MES Arranque

M a n u e l Va z Gu e d e s
M QUINAS E LCTRICAS S NCRONAS

a r r an q ue d os m o t o r es sn c r o n o s
F A C ULD A D E d e E NGE NHA R IA

UNIV E R S ID A D E d o P O R T O
2003
MQUINAS ELCTRICAS SNCRONAS

arranque dos motores sncronos
Man uel Vaz Gue des
FAC ULDADE
de
UNI VERSID ADE
ENGENH ARIA
do
POR TO
ndice
Introduo
1. O Problema do Arranque do Motor Sncrono
1.1.
Incio do Arranque
1.2.
Acelerao at Velocidade de Sincronismo
1.3.
Sincronizao com a Rede de Alimentao
2. Mtodos de Arranque do Motor Sncrono
2.1.
Arranque com o Auxlio de Outro Motor
2.2.
Arranque Sncrono
2.3.
Arranque Assncrono
2.4.
Arranque AssncronoSncrono
3. Critrios de Seleco do Mtodo de Arranque
3.1.
O problema do Arranque e a Aplicao do Motor
3.1.1. Compensador Sncrono
3.1.2. Accionamento de Compressores
3.1.3. Accionamento de Bombas Hidrulicas
3.1.4. Accionamento com Motores Sncronos Especiais
3.1.5. Domnio de Aplicao
3.2.
Critrios de Seleco
4. O Accionamento de BombaTurbina
4.1.
A gua
4.2.
A BombaTurbina
4.3.
Diagrama de Funcionamento da BombaTurbina
4.4.
O MotorAlternador
4.5.
O Aproveitamento Hidroelctrico do Torro
5. Elementos de Mquinas Elctricas
5.1.
Mquina Elctrica nm
5.2.
Modelizao com Correntes de Foucault
5.3.
Sincronizao de Fases
5.4.
Fenmeno de Grges
5.5.
O Binrio Oscilatrio
5.6.
Dodos No Circuito Indutor
5.7.
Binrio Sincronizante
5.8.
Mquina Sncrona de Plos Comutveis
Apndice
A Conversor de Frequncia
Bibliografia
Smbolos para Grandezas e Unidades
Resenha Histrica
pp. 1 a 75
Manuel Vaz Guedes, Maio 2002
Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos
MQUINAS ELCTRICAS SNCRONAS

arranque dos motores sncronos
Man uel Vaz Gue des
FAC ULDADE
de ENGENH ARIA
UNIVERSIDADE d o POR TO
mquina elctrica sncrona uma mquina que promove uma transformao de energia
envolvendo energia mecnica e energia elctrica. comum nas aplicaes desta mquina
elctrica que a energia elctrica tenha as caractersticas de um sistema de grandezas alternadas
trifsicas. Nessa converso de energia, que se efectua com um rendimento energtico muito
elevado, h uma razo constante entre a frequncia da fora electromotriz induzida pelo campo
magntico indutor e a velocidade angular de rotao da mquina: f = pn.
Quando se pretende trabalhar com a mquina elctrica sncrona como motor surge o problema
do arranque.
Motor-Alternador Sncrono Trifsic0 (2p = 16; BBC 1983)
A mquina sncrona quando est parada e ligada a uma rede elctrica potente no tem a
possibilidade natural de desenvolver um binrio de arranque, alm de que no tem capacidade de
estabelecer uma sincronizao natural entre as grandezas de fase da rede e as grandezas elctricas
geradas pela mquina. O resultado que um arranque directo e brusco de uma mquina
sncrona a partir de uma rede elctrica seria prejudicial para a qualidade de servio da rede
Manuel Vaz Guedes, 2002
devido aos fenmenos transitrios intensos que tal aco originaria, e seria prejudicial para a
mquina.
Para resolver o problema do arranque de uma mquina sncrona desenvolveram-se, ao longo do
tempo, mtodos de arranque que foram evoluindo com o aumento gradual da potncia unitria
das mquinas sncronas aplicadas.
Se o problema do funcionamento em paralelo de duas mquinas sncronas (monofsicas ) foi
estudado pela primeira vez por H. Wilde em 1868, foi com
a frequente utilizao de mquinas sncronas como
compensador sncrono na dcada de vinte do sculo
passado, e tambm com a utilizao da unidade
bombaturbina em plena dcada de cinquenta do sculo
vinte, e foi tambm com a aplicao de mquinas sncronas
de 230 MVA funcionando como motoralternador em 1975
que os problemas do arranque das mquinas sncronas
foram estudados e sistematizados.
Hoje, a seleco do mtodo de arranque de uma mquina sncrona funcionando como motor pode
fundamentar-se em aspectos tcnicos e em aspectos econmicos com base no equipamento de
accionamento, na capacidade da rede elctrica de alimentao e no custo global. Desde logo se
verifica a importncia da normalizao dos equipamentos, principalmente para a gama de
potncia nominal que abrange as aplicaes industriais do motor sncrono trifsico.
Apesar das muitas aplicaes industriais do motor sncrono trifsico, existe um tipo de aplicao
da mquina sncrona motoralternador para aproveitamentos hidroelctricos que na
actualidade tem uma importncia grande e se antev que essa importncia aumentar no futuro.
A necessidade de armazenar ou de movimentar grandes quantidades de gua, para
aproveitamento agrcola, na produo de energia elctrica ou apenas na regularizao dos caudais
de um curso de gua, e as preocupaes sociais contemporneas com a utilizao da gua
contribuem para dar importncia ao estudo do problema do arranque dos motores sncronos
trifsicos utilizados no sistema de bombagem.
Para uma compreenso dos problemas electromecnicos
ligados aos diferentes mtodos de arranque do motor
sncrono torna-se necessrio estudar alguns aspectos do
funcionamento das mquinas elctricas, quer quanto aos
fenmenos ligados ao seu comportamento quer quanto a
alguns aspectos construtivos, quer ainda quanto ao projecto
e aos elementos das instalaes elctricas especficas.
Neste texto, com carcter didctico, apresentam-se os
elementos capazes de permitirem o estudo actualizado dos
problemas ligados ao arranque do motor sncrono, assim
como o estudo dos assuntos ligados a esta situao particular do funcionamento das mquinas
elctricas sncronas.
Arranque assncrono directo

(230 MVA; 15,75 kV; 50 Hz; 333,3 rot/min)
1 O Problema do Arranque do Motor Sncrono

O
motor sncrono trifsico, devido s suas caractersticas especficas que resultam das suas
particularidades construtivas, apresenta problemas quando tem de passar do estado de repouso

ao funcionamento em velocidade de regime durante o arranque.
Durante este processo de arranque a aco do motor sncrono ser a de vencer o binrio
resistente que a carga mecnica oferea Tcr, o binrio de atrito Ta criado nos apoios do veio da
mquina e da carga mecnica e o binrio de inrcia TJ provocada pelas partes do motor e da
carga mecnica em movimento rotativo. Esta aco do motor tem de ocorrer sem que haja quebra
da qualidade de servio da rede elctrica de alimentao, ou o aparecimento de fenmenos
transitrios capazes de provocarem a avaria do sistema elctrico.
Para analisar esses problemas pode-se recorrer ao modelo de Park da mquina sncrona com
plos salientes, funcionando como motor (ver: Mquina Elctrica Sncrona modelizao).
Modelo do Motor Sncrono

Considerando o motor sncrono trifsico real, com salincia no circuito magntico e com
enrolamentos amortecedores, reduzido mquina primitiva num referencial mvel com o
rotor da mquina (r; d, q) atravs de um conjunto de condies de estudo,
r
q
q
Kq
x
S
Kd
u
w
as equaes que representam o modelo matemtico da mquina, e que regem o seu

funcionamento, so:
w
{y} = [L]{i}
ud = Rsid + pd rq
uf = Rfif + pf
uq = Rsiq + pq + rd
uKd = RKdiKd + pKd
uo = Rsio + po
uKq = RKqiKq + pKq
Tel = (3p/2)( Mafifiq + (Ld Lq)idiq + (MaKdiKdiq MaKqiKqid))
= (3p/2)(diq qid) =
Tel
k(diq qid)
Tm = (J/p)(dr/dt) + D(r/p) + Tcr
Salientam-se na expresso do binrio electromecnico as suas componentes: o binrio de

excitao sncrono; o binrio de relutncia devido anisotropia do circuito magntico e o
binrio assncrono, devido existncia dos circuitos amortecedores.
A partir deste modelo matemtico do motor sncrono trifsico, e considerando apenas que
se encontra a funcionar em regime permanente sinusoidal sncrono simtrico e equilibrado,
torna-se possvel escrever as equaes simblicas de funcionamento elctrica e
electromecnica:
U = RsI + jXqI + j(Xd Xq)Id + Eo(If)
Tem =
m
3 UEo sen +
Xd
2n s
X d Xq
U2 sen 2
2 X dX q
Neste regime de funcionamento a componente de binrio assncrono no contribui para o

binrio electromecnico, porque em regime permanente sinusoidal sncrono a corrente
elctrica nos enrolamentos amortecedores nula.
A anlise da situao de arranque atravs das expresses para o binrio electromecnico,
atendendo ao modo como foram deduzidas, permite caracterizar o problema do arranque do
motor sncrono trifsico.
No momento em que as bobinas de fase estatricas do motor so ligadas rede, em que a
velocidade do rotor ainda nula,
o
atendendo expresso do binrio para o modelo de Park da mquina sncrona funcionando

como motor, verifica-se que a corrente elctrica segundo o eixo em quadratura tem variao
sinusoidal, e o binrio de excitao sncrono mdio nulo Telmed = k (Maf i f iq) = 0 .
Devido velocidade do rotor ser nula, a velocidade relativa entre o referencial do estator e o
referencial do rotor nula, e a transformada de Park degenera na transformada do nmero
de fases. Assim, existindo corrente elctrica sinusoidal nas trs fases estatricas (ia, ib , ic), a
( )
corrente na bobina estatrica do eixo directo i q num referencial solidrio com o campo
~
girante criado pelas correntes nas bobinas de fase (campo de reaco do induzido) ter uma
variao sinusoidal {em lugar de ser constante como no regime permanente sinusoidal simtrico}. O
binrio de excitao sncrono ter uma variao sinusoidal (Tel)~ = (3p/2)(Mafifiq) e
o seu valor mdio nulo.
o
atendendo expresso do binrio para o regime permanente sinusoidal simtrico verifica-se

que sendo o campo magntico indutor constante (porque criado por corrente contnua) e sendo
nula a velocidade relativa entre o campo magntico e os condutores do estator (mquina
parada) nestes no se induz fora electromotriz, portanto a fora electromotriz em vazio com a
mquina parada nula (Eo = 0) e assim nesse momento no existe binrio de excitao
Tel = (3/(2 ns))(UEo/Xd)sen().
atendendo expresso completa para o binrio electromotor pode-se verificar que no

momento do arranque, no existindo binrio de excitao, poder haver condies para a
existncia de um binrio de relutncia e poder haver condies para a existncia de um
binrio assncrono. Estes binrios a existirem podem no ter amplitude suficiente para
promover o arranque do motor.
Se no momento de ligao rede de alimentao o motor sncrono no possui um binrio de

arranque eficaz, torna-se necessrio lev-lo do estado de repouso at ao funcionamento em
velocidade de regime ligado a uma rede elctrica de alimentao mediante a aplicao de um
processo especfico.
No decorrer do processo de arranque o motor sncrono passar por diferentes fases, cada uma
com a sua caracterstica prpria, com os seus perigos e com as necessrias solues tcnicas para
esses problemas. Fundamentalmente no processo de arranque de um motor sncrono existem as
seguintes fases: incio do arranque (breakway); acelerao at velocidade de sincronismo
lanamento (run up); e sincronizao com a rede de alimentao (pull in).
1.1
Incio do Arranque
No momento em que se inicia o arranque o motor deve vencer todo o binrio de atrito seco nos
seus mancais e nos mancais da carga mecnica com que arranca. Isto ter de ser feito sem que
haja alterao das caractersticas de funcionamento da rede elctrica.
Medidas no local permitem prever que a potncia

a vencer para movimentar a bomba(/turbina) dum
aproveitamento hidroelctrico com bombagem no
interior da evoluta espiral desafogada, de 0,4%
a 0,6% da potncia nominal, para grandes
mquinas com uma potncia de 67 a 140 MW e
velocidades de rotao de 86 a 500 rot/min.
Para diminuir o binrio a vencer pelo motor
sncrono durante todo o perodo de arranque, fazse baixar o nvel da gua, abaixo do nvel da
bomba, com ar comprimido.
O binrio de atrito seco a vencer por uma
mquina daquele tipo (motor/bomba) de 5% a
15% do binrio nominal. Por isso utiliza-se neste
tipo de montagens um sistema de lubrificao forada dos mancais com bombagem
contnua e a alta presso do leo lubrificante
O problema mecnico de reduzir o binrio de atrito no incio do arranque , habitualmente
resolvido atravs da adopo de mtodos especiais de lubrificao.
Quando o motor sncrono est permanentemente ligado a uma carga mecnica pesada
pode-se provocar um banho de leo sobre presso no veio na zona dos mancais,
sobrelevando o veio, imediatamente antes de iniciar o arranque.
J o problema de alterao das caractersticas de funcionamento da rede elctrica de alimentao,
se a ligao rede elctrica se der no momento inicial do arranque, resolvido pela alterao das
caractersticas construtivas do motor sncrono, procurando-se:
o
aumentar o binrio desenvolvido no momento de ligao, contando mesmo com o

fenmeno electromecnico transitrio que nesse momento pode ocorrer, e
diminuir a amplitude da sobreintensidade de corrente elctrica na rede de alimentao.

Para aumentar o binrio no momento de arranque, altura em que o deslizamento ser
alto, utiliza-se a tcnica de aprofundar as ranhuras do enrolamento que serve de
enrolamento de arranque: um enrolamento amortecedor (gaiola profunda); ou um
enrolamento prprio, ao qual se pode ligar atravs de escovas-colector de anis uma
resistncia varivel. Estas alteraes dos aspectos construtivos traduzem-se na
alterao do valor da indutncia directa LKd e em quadratura LKq do circuito
amortecedor. O valor da resistncia elctrica do circuito pode condicionar o
aparecimento de alteraes bruscas da curva caracterstica do binrio T(s), com o
aparecimento de uma diminuio brusca para s = 0,5 (fenmeno de Grges) a outra
perto da velocidade de sincronismo (s 0). Por construo, pode-se criar no rotor do
motor um circuito de arranque secundrio projectada para provocar e a diminuio da
corrente que circula no circuito primrio durante o arranque.
O valor da sobreintensidade que ocorre no momento inicial de arranque ainda pode ser
diminudo com a utilizao de uma mtodo de arranque com tenso reduzida.
1.2
Acelerao at Velocidade de Sincronismo

Para que o motor sncrono, durante o arranque, provoque o aumento da velocidade
lanamento at ao valor para o qual pode ocorrer a sincronizao com a rede de alimentao
necessrio que o binrio desenvolvido pelo motor (binrio motor Tm) seja superior ao binrio
resistente apresentado pela carga mecnica Tm > Tr.
Se o motor sncrono estiver ligado rede elctrica o seu comportamento o caracterstico de uma
mquina assncrona (com assimetria elctrica e magntica do circuito rotrico), baseado na induo de
fora electromotriz nos circuitos elctricos do rotor nos circuitos amortecedores, na parte no
ranhurada das expanses polares (e por isso a mquina poder ser de plos macios) e no circuito
indutor que por estarem fechados originam a circulao de correntes elctricas que iro
interactuar com o campo magntico girante, criado pelo circuito elctrico polifsico estatrico.
Nesta fase do andamento do arranque do motor sncrono so importantes os aspectos
construtivos que podem contribuir para as caractersticas de funcionamento, como
mquina elctrica assncrona, do motor em arranque. Para alm de ter um binrio de
arranque que ultrapasse o binrio de arranque da carga em repouso (s=1), necessrio que
o ponto de funcionamento do conjunto motor-carga mecnica (Tm = Tc) fique prximo do
ponto de sincronismo (s = 0) , ou com um deslizamento muito baixo (positivo ou negativo!;
isto : eventualmente o conjunto motor-carga pode ser conduzido at uma velocidade
ligeiramente superior velocidade de sincronismo)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tm
Tc
s
1
0,8
0,6
0,4
0,2
T mR2
mR1
mR3
R1 > R2 > R3
Tc
s
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0.
Toda esta variao das caractersticas de funcionamento pode ser obtida mediante um
restato ligado ao circuito rotrico de arranque; foi a soluo adoptada no motor sncrono
de induo e no motor sncrono de induo de plos salientes. Quando se utiliza um
restato lquido (infinidade de pontos) pode-se actuar de forma a que o motor esteja
sempre a desenvolver o binrio mximo durante o aumento da velocidade.
1.3
Sincronizao com a Rede de Alimentao

Na maioria das situaes possveis a sincronizao processo pelo qual uma mquina elctrica
posta numa situao em que h identidade de frequncias das grandezas elctricas da mquina e
dos respectivos ngulos de fase com as grandezas de uma rede elctrica ou de uma outra mquina
elctrica um processo complicado.
Considerando uma rede elctrica alternada com uma tenso de amplitude U e
com uma frequncia f, e um motor sncrono com um nmero de pares de plos p,
a que corresponde a velocidade de sincronismo ns , pode-se caracterizar o
momento de sincronizao.
O motor sncrono, atravs de um processo adequado,
conduzido a uma velocidade prxima ( superior ou
inferior) velocidade de sincronismo.
ns
Liga-se a excitao do motor sncrono. O motor fica assim a funcionar a uma

velocidade prxima da velocidade de sincronismo {modo assncrono} e excitado de
forma a que surge uma tenso nos seus terminais de amplitude Um , muito
prxima da tenso da rede U.
Quando se liga o motor rede elctrica de alimentao (paralelo do motor com a
rede elctrica) surge uma corrente elctrica de circulao na malha (rede +
+ motor ) corrente sincronizante e um binrio mecnico binrio
sincronizante que tende a estabelecer o sincronismo entre os dois sistemas
trifsicos de grandezas elctricas. A aco desse binrio coloca o motor sncrono

a funcionar nas condies que satisfazem o sincronismo de fases entre a rede
elctrica e o motor.
Ver Elementos de Mquinas Elctricas 5.7
No caso mais simples, quando o binrio resistente de arranque pequeno, a
mquina pode sincronizar-se por si prpria por aco do binrio assncrono (com
carcter oscilatrio ) desenvolvido, sendo pequena a influncia do binrio
sincronizante. Mas, neste caso simples, se a sincronizao com a rede se d com a
polaridade trocada, haver um deslizamento da roda polar (perde o passo)
correspondente a rad. elect. quando se ligar a excitao. Esta situao pode
induzir a ocorrncia de oscilaes pendulares no motor sncrono.
Na situao mais complicada, e quando a velocidade do motor inferior
velocidade de sincronismo, o binrio sincronizante deve exceder o binrio de
carga para assegurar a acelerao das massas rotricas, isto o binrio motor
excedente deve ser suficiente para vencer o binrio de inrcia combinado do
motor e da carga mecnica at velocidade de sincronismo.
A sincronizao de uma mquina sncrona, em funcionamento assncrono, e com um
deslizamento sm depende do binrio resistente Tc, do deslizamento sm e da corrente de excitao
If.
Sincronizao
As condies de sincronizao de uma mquina sncrona com um sistema elctrico so:
igualdade das frequncias correspondncia entre a velocidade da
mquina e a frequncia das grandezas elctricas do sistema, atravs da
condio de sincronismo: f = pn;
igualdade das tenses eficazes igualdade da amplitude da tenso
elctrica,
igualdade das fases igualdade de fases da tenso da mquina e da tenso
do sistema elctrico no ponto de ligao.
Estas condies de sincronismo podem ser verificadas no sistema a sincronizar mediante a
utilizao de instrumentos de medida que dem informao sobre a velocidade da mquina
face velocidade de sincronismo um sincronoscpio sobre a amplitude da tenso
um voltmetro diferencial que d indicao de V e sobre a frequncia das grandezas da
mquina e da rede um frequencmetro diferencial Hz.
A correspondncia entre os diferentes condutores de fase de um sistema polifsico feita,
definitivamente, na fase de montagem da instalao com o auxlio de um sistema de
lmpadas elctricas numa montagem clssica.
ver Resenha Histrica Sincronizao
O estudo do momento e das condies de sincronizao pode ser feito, por via computacional,
com um modelo que envolva as grandezas elctricas e mecnicas em presena. Torna-se possvel
com estes estudos determinar o momento (ngulo elctrico) mais propcio para a ligao da
excitao, o valor do deslizamento a partir do qual pode ocorrer a sincronizao (pull into step), e
o comportamento do motor no momento da sincronizao.
A soluo tcnica adoptada para o problema do arranque do motor sncrono depende,
fundamentalmente, da capacidade do motor. No caso dos motores de pequena e mdia potncia
pode-se adoptar um processo de arranque que envolva pouca aparelhagem elctrica auxiliar,
enquanto que no caso de um motor de potncia elevada a soluo do problema pode envolver um
mtodo complicado e um conjunto de aparelhagem complexa.
Recorda-se que no Laboratrio de Mquinas Elctricas se pode utilizar um

autotransformador para provocar o arranque de um motor sncrono (S = 9 kVA) por
aplicao de uma tenso reduzida (aplicao da tenso reduzida sincronizao aumento
de tenso at ao valor nominal). J num aproveitamento hidroelctrico diferente o
mtodo de arranque de um motor-alternador (S = 100 MVA; Aguieira)
Condicionado pela capacidade do motor sncrono e pela importncia do sistema elctrico em que
est inserido o mtodo de arranque adoptado pode assumir diferentes formas.
Quando est disponvel uma fonte de alimentao independente gerador auxiliar local podese provocar um arranque com tenso reduzida ou com frequncia reduzida. Quando a fonte de
alimentao tem tenso e frequncia constante j o mtodo de arranque ter de tirar proveito do
comportamento como motor assncrono do motor elctrico sncrono em fase de arranque. Se o
motor sncrono estiver alimentado por um sistema de controlo de potncia, ento ser esse
sistema que criar as condies de arranque do motor atravs da variao das caractersticas das
grandezas elctricas de alimentao (amplitude, fase, frequncia).
MS
3
Sobressai do conhecimento das diversas solues possveis para o problema do arranque, que o
mtodo adoptado e o desenho da instalao dependem de muitos aspectos prprios de cada
instalao elctrica, que tero de ser analisados luz de critrios econmicos de aplicao dos
meios disponveis.
Analogia Mecnica
Quando o motor sncrono est a rodar a uma velocidade constante, e o binrio de carga mecnica
aumenta, passam-se um conjunto de fenmenos que podem ser explicados recorrendo a uma
analogia com um sistema mecnico.
mola
ventonha
veio de sada
veio de entrada
carga
O sistema mecnico, representado na figura,

constitudo por um veio de entrada que acciona
um veio de sada e uma carga atravs de dois
braos ligados por uma mola.
A mola exerce fora tanto em compresso como
em extenso, e os discos tm um grande momento
de inrcia.
Em regime permanente o veio de entrada e de
sada rodam mesma velocidade e o ngulo
constante entre os dois braos .
veio
Se as ps da ventoinha so aumentadas, a carga mecnica aumentar e a velocidade diminuir e a mola

estender-se- aumentando o ngulo entre os braos . O aumento da tenso na mola criar um
binrio extra, que aumentar a velocidade da carga e do disco de sada. Devido inrcia do
disco este no parar, quando o ngulo atingir o valor correspondente nova situao de
carga, mas ultrapassar esse valor. Ento a mola provocar um binrio menor, o disco
desacelerar, o ngulo aumentar de um valor menor e o processo repetir-se-.
A analogia entre a inrcia do motor e da carga do motor e a inrcia do disco de sada e o
binrio provocado pela mola corresponde ao binrio motor da mquina sncrona.
2 Mtodos de Arranque do Motor Sncrono

Ao longo do tempo tm sido utilizados vrios mtodos de arranque do motor elctrico sncrono,
que costumam ser agrupados da forma seguinte:
arranque
com motor auxiliar

sncrono ou por variao de frequncia
assncrono
combinado (assncrono - sncrono)
Com o estudo dos diferentes mtodos de arranque do motor sncrono pretende-se o

conhecimento das propriedades, das vantagens e dos inconvenientes de cada mtodo, assim
como o esquema elctrico tpico utilizado em cada mtodo na instalao elctrica de fora motriz.
2.1 Arranque com o Auxlio de Outro Motor

Neste tipo de arranque frequentemente utilizada uma outra mquina elctrica para levar o
motor sncrono at s condies de sincronizao com a rede elctrica de alimentao.
Este tipo de arranque aplicado no caso do motor sncrono com os plos indutores folheados e
sem enrolamento amortecedor. Neste caso no seria possvel contar durante o arranque com o
binrio assncrono e o binrio de relutncia no seria suficiente, por si s, para o arranque da
mquina sncrona ligada carga mecnica. Um motor sncrono com os plos indutores folheados
e sem enrolamento amortecedor no poderia contribuir com binrio motor suficiente para se
efectuar o arranque.
Tambm no caso em que fosse imposto um valor muito baixo para a intensidade de corrente
elctrica de arranque teria de se utilizar um motor auxiliar.
O motor auxiliar recebe na literatura tcnica anglo-saxnica o nome de pony motor
Como motor auxiliar pode ser utilizado um dos seguintes tipos de motor:
motor hidrulico ou trmico turbina hidrulica; turbina a vapor; turbina a gs;
motor elctrico:
o
o
motor de induo (com o rotor bobinado ou com o rotor em curto-circuito);

motor com colector de lminas.
Motor hidrulico ou trmico
Quando se utiliza a turbina de accionamento de uma mquina sncrona para a arrancar como
motor, e depois faz-se funcionar como a mquina elctrica como compensador sncrono, tem-se
de aceitar a importncia das perdas em vazio da turbina ( que ficar acoplada mquina sncrona
embora no a accione) e a necessidade de ter em funcionamento (alimentados em tenso ) os
equipamentos auxiliares necessrios ao funcionamento da turbina.
Claro que os principais problemas deste mtodo de arranque so do domnio das mquinas
hidrulicas ou das mquinas trmicas.
M S
3
10
Motor de induo
O motor de induo, devido sua vasta aplicao, apresenta-se como a soluo mais barata para
a utilizao como motor auxiliar no arranque do motor sncrono. No entanto h, no seu
funcionamento, uma particularidade a que se deve prestar ateno.
M I
M S
O motor de induo, como mquina assncrona, funciona normalmente com uma velocidade
prxima da velocidade de sincronismo (baixo deslizamento). Assim se o motor de induo tiver o
mesmo nmero de plos que o motor sncrono e se for alimentado pela mesma rede (mesma
frequncia de alimentao) resulta que o motor de induo ter a mesma velocidade de sincronismo
que o motor sncrono. Nessa situao o motor de induo apenas ser capaz de levar o motor
sncrono a uma velocidade prxima, mas abaixo, da velocidade de sincronizao com a rede
elctrica. Era necessrio que o motor sncrono tivesse capacidade de saltar para o sincronismo.
Por isto aplica-se um motor de induo com menos dois plos magnticos {menos um par de plos}
do que o motor sncrono, e, assim, o motor de induo no ter dificuldade em accionar o motor
sncrono at velocidade de sincronismo.
A sincronizao do motor sncrono com a rede elctrica a uma velocidade ligeiramente inferior
velocidade de sincronismo feita:
1) ligando-se o enrolamento estatrico do motor sncrono rede elctrica;
2) promovendo a excitao do motor sncrono por actuao no circuito indutor.
Claro que no momento de ligao do enrolamento estatrico do motor sncrono rede haver o
aparecimento de uma sobreintensidade que se atenuar em dois ou trs ciclos: quando se liga a
alimentao do circuito indutor, a corrente elctrica demorar algum tempo a atingir o valor
permanente, e durante este tempo o binrio sincronizante vai aumentando de amplitude.
Uma outra forma de promover a sincronizao frequentemente utilizada consiste em excitar
a mquina sncrona at se obter a tenso nominal da rede, e, depois de se verificarem as
condies de sincronismo, lig-la rede elctrica. o processo utilizado no estabelecimento do
paralelo entre alternadores. {relembrar o Trabalho de Laboratrio de Mquinas Elctricas}
Quando o motor de induo conduz o motor sncrono a uma velocidade ligeiramente superior
velocidade de sincronismo convm realizar as operaes:
1.
desliga-se o motor auxiliar da rede;
2.
liga-se o enrolamento estatrico do motor sncrono rede elctrica;
3.
promove-se a excitao do motor sncrono por actuao no circuito indutor.
Desligando o motor auxiliar a velocidade do conjunto tender a diminuir, e a corrente de

excitao ter atingido praticamente o seu valor final quando a velocidade for igual velocidade
de sincronismo. Desta forma ser diminuta a sobreintensidade da corrente elctrica de
alimentao do motor sncrono.
O valor da sobreintensidade de ligao do motor sncrono rede depende do valor do binrio
resistente que o motor tem de vencer no arranque; por isso depende do valor do binrio que a
carga mecnica necessita para alcanar a velocidade de sincronismo.
Mas, a escolha como mtodo de arranque de um motor de induo est condicionada pelo valor
do binrio apresentado pela carga no arranque. Se este valor for muito elevado, no tem interesse
aplicar um motor de induo potente (e caro) para promover o arranque um motor sncrono
11
potente (caso das bombas e dos compressores Ta (0, 4 a 0, 5 ) Tn ).

Assim, o motor de induo utilizado nas situaes em que no arranque pouco mais h que
vencer do que um binrio de inrcia e um binrio de atrito prprios da mquina sncrona.
Um caso prtico conhecido o do arranque como motor sncrono de uma mquina
sncrona que ir funcionar permanentemente como compensador sncrono, em que o
binrio resistente de carga apenas devido ao atrito e ventilao da mquina
sncrona.
A aplicao de um motor de induo com o rotor bobinado apresenta sobre o motor de induo
com o rotor em curto-circuito duas vantagens pode-se colocar uma resistncia em srie com o
circuito rotrico de forma a que durante o arranque do motor sncrono o motor de induo esteja
sempre a fornecer o seu binrio mximo e com um melhor factor de potncia; e o restato
rotrico, desde que para isso esteja dimensionado, pode servir para controlar a velocidade de
forma a obter-se exactamente a velocidade de sincronismo, quando o motor de induo tem um
nmero de plos magnticos inferior ao do motor sncrono.
No entanto um motor de induo com o rotor bobinado mais caro do que um motor de induo
com o rotor em curto-circuito.
Motor com Colector de Lminas
Um motor com colector de lminas tem a vantagem de poder trabalhar alimentado pela rede de
alimentao do motor sncrono, como no caso de um motor com colector de lminas para
corrente alternada, ou o motor auxiliar pode ser alimentado por uma rede elctrica especial,
como no caso de um motor com colector de lminas para corrente contnua.
No entanto, devido ao seu preo, esta soluo para o problema do arranque do motor sncrono
poder ser encontrada apenas em instalaes elctricas antigas; na actualidade uma soluo
envolvendo um motor de induo com um sistema de controlo de potncia seria mais
interessante no seu aspecto econmico.
Hoje, devido ao desaparecimento de alguns fabricantes e diminuio da sua utilizao, mesmo
em Traco Elctrica, o motor elctrico com colector de lminas caro e de difcil obteno no
mercado (apenas por importao !). Tambm nas instalaes elctricas industriais desapareceram
as instalaes globais de distribuio em corrente contnua. Por isso, uma soluo envolvendo um
motor com colector de lminas obrigaria sempre a grandes despesas de investimento e, depois, a
grandes despesas com a manuteno.
No entanto este tipo de motor elctrico apresentava algumas caractersticas electromecnicas
capazes de permitirem uma fcil sincronizao do motor sncrono, actuando o motor com
colector de lminas como motor auxiliar.
Depois do arranque o motor auxiliar fica ligado mquina sncrona, contribuindo para
as perdas de energia mecnica, e atravancando; poder-se-ia utilizar um sistema de
embraiagem, mas nesse caso, a soluo ficava mais cara!
Uma Instalao
Os modernos conceitos de gesto da gua em zonas industrializadas levam criao de

aproveitamentos hidrulicos com funes de regularizao de caudais de rios e de produo de
energia elctrica. As condies climatricas locais podem influir na necessidade de armazenar
gua em regies montanhosas secas a partir de regies pluviosas de plancie. A produo de
energia elctrica, com custos diferenciados em horas de ponta e em horas de vazio, cria a
necessidade de bombagem de gua nos aproveitamentos hidroelctricos.
esse o caso de uma instalao da Central de Drakensberg, na frica do Sul, que alm de central
produtora de energia tambm bombeia gua de uma albufeira artificial a jusante para uma
12
albufeira artificial a montante, separadas por uma altura de queda bruta de 390 m a 463 m (BBC;
1983). Nesta Central subterrnea existem quatro grupos de mquina sncronas acopladas a
turbinasbombas Francis reversvel de um andar (250 MW).
Os parmetros caractersticos do funcionamento das bombas hidrulicas so:
Dbito (m3/s)
50
Altura manomtrica (m)
420473
Velocidade (rot/min)
375
Potncia absorvida (MW)
280
Nesta instalao o mtodo utilizado no arranque da mquina sncrona como motor sncrono o
arranque com motor auxiliar de induo com rotor bobinado.
A mquina sncrono para funcionar como motor ter de inverter o sentido de rotao face ao
sentido de funcionamento como gerador. Por isso, estando um grupo mquina sncrona
turbinabomba a funcionar como gerador h que proceder a um conjunto de operaes de
carcter hidromecnico para o grupo passar a funcionar como motorbomba.
bomba de leo alta presso; distribuidor fechado; disjuntor aberto

fechar a vlvula esfrica
+375
375
purgar a roda da turbina; frenagem

roda purgada
9 min
5 min
abrir a vlvula esfrica
abrir o distribuidor
bomba de leo alta presso fora de servio; disjuntor aberto
A mquina sncrona (motoralternador, de eixo vertical, tem uma roda polar (16 plos) sendo o
circuito magntico rotrico folheado, formado por um empacotamento de chapa magntica. O
enrolamento amortecedor forma uma gaiola completa.
As principais caractersticas da mquina sncrona (MS) como motor so:

Potncia em regime contnuo ( = 0,98 i) 280 MW
Nmero de plos 16
Velocidade 375 rot/min
Tenso nominal 11 kV
Frequncia 50 Hz
Procurando que o funcionamento do sistema de excitao fosse rpido optou-se por um sistema
de excitao esttica, com rectificao comandada e regulao de tenso, alimentado nos
13
terminais da mquina sncrona.

O estudo do mtodo de arranque a adoptar, atendendo durao e frequncia dos arranque,
variao da tenso admissvel, ao binrio de arranque e ao custo da instalao, levou escolha de
um mtodo de arranque com motor auxiliar, com um motor para cada grupo da Central, sendo
cada motor capaz de efectuar dois arranques sucessivos.
O motor auxiliar de arranque adoptado foi um motor de induo trifsico, com rotor bobinado,
montado no veio da mquina sncrona no lado oposto ao ataque (ponta superior).
As principais caractersticas do motor de induo trifsico (MI) so:
Potncia em regime contnuo 16,5 MW
Nmero de plos 14
Tenso nominal 11 kV
Velocidade 428,6 rot/min
Frequncia 50 Hz
o arranque do motor de induo feito com um restato rotrico de resistncia lquida, o que
permite manter constante o binrio motor durante o arranque.
Note que para poder atingir a velocidade de sincronismo da mquina sncrona
(375 rot/min) o motor auxiliar de induo tem menos dois plos magnticos (14), o que
faz com que a sua velocidade possa ultrapassar (at 428,6 rot/min) aquele valor da
velocidade de sincronismo
O esquema elctrico geral da instalao para um grupo de mquinas :
M I
linha
area
Subestao
420 kV
seccionador
inversor de fase
M S
A central explorada em regime semanal, fornecendo, diariamente, de Segunda a Sexta-feira

energia de ponta durante 10 h, servindo-se do excesso de produo das centrais trmicas nas
horas de vazio (10,88 h) para bombear gua, e no fim de semana a gua em excesso bombeada
(34,5 h) para uma albufeira de acumulao e integrada assim nos sistemas de rega.
Este regime exige a passagem ao regime de bombagem, com o respectiva frenagem da mquina
sncrona (alternador), paragem e arranque com rotao em sentido contrrio.
Note-se que sendo o motor auxiliar de arranque um motor de induo, ele pode funcionar como
freio do grupo (com elevado momento de inrcia: rotor de mquina sncrona + turbinabomba) e nessa
situao funciona como gerador assncrono, dissipando a energia elctrica no restato lquido (de
arranque).
Ver O Aproveitamento Hidroelctrico do Torro 4.5

14
2.2 Arranque Sncrono

No arranque sncrono de um motor sncrono utiliza-se uma fonte de alimentao alternada com
frequncia varivel para provocar o lanamento do motor (aumento da velocidade at
sincronizao com a rede elctrica principal).
Durante o arranque sncrono, ou arranque a frequncia varivel, o motor sncrono passa por
diferentes regimes num curto intervalo de tempo regime assncrono excitado com o rotor
parado, regime assncrono com o rotor em movimento (baixa velocidade) e regime sncrono a
frequncia varivel ( iniciando-se a baixa frequncia e atingindo a velocidade de sincronismo
correspondente frequncia da rede elctrica principal).
No arranque sncrono do motor sncrono pode ser utilizada como fonte de alimentao uma
mquina sncrona auxiliar, ou um conversor esttico de frequncia.
Alimentao com Mquina Sncrona Auxiliar
Quando a fonte de alimentao uma mquina sncrona auxiliar esta mquina pode ter uma
potncia inferior do motor sncrono a arrancar (cerca de 1/20), ou pode ser uma outra mquina
igual pertencente ao mesmo aproveitamento.
Note que este tipo de arranque recebe o nome na literatura internacional de
dmarrage dos--dos, back-to-back starting e arranque dorso-a-dorso ou
arranque em oposio
Neste tipo de arranque o motor sncrono (MS) alimentado por uma mquina sncrona auxiliar,
que pode ter a sua velocidade de accionamento varivel desde o repouso at a velocidade
correspondente frequncia de sincronismo com a rede principal, atravs da aco da mquina
primria (por exemplo: uma turbina com capacidade para arrancar lentamente). A excitao do motor
sncrono e a excitao da mquina sncrona auxiliar esto ligadas em paralelo e alimentadas pela
mesma fonte independente de tenso em corrente contnua.
Mquina
Primria
3
M S
Quando a tenso nominal da mquina sncrona auxiliar no coincide com a tenso nominal do
motor sncrono pode-se utilizar um transformador na ligao do circuito estatrico das duas
mquinas.
O arranque sncrono do motor assncrono alimentado por uma mquina sncrona auxiliar, que
um tipo de arranque sem graves perturbaes (sobreintensidades) da rede elctrica principal,
compreende as seguintes fases:
o motor sncrono est parado; excitado; alimentado pela mquina sncrona auxiliar
com uma tenso alternada de baixa frequncia ( 1% de fn);
o motor sncrono comea a rodar em regime de funcionamento assncrono; por aco do
binrio sincronizante {ver Elementos de Mquinas Elctricas 5.7}, a baixa frequncia, o
motor sncrono sincroniza com a mquina sncrono auxiliar; fica a rodar a baixa
15
velocidade em sincronismo com a mquina sncrona auxiliar;

A maior dificuldade com este mtodo de arranque reside na necessidade de existir um
forte binrio que, vencendo os binrios de atrito seco, de carga e de inrcia, ponha o
motor sncrono em movimento. Para que o binrio motor (assncrono + relutncia) no
momento inicial seja mximo procura-se que tenso da mquina sncrona auxiliar seja
elevada, mas admissvel, e por isso aumenta-se a intensidade da corrente de excitao
(sem saturar o circuito magntico).
aumentando lenta e suavemente a velocidade de rotao da mquina sncrona auxiliar
aumenta-se lentamente a velocidade de rotao do motor sncrono, mas mantm-se o
sincronismo das duas mquinas;
durante a fase de aumento da velocidade (lanamento) existe a preocupao de que o fluxo
magntico e a tenso nas mquinas no assumam valores inadmissveis;
o motor sncrono atinge a velocidade de sincronismo com a rede de alimentao
principal; acerta-se o valor da tenso da mquina pelo valor da tenso da rede principal;
verifica-se que esto correctas as condies de sincronizao;
procede-se ligao do motor sncrono rede elctrica principal.
Neste mtodo de arranque absolutamente necessria a excitao das duas mquinas sncronas;
por isso a excitao tem de ser alimentada por uma fonte de tenso em corrente contnua
independente.
A Central Termoelctrica do Freixo (1950)
Uma instalao importante no seu tempo e com um carcter histrico importante era a instalao
de mquinas sncronas existente na Central Trmica do Freixo, da UEP Unio Elctrica
Portuguesa, situada em 1950 na margem direita do rio Douro, na freguesia de Campanh na
cidade do Porto.
A central trmica do Freixo era um central auxiliar destinada a superar as falhas da rede elctrica
alimentada pela central hidroelctrica do Lindoso (1926). Esta rede elctrica, que se estendia do
Lindoso a Coimbra, passando por Braga e pelo Porto, no estava ligada a qualquer outra central
produtora de energia elctrica. A compensao de energia reactiva era feita por um compensador
sncrono (18 Mvar) situado na Central do Freixo, que no era suficiente. Por isso tornava-se
necessrio utilizar os dois turboalternadores (2 x 8 MVA) da central como compensadores
sncronos; sendo necessrio arrancar o compensador e os alternadores como motor, sincroniz-lo
com a rede da UEP e lig-lo rede.
A soluo adoptada na central do Freixo para o arranque como motor das mquinas sncronas
que iriam funcionar como compensador consistiu na utilizao de uma grupo formado por uma
mquina sncrona auxiliar funcionando como gerador e accionada por um motor de induo
trifsico (BBC; 1950). A energia necessria excitao da mquina era produzida por uma fonte
separada de energia em corrente contnua.
16
O grupo auxiliar era formado por uma mquina sncrona ligada mecanicamente a um motor de
induo trifsico:
mquina sncrona auxiliar 1,25 MVA, 5,25 kV, 1000 rot/min
motor de induo trifsico (rotor bobinado) 700 kW, 5,25 kV, 50 Hz, 1000 rot/min
cada uma das duas mquinas sncronas, que habitualmente funcionavam com alternador, e iro
arrancar como motor,
mquina sncrona (alternador) 7,6 MW, 5,25 kV, 50 Hz, 3000 rot/min
o compensador sncrono da central que arranca como motor
mquina sncrona (compensador) 18 Mvar, 5,25 kV, 50 Hz, 3000 rot/min
O esquema geral da instalao encontra-se representado na figura junta
Neste caso o motor de induo trifsico tinha de accionar a mquina sncrona auxiliar a
velocidade varivel e crescente. Isso era feito por alterao da resistncia rotrica, intercalando
no circuito rotrico um restato lquido em srie com um restato slido (metlico) de variao
temporizada. Com esta montagem procurava-se que a acelerao do grupo fosse ajustada com
preciso no incio do arranque e evitava-se que o valor da intensidade da corrente fosse
descontrolado. Tambm era mnima a sobreintensidade de corrente provocada pelo
curtocircuito do circuito rotrico (ltima posio do restato) no fim do arranque.
Desde que a velocidade de sincronismo fosse atingida pela mquina em arranque (lanamento), a
operao de sincronizao e ligao rede era feita por um sistema de sincronizao automtica
rpido que provocava a ligao, quando a diferena de frequncias era inferior a um certo limite
(0,01f n ). Eventualmente a sincronizao podia ser manual, auxiliada pela leitura de um
sincronoscpio.
importante atender a que esta rede elctrica primitiva, frequentemente
monoalimentada e no interligada, era susceptvel de ter uma frequncia ligeiramente
varivel em torno do valor nominal.
Da descrio desta instalao antiga importante salientar que:
o
a mquina sncrona auxiliar tem uma potncia que 7% da potncia do

compensador sncrono a arrancar como motor;
o mtodo adoptado no era influenciado pelo tipo de mquina sncrona podendo

assegurar o arranque de uma mquina de plos salientes (compensador) ou de
uma mquina de indutor cilndrico (turboalternador);
a instalao estava dimensionada para poder assegurar trs arranques seguidos.

Um outro exemplo de instalao de mquinas sncronas previstas para o arranque
sncrono o da Central Tejo da CRGE Companhias Reunidas de Gs e Electricidade,
17
situada em Belm, Lisboa, em 1963. Um dos dois turboalternadores trifsicos

(18,9 MVA; 10,5 kV; 50Hz; 3000 rot/min) arrancava como motor, para funcionar como
compensador sncrono, servindo o outro turboalternador como mquina sncrona
auxiliar e estando ligados pelo barramento de alta tenso. O sincronismo das duas
mquinas era estabelecido entre 50 rot/min e 150 rot/min. {ver Carlos Ferrer
Moncada, TCNICA, n 327 e n 328, 1963}
Alimentao com Conversor Esttico de Frequncia
A aplicao de sistemas estticos de converso de frequncia, realizados com mutadores desde

1936, e o desenvolvimento de elementos electrnico unidireccionais comandados (tirstor) para
tenses e frequncias de comutao cada vez mais elevadas, levaram adopo de conversores
estticos de frequncia no arranque sncrono de motores sncronos.
rede elctrica principal
O conversor trifsico de frequncia adoptado o modelo clssico com duas pontes completas de
tiristores ligadas por uma circuito intermdio de corrente contnua com bobina de filtragem.
MS
3
circuito de comando
DT
O principal problema que existe no projecto deste conversor que, destinando-se a trabalhar
numa gama de frequncias de 0 a fn, para as frequncias da ordem dos 0 a 0,1fn, necessita de ter
comutao forada dos tiristores, uma vez que a amplitude da fora electromotriz que se
desenvolve na mquina sncrona no permite contrapolarizar os tiristores.
o conversor esttico de frequncia
A funo desempenhada pelo conversor esttico de frequncia consiste em converter a energia

elctrica absorvida da rede elctrica principal em energia com uma tenso e frequncia diferente,
e varivel, de forma a permitir o arranque sncrono do motor sncrono.
A potncia nominal deste conversor est condicionada ao tipo de arranque que se pretende para o
motor sncrono quanto ao binrio de carga, ao momento de inrcia das partes rotativas, e ao
tempo de arranque mas vulgar uma valor da ordem dos 3% a 5% da potncia do grupo de
mquinas a arrancar (para um tempo de arranque de 5 min).
A tenso a fornecer pelo conversor esttico de frequncia ser a tenso nominal do motor
sncrono que poder ser da ordem dos 10 kV a 25 kV, o que obriga colocao de vrios tiristores
em srie e levanta o problema da sua entrada em conduo simultnea.
No funcionamento normal, a ponte do lado da rede trabalha como rectificador e injecta uma
corrente no circuito intermdio de corrente contnua. A ponte do lado da mquina funciona como
18
ondulador, e a comutao da corrente comandada pela tenso nos terminais da mquina

( depende da fora electromotriz gerada). Para um valor do fluxo indutor constante h
proporcionalidade entre a amplitude da tenso e a velocidade de rotao e portanto, tambm,
com a frequncia do motor sncrono. Por isso quando a mquina est parada (incio do arranque) a
tenso nos terminais da mquina nula e no pode actuar na contrapolarizao dos tiristores;
utiliza-se ento um regime de impulsos emitidos em funo da posio do rotor. Cada vez que um
ramo do ondulador tem de comutar a corrente contnua levada a zero pelo rectificador que est
comandado pela rede (a corrente na bobina de filtragem anula-se seis vezes por ciclo do ondulador).
Depois de um tempo curto (suficiente para que os tiristores recuperem o seu poder de bloqueio) um
novo par de tiristores da ponte comandado para entrar em conduo.
Para que a comutao dos tiristores ocorra no momento oportuno, torna-se necessrio ter uma
informao sobre a posio do rotor, ou sobre a sua velocidade. Nessa funo utiliza-se um sensor
ptico ou um dnamo taqumetro, servindo o sinal gerado para, depois de tratado, controlar o
momento de entrada em conduo do tiristor adequado.
Como o funcionamento com baixa velocidade de curta durao, pode-se utilizar um
processo mais simples de promover a comutao dos tiristores at velocidades da
ordem dos 10% da velocidade de sincronismo. A comutao artificial realiza-se com a
actuao de um gerador de frequncia de referncia (6 impulsos/ciclo um por cada
comutao). Cada impulso inicia o controlo, pelo regulador de corrente, da corrente
contnua em zero e durante um curto intervalo de tempo. Simultaneamente, o contador
muda o estado da unidade gerador de impulsos de disparo, que bloqueia os impulsos de
disparo para o ltimo tiristor do ondulador que passou ao estado de conduo; de um
modo cclico avana para a prxima posio e envia impulsos para os tiristores nos
dois ramos da ponte onde circular corrente at comutao seguinte. Desta forma
sintetizada uma forma de onda alternada com uma frequncia controlada pelo gerador
de frequncia de referncia.
MS
3
regulador
de
corrente
cicuito
amortecedor
circuito de
disparo
gerador de
referncia
contador
Para alm das pontes de tiristores, com os seus problemas de isolamento e de arrefecimento, o
conversor esttico de frequncia possui um conjunto de aparelhagem elctrica de proteco e de
medida que tm de ser manobrados segundo uma ordem determinada pelo projecto do
conversor.
o funcionamento do conversor esttico de frequncia
No incio da operao de arranque , o motor comea a rodar por aco de uma binrio assncrono
e logo deve ocorrer a sincronizao do motor com o ondulador. Para isso necessrio que a
energia cintica das massas rotricas, rodando velocidade correspondente baixa frequncia do
ondulador seja igual ao menor que a energia electromecnica transferida para o rotor durante um
intervalo de tempo limitado. Normalmente a sincronizao ocorre sempre para as baixas
frequncias, desde que o binrio de carga seja reduzido.
19
Para que o sincronismo entre o motor e o ondulador seja mantido, torna-se necessrio que o
aumento da frequncia seja lento e suave; a experincia demonstra que um valor para a variao
da frequncia da ordem dos 0,05 Hz/s at 0,2 Hz/s razovel.
Nesta fase inicial o conversor esttico de frequncia tem de funcionar com comutao forada,
existindo diversos tipos de circuitos para promover esse funo, uma vez que a comutao natural
dos tiristores no pode ocorrer devido ao valor baixo da tenso (essencialmente da fora
electromotriz) nos terminais do motor sncrono. A mquina sncrona est com uma excitao
baixa, correspondente a 25% da excitao plena carga, de forma a que no existe uma tenso
muito elevada nos terminais do ondulador quando a mquina atingir a velocidade mxima para
esta fase ( 10% da velocidade de sincronismo).
Acima da velocidade correspondente a 10% da frequncia de sincronismo, a tenso nos terminais
do motor (essencialmente dependente da fora electromotriz ) j tem um valor suficiente para
promover a comutao dos tiristores. Nesta situao a excitao do motor sncrono a
correspondente excitao em carga da mquina.
Convm salientar aqui que o ondulador no gera uma forma de onda sinusoidal.
Admitindo a linearidade do circuito elctrico (!) poder-se-ia decompor essa forma de
onda nos seus termos harmnicos e verificar o comportamento como motor de induo
e como motor de relutncia da estrutura do motor sncrono alimentado por essa
forma de onda distorcida. Por anlise da expresso do binrio de induo para esta
mquina, e mediante algumas simplificaes conclui-se que |Th| < 0,001T. Assim, o
binrio correspondente aos harmnicos de corrente pode ser desprezado.
Rodando o motor velocidade de sincronismo, depois de um aumento de velocidade suave e sem
qualquer alterao brusca do regime de funcionamento, possvel estabelecer as condies de
sincronismo para a amplitude da tenso (actuando na excitao) e realizar o paralelo do motor com
a rede elctrica principal.
vantagens
A utilizao de uma conversor esttico de frequncia no arranque sncrono de um motor

sncrono, tem as seguintes vantagens:
1.
O consumo de energia est limitado durante o arranque e apenas uma parte do

consumo de energia nominal do motor sncrono.
2. Como o arranque sncrono no so importantes os binrios oscilatrios ou os binrios

harmnicos (que surgem no arranque assncrono). O arranque suave, o que reduz os
esforos mecnicos sobre os componentes ligados sua parte rotrica.
3. O binrio de arranque, e a corrente de arranque, podem tornar-se independentes de
outros parmetros dentro dos limites permitidos pela acelerao mnima ou pelo tempo
de arranque.
4. O sistema esttico, o que aumenta a fiabilidade, e tem manuteno reduzida.
5. Um nico sistema de arranque com conversor esttico de frequncia pode ser utilizado
para o arranque de vrios grupos de mquinas numa instalao (aproveitamento ),
podendo ser ligado a uma rede de baixa tenso.
6 . O conversor esttico de frequncia permite a alterao do sentido do binrio por
20
alterao da polaridade no circuito intermdio de corrente contnua, podendo funcionar

tambm na frenagem do motor sncrono.
uma instalao
Existem centrais hidroelctricas em que esto instalados apenas dois grupos de mquinas.
Eventualmente os grupos podem ser reversveis: o caso da central de Foyers, na margem do
Loch Ness, Esccia que possui dos grupos reversveis motor/alternador, para possibilitar a
bombagem de gua do Loch Ness para um lago a cota superior o Loch Mhor ( 175 m).
O esquema geral da instalao encontra-se representado na figura junta
Nesta central possvel efectuar o arranque de uma mquina elctrica como motor sncrono, em
arranque sncrono alimentado pela outra mquina da central funcionando como alternador, mas
existe tambm a possibilidade de utilizar um conversor esttico de frequncia no arranque
sncrono de cada um dos dois motoresalternadores (ASEA; 1974/76).
As caractersticas das mquinas elctricas so:
mquina sncrona (motor) 176 MW, 18 kV, 50 Hz, 273 rot/min
Neste caso o conversor foi projectado atendendo s necessidades especficas da Central e por isso
as pontes rectificadoras so utilizadas tambm no sistema de excitao esttica das mquinas
sncronas. As pontes do conversor tm seis elementos de comutao, formado cada um por dois
tiristores em srie por brao. Durante ao arranque a intensidade da corrente contnua no circuito
intermdio atinge os 5250 A, e est distribuda por oito pontes em paralelo no rectificador e por
nove pontes em paralelo no ondulador (devido ao funcionamento em baixa frequncia). A bobina de
filtragem tem um ncleo ferromagntico e est imersa em leo.
No incio do arranque o binrio motor est definido pelo momento de inrcia das massas em
movimento e pela acelerao pretendida, a que tem de se juntar o binrio resistente devido s
perdas do motor sncrono e da bomba. O binrio de atrito est reduzido pela injeco de leo
lubrificante sob presso nos mancais do grupo.
Durante os momentos iniciais (velocidade muito baixa) a roda da turbinabomba est
submersa, o que faz com que existe uma binrio resistente que aumenta ( quadratica)
com a velocidade de rotao que est a aumentar. Por isso, h que desafogar a roda
da turbinabomba com ar comprimido, a cerca de 15% da velocidade nominal. A partir
dessa altura diminui substancialmente o binrio resistente.
Deveria ser possvel desafogar a roda da turbina-bomba no incio do arranque, mas
devido s fugas do ar comprimido a baixa velocidade, e o consequente esforo sobre o
21
turbocompressor, tal no feito.

A potncia mxima requerida ao conversor no arranque de 4,3 MW {4,3/176 52,4%}.
1
n/ns
0.8
Evoluo do Arranque
0.6
4
0.4
0.2
1
00
3
2
6
t (min)
10
12
1 preparao do arranque; 2 acelerao com comutao forada; 3 comutao pela carga; 4 acelerao com
comutao pela carga; 5 preparao da sincronizao; 6 sincronizao
O sistema de arranque sncrono com conversor de frequncia est previsto, quanto ao

aquecimento, para trs arranques seguidos.
Devido complexidade das operaes sequenciais a efectuar para passar do regime de
turbina/alternador para o regime bomba/motor, e vice-versa, existe um sistema de controlo
electrnico sequencial que, baseando-se em informao sobre o estado dos elementos da
instalao, comanda os grupos completos (elctrico e hidromecnico) nas operaes de arranque,
funcionamento e paragem, ou de avaria.
Em Portugal o primeiro sistema de arranque de mquina sncrona com conversor

esttico de frequncia foi feito na Central Trmica de Canios ( 3 x 15 MVA; 1929, 1931,
1935) na margem direita do rio Ave. O conversor esttico de frequncia utilizava
mutadores elementos monoandicos comandados pela grelha e a mquina
sncrona era um turboalternador de 15 MVA quando funcionava como compensador
sncrono.
Actualmente no aproveitamento hidroelctrico da Aguieira (rio Mondego) pode ser
utilizado um sistema de arranque de mquina sncrona com conversor esttico de
frequncia
22
2.3 Arranque Assncrono

No arranque assncrono aproveitado o comportamento da estrutura do motor sncrono
funcionando da mesma forma que um motor de induo (motor assncrono). um tipo de
autoarranque porque na prpria mquina sncrona se desenvolve o binrio motor necessrio
movimentao do rotor at se dar a sincronizao de fases com a rede de alimentao.
Na expresso do binrio electromotor de um motor sncrono existe uma componente resultante
de fenmenos iguais aos do principio de funcionamento do motor de induo trifsico binrio
assncrono:
Tela = (3p/2)(MaKdiKdiq MaKqiKqid)

Para este binrio contribui o efeito de circuito fechado dos enrolamentos amortecedores rotricos
e as correntes elctricas que circulam nesses enrolamentos fechados devido s foras
electromotrizes induzidas pelo campo girante criado pelo enrolamento estatrico polifsico
alimentado pela rede elctrica. Tambm podero contribuir para o binrio assncrono as
correntes de Foucault que se desenvolvem por induo nas massas metlicas polares, e as
correntes elctricas que se desenvolvem por induo do campo girante de reaco do induzido no
circuito indutor quando est fechado e roda a uma velocidade diferente da velocidade de
sincronismo.
Estas ltimas situaes correntes de Foucault na massa metlica e corrente
induzida no circuito indutor no foram consideradas no modelo de mquina sncrona
desenvolvido, devido s condies de estudo adoptadas; por isso no aparecem na
expresso do binrio assncrono.
importante notar que o andamento do binrio assncrono durante o arranque favorvel a um
bom arranque da mquina sncrona. Quando a mquina est parada e ligada rede o
deslizamento nesse momento unitrio (s = 1) e o binrio desenvolvido no momento de arranque
tambm muito elevado podendo vencer as resistncias devidas ao atrito e movimentao da
carga mecnica.
No entanto se durante o arranque o circuito indutor estiver aberto, pode surgir nos seus terminais
uma sobretenso perigosa (principalmente para os componentes electrnicos que estiverem intercalados
nesse circuito); por isso utiliza-se, normalmente, uma resistncia 5 a 10 vezes mais elevada do que
a resistncia do circuito indutor, intercalada nos terminais deste circuito, durante o arranque Rsi.
Ressalta daqui uma regra de segurana na execuo da montagem elctrica para esta
manobra:
h que curto-circuitar os terminais do circuito indutor da mquina

sncrona com uma resistncia elctrica Rsi de valor elevado
Para alm do binrio assncrono durante o arranque de um motor sncrono pode surgir um outro
binrio, resultante da assimetria elctrica e magntica da roda polar o binrio oscilatrio.
assimetria elctrica do rotor

Enquanto que no motor de induo o rotor construdo respeitando a simetria em torno do eixo
do veio da mquina (simetria axial), numa roda polar no existe simetria magntica mas pode
existir, tambm, uma assimetria elctrica acentuada.
Ver Elementos de Mquinas Elctricas 5.4 e 5.5 .
No caso de um roda polar com plos macios sem circuitos amortecedores existe assimetria
magntica (segundo o eixo directo e segundo o eixo em quadratura) mas tambm existe assimetria
elctrica, porque s existe um circuito elctrico (enrolamento indutor) segundo o eixo directo. Os
micro-circuitos elctricos formados no material ferromagntico macio dos plos (sede das
23
correntes de Foucault) distribuem-se de uma forma assimtrica pela massa polar e dependem da
heterogeneidade do seu material.

Quando a mquina possui plos macios e um circuito amortecedor completo, j menor a
assimetria elctrica. O circuito amortecedor um circuito polifsico redutvel a duas bobinas
equivalentes cada uma actuando segundo um eixo de simetria magntica do rotor da mquina.
q
q
Kq
Kd d
Se a mquina possuir plos folheados e um circuito amortecedor completo j a assimetria

elctrica poder ser menor, porque para alm do circuito elctrico indutor desaparece a
representao das correntes de Foucault, embora ainda se considere a existncia de circuitos
elctricos equivalentes aos enrolamentos amortecedores segundo os dois eixos, o que torna maior
o equilbrio da importncia dos circuitos elctricos segundo os eixos magnticos.
Este desequilbrio elctrico no sucede no motor de induo de construo normal em
que o circuito rotrico equilibrado e se distribui por toda a periferia do rotor: e por
construo tem tantos plos e pode-se considerar que tem tantas fases quanto o
circuito estatrico (mquina elctrica n-n). Por isso no motor de induo normal no
existe binrio oscilatrio durante o funcionamento,
Concluso: se num motor de induo de construo normal surgir um binrio
oscilatrio o motor est mal construdo!.
O binrio oscilatrio que surge durante o arranque do motor sncrono pode ser perigoso. Este
binrio pode ser grande mesmo nas mquinas possuindo um rotor com circuito magntico
simtrico e circuito elctrico assimtrico. O binrio oscilatrio, com uma pulsao dupla da
pulsao das grandezas elctricas rotricas, torna-se perigoso porque pode excitar ressonncias
de toro no veio do sistema de accionamento electromecnico.
Um grupo mecnico constitudo por um motor sncrono uma caixa de engrenagens e um
compressor (ou uma bomba hidrulica) constituem um sistema de toro com trs
massas que possui uma frequncia prpria de vibrao abaixo da frequncia de
rotao nominal.
Je
Jm
kme
To(t)
m
m e
Jc
kec
e c
Um fenmeno de ressonncia que ocorra neste sistema pode ter consequncias

graves.
sincronizao
Durante a fase de arranque, durante a passagem da velocidade nula at velocidade prxima da

velocidade de sincronismo no motor sncrono, em arranque assncrono, existe a influncia dos
seguintes binrios: binrio de carga + binrio de inrcia + binrio assncrono. O binrio
assncrono tem diversos binrios componentes entre os quais o binrio oscilatrio
(eventualmente, um binrio de relutncia, por exemplo).
24
Sob a aco dos diferentes binrios, o motor sncrono durante o arranque assncrono, aumenta a
sua velocidade desde a velocidade nula at a uma valor limite
T
da velocidade, para o qual o deslizamento depende das
caractersticas da mquina como motor de induo e do
binrio de carga. Este baixo deslizamento corresponde ao
T
ponto em que a caracterstica mecnica do binrio motor
s
intercepta a caracterstica mecnica do binrio de carga.
0
0
0
0
0
0
0
0
0,8
0,6
0,4
0,2
O deslizamento limite normalmente baixo e, se for aplicada

uma tenso contnua ao circuito indutor (se for excitado), o motor pode saltar (pull into) para
o sincronismo com a rede de alimentao por aco de um binrio sincronizante e
continuar a funcionar como um motor sncrono alimentado pela rede elctrica.
As condies para que ocorra o salto para o sincronismo dependem de um conjunto de factores
que podem ser apreciados.
Considerando os diferentes binrios que actuam no motor sncrono durante o arranque
assncrono pode-se escrever uma equao mecnica:
Ta = Tc + TJ
mas no momento em que ligada a excitao vai surgir um binrio sncrono, que, em regime
permanente sinusoidal simtrico, uma funo conhecida do ngulo de carga
Ts() = sen () + sen (2)
A expresso do binrio electromotor para uma motor sncrono trifsico com plos
salientes em regime permanente sinusoidal simtrico :
Tem =
3 UEo sen +
2n s
Xd
X d Xq
2 X dX q
U2 sen 2
.
e cada um dos binrios electromecnicos pode ser representado como funo do ngulo de carga
, resultando e equao mecnica numa equao diferencial no linear com coeficientes
constantes.
Ta() + Ts() = Tc + TJ
A resoluo, grfica ou numrica, desta equao permite elaborar algumas consideraes
importantes. As solues mostram que o momento em que se aplica a tenso ao circuito indutor
o momento de excitao definido pelo valor do ngulo de carga de grande importncia.
O ngulo de carga pode ser considerado como o ngulo entre o eixo magntico do
campo estatrico e o eixo magntico do campo rotrico
( = 0 ) Quando o momento de excitao ocorre para um valor do ngulo de carga nulo = o,

o binrio sncrono tem um valor instantneo nulo, e o motor apenas accionado pelo binrio
assncrono, que faz deslizar o rotor relativamente ao estator e que faz aumentar o ngulo de
carga, aumentando, tambm, o binrio sncrono o que provoca a acelerao do rotor. Por aco
do binrio sncrono o deslizamento diminui e a mquina tende a saltar para o sincronismo.
( /2 /2) ocorre uma situao anloga anterior porque para estes valores do
ngulo de carga o binrio sncrono tende a acelerar o rotor.
( /2
3 /2) o binrio sncrono tende a desacelerar o rotor; o momento mais
desfavorvel para o ngulo de carga = .

Assim,
o melhor valor do ngulo de carga para definio do momento de ligao do circuito de
excitao, corresponde ao momento em que mximo o fluxo totalizado do circuito
indutor quando a polaridade deste fluxo totalizado corresponde do campo resultante
da excitao ou quando a corrente elctrica de excitao induzida (alternada) se anula
25
indo de negativa para positiva. O ngulo de carga correspondente de 15 a 30 na

regio de funcionamento como motor.
o pior ngulo para sincronizao ocorre na regio dos 110 a 120(funcionamento como
motor).
Como resultado deste estudo verifica-se que o binrio assncrono pode-se considerar
independente do ngulo de carga, o binrio sncrono varia com o ngulo de carga, o binrio
resultante ser pulsante, acelerando ou desacelerando o rotor conforme o ngulo de carga no
momento de ligao.
Se no instante inicial o aumento do deslizamento for muito grande, o binrio resultante
acelerador pode no ser capaz de acelerar o rotor at velocidade de sincronismo, e a
mquina no sincronizar.
A aco de sincronizao torna-se muito importante e convm analisar a
expresso do valor mximo do deslizamento a partir do qual o motor
sncrono pode sincronizar com a rede elctrica com determinados valores
de inrcia e para determinada situao de excitao.
sm
Obtm-se assim o deslizamento mximo para um determinado binrio, a

partir de alguns parmetros da mquina
k
P
sncrona (J momento de inrcia, razo smax

s
Jf
sncrona de sobrecarga, P capacidade)
O deslizamento mximo no pode ser reduzido abaixo de um determinado valor (s = 0,04) mas a
frmula permite concluir que a sincronizao mais fcil quando:
a inrcia (J) do sistema pequena;
a velocidade de sincronismo s baixa, ou o nmero de plos elevado;
quanto maior for a excitao, maior a razo de sobrecarga (Tm /Tn), mais facilmente a
mquina sincronizar.
Verifica-se, atravs desta frmula aproximada, que o binrio de carga no afecta (directamente) a
sincronizao. O que afecta o momento de inrcia da carga. Mas na realidade o binrio de
carga afecta o valor do deslizamento com que a mquina roda no momento em que a excitao
ligada.
corrente de excitao
O valor da intensidade da corrente de excitao da mquina sncrona aplicada durante a

sincronizao afecta a intensidade de corrente de carga, a intensidade da corrente absorvida da
rede elctrica.
Est-se a considerar que o sistema indutor no contm dodos no seu circuito:
Quando existem dodos no circuito do indutor excitao electrnica ou excitao
sem escovas existem outros fenmenos durante a ligao da excitao no arranque
assncrono. Ver Dodos no Circuito Indutor 5.6
Quando aplicada a tenso ao circuito indutor da mquina sncrona, em processo de arranque, o
carcter indutivo do circuito indutor impe uma constante de tempo que no permite a obteno
instantnea da corrente final; por isso o campo magntico indutor demora a atingir a sua
distribuio final, e entretanto o motor salta para o sincronismo. A corrente de carga, absorvida
pelo motor, decai suavemente desde o valor necessrio ao motor para rodar como motor
assncrono, at ao valor em regime sncrono permanente. Este valor da corrente de carga depende
da corrente de excitao aplicada: tem o seu valor mnimo quando no aplicada a corrente de
excitao em vazio e o binrio de carga pequeno.
A situao recomendada para a sincronizao um valor da corrente de excitao
igual corrente de excitao em vazio, estando o motor sncrono com uma carga
mecnica pequena.
26
energia trmica
No arranque assncrono da mquina sncrona importante considerar a energia trmica

libertada, por efeito Joule nos diversos fenmenos elctricos que ocorrem na roda polar:
correntes de Foucault nas partes macias, correntes elctricas nos enrolamentos amortecedores,
corrente elctrica no circuito auxiliar de arranque (se existir !), corrente elctrica no circuito
indutor. O balano trmico final pode ser importante na escolha do tipo de plos, macios ou
folheados, na fase de projecto de um motor sncrono {principalmente nas aplicaes para potncia
elevada}.
Perante as dificuldades construtivas de provocar o arrefecimento do enrolamento amortecedor
por meio da circulao de gua (refrigerado a gua), prefere-se a escolha do tipo de plos
macios ou folheados atendendo a que os plos macios podem absorver o calor produzido
(maior constante trmica de tempo devido a uma maior massa metlica) durante o arranque e por isso
impedir um crescimento rpido da temperatura. Refere-se o exemplo de uma mquina de
230 MVA construda com plos macios.
o arranque
O arranque assncrono do motor sncrono realiza-se com mquinas das mais diversas potncias, e
ao longo do tempo foram muitas as instalaes executadas e foram sendo incorporados os
conhecimentos entretanto adquiridos.
o arranque directo
O arranque directo consiste essencialmente num arranque assncrono tenso nominal, mas
nesta designao tambm podem estar includos outros mtodos em que por mera alterao da
ligao dos enrolamentos se consegue aplicar uma tenso menor do que a tenso nominal; o
caso do arranque estrelatringulo, arranque srieparalelo, e arranque com enrolamento
parcial.
Numa grande rede pode utilizar-se a ligao do motor sncrono rede tenso nominal do
motor,
quando o momento de inrcia do grupo de mquinas pequeno, o aumento de velocidade
sem binrio resistente to rpido que no se pode considerar que se chegue a
estabelecer um binrio assncrono permanente; mas nesse caso grande a aco de
toro mecnica a que o veio do sistema submetido.
nas grandes instalaes, em que existe um binrio resistente elevado, o aumento de
velocidade no to rpido, mas a corrente de carga no arranque e o binrio
electromotor so fortemente diminudos devido reactncia suplementar no circuito
estatrico, correspondentes aos condutores de ligao e ao transformador.
nesta situao a corrente de arranque muito elevada, o que condiciona os aspectos
construtivos dos enrolamentos estatricos e rotricos, sobretudo quando a situao de
arranque frequente.
Perante os problemas causados pelo arranque directo sobreintensidade de corrente
inadmissvel, esforos mecnicos no veio procura-se sempre reduzir a tenso aplicada. A
forma mais simples envolve apenas a alterao da ligao dos enrolamentos estatricos do motor
sncrono.
Arranque estrelatringulo quando o motor tem ambos os terminais dos enrolamentos de
fase acessveis e est desenhado para uma operao normal com as fases ligadas em tringulo,
ento esses enrolamentos de fase podem ser ligados em estrela durante a primeira parte do
processo de arranque.
Este mtodo somente utilizado para mquinas de pequena potncia associadas a uma carga com
uma inrcia razovel, porque no momento em que se d a comutao da ligao dos
enrolamentos de estrela para tringulo existe um intervalo de tempo em que o corcuito do
induzido no alimentado e a mquina desacelera, aumentado o deslizamento e podendo criar
uma sobreintensidade importante no momento da comutao; tal sobreintensidade pode ser
27
superior ao pico de corrente inicial.

Arranque srieparalelo quando o motor tem um enrolamento do circuito induzido
formado por dois subenrolamentos que no funcionamento normal esto ligados em paralelo
(duas vias), pode-se reduzir o pico de corrente inicial utilizando uma ligao em srie dos
subenrolamentos durante o arranque. Claro que o binrio de arranque tambm vir reduzido, e
continua a existir o inconveniente de existir a comutao dos enrolamentos com um fenmeno
transitrio (sobreintensidade) associado.
Arranque com enrolamento parcial quando o motor pequeno ou mdio, e lento,
podese utilizar apenas parte do enrolamento do circuito do induzido durante o arranque; desta
forma aumenta-se artificialmente a reactncia apresentada pelo enrolamento no arranque e
diminui-se a corrente de arranque (50% a 80%). O binrio de arranque tambm diminui (45% a
70%) face ao binrio tenso nominal e com o enrolamento completo. Este mtodo de arranque
exige que o projecto do enrolamento seja cuidado para que apresente dois ou mais circuitos em
paralelo, repartidos de forma a criarem-se zonas activas alternando com zonas desactivadas na
periferia do entreferro. Esta repartio assimtrica do campo traduz-se por uma forma de onda
distorcida, com harmnicos susceptveis de criarem binrios com diferentes frequncias (binrios
harmnicos ). Este mtodo apresenta vantagem sobre os mtodos anteriores de o motor nunca
deixar de ser alimentado.
o arranque com meios auxiliares
Para evitar as sobreintensidade elevadas para a rede elctrica e para se obter um arranque suave
procura-se reduzir a tenso de alimentao aplicada aos enrolamentos do motor, com o auxlio de
equipamento auxiliar, aumentando-se artificialmente a impedncia da ligada rede de
alimentao. Existem fundamentalmente dois mtodos simples para obter esta situao: colocar
uma impedncia em srie com circuito do induzido do motor, ou alimentar o motor atravs de
uma transformador (ou autotransformador).
Arranque com bobina de arranque o elemento de circuito elctrico a colocar em srie
com o motor ser uma reactncia (bobina) porque um resistncia teria de dissipar uma elevada
quantidade de calor. Normalmente utilizam-se bobinas trifsicas equilibradas.
I
x
~
x
B
Utilizando uma bobina de arranque a corrente absorvida da rede igual corrente

absorvida pela mquina
Com uma bobina de arranque, comea-se por levar o motor, como motor de induo at
velocidade prxima do sincronismo como est a bobina de arranque em srie com o motor a
corrente de arranque vem limitada e depois excita-se o motor sncrono, o binrio sincronizante
far o motor saltar para o sincronismo.
Depois do arranque, curto-circuitam-se os terminais da bobina de arranque.
Quando o binrio sincronizante requerido pequeno utiliza-se um valor de corrente de
excitao correspondente excitao em vazio. Quando o binrio sincronizante
requerido grande aplica-se uma intensidade de corrente de excitao correspondente
plena carga.
Este mtodo apresenta a dificuldade de limitando (fortemente) a corrente de arranque, limita o
binrio de arranque a um valor fixo, o que pode impedir o arranque do motor sncrono com um
binrio de atrito e um binrio de carga elevados.
Arranque com transformador neste mtodo de arranque o motor alimentado durante a
28
fase de arranque por um transformador abaixador, com razo de transformao k. Como a

impedncia do transformador vista do lado primrio aumentada do quadrado da razo de
transformao, reduzida a corrente absorvida da rede elctrica; para isso alimenta-se o motor
sncrono com um transformador abaixador durante o arranque e depois o motor ligado
directamente rede elctrica
Como o transformador est ligado s durante o arranque o seu rendimento no importante,
frequentemente utiliza-se um autotransformador.
I
x
Tr
~
k = U1n/U20
Utilizando um transformador (abaixador) no arranque a corrente absorvida da rede

inferior corrente absorvida pela mquina I = Im/k
Apenas em Laboratrio se utiliza um autotransformador com razo de transformao
varivel
A tendendo razo do transformao k = U1n/U20, para a mesma corrente na rede I, a corrente
absorvida pela mquina Im k vezes maior quando se aplica um transformador abaixador no
arranque do que quando se aplica uma bobina de arranque; por isso o binrio de arranque neste
caso maior, sendo a acelerao da mquina maior e sendo o tempo de arranque menor.
Na fase de sincronizao, depois de o motor ter sido levado a uma velocidade perto do
sincronismo com auxlio da sua alimentao a tenso reduzida por um transformador
(autotransformador) necessrio comutar a alimentao atravs do transformador para uma
ligao directa rede elctrica. So possveis duas sequncias de operaes:
MS
3
MOTOR SNCRONO
EXCITATRIZ
AUTOTRANSFORMADOR
comutao com circuito aberto nesta sequncia de operaes desliga-se o motor do

transformador e depois liga-se rede elctrica tenso nominal. O motor pode estar
j sincronizado com a rede elctrica, mas durante a transio o motor est
completamente desligado de qualquer rede, e estando excitado, na realidade um
gerador sncrono dessincronizado da rede elctrica e, dependendo do momento de
inrcia da parte rotrica, pode-se dar uma alterao da velocidade tal (que o afaste dos
valores de sincronizao) e que quando se procede ligao rede elctrica tenso
nominal ocorre uma sobreintensidade perigosa superior corrente absorvida durante
29
o perodo de arranque em que esteve alimentado pelo transformador.

Atendendo ao esquema acima figurado, a sequncia de operaes seria: fechar o
interruptor 2 com o interruptor 1 aberto e o interruptor 3 fechado (2F; 1A; 3F); quando
o motor atinge a velocidade, abre-se o interruptor 2 que provoca a abertura do
interruptor 3 e o fecho do interruptor 1 (2A; 3A; 1F)
Este processo de ligao comutao com circuito aberto s deve ser utilizado
quando o binrio de carga baixo e o momento de inrcia das partes em movimento
rotativo elevado, como no caso de uma motor accionando um gerador.
comutao com circuito fechado nesta sequncia de operaes o motor

sincronizado ainda com tenso reduzida, e depois -lhe retirada a alimentao pelo
transformador passando a ser feita directamente da rede elctrica, sem que o motor
seja desligado da alimentao.
Atendendo ao esquema acima figurado, a sequncia de operaes seria: fechar o
interruptor 2 com o interruptor 1 aberto e o interruptor 3 aberto (2F; 1A; 3A); quando
o motor atinge a velocidade, abre-se o interruptor 3 (3A) continuando o motor
alimentado a tenso reduzida; fecha-se o interuptor 1 que cuto-circuita o circuito que
contm o interruptor 2 (3A; 1F; 2F-2A)
Nestas montagens importante analisar o poder de corte (e o preo) dos
interruptores a utilizar caso do interruptor 1.
uma instalao
Descreve-se aqui uma instalao de bombagem para acumulao secundria de gua destinada a
compensar as pontas de carga na produo hidroelctrica de energia, realizada em meados do
sculo vinte (OERLIKON; 1957).
A estao de bombagem eleva a gua para uma albufeira de acumulao durante as horas de
vazio, sendo a gua turbinada nas horas de ponta numa cascata de aproveitamentos
hidroelctricos. Desta forma uma elevao de gua de 400 m pode ser aproveitada numa queda
bruta global de 1200 m. Na bombagem so utilizados dois grupo de bombagem com bombas de
alta presso (1) e dois andares, accionadas por um motor sncrono (2) de 12 MW, a que se
encontram ligadas rigidamente.
Dbito (l/s)
Altura manomtrica (m)
Velocidade (rot/min)
Potncia absorvida (MW)
2030
410
1000
9,6
Nesta central existem dois grupos turbina-alternador independentes do sistema de bombagem.

Existem ainda bombas de alimentao (3,4), accionadas por motores de induo verticais (3),
para encher de gua o circuito hidrulico (9,1,5,8) no incio da operao de bombagem.
30
Nesta instalao o mtodo utilizado no arranque do motor sncrono o arranque assncrono

com tenso reduzida por autotransformador de arranque.
O motor sncrono, de eixo horizontal, tem uma roda polar (6 plos) sendo as expanses polares
folheadas formadas por um empacotamento de chapa magntica. O enrolamento amortecedor
muito robusto, para poder suportar a difceis condies do arranque.
As principais caractersticas do motor so:

Potncia em regime contnuo ( = 0,95 cap.) 12 MW
Corrente nominal 625 A
Binrio de arranque 0,3Tn
Tenso nominal 12 kV
Velocidade 1000 rot/min

Binrio de sincronizao 0,67Tn
Frequncia 50 Hz
Rendimento 97,6%
O motor est previsto para um novo arranque imediatamente a quente.

A excitatriz do motor sncrono um gerador de corrente contnua
(59 kW) com excitao derivao, montado sobre o veio da mquina do
lado oposto ao lado de ataque.
O autotransformador de arranque est construdo como uma bobina
trifsica. Entre as extremidades de cada enrolamento de fase existe
uma tomada prevista para 57% da tenso nominal (existem outras
tomadas livres para outros valores da tenso reduzida de arranque 53% e 62%).
1
u
MS
O esquema de princpio de funcionamento do dispositivo de arranque

mostra que apenas utilizado um autotransformador no arranque separado e sequencial dos dois
motores sncronos.
Desde que se actua na barra de ligao () do seccionador do
motor a arrancar os dispositivos de comando actuam sobre o
circuito do autotransformador. Primeiro o interruptor do ponto
neutro (3) do transformador de arranque ligado, e depois da
actuao de um rel temporizador fechado o interruptor
principal do transformador (2) e aberto um contactor que abre
o circuito em derivao com uma resistncia de arranque Rsi em
srie com o circuito do indutor na roda polar. O motor comea a
arranque sob tenso reduzida ( 57% da tenso nominal) e com
uma intensidade da corrente de arranque reduzida. O motor adquire velocidade como motor
assncrono (com rotor em curto-circuito constitudo pelo enrolamento amortecedor).
Assim que o binrio motor atingiu o valor do binrio de carga da bomba hidrulica ( 900
rot/min) o interruptor no ponto neutro do autotransformador (3) abre-se; o motor fica
alimentado por uma parte do enrolamento do autotransformador que actua como uma bobina.
Sendo a queda de tenso neste enrolamento parcial de 25%, a tenso de alimentao do motor
nesta altura de 75% do valor nominal. No momento de abertura do interruptor do ponto neutro, o
motor excitado, mas continua em srie com o circuito indutor a resistncia de arranque, com
um valor da intensidade da corrente indutora que permite ainda a sincronizao sem problemas.
Depois o enrolamento parcial do autotransformador e a resistncia em srie com o enrolamento
indutor so curto-circuitados (u). O motor sincroniza e a excitao ligada para a posio de
carga (sem a resistncia em srie com o circuito indutor Rsi).
No sistema de controlo do motor existem vrias bloqueios ao arranque do motor sncrono, quer
31
mecnicos quer elctricos por exemplo: no pode ocorrer o arranque sem que esteja
intercalada a resistncia de arranque Rsi no circuito indutor.
IM corrente do motor; ITP Corrente de arranque no primrio do transformador; IE corrente de excitao

A - incio, ligao da excitao; B - abertura do ponto neutro; C - terceira parte
32
2.4 Arranque AssncronoSncrono

Durante o arranque assncrono de um motor sncrono ocorrem perturbaes sobreintensidade
de corrente que alteram fortemente a qualidade de servio da rede elctrica principal, e com
esse mtodo de arranque considervel a energia dissipada sobre a forma de calor no rotor da
mquina sncrona. Com o aumento da potncia unitria das mquinas sncronas que vem sendo
utilizadas, torna-se problemtico adoptar o arranque assncrono.
Actualmente prefere-se adoptar um tipo de arranque combinado em que os dois processos de
arranque assncrono e sncrono so utilizados.
A este tipo de arranque combinado dado o nome de arranque assncronosncrono
pela Brown Bovery Company enquanto que chamado de arranque semisncrono pela
Westinghouse Electric Corporation.
T
B
G
3
M
3
Enquanto que no mtodo de arranque sncrono o motor sncrono tem o circuito estatrico
alimentado por um alternador, e este pode ser accionado com uma velocidade
varivel, de tal forma que se inicia o processo excitando as duas mquinas, e quando o
alternador comea a rodar com uma pequena velocidade d-se a sincronizao
(praticamente imediata) com o motor e depois eleva-se a velocidade do alternador at
velocidade de sincronismo com a rede mantendo sempre o sincronismo entre as duas
mquinas elctricas,
Alternador
Motor
no
excitado
sincronizao
no arranque combinado as mquinas interligadas no so excitadas no incio do arranque, e

s quando o alternador atinge uma velocidade determinada 20% a 40% da
velocidade de sincronismo com a rede elctrica principal que ligada a excitao,
aparecendo nos seus terminais uma tenso elevada, que provoca uma corrente elevada
na malha que liga as duas mquinas. Desta forma os circuitos rotricos do motor
encontram-se no interior de um campo girante criado pela corrente que percorre o
circuito estatrico inicia-se o arranque do motor em assncrono, enquanto que a
velocidade do alternador decresce porque aumenta o binrio resistente devido
corrente de carga da mquina. Ao fim de algum tempo as duas mquinas elctricas
tm a mesma velocidade; nessa altura excita-se o motor sncrono e as duas mquinas
sincronizam-se. A partir desse momento o grupo continua o aumento de velocidade
com as duas mquinas sincronizadas, at velocidade de sincronismo com a rede
elctrica principal.
na
excitado
excitado
nm
ns
ns
33
Este novo mtodo de arranque, que se pode considerar como uma evoluo do mtodo de
arranque sncrono mas que uma mtodo de arranque por variao de frequncia, evita os
inconvenientes conhecidos do arranque sncrono,
o
no necessita, para a excitao, de fontes de corrente contnua que possam

funcionar com as mquinas sncronas paradas;
o movimento do rotor inicia-se logo no sentido de rotao do campo girante, e

no pode ocorrer em qualquer um dos sentidos, como pode suceder no incio do
mtodo sncrono, e
o andamento da mquina estvel nas baixas velocidades de rotao,
e no apresenta o inconveniente do mtodo assncrono normal:

a energia dissipada em calor na roda polar menor devido ao menor tempo de
funcionamento do motor em regime assncrono (s de 0 at 0,3nn e no de 0
at nn ) {este facto importante nas mquinas sncronas com plos folheados e
enrolamento amortecedor, que tm dificuldade em absorver a maior quantidade de
energia trmica libertada nos elementos do rotor}.
No entanto este mtodo envolve um nmero elevado de variveis e tona-se assaz complicado o
seu estudo. Por isso, no estudo e no projecto de instalaes para o arranque assncronosncrono
de uma motor de induo utilizam-se mtodos de simulao computacional e, essencialmente, no
projecto da instalao utilizam-se mtodos matemticos de Optimizao. Um exemplo de estudo
poderia ser a determinao do tipo de andamento que deveria ter a variao do binrio motor
desenvolvido na turbina para que se desse o aumento de velocidade das mquinas at
velocidade de sincronismo, sem a dessincronizao (perda de passo) das duas mquinas. Na
optimizao procuram-se critrios que permitam realizar o arranque com: uma excitao
mnima; um tempo de arranque curto; e uma libertao fraca de energia calorfica no rotor. Um
exemplo de estudo de optimizao poderia ser a determinao da corrente de excitao e da
velocidade de rotao a que se d a sincronizao das duas mquinas para que o arranque fosse
suave.
simulao curvas caractersticas

Os oscilogramas da corrente no circuito indutor do motor (if m ), a corrente na linha de
interconexo (IL) das mquinas e a velocidade (nm , ng ) esto representados na figura junta
[CAN-6, p. 298] e foram obtidas pela simulao computacional do arranque assncronosncrono
de um motor (280 MVA, 11 kV, 375 rot/min) com o auxlio de um alternador (170 MVA, 15,5 kV,
375 rot/min).
variantes
No arranque combinado assncronosncrono, tal como foi descrito, a excitao do alternador

ligada s quando uma determinada velocidade ( 30% nn ) do alternador tenha sido atingida,
estando no incio do processo o alternador parado.
34
Existem outras duas formas de realizar o arranque assncronosncrono do motor sncrono:
Alternador
Motor
excitado
no
excitado
sincronizao
Ligao da excitatriz do alternador com a mquina ainda parada estando o regulador de

tenso calibrado para a tenso nominal, a intensidade da corrente de excitao
decresce de uma forma contnua durante o aumento de velocidade da mquina a
velocidade para a qual o arranque do motor pode ocorrer atingida mais
rapidamente.
na
excitado
excitado
nm
ns
ns
Alternador
Motor
no
excitado
sincronizao
O alternador est em desacelerao e sem excitao como a velocidade do alternador est

a decrescer regularmente (pela aco da turbina), a uma velocidade determinada excitase o alternador, enquanto que o movimento do alternador sofre a influncia do binrio
resistente criado pela passagem da corrente elctrica na malha com as duas mquinas,
o motor sncrono arranca em assncrono; quando as duas mquinas tiverem atingido a
mesma velocidade de rotao sincronizam-se quando se liga a excitao do motor
sncrono. Nessa altura as duas mquinas passam a ser controladas pela turbina do
alternador (em acelerao) completando as fases de um arranque sncrono.
na
excitado
excitado
nm
ns
ns
Um aspecto importante que, neste mtodo, a sincronizao das duas mquinas

mais fcil uma vez que o alternador no est submetido a um binrio acelerador: o
alternador tende a seguir o motor sncrono.
um aspecto particular
Na arranque assncronosncrono de uma motor sncrono parece que sempre necessrio dispor
de uma fonte de energia elctrica em corrente contnua separada para ser possvel fazer a ligao
da excitao coma o alternador a rodar a baixa velocidade. No entanto, tal no necessrio.
Pode-se utilizar o sistema de excitao ligado ao prprio alternador para excitar essa mquina,
mas a uma velocidade maior (0,3 a o,5 p.u.; em lugar de 0,1 pu.), quando a velocidade j
suficiente para que a excitatriz ligada ao alternador possa produzir uma fora electromotriz
suficiente.
35
3 Critrios de Seleco do Mtodo de Arranque

So vrios os mtodos utilizados no arranque de um motor sncrono trifsico e na sua seleco
necessrio atender aplicao do motor, assim como aos aspectos de montagem, s
caractersticas da rede elctrica de alimentao e ao custo global da instalao.
3.1 O Problema do Arranque e a Aplicao do Motor

O motor sncrono trifsico tem um domnio de aplicao vasto quanto gama da potncia til do
motor e quanto variedade das aplicaes.
P
(kW)
1100
Motor
de
Induo
900
700
500
Motor de Induo
ou
Motor Sncrono
300
100
Motor Sncrono
1300
Motor Sncrono
...
300
900
1200
1500
1800
...
3000
n (rot/min)
De uma forma genrica a gama de utilizao do motor sncrono trifsico encontra-se

representada na figura junta. Definindo um ponto na escala das velocidades, n = 600 rot/min,
que estabelece a separao entre uma baixa velocidade e uma velocidade elevada e, considerando
a alta velocidade como superior a 3 000 rot/min, na gama das baixas velocidades que o motor
sncrono trifsico tem a maior utilizao: ou pequenos motores elctricos, ou grandes
accionamentos.
Entre as diversas aplicaes existem algumas que tm particularidades a realar.
3.1.1 C ompens ador Sncro no

A mquina elctrica sncrona tem um modo de funcionamento especfico compensador
sncrono.
compensador sncrono uma mquina sncrona que funciona sem carga activa e destinada
a fornecer ou a absorver potncia reactiva.
Com o desenvolvimento inicial de redes elctricas regionais surgiu a necessidade de manter a
variao do valor da tenso do sistema dentro de uma gama estreita, particularmente quando
havia variao da potncia activa de carga da rede. Nessa funo foram utilizadas as mquinas
sncronas, aplicadas como alternador nas centrais hidroelctricas e trmicas, mas depois
passaram-se a utilizar mquinas elctricas construdas especificamente para funcionarem como
compensador sncrono e cuja potncia reactiva nominal pode, na actualidade, atingir 250 Mvar.
A instalao de compensadores sncronos nas redes elctricas procura resolver os seguintes
problemas: regulao de tenso e trocas de potncia reactiva; repartio da potncia activa e da
potncia reactiva nas redes emalhadas; funcionamento em situao de desequilbrio; estabilidade
em regime permanente e em regime transitrio; perdas no transporte de energia elctrica.
Conforme o tipo de mquina primria de accionamento surgiram compensadores sncronos com
roda polar (baixa velocidade 750 rot/min), mas tambm compensadores sncronos com rotor
36
cilndrico (velocidade elevada 3000 rot/min).

O problema do arranque de uma mquina sncrona, funcionando como compensador sncrono,
considerado como o problema do arranque de um motor sncrono sem carga mecnica. Todos os
mtodos de arranque dos motores sncronos podem ser utilizados, dependendo essencialmente
da potncia nominal do compensador, mas algumas das condies em que ocorre o arranque
destas mquinas elctricas so diferentes das normalmente encontradas no arranque dos motores
sncronos. Assim:
a . o binrio de arranque e o binrio sincronizante so muito pequenos,
normalmente s alguns por cento do binrio equivalente plena carga da
mquina (0,0iTn);
b. a capacidade dos condensadores sncronos pode representar uma proporo
considervel da potncia do sistema elctrico em que est inserido. Por isso a
corrente de arranque pode representar, se for elevada, um efeito nefasto
importante sobre a rede elctrica;
c.
o mtodo de arranque no deve envolver mquinas elctricas, ou mtodos, que

provoquem um abaixamento do factor de potncia da instalao. Quando se
arranca o compensador sncrono porque o factor de potncia global j est
baixo, e no deve ser agravado pelo arranque do compensador;
d. a situao em que se d o arranque do compensador sncrono pode ser tal que a

tenso da rede esteja abaixo do valor nominal, porque o factor de potncia
baixo, ou que est acima do valor nominal, porque no existe carga elctrica na
rede.
Todos os mtodos de arranque do motor sncrono trifsico foram utilizados ao longo do tempo,
conforme a capacidade do compensador, mas podem-se salientar alguns aspectos particulares
dos mtodos disponveis.
arranque com motor auxiliar este mtodo foi utilizado com os mais diversos tipos de
motores elctricos: motor de induo, motor de colector de lminas para corrente
alternada, motor assncrono sincronizado, motor sncrono de induo.
Um exemplo de instalao o descrito na literatura tcnica para a rede de transporte
da EDF (1955; 21 Mvar, 10,5 kV 7%, 50 Hz, 1000 rot/min; ta = 2 min). O arranque
era feito com o auxlio de uma motor assncrono sincronizado. O binrio inicial de
arranque era diminudo com o auxlio de uma lubrificao prvia dos mancais com
leo sobre presso. A excitao era feita por uma mquina de corrente contnua,
compensada, com 8 plos, e plos de comutao (75 V; 800 A), com excitatriz piloto
(220V; 15 A).
Corte longitudinal de uma compensador sncrono (BBC; 250 Mvar, 17 kV, 50 Hz, 750 rot/min)
37
arranque sncrono este mtodo passou a ser exclusivamente utilizado no arranque dos
compensadores sncronos actuais com potncia elevada (80 a 250 Mvar). Nesse caso o
arranque com motor auxiliar no convm porque no h espao para colocar o motor,
uma vez que pode existir um sistema de refrigerao (a mquina de potncia elevada) a
gua ou a gs. Com o auxlio de um conversor esttico
de frequncia, construdo com elementos
semicondutores de potncia, possvel promover o
arranque sncrono (e tambm a frenagem da mquina).
Neste caso o compensador esttico de frequncia
dimensionado para um arranque a potncia
constante (intensidade de corrente elctrica constante,
reduo do fluxo indutor) a potncia de arranque do
compensador baixa. {ver o grfico junto com uma
parte inicial a binrio constante, at 1/5 da velocidade de
rotao nominal, e depois uma parte a potncia constante}
Um exemplo de instalao o descrito na literatura tcnica para a rede de transporte
da Noruega (1978; 250 Mvar, 17 kV, 50 Hz, 750 rot/min; refrigerado a hidrognio). O
arranque era feito com o auxlio de um conversor esttico de frequncia. A frequncia
do ondulador est relacionada com a velocidade do compensador, a velocidade deste
sobe at 765 rot/min, e a sincronizao ocorre em desacelerao com o compensador
sobreexcitado para fornecer a energia reactiva necessria ao funcionamento do
compensador durante o arranque. A excitao do compensador feita por um
dispositivo esttico com tiristores, o que permite uma regulao rpida (eventualmente
podia ser utilizada uma excitao sem escovas com ponte rectificadora com tiristores {ver
Elementos de Mquinas Elctricas 5.6}).
arranque assncrono este mtodo de arranque teve alguma utilizao na fase em que se
aplicavam compensadores com uma potncia unitria de 20 a 40 Mvar. No entanto,
para limitar a sobreintensidade de corrente elctrica apenas era utilizado o arranque
assncrono com transformador ou com autotransformador. {note-se que apesar de
diminuir a intensidade de corrente no arranque, a impedncia do transformador agravava o
factor de potncia global}.
Na actualidade, devido potncia unitria dos compensadores utilizados, o arranque
directo de uma mquina sncrona em assncrono cria uma sobreintensidade e uma
queda de tenso na rede inadmissvel.
38
3.1.2 A cciona mento de C ompres sores

Nesta aplicao do motor sncrono trifsico accionam compressores de ar, compressores de
refrigerao, e compressores para gases qumicos existem alguns problemas provocados pelo
carcter varivel do binrio de carga (binrio de compresso + binrio de inrcia + binrio de
atrito) durante um ciclo de funcionamento do compressor. O motor sncrono, admitindo ligeiras
perturbaes do binrio de carga, perde a tendncia para manter o sincronismo quando aquelas
perturbaes so demasiado violentas. Surgem, assim, problemas crticos de estabilidade do
accionamento, a que se juntam os problemas comuns na utilizao do motor sncrono: problema
do arranque, que nesta aplicao normalmente um arranque assncrono, problema de
sincronizao e de proteco e o problema de alimentao em corrente contnua do circuito
indutor.
Nesta aplicao do motor sncrono importante a lubrificao do motor sncrono e d o
compressor na fase inicial de arranque.
Nesta aplicao existe uma grande variedade de comportamento do binrio de carga, que
depende do tipo, dos cilindros e dos andares do compressor. No entanto o binrio de carga,
apresentado por um compressor essencialmente irregular com flutuaes durante um ciclo
o que acarreta flutuaes da corrente de carga do motor. Por sua vez esta flutuao da corrente
causa flutuaes da tenso de rede devido queda de tenso nas impedncias do circuito de
alimentao.
O motor sncrono aplicado no accionamento de uma compressor , normalmente, de construo
prpria procurando-se com a insero de circuitos rotricos em curto-circuito (gaiolas) obter um
bom binrio de arranque e o amortecimento das flutuaes do binrio de carga.
Foram j aplicados motores sncronos com uma potncia unitria de 13 MW no accionamento de
turbocompressores na indstria qumica. Neste caso o motor sncrono (13 MW, 2 x 3,1 kV, 5700 a
6400 rot/min, 2 plos, refrigerado a ar) era alimentado por um conversor esttico de frequncia
formado por dois rectificadores comutados pela rede e dois onduladores comutados pela carga,
que alm de regular a velocidade do motor comandava-o tambm durante o arranque.
3.1.3 A cciona mento de B ombas Hidr ulicas

O accionamento das bombas hidrulicas que podem ser centrfugas ou ser de fluxo axial (hlice
ou parafuso) pode ser feito tambm com motores sncronos, tendo nesse
caso circuitos rotricos em curto-circuito (gaiolas ), ou so construdos
plos macios. O arranque do motor poder ser directo (arranque
a s s n c r o n o ) ou com bobina (arranque assncrono com bobina ) .
Frequentemente a bomba a accionar tem o veio vertical e, por isso, so
utilizados motores elctricos com veio vertical.
Como o trabalho de bombagem , normalmente, contnuo o motor
elctrico deve ser concebido com um elevado rendimento, pois neste caso
o maior investimento inicial no motor amortizado pela diminuio do
custo da energia consumida. nesta situao que a se utiliza o motor
sncrono como compensador sncrono (na correco do factor de potncia
global da instalao).
39
Uma aplicao do motor sncrono trifsico no accionamento de bombas hidrulicas de grande

caudal e baixa velocidade no armazenamento de gua em albufeiras para irrigao ou para
produo de energia elctrica. Esta aplicao, que actualmente, se reveste de importncia
particular, ser tratada neste texto em 4 . O Accionamento de BombasTurbinas.
3.1.4 A cciona mento com Motore s Sncronos Espe ciais

N os ltimos anos tiveram grande estudo e algum desenvolvimento motores sncronos de
construo especial o motor de relutncia e o motor de manes permanentes.
motor de relutncia
A expresso para o binrio electromotor da mquina sncrona de plos salientes funcionando

como motor mostra que em regime permanente sinusoidal sncrono o motor sncrono trifsico
apresenta um binrio de excitao e um binrio de relutncia. Se no existir um circuito indutor,
Eo = 0, sendo a mquina simplesmente excitada, o binrio que a mquina apresenta, em regime
permanente sncrono, apenas o binrio de relutncia, [LAW1],
Tem =
3 X d X q U2 sen 2 =
2X dX q
2n s
3 X d 1 U2 sen 2
Xq
2X d
2n s
O valor do binrio dependente da razo Xd/Xq. Assim, alterando os aspectos construtivos da

mquina procura-se construir um novo tipo de mquina sncrona, o motor de relutncia, que
apresente uma relao Xd /Xq com valor superior a 2 e atingindo, em situaes experimentais,
valores prximos de 7, (2 < Xd/Xq < 7).
a
c'
b'
c'
b'
a'
a'
Para a obteno daquela razo entre os valores da reactncia sncrona longitudinal Xd e da

reactncia sncrona transversal Xq, recorre-se a mtodos construtivos que promovem a alterao
da geometria do rotor do motor [AMS1], e a mtodos construtivos que prevem a incluso de
materiais com relutncia magntica diferente da do ferro, para vincar a anisotropia do circuito
magntico do motor.
Para assegurar o arranque do motor, e aceler-lo at velocidade de sincronismo, possuem,
normalmente, este tipo de motores sncronos trifsicos, na gama de mdia potncia, (dezenas de
kW), um enrolamento em gaiola do tipo do utilizado nos motores de induo, [LAW1] [AMS1].
motor de manes permanentes
Um outro tipo de motores sncronos trifsicos que na actualidade tem grande utilizao o tipo
de motores que tm um sistema indutor formado por manes permanentes; trata-se do motor de
manes permanentes. Devido ao desenvolvimento de novas ligas magnticas permanentes, como
as baseadas em terras raras, foi possvel construir motores elctricos de manes permanentes
40
para gamas de potncia da ordem das dezenas de kW.

a
c'
c'
b'
b'
c
a'
a'
Tm sido vrias as formas construtivas adoptadas no projecto do rotor dos motores de manes
permanentes. A colocao dos manes, no interior do rotor ou na periferia do rotor, tm sido
estudadas devido influncia que tm no valor dos parmetros da mquina: Xd , Xq, e Eo.
Tambm este tipo de motores pode ser dotado de um enrolamento rotrico em gaiola, total ou
parcial, que desempenha as funes de amortecedor e promove o arranque do motor.
motor sncronos hbridos
Na procura de um motor sncrono que combine boas caractersticas de arranque, com um forte
binrio de relutncia, e com excitao criada por manes permanentes desenvolveram-se motores
sncronos trifsicos hbridos, onde, no circuito magntico rotrico existe, de uma forma
estudada, parte de um circuito em gaiola, manes permanentes, barreiras de fluxo e material
condutor, tudo embutido no material ferromagntico do rotor.
Nos motores sncronos especiais, devido sua baixa potncia, o mtodo de arranque um
arranque assncrono directo.
3.1.5 D omnio de Aplica o

Recorrendo experincia acumulada, um grfico, como o apresentado, pode dar a ideia da
potncia aparente nominal e do tempo de arranque para alguns tipos de aplicaes.
1000
500
(MVA)
turbinas a gs
compensador
sncrono
100
centrais
de
bombagem
50
10
5
instalaes
industriais
t (min)
2
10
3.2 Critrios de Seleco

O problema do arranque de um motor sncrono surge com a necessidade de esta fase especial do
funcionamento do motor ocorrer sem que se altere a qualidade de servio de fornecimento de
41
energia elctrica sem alterar as caractersticas da rede elctrica , mas realizando-se a entrada
em funcionamento do motor, isto arrancando o motor independentemente do tipo de carga
mecnica a que est ligado.
Surgem assim trs critrios para a seleco do mtodo de arranque de um motor sncrono
trifsico.
critrio sobre as condies da rede elctrica
A legislao (Regulamentos de Segurana) impe restries queda de tenso
admissvel numa instalao elctrica para salvaguardar a qualidade de servio de
distribuio de energia elctrica.
O artigo 431 2 do RSIUEE Regulamento de Segurana das Instalaes de Energia
Elctrica estabelece que: A intensidade absorvida por um motor durante a seu
arranque ou por um conjunto de motores que possam arrancar simultaneamente
dever ser limitada a um valor que no seja prejudicial canalizao que os alimenta
nem cause perturbaes inaceitveis ao funcionamento de outros aparelhos ligados
mesma fonte de energia..
A seleco do mtodo de arranque pode ser influenciada pelas condies impostas
pela rede elctrica, principalmente no caso de motores de potncia elevada.
O artigo 425 do RSIUEE Regulamento de Segurana das Instalaes de Energia
Elctrica estabelece que: A queda de tenso admissvel desde a origem da instalao
de utilizao at ao aparelho de utilizao electricamente mais afastado, supostos
ligados todos os aparelhos de utilizao que possam funcionar simultaneamente, no
dever ser superior a 3% ou a 5% da tenso nominal da instalao, respectivamente
para os circuitos de iluminao e para circuitos de outros usos..
Atendendo a que motores de potncia elevada requerem uma quantidade significativa
de energia reactiva, suficiente para influenciar o factor de potncia global da
instalao, evitam-se mtodos de arranque que contribuam para agravar o factor de
potncia global. So assim de evitar os mtodos que aumentam a reactncia indutiva
da rede elctrica de alimentao arranque assncrono, a tenso reduzida ou normal,
mas com bobina ou com transformador associado.
Uma rede elctrica com uma potncia de curto-circuito elevada permitir uma
arranque directo para um motor de pequena ou mdia potncia, mas uma rede
elctrica de baixa potncia de curto-circuito apenas permitir um arranque sncrono
com auxlio de um alternador auxiliar, ou com um conversor de frequncia, no
entanto poder-se-ia utilizar um arranque com motor auxiliar.
O artigo 431 3 do RSIUEE Regulamento de Segurana das Instalaes de Energia
Elctrica estabelece que: Em instalaes de utilizao alimentadas a partir de uma
rede de distribuio pblica no podero ser ligados, salvo acordo prvio do
distribuidor, motores cuja potncia pedida no arranque seja superior a 10 kVA ou
30 kVA, respectivamente para motores monofsicos e trifsicos..
critrio sobre a carga mecnica accionada
O principal problema est relacionado com o binrio de arranque imposto pela carga
(binrio resistente de arranque) e pelo respectivo momento de inrcia.
Uma carga mecnica que requer um elevado binrio de arranque no compatvel
com uma rede elctrica de fraca potncia, seno ter de se utilizar um mtodo de
arranque sncrono ou um mtodo de arranque com motor auxiliar. Uma carga
mecnica que, conjuntamente com o motor, apresenta um elevado momento de
inrcia, tem um tempo de arranque mais elevado, o que condiciona as caractersticas
de aquecimento (e o tipo de refrigerao) do motor sncrono.
uma boa norma considerar que o arranque de grandes mquinas deve ser realizado
com a mquina em vazio!
42
Tambm convm ter presente que mquinas centrfugas requerem um binrio de

arranque menor, o que permite uma seleco mais fcil do mtodo de arranque, do que
mquinas com movimento alternativo (caracterstica de carga constante)
Tambm a frequncia dos arranques de uma mquina (nmero de arranques por hora)
condiciona as caractersticas de aquecimento (e o tipo de refrigerao) do motor
sncrono.
Na seleco do mtodo de arranque para motores de pequena e mdia potncia h que
ter especial cuidado na seleco do motor, porque podem-se fabricar motores com
baixa corrente de arranque, {o que pode ser difcil encontrar o vendedor !}.
critrio sobre a poluio harmnica
A presena de grandezas elctricas com andamento sinusoidal de frequncia elevada
os harmnicos nos sistemas elctricos que alimentam mquinas elctricas
responsvel pelo aparecimento de um conjunto de problemas capazes de alterarem o
funcionamento dos aparelhos de utilizao de energia elctrica. Numa situao de
distoro da forma de onda das grandezas elctricas podem surgir problemas de
aumento das perdas de energia, de interferncia com as rede de telecomunicaes, de
aumento de rudo e das vibraes produzidas, de ferroressonncia.
Perante o aparecimento de consumidores que so fortes produtores de harmnicos
existe a necessidade de se estabelecerem restries que se traduzem na criao de
regulamentao impondo valores limites para a distoro criada pelo consumidor nos
pontos de ligao do consumidor rede elctrica geral. Caracterizando a distoro
pelo factor de distoro harmnica FDH. FDH < 1,6%, ou 0,6% do termo
fundamental para os harmnicos mpares e 1% do termo fundamental para os
harmnicos pares.
Quando no processo de arranque se utilizam conversores electrnicos com elementos
semicondutores em comutao arranque assncrono com motor auxiliar de induo
comandado por conversor electrnico, arranque sncrono com conversor electrnico
pode-se melhorar a situao de poluio harmnica com equipamento de filtragem,
essencialmente filtros dimensionados para os harmnicos 5, 7. 11 e 13. Este
equipamento auxiliar agrava o custo da instalao.
Na seleco de um mtodo de arranque para uma determinada aplicao pode-se utilizar um
mtodo matricial de seleco e elaborar um quadro de seleco, como o que apresentado.
Quadro de Seleco
Mtodo de
arranque
Rede
1 GVA
110 kV
Rede
80 MVA
110 kV
Binrio
resistente
elevado
directo
prefervel
prefervel
motor auxiliar
se arranque
suave
queda de
tenso
inaceitvel
arranque
garantido
sncrono
se arranque
suave
arranque
garantido
assncrono
bobina
se arranque
directo
inaceitvel
a
avaliar
arranque
sem
problemas
arranque
sem
problemas
no
recomendado
assncrono
se arranque
directo
inaceitvel
a
avaliar
no
recomendado
transformador
Binrio
resistente
fraco
Notas
manuteno
do motor
auxiliar
no
recomendado
se for
importante
a queda de
tenso
se for
importante
a queda de
tenso
factor
de custo
(4 MW)
no
alto custo
Poluio
harmnica
45
1,4
1,5
Note que este quadro deve ser apenas considerado como um exemplo das diversas
hipteses a considerar no momento de seleco do mtodo de arranque..
43
4 O Accionamento de BombaTurbina
Uma aplicao do motor sncrono trifsico que na actualidade tem uma grande importncia e
que no futuro poder vir a tornar-se essencial para a sobrevivncia de uma forma de vida, o
accionamento das grandes bombasturbina que permitem no s a produo de energia
elctrica, mas tambm o armazenamento e a movimentao de grandes volumes de gua.
4.1 A gua
A gua um bem escasso.
a gua no um produto comercial como outro qualquer, mas
um patrimnio que deve ser protegido, defendido e tratado como tal.
Directiva 2000/60/CE do Parlamento Europeu e do Conselho
comum apresentarem-se como dados rigorosos que o volume de gua utilizvel pela
humanidade representa a centsima milionsima parte do total de gua existente no planeta,
representa a milsima parte da gua doce no gelada, e representa a vigsima parte da gua que
entra no ciclo hidrolgico. Estes valores mostram como importante cuidar deste patrimnio da
humanidade, se no se pretende alterar irreversivelmente o equilbrio ecolgico.
Mas, para o engenheiro electrotcnico a gua constitui no s um bem necessrio vida mas
tambm, em certas condies, constitui uma fonte de energia susceptvel de ser aproveitada na
produo de energia elctrica. Nesta perspectiva h no s a considerao de uma utilizao
consumvel da gua, como nos abastecimentos pblicos, na industria e na agricultura, mas
tambm se considera a utilizao no consumvel da gua, como se d na recreao, na navegao
ou na produo de energia elctrica.
Como h uma interaco grande entre a utilizao da gua e as condies de vida no meio
ambiente, verifica-se que:
necessrio um rigoroso conhecimento

racionalmente os recursos hdricos.
do
meio
ambiente
para
gerir
Mas enquanto a sociedade actual est fundamentada no fornecimento garantido da gua, a gua
no se encontra repartida uniformemente pela superfcie da Terra. Existem zonas em que abunda
e existem zonas onde escasseia a gua superficial ou a gua subterrnea, tanto num continente,
como num pas ou como numa regio. Tambm essa repartio natural pode no coincidir com a
distribuio da populao nem estar adaptada ao volume das suas carncias.
Surge assim a necessidade de movimentar grandes volumes de gua.
Devido a uma caracterstica prpria da energia elctrica em cada instante a energia produzida
tem de ser igual energia consumida um aproveitamento hidroelctrico tem de ser gerido de
uma forma criteriosa, e a interligao de aproveitamentos (criando uma situao de ser a capacidade
44
de produo superior ao consumo e a necessidade de uma reserva girante) refora a necessidade de uma
gesto e de um planeamento mais cuidado do sistema produtor.

Se o caudal do rio for tal que a potncia disponvel na central superior potncia
pedida central a gua necessita de ser armazenada ou alimentar um
descarregamento turbinvel (representando uma perda de energia).
Como o consumo de energia elctrica, ao longo do dia, no constante e ocorrem duas situaes
diferenciadas, bem patentes no diagrama de cargas os perodos de ponta e os perodos de vazio.
A forma como o sistema electroprodutor pode responder a esta situao levou a atribuio de
custos diferentes energia elctrica produzida em cada perodo.
Para que no existam descarregamentos turbinveis, pode-se aplicar a energia
disponvel no accionamento de bombas.
Perante uma racionalizao da produo de energia h que atender aquela diferenciao do custo
da energia elctrica, justificada tambm nas possibilidades de actuao sobre os elementos do
sistema produtor de energia.
necessrio armazenar gua no perodo de vazio para a

utilizar na produo de energia no perodo de ponta.
fundamentalmente est-se a aplicar o principio de:

uma Energia por Outra Mais Valiosa.
Substituir
Surge assim justificado a utilizao do armazenamento de gua interanual, intersazonal,

interdiria, ou interhorria , como uma das formas mais acessveis e teis de armazenamento
de energia elctrica, embora tambm seja necessrio encontrar a sua justificao na anlise de
outros critrios como os de impacte ambiental, que por isso tambm tm de ser considerados.
necessrio considerar que a gua utilizada na produo de energia elctrica

no consumida, mas depois de turbinada restituda ao curso de gua, embora
essa produo provoque perturbaes do meio ambiente.
Sistematizando, a necessidade de se proceder movimentao de um grande volume de gua

bombagem acompanhada, preferencialmente, de produo de energia elctrica, mas podendo
ocorrer simplesmente como movimentao de um fluido, pode resultar de:
critrios de gesto de recursos hdricos aproveitamento de pocas chuvosas,
regularizao de caudais, transvases que permitam um melhor aproveitamento da gua em
tempo ou em zonas diferenciadas;
critrios electrotcnicos armazenamento de energia barata para produo de energia
cara que permitem a racionalizao da produo de energia elctrica considerando as
caractersticas do consumo dessa energia e a globalidade do sistema elctrico produtor.
Na realizao dos aproveitamentos hidroelctricos capazes de dar satisfao s imposies
resultantes da aplicao daqueles critrios tm especial importncia os aproveitamentos com um
sistema de bombagemturbinagem, que permitem no s a bombagem da gua para montante do
aproveitamento (reservatrio), mas tambm que se sirvam, em tempo conveniente, da gua
armazenada a montante para a produo de energia elctrica.
1 albufeira superior (reservatrio); 2 barragem; 3 canal; 4 conduta forada; 5 poo de cabos e ventilao, 6- central,
8 cmara de equilbrio, 9 galeria; 10 - restituio
45
4.2 A BombaTurbina
A aco reguladora da albufeira de uma aproveitamento hidroelctrico pode ser realada, quando
se dispe de um excesso de energia til, com um adequado aproveitamento de bombagem. Com
este sistema possvel armazenar na albufeira a montante, utilizando o excesso de energia, a gua
de uma albufeira, ou de vrias albufeiras, a jusante do aproveitamento.
Nos primeiros aproveitamentos hidroelctricos com bombagem (1879; Letten) eram
completamente independentes os dois sistemas: o sistema de produo de energia elctrica
(turbinagem), formado por uma turbina e um alternador, do sistema de bombagem, formado por
uma bomba hidrulica accionada por um motor elctrico. O equipamento do aproveitamento com
sistemas separados foi utilizado at dcada de 30 do sculo vinte.
A utilizao de uma nica mquina elctrica como gerador e como motor aproveitando a
reversibilidade de funcionamento das mquinas elctricas sncronas deu-se de duas formas:
grupos ternrios neste grupo de mquinas, ligadas por um mesmo veio
existem trs mquinas: para alm do alternadormotor existem duas mquinas
hidrulicas distintas a turbina e a bomba hidrulica.
A disposio do veio comum das trs mquinas pode ser horizontal (grupos de
pequena e mdia potncia) ou pode ser vertical.
A ligao entre o alternadormotor e a turbina , normalmente, uma ligao
permanente, enquanto que a ligao entre o veio desse conjunto de mquinas e a
bomba hidrulica pode ser temporria, utilizando um sistema, mecnico ou
hidrulico, de embraiagem.
A potncia da bomba e
da turbina podem ser
diferentes, mas durante
o funcionamento como
alternador ( ou como
compensador sncrono) a
bomba desacoplada do
veio, para diminuir as
perdas
mecnicas
introduzidas
pela
bomba mesmo quando
est desafogada. Para
desafogar a bomba, ou a
turbina durante o
funcionamento
em
bombagem, utiliza-se ar
comprimido.
A bomba, quando o sistema de embraiagem mecnico, lanada por uma
turbina auxiliar, o que permite levar a bomba at velocidade nominal num
intervalo de tempo curto (15 s).
O processo de arranque de uma bomba num sistema ternrio pode ter as
seguintes etapas (t 100 s):
a.
colocao em servio da turbina;
b. realizao do paralelo do alternador com a rede elctrica;

c.
desafogamento da turbina e da bomba;
d. arranque da turbina (com auxlio da turbina auxiliar)

e.
f.
ligao da bomba ao veio geral velocidade nominal

expulso do ar e enchimento da bomba:
g.
46
abertura da vlvula de enchimento e entrada em carga
O aproveitamento hidroelctrico do Alto Rabago (concelho de Montalegre; regio

do Barroso) foi o primeiro aproveitamento
portugus construdo com o objectivo
principal de regularizao interanual,
armazenando da gua nos anos de
abundncia para aproveit-la na
produo de energia elctrica nos anos de
seca. Projectado em 1958, entrando em
servio em 1964, foi dotado com dois
grupos
ternrios
mquina
sncronaturbinabomba de eixo vertical, com sentido nico de rotao,
destinados a elevar gua para a albufeira a montante (10 km x 2 km; 1ooo
milhes de kWh) a partir da albufeira da barragem da Venda Nova
imediatamente a jusante do ponto de restituio. Nos grupos ternrios de
mquinas hidroelctricas, as bombas so rapidamente acoplveis aos veios dos
grupos, por intermdio de sistemas de embraiagem.
As caractersticas de cada mquina so:
ALTERNADOR/MOTOR 45 MVA; 10 kV; 50 Hz; 428 rot/min
potncia absorvida na bombagem = 63 MW
TURBINA 50 ooo CV; 428 rot/min; 49 m3/s [170 m de queda til]
BOMBA 43ooo CV; 428 rot/min; 37 m3/s [140 m de elevao]
grupos binrios neste grupo de mquinas, ligadas por um mesmo veio
existem duas mquinas: o alternadormotor e uma bombaturbina. Verifica-se
que o rendimento do grupo binrio no inferior ao rendimento de um grupo
com turbina e bomba separadas, mas o preo da instalao e de construo do
grupo binrio menor.
Nos grupos binrios podem distinguir-se dois tipos de mquinas hidrulicas:
grupos de mquinas reversveis so grupos de
mquinas hidrulicas que alteram o seu funcionamento com
alterao do sentido de rotao do veio.
grupos de mquinas isgiras so grupos de mquinas
hidrulicas que alteram o seu funcionamento sem terem de
alterar o sentido de rotao do veio.
Ao longo do tempo desenvolveram-se vrias solues, vrios
tipos de mquinas hidrulicas capazes de trabalharem como
bombaturbina. A sua aplicao resulta de consideraes com a
altura de queda. No entanto, a mquina hidrulica com
aplicao mais vulgarizada uma mquina derivada da turbina
Francis simples: tem um distribuidor difusor com ps directrizes orientveis. Atravs da
regulao da posio dessas palas directrizes faz-se a regulao da potncia do grupo quando
funciona em regime de turbinagem.
bombaturbina uma turbina Francis {desenvolvida por James B. Francis
(18151892)} convencional no funcionaria bem como bomba. A roda da turbina,
desenhada para ser movimentada pela gua, no tem boas qualidades como
propulsor da gua (um fluxo instvel na bombagem causaria rudo, vibraes e uma
eventual avaria do rotor). Por isso na concepo de uma bomba turbina deve
adaptar-se uma bomba ao funcionamento como turbina. O resultado o rotor de
uma bombaturbina tem um dimetro maior do que o de uma turbina Francis, e
os elementos do distribuidor esto desenhados para proporcionarem um
47
rendimento elevado nos dois sentidos de deslocao da gua. Para evitar a

cavitao, uma turbina Francis a funcionar como bomba teria de estar submersa
a um profundidade maior do que uma bombaturbina. Como as turbinas
Francis as bombasturbina so construdas em ao fundido, a moldagem
realizada de uma s vez, sendo a superfcie tratada com uma pulverizao
de metal duro, para aumentar a resistncia abraso e cavitao.
No funcionamento de uma bombaturbina, antes do arranque, as ps
directrizes orientveis so fechadas e injecta-se ar comprimido na zona da
bomba de forma que a gua fique abaixo do nvel da roda da turbina. Ento
a bombaturbina colocada em movimento {aqui d-se o arranque do motor
elctrico} com a roda no ar o que diminui consideravelmente o binrio
resistente a vencer pelo motor elctrico (e a perturbao da rede elctrica com o
arranque ). Quando o grupo atingiu a velocidade de regime, liberta-se o ar
existente na bomba , a gua sobe e preenche o espao da bomba (a roda e a
caixa espiral) {designa-se como bomba cheia}. Depois de todo o ar ser
expelido, e a roda estar parcialmente submersa, abrem-se as ps do distribuidor
e a unidade comea a bombear.
Arranque e Sincronizao com distribuidor e vlvula fechados
Evacuao do ar comprimido e enchimento (tot al ou parcial) da mquina com

gua, continuando o distribuidor e a vlvula fechados
A abertura da vlvula e controlo da potncia consumida regulada pela abertura

das ps directrizes
Note-se que se o distribuidor no tiver ps directrizes regulveis,
utiliza-se uma vlvula borboleta para controlar o movimento da
gua. No processo de arranque a vlvula realiza as manobras
correspondentes actuao das ps directrizes orientveis.
Durante o funcionamento a posio das ps do distribuidor
so ajustadas para permitir uma bombagem com rendimento mximo, devido
diminuio da corrente de gua com o aumento da altura de bombagem (provocada
pela subida gradual da superfcie do reservatrio).
Na situao de retirada da bomba de servio preciso atender a que a potncia
elctrica absorvida da rede necessria para fazer rodar a bomba cheia com as ps
directrizes do distribuidor fechadas pode ter um valor suficientemente elevado
para causar perturbao na rede elctrica no momento da interrupo (poder ser
40% a 90% da potncia nominal). Por isso na manobra de desligar a bomba, depois de
fechar as ps directrizes, injecta-se ar comprimido e expele-se a gua da zona da
roda, enquanto se reduz a potncia absorvida (para 3% a 5% do valor nominal)
{porque se reduziu o binrio resistente devido movimentao da gua na zona da roda}.
Nalgumas aplicaes conseguiu-se um melhor funcionamento global do
aproveitamento com a bombaturbina funcionando a uma velocidade como
bomba (300 rot/min) e a uma velocidade menor (257 rot/min) como turbina surge
assim a necessidade de a mquina sncrona funcionar em dois escales de
velocidade.
grupo isgiro a passagem da funo de turbinar funo de bombear faz-se
sem inverso do sentido de marcha do grupo. Esta mquina hidrulica
constituda por uma espiral que alimenta duas rodas Francis, montadas sobre um
veio comum: uma funciona como bomba, estando o seu desenho para isso
preparado e outra funciona como turbina (tambm com projecto optimizado).
48
Existe um antedistribuidor que cria o desvio que permite que o funcionamento

como turbina e como bomba se faa no mesmo sentido de rotao.
Esta mquina hidrulica, utilizada em quedas com 135 m de altura, tem uma
excelente estanquicidade e a alterao do dbito d-se sem a introduo de
vibraes.
Como o funcionamento de um grupo isgiro relativamente simples e rpido, os
tempos de manobra so condicionados por consideraes hidrulicas.
Em Portugal existem os aproveitamentos da Aguieira (rio Mondego), do Torro (rio Tmega) e do
Alqueva (rio Guadiana) onde esto aplicados grupos binrios com bombaturbina.
4.3 Diagrama de Funcionamento BombaTurbina

Um grupo bombaturbina inserido num aproveitamento hidroelctrico pode ter trs modos de
funcionamento: turbinagem, bombagem e como compensador sncrono.
A passagem de um modo de funcionamento a outro ter de ser acompanhada por um conjunto de
manobras que, no caso da passagem de turbina a bomba, esto figuradas no diagrama junto.
bomba
turbina
n
arranque dos servios auxiliares

turbinagem
abrir parcialmente o distribuidor

Sincronizar
abrir completamente o distribuidor
fechar o distribuidor
frenar com o motor de lanamento
fre
e
ag
u
idr
lica
desafogar a turbina
arranque com o motor de lanamento
bombagem
Sincronizar

abrir o distribuidor
fechar o distribuidor
frenar com o motor de lanamento
fre
na
g
em
idr
u
lica
4.4 O MotorAlternador
A mquina sncrona a utilizar num aproveitamento hidroelctrico com funes de bombagem
tem um projecto e aspectos construtivos diferentes da mquina clssica, atendendo s exigncias
hidrulicas, s condies da rede elctrica e aos aspectos especficos desta aplicao.
A potncia mxima de cada unidade depende do aproveitamento hidrulico, pois pode suceder
que a potncia til de bombagem difira consideravelmente da potncia til como gerador tudo
49
depende das caractersticas hidrulicas do aproveitamento. Claro que para uma velocidade da
mquina nica, seria mais econmico que as duas situaes utilizassem a mesma potncia
aparente. Mesmo as caractersticas do aproveitamento pequena albufeira a montante, grandes
albufeiras a montante e a jusante, variaes sazonais da altura til obrigam a que seja
necessrio definir os principais parmetros mecnicos (potncia, velocidade) para cada
aproveitamento.
Mas outros parmetros hidromecnicos tem influncia no projecto da mquina elctrica: uma ou
duas velocidades de accionamento, velocidade de embalamento, momento de inrcia, sentido de
rotao.
As condies topogrficas do stio do aproveitamento podem ser tais que a
altura de queda da gua varie numa gama de valores ampla. Afim de se obter
um rendimento global favorvel pode-se escolher uma soluo com duas
velocidades de rotao. Normalmente os fabricantes possuem dados sobre a
potncia limite econmica em funo da velocidade de rotao sncrona da
mquina (atendendo ao tipo de refrigerao).
n
(rot/min)
1500
1000
750
1000
Vant
desf
desf
375
333
300
273
250
Real
Vant
428
Vant
600
500
Vant
750
600
500
Real
Real
428
desf
desf
Real
375
Vant
desf
Vant
333
desf
Real
desf
Real
300
Vant
desf
desf
Real
Real
273
desf
desf
desf
desf
250
Vant
desf
Real
Vant
Vant
Real
desf
desf
desf
desf
desf
231
Real
Vant vantajosa; desf desfavorvel; Real realizvel (BBC; 1978)
Uma mquina elctrica sncrona com dois escales de velocidade consegue-se

por alterao do nmero de plos magnticos da mquina f = pn. Para isso
utiliza-se um tipo de construo mquina com plos comutveis.
Ver Elementos de Mquinas Elctricas 5.8
A rede elctrica a que o aproveitamento est ligado tem influncia na construo da mquina
atravs de parmetros directos potncia aparente, factor de potncia; atravs de fenmenos
importantes queda de tenso admissvel, condies de estabilidade, modo de funcionamento,
regulao potnciafrequncia; e atravs da filosofia de explorao redundncias,
disponibilidade, funcionamento como compensador sncrono.
Podem ainda ser impostas algumas especificaes para o projecto do motor alternador: avaliao
das perdas, escalo de tenso, aquecimento limite, e as Normas a utilizar.
Importante para a definio de alguns aspectos construtivos, essencialmente os que esto ligados
ao circuito magntico rotrico a escolha do mtodo de arranque como motor sncrono a adoptar
por cada grupo de mquinas.
Desde que sejam conhecidas algumas das imposies de projecto, aqui referidas, pode-se escolher
o mtodo de arranque como motor sncrono atendendo a que:
Mtodo de arranque
Complexidade tcnica
motor auxiliar
reduzidas
elevada
sncrono
reduzidas
elevada
assncrono
Imposies da rede elctrica
elevada
reduzida
50
Actualmente existem programas de computador que permitem prever o comportamento de

determinadas grandezas significativas, durante o arranque de um motor sncrono, face aos
aspectos construtivos (que tm influncia em parmetros importantes reactncias e constantes de
tempo). O resultado da aplicao desses programas, apresentados normalmente na forma grfica,
permitem seleccionar o tipo construtivo dos plos magnticos.
Ver Mtodos de Arranque do Motor Sncrono 2.3 assimetria elctrica do rotor
Relacionado com as manobras de arranque, h
um aspecto construtivo importante sistema
de lubrificao dos mancais. Para reduzir o
atrito no momento em que se inicia o
movimento do rotor a zona dos mancais
lubrificada com leo bombeado a alta presso.
Existe por isso uma instalao de lubrificao
electro-hidrulica, que forma um sistema de
circulao externo, que tem de ser devidamente
controlada {normalmente existem elementos
duplicados para assegurar um servio permanente
do sistema}.
Motor-alternador: 281,5 MVA, 11 kV, 50 Hz, 375 rot/min. Motor auxiliar de induo: 16,5 MW, 11 kV, 428,6 rot/min
(BBC, 1978);
51
4.5 O Aproveitamento Hidroelctrico do Torro

Este aproveitamento hidroelctrico equipado com grupos de mquinas reversveis encontra-se no
rio Tmega 3,5 km a montante da confluncia desse rio com o rio Douro (Entre os Rios).
{conforme uma publicao da EDP Electricidade de Portugal, 1989}
A construo deste aproveitamento ocorreu entre 1980 e 1988, tendo entrado o segundo grupo
em servio industrial em Maro de 1989.
O aproveitamento hidroelctrico do Torro tem dois grupos de mquinas reversveis, 2 x 73,15

MW, e est previsto para uma produtibilidade em ano mdio de 233 GWh.
A barragem, do tipo gravidade aligeirada, cria uma albufeira a montante com 650 ha,
desenvolvendo-se ao
longo de 30 km, sendo
planeada para recreio e
desporto. A restituio
( ou tomada de gua em
bombagem) da gua
feita na albufeira da
barragem
CrestumaLever (rio Douro).
O circuito hidrulico
52
constitudo por uma nica tomada de gua (situada na margem esquerda do rio imediatamente antes
da barragem) a partir da qual se desenvolve uma galeria de carga (150 m e 200 m) para cada grupo
com uma inclinao de 17,5%.
A central est na margem esquerda do rio imediatamente a jusante da barragem. Est equipada
com dois grupos constitudos por uma bombaturbina Francis reversvel de eixo vertical, e por
um motoralternador.
O arranque do motor sncrono feito pelo mtodo arranque com motor auxiliar
encontrando-se directamente acopulado ao grupo motoralternador bombaturbina um motor
de induo trifsico com rotor bobinado (8,3 MVA, 10 kV, 50 hz, = 0,665)
As caractersticas da BombaTurbina so:

Francis reversveis de eixo vertical; 73,15 MW, (t 74,28 b 74,45 MW), 125 rot/min,
(t 161 b 165,4 m3/s), (t 52,1 b 53,8 m)
As caractersticas do MotorAlternador so:

trifsico de eixo vertical; 80 MVA, 10 kV, = 0,9 i, 50 Hz, 125 rot/min
A subestao, dotada com dois transformadores trifsicoss, de 90 MVA, 10/230 kV, est instalada
junto ao edifcio da central.
A construo deste aproveitamento criou uma albufeira que ameaava nas suas anteriores
localizaes alguns monumentos (patrimnio cultural) tornando-se necessrio reinstal-los em
condies de segurana.
53
5 Elementos de Mquinas Elctricas

O estudo do problema do arranque do motor sncrono necessita da reviso de alguns conceitos
de Mquinas Elctricas.
5.1 Mquina Elctrica n-m

Na aplicao da Teoria Generalizada das Mquinas Elctricas norma pedaggica iniciar o
estudo por uma mquina rotativa com um enrolamento no estator e outro enrolamento no rotor,
e depois demonstrar que uma mquina mais complexa, com n enrolamentos no estator e m
enrolamentos no rotor, regida pelo mesmo tipo de equaes fundamentais (matriciais ),
[WOO1] [CCC1] :
magntica {} = [L]{i}
elctrica {u} = [R]{i} + p([L]{i})
electromecnica T = (1/2){i}T[G]{i}
com
p = d /dt
com
[G] = d[L]/d
Na actualidade vive-se uma situao em que as mquinas elctricas utilizadas so

bifsicas ou
trifsicas. Todas as solues em que, no passado, se aplicaram mquinas elctricas com um maior
nmero de fases acabaram por ser abandonadas {em 1970 surgiu a ideia de utilizar um sistema
hexafsico para melhorar a utilizao do espao no
transporte de energia elctrica}. Tambm o
estudo das mquinas trifsicas pode ser
reduzido ao estudo de uma mquina com dois
circuitos em quadratura, atravs da aplicao
de um conjunto de transformadas, que
permitem fazer o estudo de uma mquina real
com um modelo fictcio mais simples
m
mquina primitiva segundo dois eixos e
n
retornar os valores obtidos como resultado
situao real. Essas transformadas podem ser
generalizadas a mais circuitos, ou a mais fases,
ou a mais eixos de simetria (referenciais).
No entanto no desenvolvimento da Teoria
Generalizada das Mquinas Elctricas houve
uma altura em que as consideraes habituais foram aplicadas a uma mquina com diversos
circuitos independentes no estator (n ) e diferentes do nmero de diversos circuitos
independentes existentes no rotor (m). Este modelo, que considera que a mquina representada
por um conjunto de circuitos elctricos ligados pelo campo magntico, em coordenadas de fase,
regido por um conjunto de equaes que, na sua forma matricial, so do mesmo tipo das
equaes fundamentais da mquina primitiva.
5.2 Modelizao com Correntes de Foucault

Durante o funcionamento das mquinas elctricas existem pores de material ferromagntico e
dos condutores elctricos sob aco de um campo magntico varivel; devido ao movimento
relativo das massas metlicas e do campo magntico ou variao no tempo do campo
magntico.
Como resultado desta aco de induo magntica surgem nas massas metlicas circulaes de
correntes elctricas (turbilhes de correntes elctricas) correntes de Foucault que podem ter de
ser includas no modelo da mquina elctrica.
Como a presena das correntes de Foucault resulta do estabelecimento na massa do metal de
micro-circuitos elctricos fechados onde se induzem foras electromotrizes devido variao do
54
campo magntico, pode-se representar cada um desses micro-circuitos por um circuito elctrico
fechado com uma resistncia elctrica e com ligao magntica aos diferentes circuitos elctricos
da mquina.
A respectiva equao elctrica ser do tipo:
ux = 0 = Rxix + Lxpix + Lxyp(ixiy)
considerando-se todos os coeficientes de induo mtua Lxy (ou Mxy) das ligaes magnticas
efectivamente existentes.
5.3 Sincronizao de Fases

Durante o funcionamento das mquinas elctricas sncronas existe a necessidade de estabelecer
uma ligao em paralelo de duas mquinas ou a ligao em paralelo de uma mquina com uma
rede elctrica. Nesta ltima situao a rede elctrica suposta ser de potncia infinita quando
a mquina sncrona estiver ligada em paralelo com a rede funcionar com uma frequncia
constante e com uma tenso constante (os valores da rede).
A ligao de uma mquina sncrona trifsica a uma rede elctrica geral obedece a um conjunto de
condies condies de sincronismo de fases que devem ser verificadas no momento da
ligao:
igualdade da amplitude das tenses nos terminais de ligao;
igualdade de frequncia dos dois sistemas de tenso;
igualdade de ordem de sucesso de fases.
R
U
G
3
W
f
f
T
A igualdade da amplitude da tenso obtm-se depois de excitar a mquina sncrona e detecta-se

pela medida da tenso nos seus terminais, ou pela diferena de tenso entre os terminais da rede
e da mquina sncrona (voltmetro diferencial U).
A igualdade de frequncia das grandezas elctricas obtida por actuao na mquina primria
que dever accionar a mquina sncrona at velocidade de sincronismo velocidade
relacionada coma frequncia da rede elctrica pelo nmero de pares de plos da mquina f = pn.
Pode-se utilizar na montagem de medida dois frequncimetros ou um frequncimetro diferencial
(f).
Na obteno da igualdade de frequncias pode ser aproveitado o efeito estroboscpico
{ver LME efeito estroboscpico}
A igualdade de ordem da sucesso de fases imposta porque o esfasamento entre as duas tenses
nos terminais de ligao cria uma situao de desigualdade de potenciais elctricos nos pontos de
ligao.
T W
R
U
S
Considerando um sistema trifsico simtrico de tenso nos terminais da rede

R,S,T (representado pela estrela dos fasores de tenso simples que se deslocam com
uma velocidade angular igual pulsao das tenses rst) e uma sistema trifsico
simtrico de tenso nos terminais da mquina sncrona U,V,W, (representado
pela estrela dos fasores de tenso simples que se deslocam com uma velocidade
55
angular igual pulsao das tenses uvw) verifica-se que a igualdade de ordem de sucesso de fases
implica que o valor da tenso entre os terminais (URU, USV, UTW) tenha a mesma variao nas
trs fases anulando-se no momento em que se d a sobreposio dos fasores homlogos (e
estando as lmpadas apagadas).
A verificao da ordem de sucesso de fases e a deteco do momento de ligao dos circuitos

pode ser feita com o auxlio de lmpadas interligando os terminais, existindo dois tipos de ligao
{ver LME sincronizao}.
Se a instalao elctrica tiver um carcter definitivo, a ordem de sucesso de fases pode ser
estabelecida definitivamente durante a montagem, e o momento de sincronizao de fases, durante
a sincronizao, pode ser detectado apenas por uma lmpada.
Conforme o exemplo de uma antiga instalao elctrica (1915)
Numa montagem com carcter definitivo tambm poderia ser utilizado um sincronoscpio para
deteco do momento de ligao em paralelo das mquinas sncronas {note que o sincronoscpio
um aparelho de medida caro}.
5.4 Fenmeno de Grges

O fenmeno de Grges ocorre no motor de induo trifsico com impedncia rotrica
desequilibrada situao de assimetria das caractersticas do circuito elctrico de cada fase
rotrica do motor.
Em 1896 Hans Grges publicou um artigo onde comunicou a ocorrncia de um fenmeno
anormal no comportamento de uma motor de induo trifsico de rotor bobinado com uma fase
do induzido aberta o motor desenvolve o mesmo binrio para duas velocidades diferentes
correspondendo uma ao regime normal e a outra correspondente a metade da velocidade
normal.
Experimentalmente verifica-se que um motor de induo trifsico com o rotor bobinado,
funcionando com duas fases rotoricas curto-circuitadas e a outra
fase aberta (basta levantar a respectiva escova do anel), arranca e fica a
funcionar a uma velocidade prxima da velocidade de sincronismo
(baixo deslizamento); se nessas condies se aplica uma sobrecarga ao
motor (aumento do binrio resistente), a velocidade cai imediatamente
para metade do valor, o rotor continua a rodar como se o
sincronismo ocorresse a meia velocidade de sincronismo. Verifica-se
ainda que se o motor for accionado, pela carga mecnica, a uma
velocidade superior a esse semisincronismo ele funciona como gerador, e sem excitao, mas
com os enrolamentos do estator ligados rede elctrica a quem fornece corrente elctrica, e de
onde recebe energia reactiva.
Note que o estudo do fenmeno de Grges dos motores de induo trifsicos inserido no
estudo do arranque dos motores sncronos devido possibilidade de ocorrncia desse
fenmeno durante o arranque assncrono de um motor sncrono, atravs da alimentao
dos circuito estatrico por um sistema de tenses trifsico, servindo o circuito indutor
rotrico como circuito induzido, mas tendo as propriedades electromagnticas de um
circuito monofsico
Nesta situao, durante o arranque do motor sncrono, este fica estabilizado

(aninha) a meia velocidade, no atingindo a velocidade de sincronismo de fases !
Neste estudo interessa portanto apenas o caso em que o motor de induo trifsico tem um
circuito rotrico monofsico curto-circuitado sobre uma resistncia elctrica.
Perante a assimetria elctrica do circuito rotrico da mquina pode utilizar-se como mtodo de
56
anlise o Mtodo das Componentes Simtricas.

O circuito elctrico estatrico, sendo simtrico e alimentado por um sistema de tenses trifsico
simtrico com uma frequncia constante f, cria um campo magntico girante velocidade
sncrona e no sentido directo.
Quando o rotor da mquina est em movimento, no circuito rotrico induz-se uma fora
electromotriz com uma frequncia igual ao produto do deslizamento pela frequncia das
grandezas estatricas sf. Como o circuito elctrico rotrico est fechado, nele vai circular uma
corrente elctrica alternada com uma frequncia sf. Esta corrente elctrica alternada
percorrendo os condutores rotricos cria uma fora magnetomotriz alternada, que cria um campo
magntico alternado decomponvel em dois campos iguais girantes em sentido contrrio: um
campo rotrico girante directo e um campo rotrico girante inverso.
Caracterizando o movimento rotativo, relativamente ao estator, pelo deslizamento s o rotor roda,
no mesmo sentido do campo girante, a uma velocidade (fraco da velocidade de sincronismo)
igual a (1 s).
(12s)f
s
sf
cgd
sf
cgi
sf
cgi
campo rotrico girante directo

O campo magntico associado ao campo rotrico de fora magnetomotriz directo roda no sentido
directo, relativamente ao estator, com uma velocidade igual velocidade de sincronismo, igual
velocidade do rotor (1 s) mais a velocidade do campo directo relativamente ao rotor (s). Este
campo magntico girante (rodando no sentido directo) induzir foras electromotrizes no circuito
estatrico com uma frequncia f., tudo se passando como se o circuito directo do motor fosse um
circuito simtrico.
campo rotrico girante inverso

O campo magntico girante associado ao campo rotrico de fora magnetomotriz inverso roda,
relativamente ao estator, com uma velocidade igual a (1 2s) no sentido inverso, igual
velocidade do rotor (1 s) mais a velocidade do campo inverso relativamente ao rotor (s). Este
campo magntico girante (rodando no sentido inverso) induzir foras electromotrizes inversas
(ordem de sucesso) no circuito estatrico equilibrado, com uma frequncia (1 2s)f.
Como a impedncia do circuito estatrico para esta frequncia muito elevada, pode
considerarse que as correntes com essa frequncia ficam no circuito estatrico do motor de
induo, porque a fonte de alimentao curto-circuita todas as frequncias diferentes da
frequncia fundamental da rede f.
Assim, um desequilbrio no circuito rotrico (uma fase aberta, o que equivale a um circuito rotrico
monofsico) provoca:
correntes elctricas desequilibradas nos enrolamentos rotricos frequncia sf:

correntes elctricas equilibradas no estator a duas frequncias a frequncia
fundamental f, e uma frequncia subharmnica (12s)f que depende da velocidade do
motor.
Para o deslizamento s = 0,5, correspondente a metade da velocidade de sincronismo, resulta que
57
a frequncia (1 2s)f nula e a essa frequncia o campo magntico girante inverso criado no
rotor estacionrio relativamente ao estator, pelo que no induz foras electromotrizes de
frequncia (1 2s)f no circuito estatrico; e no circularo correntes com essa frequncia no
circuito estatrico.
o binrio
Continuando a utilizar o Mtodo das Componentes Simtricas o binrio no veio do motor resulta
da composio do binrio directo produzido pelo sistema directo de grandezas elctricas e
magnticas e o binrio inverso produzido pelo sistema inverso de grandezas elctricas e
magnticas. O sistema homopolar sendo formado por grandezas sinfsicas no contribui para o
efeito electromecnico. Dependendo do grau de assimetria elctrica do circuito rotrico pode
surgir um binrio alternado devido interaco de grandezas dos dois sistemas, produzindo
vibraes no motor, mas sem qualquer contributo para o binrio resultante no veio da mquina
porque o seu valor mdio ser nulo.
Convm agora atender s leis gerais utilizadas na electromecnica:
o campo magntico girante criado pelas correntes estatricas produz um binrio

mecnico na mesma direco desse campo magntico girante de forma a reduzir a
velocidade relativa entre o campo girante e os condutores (Lei de Lenz);
o campo magntico girante criado pelas correntes rotricas produz um binrio mecnico
na direco contrria desse campo magntico girante para equilibrar o binrio
mecnico que se desenvolve nos condutores do estator mergulhado no interior de um
campo magntico girante criado pelas correntes do rotor, que tem o sentido desse campo
magntico girante, tem de se desenvolver no rotor um binrio com o sentido contrrio ao
do binrio estatrico e do campo magntico girante (Lei de Newton acoreaco).
A componente directa do binrio actua no sentido de deslocamento do rotor sentido directo

de forma a reduzir a velocidade relativa do campo girante e dos condutores (Lei de Lenz).
Velocidade
Deslizamento
Sentido do Binrio
DIRECTO
INVERSO
< s/2
> 0,5
directo
directo
s/2
directo
zero
(s/2)+
0,5
0,5
directo
?!?!?
(s/2)+ < w < s
0,5 > s > 0
directo
inverso
zero
zero
> s
<0
directo
inverso
A componente inversa do binrio a velocidades inferiores a metade da velocidade de sincronismo

campo magntico desloca-se no sentido contrrio ao movimento do rotor sentido inverso e
desenvolve-se um binrio com o sentido directo no rotor para equilibrar o binrio com o sentido
inverso que se desenvolve no estator, como forma de diminuir a velocidade relativa entre o campo
e os condutores do estator .
Pelos mesmos motivos para metade da velocidade de sincronismo a componente inversa do
binrio ser nula.
Para velocidade ligeiramente superiores a metade da velocidade de sincronismo (s/ 2 ) + o
binrio depende das caractersticas elctricas dos circuitos rotrico e estatrico, sendo difcil
prever o seu andamento.
Para velocidades superiores a metade da velocidade de sincronismo o binrio actuar no sentido
contrrio ao do movimento do rotor (sentido inverso). Normalmente a componente inversa do
binrio adicionar-se- componente directa do binrio at metade da velocidade de sincronismo
e contrariar a componente directa do binrio para velocidades superiores a metade da
58
velocidade de sincronismo.
O comportamento do motor de induo trifsico com um circuito rotrico monofsico

anlogo ao de dois motores de induo trifsicos iguais ligados em cascata.
M2
M1
estator
rotor
rotor
estator
5.5 O Binrio Oscilatrio

O desenvolvimento do binrio mecnico na mquina sncrona quando est a arrancar como
mquina assncrona (motor de induo) pode ser estudado seguindo o trabalho de C. Concordia.
Considerando que a mquina sncrona tem um momento de inrcia suficientemente grande para
que a acelerao durante o arranque seja pequena, que a velocidade constante e suave, o
sistema trifsico de tenses de alimentao sinusoidal e a mquina no est excitada mas o
circuito indutor est curto-circuitado (Uf
= 0); tudo se passa como se o regime de
funcionamento fosse um regime permanente.
A velocidade do rotor r, que varia lentamente, em cada instante dada por dr/dt = (1 s) s,
em que s o deslizamento do rotor, relativamente velocidade de sincronismo ( s )
correspondente frequncia da tenso de alimentao. Nessa situao, atendendo a que a
velocidade de sincronismo numericamente igual pulsao do sistema de tenses de
alimentao (), r = (1 s) s = (1 s) .
Como o ngulo elctrico de posio = r t + o, resulta que t = st + o. Trata-se de
um regime permanente assncrono.
O sistema de tenses de alimentao, que constitui um sistema directo equilibrado, e o sistema de
correntes elctricas de alimentao, so:
ua = 2U cos(t )
ia = 2I cos(t )
ub = 2U cos(t (2 /3))
ib = 2I cos(t (2 /3))
ic = 2I cos(t + (2 /3))
uc = 2U cos(t + (2 /3))
(5.5-1)
A aplicao da transformada de Park, [Cp ], ao sistema de grandezas elctricas de alimentao

59
permite obter o sistema de grandezas estatricas reduzidas ao referencial do rotor {r; d,q,o}.
h)
iq = Iq(t) = 2I sen(st o + h)
ud = Ud(t) = 2U cos(st o)
id = Id(t) = 2I cos(st o +
uq = Uq(t) = 2U sen(st o)
u o = Uo = 0
i o = Io = 0
(5.5-2)
Na aplicao da transformada de Park utilizou-se como matriz de transformao (no

ortogonal e no invariante de potncia)
cos r
Cp = 2
3
sen r
1
cos ( r2/3)
cos ( r+2/3)
sen ( r2/3) sen ( r+2/3)

1
Como resultado importante da aplicao desta transformao de Park:

o valor da amplitude das tenses e das correntes elctricas transformadas (Ud e Uq) e (Id
e Iq) corresponde ao valor mximo das tenses de fase e ao valor mximo das correntes
de fase, porque de (5.5-2) resulta: (2U)2 = (Ud2 + Uq2) e (2I)2 = (Id2 + Iq2).
no existe a componente homopolar das grandezas elctricas;
as outras componentes das grandezas elctricas directa ou longitudinal e em
quadratura ou transversal so funes sinusoidais do tempo com uma pulsao s.
A aplicao da transformada de Park ao fluxo magntico totalizado , conduz ao mesmo
resultado: as grandezas segundo o eixo longitudinal e segundo o eixo transversal so funes
sinusoidais do tempo com uma pulsao s. No entanto continuam ligados intensidade de
corrente elctrica por equaes diferenciais lineares.
Assim a aplicao da transformada de Park traduziu-se pela substituio dos
circuitos estatricos por circuitos rotricos capazes de criarem os mesmos efeitos
magnticos. Em regime permanente, como o que est a ser estudado, as grandezas
fsicas associadas tm o mesmo tipo de comportamento que as grandezas rotricas:
so constantes para a velocidade de sincronismo (s = 0), tm a pulsao quando a
velocidade nula (s = 1) e tm a pulsao s nas velocidades intermdias.
Sem corrente de excitao, e com uma velocidade constante, as equaes reduzidas dos circuito
estatricos do motor sncrono tm a forma (tomando o = 0, porque o regime permanente pode-se
escolher o instante inicial):
ud = Rsid + pd rq
uq = Rsiq + pq + rd
Rsid + pd (1 s) q = Um cos(st )
Rsiq + pq + (1 s) d = Um sen(st )
(5.5-3)
E a expresso do binrio electromotor :

Tel
k(diq qid)
Atendendo a que durante a variao da velocidade desde a velocidade nula at velocidade de

sincronismo as grandezas elctricas e magnticas tm uma variao sinusoidal no tempo com
uma pulsao s, pode-se utilizar o Mtodo Simblico [MCB1] representando por fasores das
grandezas com variao sinusoidal no tempo e aplicando as regras da lgebra dos nmeros
complexos no tratamento das equaes de funcionamento da mquina elctrica. Assim o
problema fica reduzido ao estudo de um conjunto de circuitos elctricos ligados pelo campo
magntico em corrente alternada sinusoidal.
No Mtodo Simblico as grandezas alternadas sinusoidais, cujo valor instantneo da
forma a(t) = Acos( t + ) representada simbolicamente pelo nmero
complexo a = A exp(j( t + )). trata-se de um fasor que roda com uma velocidade
angular igual pulsao e faz com o eixo real (Re) um ngulo no instante t = 0.
Considerando que o operador exp(jwt) responsvel pelo movimento rotativo
60
provocado pelo aumento com o tempo do ngulo de fase , conclui-se que

a = A exp(j (t + )) = A exp(j t ), com o fasor A = A exp(j ) ou A = A / .
Desta forma uma grandeza alternada sinusoidal a(t) representada simbolicamente
pelo fasor A, e o seu valor instantneo dado por a(t) = Re[Aexp(jt)]
Nesta situao as equaes de funcionamento assncrono do motor sncrono (5.5-3), so
representadas pelas equaes simblicas, atendendo a que o operador diferencial p = d /dt
substitudo por js , que ud = Um cos(st) representado pelo fasor U,
e que uq = Um sen(st) = Um cos(st+( /2)) representado por -jU:
RsId + j s d (1 s) q = U
RsIq + j s q + (1 s) d = jU
(5.5-4)
Os fluxos magnticos totalizados podem ser relacionados com as correntes elctricas segundo os
respectivos eixos atravs das indutncias operacionais Ld(jsw) e Lq(jsw).
d = Ld(jsw) Id e
q = Lq(jsw) Iq
(5.5-5)
Como no estudo das mquinas sncronas pela Teoria Generalizada as principais

preocupaes so com as grandezas estatricas, costumam-se simplificar as
equaes fundamentais eliminando as correntes rotricas .Actuando dessa forma h
um momento em que os fluxos totalizados so determinados apenas como funes
das grandezas estatricas:
d = G( p) u f + Ld ( p) i d
q = Lq (p) iq ;
o = Lo ( p) i o
em que G(p), Ld(p) e Lq(p) so funes do operador derivada p (p = d /dt). As funes,

Ld(p) e Lq(p) so as indutncias operacionais.
Neste estudo, como Uf = 0 resulta que no se utiliza G(p). Como a variao das
grandezas sinusoidal p = js.
Resolvido o sistema de equaes (5.5-4) em ordem a Id e Id e determinado d e q atravs de
(5.5-5) poder-se-ia determinar o valor do binrio mdio T = Re[d* Iq q*Id].
Alguns autores para determinarem as expresses necessrias simplificam as
equaes desprezando a resistncia do estator Rs. No entanto, atendendo situao
real das mquinas pode ser conveniente considerar aquela resistncia.
Procurando, apenas, expresses de carcter geral, determinam-se os valores instantneos das
correntes e dos fluxos totalizados, considerando as propriedades dos fasores representativos das
grandezas sinusoidais {a(t) = Re[Aexp(jt)]}:
id = Re[Id exp(jst)] = acos(st) bsen(st)
iq = Re[Iq exp(jst)] = ccos(st) dsen(st)
d = Re[d exp(jst)] = ecos(st) fsen(st)
q = Re[q exp(jst)] = gcos(st) hsen(st)
o que permite determinar o binrio instantneo como:
Tel
( d iq q id) = (ecos(s t) fsen(st))(ccos(s t) dsen(s t))

(gcos(st) hsen(st))( acos(st) bsen(st))
Tel = (1/2)[( (ce ag) + (df hb)) +

+ ( (bg + ah ed cf)sen (2st) + (ce + bh df ag)cos (2st)) ]
resultando que o binrio instantneo formado por duas componentes:
um binrio mdio (1/2)((ce + dg) (ah bk)) que est disponvel para acelerar a
mquina, e produzido pelo circuito indutor (curto-circuitado) e pelo enrolamento
amortecedor;
61
um binrio oscilatrio da forma Asen(2st) + Bcos(2st) com uma pulsao dupla

da pulsao das grandezas rotricas 2(s) que produzido pelas assimetrias
elctrica e magntica do circuito rotrico. Note-se que as correntes elctricas associadas
ao binrio oscilatrio so responsveis pelo aparecimentos de tenses harmnicas
indesejadas na rede de alimentao, aumentando o efeito nefasto sobre a rede de
alimentao devido ao arranque da mquina.
Atendendo ao que est escrito sobre o fenmeno de Grges em 5.4 verifica-se a
necessidade de considerar a resistncia estatrica Rs, porque ela que condiciona o
valor da corrente no circuito estatrico resultante da aco do campo magntico
girante inverso que se desloca com uma velocidade (1-2s)s.
5.6 Dodos no Circuito Indutor

O desenvolvimento de elementos semicondutores para electrnica de potncia levou a que o
circuito indutor das mquinas sncronas passasse a ser alimentado por uma unidade rectificadora
(com ou sem escovas).
Rf
RD
Xf
M S
3
RD
Surge, ento, a situao dos dodos permanecerem intercalados no circuito indutor durante o
arranque assncrono de uma mquina sncrona. Nesta situao as caractersticas de
funcionamento da mquina alteram-se e torna-se necessrio atender a duas consequncias
importantes:
o aparecimento de uma sobretenso nos terminais dos dodos durante a ocorrncia de
um fenmeno transitrio (curto-circuito; sincronizao defeituosa; funcionamento assncrono)
envolvendo a mquina sncrona;
a criao de um novo binrio oscilatrio, frequncia de deslizamento sf, e a alterao do
comportamento do binrio assncrono.
sobretenso
Durante o arranque assncrono de uma mquina sncrona com excitao sem escovas, o circuito
indutor da mquina sncrona est fechado sobre a ponte de dodos, mas pode ocorrer a
interrupo da alimentao da excitao do pequeno alternador que alimenta a ponte
rectificadora a mquina sncrona fica a funcionar em regime assncrono com ligao do circuito
do induzido a uma rede elctrica (ou outra mquina sncrona, ou ondulador) e o circuito indutor tem
intercalados os dodos da ponte rectificadora.
O movimento do rotor torna-se bastante irregular porque o binrio sncrono s actua em cada
meia alternncia da fora electromotriz induzida no circuito do indutor.
Continuando a mquina a ter o circuito induzido alimentado por um sistema trifsico de tenses,
existe no entreferro uma campo magntico girante que responsvel pelo aparecimento de uma
fora electromotriz alternada monofsica com a frequncia de deslizamento sf no circuito
elctrico do indutor. Em cada semiperodo em que os dodos esto a conduzir o binrio
electromotor contm uma componente sncrona e uma componente assncrona de frequncia
dupla da frequncia de sincronismo; o deslizamento da mquina sncrona atinge os 0,0016 se a
mquina anteriormente estivesse sincronizada s = 0. No semiperodo seguinte, em que os
dodos esto contrapolarizados e no conduzem, desaparece a componente sncrona do binrio,
surge um desequilbrio das foras magnetomotrizes e o rotor acelera consideravelmente (tudo se
62
passa como se o circuito indutor estivesse aberto); o deslizamento atinge 0,0153 se a mquina
anteriormente estivesse sincronizada s = 0. Porque o deslizamento elevado, e tambm elevada

a velocidade relativa do campo girante e os condutores do rotor, neles se induzem foras
electromotrizes que so responsveis pelo aparecimento de uma sobretenso nos terminais dos
dodos.
Um exemplo conhecido de um mquina sncrona de 37,5 MVA com rotor cilindrco, com
excitao electrnica em que experimentalmente ocorreu uma sobretenso de 700 V
no circuito indutor. Nas mquinas com roda polar a sobretenso mais elevada se a
mquina anteriormente estiver sincronizada s = 0. Uma forma de proteger os dodos
consiste em colocar uma resistncia em paralelo com a ponte rectificadora RD. Uma
resistncia de 2Rf a 5Rf ser suficiente para proteger os dodos.
Existem vrios esquemas com circuitos de comando que permitem curtocircuitar a
resistncia de proteco da ponte ou abrir o circuito dessa resistncia depois da
sincronizao da mquina elctrica com a rede.
Uma outra forma de proteco utilizada contra a sobretenso no circuito do indutor consiste na
aplicao de uma ponte rectificadora semicomandada (trs tiristores e
trs dodos ). Os tiristores tm apenas uma funo de comutao
RD
impedem o aparecimento de corrente contnua no enrolamento do campo
durante o arranque e permitem desbloquear a ponte rectificadora para a
corrente contnua em funcionamento normal.
binrio oscilatrio (sf)
Durante o arranque assncrono de uma mquina sncrona com uma ponte de dodos no circuito
do indutor protegida por uma resistncia RD (RD 10Rf ) e alimentada por uma fonte de
corrente alternada trifsica, apesar da fora electromotriz induzida no circuito indutor pelo
campo magntico girante presente no entreferro ser alternada, devido aos dodos a corrente
elctrica tem apenas um sentido de circulao.
Para a situao de arranque assncrono da mquina sncrona, a presena dos dodos da ponte
rectificadora no circuito indutor, tem a seguinte influncia no comportamento da mquina:
criao de um novo binrio oscilatrio com uma frequncia de deslizamento sf;
alteraes no comportamento do binrio assncrono.
Como a alimentao em corrente alternada trifsica da ponte rectificadora continua activa,
resulta que no circuito indutor circula uma corrente elctrica que tem uma componente contnua
If. Mas devido alimentao do circuito estatrico, existe uma campo girante no entreferro que
induz uma fora electromotriz alternada com frequncia de deslizamento sf nos condutores do
circuito indutor, que ser responsvel pelo aparecimento de uma componente alternada da
corrente elctrica no circuito indutor ifa(t).
if(t) = If + ifa(t)
Conforme o circuito de rectificao adoptado pode-se dar uma de duas situaes:
o no existe uma resistncia RD de proteco dos dodos, tornando a intensidade
da componente contnua da corrente no circuito indutor igual amplitude da

componente alternada, e a corrente total no circuito indutor circular num s
sentido;
existe uma resistncia RD de proteco dos dodos, e ter-sede a dimensionar
de forma a que a intensidade da componente contnua da corrente no circuito

indutor seja superior amplitude da componente alternada, e a corrente total no
circuito indutor circular num s sentido.
A corrente unidireccional if (t) actua como uma corrente de excitao criando uma campo
magntico rotativo com o movimento do rotor. Este campo magntico induz uma fora
63
electromotriz nos condutores do circuito estatrico (do induzido) com uma frequncia rotacional
(1-s)f. Como a tenso de alimentao do circuito estatrico no contm componentes com esta
frequncia, tudo se passa como se o circuito estivesse curtocircuitado e circular uma corrente
no circuito estatrico coma frequncia (1-s)f. Esta corrente elctrica, que se sobrepe corrente
de arranque, circulando no interior de um campo magntico girante d origem ao aparecimento
de um binrio oscilatrio Tod com andamento sinusoidal e com frequncia sf.
Este binrio oscilatrio pode assumir valores elevados no arranque (s=1)
tenso nominal, podendo o esforo no veio ou na ligao mecnica
ultrapassar os valores limites, e impedir o arranque assncrono naquelas
condies.
No momento inicial de arranque a velocidade do rotor pequena, e baixa a
frequncia da corrente elctrica induzida s 1 e (1-s)f 0 tambm ser
pouco elevada a indutncia do circuito elctrico e a sua impedncia fica reduzida
resistncia elctrica (do circuito induzido e da rede), pelo que elevada a
intensidade da corrente elctrica nesse circuito a essa frequncia.
A circulao da corrente resultante da induo da fora electromotriz no circuito estatrico pelo
campo magntico indutor criado pela corrente unidireccional no circuito indutor, traduz-se pelo
aparecimento de um binrio de frenagem TD (resultante da circulao da corrente estatrica no
interior do campo magntico indutor criado pelo circuito indutor).
Este binrio de frenagem tem uma queda brusca para os valores iniciais da velocidade, de que
pode resultar um binrio actuante muito baixo ou mesmo negativo, pelo que o motor sncrono
pode ficar parado nestes momentos iniciais de arranque.
Este binrio de frenagem que se deve exclusivamente
presena dos dodos actua conjuntamente com o binrio
assncrono alterando o seu comportamento, principalmente na
zona inicial de arranque. Como o binrio de frenagem tem uma
queda brusca para os valores iniciais da velocidade, pode
resultar um binrio actuante Tr muito baixo ou mesmo
negativo, pelo que o motor sncrono pode ficar parado
(definitivamente !) nesses momentos iniciais do arranque.
Qualquer uma destas situaes um novo binrio oscilatrio, a alterao do andamento do
binrio assncrono pode ser reduzido com modificaes no projecto da mquina ou pode ser
eliminado completamente empregando uma ponte rectificadora com tiristores.
Este estudo, com carcter meramente qualitativo, foi aqui apresentado para obteno
da compreenso dos fenmenos e para justificao de algum comportamento anmalo
do sistema electromecnico durante a fase de arranque assncrono do motor sncrono.
Com as aproximaes feitas principalmente a linearizao das propriedades dos
materiais e das caractersticas de comportamento das relaes entre grandezas
fsicas e algumas outras inerentes a esta situao de funcionamento seria possvel
encontrar expresses aproximadas, mas que permitem o dimensionamento de uma
instalao na fase de projecto.
5.7 Binrio Sincronizante

Quando o motor sncrono est a funcionar em regime permanente sinusoidal simtrico a
expresso do binrio sncrono dada por (mquina de plos salientes):
Tem =
3 UEo sen +
Xd
2n s
X d Xq
U2 sen 2
2 X dX q
o que mostra que o operador pode controlar a mquina atravs do valor da fora electromotriz Eo
que pode ser alterado por variao da corrente de excitao, e pode variar a carga mecnica o que
alterar o valor da intensidade de corrente absorvida pela mquina.
64
No momento em que um dos citados parmetros alterado variao da excitao ou variao

da carga mecnica h uma variao momentnea da velocidade e h uma variao
momentnea do ngulo de carga .
Se as condies de carga do motor sncrono forem tais que a mquina as possa suportar, quando
se d a perturbao que provoque a variao do ngulo de carga, desenvolve-se um binrio que
tende a restabelecer a situao de sincronismo o binrio sincronizante.
Diminuindo o binrio de carga, aumenta a velocidade e diminui o ngulo de
carga, o que implica que surge um binrio sincronizante resistente que diminui
velocidade e aumenta o ngulo de carga, numa actuao que tende a restabelecer
o equilbrio da velocidade na velocidade de sincronismo (autosincronizao)
{durante o processo alterada a energia cintica armazenada nas massas rotricas}.
A expresso do binrio sincronizante, que d uma medida da capacidade de autosincronizao
do motor, obtm-se derivando a expresso do binrio sncrono em ordem ao ngulo de carga,
Tem
3 UEo cos + Xd X q U2 cos 2
=
2ns
Xd
XdX q
Analisando esta expresso verifica-se que:
o binrio sincronizante tem um valor mximo para = 0, o ngulo da carga

nulo quando a mquina est em vazio;
o binrio sincronizante tem um valor nulo para um valor do ngulo de carga

EoX q 2 + 8U2 X d X q 2
EoX q
cos max =
4U X d X q
. Como
dado por,
a reactncia sncrona transversal Xq menor do que a reactncia sncrona
longitudinal Xd, o ngulo de carga limite ocorre para < /2 rad elect (o valor
depende da fora electromotriz em vazio E o ). Este valor define o limite de
estabilidade esttica da mquina acima desse valor limite do ngulo de carga o
motor sncrono perde o sincronismo ( e no o recupera).
importante salientar dois aspectos:
1)
o limite de estabilidade esttica um conceito ideal, correspondendo a uma mquina

sncrona ideal. Ao caracterizar-se esse conceito pretende-se que a variao da carga
mecnica realizada de uma forma lenta e suave at quele valor que a mquina j
no pode suportar (e em que interrompe o paralelo com a rede de alimentao). Na
realidade a mquina tem uma resposta em regime transitrio a qualquer alterao das
condies de funcionamento, que complica o funcionamento da mquina;
2)
ao considerar-se o motor elctrico como uma mquina sncrona considerou-se que era
constante a velocidade de rotao da mquina (n = f/p). Mas para variar o ngulo de
carga, com a situao de carga mecnica da mquina, torna-se necessrio que a
velocidade se altere (momentaneamente!) d-se um aumento do ngulo de carga
quando a mquina desacelera (por aumento do binrio de carga face ao binrio motor) e
reduz momentaneamente a velocidade. Mas durante a ocorrncia deste fenmeno
transitrio, a velocidade mdia do rotor permaneceu constante e igual velocidade de
sincronismo por isso se afirma que a mquina sncrona.
5.8 Mquina Sncrona de Plos Comutveis

Na aplicao da mquina sncrona como motoralternador em aproveitamentos hidroelctricos
reversveis surgem situaes em que as caractersticas topogrficas do aproveitamento implicam
que seja grande a variao da altura de elevao e da altura de queda; por exemplo no
aproveitamento de Ova Spin (Sua) a variao da altura de queda de 205 m para 70 m. Numa
situao de grande variao da altura, baixa a um valor inadmissvel o rendimento hidrulico
65
mdio das bombaturbina.

Obtm-se um rendimento hidrulico ptimo quando, para uma altura de queda quase
igual altura de elevao, a velocidade do grupo em regime de bombagem superior em
20% ao seu valor em regime de turbinagem.
Tambm variaes sazonais da altura de bombagem podem ser suficientes para justificar, com
critrios de rendimento hidrulico, a necessidade de a mquina hidrulica ser accionada a duas
velocidades diferentes.
Como as duas velocidades so marcadamente diferentes dois escales de velocidade a
mudana de velocidade no necessita de ser contnua, o que permite que numa mquina sncrona
a alterao de velocidade se faa por alterao do nmero de pares de plos n = f/p. Desta
forma o problema resolvido apenas com alterao dos aspectos construtivos da roda polar e dos
enrolamentos rotrico e estatrico.
Uma das primeiras solues adoptadas Flatiron; 60 Hz, 275 rot/min e 300 rot/min (USA,
1954) consistiu na realizao de uma roda polar com 24 plos salientes igualmente espaados,
e excitados por um nico enrolamento indutor e na utilizao de dois enrolamentos estatricos:
um para 300 rot/min construdo com 24 plos magnticos e o outro para 275 rot/min construdo
para 28 plos magnticos (enrolamento com passo polar diferente do passo polar do indutor). Na
passagem para 28 plos a ligaes das bobinas indutoras so refeitas; os 24 plos salientes so
divididos em grupos de seis plos por grupo, e a polaridade de todos os plos no segundo e no
quarto grupo so alteradas consegue-se assim uma adio fasorial no nula dos foras
electromotrizes geradas nos condutores das bobinas do enrolamento de 28 plos. Para permitir
este reagrupamento e recaracterizao dos plos salientes torna-se necessrio que o enrolamento
indutor tenha ligao parte esttica da mquina atravs de cinco grupos de colectores de
anelescova.
1
Com os dois enrolamentos estatricos um desenhado para 24 plos e o outro para 28 plos
obtm-se a alterao da velocidade e evita-se a distoro da forma de onda da fora electromotriz.
Com esta soluo o circuito magntico, quando funciona como mquina de 28 plos no
eficiente, o que se traduz por um maior volume de mquina por unidade de potncia.
Um maior estudo sobre o desenvolvimento de um mtodo para obter uma mquina sncrona de
plos salientes com duas velocidades mas com um nico enrolamento estatrico levou ao
desenvolvimento de um tipo de motor-alternador com plos comutveis, como os que foram
aplicados no aproveitamento de Ova Spin; 50 Hz, 375 rot/min e 500 rot/min (Sua; 1968).
A criao de uma roda polar com comutao de plos pode ser feita por um mtodo com um
aspecto construtivo simples, mas que tem algum inconveniente.
66
O mtodo simples comutao de grupos de plos consiste em utilizar uma roda polar com
um nmero de plos salientes igual ao maior nmero de plos (correspondente menor
velocidade), e para a maior velocidade e menor nmero de plos h que eliminar
magneticamente, curto-circuitando a bobina polar, um plo num conjunto com um nmero par
de plos uniformemente repartidos na periferia da roda polar, ou, ento, excita-se esse plo da
mesma forma que um plo vizinho para que o conjunto dos dois plos forme um nico plo, mas
garante-se que os plos sejam alternadamente norte sul, apesar de passarem a existir plos com
arco polar diferente (assimtricos). Para alm do aumento do numero de colectores de
anisescova no h grandes alteraes aos aspectos construtivos da mquina elctrica. O
inconveniente resulta de para a velocidade menor a onda de fora magnetomotriz no entreferro
fica distorcida surgindo harmnicos de ordem diversa da habitual.
1
2p =8
2p = 6
Um outro mtodo comutao do nmero de plos, eliminao dos plos individuais

constri-se a mquina com um nmero total de plos salientes igual ao nmero superior de plos
necessrio para a velocidade inferior, e o nmero de grupos de plos igual diferena entre o
nmero superior dos plos necessrios e o nmero inferior (velocidade superior). O nmero de
plos inferior obtm-se eliminando os plos extremos pertencentes a dois grupos de plos
sucessivos, e mudando a polaridade dum grupo de plos em cada dois.
1
2p =8
2p = 6
Na seleco do mtodo de comutao de plos a aplicar consideram-se para comparao dos

mtodos a forma de onda do campo magntico indutor, aspectos de construo como a distncia
entre expanses polares, repartio dos ncleos polares, aspectos construtivos com influncia na
ventilao da mquina, assim como a complexidade do circuito de comutao.
Fundamentalmente existem os seguintes mtodos para criar uma roda polar com
plos comutveis:
Uma roda polar e dois enrolamentos estatricos

Uma roda polar com comutao de grupos de plos
Uma roda polar com comutao de grupos de plos e eliminao dos plos individuais
O enrolamento estatrico obtm-se como uma soluo de compromisso, mas aplicando os
67
mtodos avanados da Tcnica dos Enrolamentos para Mquinas de Corrente Alternada. So

aplicados enrolamentos com um nmero fraccionrio de ranhuras por plo e por fase, possuindo
factores de enrolamento capazes de atenuarem os diferentes harmnicos introduzidos pela forma
de onda da fora magnetomotriz polar. As mquinas sncronas de potncia elevada construdas
tm dois enrolamentos estatricos: um para cada velocidade.
Exemplo de Mquinas Sncronas de Plos Comutveis (ABB)
Central
Ova Spin (CH)
Jukla (N)
Malta (A)
Pan Jia Kou (RC)
27/21
48/40
70/42,5
98/97,7
velocidade (rot/min)
500/375
500/375
500/375
142,8/125
Altura de queda (m)
205/70
240/60
198/63
86/36
Potncia (MVA)
De uma aplicao concreta tem interesse conhecer a distribuio do campo magntico num
semigrupo de plos.
O enrolamento estatrico tambm deve ser construdo com plos comutveis. Essa tcnica
suficientemente conhecida porque tem aplicao nos motores de induo de duas velocidades, e
onde j si atingiu a possibilidade de construir um enrolamento com comutao para uma razo
qualquer entre o nmero de plos.
Apesar disso no motoralternador utilizam-se dois enrolamentos estatricos, o que tendo o
inconveniente de utilizar (para cada velocidade) apenas metade do cobre aplicado no estator da
mquina e apresentar um aquecimento desigualmente distribudo, apresenta grandes vantagens
nas caractersticas do enrolamento e na complexidade das ligaes.
O enrolamento destinando-se a ser submetido a um campo magntico distorcido criado por uma
roda polar de construo irregular, rico em termos harmnicos de ordem diversa, necessita de ter
caractersticas que permitam que apenas os harmnicos de ordem mpar 5, 7, 11, 13
existam, evitando-se a interaco com os harmnicos de campo de ordem diferente, e dando
origem a foras parasitas, vibraes e perdas. Tambm a forma de onda da fora electromotriz
afasta-se pouco da forma praticamente sinusoidal imposta pelas Normas. Pode-se utilizar um
enrolamento com um nmero inteiro de ranhuras por plo e por fase (b= b/(2pm)).
Em cada ranhura existem duas barras de condutor, ficando coma forma de um enrolamento
normal a duas camadas por ranhura. Os enrolamentos separados criam-se com esses condutores
afectando as bobinas ao enrolamento correspondente velocidade escolhida e criando um
enrolamento a uma camada por ranhura.
Em cada ranhura existem dois lados de bobina, mas como apenas num circula corrente (para cada
velocidade) resulta um aquecimento desigual e tenses mecnicas entre os dois lados de bobina.
Par um determinado aproveitamento hidroelctrico com bombagem Pan Jia
Kou, rio Luan He, China, 86m a 36 m, 1989 foi desenvolvido um alternador
motor com as seguintes caractersticas: 98 MVA / 97,7 MW, 13,8 kV, =0,88 /
/ = 1; 50 Hz, 125 rot/min / 142,8 rot/min (ABB, 1990).
A mudana do nmero de plos do campo magntico indutor 48 plos e 42
plos feita com alterao da largura dom arco polar e mudana de
polaridade: mtodo de comutao de grupos de plos e eliminao de plos
individuais.
Cada roda polar tem 6 grupos com 8 plos (3 plos estreitos e 5 plos
68
largos)
Obtm-se 48 plos criando nos 48 plos da roda polaridade
alternada ( N - S)
Obtm-se 42 plos mudando a polaridade de um grupo em cada
dois, e o plo mdio da sucesso de trs plos estreitos desligado.
48
O enrolamento estatrico constitudo por dois enrolamentos com um nmero

fraccionrio de ranhuras por plo e por fase, sendo cada enrolamento a uma
camada, mas formando o conjunto um enrolamento de bobinas disposta a duas
camadas.
69
Apndice A
Conversor de Frequncia
No arranque sncrono do motor sncrono trifsico pode utilizar-se um conversor esttico de
frequncia. Este aparelho electrnico constitudo por um equipamento capaz de absorver da
rede elctrica de alimentao energia com uma frequncia constante e convert-la em energia
com uma frequncia varivel, o que permite arrancar a mquina sncrona at uma velocidade
determinada. Quando a aplicao do motor sncrono exige uma frenagem comandada, ento o
conversor esttico de frequncia projectado de forma a que tenha um funcionamento reversvel
na frenagem uma energia a frequncia decrescente produzida na mquina sncrona devolvida
rede elctrica de alimentao com uma frequncia constante.
O conversor esttico de frequncia tem a possibilidade de absorver da rede a energia necessria
ao arranque sem causar perturbaes e de transmitir ao estator do motor sncrono que est
excitado pelo circuito indutor.
rede elctrica principal
Note-se que associado ao conversor esttico de frequncia existe um conjunto de equipamento

elctrico que pode incluir um transformador de potncia na ligao ao motor sncrono e algum
material de ligao.
MS
3
circuito de comando
DT
O conversor de frequncia constitudo por um rectificador, um circuito de ligao em corrente

contnua com uma bobina de filtragem, e um ondulador, alm do circuito de comando e controlo.
O rectificador, formado por uma ponte trifsica completa de tiristores e tem por funo injectar
uma corrente elctrica no circuito intermdio de corrente contnua no arranque do motor
sncrono; na frenagem tem funo de ondulador.
O circuito indutor do motor sncrono est ligado a uma outra fonte de energia elctrica; por isso
funcionamento do motor, mesmo durante o arranque normalmente (para os motores de
potncia elevada) a fluxo constante. No caso de o binrio resistente imposto pela carga o permitir
podia-se utilizar um regime de funcionamento em tenso constante mas com enfraquecimento do
campo indutor.
Tm
Tm
I
U
U
Tr
n
Tr
A ponte trifsica completa de tiristores do lado do motor funciona durante o arranque como
ondulador. Essencialmente a comutao da corrente no ondulador comandada pela tenso do
motor sncrono e por isso as correntes nas trs fases da mquina esto em atraso sobre as tenses
e a mquina sncrona trabalha subexcitada; mas a baixa velocidade a comutao dos tiristores
tem de ser assegurada por um circuito de comutao devido ao baixo valor da tenso nos
70
terminais do motor.
O circuito de potncia de um ondulador em ponte trifsica est representado na figura, tendo-se
indicado apenas o circuito de disparo dos tiristores. O funcionamento do circuito de disparo dos
tiristores desempenha um importante papel na definio das caractersticas do ondulador, em
particular da forma de onda das suas grandezas elctricas de sada.
Como circuito electrnico o ondulador pode ser visto
como um sistema formado por trs unidades em semiponte, em que os tiristores superior e inferior de cada
unidade (brao), alternadamente, entram e saem de
conduo. Para se estudar o funcionamento do ondulador,
e se estabelecer a respectiva forma de onda das grandezas
de sada, consideram-se os tiristores como comutadores
ideais, com uma alterao instantnea do seu estado de
conduo (!).
T/6
uc
5T/6
t
1
3
6
5
2
T/6
1 0 0
T/3
c
2
T/2
2T/3
uab
a b c
1 0 1
a
b
ub
1
2T/3
ua
T/2
T/3
5T/6
T
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
ubc
uca
Para cada intervalo de tempo correspondente a T/6 ( /6 rad), a tenso instantnea em cada fase
ua, ub, uc do ondulador (idealizado) pode ser determinada atendendo ao estado de
conduo dos elementos semicondutores.
O funcionamento do ondulador em cada intervalo de tempo do perodo pode ser caracterizado
pelo respectivo fasor espacial trifsico. Recorre-se, para isso, definio de fasor espacial
trifsico da tenso u = (2/3) (u a + a ub+ a2uc), propriedade 1 + a + a2 = 0 em que
a = exp(j(2 /3)), e atribui-se um de dois estados tenso em cada ramo +U 1 ; U 0.
1 Intervalo:
ua = U
0 < t < T/6

ub = U
(1, 0, 1)
0 rad
uc = U
u(101) = (2/3)(1 a + a2)U = (4/3)aU
a
u(101)
71
2 Intervalo:
T/6 < t < T/3
ua = U
u(100)
(1, 0, 0)
ub = U
0 rad
uc = U
u(100) = (2/3)(1 a a2)U = (4/3)U

3 Intervalo:
T/3 < t < T/2
ua = U
a 2
(1, 1, 0)
ub = U
uc = U
u(110)
u(110) = (2/3)(1 + a a2)U = (4/3)(a2)U
0 rad
Os restantes intervalos do perodo podem ser representados pelos

vrtices de um hexgono com centro na origem u(000) ou u(111)
a2
conforme est representado na figura.

Verifica-se que ao fim de cada intervalo de tempo, t = T/6, o fasor espacial trifsico salta de
rad, enquanto que durante o perodo mantm um valor e uma posio constante.
/3
Im
u(010)
u(110)
u(110)
u(100) Re
u(011)
u(100) Re
u(001)
u(101)
Em regime permanente, devido cclica comutao dos elementos semicondutores, estabelece-se

um regime peridico em que o fasor espacial trifsico da tenso passa por seis diferentes posies
fixas, com medida constante, durante um sexto do perodo, efectuando um salto quando muda de
posio.
Note-se que o lugar geomtrico da extremidade do fasor espacial da tenso
estatrica num regime permanente sinusoidal simtrico uma circunferncia, que o
fasor descreve com uma velocidade angular constante.
Quando se considera o comportamento real dos elementos semicondutores que no passam
instantaneamente do estado de no conduo ao estado de conduo, que tm um tempo de
atraso na comutao, verifica-se que o fasor espacial da tenso no salta de /3 rad ao fim de
cada intervalo de tempo, mas o seu extremo desloca-se ao longo de uma linha, como resultado da
soma do fasor de uma tenso que est a diminuir na fase que sai de conduo e do fasor de uma
outra tenso cujo valor est a aumentar na fase que entra em conduo.
Este estudo representativo das modernas condies de funcionamento de um motor sncrono
trifsico, mesmo na situao de arranque, alimentado por um conversor electrnico de potncia
em que o regime de funcionamento
uma sucesso permanente de estados transitrios.
Este regime de funcionamento provoca um aumento das perdas de energia no motor sncrono
trifsico, provoca o aparecimento de oscilaes no binrio electromagntico quando ocorre a
comutao dos semicondutores e cria problemas de rudo (audvel) e de vibraes que podem
agravar a situao de arranque do motor.
72
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74
Smbolos para Grandezas e Unidades

GRA NDEZA
UNI DADE
l
m
t
T
, ,
,
F
T
J
coeficiente de atrito
metro
quilograma
segundo
segundo
segundo
radiano
radiano
radiano por segundo
newton
newton metro
quilograma metro quadrado
m
kg
s
s
s
rad
rad
rad/s
N
Nm
kgm2
comprimento
massa
tempo
perodo
constante de tempo
ngulo (plano)
ngulo de rotao
velocidade angular
fora
binrio
momento de inrcia
newton metro segundo por radiano
Nms/rad
N/m/s
Pa
J
W
V/m
V
V
V
F
A
A/m2
A/m
A
T
Wb
Wb/m
H
H
S
H1
newton por metro por segundo
presso
energia
potncia
campo elctrico
potencial (elctrico)
tenso
fora electromotriz
capacidade
intensidade da corrente elctrica
densidade de corrente elctrica
campo magntico
fora magnetomotriz
induo magntica
fluxo magntico
potencial vector magntico
coef. auto-induo
coef. induo mtua
resistncia
reactncia
impedncia
admitncia
relutncia
potncia aparente
potncia activa
potncia reactiva
factor de potncia
frequncia
pulsao
diferena de fase
deslizamento
nmero de espiras
razo do nmero de espiras
razo de transformao
nmero de fases
nmero de pares de plos
nmero
de
rotaes
por
p
E, W
P
E
V
u, U
e, E
C
i, I
J
H
F, Fm
B
, ; ,
A
L
M
R
X
Z
Y
R, Rm
S
P
Q
,
s
N
n
K
m
p
n
pascal
joule
watt
volt por metro
volt
volt
volt
farad
ampere
ampere por metro quadrado
ampere por metro
ampere
tesla
weber
weber por metro
henry
henry
ohm
ohm
ohm
siemens
1 por henry
voltampere
watt
voltampere reactivo
hertz
radianos por segundo
radiano
n = N1/N2
K = U1n/U2o
rotaes por segundo
rot/s
T
t
kelvin
grau Celsius
K
C
VA
W
va r
Hz
rad/s
rad
-
unidade de tempo
temperatura absoluta
temperatura Celsius
MVG.2002
Mquinas Elctricas
21
75
Resenha Histrica
Sincronizao
Montagens de trs lmpadas para sincronizao
Na aplicao das mquinas elctricas sncronas pode

existir a necessidade da mquina funcionar em
paralelo com um qualquer sistema elctrico; desde
uma vasta rede elctrica a um alternador funcionando
isolado.
Um problema importante no funcionamento em
paralelo de uma mquina sncrona o da
sincronizao da mquina para estabelecimento do
paralelo.
Para se efectuar o paralelo de dois sistemas de
corrente alternada, em particular formados por dois
alternadores sncronos trifsicos, necessrio que se
verifiquem as seguintes condies:
o valor da tenso das duas mquinas deve ser

igual;
as frequncias das grandezas do dois sistemas

devem ter o mesmo valor;
deve verificar-se a mesma sequncia de fases

nos dois sistemas, e
as mquinas devem estar em sincronismo: os

seus valores instantneos de tenso em cada
fase devem ser iguais e com a mesma
polaridade em cada instante.
Um mtodo expedito, e de simples concretizao,

que desde o inicio de aplicao das mquinas
sncronas trifsicas se utiliza o mtodo das trs
lmpadas.
Existe uma ligao das trs lmpadas, que esto
disposta em circulo, que permite obter uma indicao

sobre a forma de conduzir a velocidade da mquina
primria: nesta montagem uma lmpada est sempre
apagada, conforma existe um avano de fase (ou um
atraso de fase) do sistema trifsico do gerador assim a
sequncia no acender e apagar das lmpadas se faz no
sentido directo (ou no sentido retrgado).
Numa outra montagem, com as lmpadas em linha
recta, consegue-se obter a seguinte informao:
quando a sequncia de fases diferente, as
lmpadas acendem e apagam alternadamente;
quando a sequncia de fases a mesma as
lmpadas acendem e apagam simultaneamente,
e
quando a sequncia de fases a mesma, as
lmpadas esto acesas quando existe diferena
de tenso entre a mesma fase dos dois sistemas
e as lmpadas esto apagadas quando no
existe diferena de tenso entre os dois sistemas
quando os sistemas esto em sincronismo.
Qualquer uma destas ligaes tem sido utilizada, ao
longo do tempo, para promover a sincronizao de
dois sistemas trifsicos de tenses.

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M QUINAS E LCTRICAS S NCRONAS

F A C ULD A D E d e E NGE NHA R IA

MQUINAS ELCTRICAS SNCRONAS

UNI VERSID ADE

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

MQUINAS ELCTRICAS SNCRONAS

Motor-Alternador Sncrono Trifsic0 (2p = 16; BBC 1983)

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

Arranque assncrono directo

(230 MVA; 15,75 kV; 50 Hz; 333,3 rot/min)

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

1 O Problema do Arranque do Motor Sncrono

particularidades construtivas, apresenta problemas quando tem de passar do estado de repouso

Modelo do Motor Sncrono

as equaes que representam o modelo matemtico da mquina, e que regem o seu

uKd = RKdiKd + pKd

uKq = RKqiKq + pKq

Tel = (3p/2)( Mafifiq + (Ld Lq)idiq + (MaKdiKdiq MaKqiKqid))

Tm = (J/p)(dr/dt) + D(r/p) + Tcr

Salientam-se na expresso do binrio electromecnico as suas componentes: o binrio de

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

U = RsI + jXqI + j(Xd Xq)Id + Eo(If)

Neste regime de funcionamento a componente de binrio assncrono no contribui para o

atendendo expresso do binrio para o modelo de Park da mquina sncrona funcionando

atendendo expresso do binrio para o regime permanente sinusoidal simtrico verifica-se

atendendo expresso completa para o binrio electromotor pode-se verificar que no

Se no momento de ligao rede de alimentao o motor sncrono no possui um binrio de

Manuel Vaz Guedes, 2002

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

Medidas no local permitem prever que a potncia

aumentar o binrio desenvolvido no momento de ligao, contando mesmo com o

diminuir a amplitude da sobreintensidade de corrente elctrica na rede de alimentao.

Acelerao at Velocidade de Sincronismo

Manuel Vaz Guedes, 2002

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

Sincronizao com a Rede de Alimentao

Liga-se a excitao do motor sncrono. O motor fica assim a funcionar a uma

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

trifsicos de grandezas elctricas. A aco desse binrio coloca o motor sncrono

Manuel Vaz Guedes, 2002

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

Recorda-se que no Laboratrio de Mquinas Elctricas se pode utilizar um

O sistema mecnico, representado na figura,

Se as ps da ventoinha so aumentadas, a carga mecnica aumentar e a velocidade diminuir e a mola

Manuel Vaz Guedes, 2002

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

2 Mtodos de Arranque do Motor Sncrono

com motor auxiliar

Com o estudo dos diferentes mtodos de arranque do motor sncrono pretende-se o

2.1 Arranque com o Auxlio de Outro Motor

motor de induo (com o rotor bobinado ou com o rotor em curto-circuito);

Motor hidrulico ou trmico

Manuel Vaz Guedes, 2002

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

desliga-se o motor auxiliar da rede;

liga-se o enrolamento estatrico do motor sncrono rede elctrica;

promove-se a excitao do motor sncrono por actuao no circuito indutor.

Desligando o motor auxiliar a velocidade do conjunto tender a diminuir, e a corrente de

Mquinas Elctricas Sncronas arranque dos motores sncronos

potente (caso das bombas e dos compressores Ta (0, 4 a 0, 5 ) Tn ).

Motor com Colector de Lminas

Os modernos conceitos de gesto da gua em zonas industrializadas levam criao de

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