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1.1.- Nmeros complejos 1.1.a. Definicin y operaciones elementales Los nmeros complejos pueden expresarse en la forma:

= a + jb

(forma binmica)

[1]

donde a y b son nmeros reales y j es la unidad imaginaria pura; i.e.,

j = -1 y

j2 = -1

[2]

La parte real de se expresa como Re() = a; la parte imaginaria como Im() = b:


= Re() + j Im()
(forma binmica)

[3]

1 2 = (a1 + jb1 ) (a2 + jb2 ) = (a1 a2 ) + j(b1 b2 ) Suma y resta: Multiplicacin: 1 2 = (a1 + jb1 )(a2 + jb2 ) = (a1a2 - b1b2 ) + j(a1b2 + a2 b1 ) Divisin: (a + jb1 )(a2 - jb2 ) (a1a2 + b1b2 ) + j(a2b1 - a1b2 ) 1 a + jb1 = 1 = 1 = 2 2 a2 + jb2 (a2 + jb2 )(a2 - jb2 ) a2 + b22

El complejo conjugado * del nmero complejo es


* = a - jb

[4]

* = (a + jb)(a - jb) = a 2 + b 2 [5] Mdulo de un complejo:


= Z = a 2 + b2 = Z 2 = * [6]
2

1.1.b. Representacin geomtrica

Tomamos como eje real (o polar) el eje x y como eje imaginario el eje y. Entonces, el nmero complejo = a + j b viene representado por un segmento orientado (flecha o aguja) que une el origen de coordenadas con el punto (a, b) del plano complejo. Las proyecciones de sobre los respectivos ejes son Re() e Im().
Nmeros complejos y fasores

Im y b Z

x Re

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Llamamos argumento del nmero complejo al ngulo definido por su representacin geomtrica y el eje real. Podemos expresar el nmero complejo en funcin de su mdulo y de su argumento:

= Z f = Z (cos f + jsen f)

(forma trigonomtria o polar)

[7]

2 2 Z a b = + a = Z cos f b [8] f sen b Z = f = arctg a

En la representacin grfica, la suma de los nmeros complejos obedece la ley del paralelogramo, como se ilustra en la figura. Los nmeros complejos poseen algunas de las propiedades de los vectores en el espacio bidimensional, pero no deben confundirse con stos.
1.1.c. Representacin exponencial

Im b 2 1+ 2 Z

1 a Re

Recordemos la relacin existente entre las funciones exponencial, sinusoidal y cosinusoidal: e jf = cos f + jsen f [9]

que se deduce del desarrollo en serie de Taylor de los tres trminos. Podemos escribir = Z f = Ze jf
(forma exponencial)

[10]

Esta forma es particularmente adecuada para la representacin de la amplitud y de la fase de una oscilacin. En las formas polar y exponencial, la multiplicacin y divisin de complejos es muy simple y adecuada para clculos numricos: Multiplicacin:
Z1 f1 Z 2 f2 = ( Z1 Z 2 ) f +f 1 2 1 2 = j(f1 +f2 ) jf1 jf2 Z1e Z 2 e = ( Z1 Z 2 )e

Z1Z2 Z2

Divisin:

Z1 f1 Z 1 = Z 2 f2 Z 2 1 f1-f2 = Z e jf1 Z 2 1 1 j(f1-f2 ) = e j f 2 Z e Z 2 2

1+2
Z1

Nmeros complejos y fasores

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A partir de la representacin grfica de los nmeros complejos, resulta que multiplicar o dividir un nmero complejo por otro equivale a multiplicar o dividir su mdulo (agrandarlo o acortarlo) y hacerlo girar en el plano complejo. El producto es conmutativo. Los nmeros complejos de mdulo unidad (Z = 1) pertenecen a la circunferencia de radio unidad con centro en el origen del plano complejo y son de la forma:
= e jf = cos f + j sen f [11]
1.1.d. Algunas aplicaciones

Es fcil demostrar que


n = (e jf ) = e jnf = (cos f + jsen f ) = cos nf + jsen nf
n n

(frmula de Moivre)

[12]

la cual, igualando separadamente sus partes reales e imaginarias, nos conduce directamente a las frmulas del seno y coseno de ngulos mltiplos. As,

(cos f + jsen f) = (cos 2 f - sen 2 f) + 2 jsen f cos f = cos 2f + jsen 2f


2

sen 2f = 2sen f cos f

cos 2f = cos 2 f - sen 2 f

A partir de la frmula de Moivre se deducen muchas relaciones trigonomtricas: Como ejercicio, utilcese [9] para obtener:

e jf + e- jf cos f = 2

e jf + e- jf y sen f = 2j

[13]

Una ecuacin con magnitudes complejas debe satisfacerse separadamente por su parte real y su parte imaginaria. As, podemos manejar una oscilacin x = A sen(wt + f ) en la forma compleja x = Ae j( wt +f ) = Ae jf e jwt [14] considerando tan slo la parte imaginaria del complejo Ae j( wt +f ) . Al finalizar los desarrollos y clculos, consideraremos nicamente la parte imaginaria del resultado. Esto se puede hacer con toda libertad en tanto que no aparezcan productos de nmeros complejos; i.e., cuando las ecuaciones son lineales en las magnitudes complejas. Debemos prestar mucha atencin a los productos de nmeros complejos. As, supongamos que estamos interesados en el producto y1y2 de dos magnitudes reales. Si escribisemos
1 = x1 + jy1 2 = x2 + jy2 1 2 = ( x1 x2 - y1 y2 ) + j( x1 y2 + x2 y1 )

Nmeros complejos y fasores

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la parte imaginaria del producto es Im (1 2 ) = x1 y2 + x2 y1 , que no es igual al producto de las partes imaginarias Im (1 ) Im ( 2 ) = y1 y2 .
1.1.e. Ejemplo

Encontrar la resultante de las oscilaciones


w w = w+ sen w x1 = A sen t y x A 2 t . 2 2

Con notacin fasorial:


w + w j t 2 = x Ae 1 w w- j t 2 = x Ae 2

x = x1 + x2 = 2 A

w t 2

+e 2

-j

w t 2

w jwt e jwt = 2 A cos t e 2

y tomando tan slo la parte imaginaria del resultado


w w jwt = Im 2 cos sen wt x = 2 A cos t e A t ( ) 2 2

de modo que el resultado es una oscilacin de frecuencia w = modulada con una frecuencia de pulsacin wp = w1 - w2 .

w1 + w2 cuya amplitud est 2

Nmeros complejos y fasores

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1.2.- Representacin fasorial

Fasor es una magnitud de naturaleza compleja cuyo argumento aumenta uniformemente con el tiempo. En su representacin geomtrica, puede interpretarse como un nmero complejo rotatorio.

El argumento del fasor ser de la forma f = wt + f0 . Normalmente se le representan en el instante t = 0. La notacin fasorial es muy adecuada para la representacin de la amplitud y de la fase de una oscilacin. As, Im Im y (t ) = Y sen (wt + j0 ) y = Im ( ) j j j(wt +f0 ) t + 0 0 Ye = Y wt +f0 Re Re Y cos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 )
1.2.a. Desfase entre fasores

En muchas ocasiones, estamos interesados en el estudio de oscilaciones que tienen todas la misma frecuencia. En estas circunstancias, solo estaremos interesados en los desfases relativos entre ellas, por lo que consideraremos una Im 1 instantnea de las oscilaciones (v.g., t = 0), de modo que trabajaremos con fasores de la forma:
desfase

= Ye

jf0

= Y f0 = Y (cos f0 + j sen f0 )

y el desfase entre dos fasores ser Ye jf1 Y y1 = Y1 sen (wt + f1 ) f1 jf2 Y y = Y sen w t + f ( ) 2 2 f2 Ye 2 desfase = f1 - f2

1 2
Re

Nmeros complejos y fasores

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1.3.- Derivacin e integracin temporal de una magnitud fasorial 1.3.a. Derivacin

Im

= Y cos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 ) d = wY -sen (wt + f0 ) + j cos (wt + f0 ) = dt p = wY cos (wt + f0 + p 2 ) + j sen (wt + f0 + 2 ) La derivada de se adelanta /2 con respecto de . Tambin podemos escribir:

0+90
j Y

0
Re

= Ye (

j wt +f0 )

= Y wt +f0

d ( jwt +f0 + p jwt +f0 ) 2) = jwYe( = wYe dt [15] d = wY wt +f + p 0 2 dt

1.3.b. Integracin

Im j Y

= Y cos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 )

dt =

Y sen (wt + f0 ) - j cos (wt + f0 ) = w

Y p cos (wt + f0 - p 2 ) + j sen (wt + f0 - 2 ) w

Y/

0 0-90 Re

La integral de se retrasa /2 con respecto de . Tambin podemos escribir:


= Ye (
j wt +f0 )

dt

= Y wt +f0

Y ( jwt +f0 ) Y ( jwt +f0 ) Y ( jwt +f0 - p 2) = j = e e e jw w w Y dt = w wt +f0 - p dt =


2

[16]

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