso del agua en la direccin del flujo, manteniendo la velocidad
constante.

En flujo libre y uniforme, se tienen las siguientes caractersticas:

La profundidad de la lmina de agua es constante a lo largo del canal y las lneas
correspondientes a la solera del canal, superficie libre y alturas totales son paralelas y
sus pendientes iguales.

El gradiente de energa es igual al gradiente piezomtrico y a la pendiente de la
solera del canal.

G.P = S
f
= S
0

G.P = gradiente piezomtrico
S
f
= gradiente hidrulico = gradiente de energa = pendiente de la lnea de alturas
totales
S
o
= pendiente de la solera del canal

Las prdidas de carga por friccin para un tramo dado son iguales al decremento en
la cota de la solera: z h
f
.

Para pendientes pequeas de la solera, S
o
< 10% o 6, la altura piezomtrica es
igual a la profundidad del agua medida verticalmente.

6.1 Ecuaciones de velocidad

Las ecuaciones empricas para determinar la velocidad media de una corriente son
funcin de un coeficiente de resistencia que tiene en cuenta diversas variables
hidrulicas entre las que se pueden mencionar: velocidad media, geometra del canal,
profundidad del flujo, radio hidrulico, rugosidad del lecho y de las paredes laterales,
sinuosidad del canal, viscosidad del fluido y muchos otros factores. La mayora de las
frmulas prcticas de flujo se pueden expresar mediante la siguiente ecuacin general:

y
f
x
S CR V
V = velocidad media
C = factor de la resistencia al flujo
R = radio hidrulico
f
S = pendiente de la lnea de energa
f
S =
0
S en flujo uniforme
0
S = pendiente de la solera del canal
x, y = exponentes

El ingeniero francs Antonio Chezy desarroll en 1769 la siguiente expresin general,
que es vlida hasta nuestros das, (Chow, V, T. 1982):

f
RS C V

Si el flujo es uniforme,
0
RS C V
La anterior expresin fue originalmente de carcter emprico pero posteriormente se
pudo demostrar mediante bases tericas.

De la ecuacin general de velocidad, se puede encontrar el gradiente hidrulico y con
ste, las prdidas por friccin, de la siguiente forma:

h
f
= S
f
L

L = longitud real del canal

R C
V
S
f
2
2

6.2 Expresiones para el factor de resistencia C

Muchos intentos se han hecho hasta nuestros das para dar expresiones al coeficiente
C de Chezy, algunas de las cuales se indican a continuacin.

6.2.1 Frmula de Kutter Ganguillet (1869)

Estos ingenieros suizos con base a estudios realizados por Darcy y Bazin y en sus
propias experiencias, propusieron una expresin para C en funcin de la rugosidad del
lecho del canal (n), la pendiente de la solera (S
0
) y el radio hidrulico R, aplicables a
canales de seccin rectangular y trapezoidal.

Para sistema de unidades tcnico, internacional o M.K.S.

n = coeficiente de rugosidad
(Ver Ayudas de Diseo y Manual de Laboratorio de Hidrulica).

6.2.2 Frmula de Kutter (1870)
Simplifica la expresin de Kutter y Ganguillet y es vlida para S
0
> 0.0005.
Para sistema de unidades tcnicas, internacional o M.K.S.

n = coeficiente que depende de la rugosidad del lecho del canal. Es equivalente al
coeficiente de rugosidad de Kutter y Ganguillet y al de Manning.

6.2.3 Frmula de Manning (1889)

El ingeniero irlands Robert Manning present una ecuacin original que sufri alguna
modificacin hasta llegar a su presentacin actual.

n = coeficiente de rugosidad del lecho. Este coeficiente es el mismo de la frmula de
Kutter - Ganguillet.
[ ] /s m . ..........
00155 0
23 1
00155 0 1
23
1/2
0
0
R
n
S
.
S
.
n
C
,
_
+ +
+ +
[ ] /s m .......
1
1/2 6 1/
R
n
C
( )
[ ] /s m ........
1 100
100
1/2
R n
R
C
+

La ecuacin con el coeficiente de rugosidad de Manning, usada en combinacin con la
de Chzy toma la siguiente forma para sistema de unidades M.K.S, tcnico o
internacional:

La frmula se desarroll de siete formas diferentes, basadas en datos experimentales de
Bazin y posteriormente verificada por 170 observaciones. Debido a su simplicidad de
forma y a los resultados satisfactorios que arroja para aplicaciones prcticas, la frmula
de Manning se ha hecho la mas usada de todas las frmulas para flujo uniforme para
clculos de escurrimiento en canales. La mas grande dificultad radica en la estimacin
de n pues no hay un mtodo exacto para seleccionarlo. El valor de n es muy variable y
depende de una cantidad de factores: rugosidad de la superficie, vegetacin,
irregularidades del cauce, alineamiento del canal, depsitos y socavaciones,
obstrucciones, tamao y forma del canal, nivel y caudal, cambio estacional, material
suspendido y transporte del fondo.

Para estimar el valor de n hay cinco caminos: a) comprender los factores que afectan el
valor de n y as adquirir un conocimiento bsico del problema y reducir el ancho campo
de suposiciones; b) consultar un cuadro de valores tpicos de n para canales de varios
tipos; c) examinar y hacerse familiar con la aparicin de algunos canales tpicos cuyos
coeficientes de rugosidad son conocidos y estn registrados en fotos, por ejemplo; d)
determinar el valor de n a travs de un procedimiento analtico basado en la distribucin
terica de la velocidad en la seccin transversal de un canal y sobre los datos de
medidas de velocidad o de rugosidad; e) uso de ecuaciones empricas. (Moreno A. y
Castro F. 2003).

6.2.4 Frmula de Bazin (1897)


m = coeficiente de rugosidad del lecho.
Ver Ayudas de Diseo y Manual de Laboratorio de Hidrulica.

6.2.5 Frmula logartmica

Esta frmula tiene en cuenta el comportamiento hidrulico del conducto, ya sea liso o
rugoso, lo cual depende de la relacin entre las rugosidades absolutas del lecho y el
espesor de la sub-capa laminar viscosa,
0
.

[ ] /s m
1
87
1/2
.....
R
m
C
+
]
[ ] s S R
n
A
Q
s m S R
n
V
/ m
/ [
1
3 2 / 1
0
3 / 2
2 / 1
0
3 / 2

a =
0
/ 7 si el conducto es hidrulicamente liso (CHL)
a = /2 si el conducto es hidrulicamente rugoso (CHR)
a = /2 +
0
/ 7 cuando existen condiciones de transicin o sea que hay influencia de la
viscosidad del fluido y de la rugosidad del conducto

En teora se pueden usar los siguientes rangos para decidir si un conducto es
hidrulicamente liso o rugoso:

> 6.1
0
CHR
< 0.305
0
CHL
0.305
0
< < 6.1
0
Transicin
V* = velocidad cortante

Para flujo en canales, a no ser que el conducto sea fsicamente muy liso ( = 0), el
comportamiento hidrulico es generalmente rugoso por lo que a = /2.

6.2.6 Ecuacin de Darcy-Weisbach

Para cualquier sistema de unidades:
f = coeficiente de friccin

Esta ecuacin se ha popularizado mas para el caso de flujo a presin pero es igualmente
aplicable para flujo libre con algunas modificaciones como las propuestas por F. M.
Henderson (1966, Pp. 95) y que se reflejan en la siguiente ecuacin en funcin del radio
hidrulico k
s y Re:
,
_
+
f Re
.
R
k
log
f g
C
s
5 2
12
2
1
8

Realmente el factor que acompaa al radio hidrulico R es variable, al cambiar la
profundidad del agua en el canal. El factor es de 14.8 cuando el tubo est lleno o
,
_
a
R
Log g C
6
75 . 5
f
g
C
8
*
6 . 11
0
V
* V
f
RS
f
gRS
6 . 11
0
f
RS
V *
[ ] /s m .....
6
18
1/2
,
_
a
R
Log C
funcionando con seccin hidrulicamente ptima. En casos en que el agua est entre
estas dos posiciones podra trabajarse con 12 tal como lo sugiere Henderson.

Canales con rugosidad compuesta

En canales con rugosidad compuesta, la rugosidad a lo largo del permetro mojado del
canal puede ser distinta de una parte a otra, pero la velocidad media se puede seguir
calculando con las ecuaciones de flujo uniforme, usando un valor equivalente del n de
Manning, que se puede encontrar por medio de diferentes mtodos como los propuestos
por Lotter o Horton y Einstein. (Ver Ayudas de Diseo). Otra alternativa es dividir la
seccin transversal en subsecciones coincidiendo con los cambios de revestimiento y
trabajar considerando el caudal que circula por cada tubo de corriente. El caudal total es
la suma de los caudales parciales y la velocidad media para la seccin total del canal es
igual al caudal total dividido por el rea total mojada.

n
1
n
2
n
3

Figura 6.1. Canales con rugosidad compuesta.

Canales con seccin transversal compuesta

La seccin transversal de un canal puede estar compuesta por varias subsecciones de
diferentes formas y coeficientes de rugosidad. En estos casos, las ecuaciones de
velocidad se pueden aplicar separadamente a cada subseccin y con la velocidad media
en cada una de ellas, se puede calcular el caudal correspondiente a cada subseccin. El
caudal total es la suma de los caudales parciales y la velocidad media para la seccin
total del canal es igual al caudal total dividido por el rea total mojada.

Figura 6.2. Canales con rugosidad compuesta.

6.3 Prdidas por friccin

Al desplazarse el lquido de un punto a otro del conducto, la energa total va
disminuyendo debido a la friccin ocasionada por el movimiento del agua en el canal.

h
f
= S
f
L

S
f = gradiente hidrulico obtenido a partir de la ecuacin de Chezy
L = longitud real de la conduccin
El gradiente hidrulico es funcin del caudal, viscosidad del fluido, dimetro efectivo y
rugosidades en el interior del conducto.
7. Energa especfica

Energa especfica es la energa por unidad de peso del lquido en movimiento con
relacin a la solera del canal.
g
V
h E
2
2
+
g
V
d E
2
cos
2
+
g
V
y E
2
cos
2
2
+

Para canales de baja pendiente,
g
V
y E
2
2
+

E = energa especfica
d = profundidad medida perpendicularmente a la solera desde la superficie del agua
y = profundidad de la lmina del lquido medida verticalmente
= coeficiente de velocidad o de Coriollis
V = velocidad media del flujo
g = aceleracin de la gravedad

Para flujo libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de los clculos se toma =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total, (Ver Ayudas de
Diseo y la Introduccin).

Figura 7.1. Componentes de la energa especfica.
Manual Laboratorio de Hidrulica, 2003.

No es posible predecir el carcter del cambio de la energa especfica entre las secciones
1 y 2 de la Figura 7.1. Es claro que la energa total debe disminuir, pero la energa
especfica puede aumentar o disminuir dependiendo de otros factores como la
resistencia al flujo, la forma de la seccin transversal, etc.

En funcin del caudal se tiene que
A
Q
V
A = rea de la seccin hidrulica
2
2
2gA
Q
y E +

Para canales rectangulares solamente, utilizando el caudal por unidad de ancho, q = Q/b,
la ecuacin 7.3 se transforma as:
2
2
2gy
q
y E +

q = caudal por unidad de ancho
b = ancho de la solera del canal

Para caudal constante y canal rectangular, la energa especfica es funcin nicamente
de la profundidad de flujo. La anterior ecuacin es cbica y por lo tanto existen tres
posibles valores de y para un caudal constante, de los cuales solamente dos tiene validez
desde el punto de vista hidrulico.

De la ecuacin anterior se puede observar:

Si, E y , 0
Si, E y ,

La representacin grfica de la ecuacin de energa especfica se muestra en la Figura
7.2, en que se observan dos ramales. Uno asinttico al eje de las abscisas y otro,
asinttico a una lnea que forma un ngulo de 45 con relacin a la horizontal.

Figura 7.2. Diagrama de energa especfica.

Segn la figura anterior se presenta un valor mnimo de la energa especfica para una
nica profundidad, llamada profundidad crtica y
c
. La profundidad crtica corresponde a
un punto nico de la curva de energa especfica en donde sta es mnima.

Para valores de energa especfica mayores que la mnima, el flujo se puede realizar con
dos profundidades diferentes y

< y
c
y > y
c.

En los flujos subcrticos y supercrticos las velocidades son menores y mayores que la
V
c
, respectivamente, por lo tanto en el flujo subcrtico aparecern pequeas ondas
superficiales avanzando corriente arriba, mientras que en el flujo supercrtico dichas
ondas sern barridas corriente abajo, formando un ngulo ; este tipo de ondas se
denominan ondas diamantes.

De la Figura 7.2 tambin se puede observar que el comportamiento de la energa
especfica es diferente si el flujo es supercrtico o subcrtico:
En flujo subcrtico, si la profundidad del flujo aumenta, la energa especfica
aumentar y viceversa.
En flujo supercrtico, si la profundidad del flujo aumenta, la energa especfica
disminuir y viceversa.

Teniendo en cuenta que para caudal constante la velocidad vara inversamente con la
profundidad, las velocidades correspondientes a profundidades menores que y
c
son
mayores que las correspondientes a profundidades mayores que y
c. Es decir, en un canal
se puede ganar o perder energa especfica dependiendo de si las profundidades son
mayores o menores que la profundidad crtica y
c
.

Se puede concluir, que para una energa especfica dada, es posible tener dos
profundidades, y por tanto dos situaciones de flujo, una de flujo subcrtico y otra de
flujo supercrtico; estas dos profundidades se conocen con el nombre de profundidades
secuentes o alternas.

7.1 Clasificacin del Flujo

De acuerdo a lo anterior se tienen los siguientes tipos de flujo:

Flujo lento o subcrtico y > y
c

V < V
c

F
R
< 1 yy
S
0
< S
c

En flujo subcrtico la velocidad del flujo es menor que la velocidad de la onda de
gravedad. 0 . 1 <
h
R
gY
V
F

c V <

h
gY c
y y
c


Flujo crtico y = y
c

V = V
c

F
R
= 1
S
0
= S
c

En flujo crtico la velocidad del flujo es igual que la velocidad de la onda de
gravedad. 0 . 1
h
R
gY
V
F
c V

Flujo rpido o supercrtico y < y
c

V > V
c

F
R
> 1
S
0
> S
c

En flujo supercrtico la velocidad del flujo es mayor que la velocidad de la onda de
gravedad. 0 . 1 >
h
R
gY
V
F

c V >

F
R
= nmero de Froude
y = y
n
= profundidad normal de flujo uniforme
y
c = profundidad crtica
V

= velocidad media del flujo
V
o
= velocidad crtica
c = velocidad de la onda de gravedad
S
0
S
c = pendiente crtica

Flujo crtico

El estado de flujo crtico ha sido definido como la condicin para la cual el nmero de
Froude es igual a la unidad. Es un estado del flujo en que la energa especfica es
mnima para un caudal determinado. La corriente es inestable y est sujeta a
fluctuaciones de la profundidad del agua. Por esta razn no deben disearse canales con
flujo crtico sino con flujo subcrtico o supercrtico, dependiendo de la pendiente con
que se tienda el canal. En el diseo deben buscarse profundidades en el rango
c c
y y y 9 . 0 1 . 1 < < .

La profundidad crtica se presenta cuando la energa especfica es mnima, es decir que
la ecuacin general de flujo crtico se obtiene al derivar la ecuacin de energa
especfica con respecto a la profundidad del flujo e igualar a cero.

0
dy
dE

y = y
c

y
c
y
2
2
2gA
Q
y E +

0 1
3
2

dy gA
dA Q
dy
dE

Considerando un diferencial de rea mojada cerca de la superficie libre del agua, se
tiene que dA = Bdy

B

dA dy

Figura 7.3. Elemento finito en la seccin transversal de un cauce.

As, la ecuacin general de flujo crtico es:

1
3
2
c
c
gA
B Q

A
c = rea correspondiente a la profundidad crtica
B
c = ancho de la superficie libre del agua correspondiente a la profundidad crtica

Nota: se adiciona el subndice c cuando se trabaja en condiciones de flujo crtico.

Propiedades generales del flujo crtico

a) Para caudal constante la energa especfica es mnima.

b) La cabeza de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica crtica.
h
c
y
g
V
2
1
2
2

y
h = profundidad hidrulica crtica
Y
h
= A/B

c) La velocidad crtica es igual a
h
gy

d) El nmero de Froude es igual a la unidad

F
R
= nmero de Froude, relacin entre la velocidad del flujo y la velocidad crtica V
c

1
h
R
gy
V
F
d) e) Si la energa especfica es constante, para la condicin de flujo crtico el caudal es
mximo. Esto se puede demostrar derivando el caudal con relacin a y e igualando a 0.
2
2
2gA
Q
y E +
) ( 2
2 2
y E gA Q

La condicin de caudal mximo se obtiene para 0 / dy dQ
0 2 4 2
2
gA ) y E (
dy
dA
gA
dy
dQ
Q

0 2 ) ( 4
2
gA y E
dy
dA
gA
A = Bdy
A y E B ) ( 2

B
A
y E
2
1
+

h
y y E
2
1
+
Por lo tanto se cumple la condicin de flujo crtico
h
c
y
g
V
2
1
2
2

Estas ecuaciones muestran que el caudal para energa especfica constante es funcin de
la profundidad y que el caudal es mximo para la profundidad crtica, propiedad muy
til en el diseo de secciones de mxima descarga como vertederos, salidas de depsitos
y otros.

Figura 7.4. Variacin del caudal con la profundidad.

Pendiente crtica

En canales muy largos se podr establecer el flujo crtico uniforme si se dispone de una
pendiente crtica, S
c. Se puede derivar una expresin sencilla para S
c
para un canal con
flujo uniforme, igualando la ecuacin general de flujo crtico y alguna expresin de
resistencia al flujo, por ejemplo Manning, obtenindose la siguiente expresin para la
pendiente crtica:

3 / 4
2
c c
c
c
R B
n gA
S

g = aceleracin de la gravedad
A
c
= rea correspondiente a la profundidad crtica
n = coeficiente de resistencia al flujo de Manning
B
c
= ancho de la superficie libre correspondiente a la profundidad crtica
R
c = radio hidrulico correspondiente a la profundidad crtica

Pendientes mayores que la profundidad crtica producirn flujos supercrticos, mientras
que pendientes menores producirn flujos subcrticos. Como se dijo anteriormente, debe
evitarse disear canales para condiciones de flujo crtico.

Propiedades especiales del flujo crtico para canales rectangulares

Para canal rectangular se tiene que: B = b.
,
c
c c c
b
Q
q b y A
3
2
g
q
y
c

Se observa que la profundidad crtica depende solamente del caudal y de la geometra
del canal, no depende de la rugosidad ni de la pendiente. Esta conclusin es aplicable a
cualquier forma de canal.

La energa especfica mnima en canal rectangular es:

g
V
y E
c
c min
2
2
+

h
c
y
g
V
2
1
2
2

En canales rectangulares, y
h
= y, por lo tanto:

c
y E
2
3
min

8. Diseo de canales

8.1 Algunos criterios para diseo hidrulico de canales

El diseo de un canal consiste en la seleccin de la forma y el dimensionamiento de la
seccin transversal de manera que cumpla con todos los requisitos de funcionamiento
hidrulico.

Los canales se disean teniendo en cuenta algunos aspectos de tipo general, tales como:

Se prefieren en zonas de baja pendiente.

Diseo por tramos de canal con flujo uniforme.

La velocidad debe ser suficientemente alta para impedir sedimentacin de partculas
que transporta el agua en suspensin o en el fondo.

La velocidad debe ser suficientemente baja para evitar erosin de las paredes y fondo
del canal.

Las dimensiones iniciales del diseo deben ajustarse en algunos casos para hacerlas
mas convenientes en la prctica, por lo que primero se determinan las dimensiones
siguiendo las leyes de flujo uniforme y luego se definen las dimensiones definitivas.

Las dimensiones finales del diseo deben evitar tener profundidades del flujo
prximas a la crtica.

Informacin bsica de diseo

1. Topografa: define la longitud y pendiente media de los tramos de canal.

2. Hidrologa: define el caudal disponible en la fuente de agua que se va a aprovechar.

3. Suelos: definen las caractersticas del material de excavacin, los taludes laterales del
canal, coeficientes de permeabilidad, velocidades mximas permisibles, coeficientes de
rugosidad del cauce, necesidad de revestimiento del canal.

4. Estudios de demanda: definen el caudal de diseo segn las necesidades del proyecto:
riegos, acueductos, centrales hidroelctricas, drenaje, recreacin, etc.

5. Consideraciones ambientales: usos del agua, servidumbres, riesgos para los seres
vivos, calidad del agua.

Parmetros bsicos de diseo

Forma de la seccin transversal: se escoge dependiendo del tipo de suelo, si el canal
es revestido o no, del equipo constructivo, del uso del canal, de consideraciones
ambientales y de la economa. Por ejemplo, en roca o concreto se pueden construir
secciones transversales de cualquier forma, en tanto que los canales en suelos u otros
materiales tienen forma usualmente trapezoidal. Los canales deben cubrirse en
algunas ocasiones por diferentes razones, como por ejemplo, evitar contaminacin
del agua, para no obstaculizar el paso de un lado a otro, etc.

Taludes laterales: estn definidos principalmente por el suelo de excavacin. En
general, el ngulo que forma el talud lateral del canal con la horizontal debe ser
menor que el ngulo de friccin interna del material.

Coeficiente de rugosidad: depende del tipo de material y del acabado del
revestimiento del canal.

Coeficiente de permeabilidad: se determina para el suelo natural en que se excava el
canal haciendo pruebas "in situ" o en laboratorio.

Velocidad admisible del flujo: est limitada por la erosin y la sedimentacin en el
canal, lo cual puede resultar contradictorio en un diseo dado. Usualmente, se da ms
importancia en un diseo a la velocidad mxima no erosionable que a la mnima,
pues con ella se logran diseos mas econmicos al tiempo que se garantiza la
estabilidad de la estructura. Esta velocidad mxima no erosionable es la velocidad
media ms grande que no causa erosin al cuerpo del canal. Los canales revestidos
en concreto admiten velocidades ms altas dependiendo de si el funcionamiento es
permanente (canales de conduccin de agua) o espordico (canales para evacuacin
de aguas de exceso), casos en que las velocidades mximas estn del orden de 4.0
m/s y de 15 m/s, respectivamente.

Velocidad mnima: 0.6 m/s - 0.9 m/s para prevenir la sedimentacin de partculas
cuando la concentracin de finos es pequea.

Velocidad mnima: 0.75 m/s para prevenir el crecimiento de la vegetacin.

Borde libre: es la distancia vertical medida desde el nivel de diseo del agua hasta la
parte superior de la estructura. Debe considerar el efecto de inexactitudes en la
informacin disponible, imprecisiones en el diseo, oleaje, fluctuaciones del nivel
del agua.

En las Ayudas de Diseo se encuentran tablas y grficos que contienen parmetros
bsicos de diseo.

8.2 Otras consideraciones de diseo

8.2.1 Juntas tpicas para canales revestidos en concreto

Betn
a)
b)
Betn

c)
Mortero
Betn
d)
Betn
Tira de metal

e)
Tira de caucho o plstico
Buena estanqueidad
Betn
f)
Capa bituminosa
Usada si el revestimiento es delgado

g)
Betn
h)
Refuerzo como se requiera

Betn
i)
Flujo

Figura 8.1. Juntas tpicas para canales revestidos en concreto.
Adaptada de Kraatz D. B., 1977 y Zipparro V. J. y Hasen Hans, 1993.
j)
Simple
k)
Dentada
Siguiendo el ngulo de
reposo del concreto
l)
En esquina
m)
Insinuada
n)
Concreto
asfltico

Figura 8.1. Juntas tpicas para canales revestidos en concreto. (Continuacin).
Adaptada de Kraatz D. B., 1977 y Zipparro V. J. y Hasen Hans, 1993.

8.2.2 Consideraciones ecolgicas
La construccin de un canal tiene obvios impactos positivos pero tambin algunos
impactos negativos principalmente sobre la tenencia de tierra, la vida salvaje y la
vegetacin.

a) Impacto sobre la tenencia de tierra
Por un lado, el canal ocupa un espacio y se requiere el pago de derechos de servidumbre
en caso de que su alineamiento atraviese propiedades privadas; por otro lado, la
construccin de un canal tiene el efecto de partir la tierra lo cual no siempre resulta
conveniente si los propietarios de un determinado predio no se benefician del proyecto
del canal y consideran al canal como una barrera para su desplazamiento.

b) Impacto sobre la vida salvaje
Aunque los canales no causan prdida significativa de la fauna s pueden ser una
atraccin para los animales migratorios o sedientos a menos que algunas medidas de
control se tomen. El problema se presenta cuando los animales tratan de beber agua o
cruzar el canal que ha interrumpido una ruta migratoria diaria o estacional. Un animal
puede quedar atrapado y en el peor de los casos puede ahogarse en el canal. Este
problema es especialmente crtico en zonas donde haya muchos venados o antlopes
(United States Department of the Interior, 1987). Para reducir la severidad de este
problema, se construyen cercas a lo largo de los canales, e incluso pueden cubrirse en
reas de alto uso. Cuando los canales son cercados deben proveerse abrevaderos lo que
se logra simplemente suavizando la pendiente del talud lateral del canal. Puentes deben
ser construidos para permitir el paso cada cierta distancia. En zonas donde no sea
posible construir las cercas o cubrir el canal, se procede a aumentar la rugosidad de los
lados o a proveer zonas para permitir el escape de animales. Adems se pueden instalar
deflectores que orienten a los animales hacia zonas de menor velocidad donde se
instalan rampas de escape (Figura 8.2). Despus de la construccin del canal es posible
que se requieran algunas medidas y obras adicionales para escape o acceso pero es
difcil anular por completo la muerte de animales.

Figura 8.2. Rampas para escape de animales.

c) Impacto sobre la vegetacin
Herbicidas que se usan en ocasiones para esterilizar el suelo y controlar la vegetacin en
los canales afectan las cosechas mismas, la fauna y la vegetacin a lo largo de las
estructuras del canal. La apertura de una canal ocasiona la elevacin del nivel fretico lo
que puede cambiar las condiciones del terreno circundante. Una solucin para evitar
problemas de filtracin es usar canales revestidos.

8.3 Casos de diseo

El diseo de canales se puede considerar desde dos puntos de vista como se menciona a
continuacin:

a) Canales revestidos o no erosionables
Se disean usualmente con seccin hidrulicamente ptima buscando la mxima
eficiencia. Los canales revestidos permiten transportar el agua a ms altas velocidades,
requerien secciones transversales mas pequeas, disminuyen las filtraciones evitando
prdidas de agua y ascenso de los niveles freticos, reducen el costo de operacin y
mantenimiento y aseguran la estabilidad de la seccin transversal.

Figura 8.3. Canales revestidos. Kraatz D. B., 1977.
Los canales revestidos usualmente no tienen limitacin de pendiente en zonas de ladera
donde la topografa facilita considerar varias alternativas, lo que no resulta posible en
zonas mas planas. Canales excavados en roca o en materiales cohesivos muy resistentes
a la erosin, facilitan su diseo considerndolos como si estuvieran revestidos.

b) Canales no revestidos o erosionables
El diseo de canales no revestidos no es tan simple como el de los revestidos ya que es
un proceso que puede resultar muy complejo debido a los muchos parmetros
involucrados, la mayor parte de los cuales no son cuantificables en forma precisa. El
diseo depende no solo de parmetros hidrulicos sino tambin de las propiedades de
los materiales que forman el fondo y los taludes del canal y se busca que no ocurra ni
sedimentacin ni erosin. Hay varios mtodos de diseo, entre los que estn: velocidad
mxima permisible y fuerza tractiva.

Figura 8.4. Canales no revestidos. Kraatz D. B., 1977.

Como se observa en la siguiente tabla, los canales revestidos tiene mayor capacidad
para transportar caudales que los canales sin revestir.

Tabla 8.1. Comparacin de las capacidades de los canales revestidos en concreto y
sin revestir. (Adaptada de D. B. Kraatz, 1977).

Ancho del fondo Altura del agua Capacidad (m
3
/s)
(m) (m) Revestido en concreto Sin revestir
0.30 0.45 0.40 0.23
0.90 0.60 1.27 0.71
1.20 0.75 2.40 1.33
1.50 0.90 4.00 2.24

Casos de clculo

Los casos tpicos de clculo, al igual que en flujo a presin, son tres, tal como se
resumen en la siguiente tabla, presumiendo que se use la ecuacin de Manning.
Tabla 8.2. Casos de clculo de canales

Caso Datos Incgnita
Diseo Q, n, z, S b, y o d
Chequeo de caudal n, z, S, b, y o d Q
Chequeo de otro parmetro hidrulico Q, b, y o d n, z, S

8.4 Mtodos de diseo

8.4.1 Diseo de canales revestidos

8.4.1.1 Seccin hidrulicamente ptima (SHO)

Es claro que el caudal que transporta un canal aumenta con el aumento en el radio
hidrulico o con la disminucin del permetro mojado. Desde el punto de vista
hidrulico, la seccin del canal que tiene el menor permetro mojado para un rea dada
tiene el transporte mximo y es conocida como la mejor seccin hidrulica o seccin
hidrulicamente ptima.

El semicrculo (y = 0.50d
0
) tiene el menor permetro mojado entre todas las secciones
con la misma rea, de aqu que se considere que es la mas eficiente de todas las
secciones. Para otras formas, la mejor seccin es la que mas se ajuste a un semicrculo.
Nota: No confundir con el mximo caudal en canales circulares que se presenta cuando
y = 0.938d
0
.
B

a) b) c) d) e)

Figura 8.5. Mejor seccin hidrulica. a) Semicrculo, radianes .
b) Trapezoidal, semihexgono regular z =
3
3
. c) Rectngulo, b = 2y.
d) Tringular, z = 1.0.
e) Parbola y B 2 2

La SHO se usa en canales no erosionables, los cuales usualmente tienen que ser
revestidos de forma que se puedan adoptar unas dimensiones tales con las que se logre
la mayor eficiencia hidrulica.

Algunas de las caractersticas de la seccin hidrulicamente ptima son:

El permetro mojado es el mnimo para un caudal dado.
El rea de toda la excavacin no es necesariamente menor con relacin a un canal
diseado con otros criterios.
La SHO puede requerir usualmente canales revestidos por ser el suelo natural
disponible poco estable.
El costo del revestimiento puede ser grande y comparable al de una mayor
excavacin necesaria si el canal se disea por otros mtodos.
El costo de la excavacin depende no solamente de la cantidad de material a
remover, sino tambin de la facilidad de acceso al sitio y del costo del material
desechado.
La pendiente del canal (S) es una variable. Una pendiente suave puede requerir ms
rea mojada de canal pero tambin menor costo de excavacin.
No siempre resulta conveniente disear los canales con seccin hidrulicamente
ptima. Por ejemplo, si la pendiente necesaria dada por la seccin hidrulicamente
ptima, es menor que la pendiente disponible impuesta por el terreno, se deben
cambiar las dimensiones del canal para evitar velocidades muy altas lo cual
habitualmente se logra proyectando secciones ms anchas. Si por el contrario, la
pendiente necesaria es mayor que la disponible en el terreno, se pueden adoptar
secciones ms profundas y estrechas para aumentar la velocidad.

En general, la seccin de un canal debe ser diseada con la mejor seccin hidrulica,
pero es posible que las dimensiones de la seccin hidrulicamente ptima deban ser
modificadas por razones prcticas debido a las dificultades en la construccin y en el
uso del material.

Demostracin de los elementos geomtricos de la seccin trapezoidal
hidrulicamente ptima

Para seccin trapezoidal simtrica se tiene las siguientes expresiones generales:

2
1 2 z y b P + + (1)

2
zy by A + (2)

De (2) zy
y
A
y
zy A
b
2

De (1)
2 1
1 2 z y zy Ay P + +

Considerando A y z constantes, se diferencia la ecuacin de permetro con respecto a la
profundidad del agua para encontrar un mnimo:

2 2
1 2 z z Ay
dy
dP
+ +

Para un permetro mojado mnimo 0
dy
dP
:

2
2
1 2 0 z z
y
A
dy
dP
+ +

2 2 2
1 2 zy z y A + (3)

Sustituyendo (3) en las ecuaciones para P y b:

zy z y b 2 1 2
2
+

2 2
1 2 2 1 2 z y zy z y P + + +

zy z y P 2 1 4
2
+ (4)

El valor de z que hace que el permetro sea mnimo se obtiene al diferenciar P con
respecto a z e igualar a cero, : 0
dz
dP

) 2 1 4 ( 0
2
zy z y
dz
d
dz
dP
+

0 2
1
4
2

+
y
z
z
y

1
1
2
2
+ z
z

2 2
1 4 z z +

3
1
z

3
3
z (5)

Este ngulo equivale a una seccin semihexagonal.

Reemplazando (5) en (3) y (4), se obtienen las siguientes ecuaciones particulares para
canales de forma trapezoidal con seccin hidrulicamente ptima:

2
3y A

y P 3 2

2
y
R

y B
3
3 4

8.4.2 Diseo de canales no revestidos o erosionables
Se considerar el caso de diseo de canales erosionables pero que no depositan
sedimentos. El comportamiento del flujo en un canal erosionable est influenciado por
tantos factores fsicos y condiciones de campo tan complejas e inciertas, que el diseo
de canales no revestidos se hace mas difcil que si el canal estuviera revestido. Existen
varios mtodos de diseo pero para el alcance del curso solo se van a considerar cuatro:
mtodo de la velocidad mxima permitida, mtodo de la fuerza tractiva y mtodo de la
seccin hidrulicamente estable y canales revestidos con pasto.

El mtodo de la velocidad mxima permitida se ha usado ampliamente para el diseo de
canales de tierra en los Estados Unidos para asegurar la eliminacin de socavacin. El
mtodo de la fuerza tractiva ha sido mas usado en Europa.

8.4.2.1 Mtodo de la velocidad mxima permisible

La velocidad mxima permitida o la velocidad no erosionante, es la velocidad media
ms grande que no causar erosin del cuerpo del canal. Esta velocidad es muy incierta
y variable, y se puede estimar solamente con experiencia y buen juicio. En general, los
canales viejos y bien asentados soportarn velocidades mucho ms altas que los nuevos,
debido a que el viejo lecho del canal est usualmente mejor estabilizado,
particularmente con el depsito de materia coloidal. Cuando otras condiciones son las
mismas, un canal ms profundo conducir agua a ms alta velocidad media sin erosin
que uno menos profundo. Esto es probablemente porque la socavacin es causada
primariamente por las velocidades del flujo, y, para la misma velocidad media, las
velocidades del fondo son ms grandes en el canal ms bajo.

Segn se relata en R. H. French, (1988), a mediados de la dcada de 1920, se
comprendi que deba existir una relacin entre el gasto o la velocidad media, las
propiedades mecnicas del material de fondo y taludes, la cantidad y tipo de material
acarreado por el flujo, y la estabilidad de la seccin del canal. Es por tanto que el
Comit Especial de Riesgo Hidrulico de la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles
encuest a varios ingenieros cuya experiencia los calificaba para producir opiniones
autorizadas sobre la estabilidad de canales construidos con varios tipos de materiales.
La hiptesis de este estudio era que s haba una relacin entre la velocidad media del
flujo, el material del permetro del canal, y la estabilidad de ste. El resultado de esta
encuesta se public en 1926 (Fortier y Scobey, 1926) y se convirti en la base terica de
un mtodo de diseo conocido como el mtodo de velocidad mxima permisible. Los
principales resultados del informe de Fortier y Scobey (1926) se encuentran resumidos
en una tabla que se puede consultar en las Ayudas de Diseo, al igual que otras con
diferentes parmetros de diseo.

Con respecto a estos datos, debe notarse lo siguiente:
a) Las cifras dadas son para canales con tangentes largas recomendndose una
reduccin del 25% en la velocidad mxima permisible para canales con un
alineamiento sinuoso.
b) Las cifras son para tirantes menores de 3 ft. (0.91m). Para tirantes mayores, la
velocidad mxima permisible debe aumentarse por 0.5 ft/s (0.15 m/s).
c) La velocidad de flujo en canales que acarrean abrasivos, como pedazos de basalto,
debe reducirse en 0.5 ft/s (0.15m/s).
d) Los canales de derivacin de ros con alta carga de arcillas como el ro Colorado
deben disearse para velocidades medias de 1 a 2 ft/s (0.30 a 0.61 m/s) mayores a
las permitidas para el mismo material perimetral si el agua no transportara
sedimento.

El trabajo precursor de Fortier y Scobey (1926) sirvi como base del diseo de canales
por muchos aos; aunque, es una metodologa basada primordialmente en observacin y
experiencia ms que en principios fsicos.

Usando la velocidad mxima permitida como criterio, el procedimiento de diseo para
la seccin de un canal, suponiendo que sea trapezoidal, consiste de los siguientes pasos:

1. Para la clase dada de material formando el cuerpo del canal, estimar el coeficiente de
rugosidad n, la pendiente lateral z, y la velocidad mxima permitida V.
2. Determinar la pendiente del canal de la informacin topogrfica.
3. Calcular el radio hidrulico R por la frmula de Manning.
4. Computar el rea mojada requerida para la descarga y la velocidad permitida dadas,
usando la ecuacin de continuidad A = Q/V.
5. Computar el permetro mojado, o P = A/R.
6. Usando las expresiones para A y P resolver simultneamente para b y y.
7. Agregar un borde libre adecuado y modificar las dimensiones para que resulten
prcticas.

8.4.2.2 Mtodo de la fuerza tractiva

Un mejor mtodo para el diseo de canales no revestidos, estables en tierra, que el de la
velocidad mxima permisible, es uno basado en el anlisis de las fuerzas que provocan
la erosin. La erosin perimetral del canal ocurre cuando las partculas del permetro
son sometidas a fuerzas con magnitud suficiente para producir el movimiento de la
partcula. Cuando una partcula descansa en el fondo del canal, la fuerza actuante que
causa su movimiento es el resultado del flujo de agua sobre la partcula. Sobre una
partcula que descansa sobre el talud del canal no solo acta la fuerza generada por el
flujo, sino tambin la componente de gravedad que tiende a hacer que la partcula ruede
o deslice por el talud. Si la resultante de estas dos fuerzas es mayor que las fuerzas que
resisten el movimiento, friccin y cohesin, entonces se presenta la erosin perimetral
del canal.

Cuando el agua fluye en un canal, se desarrolla una fuerza que acta en la direccin del
flujo sobre el lecho del canal. Esta fuerza, la cual es simplemente el jalar del agua sobre
el rea con agua, es conocida como la fuerza tractiva. Por definicin, la fuerza tractiva,
tambin llamada fuerza cortante o de arrastre o tangencial, es la fuerza que acta sobre
las partculas que componen el permetro del canal y es producida por el flujo del agua
sobre estas partculas. En la prctica, la fuerza tractiva no es la fuerza sobre una
partcula individual, sino la fuerza ejercida sobre un rea perimetral del canal. Este
concepto aparentemente fue planteado pro primera vez por duBoys (1879) y replanteado
por Lane (1955).

En un flujo uniforme la fuerza tractiva es aparentemente igual a la componente efectiva
de la fuerza de gravedad actuando sobre el cuerpo de agua, paralela al fondo del canal e
igual a ALS . As, el valor medio de la fuerza tractiva por unidad de rea mojada, o la
llamada fuerza tractiva unitaria, es igual a RS PL ALS / , donde P es el permetro
mojado y R es el radio hidrulico; es decir:

ALS
RS
0

= fuerza tractiva
0
= fuerza tractiva unitaria = esfuerzo cortante
= peso especfico del agua
A = rea mojada
R = radio hidrulico
L = longitud del tramo del canal
S = pendiente del canal

En un canal abierto muy ancho (b > 10 y), el radio hidrulico R es igual a la profundidad
del flujo y; de aqu que por aproximacin se puede usar la siguiente expresin:

yS

La distribucin de la fuerza tractiva unitaria no es uniforme a lo largo del permetro
mojado en los canales, excepto para canales abiertos anchos. Una distribucin tpica de
fuerza tractiva en un canal trapezoidal se presenta en la siguiente figura.

Figura 8.6. Distribucin de la fuerza tractiva en la seccin de un canal trapezoidal.
Chow. V. T. 1982.

Aunque se han hecho numerosos intentos para determinar la distribucin del esfuerzo
tractivo sobre el permetro de un canal usando datos de campo y laboratorio estos no
han sido exitosos (Chow, 1959). En la Figura 8.9 se muestran los valores de los
esfuerzos tractivos mximos en los taludes y fondo de canal, que fueron determinados
por estudios matemticos, como una funcin de la razn del ancho de fondo y del
tirante. Puede observarse que para la seccin trapezoidal, la ms comn es canales no
revestidos, el esfuerzo tractivo mximo en el fondo es aproximadamente y
N
S y en los
taludes 0.76 y
N
S (Lane, 1955), Figura 8.6.

= 0.760 yS
0.750 yS
= 0.760 yS
0.750 yS
= 0.970 yS
1.000 yS
La fuerza tractiva permitida es la mxima fuerza tractiva unitaria que no causar seria
erosin del material que forma el lecho del canal sobre una superficie a nivel. Esta
fuerza tractiva unitaria puede ser determinada por experimentos de laboratorio, y el
valor as obtenido se conoce como la fuerza tractiva crtica. Sin embargo, la experiencia
ha mostrado que los canales reales en material grueso no cohesivo, pueden soportar
valores ms altos sustancialmente que las fuerzas tractivas crticas medidas en el
laboratorio. Esto es probablemente debido a que el agua y el suelo en los canales reales
contienen ligeras cantidades de material coloidal y orgnico que suministran una fuerza
de ligamiento, y tambin, porque se pueden tolerar ligeros movimientos de las
partculas del suelo en los diseos prcticos sin arriesgar la estabilidad del canal.

En resumen, la determinacin de la fuerza tractiva permitida est basada en el tamao
de la partcula para material no cohesivo y en la compacidad o relacin de vacos para el
material cohesivo. Otras propiedades del suelo tales como el ndice de plasticidad o la
accin qumica pueden probablemente tambin ser considerados como ndices para
definir fuerzas tractivas permitidas ms precisamente.

Cuando una partcula en el permetro del canal est a punto de moverse, las fuerzas que
producen el movimiento estn en equilibrio con las que resisten el movimiento. Una
partcula en el fondo nivelado del canal est sujeta a la fuerza tractiva A
e
L,
donde
L
es
el esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada y A
e
es el rea efectiva. El movimiento
es resistido por la fuerza gravitacional W
s
multiplicada por un coeficiente de friccin
que se aproxima por tan , donde W
s
es el peso de la partcula sumergida y es el
ngulo de reposo de la partcula. Cuando el movimiento est a punto de iniciarse, se
tiene:

tan W A
s L e
o,
tan
A
W
e
s
L

Una partcula que se encuentra en el talud del canal est sujeta a una fuerza tractiva
s
A
e

y a una componente hacia abajo del talud W
s
(sen) donde
s
es cortante del talud y es
ngulo del talud. Estas fuerzas y su resultante
( ) ( )
2 2
e s s
A sen W +
se muestran en la
Figura 8.7.

La fuerza que resiste el movimiento es la componente gravitacional multiplicada por el
coeficiente de friccin W
s
(cos tan). Al igualar las fuerzas que producen el
movimiento con las que lo resisten, se tiene:

Figura 8.7. Anlisis de las fuerzas que actan sobre una partcula que se resiste al
movimiento en el permetro del canal. French. R. H. 1988.

( ) ( )
2 2
cos
s e s s
A tan W tan W + o,

2
2
1 cos
tan
tan
tan
A
W
e
s
s

Las dos ecuaciones anteriores por lo comn se combinan, para formar la razn de
fuerza tractiva K, cuya expresin es:

2
2
2
2
sen
sen
1 1 cos

tan
tan
K
L
s

K = razn de fuerza tractiva.

Como se puede observar, la razn de fuerza tractiva est en funcin del ngulo del talud
y del ngulo de reposo del material perimetral . En el caso de materiales cohesivos o
finos no cohesivos, el ngulo de reposo es muy pequeo por lo que se puede tomar
como cero; por ejemplo, para estos materiales las fuerzas de cohesin son
significativamente mayores que la componente gravitacional que tiende a hacer rodar
las partculas por el talud. Lane (1955) encontr que, en general, el ngulo de reposo es
directamente proporcional al tamao y angulosidad de la partcula. Los datos de
laboratorio disponibles a Lane (1955) se resumen en la Figura 8.8. En esta figura, el
tamao de la partcula est dado por el dimetro en el cual 25% de todas las partculas,
medidas por peso, son mayores a ste. Con respecto a los datos resumidos en esta
figura, se debe notar lo siguiente:
a) No se dispuso de suficiente tiempo para llevar a cabo un nmero suficiente de
experimentos; esto produjo una gran dispersin de los datos.
b) Los ngulos de reposo estn limitados por 41 para material angular y por 39 para
material muy redondeado debido a la dispersin de los datos en el material ms
grande.

Para material grueso, no cohesivo, los datos de laboratorio de Lane (1955) indican que
el esfuerzo tractivo permisible mximo en libras por ft
2
es de 0.4 veces el 25% del
dimetro de las partculas en pulgadas. Reconociendo el hecho de que canales reales
pueden aguantar fuerzas tractivas mayores que las proyectadas por los experimentos,
Lane (1955) tambin recolect informacin sobre canales reales. Estos datos de campo
se encontraban en la forma de velocidades mximas permisibles y tuvieron que ser
transformados a datos de cortantes, un procedimiento que requiri de numerosas
suposiciones sobre el tamao del canal y el tirante de flujo. Resultados de velocidad de
Fortier y Scobey (1926) se convirtieron en datos de fuerza tractiva., (Ver Ayudas de
Diseo). Los resultados de datos de campo de Lane se resumen en la Figura 8.10.a. En
esta figura, para el material fino no cohesivo, por ejemplo dimetros medios menores de
5 mm (0.254 in), el tamao especificado es el dimetro mediano de una partcula de la
cual 50% fue mayor en peso. Los datos sobre el esfuerzo tractivo permisible para
canales construidos con material cohesivo fueron presentados por Chow (1959) y se
encuentran resumidos en la Figura 8.10.b. Se cree que estas tablas dan informacin
conservadora para el diseo, y que ya traen incorporadas un factor de seguridad.

Lane (1955) reconoci que los canales sinuosos socavan ms fcilmente que los
alineados. Para tomar en cuenta esta observacin en el mtodo de la fuerza tractiva,
Lane desarroll las siguientes definiciones. Los canales rectos, tienen alineaciones
rectas o ligeramente curvas y por lo comn son canales construidos en planicies
horizontales. Los canales ligeramente sinuosos tienen grados de curvatura tpicos de
canales sobre topografa ligeramente ondulante. Los canales moderadamente sinuosos
tienen un grado de curvatura tpico de topografa moderadamente ondulosa. Los canales
muy sinuosos tienen un grado de curvatura tpico de canales al pie de cerros o en
montaas. Usando estas definiciones, pueden precisarse los coeficientes de correccin
que se encuentran en la Tabla 8.3.

Aun con las limitaciones de los datos disponibles sobre las fuerzas tractivas, esta
metodologa es superior a la del mtodo de velocidad mxima permisible. En esencia, al
nivel de principios bsicos, los dos mtodos son anlogos.

El primer paso en el diseo de canales erosionables por el mtodo de la fuerza tractiva
consiste en seleccionar una seccin aproximada del canal por la experiencia o de los
cuadros de diseo que tienen entidades como el USBR (United States Bureau of
Reclamation), coleccionar muestras del material que forma el lecho del canal, y
determinar las propiedades requeridas de las muestras. Con estos datos, el diseador
investiga la seccin para aplicar el anlisis de la fuerza tractiva a cierta probable
estabilidad por tramos y determinar la seccin mnima que aparezca estable.

Para los canales en materiales no cohesivos el efecto de rodado debiera considerarse en
adicin al efecto de la distribucin de fuerzas tractivas; para los canales en material
cohesivo el efecto rodado es despreciable, y el efecto de la distribucin de la fuerza
tractiva sola es un criterio suficiente para el diseo. Las proporciones finales de la
seccin del canal, sin embargo, dependern de otras consideraciones prcticas no
hidrulicas.

Un procedimiento de diseo para canales no revestidos, estables en tierra, se resume a
continuacin, (tomado de French R. H. 1988).

1.Estmese n o C para el material perimetral dado. (Ver Ayudas de Diseo).

2.Estmese el ngulo de reposo para el material perimetral con la siguiente figura.

Figura 8.8. ngulos de reposo para materiales no cohesivos. French. R. H. 1988.

3. Estmese la sinuosidad del canal segn la topografa que debe atravesar y
determnese el factor de correccin de la fuerza tractiva con la siguiente tabla.

Tabla 8.3. Factor de correccin de las fuerzas tractivas mximas para canales con
diversos grados de sinuosidad. French. R. H. 1988.
Grado de sinuosidad Fuerza tractiva limitante relativa
Canales rectos
Canales poco sinuosos
Canales moderadamente sinuosos
Canales muy sinuosos
1.00
0.90
0.75
0.60

4.Supngase un valor del ngulo de los taludes y ancho de fondo/tirante de agua.
(Ver Ayudas de Diseo).

5. Supngase que los taludes son lo que limita el ancho del canal.

6. Calclese la fuerza tractiva mxima permisible en los taludes en funcin del
esfuerzo cortante. sese el factor de correccin de la Figura 8.9a y el factor de
correccin de sinuosidad del paso 3.

7. Estmese la razn de fuerzas tractivas.

2
2
1
sen
+ sen
K
L
s

K = razn de fuerza tractiva
s
= cortante del talud
L = esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada
Dimetro en el cual el 25% de todas las partculas medidas por peso, son mayores a ste.
= z = ngulo del talud del canal
= ngulo de reposo de la partcula

Figura 8.9. Esfuerzo cortante tractivo mximo en funcin de yS . a) para los
taludes y b) para el fondo del canal. French. R. H. 1988.

8. Estmese la fuerza tractiva permisible en el fondo con la Figura 8.10 y corrjase por
sinuosidad segn paso 3.

Figura 8.10. a) Esfuerzos tractivos permisibles recomendados para canales
construidos en material no cohesivo, Lane (1955). b) Esfuerzos tractivos
permisibles recomendados para canales construidos en material cohesivo, Chow,
1959. French. R. H. 1988.

9. Combnense los resultados del paso 6 y 8 para determinar el tirante normal y = y
n.

10. Determnese el ancho del fondo con los resultados de los pasos 4 y 9.

11. Calclese el caudal Q y comprese con el caudal de diseo Q
D, retrocdase al paso 4
y reptase el procedimiento de diseo tanteando la razn b/y hasta que Q = Q
D.

12. Comprese la fuerza tractiva permisible en el fondo (paso 8) con la actuante dada
por yS y corrjase por forma (Figura 8.9a del paso 6).

13. Verifquese: a) La velocidad mnima permisible para agua que lleve finos y para
vegetacin (Ver Ayudas de Diseo. b) El nmero de Froude.

14. Estmese el borde libre requerido, (Ver Ayudas de Diseo).

15. Resmase los resultados sobre un bosquejo dimensionado.

8.4.2.3 Mtodo de la seccin hidrulicamente estable

La seccin de un canal erosionable en el cual no ocurrir erosin para un rea mojada
mnima para un caudal dado, se llama la seccin hidrulica estable. Perfiles empricos
tales como la elipse y la parbola, se han sugerido como secciones hidrulicas estables
por muchos hidrulicos. El USBR (United States Bureau of Reclamation), ha empleado
el principio de la fuerza tractiva para desarrollar una seccin estable tericamente para
canales erosionables llevando agua clara en materiales no cohesivos.

Al disear secciones trapezoidales tales como se describi en el mtodo de la fuerza
tractiva, la fuerza tractiva se ha hecho igual al valor permitido sobre solamente una
parte del permetro de la seccin, donde las fuerzas estn cerca del mximo; sobre la
mayora del permetro las fuerzas son menores que el valor permitido. En otras palabras,
la inestabilidad que mantiene la suspensin ocurre solo sobre una pequea parte del
permetro. Al desarrollar una seccin hidrulica estable para mxima eficiencia, es
necesario satisfacer la condicin de que el movimiento que mantiene la suspensin
prevalecer en cualquier lugar sobre el lecho del canal.

Para un material con un ngulo dado de reposo y para una descarga dada, esta seccin
ptima proveer no solamente el canal de mnima rea mojada, sino tambin el canal de
mnimo ancho superior, mxima velocidad media y excavacin mnima. En la
derivacin matemtica de esta seccin por el USBR, se han hecho las siguientes
hiptesis:
1. La partcula del suelo se mantiene contra el lecho del canal debido a la
componente del peso sumergido de la partcula actuando normal al lecho.
2. En y sobre la superficie del agua la pendiente lateral est en el ngulo de reposo
del material bajo la accin de la gravedad.
3. En el centro del canal la pendiente lateral es cero y la fuerza tractiva sola es
suficiente para mantener las partculas en el punto de inestabilidad incipiente.
4. En los puntos entre el centro y el borde del canal, las partculas son mantenidas en
un estado de movimiento incipiente por la resultante de la componente de la
gravedad del peso sumergido de la partcula actuando sobre la pendiente lateral y
la fuerza tractiva del agua fluyendo.
5. La fuerza tractiva actuando sobre un rea del lecho del canal es igual a la
componente del peso del agua directamente sobre el rea actuando en la direccin
del flujo. Esta componente del peso es igual al peso por la pendiente longitudinal
del canal.

Si se mantiene la hiptesis anterior 5, no habr transferencia lateral de fuerza tractiva
entre corrientes adyacentes movindose a diferentes velocidades en la seccin, una
situacin, sin embargo, que nunca ocurre realmente. Afortunadamente, el anlisis
matemtico hecho por el USBR ha mostrado que la transferencia actual de la fuerza
tractiva tiene poco efecto sobre los resultados y puede ser ignorada seguramente.
Teniendo en cuenta el efecto de la fuerza tractiva lateral, una hiptesis alternativa fue
hecha por el USBR, la cual establece que la fuerza tractiva actuando sobre una partcula
es proporcional al cuadrado de la velocidad media del canal en el punto donde se
localiza la partcula. Esta hiptesis de una solucin que concuerda muy
aproximadamente con la solucin basada en la hiptesis 5. As, al despreciar el traslado
de la fuerza tractiva en el anlisis, dar resultados satisfactorios igualmente, y con
considerable menor trabajo.

Consltese French. R. H. (1988) para mas detalles sobre el mtodo.

8.4.2.4 Diseo de canales revestidos con pasto

El revestimiento de un canal con pasto es un mtodo comn empleado para conducir
flujos intermitentes de irrigacin y controlar la erosin en reas agrcolas. El pasto sirve
para estabilizar el cuerpo del canal, consolidar el suelo que compone el permetro del
canal, y restringir el movimiento de partculas de suelo en el lecho de ste. Presencia de
hierba o vegetacin en los canales, resultar en una turbulencia considerable, lo cual
significa prdida de energa y retardo del flujo. Sin embargo, los canales revestidos con
pasto no pueden por lo general aguantar inundaciones prolongadas y humedad, y su
diseo presenta un nmero de problemas que no presenta otro tipo de canales, por
ejemplo, la variacin estacional del coeficiente de friccin debido a la condicin del
revestimiento.

Algunos parmetros bsicos de diseo son:

El coeficiente de retardo. El coeficiente de rugosidad de Manning para canales con
hierba es conocido especficamente como el coeficiente de retardo o coeficiente de
retraso. De acuerdo a las investigaciones del US Soil Conservation Service, se encontr
que el n de Manning para justamente una clase de hierba que vara en un amplio rango
depende de la profundidad del flujo, la forma y la pendiente del canal. As, la seleccin
de un valor de diseo para n sera casi imposible. Afortunadamente, se puede asumir
que el coeficiente n mantiene una cierta relacin con el producto de la velocidad con el
radio hidrulico, respecto a lo cual se han desarrollado numerosas curvas, Chow V. T.
1982.

La Figura 8.11 contiene una serie de curvas empricas de n vs. VR para varios grados de
retardo, que debe usarse junto con la Tabla 8.4 para obtener una estimacin del grado de
retardo para varios tipos de pasto.


Figura 8.11. n de Manning en funcin de la velocidad, radio hidrulico y
retardo vegetal. French. R. H. 1988.

La seleccin del pasto para un uso especfico depende principalmente del clima y de
las condiciones del suelo prevalecientes. Desde el punto de vista de la ingeniera
hidrulica, la consideracin principal debe ser la estabilidad del canal que se refleja
en las velocidades mximas permisibles.

La velocidad permisible. La velocidad permisible del flujo en un canal revestido de
hierba es la velocidad que prevendr la erosin severa en el canal durante una longitud
razonable de tiempo.

La Tabla 8.5 resume las recomendaciones del U.S. Soil Conservation Service sobre las
velocidades permisibles para varios tipos de cubiertas vegetales, pendientes de canal y
tipos de suelos. Adems, se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:

1. Donde solo se pueda establecer o mantener una cubierta vegetal escasa, las
velocidades no deben exceder los 0.91 m/s.
2. Donde la vegetacin se tenga que establecer por siembra, se permiten
velocidades del orden de 0.91 a 1.2 m/s.
3. Cuando el csped puede desarrollarse rpidamente o cuando el flujo normal del
canal se puede desviar hasta que se establezca una capa vegetal, se pueden tener
velocidades de 1.2 a 1.5 m/s.
4. En csped bien establecido de buena calidad, se permiten velocidades entre 1.5 a
1.8 m/s.
5. En condiciones muy especiales, se permiten velocidades hasta de 1.8 a 2.1 m/s.

VR
Tabla 8.4. Clasificacin de grados de retardo para varios tipos de pastos
(Coley, 1975. Adaptado de French. R. H. 1988).

Retraso Cubierta Condicin
A Pasto Parado excelente, alto (promedio
de 36 = 90 cm)
Phalaris arundinacea alpiste

Parado excelente, alto (promedio
de 36= 90 cm)
B Bromas inernus bramo suave Parado bueno, podado (promedio
12 a 15, 30 a 37.5 cm.)
Cyrodon dactylen Zacate bermuda, pata
de gallo
Parado bueno, alto (promedio de
12, 30 cm)
Schizachysium scoparium Popotillo
azul, Bontelona gracilis navajita azul
Parado bueno, sin podar
Festuca arundinacea Festuca alta Parado bueno, sin podar
(promedio 18, 47.5 cm)
Lespedeza sericea Parado bueno, no maderoso alto
Pheleum prateuse timothy Parado bueno, sin cortar
(promedio 20, 50 cm)
Festuca arundinacea Parado bueno, sin cortar
(promedio 18, 45 cm)
Blue grama Parado bueno, sin cortar

C Paspolum notalum zacate bahia Parado bueno, sin cortar
(6 a 8, 15 a 20 cm)
Zacate bermuda, pata de gallo Parado bueno, podado
(promedio 6, 15 cm)
Agrostis alba Parado bueno, cabeceado sin
cortar (15 a 20, 37.5 a 50 cm)
Mezcla de pastos, de verano (zacate
orchard, Agrostis alba,ballico italiano y
lespedeza comn)
Parado bueno, sin cortar
(6 a 8, 15 a 20 cm )
Centipede grass Cubierta muy densa
(promedio 6, 15 cm)
Poa pratensis zacate azul de Kentucky Parado bueno, cabeceado
(6 a 12, 15 a 30 cm)

D Zacate bermuda, pata de gallo Parado bueno, cortado a 25, 62.5
cm.
Festuca rubra, festuca roja Parado bueno, cabeceado
(12 a 18, 30 a 45 cm)
Zacate bfalo, zacate chino Parado bueno, sin cortar
(3 a 6, 7.5 a 15 cm)
Mezcla de pastos de primavera (zacate
orchord, ballico italiano, Agrostis alba y
lespedeza comn)
Parado bueno, sin cortar
(4 a 5, 10 a 12.5 cm)
Lespedeza sericea Despus de cortar 2, 5 cm;
Parado bueno antes de cortar
E Zacate bermuda, pata de gallo Parado bueno, cortado a 1.5, 3.7.
Zacate bermuda, pata de gallo rastrojo quemado

Procedimiento de diseo. Despus de que se ha seleccionado la clase de hierba para el
revestimiento del canal, el grado de retardo se puede determinar de la condicin de la
longitud de la rama y la densidad de crecimiento. Durante el periodo de establecimiento,
la hierba crecer y el canal ser estabilizado bajo una condicin de grado bajo de
retardo. El canal no alcanzar su mxima capacidad hasta que la cubierta de hierba est
totalmente desarrollada y bien establecida. As, se ha sugerido que el diseo hidrulico
de un canal revestido con hierba consista de dos etapas. La primera etapa (1) consiste en
disear el canal para la estabilidad, es decir, determinar las dimensiones del canal bajo
la condicin de un grado de retardo, el ms bajo, que corresponde a las estaciones de
poco crecimiento en perodos en los cuales se establece la vegetacin. La segunda etapa
(2) es para revisar el diseo para la mxima capacidad, es decir, para determinar el
incremento en la profundidad del flujo necesario para mantener una capacidad mxima
bajo la condicin de una grado de retardo, el ms alto. Por ejemplo, si se selecciona un
zacate bermuda como la hierba para el revestimiento, un retardo vegetal bajo (1.5, 3.75
cm) es utilizado para la primera etapa del diseo. Entonces, en la segunda etapa, un
zacate bermuda con retardo vegetal moderado (6, 15 cm) debera utilizarse.
Finalmente, se agrega una altura libre apropiada a la profundidad calculada del canal, la
cual aumentar ms adelante la mxima capacidad de diseo.

Las formas de seccin comnmente usadas son la trapezoidal, triangular, y parablica,
siendo las dos ltimas las mas populares. Coyle (1975) desarroll tablas exhaustivas
para el diseo de secciones parablicas. El diseador debe estar consciente, al disear
canales revestidos con pasto, de las consideraciones principales que pueden afectar el
cruce fcil de la maquinaria hidrulica durante los perodos en que est seco el canal.
Esta consideracin puede requerir que los taludes del canal se diseen para este
propsito en vez de la eficiencia hidrulica o estabilidad del canal.

En resumen, el procedimiento de diseo se puede realizar desde dos puntos de vista:
diseo por estabilidad y diseo por la mxima capacidad. Se puede consultar Ven Te
Chow para otros tipos de vegetacin.
Tabla 8.5. Velocidades permisibles en canales revestidos con pasto (Coyle, 1975.
Tomado de French. R. H. 1988).

Rango Velocidad Permisible*
Cubierta
de
pendientes
(%)
Suelos resistentes Suelo fcilmente
a la erosin (p/s, m/s) erosionable (p/s, m/s)
Cypodon dactylon zacate bermuda,
pata de gallo
0 a 5 8, 2.4 6, 1.8
5 a 10 7, 2.1 5, 2.0
Mas de 10 6, 1.8 4, 1.2

Paspolum notolumzacate baha
Zacate bfalo, zacate chino
Poa prateusis Zacate azul de
Kentucky

Bromas Inernus bromo suave
0 a 5
5 a 10
7, 2.1
6, 1.8
5, 1.5
4, 1.2
Blue grama Mas de 10 5, 1.5 3, 0.9
Festuca Arundinace festuca alta

Mezcla de pastos de verano,
(zacate orchord, Agrostis alba,
ballico italiano y lespedeza comn)
0 a 5
5 a 10
5, 1.5
4, 1.2
4, 1.2
3, 0.9
Pasto

Lespedeza sericea
Weeping lovegrass
Palaris arundinacea alpiste
Agrostis alba
Alfalfa
Festuca rubra festuca roja

0 a 5 3.5, 1.05 2.5, 0.75
Mezcla de pastos de primavera
(zacate orchord, ballico italiano,
Agrostis alba, lespedeza comn)
Sudan grass

0 a 5 3.5, 1.0 2.5, 0.75
* Emplense velocidades mayores a 5 p/s (1.5 m/s) slo cuando se tenga una buena
cubierta y buen mantenimiento.
+ No se utilicen pendientes mayores de 10% excepto cuando se tengan taludes con
vegetacin en combinacin con un centro de seccin de piedra, concreto, o vegetacin
muy resistente.
No se utilicen pendientes mayores de 5% excepto cuando se tengan taludes con
vegetacin en combinacin con un centro de seccin de piedra, concreto, o vegetacin
muy resistente.
Anuales-emplense en pendientes suaves o como proteccin temporal hasta que se
establezcan las cubiertas permanentes.
No se recomienda su uso en pendientes mayores al 5%.

R. H. French, (1988) presenta una procedimiento de diseo que se resume a
continuacin y que supone que la pendiente del canal, la forma, el tipo de pasto, y el
gasto de diseo se establecieron previamente al inicio del proceso de diseo.

Tabla 8.6. Procedimiento de diseo para canales revestidos con pasto.
French R. H., 1988.

Proceso
Paso

Etapa A
1

Supngase un valor de n y determnese VR que corresponda a esta suposicin
(Figura 8.11 y con ayuda de la Tabla 8.4)

2

Seleccinese la velocidad permisible con la Tabla 8.5 que corresponda a la
pendiente del canal, material de revestimiento y suelo dados y calclese el valor
de R usando los resultados del paso 1.

3

Con la ecuacin de Manning y el valor supuesto de n, calclese

= 1 en el SI = 1.49 en el sistema ingls.
El valor de R encontrado en el paso 2 es el usado en el lado derecho de la
ecuacin.
4

Reptanse los pasos 1 a 3 hasta que los valores de VR determinados en los pasos
1 y 3 concuerden.

5

Determnese A a partir del gasto de diseo y la velocidad permisible (paso 2).

6 Determnense las dimensiones del canal para los valores R y A.
Etapa B
1

Supngase un tirante para el canal de la etapa B y calclese A y R.

2

Calclese la velocidad media para el A encontrada en el paso 1.
A
Q
V

3

Calclese VR usando los resultados de los pasos 1 y 2.
4 Utilcense los resultados del paso 3 para determinar n con la Figura 8.9

5

Con el n del paso 4, R del paso 1, y la ecuacin de Manning calclese V.

6

Comprese la velocidad promedio calculada en los pasos 2 y 5 y reptanse los
pasos 1 a 5 hasta que sean aproximadamente iguales.
7 Agrguense el bordo libre adecuado y verifquese el nmero de Froude.
8 Resmase el diseo en un bosquejo dimensionado.
n
S R
VR
3
5

8.5 Prdidas por infiltracin en canales

Aunque un canal puede necesitar revestimiento por muchas razones, una de las
principales es el de disminuir prdidas por infiltracin. La prdida de agua por
infiltracin de un canal no revestido depende de factores como: dimensiones del canal,
gradacin del material perimetral y las condiciones del agua subterrnea. Aunque se han
hecho varios intentos para estimar en forma terica las prdidas por infiltracin en un
canal, se sigue prefiriendo su medicin directa. Tambin hay un mtodo muy simple
que es basado en mediciones histricas.

En las Ayudas de Diseo se presenta una tabla con un conjunto de valores desarrollados
originalmente por Etcheverry y Harding en 1933, que son el resultado de muchas
mediciones de campo y se ha encontrado que son razonablemente precisos, aunque se
recomienda que se usen solo como una gua para el diseo de un sitio especfico.

8.6 Diseo de transiciones

Las transiciones son estructuras que permiten conectar tramos de canal que tienen
secciones rectas de diferente forma y tamao.

Las caractersticas principales son:
1) Se produce flujo variado, el cual debe confinarse en la estructura de transicin.

2) Las prdidas de energa deben ser mnimas.

3) Debe evitarse la separacin del flujo de las paredes del canal.

La longitud de la transicin (Lt) se puede expresar en flujo subrtico de la siguiente
forma:
tan
B B
Lt
2
1 2

Se ha visto que para minimizar la separacin del flujo en la transicin, se requiere que el
ngulo formado entre el eje del canal y la prolongacin de la lnea que une los extremos
de la superficie libre de agua sea de 12.5.

Eje B
1
B
2

12.5

Lt

Figura 8.12. Transiciones.

Se distinguen dos casos:

Caso 1. Estructuras de entrada
Flujo acelerado, V
1
< V
2.
Velocidad de entrada menor que la velocidad de salida.
Velocidad del flujo aumenta, la superficie del agua debe caer.

y = h
v
(1 + C
e
)

y = cada en la superficie del agua
h
v
= diferencia de energa cintica
C
e = coeficiente de prdida por entrada

Caso 2. Estructuras de salida
Flujo retardado, V
1
> V
2
.

Velocidad de entrada mayor que la velocidad de salida.
Velocidad del flujo disminuye, la superficie del agua se levanta.

y = h
v
(1 - C
s
)

y = sobreelevacin en la superficie del agua
h
v
= diferencia de energa cintica
C
s = coeficiente de prdida por salida

Tabla 8.7. Coeficientes de prdida por transicin. Chow V. T., 1982.

Tipo de transicin C
e
(Entrada o contraccin) C
s
(Salida o expansin)
Tipo curvado.
Tipo de cuadrante cilndrico.
Tipo simplificado en lnea recta.
Tipo en lnea recta.
Tipo de extremos cuadrados.
0.10
0.15
0.20
0.30
0.30
0.20
0.25
0.30
0.50
0.75

9. Flujo permanente variado
0
L
V
0
L
y
0
t
V

El flujo variado puede ser clasificado como rpidamente variado o gradualmente
variado. En el caso de flujo rpidamente variado, la profundidad de flujo cambia
abruptamente en una distancia comparativamente corta, por ejemplo, en un resalto
hidrulico. En el otro caso, se requieren distancias mayores para que alcancen a
desarrollarse los perfiles de flujo gradualmente variado. En un canal con flujo
permanente uniforme pueden existir causas que retardan o aceleran la corriente de
forma que pasa a condiciones variadas que se manifiestan por un aumento o
disminucin de la profundidad del flujo, respectivamente.

Flujo variado retardado

Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende aumenta la profundidad
en el sentido de la corriente. Algunas causas que retardan el flujo son: disminucin
brusca de la pendiente del canal; interposicin de obstculos en el lecho del canal como
vertederos, presas, compuertas de control. Para condiciones iniciales de flujo uniforme
lento, se tendr flujo gradualmente variado; para condiciones de flujo uniforme rpido
se presentar un resalto hidrulico al pasar a condiciones de remanso.

Flujo variado acelerado

Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende la profundidad disminuye
en sentido de la corriente; ocurre cuando la pendiente del canal aumenta bruscamente o
cuando existe una cada vertical.

a) Retardado. b) Acelerado.
Figura 9.1. Flujo gradualmente variado. Manual Laboratorio de Hidrulica, 2003.

9.1 Controles en el flujo

Un control en el flujo es cualquier estructura o caracterstica que determina una relacin
entre caudal y profundidad.

El estado de flujo uniforme puede ser considerado como una condicin de control en el
flujo, ya que con una ecuacin como la de Manning se puede establecer una relacin
entre Q y y. Sin embargo, flujo uniforme es el estado que el flujo tiende a adoptar en
canales largos, uniformes y sin controles. Si hay algn tipo de control, el flujo tiende a
volverse variado. Esta transicin de flujo puede ser gradual o abrupta. Ejemplos de
controles son: compuertas, presas, cadas verticales, cambios de pendiente, tal como se
ilustra en las siguientes figuras.

Figura 9.2. Ejemplos de controles en el flujo. Chanson H. 2002.

9.2 Ecuacin general de flujo gradualmente variado

El problema del flujo gradualmente variado se reduce a determinar la variacin
longitudinal del perfil de flujo a lo largo del canal:

0
dx
dy
o, 0
dx
dV

Para deducir la ecuacin general de flujo variado se parte de las ecuaciones de energa
total y de energa especfica. Lo que interesa inicialmente es saber como vara la energa
especfica con relacin a x y a y.
g
V
y z H
2
2
+ +
H = energa total
z = posicin respecto al plano de referencia
y = energa de presin (P/)
V = velocidad del flujo

LAT
g V 2 /
2
Superficie del agua
E
LP
H y
Solera del canal

z Nivel de Referencia

Figura 9.3. Componentes de la energa.

El cambio de energa total a lo largo del canal est dado por:

,
_
+ +
,
_
+ +
g
V
y
dx
d
dx
dz
g
V
y z
dx
d
dx
dH
2 2
2 2

g
V
y E
2
2
+
E = energa especifica

dx
dE
dx
dz
dx
dH
+ ,
dx
dz
dx
dH
dx
dE

Si se adopta la convencin de que la variacin de un parmetro con relacin a otro es
negativa si desciende en el sentido del flujo y positiva si asciende, (-), (+),
se obtiene:

f
S
dx
dH
es el cambio de energa respecto a la distancia x, es decir la pendiente de
friccin; siempre es negativa para el sistema de convenciones especificado.

0
S
dx
dz
= es el cambio de elevacin del fondo del canal con respecto a la distancia, o
pendiente del fondo; para el sistema de convenciones especificado es negativa cuando
decrece en el sentido de flujo, pero puede ser positiva si asciende.

Entonces,
f
S
dx
dE

0
S ( 1 )

Por otra parte:

g
V
y E
2
2
+ ,
2
2
2gA
Q
y E + ,
g
A Q
y E
2
2 2
+

dy
dA
gA
Q
dy
dE
1
3
2
,
dy
Bdy
gA
Q
dy
dE
1
3
2
, 1
3
2
gA
B Q
dy
dE

3
2 2 2
2

gA
B Q

gA
BV
B
A
g
V
F
gY
V
F
R
h
R

2
1
R
F
dy
dE
(2)

De (1), se tiene que dx S S dE
f
) (
0

De (2), se tiene que dy F dE
R
) 1 (
2

Combinando (1) y (2) se obtiene la ecuacin general de flujo gradualmente variado:

2
0
1
R
f
F
S S
dx
dy
(3)

Esta ecuacin describe la variacin de la profundidad de flujo en un canal de forma
arbitraria como funcin de
2
0
y
R f
F S , S .

La ecuacin (3) no es explcitamente solucionable, pero existen varias soluciones por
medio de mtodos numricos que se vern mas adelante.

Anlisis de la ecuacin (3)

Si 0
dx
dy
uniforme flujo 0
0

f
S S

Qu pasa con 1
2
Fr ?. Ocurre bsicamente en un sitio en donde haya transicin de
flujo subcrtico a supercrtico. En ese sitio se presenta la profundidad crtica y es un
punto de control.

9.3 Perfiles de flujo

En el anlisis de flujo en canales abiertos es necesario predecir el comportamiento de
los perfiles de la lmina de agua. Esto se puede hacer con un anlisis del
comportamiento de la pendiente de la superficie del agua en funcin de las variables
geomtricas e hidrulicas del flujo, como se har a continuacin.

Para el clculo de los perfiles de flujo es til determinar la relacin entre las pendientes
de fondo (S
0
), de friccin (S
f) y del nmero de Froude
R
F que intervienen en la
ecuacin general de flujo variado
2
0
1
R
f
F
S S
dx
dy
. S
0
depende bsicamente de la
topografa, pero se va a demostrar a continuacin que S
f y
2
R
F son funciones del
inverso de y.

Considerando la ecuacin de Chezy:
f
RS C V , se obtiene:
R C
V
S
f
2
2
,
3 2
2
2 2
2
A C
P Q
RA C
Q
S
f
(4)

3
2
2
gA
B Q
F
R
(5)

Se observa en las ecuaciones (4) y (5) que tanto S
f
como
2
R
F , tienen una gran
dependencia del inverso del cubo del rea. P no se diferencia mucho de B,
especialmente en canales anchos. Como el rea mojada es una funcin de la
profundidad del agua, A = f(y), es de esperar que S
f y
2
R
F , disminuyan al aumentar y,
o que ambos aumenten al disminuir y, para todos los casos de secciones transversales.

De lo anterior y de un anlisis del comportamiento y la interaccin de las variables
hidrulicas se puede establecer el siguiente juego de desigualdades.

y < y
n
corresponde a S
f
> S
0
y y > y
n
corresponde a S
f
< S
0

y < y
c corresponde a
R
F > 1 y y > y
c corresponde a
R
F < 1

Para flujo uniforme se tiene que y = y
n
, S
0
= S
f

En la condicin de flujo crtico 1
R
F .

Las lneas representadas por la solera del canal, la profundidad normal del flujo y la
profundidad crtica, dividen el canal en tres secciones en la dimensin vertical como se
puede observar en la Figura 9.4. Por convencin, estas zonas se numeran del 1 al 3
empezando por la porcin superior.


Zona 1 y >y
n
; y>y
c Zona 2 y
n
\\
c
; y
c
\\
n Zona 3 y<y
n
; y<y
c
P
e
n
d
i
e
n
t
e

H
o
r
i
z
o
n
t
a
l

S
0

=

0
,

y
n

>

y
c

Cada-subcrtico

Remanso-supercrtico
P
e
n
d
i
e
n
t
e

M
o
d
e
r
a
d
a

0

<
S
0

<
S
c

y
n

>

y
c

Remanso-subcrtico

Cada-subcrtico

Remanso-supercrtico
P
e
n
d
i
e
n
t
e

c
r
t
i
c
a

S
0

=
S
c

>
0

y
n

>

y
c

Remanso-subcrtico

Crtico

Remanso-supercrtico
P
e
n
d
i
e
n
t
e

p
r
o
n
u
n
c
i
a
d
a

S
0

>

S
c

>

0

y
n

<

y
c

Remanso- subcrtico

Cada -supercrtico

Remanso-supercrtico
P
e
n
d
i
e
n
t
e

A
d
v
e
r
s
a

S
0

<

0

Cada-subcrtico

Remanso-supercrtico

Figura 9.4. Sistema de clasificacin de perfiles de flujo gradualmente variado.
Manual Laboratorio de Hidrulica, UNICAUCA, 2003.
Modificado de Chow, V. T, 1994.
Existen cinco clases de perfiles de flujo gradualmente variado: M, S, C, A, y H. Los
perfiles en canales con pendientes menores que la crtica, se denominan perfiles de
pendiente suave (M). Los perfiles en canales de pendiente mayor que la crtica se
denominan de pendiente fuerte (S). Los perfiles en canales con pendiente igual a la
pendiente crtica se llaman crticos (C). Los perfiles en canales con pendiente negativa
se denominan adversos (A) y los perfiles en canales horizontales se denominan
horizontales (H).

Para cada zona y para cada tipo de pendiente del canal, la pendiente del nivel del agua
puede ser positiva o negativa, presentndose flujo retardado o acelerado
respectivamente.

El siguiente anlisis permite deducir los diferentes tipos de perfiles de flujo.

9.3.1 Anlisis para perfiles tipo M

Canal de pendiente suave o subcrtica, perfiles tipo M.

Zona 1: y > y
n > y
c ; S
0 > S
f,
R
F < 1

En la ecuacin (3), tanto el numerador como el denominador son positivos y por
consiguiente 0 >
dx
dy
, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil M1.

Zona 2: y
n > y >y
c ; S
0 < S
f,
R
F < 1

En la ecuacin (3), el numerador es negativo y el denominador es positivo y por
consiguiente 0 <
dx
dy
, se forma cada, perfil M2.

Zona 3: y
n > y
c > y; S
0 < S
f,
R
F > 1

En la ecuacin (3), tanto el numerador como el denominador son negativos y por
consiguiente 0 >
dx
dy
, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil M3.

Teniendo establecido el comportamiento de los perfiles de flujo, a subir o bajar en el
sentido de la corriente, se puede establecer fcilmente el comportamiento en las
fronteras:

Frontera cuando y tiende a .

Cuando y , S
f y 0
2
R
F , por lo que
0
S
dx
dy
, y el perfil de agua tiende
a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal. Es el caso del agua
aproximndose a una presa, un vertedero o una compuerta.

Frontera cuando y tiende a y
n.

Cuando y y
n ,
S
0
S
f
, y 0
dx
dy
, el perfil de agua tiende a ser asinttico
con la lnea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser
uniforme.

c
.

Cuando y y
c ,
1
2
R
F , y
dx
dy
.

Este resultado no es razonable porque bajo ninguna circunstancia la superficie del
agua formar un ngulo recto con una superficie. El perfil del agua cae y ste sera
el caso de un canal que termina en una cada recta, o que de pendiente suave pasa a
pendiente fuerte.

Frontera cuando y tiende a 0.

Cuando y 0 ,
2
R
F ,
f
S y
dx
dy

Este resultado indica que
dx
dy
tiende a un lmite mas finito dependiendo de la seccin
del canal en anlisis. Puede ser el caso de una compuerta situada aguas arriba del
canal que obliga a que en un canal con pendiente subcrtica se cree un perfil de flujo
M3 que es supercrtico.

En este caso toca analizar qu situaciones hay hacia aguas abajo del control. Si
existe una cada es posible que el agua que pasa por ejemplo debajo de una
compuerta, no alcance a llegar a la profundidad crtica sino que sigue con flujo
supercrtico hasta caer; pero si el canal sigue con pendiente subcrtica por una gran
distancia hacia aguas abajo se presentar un resalto hidrulico haciendo un cambio
brusco de un perfil M3 a la lnea de flujo uniforme (perfil M2) o a un perfil M1.

9.3.2 Anlisis para perfiles tipo S

Canal de pendiente fuerte o supercrtica, perfiles tipo S.

Zona 1: y > y
c > y
n ; S
0 > S
f,
R
F < 1

consiguiente 0 >
dx
dy
, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil S1.
Zona 2: y
n < y < y
c ; S
0
> S
f,
R
F > 1

En la ecuacin (3), el numerador es positivo y el denominador es negativo y por
consiguiente 0 <
dx
dy
, se forma cada, perfil S2.

Zona 3: y < y
n
< y
c
; S
0
< S
f
,
R
F > 1

consiguiente 0 >
dx
dy
, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil S3.

Teniendo establecido el comportamiento de los perfiles de flujo, a subir o bajar en el
sentido de la corriente, se puede establecer fcilmente el comportamiento en las
fronteras:

Frontera cuando y tiende a .

Cuando y , S
f y 0
2
R
F , por lo que
0
S
dx
dy
, y el perfil de agua tiende
a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal. es el caso del agua
aproximndose a una presa, un vertedero o una compuerta.

n
.

Cuando y y
n , S
0
S
f, y 0
dx
dy
, el perfil de agua tiende a ser asinttico
con la lnea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser
uniforme.

c
.

Cuando y y
c , 1
2
R
F , y
dx
dy
.

Este resultado no es razonable porque bajo ninguna circunstancia la superficie del
agua formar un ngulo recto con una superficie. Es el caso del paso del agua por la
profundidad crtica a la salida de un embalse que conecta con un canal de pendiente
supercrtica o cuando se forma un salto hidrulico.

Frontera cuando y tiende a 0.

Cuando y 0
,

2
R
F ,
f
S y
dx
dy

Este resultado indica que
dx
dy
tiende a un lmite mas finito dependiendo de la seccin del
canal en anlisis. Es el caso de una compuerta aguas arriba y el agua aproximndose a la
profundidad normal hacia aguas abajo.

9.3.3 Anlisis para perfiles tipo C

Canal diseado con pendiente crtica , perfiles tipo C.

Zona 1: y > y
c ; S
0 > S
f,
R
F < 1

consiguiente 0 >
dx
dy
, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil C1.

Zona 2: y
n = y y S
0
= S
f, el flujo es uniforme, y se dice que el perfil es C2
cuando la profundidad del agua coincide con la normal.

Zona 3: y < y
c ; S
0 > S
f,
R
F > 1

consiguiente 0 >
dx
dy
, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil C3.

El anlisis para las fronteras es el mismo visto anteriormente.

9.3.4 Anlisis para perfiles tipo H

Canales con pendiente horizontal, perfiles tipo H. La pendiente de la solera del canal
siempre ser 0 por lo que el numerador de la ecuacin (3) siempre ser negativo. No es
posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.

S
0 = 0

Zona 2: y >y
c ;
R
F < 1

consiguiente 0 <
dx
dy
, se forma cada, perfil H2.

Zona 3: y < y
c;
R
F > 1

consiguiente 0 >
dx
dy
, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil H3.


9.3.5 Anlisis para perfiles tipo A

Canales con pendiente adversa, perfiles tipo A. La pendiente de la solera del canal
siempre ser negativa por lo que el numerador de la ecuacin (3) siempre ser negativo.
No es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.

S
0
< 0
Zona 2: y > y
c
;
R
F < 1

consiguiente 0 <
dx
dy
, se forma cada, perfil A2.

Zona 3: y < y
c
;
R
F > 1

consiguiente 0 >
dx
dy
, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil A3.


El resumen del anlisis anterior se presenta en la Tabla 9.1 y en la Figura 9.4.

Tabla 9.1. Tipos de perfiles de flujo en canales prismticos (Chow V. T, 1982)

Tabla 9.1. Tipos de perfiles de flujo en canales prismticos (Chow V. T, 1982)
Las siguientes conclusiones se pueden sacar de las anteriores discusiones:

a) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad normal del flujo lo
hace en forma asinttica 0
dx
dy
.

b) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad crtica, lo hace con
un ngulo finito bastante grande
dx
dy
.

c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la superficie
del agua se aproxima en forma asinttica a una lnea horizontal
0
S
dx
dy
.

d) Cada perfil de flujo muestra el importante principio de que el flujo subcrtico es
controlado desde aguas abajo (Ej. M1, M2, S1, H2, A2, C1) y que el flujo
supercrtico es controlado desde aguas arriba (Ej. M3, S2, S3, H3, A3, C3).

e) La profundidad del agua siempre trata de aproximarse a la profundidad normal
del flujo, ya sea hacia aguas arriba o hacia aguas abajo del control.

9.4 Mtodos de clculo

Para el clculo de perfiles de flujo gradualmente variado se utiliza la ecuacin (3) que
no tiene solucin explcita puesto que ni la pendiente de friccin en flujos reales ni el
nmero de Froude son conocidos, por lo que hay que recurrir a mtodos numricos que
tratan de aproximar una solucin.

Se deben hacer algunas suposiciones, entre ellas:

Se consideran subtramos de anlisis relativamente pequeos, de tal forma que se
pueda considerar flujo uniforme y as determinar la pendiente de friccin
utilizando una ecuacin de resistencia al flujo, usualmente Manning.
La pendiente del canal es pequea, por ende la profundidad de flujo medida
verticalmente es aproximadamente igual a la profundidad medida
perpendicularmente al fondo, es decir que no se requiere corregir la profundidad
de flujo por la pendiente.
El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante hidrulico y constante en
todo el tramo en consideracin.

Para conocer la variacin de la profundidad del flujo gradualmente variado en relacin
con la longitud del canal ya sea hacia aguas arriba o aguas abajo de la seccin de
control, se emplean mtodos tericos aproximados entre los cuales los ms usados son:
el mtodo tramo a tramo, directo por pasos y el de integracin grfica. Estos mtodos
son aplicables a canales prismticos y no prismticos.

Independientemente del mtodo de clculo seleccionado es importante resaltar que para
los cmputos se debe considerar el tipo de flujo, ya sea subcrtico o supercrtico, crtico,
o con pendiente horizontal o adversa y definir el tipo de perfil de flujo: M, S, C H o A,
respectivamente. Tambin, se deben localizar los respectivos controles al flujo, puesto
que en flujo subcrtico el clculo se hace desde aguas abajo y en flujo supercrtico desde
aguas arriba.

La pendiente de friccin se debe determinar a partir de alguna ecuacin de resistencia al
flujo, por ejemplo la de Manning.

El proceso de clculo es usualmente el siguiente:
1. Determinar parmetros bsicos de diseo: topografa, suelos, caudal, etc.

2. Disear completamente el canal por tramos y conocer todos los elementos
geomtricos de la seccin transversal para cada tramo: y, A, P, R, y
h
, S
0
, etc.

3. Determinar el tipo de pendiente del canal: subcrtica, supercrtica, crtica, horizontal
o adversa.

4. Identificar los controles del flujo: compuertas, presas, vertederos, cambios de
pendiente, cadas.

5. Determinar los elementos hidrulicos en la seccin de control.

6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y aguas abajo del control:
M, S, C, H, A.

7. Calcular los perfiles de flujo a partir de la seccin de control.

En general, existen dos casos de clculo:

a) Solucin directa.
Se conoce la variacin de profundidades del agua (dy) y el problema es encontrar la
distancia entre ellas (dx).

b) Solucin por iteraciones.
Se desconoce la variacin de profundidades del agua (dy) y se conoce la distancia
entre ellas (dx). Como tanto S
f
como F
R
son funciones de y y sta solo se conoce en
la seccin de control, la profundidad del agua en la siguiente seccin debe
encontrarse por aproximaciones sucesivas.

9.4.1 Mtodo directo por pasos

En este mtodo toda la longitud del canal con flujo gradualmente variado se divide en
subtramos cortos a partir del control. Se calcula la profundidad del agua en una seccin
partiendo de la profundidad del agua en la seccin de control y se prosigue etapa por
etapa, tomando como base la profundidad del agua que se ha calculado. Es un mtodo
simple aplicado a canales prismticos.

En la Figura 9.5 se puede plantear la ecuacin de energa entre los puntos 1 y 2.

Figura 9.5. Esquematizacin del clculo del mtodo directo por pasos.
Manual Laboratorio de Hidrulica. UNICAUCA, 2003.

x S
g
V
y Z
g
V
y Z
f
+ + + + +
2 2
2
2
2 2
2
1
1 1

g
V
y E x S Z Z
i
i i
2
,
2
0 2 1
+

f
S S
E E
x

0
1 2

x = longitud de cada tramo
E
1
= energa especfica para la seccin inicial del tramo
E
2
= energa especfica para la seccin final del tramo
S
0
= pendiente del canal en tanto por uno (m/m; cm/cm)
S
f = pendiente de friccin, tambin denominada gradiente hidrulico medio del
subtramo
2
2 1
f f
f
S S
S
+

2
3 / 2
,
_
i i
fi
R A
Qn
S en sistema mtrico de unidades

Otra alternativa es calcular S
f para la profundidad media del subtramo dada por:

2
2 1
y y
y
m
+

y
1
= profundidad del agua en la seccin inicial del tramo
y
2
= profundidad del agua en la seccin final del tramo

2
3
2 1
]
1
m m
f
R A
Qn

A
m
= rea de la seccin media de profundidad y
m
R
m
= radio hidrulico de la seccin media de profundidad y
m

Q = caudal
n = coeficiente de rugosidad del canal segn Manning

Para aplicar este mtodo se debe conocer la profundidad de la seccin inicial y la clase
de variacin. Tomando incrementos o decrementos y, la profundidad siguiente ser
y y y t
1 2
.

El signo es (+) si la variacin es retardada hacia aguas abajo y el signo es (-) si es
acelerada.

El valor de los intervalos que se adopten (x, y) puede ser cualquiera, pero entre ms
pequeo sea, es mayor la exactitud del mtodo.

x L = longitud total de flujo gradualmente variado

9.4.2 Mtodo de integracin

El mtodo tiene como base la expresin diferencial (3) anteriormente deducida,
2
0
1
R
f
F
S S
dx
dy
.

La ecuacin (3)puede expresarse como:

yn
yo
dy ) y ( F x ) y ( F
dy
dx

Como las variables F
R
y S
f
son funciones complejas de la profundidad y, esta expresin
no es integrable directamente, y se debe recurrir a otros mtodos aproximados. La Tabla
9.2 relaciona algunos de los muchos mtodos existentes de integracin de la ecuacin
general de flujo gradualmente variado.

Tabla 9.2 Mtodos existentes para integrar analticamente la ecuacin de flujo
gradualmente variado. Chow, V. T. 1982.

Ao de
publicacin
Investigador Tipo de canal Efecto del cambio en la
energa cintica
1848

1860

1912 (1932)

1930

1947

1954
Dupuit

Bresse

Bakhmeteff

Schoklisch

Lee

Keifer-Chu

Rectngulo ancho

Rectngulo ancho

Todas las formas

Rectngulo ancho

Todas las formas

Circular, pero el mtodo
puede extenderse a otras
formas
Ignorado

Considerado

Considerado por etapas

Ignorado

Considerado

Considerado

Mtodo de integracin grfica

Si se grafica en coordenadas rectangulares la funcin F(y) se tiene una curva.

f
R
S S
F
y F
0
2
1
) (

Segn la Figura 9.6, la curva est limitada por F(y
0
) y F(y
n
). El rea debajo de la curva
corresponde a la integral de la ecuacin o sea la longitud entre las secciones de
profundidades y
0
y y
n
. Para encontrar esta rea numricamente se procede as:

Se divide el rea en trapecios de bases F(y
1
) y F(y
2
) y altura
1 2
y y y .

Cuando se consideran subtramos de longitud finita la ecuacin (3) se convierte en la
siguiente expresin:

f
R
S S
F
y
x
y F
0
2
1
) (

3
2
2
gA
B Q
F
R

2
3 2 1
]
1
/
f
AR
Qn

El rea de cada trapecio y ) y ( F y
) y ( F ) y ( F
x A
m

,
_
+

2
2 1
.

x L = longitud total de flujo gradualmente variado

Como en el mtodo anterior, se parte de una seccin de profundidad conocida y se debe
conocer tambin la clase de variacin segn la cual se suma o resta y. Entre ms
pequeos sean los intervalos x o y adoptados, mayor ser la exactitud.

Figura 9.6. Mtodo de integracin grfica.
Manual Laboratorio de Hidrulica. UNICAUCA, 2003.

10. Cantidad de movimiento especfico o momentum

Segn R. H. French (1988), cuando se examina la aplicacin de la segunda ley de
movimiento de Newton en los problemas bsicos de flujo permanente en canales
abiertos, es conveniente comenzar con el caso de un problema general, como se muestra
esquemticamente en la Figura 10.1. Dentro del volumen de control definido en esta
figura, hay una prdida desconocida de energa y/o fuerza actuante sobre el flujo entre
las secciones 1 y 2; el resultado es un cambio en la cantidad de movimiento lineal de
flujo. En muchos casos, este cambio en la cantidad de movimiento se asocia con un
cambio en el tirante del flujo. La aplicacin de la segunda ley de Newton - en una forma
unidimensional - para este volumen de control es:

( )
2 1 2 2 2 3 1
V V Q
g
P f F F F
f f
+

Q
Q
y
1
y
2
z
1
z
2 F1
F2
V1
V2
Pf
W
W sen
Frontera delvolumen
de control
Seccin 2
Seccin 1

Figura 10.1. Definicin esquemtica para la cantidad de movimiento
especfico o momentum.

F
1
y F
2
= componentes horizontales de la presin que acta en las secciones 1 y 2,
respectivamente
F
3 = componente horizontal de W sen
W = peso del fluido entre las secciones 1 y 2
= peso especfico del fluido
= ngulo de la pendiente del canal.

= sumatoria de las componentes horizontales de las velocidades promedio
del flujo en las secciones 1 y 2, respectivamente.
P = componente horizontal de una fuerza externa desconocida que acta entre
las secciones 1 y 2
1
y 2 = coeficiente de correccin de la cantidad de movimiento

Si se supone que, primero, es pequea y por tanto sen = 0 y cos = 1; segundo, 1

= 2
= 1, y tercero, f
f
= 0, la ecuacin anterior se transforma en:

) ( ] ]
1 2 2 2 1 1
V V Q
g
P A A
f

z
1
y z
2
= distancias a los centroides de las respectivas reas hidrulicas A
1
y A
2
desde la
superficie libre

Al sustituir V
1
= Q/A
1
y V
2
= Q/A
2
y despus reagrupar, se obtiene:

2 2 2
1 1 1
A z F
A z F
,
_
,
_
+
2 2
2
2
1 1
1
2
A z
gA
Q
A z
gA
Q
P
f
o,

2 1
M M
P
f

donde zA
gA
Q
M +
2

M = funcin "momentum" o fuerza especifica (m
3
)

Cuando se grfica el tirante del flujo y contra M se produce una curva de momentum
que tiene dos ramas. El tramo de abajo AC se aproxima asintticamente al eje horizontal
cuando el tramo superior BC se extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha.
As, en analoga con el concepto de energa especifica y para un valor dado de M, la
curva M-y determina dos posibles tirantes del flujo. Estos tirantes, que se muestran en la
figura, se denominan los tirantes conjugados o alternos de un salto hidrulico.

A
B
c
M
y
y
2
y
c
y
1

Figura 10.2. Curva de momentum y tirantes conjugados y
1
y y
2
de un salto
hidrulico. French H. R. 1988.

El valor mnimo de la funcin momentum puede calcularse si se supone que existe un
flujo paralelo y una distribucin uniforme de velocidad, al tomar la primera derivada de
M con respecto a y y al igualar la expresin a cero.

( )
0
2
2
+
dy
zA d
dy
dA
gA
Q
dy
dM

0
2
2
+ A
dy
dA
gA
Q

( ) Ady zA
dy B
dy z A zA d
1
]
1
+ +
2
) (
) (
2

y cuando se asume que (dy)
2
0. Entonces, si se sustituye dA/dy = B, V = Q/A, y y
h =
A/B, se obtiene
2 2
2
h
y
g
V
que es el mismo criterio desarrollado para el valor mnimo de
la energa especifica.

Por lo tanto, para un gasto especifico, el Momentum mnimo ocurre con la ecuacin
Energa especifica mnima y corresponde tambin al tirante critico.

10.1 Profundidades conjugadas o alternas en canales rectangulares

Si el salto ocurre en un canal con fondo horizontal y P
f = 0, se tiene que M
1
= M
2
se
obtiene la siguiente expresin general de la cual se pueden obtener las profundidades
conjugadas para cualquier forma de canal:

,
_
,
_
+
2 2
2
2
1 1
1
2
0 A z
gA
Q
A z
gA
Q
P
f

La anterior ecuacin para canales rectangulares se transforma as:

De la anterior ecuacin se pueden derivar las profundidades conjugadas o alternas, que
para canales de forma rectangular son las siguientes:

o,
( ) 1 8 1
2
2
2
2
1
+ Fr
y
y ( ) 1 8 1
2
2
1
1
2
+ Fr
y
y

La Funcin Momentum o fuerza especfica se reduce a:

2
2 2
y
gy
q
M + [m
2
]
2 1
M M
b
P
f

( )
1
1
2
2
2 1
2
2
1 1 1
y y
y y g
q

,
_
2
, ,
2
, ,
2
2 2 2 2 2 2 2
1
1 1 1 1 1 1 1
y
z y b A A V Q
y
z y b A A V Q

,
_
+ 1
8
1
2
3
2
2
2
1
gy
q y
y
,
_
+ 1
8
1
2
3
1
2
1
2
gy
q y
y
10.2 Ecuaciones de Energa y Momentum

Se puede mostrar que la ecuacin del Momentum es similar a la ecuacin de la Energa
cuando se aplica a ciertos problemas de flujo. Sin embargo, y hablando tericamente,
las dos ecuaciones no solamente utilizan coeficientes de distribucin de velocidad ( y
) diferentes, aunque stos son casi iguales, sino que tambin incluyen diferentes
significados de las prdidas de friccin. En la ecuacin de la energa, el trmino h
f mide
la energa interna disipada en la entera masa del agua en el tramo, mientras que el
trmino P
f en la ecuacin de Momentum mide las prdidas debidas a las fuerzas
externas ejercidas por el agua en las paredes del canal. Ignorando la pequea diferencia
entre los coeficientes y , parece que, en flujo gradualmente variado, las prdidas de
energa internas son prcticamente idnticas con las prdidas debidas a las fuerzas
externas. En el flujo uniforme, el ritmo con el que las fuerzas de superficie estn
haciendo trabajo es igual al ritmo de la disipacin de energa. En tal caso, entonces, una
distincin entre h
f
y P
f no existe excepto en la definicin.

La similitud entre las aplicaciones de los principios de la energa y del momentum
puede ser confusa. Una clara comprensin de las diferencias bsicas en su constitucin,
es importante, a pesar del hecho de que en muchas oportunidades los dos principios
producirn prcticamente idnticos resultados. La distincin inherente entre los dos
principios radica en el hecho de que la energa es una cantidad escalar mientras que el
momentum es un vector cantidad; tambin la ecuacin de la energa contiene un trmino
para las prdidas internas, mientras que la ecuacin del momentum contiene un trmino
para las resistencias externas.

Generalmente hablando, el principio de la energa ofrece una explicacin ms simple y
ms clara que la que ofrece el principio del momentum. Pero el principio de momentum
tiene ciertas ventajas en su aplicacin a los problemas que incluyen grandes cambios de
la energa interna, tales como el problema del salto hidrulico. Si la ecuacin de la
energa se aplica a tales problemas, la prdida desconocida de la energa interna
representada por h
f es indeterminada, y la omisin de este trmino podra dar lugar a
errores considerables.

Otro caso es cuando se considera la hidrulica en la zona de puentes. Tanto la ecuacin
de la energa como la del momentum modelan bien si predominan las prdidas por
friccin y el puente causa pequea obstruccin al flujo. La ecuacin del momemtum
modela mejor cuando tanto las prdidas por la pila y por friccin son predominantes,
aunque cualquier mtodo podra usarse. La ecuacin del momentum es mas aplicable si
las pilas son el principal causante de prdidas de energa y de los cambios en la
superficie del agua.

11. Flujo Rpidamente Variado (FRV)

El FRV presenta curvaturas de las lneas de corriente muy pronunciadas lo que puede
ocasionar alta turbulencia. El resalto hidrulico o salto hidrulico es un ejemplo de este
tipo de flujo.

La distribucin de presiones no se puede suponer hidrosttica pues la curvatura del
flujo es muy pronunciada.
La variacin en el tipo de flujo tiene lugar en un tramo muy corto en donde la
influencia de la friccin es despreciable.
Las caractersticas geomtricas de la estructura influyen grandemente en las
caractersticas fsicas del flujo.
Los coeficientes de distribucin de velocidad son usualmente mucho mayores que 1.0
y no se pueden determinar con precisin cuando existen cambios bruscos de seccin
geomtrica.
El FRV puede ser acelerado o retardado.

11.1 El salto hidrulico

El salto hidrulico es la sobre-elevacin brusca del nivel del agua debido a un cambio
de pendiente de supercrtica a subcrtica, lo que lleva a un aumento en la profundidad y
a una disminucin de la velocidad en el sentido del flujo. Es un ejemplo de flujo
rpidamente variado y fue investigado experimentalmente por el cientfico italiano
Bidone en 1818. Los primeros experimentos fueron realizados en Pars y reportados en
1819. La teora del salto hidrulico se desarroll inicialmente para canales horizontales
o con poca inclinacin por lo que la componente del peso del agua en la direccin de la
corriente tiene poco efecto.

Un salto hidrulico se presenta si las profundidades conjugadas y
1
y y
2
satisfacen las
siguientes ecuaciones, ya mencionadas anteriormente.

o,
( ) 1 8 1
2
2
2
2
1
+ Fr
y
y ( ) 1 8 1
2
2
1
1
2
+ Fr
y
y

11.1.1 Aplicaciones del salto hidrulico

Disipar la energa del agua al pie de vertederos, canales y otras estructuras hidrulicas
para prevenir socavacin.

Recuperar o ganar nivel del agua hacia aguas debajo de un canal y poder mantener
niveles adecuados para suministro de agua con diferentes fines.

Incrementar peso sobre la solera de la estructura y as reducir las fuerzas de
subpresin.

Hacer mezclas qumicas en plantas de tratamiento de agua.

Aireacin del agua.

Remover bolsas de aire de las lneas de abastecimiento de agua y prevenir bloqueos
por aire.

,
_
+ 1
8
1
2
3
2
2
2
1
gy
q y
y
,
_
+ 1
8
1
2
3
1
2
1
2
gy
q y
y
11.1.2 Tipos de salto hidrulico

Segn estudios del Bureau de Reclamacin de los Estados Unidos de Amrica (USBR),
el salto hidrulico se clasifica de acuerdo con el nmero de Froude en la seccin de
aguas arriba.

# Froude Tipo de
salto
Caracterstica Esquema bsico
1.0 No existe
1.0 < F
R1
1.7 Salto
ondular
La superficie del agua muestra
ondulaciones.

1.7 < F
R 1
2.5 Salto dbil Se forman una serie de rizos
sobre la superficie del salto pero
hacia aguas abajo permanece
lisa.

2.5 < F
R 1
4.5 Salto
oscilante
Se producen grandes ondas
de perodo irregular que pueden
viajar por kilmetros en canales
haciendo dao al cauce.

4.5 < F
R 1
9.0 Salto
permanente
La extremidad aguas abajo del
rollo de superficie y el punto en
el cual el chorro de alta
velocidad tiende a dejar el flujo
ocurre prcticamente en la
misma seccin transversal.

F
R 1
> 9.0 Salto fuerte Se generan ondas aguas abajo y
puede prevalecer una superficie
spera. La disipacin de energa
puede llegar al 85%.

Figura 11.1. Tipos de salto hidrulico. Chow. V. T. 1982.

11.1.3 Caractersticas bsicas del salto hidrulico

Prdida de energa
E = E
1
- E
2

Eficiencia del salto
= E
2
/ E
1


Altura del salto
y
s
= y
2
- y
1

Longitud del salto
L
s
= 6.9 (y
2
- y
1
) o,
L
s
= 2.5 (1.9y
2
- y
1
)

11.1.4 El Salto Hidrulico como disipador de energa

Su mrito consiste en prevenir erosin aguas abajo de los vertederos de desborde, cadas
y compuertas. El salto rpidamente reduce la velocidad del flujo sobre un lecho
revestido a un punto donde el flujo se hace incapaz de erosionar el lecho agua abajo.

Anlisis de las posiciones del salto

Hay tres casos que permiten a un salto formarse aguas debajo de un control como presas
vertedoras, compuertas o cadas rectas.

Caso 1: Salto inestable
y
3
= y
n

El salto se produce al pie de la estructura de la presa o compuerta o sea que el salto
suceder sobre el lecho inmediatamente delante de la profundidad y
2
.

Este es un caso ideal para propsitos de proteccin de socavacin. Una objecin a este
caso es que cualquier error en los parmetros de clculo puede hacer que el salto se
forme aguas debajo de su posicin estimada, por lo que hay que fijar el salto, por
ejemplo, mediante la construccin de una estructura llamada cuenco amortiguador.
y
1
y
c
y
2
1 2 3
y
3 =
y
n
1 2 3
y
1
y
2
y
3
y
n

Figura 11.1 Salto inestable.

y
1
= profundidad del agua aguas arriba de la presa o de la compuerta
y
2
= profundidad conjugada aguas arriba del salto
y
3
= profundidad conjugada aguas abajo del salto
y
n
= profundidad del flujo en el cauce

Caso 2: Salto libre
y
3
> y
n

y1
y2
yn
2
y3

1 2 3
y1
y2
y3
yn

Figura 11.2. Salto libre.

El salto se mueve hacia aguas abajo hasta un punto en que la ecuacin del salto se
cumpla. Este caso debe ser evitado en el diseo, porque las altas velocidades entre lel
pie de la estructura y la seccin en que se forma el salto, pueden causar problemas de
socavacin. Una solucin posible, es disear un cuenco amortiguador de forma que la
segunda profundidad conjugada del salto coincida con la profundidad del agua en el
cauce aguas abajo.

Caso 3: Salto ahogado
y
3
< y
n

y
1
y
2

y
3
1 2 3
y
n
1 2 3
y
1
y
2
y
3
y
n

Figura 11.3. Salto ahogado.

El salto es forzado hacia aguas arriba y puede ser inundado; se llama salto ahogado o
salto sumergido. Es el caso ms seguro en el diseo, pero no es eficiente ya que poca
energa se disipa.

12. Aplicacin de las ecuaciones de Momentum y de Energa en el anlisis de
compuertas y presas

) (
1 2 2 1
V V Q F Wsen F F
f
t

Para canales de forma rectangular se tiene:

2
2 2
y
gy
q
M +

2
2
2gy
q
y E +

Suponiendo que la pendiente del cauce es despreciable (Z
1
= Z
2
= Z
3
) y que las prdidas
de energa en la estructura son 0, (hp
(1-2)
= 0), se tiene:

a) Para los casos de la presa y la compuerta, la funcin Momentum en la seccin 1 es
diferente de la funcin Momentum en la seccin 2, pero las energas especficas son
iguales.

M
1
M
2
E
1
= E
2

b) Para el caso del salto hidrulico, la funcin Momentum en la seccin 2 es igual de la
funcin Momentum en la seccin 3, pero las energas especficas son diferentes.

M
2
= M
3
E
2
E
3

1 2 3
y
n
=1.57m
y
1
= 3.0m
0.75m
y
2
= 0.6m
y
3
= 2.15m

Figura 12.1 Ejemplo del comportamiento de una compuerta
y de un salto hidrulico.
( )
+ + + + +
2 1
2
2
2 2
2
1
1 1
2 2
hp
g
V
y Z
g
V
y Z
Y Vs M
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
2 3 4 5 6
M (m2)
Y (m)
M1
M3
M2

Figura 12.2. Curva de la funcin Momentum.

Y Vs. E
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
0 1 2 3 4 5
E (m)
Y (m)
E2
E3
E1

Figura 12.3. Curva de Energa Especfica.

REFERENCIAS

Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., Manual
de Hidrulica. Sexta edicin. Harla, S. A. de C. V. Mxico. 1975.

Chanson H. Hidrulica del Flujo en Canales Abiertos. MC Graw Hill. 2002.

Chow, V. T., Hidrulica de los Canales Abiertos. Primera edicin, Editorial Diana.
Mxico. 1982.

French. R. H. Hidrulica de Canales Abiertos. McGraw-Hill. Mxico. 1988.

Guevara M. E. y Lemos R.Revestimientos y Aspectos Constructivos de Canales.
Universidad del Cauca. Popayn. 1986.

Kraatz D. B. Revestimiento de Canales de Riego. Organizacin de las Naciones
Unidas para la Agricultura y la Alimentacin. Roma. 1977.

Moreno A. y Castro F. Estimacin de la Resistencia al Flujo en Cauces Naturales
del Departamento del Cauca. Trabajo de grado. UNICAUCA. 2003.

UNICAUCA. Manual de Laboratorio de Hidrulica. 2003.

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x L = longitud total de flujo gradualmente variado

x L = longitud total de flujo gradualmente variado

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