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Table Of Contents

Capítulo I. Generalidades de los UAV
1.1 Historia de los UAV
1.2 Estado del arte
Capítulo II. Clasificación y aplicaciones de los UAV
2.1 Clasificación
2.2 Aplicaciones
Capítulo III. Hardware y software de los UAV
3.1 Panorama general para el sistema de control
3.4 Funcionamiento
3.5 Significado de las constantes PID
3.6 Salida de un controlador PID
3.7 Ajuste de parámetros del PID
3.8 Limitaciones de un control PID
3.9 Entornos de pruebas
Capítulo IV. Comunicaciones en los UAV y su espacio aéreo
4.1 Espectro electromagnético
4.2 Comunicaciones UAV/ATC
4.3 Capacidad de detectar y evitar (Sense and Avoid)
4.4 Subsistema Sense (detectar)
4.5 Subsistema Avoid (evitar)
4.6 Sistemas Sense and Avoid cooperativos
4.7 Sistema ACAS/TCAS
4.8 Sistemas ADS
4.9 Data Link para ADS
4.10 Sistemas TIS
4.11 Sistema FLARM
4.12 Sistemas Sense and Avoid en desarrollo para UAV
4.13 Espacio aéreo
4.14 Reglas del aire
4.15 Reglas del aire para UAV y especificaciones de Eurocontrol
Capítulo V. Arquitectura del sistema quadrotor
5.1 Descripción del sistema quadrotor
5.2 Estado del arte para el control del sistema quadrotor
5.3 Arquitectura del quadrotor
5.4 Características funcionales
5.5 Análisis de costos para la realización del proyecto quadrotor
Conclusiones
Referencias bibliográficas
Listado de siglas
Glosario
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P. 1
Tesina_estudio Avionica Uav

Tesina_estudio Avionica Uav

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