Esttica

Centro de Gravedad y Centroide

Objetivos
Concepto de centro de gravedad, centro de masas y centroide Determinar la localizacin del centro de gravedad y del centroide para un sistema de part culas discretas y para un cuerpo de !orma arbitraria "eoremas de #appus y Guldinus $%todo para encontrar la resultante de una carga distribuida de manera general

&ndice
'( Centro de Gravedad y Centro de $asas par un )istema de #art culas *( Cuerpos compuestos +( "eoremas de #appus y Guldinus ,( -esultantes de cargas distribuidas .( #resin de un !luido

9(' Centro de Gravedad y Centro de $asas para un )istema de #art culas

Centro de Gravedad /ocaliza el peso resultante de un sistema de part culas Consideramos un sistema de n part culas !ijo dentro de una regin del espacio /os pesos de las part culas pueden reempazarse por una 0nica 1e2uivalente3 resultante con un punto de aplicacin G bien de!inido

9(' Centro de Gravedad y Centro de $asas para un )istema de #art culas

Centro de Gracedad #eso resultante 4 peso total de las n part culas )uma de los momentos de los pesos de todas las part culas respecto a los ejes 5, y, z a5es 4 momento del peso resultante respecto a esos ejes )uma de momentos respecto al eje 5,

6 - 47 6

5 6 - 48 5 ' 6 5 ' 9 8 * 6 * 9(((9 5n 8 6 n de momentos respecto al eje y, )uma y 6 -4 y 9 8 * 6 * 9(((9 yn 8 ' 6 'y 8 6n

9(' Centro de Gravedad y Centro de $asas para un )istema de #art culas

Centro de Gravedad :un2ue los pesos no producen momento sobre el eje z, podemos rotar el sistema de coordenadas 9;< respecto al eje 5 1o y3 con las part culas !ijas y sumar los momentos respecto al eje 5 1o y3, De manera general, si g es constante,

z 6 -4 z 8 ' 6 ' 8 9 z * 6 * 9( 8 ( (9 z n 6n 5 4

7 85 m =y47 8y m ,z47 8z m 7m 7m 7m

9(' Centro de Gravedad y Centro de $asas para un )istema de #art culas

Centro de $asas >a 2ue el peso es 6 4 mg 5 4

7 85 m =y4 7 8y m ,z4 7 z 8 m 7m 7m 7m

Esto implica 2ue el centro de gravedad coincide con el centro de masas /as part culas tienen peso solo bajo la in!luencia de una atraccin gravitatoria, mientras 2ue el centro de masas es independiente de la gravedad(

9(' Centro de Gravedad y Centro de $asas para un )istema de #art culas

Centro de $asas ?n cuerpo r digo est compuesto poun un n0mero in!inito de part culas )i consideramos una part cula arbitraria de peso d6

5 4

@ 58 d6y =4 @y 8 d6 = z 4@ z8 d6 @ d6 @ d6 @ d6

9(' Centro de Gravedad y Centro de $asas para un )istema de #art culas

Centroide de un Aolumen Consideremos un objeto subdivididos en elementos de volumen dA( #ara la localizacin del centroide,

@ 58 dA @ y 8 dA @ 8z dA
5 4
A

@ dA
A

=y 4

@ dA
A

=z 4

@ dA
A

9(' Centro de Gravedad y Centro de $asas para un )istema de #art culas

Centroide de un Brea #ara el centroide de la super!icie de un objeto, tal como una placa o un disco, subdividimos el rea en elementos di!erenciales d:

@ 58 d: @ y 8 d: @ 8z d:
5 4
:

@ d:
:

=y 4

@ d:
:

=z 4

@ d:
:

9(' Centro de Gravedad y Centro de $asas para un )istema de #art culas

Centroide de una / nea )i la geometr a de un objeto toma la !orma de una linea, el balance de los momentos de cada elemento di!erencial d/ respecto a cada eje, resulta

@ 58 d/ @ y 8 d/ @ z 8 d/
5 4
/

@ d/
/

=y 4

@ d/
/

=z 4

@ d/
/

Ejemplo
/ocalice el centroide de la barra doblada !ormando un arco parablico

)olucin
Elemento di!erencial /ocalizado sobre la curva en un punto arbitrario 15, y3 Brea y Crazo de $omento o palanca #ara la longitud di!erencial del elemento d/
d/4 D 1 d5 3 9 1 dy 3 4
* *

13 D

* d5 dy 9' dy

>a 2ue 5 4 y , y resulta, d5Edy 4 *y

y 8

d/4 D 1 *y 3 * 9' dy *

El centroide est localizado en

4y 5 8 45,

)olucin
Fntegrando

@ 58 d/ @ 5 D ,y * 9' dy @ y * D ,y *9' dy
54 /

d/ @

D ,y * 9' dy @ D ,y * 9' dy

; ( G;G+ 4; ( ,'; m '( ,H9 y 4

@ y8 d/ y D ,y * 9' dy @ / 4 @ d/ @ D ,y * 9' dy
/

; ( I,I, 4; (.H, m '( ,H9

9(* Cuerpos compuestos

Consisten en una serie de cuerpos Jms simplesK 1ej( rectangulares, triangulares o semicirculares3 conectados entre s ?n cuerpo puede ser seccionado en sus partes componentes #ara un n0mero !inito de pesos tenemos
5 4 8 756 76 y 4 y 786 76 z 4 z 786 76

9(* Cuerpos compuestos

#rocedimiento de :nlisis #artes Dividir el cuerpo en un n0mero !inito de partes 2ue tengan una !orma ms simple /os Luecos se tratan como una parte con peso o tamaMo negativo Crazo del momento Establecer los ejes de coordenadas y dereminar las coordenadas del centro de gravedad o centroide de cada parte

9(* Cuerpos compuestos

#rocedimiento de :nlisis )umas Determinar las coordinadas del centro de gravedad aplicando las ecuaciones del centro de gravedad )i un objeto es sim%trico respecto a un eje( El centroide est localizado en ese eje

Ejemplo
/ocalizar el centroide de la placa(

)olucin
#artes Dividimos la placa en + segmentos( Nl rea del rectgulo pe2ueMo se puede considerar JnegativeK(

)olucin
Crazo del $omento /ocalizacin del centroide para cada pieza est determidado e indicado en el diagrama(

)uma
5 4 y 4

7 85 : 4O, 4O; ( +,I mm 7 : '' ( . y 4', 4' ( ** mm 7 8: 7 : '' (.

9(+ "eoremas de #appus y Guldinus

?na super!icie de revolucin se genera rotando una cuerva plana alrededor de un eje !ijo en el plano de la curva ?n volumen de revolucin se genera rotando un rea plana alrededor de un eje !ijo en el plano del rea

9(+ "eoremas de #appus y Guldinus

)e usan los teoremas de #appus y Guldinus para encontrar las super!icies y los volumenes de cual2uier objeto de revolucin siempre 2ue las curvas y reas generadoras no crucen el eje respecto al cual son rotadas

Brea de una )uper!icie El rea de una super!icie de revolucin 4 producto de la longitud de la curva por la distancia 2ue recorre el centroide al generar la super!icie

:4P r/

9(+ "eoremas de #appus y Guldinus

Aolumen Aolumen de un cuerpo de revolucin 4 producto del rea generadora por la distancia viajada por el centroide al generar el volumen

A4P r:

Ejemplo
Demuestre 2ue el rea de la super!icie de una es!era es : 4 ,Q-* y su volumen A 4 ,E+ Q-+( )olucin Brea de la super!icie Generada por el semic rculo rotando alrededor del eje 5 #ara el centroide,
r 4*- E Q

#ara la super!icie rea, :4P r8 /= *:4*Q Q-4 ,Q- * Q

13

)olucin
Aolumen Generado por la rotacin de un rea semicircular alrededor del eje 5 #ara el centroide,

r 4,- E+Q
#ara el volumen,

A4P 8r:= ,A4*Q +Q

1 31 3

'*, + Q- 4 Q* +

9(, -esultante de una carga distribuida

Distribucin de la presin sobre una super!icie Consideramos una super!icie plana sometida a una carga por unidad de super!icie p 4 p15, y3 #a Determinamos la !uerza dR 2ue act0a sobre el elemento de rea d: m* de la placa, localizado en el punto 15, y3 dR 4 Sp15, y3 TEm*U1d: m*3 4 Sp15, y3 d:U T /a carga entera se representa como un in!inito n0mero de !uerzas paralelas actuando sobre cada di!erencial de rea

9(, -esultante de una carga distribuida

Distribucin de la presin sobre una super!icie( El sistema se puede simpli!icar a una !uerza resultante R- actuando sobre un punto 0nico de la placa

9(, -esultante de una carga distribuida

$agnitud de la !uerza resultante #ara determinar la magnitud de R-, sumamos las !uerzas di!erenciales dR actuando sobre cada elemento de rea $agnitud de la !uerza resultante 4 volumen total el diagrama distribuido de cargas /a localizacin de la !uerza resultante es

5 4 y 4

@ 5V 1 5,y3d: 4@ 5dA @ V1 5,y3d: @ dA @ yV1 5,y 3d: 4@ ydA @ V1 5,y 3d: @ dA

9(. #resin en !luidos

De acuerdo a la ley, y !luido en reposo crea una presin p en un punto siendo la misma en todas las direcciones( /a magnitud de p depende del peso espec !ico W o de la densidad msica V del !luido, y de la pro!undidad z desde la super!icie a la 2ue se encuentra el punto considerado p 4 Wz 4 Vgz Esto solo es vlido para !luidos incompresibles ?n gas es un !luido compresible y la anterior ecuacin no puede usarse

9(. #resin en !luidos

#laca plana de ancLura constante Considere una placa rectangular de espesor constante sumergida en un l 2uido de peso espec !ico W El plano de la placa !orma un ngulo con la Lorizontal seg0n se muestra

9(. #resin en !luidos

#laca plana de ancLura constante Como la presin var a linealmente con la pro!undidad, la presin sobre la placa se representa por un volumen trapezoidal, teniendo una intensidad de p'4 Wz' en z' , y p* 4 Wz* en z* $agnitud de la !uerza resultante R4 volumen del diagrama de cargas

9(. #resin en !luidos

#laca plana curvada de ancLura constante Cuando la placa sumergida est curvada, la presin 2ue act0a normal a la placa cambia continuamente de direccin )e puede determinar R-, la localizacin del centroide C, y del centro de presiones #, por integracin

9(. #resin en !luidos

#laca plana de ancLura variable Consideramos la distribucin de carga 2ue act0a sobre la super!icie de una placa sumergida de espesor variable /a presin uni!orme p 4 Wz 1!uerzaErea3 actu sobre d:, la magnitud del elemento de !uerza dR dR 4 dA 4 p d: 4 Wz15dyX3

9(. #resin en !luidos

#laca plana de espesor variable El centroide CY de!ine el punto en el 2ue R- act0a

R - 4@ Vd:4 @ dA 4A
El centro de presin # 2ue se encuentra en la super!icie de la placa justo debajo del centroide del volumen del diagrama de presiones de C viene dado por

5 4

@ 58 dA @ dA

y Y4

@y 8 YdA @ dA

Este punto no coincide con el centroide de la super!icie de la placa

Ejemplo
Determine la magnitud y localizacin de la !uerza Lidrosttica resultante sobre la placa sumergida :C( /a placa tiene un ancLura de '(.m= VZ 4 ';;;[gEm+(

)olucin
/a presin del agua a las pro!undidades : y C son

V : 4V Z gz : 41';;; [g Em + 319 (I' mE s 31**m34'9( G* [#a

* V C 4V Z gz C 41';;; [g Em + 319 (I' mE s 31.m 34,9 ( ;. [#a

#ara las intensidades de las cargas en : y C,

Z : 4bV : 41'( .m31'9 ( G* [#a 34*9 ( ,+ [T Em Z C 4bV C41'( .m31,9 ( ;. [#a 34H+ ( .I [T Em

)olucin
#ara la magnitud de la !uerza resultante R- creada por la carga distribuida( R - 4area o! trapezoid

' 1+ 31*9 ( , 9H+ ( G 34'., ( .T *

Esta !uerza act0a "Lis !orce act0a sobre el centroide del rea, a una altura

L4

' *1*9 ( ,+ 39H+ ( .I + *9( ,+9H+ ( .I

31+ 34' (*9 m

medida desde C

)olution
El mismo resultado se puede optener considernado dos componentes de R- de!inidas por el triangulo y rectngle( Cada !uerza act0a a trav%s de su centroide asociado y tiene una magnitud de
R -e41*9 ( ,+ [T Em31+m 34II ( + [T R t 41,, ( '. [T Em31+m 34GG ( * [T

> resulta
R - 4R -e 9R - 4II ( + [T9GG ( * [T4'., (. [T

)olucin
/a localizacin de R- se determina sumando los momentos respecto a C

7 1 $ - 3 C 47 $ C
= 1'., ( .3L4 II ( +1'( . 39GG( *1'3 L4'( *9 m

\?F]
'(El ^^^^^^^^^ es el punto 2ue de!ine el centro geom%trico de un objeto( :3Centro de gravedad C3 Centro de masa C3Centroide D3 Tiguna respuesta es correcta

*( #ara estudiar problemas del movimiento de la materia bajo in!luencias de !uerzas, i(e( de dinmica, es necesario localizar un punto llamado ^^^^^^^^( :3 Centro de gravedad C3 Centro de masa C3 Centroide D3 Tinguna respuesta es correcta

\?F]
+( )i una banda vertical se elige como el elemento di!erencial, entonces, todas las variables, incluido los l mites de integracin deben de estar en !uncin de ^^^ ( :3 5 C3 z C3 y D3 Tinguna es correcta

,( #ara la banda elegida, cules son los valores de_ 5, y :3 15 , y3 C3 15 , ;3 C3 15 E * , y E *3 D3 15 , y E *3

``

\?F]
.( ?n cuerpo compuesto se re!iere en este tema a un cuerpo LecLo de ^^^^(
:3 Ribra de carbn y resina C3 :cero y cemento C3 ?na coleccin de partes JsimplesK y Luecos D3 ?na coleccin de partes JcomplejasK y Luecos

G( El m%todo para determinar la localizacin del centro de gravedad conocidas los de las partes, re2uiere de ^^^^^^^( :3 Fntegracin C3 Di!erenciacin C3 )imple aritm%tica D3 "odo lo anterior(

\?F]
H( ?nsando la in!ormacin del centroide, acul es el m nimo n0mero de piezas 2ue Lay 2ue considerar para determinar el rea 2ue se muestra a la derecLab :3' C3 * C3 + D3 ,

I( : storage bo5 is tilted up to clean tLe rug underneatL tLe bo5( Ft is tilted up by pulling tLe Landle C, ZitL edge : remaining on tLe ground( 6Lat is tLe ma5imum angle o! tilt 1measured betZeen bottom :C and tLe ground3 possible be!ore tLe bo5 tips overb :3 +;< C3 ,. < C3 G; < D3 9; <

\?F]
H( aCul es el m n numero de piezas 2ue cay 2ue considerar para determinar el centroide de la super!icieb :3' C3 * C3 + D3 ,
C +cm ' cm ' cm +cm

I( ?na caja is tilted up by pulling C, ZitL edge : remaining on tLe ground( 6Lat is tLe ma5 angle o! tilt possible be!ore tLe bo5 tips overb :3 +;< C3 ,. < C3 G; < D3 9; <

G C +;d :

\?F]
y

9( Ror determining tLe centroid, ZLat is tLe min number o! pieces you can useb :3 "Zo C3 Rour C3 "Lree D3 Rive
*cm *cm

*cm ,cm 5

';( Ror determining tLe centroid o! tLe area, ZLat are tLe coordinates 15, y 3 o! tLe centroid o! s2uare DERGb :3 1', '3 m C3 1'(*., '(*.3 m C3 1;(., ;(. 3 m D3 1'(., '(.3 m

y 'm 'm : E R C D G C 'm 'm 5