LUCRRI DE LABORATOR LA LUCRRI DE LABORATOR LA

AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

Asist.ing. Teodor V. Chira
Lucrarea 1 - Introducere
Sfera de activitate a disciplinei Automatizri
Este tiina care are ca obiect de activitate conducerea Este tiina care are ca obiect de activitate conducerea
proceselor fr intervenia direct a omului.
P l d i i t di l i t l d t ti t fi Procesele conduse prin intermediul sistemelor de automatizare pot fi:
Procese industriale de producie;
Procese ce au loc n instalaii din cldiri cu destinaie
industrial, social-administrativ, agro-zoootehnic etc.
care contribuie la asigurarea condiiilor optime necesare
desfurrii activitilor;
Procese din instalaiile aferente cldirilor de locuit pentru
asigurarea confortului ocupanilor concomitent cu un asigurarea confortului ocupanilor concomitent cu un
consum redus de energie.
Lucrarea 1 - Introducere
Sistemele de automatizare pentru instalaii
urmresc i controleaz parametrii importani pentru urmresc i controleaz parametrii importani pentru
procesele care au loc n instalaii: temperatur, presiune,
nivelul lichidului n rezervoare, debitul, umiditatea etc. nivelul lichidului n rezervoare, debitul, umiditatea etc.
Pentru urmrirea i reglajul acestor parametri se utilizeaz Pentru urmrirea i reglajul acestor parametri se utilizeaz
foarte des sistemul de reglare automat cu reacie napoi,
ntlnit i sub denumirea sistem de automatizare cu bucl
nchis sau sistem de automatizare cu feedback.
Lucrarea 1 - Introducere
Istoric
n antichitate: Heron din Alexandria automat pt deschiderea uilor n antichitate: Heron din Alexandria automat pt. deschiderea uilor
templului;
Etapa mecanizrii:
1698 Thomas Savery pomp cu abur pentru scoaterea pt. Evacuarea
apei din minele de crbuni;
Etapa automatizrii: Etapa automatizrii:
1784 James Watt - regulatorul centrifugal pentru reglarea vitezei la
mainile cu aburi;
1802 Jaquard sistem de cartele perforate utilizabil la rzboaiele de esut; 1802 Jaquard sistem de cartele perforate utilizabil la rzboaiele de esut;
1870 Braun i Sharp primul strung automat cu cap revolver;
n primul sfert al secolului XX apar i se rspndesc tuburile electronice cu
id vid;
n 1948 este pus la punct tranzistorul semiconductor iar peste 10 ani apar
primele circuite integrate;
Lucrarea 1 - Introducere
Istoric
Etapa cibernetizrii Etapa cibernetizrii
1944 Aiken realizeaz calculatorul de birou Mark 1 Univ. Harvard;
1946 calculatorul Eniac 18000 tuburi electronice Univ Pennsylvania 1946 calculatorul Eniac 18000 tuburi electronice Univ. Pennsylvania
(30t i efectua 300 de operaii pe secund);
1960 IBM i d l l t 1400 i 360 l t l 1960 IBM seria de calculatoare 1400 i 360 la care componentele
electronice sunt cu semiconductoare i sunt montate pe circuit imprimat;
1970 Di k M l B df d A i t i l PLC MODICON t 1970 Dick Morley, Bedford Associates primul PLC: MODICON, pt.
General Motors;
n a doua jumtate a secolului XX i n prima decad a secolului XXI are
loc o dezvoltare exploziv a tehnicii de calcul calculatoarele de tip PC,
t t l bil (PLC) t l i iil t automatele programabile (PLC), telecomunicaiile etc.
Lucrarea 1 - Introducere
Beneficiile implementrii sistemelor de automatizare
(Sisteme de reglare automat - SRA) (Sisteme de reglare automat SRA)
Rate de producie mai ridicate prin scurtarea timpilor de realizare a
subansamblelor;
Reducerea numrului de rebuturi prin minimizarea implicrii factorului
uman;
Obinerea unei mult mai bune interschimbabiliti a subansamblelor Obinerea unei mult mai bune interschimbabiliti a subansamblelor
produse;
Scutirea muncitorilor de munci grele d.p.d.v. fizic i de activiti
titi it t ihi f t b repetitive care necesit o concentrare psihic foarte bun;
Obinerea unor economii de energie prin supravegherea permanent a
parametrilor unor instalaii i reducerea consumurilor la minim. p
Lucrarea 1 - Introducere
Sisteme de automatizare (SRA)
Clasificare d.p.d.v al formei de energie vehiculate:
Energie electric; g ;
Energie pneumatic;
Energie mecanic;
Energie hidraulic;
Alctuirea SRA:
SRA sunt alctuite din elemente de automatizare. Acestea sunt entiti cu
cu rol bine definit n cadrul SRA i au cel puin o mrime de intrare i o
mrime de ieire.
Lucrarea 1 - Introducere
Sistemul de automatizare cu bucl nchis (SRA cu reacie napoi)
Elemente:
C element de comparaie; R regulator; E elementul de execuie;
P procesul automatizat (procesul al crui parametru este reglat); ( g )
Tr traductorul pentru msurarea mrimii de reacie.
Lucrarea 1 - Introducere
Sistemul de automatizare cu bucl nchis (SRA cu reacie napoi)
Mrimi:
i(t) mrimea de intrare; a(t) abaterea; c(t) mrimea de comand;
m(t) mrimea de execuie; e(t) mrimea de ieire; p(t) perturbaiile; ( ) ( ) ( )
r(t) reacia.
Lucrarea 1 - Introducere
Sistemul de automatizare cu bucl nchis (SRA cu reacie napoi)
i(t) mrimea de intrare; n cazul unei bucle simple de automatizare este o
mrime dat sistemului de ctre utilizator prin intermediul interfeei cu
utilizatorul sau a elementului de prescriere a mrimii de referin utilizatorul sau a elementului de prescriere a mrimii de referin .
n situaia unor sisteme complexe de automatizare este posibil ca mrimea de
intrare pentru o anumit bucl de automatizare s fie constituit de mrimea
de ieire a altei bucle de automatizare.
Mrimea de intrare n cazul instalaiilor poate fi o mrime de natur
neelectric: temperatur presiune debit nivel de lichid etc i este convertit neelectric: temperatur, presiune, debit, nivel de lichid etc. i este convertit
de interfaa cu utilizatorul ntr-o mrime interpretabil de elementul de
comparaie (de obicei de natur electric).
Lucrarea 1 - Introducere
Sistemul de automatizare cu bucl nchis (SRA cu reacie napoi)
r(t) mrimea de reacie sau denumit simplu reacia este mrimea ( ) p
furnizat de traductorul care msoar valoarea mrimii de ieire e(t). ntruct
natura mrimii de ieire este aceeai cu cea a mrimii de intrare(temperatur,
presiune, debit etc.) rolul traductorului Tr este tocmai de a realiza conversia )
ntr-o mrime interpretabil de ctre elementul de comparaie C (de obicei de
natur electric).
i(t) i r(t) constituie mrimi de intrare pentru elementul de comparaie C i(t) i r(t) constituie mrimi de intrare pentru elementul de comparaie C.
Lucrarea 1 - Introducere
Sistemul de automatizare cu bucl nchis (SRA cu reacie napoi)
a(t) abaterea, este mrimea de ieire a elementului de comparaie C, ( ) , p ,
rezultat n urma comparrii lui i(t) cu r(t). Ea constituie mrime de intrare
pentru regulatorul R. Dac abaterea se situeaz n interiorul unui interval
acceptate se spune c reglajul s-a efectuat. Dac abaterea se situeaz n g j
exteriorul acestui interval mai sunt necesare cicluri de reglare. Regulatorul R
evalueaz abaterea i dac este necesar emite un semnal de comand
elementului de execuie C, sub forma mrimii de comand c(t).
Lucrarea 1 - Introducere
Sistemul de automatizare cu bucl nchis (SRA cu reacie napoi)
Elementul de execuie E acioneaz efectiv asupra procesului P modificndu-i p p
parametrii de desfurare prin mrimea de execuie m(t). ntruct elementul
de execuie este cel care efectueaz lucru mecanic n cadrul sistemului de
automatizare pe lang semnalul de comand c(t) n mod frecvent are nevoie g ( )
de o surs de energie proprie.
n continuare procesul P se desfoar la noi valori ale parametrilor avnd ca
rezultat modificarea valorii mrimii de ieire e(t) rezultat modificarea valorii mrimii de ieire e(t).
Lucrarea 1 - Introducere
Sistemul de automatizare cu bucl nchis (SRA cu reacie napoi)
Mrimea de ieire trebuie s fie ct mai aproape ca valoare de mrimea de
intrare (implicit abaterea se afl n interiorul intervalului de valori acceptate).
Cazul ideal: SRA efectueaz reglajul o singur dat, la punerea sa n funciune
i procesul P se desfoar la infinit la parametrii optimi.
Cazul real: n permanen asupra procesului acioneaz factorii perturbatori Cazul real: n permanen asupra procesului acioneaz factorii perturbatori
sau pe scurt perturbaiile p(t), care au o natur destabilizatoare i tind s
altereze parametrii de desfurare ai procesului aducnd abaterea n exteriorul
intervalului de valori acceptate Aadar sunt necesare n permanen corecii intervalului de valori acceptate . Aadar sunt necesare n permanen corecii
din partea SRA pentru desfurarea procesului la parametrii optimi.
Lucrarea 1 - Introducere
Cele mai utilizate sisteme de automatizare n instalaii folosesc
energia electric, i se regsesc sub form de scheme
electrice de automatizare.
n cadrul schemelor de automatizare se utilizeaz aparate
electrice cu diferite funcii: electrice cu diferite funcii:
1 A t d t i 1. Aparate de protecie;
2. Aparate de conducere i comand;
3. Aparate de conectare;
4 A t d li 4. Aparate de semnalizare;
5. Aparate de msur.
Lucrarea 1 - Introducere
Aparate de protecie;
Stri de avarie n instalaiile electrice cauzate de utilizator:
1. Scurtcircuitul:
1. Sigurana fuzibil;
2. Disjunctorul magneto-termic.
2 S i 2. Suprasarcina:
Sigurana fuzibil;
Disjunctorul magneto-termic;
Releul termic.
Lucrarea 1 Introducere
Aparate de conducere i comand:
Regulatoare;
Automate programabile;
Relee de temporizare;
Programatoare secveniale.
Lucrarea 1 Introducere
Aparate de conectare (dup tipul acionrii):
Manuale:
Butoane ntreruptoare comutatoare etc Butoane, ntreruptoare, comutatoare etc.
Mecanice
Limitatoare de curs, microntreruptoare.
Electromagnetice:
Relee, contactoare.
Electronice (comandate): Electronice (comandate):
Relee statice (cu semiconductoare).
Lucrarea 1 Introducere
Aparate de semnalizare:
Optic: lmpi de semnalizare, bargrafuri, balize
optice etc.
A ti ii h i b t Acustic: sonerii, hupe, sirene, buzzere etc.
Lucrarea 1 Introducere
Aparate de msur:
Pentru mrimi de natur neelectric:
Presiuni: manometre vacuumetre; Presiuni: manometre, vacuumetre;
Temperaturi: termometre, pirometre;
Debite: debitmete;
Nivele de lichid (sau materiale pulverulente): nivelmetre;
Umiditate: higrometre;
Pentru mrimi electrice:
Voltmetre, Ampermetre, Wattmetre, VARmetre, Frecvenmetre etc.
Lucrarea 1 Introducere
Dup locul amplasrii aparatelor acestea se mpart n:
aparate (echipamente) de tablou
se regsesc n tabloul (dulapul/pupitrul); se regsesc n tabloul (dulapul/pupitrul);
aparate (echipamente) de cmp
se regsesc n cmpul instalaiei automatizate.